目录
1 系统概述 (2)
1.1 应用背景及意义 (2)
1.2 系统描述及设计要求 (3)
2 方案论证 (6)
3 硬件设计 (8)
3.1 系统原理方框图 (8)
3.2 系统主电路原理图 (9)
3.3 I/O 分配 (11)
3.4 PLC 选择 (13)
3.5 PLC 控制原理图 (15)
3.6 PLC 控制接线图 (17)
3.7 元器件选型 (19)
4 软件设计 (21)
4.1 主流程图 (21)
4.2 梯形图 (22)
设计心得 (26)
参考文献 (26)
1 系统概述
1.1 应用背景及意义
汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动
目录 一、绪论 (1) 1.1 应用背景和意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (1) 1.3本论文主要研究内容 (2) 二、自动洗车机的总体设计方案 (4) 2.1洗车机的分类 (4) 2.2自动洗车机种类的选择 (4) 2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6) 2.4洗车机控制系统原理图 (6) 2.5洗车机各部件控制要求 (9) 2.6元器件选择 (9) 2.7本章小结 (11) 三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12) 3.1.PLC简介及发展 (12) 3.2PLC的分类及选型 (12) 3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14) 3.4I/O分配表 (15) 3.5外部接线图 (16) 3.6本章小结 (17) 四、自动洗车机的PLC实现 (18) 4.1控制系统流程图 (18) 4.2梯形图实现 (19) 4.3本章小结 (27) 五、总结 (28) 参考文献 (29) 致谢 (30)
一、绪论 1.1应用背景和意义 汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。 在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。在短期内，自动洗车需要引进很多设备，不是以前，相对成本会增加，但事实上，自动洗车会给企业带来更多的好处。传统的手动洗车方式，普通的日常洗车需要20分钟左右，而自动洗车只需几分钟。由于自动洗车的初期投入相对较高，许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。但不可否认的是，自动洗车是这个行业未来的潮流。在中国的洗车行业，自动化技术还不普及，所以有巨大的市场。在这样的有利条件下，高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业，是行业走向成熟的必由之路。针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程,如时间控制器,中间继电器,等等,在一个信息化的世界,速度,一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司,即使是中小公司的洗车的选择。 1.2国内外研究现状 近年来，汽车清洗在我国逐渐发展成为一个新兴产业，具有资金少、技术门槛低的特点。由于从当地国家,不是很完美,设备相关行业标准,网站、环境保护、技术和管理方面缺乏一个明确的要求和规定,是应该取消的洗车方式仍在汽车市场难以消退,
自动洗车机电气控制系统 设计
1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。 车头限位置开关 洗车机门式框架 门架前进 门架后退 图 1.1 洗车机外部框架结构图 具体功能实现： 1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。 5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭
云南锦生全自动洗车机与人工洗车对比分析 全自动洗车机设备的出现，让广大车主洗车越来越方便，但与传统的人工洗车相比，两者又有着怎样的区别呢？ 1.优点 全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，主要有下列优点： （1）安全可靠。全自动电脑洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操作，完全能够避免人工操作引起的人身、设备事故。 （2）快捷高效。人工洗一台车，少则需要10分钟，多则需要20多分钟，而全自动电脑洗车机洗一台车最多需要3-5分钟，对于洗车量大的汽车美容店而言，可以大幅度提高洗车的工作效率。 （3）节约水成本。全自动电脑洗车机洗一台汽车耗水量为60～80升，比人工洗车节水10～20升。如果以洗车店每日洗车100辆计算，每日节水1～2吨，每年节水300～700吨。全自动电脑洗车机还可以使用循环废水处理技术，不仅符合环保要求，而且可以大量节约水资源。在水费日益上涨的今天，可以节约大量的水成本。 （4）能够降低洗车工的劳动强度，有利于留住洗车工。目前，20多岁的年轻人绝大多数属于独生子，由于嫌弃洗车工的地位低、工作环境脏、劳动强度大，大多不愿意做洗车工，即便做了洗车工，也容易跳槽。全自动电脑洗车机能够有效降低劳动强度，便于留住洗车工。 （5）全自动电脑洗车机的形象高档，有利于招揽客户。人工洗车容易造成环境脏，给车主的形象差，而电脑洗车机给车主一个高档的形象，有利于吸引车主特别是高档车的车主过来洗车，进而带动精品销售以及其他项目的开展。
2.缺点 全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，很多客户会认为有一些不足之处： （1）汽车外部的清洗不彻底。不少车主觉得，在清洗外部的死角位置(如轮毂、车标缝隙等)和重垢方面，全自动电脑洗车不如传统的人工洗车那么彻底。 （2）不太节约人员。经过全自动电脑洗车机洗车后，有时还需要2～3个人处理洗车后的车内清洁。 （3）占地面积稍大，投资回收期长。一台电脑洗车机少则10多万元，多则几十万元，对于一个汽车美容店而言，是一笔不小的投资。 综上所述，如果您想投资高档的洗车店不防考虑全自动带刷片的设备，清洁比较彻底节约成本，利润空间较大，随着人们生活水平的提高，人们的要求也随之提高，全自动电脑洗车机越来越被广大汽车美容店接受，一来全自动电脑洗车机可以大大提高汽车美容店店面形象，二来大大可以为汽车美容店洗车方面提高效率。 云南锦生专业销售顾问会向客户提供从选址、开店、土建施工等 各方面的专业建议。还会根据客户店面大小、区域位置、车流 量以及客户能够承受的价格区间等为客户量身定做选择方案。 同时如果客户有需要，云南锦生还可以免费提供洗车店经营管理 模式的培训材料。
目 录 摘 要.................................................................... I Abstract................................................................. II 第1章 洗车机发展情况综述. (1) 1．1 前言 (1) 1．2 国内外洗车机发展的现状 (1) 1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1) 1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3) 1．3 洗车机的优点和不足 (5) 第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。 2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。 2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。 2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。 2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。 2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。 3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。 3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。 3．1．2 低压断路器的型号选用 ....................... 错误!未定义书签。 3．2 接触器的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 3．2．1 接触器的结构及工作原理 ..................... 错误!未定义书签。 3．2．2 接触器的型号选用 ........................... 错误!未定义书签。 3．3 光电开关的选择 ................................... 错误!未定义书签。 3．3．1 光电开关的工作原理 ......................... 错误!未定义书签。 3．3．2 光电开关的分类 ............................. 错误!未定义书签。 3．3．3 光电开关的型号选用 ......................... 错误!未定义书签。 3．4 控制按钮的选择 ................................... 错误!未定义书签。第4章 电气控制系统电路设计............................... 错误!未定义书签。 4．1 电动机的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 4．2主电路的设计 ...................................... 错误!未定义书签。 4．3控制电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。 4．4模拟电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。第5章 硬件系统设计....................................... 错误!未定义书签。 5．1 系统控制要求以及控制分析 ......................... 错误!未定义书签。 5．2 输入/输出点的确定 ................................ 错误!未定义书签。 5．3 CPU模块型号选择 .................................. 错误!未定义书签。 5．3．1 主机模块简介 ............................... 错误!未定义书签。 5．3．2 CPU模块选型 ............................... 错误!未定义书签。
目录 1 系统概述 (1) 1.1 应用背景及意义 (2) 1.2 系统描述及设计要求 (2) 2 方案论证 (5) 3 硬件设计 (7) 3.1 系统原理方框图 (7) 3.2 系统主电路原理图 (7) 3.3 I/O 分配 (8) 3.4 PLC 选择 (10) 3.5 PLC 控制原理图 (12) 3.6 PLC 控制接线图 (12) 3.7 元器件选型 (15) 4 软件设计 (18) 4.1 主流程图 (18) 4.2 梯形图 (19) 设计心得 (19) 参考文献 (20) 1 系统概述
1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC 控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时
电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级：自动F0805 学生姓名：周起伟 学号： 200848280525 指导教师：王艳芳 设计地点：中2-211 设计时间： 2011.07.04～2011.07.10 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 1系统描述及其要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2系统要求 (2) 2硬件设计 (2) 2.1硬件选择 (2) 3 软件设计 (5) 3.1系统的整体程序流程图 (5) 3.2梯形图 (6) 4 系统调试分析 (12) 4.1 硬件调试 (12) 4.2 软件调试 (13) 4.3 整机调试 (13) 设计心得 (14) 参考文献 (15)
1系统描述及其要求 1.1系统描述 此文的主要思路是是基于PLC技术的自助洗车机设计。其中把PLC作为主要控制器，将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后，通过PLC的I/O口来控制继电器的闭合达到自动控制的目的。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。 此设计系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管、指示灯和电源部分组成。系统的总设计原理图如图1.1所示。 图1.1 系统总设计原理图 PLC :该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理，还包括对执行单元的控制。PLC是整个系统的核心及数据处理核心。 人机交互和串口通信：人机交互的目的是为了提高系统的可用性和实用性。主要是按键输入。 输出显示：通过按键输入进入相应进程，而输出显示则是显示金额。串口通信的主要功能是完成PLC与上位机（比如电脑）的通信，便于进行系统的维修、改进和升级，为将来系统功能的扩展做好基础工作。 电源部分：本部分的主要功能是为PLC提供适当的工作电压，同时也为其他模块提供电源。如显示屏、按键等。
全自动洗车机项目 投资合作方案 投资合作方案参考模板，仅供参考
摘要 该全自动洗车机项目计划总投资7271.52万元，其中：固定资产 投资5256.23万元，占项目总投资的72.29%；流动资金2015.29万元，占项目总投资的27.71%。 达产年营业收入13636.00万元，总成本费用10280.78万元，税 金及附加137.55万元，利润总额3355.22万元，利税总额3955.56万元，税后净利润2516.41万元，达产年纳税总额1439.14万元；达产 年投资利润率46.14%，投资利税率54.40%，投资回报率34.61%，全部投资回收期4.39年，提供就业职位220个。 坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实 际情况，合理制定项目产品方案及工艺路线，在项目产品生产技术设 计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目 产品生产工艺技术，努力提高项目产品生产装置自动化控制水平，以 经济效益为中心，在采用先进工艺和高效设备的同时，做好项目投资 费用的控制工作，以求实科学的态度进行细致的论证和比较，为投资 决策提供可靠的依据。努力提高项目承办单位的整体技术水平和装备 水平，增强企业的整体经济实力，使企业完全进入可持续发展的境地。
本全自动洗车机项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。
全自动洗车机项目投资合作方案目录 第一章全自动洗车机项目绪论 第二章全自动洗车机项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章全自动洗车机项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章风险评价分析 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目实施进度计划 第十章投资估算与经济效益分析
电气控制与PLC课程设计 题目：自动洗车机 院系：工学院电气与电子工程系 专业：电气工程及其自动化 班级：电气工程XXXX班 姓名：XXXXXX 学号：XXXXXXXXXXXX 指导教师：XXXXXX 二〇一五年六月
PLC课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周学分：1学分适应班级： 二、进度安排 本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作：1学时 总体方案设计：4学时 硬件设计：10学时 软件设计：10学时 撰写设计报告：4 学时 总结：1学时 教师辅导：随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴
电气工程及其自动化专业课程设计任务书 系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本
目录 摘要................................ 错误！未定义书签。1绪论 .............................. 错误！未定义书签。2．系统的硬件配置.. (5) 2.1 编程原件地址分配 (5) 2.1.1 PLC的I/O分配表 (5) 2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6) 2．3硬件接线图 (6) 3 系统软件设计 (7) 3.1 自动洗车控制系统流程 (7) 3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14) 4 调试过程 (24) 4．1硬件调试 (24) 4．2软件调试 (24) 4．3整机调试 (24) 5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。
摘要 自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制 1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
导致全自动电脑洗车机伤车的原因 目前国内全自动电脑洗车机设备种类繁杂多样，质量参差不齐。一些厂家由于技术落后，洗车机配件质量较差，导致伤车现象屡见不鲜。经专家分析，避免洗车机伤车需要注意以下几点： 顶刷的稳定性——车型识别技术 车型识别技术(https://www.doczj.com/doc/968340473.html, )是各种全自动洗车设备的关键技术之一，洗车设备要实现安全、高效洗车，必须配备先进的车型识别技术，才能够准确识别各种车型且使顶刷平稳安全运行。 现在国产洗车机大多使用的第二代车型识别(电流传感器检测技术)，它主要是依靠电流大小来控制刷子的运动，然而电流传感器的准确程度取决于顶刷的磨损程度和电压是否稳定，因此，顶刷在运行过程中会出现跳动和晃动，存在安全隐患。 建议大家购买洗车机时，最好选择车型识别技术先进的洗车设备。青岛日森与日本MK公司合作，面向中国市场推出采用第四代车型识别技术的日森全自动洗车机(https://www.doczj.com/doc/968340473.html,)，消除任何安全隐患，真正做到安全、快速洗车，与国产洗车机相比，其主要特点如下： 日森洗车机——光电感应技术国产洗车机——电流感应技术 CPU操作系统（运算速度更快、识别更精确）利用PLC进行信息处理 利用光栅或传感器精确扫描依靠电流进行控制 在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车 只能判断车辆停放的位置，车辆的总长度等，还不具备汽车外型识别功能 顶刷平稳运行不会受到外界因素的干扰电流影响顶刷运行存在安全隐患顶吹风的升降
选择带有自动风干功能的洗车机，务必注意洗车机的顶吹风升降原理以及部件，以免对车造成不必要的伤害。 目前国内自动洗车机使用的风干系统，技术先进的为数不多，其中日森洗车机采用的是日本仿形吹干技术，并使用日本东拓风管，伸缩寿命长达100万次;顶吹风口两侧安装有三对传感器，能精确感应车型，吹干时根据汽车形状自动调整风机位置，既提高了风机工作效率，又保障了汽车的安全。 清洁刷刷毛 洗车机的毛刷会不会对车漆造成伤害主要取决刷子的材质，目前国产洗车机为了降低成本，大多使用第一代泡棉刷，因此造成对顾客车漆的伤害，从而导致客户的流失。建议大家在购买洗车机时注意洗车机毛刷的选择，主要区别如下：
第1章控制工艺流程分析 1.1 自主洗车控制过程描述 设计投币100元自助洗车机。 1．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 2．原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 3. 自助洗车机的长处
全自动电脑洗车机系统的设计 李建平，谭彧 中国农业大学工学院, 100083 E-mail: li62337285@https://www.doczj.com/doc/968340473.html, 摘要：通过对汽车清洗机功能的要求，清洗过程中各主要清洗机构运动轨迹分析，完成了清洗机总体方案设计；完成了汽车清洗机驱动系统设计，使洗车机在断电或气压不足时，各机件都能处于安全位置，从根本上避免了在失电等情况下对汽车损害的可能，同时采用硬件电气联锁设计，保证了驱动电机的安全性；完成了汽车清洗机控制系统的设计，硬件设计采用了PLC控制器，提高了控制系统运行的可靠性，保证了洗车机的安全运行。 关键词：汽车清洗机 PLC 自动控制 1 引言 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 2 全自动洗车机的总体方案设计 汽车清洗机主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水循环系统等组成[1]。 机械系统主要由机架、导轨、顶刷摆臂机构、小侧刷摆臂传动机构、大侧刷摆臂传动机构和吹干系统等构成。 驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或旋转运动的机械能的系统。根据能量转换方式，可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动[2]。从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑，本设计选用电气驱动和气压驱动方式，其中，机架的行走，顶刷、大侧刷和小侧刷和吹干风箱运行采用气动驱动方式。 控制系统的设计：可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存命令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序[3]。 水循环系统的作用是将汽车清洗机洗车废水净化，循环利用。 3 全自动洗车机气路系统的设计 通过对汽车清洗机气动系统的工况分析，可确定顶刷、大侧刷、风管选用单作用气缸即可完成控制要求，但由于受力状况均为活塞杆退回状态，若通过机构转换不仅增加了成本，而且传动效率和机构尺寸将受很大的影响，因此，气缸均选用双作用气缸[4]，工作原理如图1所示。 顶刷依靠气缸活塞杆拉动摆臂而下降，回位则依靠平衡机构实现。 吹干管的工作原理与顶刷基本相同，只是又加了一重机械保护装置，图中元件17为滚轮杠杆式换向阀，当风管距离车身到达滚轮的保护距离时，阀芯被压下，阀换向，从而使风 - 1 -
论全自动洗车与手动洗车优劣 论全自动洗车与手动洗车优劣 【摘要】随着我国汽车生产总量及进口量的提高，车主对洗车效率的要求越来越高，全自动洗车机受到越来越多的车主追捧，是否购买一台全自动洗车机成了广大汽车美容店店主需要考虑的一个问题。 本文主要介绍了全自动洗车机三种常用机型，对三种机型的主要适用车型，占地情况，价格高低做了简要介绍，论述了洗车的主要流程，比较了全自动洗车与手动洗车的优缺点，对汽车美容店店主需要注意的问题作了较为全面的概述。 【关键词】全自动洗车机手动洗车汽车清洗高压喷淋 随着社会经济发展，国民生活质量的提高，学车买车成了一件对于每个中产家庭来说顺理成章的事情。于是顺其自然的，一所所为抓住商机的店面如同雨后春笋般冒了出来，其中不仅有4s店与汽车学校这样的为人们买车学车提供方便的专用店，更有为汽车做美容服务的美容店――洗车店。 世界上第一家洗车店出现的时间已不可考，毕竟只要是人都可以利用一块抹布一桶肥皂水清洗如新，也许自从德国工程师卡尔本茨将第一部真正意义上的汽车发明出来的时候，第一家洗车店也就应运而生了。现代以来，洗车行业随着汽车行业的发展步伐蓬勃发展，汽车生产数量出现巨大增长，使得传统洗车方法渐渐不能满足现代人追求效率的需求，有鉴于此，全自动洗车机应运而生。 全自动洗车机全名全电脑自动洗车机，是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器，对于现今汽车销售量居高不下的良好形势，拥有一台全自动洗车机是每个面向于中高端客户的洗车店所应该拥有的。全自动洗车机就是否有毛刷接触分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机，就工作方式分为隧道式洗车机与往复式洗车机两种。如今市面上流行的洗车机大体上是往复式与毛刷式的，往复式洗车机的工作流程是将汽车固定在一个
课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环；若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计方案提示 1．I/O地址 输入输出 ：启动按钮：进水电磁阀 Xl：停止按钮：电动机正转接触器 ：排水按钮：电动机反转接触器 ：高水位开关：排水电磁阀 ：低水位开关：脱水电磁阀 ：报警蜂鸣器 2．方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。
隧道式洗车机自动控制系统的设计 电气工程及其自动化讲师 摘要 本文介绍隧道式自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC来实现隧道式自动洗车机控制系统的设计，并利用STEP7-MICRO/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。 关键词：自动洗车机、传感器、PLC Abstract This paper introduces the tunnel type automatic washing control system design idea, design procedures and functions can be achieved. The design uses S7-200 series PLC to implement tunnel type automatic washing machine control system, and complete the program design, instruction table ladder by STEP7-MICRO/MIN32 software. Detection of the vehicle using ultrasonic sensor and infrared sensor, ultrasonic sensor output signal through the analog input PLC expansion module, infrared sensor, limit switch and the switch button signal to digital form directly into PLC. The main PLC output signal control wash brush motor, water spray solenoid valve, hot air drying machine and alarm device. Keywords: automatic washing machine, sensor, PLC 一、绪论 利用全自动洗车设备来洗车可以节约用水，节约人工成本，节约时间，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。自动洗车设备成功运行的关键在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、最复杂的设备。 本设计取材于实际项目工程实例。系统涉及运动控制系统、电子技术、电器控制技术、PLC、自动控制原理、计算机网络技术、组态软件等多门课程知识和技术，要求控制系统技术先进、安全可靠、成本合理、满足行业规范。 二、
全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法，本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。是通过如下技术方案实现的：洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机上各行程开关相连接。本技术由于全程采用自动控制进行洗车动作，完全由机器或电脑进行操作，可使洗车工作进行流水线般的作业，省去了人力的辅助工作，并对清洗用水及清洗液进行量的控制，环保节能。 技术要求 1.全自动洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，其特征在于：中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模 块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流 传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机 上各行程开关相连接。
2.全自动洗车机智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 1）.洗车机前的多功能抓拍摄像头自动识别车牌，并将车牌信息发送至后台系统进行匹配识别；若为会员，并内有存款，通知中心控制模块，准备洗车； 若不是会员，中心控制模块语音提示驾驶员进行付费动作，可通过洗车机前的二维码灯箱扫二维码进行支付； 与此同时，中心控制模块检测洗车机有否故障，准备洗车或停止洗车，若正常，请求洗车机开启正常洗车； 2）.PLC开启入口自动门，并启动语音文字导航，辅助客户进入洗车机洗车，车辆进入停好后关闭入口自动门； 开始洗车动作； 若在洗车过程中出现误动作，洗车机上行程开关进行报警输出，并通过触碰保护开关通知中心控制模块使洗车机停机； 洗车完毕后开启出口门； 3）. 车辆驶出，驶出后关闭出口门，中心控制模块微信反馈客户洗车完成。 技术说明书 全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法 技术领域 本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。 背景技术
编号：CZ-GC-04543 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 全自动洗车机安全操作规程Safety operation rules for automatic car washing machine
全自动洗车机安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、操作洗车机之前确定检查及其周围有无障碍物，确定在洗车范围内没有任何人或遗留之杂物，重电检查轨道滚筒有无异物。 二、检查完毕，请把洗车机电源接通程序： 1、先把总电源合上，看到显示灯，确认供电正常； 2、再打开面板供电钥匙开关，全部项目应显示正常； 3、确定水、电、气各路一切正常。 三、机器操作前应将所有控制箱门板关好，并严禁在控制箱内堆放杂物。 四、控制面板内的控制原件、线路严禁随便碰触或改造。 五、避免在雨天开闭控制柜，以防止漏电或短路等情形。 六、指挥车辆进入洗车机，车轮轮胎落入轨道滚筒后提醒车主注意事项： 1、请打空档（N）；
2、请收天线，关闭CD音响，关闭门窗； 3、勿拉手刹车； 4、勿踩刹车； 5、勿打方向盘（请驾驶员把方向盘扶正）； 6、洗车完毕，绿灯亮时请入档开动车辆。 七、车辆进入轨道前，应检查的车辆状况： 1、雨刮、天线、后视镜是否正常； 2、有无其他松动、脱落部件等。 八、正确将车辆导入轨道滚筒，并随时注意观察各种状况。 九、在洗车程序进行中，操作人员严禁擅自离开操作岗位，随时做好对突发状况的应变准备，给予相应的处理措施，将人为流失等因素造成的损失降至最低。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。