罗托克(ROTORK)IQ系列智能电动执行器特点与功能
罗托克电动执行器IQ系列
ROTORK 产品图
【产品名称】：
IQ系列
【产品简介】：
rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主要特点】：
1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。
【基本功能】：
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。
【技术指标】：
1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、执行器内部提供控制电源：24V DC
4）、每个控制端的下拉电源：24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
5）、接通时最小电压为20 V，断开时最大电压为3V，信号最短时间为300ms，电缆的芯间最大电容为：2uF
3、远方模拟量控制
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。
2）、精度：1%
3）、死区：全行程内0-9.9%可调
4）、输入阻抗：250Ω
5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或
关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。
d、执行器报警
电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA- 5A,120V AC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断
5、出模拟量信号
1）、远程阀位模拟量显示——CPT
电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可
选择最小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可
重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。
2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT
电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0- 120%）成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当
前力矩值。
【罗托克IQ系列智能电动执行器】：
英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：
(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；
(4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；
(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
【附】：
【图】1.罗托克电动执行器接线图
【图】2.罗托克电动执行器接线图编号意义
【图】3.罗托克电动执行器选项资料
武汉德科玛科技有限公司
·罗托克、罗斯蒙特、横河产品官网：https://www.doczj.com/doc/96699132.html,/ https://www.doczj.com/doc/96699132.html,/
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
BIFFI OLGA-H电液执行机构维修工法 1OLGA-H部件名称 2日常维护 液压控制系统的正确使用和日常维护是保证设备长期、可靠运行必不可少的一项工作，日常维护应做好以下几点： （1）观察液压系统的工作压力是否在正常范围内。 （2）液压油的正常使用温度应在20℃-55℃范围为佳。 （3）在启动运行时，液压泵不得有异常振动和声音。 （4）液压油的液位不得低于液位计的1/3 液面(注：液面应高于泵的吸入口不低于50mm)。 （5）添加或更换液压油时，所用的油必须经过过滤，装油的容器必须经过清洗，容器内不得有水和异物。
（6）在液压管路有泄漏时，需泄压以后才能处理漏油，严禁带压处理。 （7）清理液压油箱时，禁用面纱擦洗，需用绸布或面粘干净。 （8）液压油的寿命可进行目视观察：油质透明，清晰，无浑浊和无悬浊物，表明液压油可以使用。正常油液寿命可保证一年以上。 （9）设定的系统压力如有偏移，当不超过设定压力的5%时，可以继续正常使用；如需调整，必须由专业人员调整。 （10）如更换O型圈或密封件，其规格质量应符合有关规定的要求。 （11）更换保险管之前，应切断380VAC 电源后才能进行。应更换相同规格的保险管，不得随意采用不符合规定的保险管进行更换。 （12）液压元件的清洗应由专业人员来清洗，不得随意拆卸，分解元件。 （13）应注意不同牌号的液压油不能混合使用，否则会使液压油过早失效。3故障检查 3.1电机长期不启动：检查220V AC供电电源，确认电源指示灯是否亮；检查保险管，热继电器的复位按钮。通过压力表观察确认液压压力是否在设定的范围内。 3.2电机频繁启动：通过压力表检查液压压力，应稳定不动；如果压力下降过快，则应检查系统是否外漏油，如无外漏，则应检查电磁阀是否泄漏或未到位；如果压力变化不大，则应检查压力继电器或压力泄放阀的设定是否过于接近。 3.3电机不启动：检查220V电源和保险管，热继电器的复位按钮。 3.4出现故障报警后，需解除报警灯，必须本地操作开关选择开关置到“停位”即可解除报警。 3.5就地/远程电机不转，检查电控箱内的保险和各继电器是否正常。 3.6电机运行不停，检查压力表的压力是否达到设定压力，如果未达到，检查溢流阀35A、35B是否已经开启，如果已经达到或超过压力设定点，打开反馈盒，检查行程开关是否开关到位，因为电机停泵有两个必要条件：（1）行程到位，（2）达到压力设定点。 3.7电机一直运行不停，压力表总是达不到设定值：检查油箱的油位是否缺少，如果缺少就补充补充HL32#液压油即可，如果有位够，检查油的质量，看油是否乳化，油的粘度是否太小，如果油品乳化或粘度度太小，就把油箱内的油全部放掉，然后更换为新的HL32#液压油即可。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .
Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表
无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 编制 校对 审核 2017年3月30日
目录 1概述 (1) 2电液执行器的应用 (1) 2.1电液执行器在典型应用分析 (1) 2.2电液执行器的应用列表 (5) 3电液执行器制造商 (5)
无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 1概述 无源自容智能型电液执行器是控制模块和液压动力模块集成的一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出信号指令（4-20mA）到电动机，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，一旦达到正确位置，马达停止运转，且不需要能量维持该位置。液压操作由控制箱中一个微处理器来控制，允许用户设置参数，实现各种功能控制。 它集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，相对传统的气动执行机构、电动执行机构、传统的开式电液执行器，无源自容电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差、传统的开式电液执行器的封闭性差等问题，具有响应速度快、控制精度高、结构紧凑、行程大、推力或力矩大、智能化程度高、防火等特点，其机械部分工作温度范围广（-20.5至71℃），特殊情况下最高能达到93.3℃，加绝热和辅热装置后可实现更低温度下的应用，闭式的液压回路具有独立油箱，密封性良好，可以保证环境清洁不受污染。通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控。在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要快速精确调整和定位的动力驱动的部位，有效替代了气动执行器、电动执行器以及传统电液执行器。 2电液执行器的应用 2.1电液执行器在典型应用分析 电站设备庞大、系统复杂、自动化水平需求高，各大电站DCS控制系统运行中存在一些问题：各阀门执行器存在卡涩、滞后、速度慢等缺陷，严重的影响了DCS系统的运行，无源自容智能电液执行器有效克服了这种缺陷，它有输出力量大、定位重复精确度高、反应迅速、适应环境恶劣且与操作系统相容。其可以应用在锅炉旁路门、喷水门、给水调节门、送、引风机调节门、汽机主汽门及调节门、给水再循环门等，所有需要快速精确调整和定位的调节阀门都可以使用电液执行器。 1）应用于快速关断阀门 为提高电力生产的安全性、可靠性，防止抽汽机组热网蒸汽倒流引起超速事故，在国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中，要求在可调整抽汽管道上加装快速关断阀。其适用于电力、石化、钢铁、管线等行业需要大操作力或快速开启、关闭的场合，如：热电厂抽汽式汽轮机可调整抽汽快速关断阀、火电厂汽轮机抽汽逆止阀、钢厂煤气速断阀、管线水击泄压阀等；电液执行器控制的阀门具有响应速度快、输出力矩大，机电一体化、集成化、模块化设计，自带独立密闭油源，结构紧凑、安装方便；具有灵活的操作方式，易于与自动控制系统接口。 如图1所示抽汽管道加装快速关断阀门，图2快速关断阀结构原理图，图3快速关断阀门在沈阳热电厂的应用。 图1抽汽管道上加装快速关断阀示意图图2快速关断阀结构原理图
1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或 复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。 通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。2、电液推杆概述：DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。 2.电液推杆工作原理：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。而我们雅和全公司有各种电动推杆，欢迎大家来参观合作 2、原理和功能1、工作原理电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（或反）向旋转， 使液压油经过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。2、过载自动保护功能电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。3、自锁功能电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆立即停止在一定的位置上，压力油处于保压状态。4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相
电液执行器毕业论文 Prepared on 22 November 2020
电液执行器的设计 摘要 电液执行器是一种智能型机、电、液一体化动力装置，随着阀门技术的不断应用与发展，电液执行器也得到了更广泛的应用。本课题所设计的是一种快关阀上应用的电液执行器，很大程上减小了阀门的开关时间，使得阀门的完全开启和关闭的时间提高到了。通过对国外电液执行器的借鉴，本课题对电液执行器的液压系统原理图及执行器的执行机构进行了整体设计。本文介绍了电液执行器的组成、液压原理图及其控制机构。设计的执行机构采用拨叉式机构，以其独特的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀最理想的机械，为大口径阀门提供较大的开启扭矩。采用的液压系统则由各液压元件按逻辑原理组成，通过电气信号的转换从而实现功率的转换，控制执行机构动作，驱动阀门开启和关闭。液压系统采用内置小油缸一体化设计无需额外配置庞大的液压站，减小了执行器的整体体积。 关键词：电液执行器、快关阀、拨叉式结构
The design of the electro-hydraulic actuator Abstract The design of operation structure of the electro-hydraulic actuators digest electro-hydraulic actuator is a kind of intelligent machine, with a integration of electricity, liquid and power the continuous application and development of valve technology, electro-hydraulic actuator has been more widely used. This topic is design of the quick closing valve on the application of electro-hydraulic actuator, largely reduced the switching time of the valve, the valve fully open and close time increased to second. Based on the reference of foreign electro-hydraulic actuator, this topic is about the overall design of the electro-hydraulic actuator hydraulic system principle diagram and the structure of the actuator. This paper expounds the composition, hydraulic principle diagram and the control mechanism of the electro-hydraulic actuator. Actuator uses fork type, it is the most ideal driving mechanical of most of the quarter-turn valves cause of its unique torque curve , it can provide large diameter valves with a larger torque. Hydraulic system is composed of various hydraulic components, which combine in a logical way. The system realize the transformation of the power by the transformation of the electrical signals to control the actuator motion, driving valve opening and closing. Hydraulic system adopt the design of integration of built-in small oil cylinder , so there is no need of additional configuration large hydraulic station, so as to reduce the overall volume of the actuator. Key words: electro-hydraulic actuators,quick closing valves,fork type structure
罗托克电动阀培训稿 目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。 （1）罗托克的操作： 1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。 2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 （2）罗托克指示灯： 1.红色指示灯表示阀门打开， 2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中）， 3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。2.阀位一动力电源断开。由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
英国罗托克电动执行器三种流行电动器介绍 英国ROTORK电液气门驱动执行器 电液气门驱动执行器： 该Skilmatic范围是一个自成一体的电液气门驱动的解决方案可用于四分之一反过来和线性应用。 该驱动器将提供先进的电子设备，导入性的设置和通过红外线手持遥控器。 The actuators incorporate sophisticated electronics that provide non-intrusive set-up and interrogation via an infra-red hand held remote. 它们是否适合开/关，调节和紧急关机职责应用最多3 项。 They are suitable for on/off,modulating & emergency shutdown duties in applications up to SIL 3. 线性推力输出1.7 5500kN。Linear thrust output 1.7 to 5500kN. 季转扭矩输出65至60万牛米。Quarter-turn torque output 65 to 600,000Nm. 单，三相或24Vdc电源选项。Single-, three-phase or 24Vdc power supply options. 非侵入性红外设置和配置。Non-intrusive infrared setting & configuration. 液晶显示器的位置，压力，诊断和故障指示。 LCD display for position, pressure, diagnostics and fault indication. 可选的总线通信通过所有主要的协议。Optional bus communications via all major protocols. 部分行程测试功能。Partial stroke test capability.
ROTORK电动执行机构操作规程 梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程 (编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮) 一、工作原理及描述 ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。但是一般情况下不要让阀处于中间状态。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?， ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。一般使用人员无须对其进行调整或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。 执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。二、操作方法 1、现场电动开阀操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的 “?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2、现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 3、远程电动操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮上“;”标记与壳体上的“?”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如:Open (开)，Close(关)，Stop(停止)。 4、现场手动开阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN(开)”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 5、现场手动关阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close(关)”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 注:建议对长期没有动作的阀门，在使用rotork执行机构电动开关阀之前，先现场手动开关阀动作，确认球体与阀座之间无粘滞现象，避免因此烧毁电动头动力
罗托克执行机构常见故障及处理方法 以下是关于罗托克电动执行器常见故障及解决办法 1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。 8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。 9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。
罗托克(ROTORK)IQ系列智能电动执行器特点与功能 罗托克电动执行器IQ系列 ROTORK 产品图 【产品名称】： IQ系列 【产品简介】： rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。 【主要特点】： 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。 2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。 3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。 4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。 5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。 【基本功能】： 1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。 【技术指标】： 1、就地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。 2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC 3）、执行器内部提供控制电源：24V DC 4）、每个控制端的下拉电源：24V DC时为5mA 120V AC时为12mA 5）、接通时最小电压为20 V，断开时最大电压为3V，信号最短时间为300ms，电缆的芯间最大电容为：2uF 3、远方模拟量控制 1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。 2）、精度：1%
电液执行机构作业指导书样本 一、目的：帮助和指导班组有效处理电液执行机构故障，对存在的危险进行分析，并采取 相应的安全措施进行规避，以确保作业安全和质量。 二、适用范围：各装置所使用的电液执行机构。 三、采用标准：以BDY9-BΙ型号为例。 四、工作原理： 我厂所使用的电液执行机构大部分采用九江仪表厂生产的BDY9-BΙ型号。当电气控制系统输入端接受4—20mA DC输入信号，经I/V变换器隔离放大成0—10V DC主控信号，同时位移传感器测得现场实际阀位信号，经规格化处理转换成0—10V DC的反馈信号，二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后为±5V DC 的控制信号驱动射流管电液伺服阀，控制油缸的运动方向，通过机械连杆传动带动控制机构运动，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中位，无液压油输出，油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上，实现输入信号和被控制设备的位移成线性关系，从而达到电液位置自动控制的目的。 图2-1.1 电液控制机构系统方框图 五、作业步骤、危险分析、安全措施： 接到工艺电话，首先立即赶赴主控室和现场，观察、询问故障现象，掌握第一手材料，然后通知车间相关技术人员和班长，到现场作JHA分析，并向工艺车间申请相关作业票，最后，待工艺监护人员和车间相关技术人员到现场时，才开始动手作业，其步骤如下：(表2-1.1)
一、常见故障现象分析、判断、处理：
表2-1.2 七、使用的工具和劳保要求： 使用的工具：个人工具、万用表、一套公制内六方、一块干净抹布或塑料薄膜； 劳保要求：工作服着装，戴好安全帽、护目眼睛和劳保手套。 附录： 简单介绍电液滑阀的控制参数、自锁功能、油路控制、系统接线及调校等 1．控制参数： 1）电源+15V±10% ，-15V±10% ，+10V±10%，+5V±10% 2）系统额定压力 9MPa±10% ; 备用蓄压器压力 9MPa±10% 3）误差信号±0.01V （静止时） 4）射流管阀信号±0.5V （静止时） 5）系统压力低自锁值≤5.5MPa±10% 6）备用蓄压器压力低报警值≤7MPa±10% 7）过滤器压差大报警值≥0.45MPa±10% 8）油温高报警值≥65℃±10% 油温正常范围 30 — 50℃ 9）液位低报警值≤设定值–10 — +20mm 2．自锁功能 1）输入消失：当输入信号开路或小于3.7mA时自锁。 2）反馈消失：当反馈信号开路或阀位小于零点时自锁。 3）跟踪失调：当控制信号的偏差值大于跟踪带宽的时间超过延时时间时自锁。 4）动力失电：当油泵电机动力电失电时自锁。
部分常见故障及处理 1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧
毁。 8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。 9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。 16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程 罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程 第一节概述 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态 和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 第二节检修项目及其质量标准 1 IQ执行机构 1.1 IQ执行器的操作检查 如图1、图2、图3所示。 图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示 1.1.1 手工操作 压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到
电机驱动状态。如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。1.1.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 1.2 显示－就地指示 显示器的组成：1.红色一阀位指示灯，2.黄色一阀位指示灯，3.绿色一阀位指示灯，4.液晶显示屏(LCD)，5.红外线传感器，6.红外线信号确认指示灯(红色) 液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，2.阀位一动力电源断开。动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。 全开全关行程中间阀门报警 由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。 1.3 显示一报警指示 IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器操作和报警的状态。阀门报警图标，图4．4是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”，可能的原因是： ·阀门过紧或行程中阻塞 ·阀门粘住或卡住
品牌：罗托克ROTOR 型号：全线产品 英国罗托克ROTORK电动执行器 产品简介 强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精 形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等目标。 Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。 Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。 Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。 对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。 调试简便 用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。 易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。 IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括： a.直流和单相电源执行器 b.作为标准功能的内置数据记录器 c.兼容IrOAT标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析 d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能 e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高 f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术 g.防腐功能增强 h.控制和指示灵活性提高 i.附加的保护系统 保护是关键 在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork 在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器将可靠性方面最重要的因素是不受环境影响-简而言之就是外壳。 双密封、双保护