文献综述
题目基于Freescale MKV10Z32单
片机的三相无刷直流电机驱动器学生姓名曹旭雷
专业班级电子科学与技术11-01
学号541111010102
院（系）物理与电子工程学院
指导教师(职称) 邢丽峰（教授）
完成时间2015 年03月20日
1. 项目概述
1.1 项目背景
近年来随着电力电子的发展和新型永磁材料的出现，无刷直流电机得到了迅速发展。无刷直流电机以电子换相代替了机械电刷和换相器实现电机的换相，既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多优点，同时克服了有刷直流电机由机械电刷带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短的弊病，无刷直流电机还具备诸多独特优点，如重量轻、体积小、动态性能好、输出力矩大、设计简便等，故其应用遍及各个领域。
因此，直流无刷电机的应用和研究受到高度的重视。而电力电子技术、微处理器以及现代控制理论的发展，为无刷直流电机的电子换相以及复杂的控制算法提供了软硬件保障。机电一体化的进程在加快，融合了机械技术、电子技术和信息技术，目前BLDC的应用越来越普遍，国内近年来在无刷直流电机的设计和控制方面有很多研究，但与国外成熟的产品相比还是有很多地方需要提高，所以在BLDC方面做出积极的研究是很有意义的。
1.2 整体功能描述
根据题目要求，三相无刷直流电机驱动控制系统主要包括如下部分：
●上位机通信、控制与显示部分；
●上位机与MCU通过USB转串口进行双向通信；
●MCU控制部分，包括位置计算、PID算法和换相控制；
●检测电路部分，包括转子位置、速度和电流检测；
●换相电路部分，包括保护电路、驱动电路。
系统的整体框图如图1.1所示。系统运行后，MCU实时向上位机反馈无刷电机运行状态，上位机通过USB转串口向MCU发送控制信号；MCU接收上位机控制信号，进行PID参数设置、速度切换、检测方式等功能选择；检测电路主要用来获取转子位置和系统自检测所需的各种参数，为MCU控制换相和PID速度控制提供支持；换相电路通过接收MCU控制信号，完成三相电转换，PWM
波形调制等功能；供电电源部分主要提供以上各部分适当的电压、电流，必要时进行一定的安全保护。
图1.1 整体框图
2. 技术指标
2.1 关键技术指标
2.1.1 基本指标
●电机额定电压：DC24V，功率：10~50W；
●支持带霍尔传感器的有感驱动方式；
●PID算法控制电机的转速；
●电机驱动模块具有自检测、防堵转和过流保护等功能；
●PC通过USB转串口与MCU通信，可设定转速，显示转速曲线。
2.1.2 扩展指标
●支持无感驱动方式；
●支持电流闭环以及速度、电流双闭环；
●上位机具有保存转速数据的功能；
●上位机监控显示电机的转速曲线，在遭遇异常情况控制停止异常电机转
动并报警。
2.2 可行性分析
该三相直流无刷电机控制器使用Freescale的Cortex-M0+控制器作为控制核心，该系列的MCU的外设模块是专门用于电机控制应用，同时具有详尽的技术手册以及工程应用手册。以该控制器为核心的对于无刷直流电机的解决方案已经十分成熟，同时三相直流无刷电机是近年来的研究热点，有大量与其相关的控制方法和理论研究，很多相关的技术细节也能找到相应的论文来深入了解。使用串口通信作为通信方式在保持了较快的通信速率的同时，还能通过协议中的校验方式保证通信的可靠性。用LabVIEW编写的上位机软件能完成技术指标要求的功能，界面友好，应用功能多样。所以从技术实现的角度上本次设计是可行。
3. 方案论证
3.1 芯片选型
在无刷直流电机的控制过程中，MCU的主要工作是对输入输出的数据进行处理，拥有强大的运算能力实现各种复杂算法，通过输出接口向驱动电路发送控制信号，将运算结果输出给外围设备，外围设备可根据指令做出相应的动作。Freescale的Cortex-M0+系列芯片种类繁多，包括：KV1x、KV2x、KV3x、KV4x 等系列。综合系统的复杂度、成本和性能等因素，我们选择性能适中的KV1x系列芯片，既能满足工程中的功能和性能要求，也能为未来的方案扩展留下一定的余量。KV1x系列芯片包括：
●256KB Flash存储器，8KB SRAM；
●4通道eDMA；
●2x8通道16位ADC模块；
●1x6通道FlexTimer模块；
●可编程延迟模块（PDB）；
●2xUART通信端口；
●16/32位CRC。
3.2 功率管的选取
无刷直流电机的控制电路一般采用三相全桥电路进行驱动。因此，三相全桥电路的功率管的选择直接关系到控制系统的性能。从功率管的开关频率、驱动功率和驱动能力等方面考虑，MOSFET和IGBT都是较为合适的选择。两者的优缺点对比如表3.1所示。
表3.1 MOSFET与IGBT
可见，MOSFET比IGBT的开关频率高，价格便宜，且保护电路相对简单，适用于各类中小功率开关电路。对于本控制系统来说，电机电压24V，额定功率
10～50W，电流0.4～2.1A，属于低压小功率系统，选用MOSFET作为功率开关管更为合适。
3.3 转子位置检测方法选择
无刷直流电机是通过检测转子位置进行换相的，因此转子位置的准确检测是无刷直流电机控制中非常重要的控制环节。其中有感驱动方式是利用外部传感器检测转子位置的。有感驱动方式控制较为简单，它的控制效果很大程度上与传感器的检测精确度相关联。无感驱动方式是通过检测和计算无刷电机转动过程中的电流、电压等参数变化，推测转子位置，进而进行换相的。无感驱动方式转子位置检测的方法多种，是无刷电机研究中较热门的方向。一般常用的方法有：
●反电势过零点检测法；
●磁链估计法；
●状态观测器法。
其具体介绍如表3.2。
表3.2 检测方式对比
综合考虑控制稳定性、实现难易度和速度可控性等因素，我们在本方案中选择反电势过零检测法作为无刷直流电机的转子位置检测方式。
3.4 驱动控制波形的选择
三相无刷直流电机是通过电子换向，基本的方式与直流有刷电机完全一致，相绕组中的电流改变方向与绕组轴线所处磁极下位置极性改变同步，称为方波驱动的无刷直流电机，相绕组基本上为方波。但是电子换向与机械换向不一样，它具有更灵活的可控性，电子换向不仅可实现随磁极位置同步改变相绕组内电流的方向，必要时还可以实现电流波形的控制，例如让相绕组电流为正弦波形，称为正弦波驱动的无刷直流电机。两种波形驱动方式比较如表3.3。
表3.3 驱动波形对比
总的来说，正弦波对于功能的完善是未来的发展趋势，但其设计周期长，需要花费的资源较多，本次设计周期有限，电机运行控制要求不高，因此采用方波驱动方式。
3.5 通信协议方案论证
3.5.1 方案对比
1．采用CAN总线
CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
2．采用UART
UART是一种较为通用的数据传输方法，UART使用发送数据线TXD和接收数据线RXD传送数据，接收和发送可以同时进行。UART是仪器仪表设备通用的通信协议，可简单用于远程采集设备的数据。它传输数据的格式有严格的规定，每个数据以相同的位串形式传送，每个串行数据由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位，通信格式完整可靠。
3.5.2 通信协议方案论证总结
结合本次整体设计以及对于主控的考量，UART通信方式就能很好的完成通信任务，CAN占用主控的资源较大，UART相对较小，所以选UART更适合。
3.6 上位机软件开发语言方案论证
如今用户体验已经成为了消费类电子领域的热门词汇，与此同时，工控产品也逐步开始追求良好的用户体验，本次设计可以充分运用高级语言自带的丰富控件以及第三方控件设计出友好的控制界面，添加更多人性化的功能。
3.6.1 方案对比
1．用Visual Basic语言编写上位机软件
Visual Basic是一种由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。它的程序是一种基于窗体的可视化组件安排的联合，窗体控件的增加和改变可以用拖放技术实现，每个控件都有自己的属性和事件。同时因为越来越多组件的出现，程序员可以选用自己需要的扩展库，VB也提供了建立、使用和重用第三方控件的方法。
2．用C#语言编写上位机软件
C#是一种安全、稳定、简单、优雅的，由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些它们的复杂特性，综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率，以其强大的操作能力、优雅的语法风格、创新的语言特性和便捷的面向组件编程的特点，成为.NET开发的首选语言。
3．用LabVIEW开发环境开发上位机
LabVIEW是一种图形化编程语言的开发环境，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程生动有趣。LabVIEW尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，是一个面向客户很实用的工具。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统以及数据采集时，可以大大提高工作效率。
3.6.2 上位机编程语言方案论证总结
根据三种开发语言的特点可知，LabVIEW较之VB和C#可以编译出更加友好的界面，在改善工控产品的用户体验方面有更多的发挥空间。同时LabVIEW 用来进行原理研究、设计和测试，与另外两种语言相比，LabVIEW语言的特点与本次设计要改善上位机用户体验的目的更加吻合，故选择LabVIEW作为上位机软件开发的高级语言。
3.7 控制系统程序设计
从整体上看，控制系统是一个实时系统，控制程序首先通过接收上位机数据，配置相应的工作模式，电机启动后，可以通过上位机来改变点击速度使MCU输出对应大小的PWM来驱动无刷直流电机。而PWM的要素有频率、占空比、输出相序。从实现以上要求出发，控制程序主要由以下几个部分组成：
●系统初始化及自检测部分；
●上位机通过USB转串口设备与MCU通信部分；
●电机启动部分；
●检测和计算转子位置部分；
●换相控制部分；
●PID调节部分；
●PWM波形生成部分。
其中，转子位置检测环节和换相控制环节是为了确定PWM的输出相序，PID 调节环节是为了确定PWM的占空比，进而调节转速。PWM的占空比由接收到的上位机控制参数设定。本系统MCU部分控制程序流程如图3.1所示。
图3.1 程序流程
参考资料
[1]杨乐平．LabVIEW程序设计与应用．北京：电子工业出版社，2005
[2]阮奇桢．我和LabVIEW．北京：北京航空航天大学出版社，2009
[3]廖晖．一种无刷直流电机调制方法及驱动的研究．硕士：硕士学位论文．浙江大学，2012
[4]韩树青．无刷直流电机控制系统设计与实现．硕士：硕士学位论文．内蒙古大学，2012
[5]夏长亮．无刷直流电机控制系统．北京：科学出版社，2009
无刷直流电机驱动 James P. Johnson, Caterpiller公司 本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机（BLDC）的运行仿效了有刷并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。通过将原直流电动机的定子、转子内外对调—变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。正如本章中要进一步讨论的，输入到BLDC定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变，以便保持磁场定向，或优化定子电流与转子磁通的相互作用，类似于有刷直流电动机中换向器、电刷对绕组的作用。该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。BLDC电机控制是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见，随着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加，BLDC必然会进一步广泛运用。 2011-01-30 23.1 BLDC基本原理 在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是：“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离，只要满足这一定义均为所指。”
图23.1 无刷直流电机构形 2011-01-31 若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机，它们包括： 1 永磁同步电机（PMSMs）； 2 梯形反电势(back - EMF)表面安装磁铁无刷直流电机； 3 正弦形表面安装磁铁无刷直流电机； 4 内嵌式磁铁无刷直流电机； 5 电机与驱动装置组合式无刷直流电机； 6 轴向磁通无刷直流电机。 图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的，其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距，或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电
本科毕业论文开题报告中的文献综述怎么 写 开题报告是每个本科毕业生都要书写的，同时也让很多毕业生无从下手。这里小编带来的是本科毕业论文开题报告中的文献综述怎么写，有需要的小伙伴可以进来看看，参考参考！ 综述的主体格式 综述的主体一般有引言、正文、总结、参考文献四部分。 引言部分 引言用于概述主题的有关概念、定义，综述的范围、有关问题的现状、争论焦点等，使读者对综述内容有一个初步轮廓。这部分约200—300字。 正文部分 正文部分主要用于叙述各家学说、阐明所选课题的历史背景、研究现状和发展方向。其叙述方式灵活多样，没有必须遵循的固定模式，常由作者根据综述的内容，自行设计创造。一般可将正文的内容分成几个部分，每个部分标上简短而醒目的小标题，部分的区分也多种多样，有的按国内研究动态和国外研究动态，有的按年代，有的按问题，有的按不同观点，有的按发展阶段，然而不论采用何种方式，都应包括历史背景、现状评述和发展方向三方面的内容。
历史背景方面的内容：按时间顺序，简述本课题的来龙去脉，着重说明本课题前人研究过没有研究成果如何他们的结论是什么通过历史对比，说明各阶段的研究水平。 现状评述又分三层内容：第一，重点论述当前本课题国内外的研究现状，着重评述本课题目前存在的争论焦点，比较各种观点的异同，亮出作者的观点;第二，详细介绍有创造性和发展前途的理论和假说，并引出论据(包括所引文章的题名、作者姓名及体现作者观点的资料原文)。 发展方向方面的内容：通过纵(向)横(向)对比，肯定本课题目前国内外已达到的研究水平，指出存在的问题，提出可能的发展趋势，指明研究方向，提出可能解决的方法。 正文部分是综述的核心，篇幅长约1000――1500字。 总结部分(不是必须的) 在总结部分要对正文部分的内容作扼要的概括，最好能提出作者自己的见解，表明自己赞成什么，反对什么。要特别交待清楚的是，已解决了什么还存在什么问题有待进一步去探讨、去解决解决它有什么学术价值从而突出和点明选题的依据和意义。这一部分的文字不多，与引言相当。短篇综述也可不单独列出总结，仅在正文各部分叙述完后，用几句话对全文进行高度概括。
开题报告及文献综述内容和要求 一、本科毕业设计（论文）开题报告的基本要求 1 本科毕业设计（论文）开题报告的功能 开题报告是在学生接到教师下达毕业设计（论文）任务书后，由学生撰写的对于课题准备情况以及进度计划作出概括反映的一种表格式文书。毕业设计（论文）开题报告应在导师指导下由学生撰写，经指导老师签署意见及学院审定后生效。 撰写开题报告是一项重要的科学研究活动。有资料反映，美国科学家每年要用两个月时间组织和撰写开题报告，以便获得各方面对课题的资金支持。我国科学研究工作者的科研申请报告，也往往具有开题报告的性质。 毕业设计（论文）开题报告对课题的顺利开展十分重要。撰写开题报告的目的，是要让指导老师了解：自己为什么要选这个题目，选题的意义何在，自己做这个题目的优势是什么，自己准备怎么做，会出什么结果，等等。并请指导老师帮学生作出如下判断：课题所确定的问题有没有研究价值，题目的大小是否合适，所选择的研究途径与方法是否可行等。指导教师可以根据开题报告的内容及时作出判断，此课题能否这样实施，要不要改变题目或研究方法；学生则可以在得到批准后按开题报告的安排来开展工作。 2本科毕业设计（论文）开题报告的内容和要求 毕业设计（论文）开题报告的结构包括（1）选题的背景和意义，（2）研究的基本内容和拟解决的主要问题，（3）研究方法及措施，（4）研究工作的步骤与进度，（5）主要参考文献等项目。下面对有关项目作一些说明： （1）选题的背景和意义 主要说明所选课题的历史背景、国内外研究现状和发展趋势。历史背景部分着重说明本课题前人研究过，研究成果如何。国内外研究现状部分说明本课题目前在国内外研究状况，介绍各种观点，比较各种观点的异同，着重说明本课题目前存在的争论焦点，同时说明自己的观点。发展趋势部分说明本课题目前国内外研究已经达到什么水平，还存在什么问题以及发展趋势等，指明研究方向，提出可以解决的方法。开题报告写这些内容一方面可以论证本课题研究的地位和价值，即选题的意义，包括对选题的理论意义和现实意义的说明；另一方面也可以说明开题报告撰写者对本课题研究是否有较好的把握。 （2）研究的基本内容和拟解决的主要问题 相对于选题的意义而言，研究的基本内容与拟解决的主要问题是比较具体的。毕业设计（论文）选题想说明什么主要问题，结论是什么，在开题报告中要作为研究的基本内容给予粗略的，但必须是清楚的介绍。研究基本内容可以分几部分介绍。 （3）研究方法及措施 选题不同，研究方法则往往不同。研究方法是否正确，会影响到毕业设计（论文）的水平，甚至成败。在开题报告中，学生要说明自己准备采用什么样的研究方法。比如调查研究中的抽样法、问卷法，论文论证中的实证分析法、比较分析法等。写明研究方法及措施，是要争取在这些方面得到指导老师的指导或建议。 （4）研究工作的步骤、进度。课题研究工作的步骤和进度也就是课题研究在时间和顺序上的安排。毕业设计（论文）创作过程中，材料的收集、初稿的写作、论文的修改等，都要分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，到什么时间结束都要有规定。在时间安排上，要充分考虑各个阶段研究内容的相互关系和难易程度。对于指导教师在任务书中规定的时间安排，学生应在开题报告中给予呼应，并最后得到批准。学生在实际操作中，时间安排一般应提前一点，千万别前松后紧，也不能虎头蛇尾，完不成毕业设计（论文）的撰写任务。 (5) 主要参考文献。在开题报告中，同样需列出参考文献，这在实际上是介绍了自己的准备情况，表明自己已了解所选课题相关的资料源，证明选题是有理论依据的。在所列的参
YANG Zhenyu, Engineering Department. The Technology Research of Double Closed-loop Control System for Permanent Magnet BLDCM[J]. Electronic Science & Technology, 2017. WANG Xiaojun, HU Changlun. Modeling and Simulation Analysis of Double-stator Permanent-magnet Motor Control System[J]. micromotors, 2016. Chai F, Chen R. Torque analysis for double-stator permanent-magnet motor[J]. 哈尔滨工业大学学报:英文版, 2002. Feng C , Shu-Kang C , Shu-Mei C . Torque analysis for double-stator permanent-magnet motor[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2017, 9(4):p.411-414. 王玉彬, 程明, 花为,等. 双定子永磁无刷电机裂比的分析与优化[J]. 中国电机工程学报, 2018, 030(030):62-67. 王雅玲. 电动汽车用双定子永磁无刷电机研究[D]. 山东大学, 2014. 蒲海, 吴敏. 双定子永磁无刷电动机发电机状态有限元时步法的实现[J]. 煤矿机械, 2014, 35(8). 原腾飞. 双定子永磁无刷电机建模及其控制方法探析[J]. 科技创新导报, 2017(14):84-85. 王雅玲, 徐衍亮. 基于电动汽车驱动的双定子永磁无刷直流电机绕组换接运行分析[J]. 电工技术学报, 2014, 029(001):98-103.
三相无刷直流电机系统结构及工作原理
图2.3 直流无刷电动机的原理框图位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种：电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器【3】。 2.4基本工作原理 众所周知，一般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要的作用是在电动机气隙中产生磁场。其电枢绕组通电后产生反应磁场。其电枢绕组通电后产生反应磁场。由于电刷的换向作用，使得这两个磁场的方向在直流电动机运行的过程中始终保持相互垂直，从而产生最大转矩而驱动电动机不停地运转。直流无刷电动机为了实现无电刷换相，首先要求把一般直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上，这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。但仅这样做还是不行的，因为用一般直流电源给定子上各绕组供电，只能产生固定磁场，它不能与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单一方向的转矩来驱动转子转动。所以，直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机本体以外，还要由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同构成的换相装置，使得直流无刷电动机在运行过程中定子绕组所产生的的磁场和转动中的转子磁钢产生的永磁磁场，在空间始终保持在（π/2）rad左右的电角度。 2.5无刷直流电机参数 本系统采用的无刷电机参数 ·额定功率：100W ·额定电压：24V（DC） ·额定转速：3000r/min ·额定转矩：0.23N?m ·最大转矩：0.46N?m ·定位转矩：0.01N?m ·额定电流：4.0A
1.检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。 2.上桥臂的控制采用IO口置高低电平来控制上桥臂的通断，下桥臂则使用单片机内部集成的三路PWM波来控制，通过控制PWM波的占空比，可以实现对电机的调速了。实际测得，占空比与电机的速度成正比例关系，在PWM波频率为20KHz时，占空比增加1%，速度增加60rpm，并在占空比为53%时达到额定转速3000rpm（空载）。 3.速度测量则采用如下公式： 电机每转一圈，霍尔值改变6次x5个周期=30次，记录边沿触发的中断次数N/30=电机转过的圈数,设运转时间为t(s)则电机转速v=N/30/t*60 rpm。即动转时间为2s时，霍尔值改变次数即为速度值，单位rpm。 4.调速：给定速度，由电机驱动板自动由当前速度平滑过渡到给定速度。实际测试发现，速度变化量很大时，电机会有突然加速或减速时的冲击；因此，调速应有一个缓冲的过程。即加速或减速应以小步进缓慢增加或减少占空比来让速度渐渐达到最终值。 #include "stm32f10x.h" #include "driver_motor.h" #define PWM_PERIOD_T 400 #define U_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_13 #define U_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_13 #define U_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_8 #define U_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_8 #define V_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_14 #define V_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_14 #define V_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_9 #define V_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_9 #define W_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_15 #define W_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_15 #define W_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_10 #define W_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_10 #define SU_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_15 #define SV_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_12 #define SW_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_11 //u8 Motor_Dir=0; //u8 Motor_EN=0;
中国网络大学 CHINESE NETWORK UNIVERSITY 本科毕业设计(论文)开题报告和文献综述如何写 院系名称：网络学院 专业： 学生姓名： 学号：123456789 指导老师： 中国网络大学教务处制 2015年11月20日
开题报告和文献综述如何写 开题报告如何写： 开题报告主要包括以下几个方面： （一）论文名称 论文名称就是课题的名字 第一，名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。 第二，名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。 （二）论文研究的目的、意义 研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴ 研究的有关背景(课题的提出)：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。⑵ 通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。 （三）本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。 规范些应该有，如果是小课题可以省略。一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台(起点)、研究的特色或突破点。
（四）论文研究的指导思想 指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。 （五）论文写作的目标 论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题,用词要准确、精练、明了。 常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确；目标定得过高, 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。 确定论文写作目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考率实际的工作条件与工作水平。 （六）论文的基本内容 研究内容要更具体、明确。并且一个目标可能要通过几方面的研究内容来实现，他们不一定是一一对应的关系。大家在确定研究内容的时候，往往考虑的不是很具体，写出来的研究内容特别笼统、模糊，把写作的目的、意义当作研究内容。 基本内容一般包括：⑴对论文名称的界说。应尽可能明确三点：研究的对象、研究的问题、研究的方法。⑵本论文写作有关的理论、名词、术语、概念的界说。 （七）论文写作的方法 具体的写作方法可从下面选定：观察法、调查法、实验法、经验总结法、个案法、比较研究法、文献资料法等。 （八）论文写作的步骤
南京理工大学泰州科技学院 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名: 张琳萍学号： 专业:英语 设计(论文)题目:从英汉委婉语对比中透析中西 文化差异 指导教师:王艳芳讲师 2013 年 12 月 2 日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 （1）本课题国内外研究现状及前人工作水平 委婉，是语言使用中人们协调人际关系的一个重要手段。委婉语作为人类语言中的一种普遍现象，引起了中外学者们的广泛关注和兴趣。 委婉语最早出现在《诗经》里，因此它在中国已经有相当长的历史了，但是对它的研究却不多。1976年，中国学者陈望道在他出版的《修辞学发凡》一书中对委婉语进行定义，并从修辞的角度研究了委婉语。从陈望道先生开始，在较长的一段时间内，我国语言研究者们对委婉语的研究主要是从修辞学的角度来进行的。他们的研究突破了字、词层次上的研究，将委婉的概念扩展到了句子，甚至是篇章的层次。20世纪七、八十年代，国外的社会语言学理论传入我国。委婉语的特殊社会功能受到了一些从事社会语言学研究的学者的兴趣。1983年，陈原出版的《社会语言学》从委婉语产生的深刻的历史和社会心理背景出发，揭示了委婉语现象的社会本质，还从大量的委婉语例子入手，分析了委婉语构成的特点和使用特点，对研究委婉语有着重要的参考价值。此后，我国汉语界对委婉语的研究可分为两类，一类是继承了历史悠久的避讳现象的研究，以陈北郊先生1991年出版的《汉语语讳学》为代表；另一类则是继承了修辞学中委婉语的研究传统，继续把委婉语作为一种辞格来进行研究。后一类研究在八十年代我国开展五讲四美活动中语言学界研究语言美的活动中集中出了一批成果，散见各类修辞学论文集刊中。束定芳1989年在《汉语学习》第二期上发表了《现代汉语中的委婉语》，第一次尝试从现代语言学的角度对现代汉语中的委婉语构造和涉及范围进行描述和探讨。另外，值得一提的是，随着社会
Xxxx大学 本科毕业论文开题报告 基于Simulink的直流电机转速控制仿真研究 学号： xxx 姓名： 导师： 学院： 专业： 日期：
目录 一、选题依据、目的和意义 二、国内外研究现状及发展趋势 三、研究的主要内容及实验方法 四、目标，主要特色及工作进度 五、主要参考文献
一、选题依据、目的和意义 直流电机分为有刷和无刷两种，无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。 无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40％—50％左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。 1.1选题依据 无刷直流电动机因卓越的性能和不可替代的技术优势倍受人们的关注,特别是自70年代后期以来伴随着永磁材料技术、计算机及控制技术等支撑技术的快速发展及微电机制造工艺水平的不断提高,无刷直流电动机在高性能中、小伺服驱动领域获得广泛应用并日趋占据主导地位。随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,要求控制系统设计简易、成本低廉、控制算法合理。建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,可以有效的节省控制系统设计时间,及时验证系统的控制算法,同时可以充分利用计算机仿真的优越性,很方便的改变系统的结构,加入不同的扰动和参数变化,可以更好的考察系统在不同结构和不同工况下的静、动特性。因此如何建立无刷直流电机控制系统的仿真模型成为迫切需要解决的关键问题。 1.2目的和意义 无刷直流电动机具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高、无滑动接触和换相火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，在航空航天、伺服控制、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。随着无刷直流电机应用领域的不断扩大，要求控制系统设计简易、成本低廉、控制算法合理、开发周期短。通过建立有效的无刷直流电动机系统仿真模型，可以
开题报告文献综述怎么写 文献综述是开题报告的重要组成部分。开题报告相当于论文的主干，读者可以通过阅读此部分简明扼要的了解此篇论文的研究目的与方向。文献综述则是介绍与课题有关的资料、进展及评述。下面开始详细介绍开题报告文献综述怎么写。 方法/步骤 1开题报告，包括以下几部分： 选题 写论文最首要的问题是要确定选题，明确研究方向，由此可以确定论文的题目。 简洁、准确、紧扣主题，既不能太长也不可太短。 2论文研究的目的与意义 论述为什么要研究这个问题，研究它有何理论价值与实际意义。阐述具体并且有针对性及现实意义。 3国内外的研究历史与现状 目前国内外对于这一课题的研究水平、发展动态和趋势；与课题相关领域前人的探索结果和研究工作所需要的工作条件等。 4论文研究的指导思想 研究应坚持哪种方向、目标及拟定采用的方案、研究方法和手段等。 5论文写作的目标
要达到的具体目的，要解决哪些具体问题。 6论文的基本内容 应尽可能明确三点：研究的对象、研究的问题以及研究的方法。 方法/步骤2 文献综述 前言 简明扼要说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。 主体 将所参考、引用过的文献资料进行整理、归纳及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向以及评述，还要阐明资料中的观点对自己论文写作的帮助、启发，从哪些方面做了借鉴、引用。 3结语 将综述的主题进行扼要总结，体现出对相关资料和所研究课题的某些见解。 4文献综述 写“文献综述”时应做到收集文献尽量齐全，注意引用文献的代表性、可靠性和科学性，引用文献要忠实文献内容，应分清作者的观点和文献的内容。
文献综述和开题报告范文 篇一：开题报告和文献综述怎么写 开题报告和文献综述怎么写 （一）论文名称 论文名称就是课题的名字 第一，名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。 第二，名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。 （二）论文研究的目的、意义 研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴研究的有关背景(课题的提出)：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。⑵通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。
（三）本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。 规范些应该有，如果是小课题可以省略。一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台(起点)、研究的特色或突破点。 （四）论文研究的指导思想 指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。 （五）论文写作的目标 论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题,用词要准确、精练、明了。 常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确；目标定得过高, 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。 确定论文写作目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考率实际的工作条件与工作水平。 （六）论文的基本内容 研究内容要更具体、明确。并且一个目标可能要通过几方面的研究内容来实现，他们不一定是一一对应的关系。大
河南科技大学毕业设计（论文）开题报告 （学生填表） 院系：电子信息工程学院2013年03月31日 课题名称无刷直流电机驱动电路 学生姓名赵永亮专业班级自动化093课题类型硬件设计 指导教师丁喆职称副教授课题来源生产实际1. 设计（或研究）的依据与意义 电动机作为机电能量转换装置，一直在人类生产和生活中起着十分重要的作用，其应用范围遍及各个领域。电力拖动自动控制系统已经成为现代电器化及自动化的基础，而实现工业企业的电气化及自动化对于提高产品质量，改善工人的劳动条件，增加工作可靠性以及劳动生产率均有重大的意义。因多年来，人们对电动机的研究一直未停断。电动机主要分为同步电机、异步电机和直流电动机三种类型，其容量大到几万千瓦，小到几瓦。长期以来，直流电动机一直占据着速度控制和位置控制的统治地位。众所周知，直流电动机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点，但传统的直流电动机均采用电刷换向，以机械接触方法进行换向，因而存在相应的机械摩擦，带来了火花、噪声、电磁干扰大以及寿命短等缺点，再加上制造成本高以及维修困难等缺点，大大限制了它的应用范围。因此无刷直流电动机应运而生。1955年美国的D.Harrison等人首次申请了用晶体管换向电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电机的诞生，而电子换向的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的ＭＡＣ经典无刷直流电动机及其驱动器的推出之后。 直流无刷电动机的主要特点：高效率：无刷直流电动机转子上既无铜耗也无铁耗，其效率比同容量异步电动机提高５％—１２％。．启动转矩大，启动电流小：无刷直流电动机的机械特性和调节特性与他励直流电动机枢控时相应特性类似，所以它的启动转矩大，启动电流小，调节范围宽，且没有因电刷换向器引起的缺点，电子换向取代了机械换向。无刷直流电动机是一种自控式调速系统，它无需像普通同步电动机那样需要启动绕组；在负载突变时，不会产生振荡和失步。无刷直流电机具有直流电动机特性、永磁同步电动机类似的结构。适合长期低速运转、启动频繁的场合，这是变频调速器拖动Ｙ系列电动机不太容易实现的。因此得到了广泛的应用，无论在数控机床，机器人等制造加工领域，还是家用电器如洗衣机，电脑硬盘等场合都日益受到重视。无刷直流电动机是集材料科学、电力电子技术、微电子技术和电机理论等多学科为一体的机电一体化产品，在诸多领域有着广阔的应用前景。因此，对无刷直流电机本体及其控制方法进行系统、深入的研究具有十分重要的现实意义。
开题报告文献综述范文_开题报告 开题报告文献综述范文篇一 学生姓名：学号： 专业：技术经济 设计(论文)题目：资本运营及某某企业资本运营的案例分析 指导教师： 200 年4 月21 日 目录 毕业论文开题报告 1.论文题目 2.所选论题的背景情况，包括该研究领域的发展概况 3.本论题的现实指导意义 4.本论题的主要论点或预期得出的结论、主要论据及研究(论证)的基本思路 5.本论文主要内容的基本结构安排 6.进度安排 文献综述 1 资本运营运作模式国内外研究现状、结论 1.1资本运营的涵义 1.2资本运营相关理论综合 1.2.1资本集中理论与企业资本运营 1.2.2 交易费用理论与企业资本运营 1.2.3产权理论与企业资本运营 1.2.4规模经济理论与企业资本运营 1.3资本运营的核心——并购 1.3.1概念 1.3.2西方并购理论的发展 1.3.4并购方式 1.4研究课题的意义 2目前研究阶段的不足 参考文献 1.论文题目 资本运营及某某企业资本运营的案例分析 2.所选论题的背景情况，包括该研究领域的发展概况 企业资本运营是实现资本增值的重要手段，是企业发展壮大的重要途径。纵观当今世界各大企业的发展历程，资本运营都起到过相当关键的作用，并且往往成为它们实现重大跨越的跳板和发展历史上的里程碑。在我国，近年来不少企业也将资本运营纳入企业发展战略，并获得了成功。越来越多的企业走出了重视生产经营、忽视资本运营的瓶颈，认识到资本运营同生产经营一起，构成了企业发展的两个轮子。可以预见，资本运营在我国企业发展进程中所起的作用特会越来越大。本文以经济全球化和我国加入WTO为背景，比较全面描述了国内外资本运营的现状，深入地剖析了存在的问题，提出了一些思路和对策，以及对于国外资本运营经验的借鉴和教训的吸取。 在研究领域发展方面，国外对资本运营的研究和运用都多于我国。在中国，资本运营是一个经济学新概念，它是在中国资本市场不断发展和完善的背景下产生的，也是投资管理
资料：《毕业论文》的《开题报告》和《文献综述》有和区别？开和综之间有共同的地方吗？？ 答：我认为《开题报告》就是简述你毕业论文课题的来源、名称、研究的目的意义、国内外同类概况、写写自己的研究计划之类；而《文献综述》应该是就你写的论文要参考的文献的一个概述，讲讲自己为什么要参考这些文献，参考结果对自己的论文有何帮助等…… 开题报告与文献综述的区别 (2012-11-21 19:52:34) 分类：毕业论文 标签： 杂谈 开题报告主要是讲解为什么要选这个题目和准备怎样来写这篇论文， 而文献综述主要是讲在你所写的这个课题原来有过哪些人写过哪些研究， 而且一般文献综述包括在开题报告里是开题报告的一部分，但二者侧重点不同。一般学校会给出开题报告的格式，那么文献综述是怎样的格式呢？ 文献综述的格式与写法 文献综述是对某一方面的专题搜集大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文，它是科学文献的一种。 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，特别是阳性结果，而文献综述要求向读者介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，在根据提纲进行撰写工。 前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分，是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用那一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总结部分，与研究性论文的小结有些类似，将全文主题进行扼要总结，对所综述的主题有研究的作者，最好能提出自己的见解。参考文献虽然放在文末，但却是文献综述的重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。因此，应认真对待。参考文献的编排应条目清楚，查找方便，内容准确无误。关于参考文献的使用方法，录著项目及格式与研究论文相同，不再重复。 资料一：
论文题目 : 无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究 姓名 : 专业名称 : 控制理论与控制工程 研究方向 : 交流传动与伺服控制 指导教师 : 日期:2011年12月30日 青岛大学硕士研究生学位论文开题报告 一选题的目的和意义
现代社会中，电能是最常用且最为普遍的二次能源。而电机作为机电能量转换装置，经过一个多世纪的发展，其应用范围已遍及现代社会和国民经济的各个领域及环节。为了适应不同的实际应用，各种类型的电机应运而生，其中包括直流电机、异步电机、同步电机、开关磁阻电机和各种其他类型的电机，其容量小到几毫瓦，大到百万千瓦。 相比之下，直流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，但是传统直流电机均采用电刷以机械方式换向，因而存在机械摩擦，使电机寿命缩短，并带来了噪音、火花以及无线电干扰等问题，且制造成本高及维修困难。 异步电机结构简单、制造方便、运行可靠、价格便宜，但其机械特性软、启动困难、功率因数低，不能经济地实现范围较广的平滑调速，且必须从电网吸收滞后的励磁电流，从而降低电网功率因数。 他控式变频同步电机具有转矩大、效率和精度高、机械特性硬等优点，但调速困难、容易“失步”等弱点大大限制了它的应用范围。 开关磁阻电机转子既无绕组也无永磁体，其结构简单、成本低廉，在低速时具有较大的转矩，控制换相时无上下桥直通等问题，但其噪声和转矩波动相对较大，这在某种程度上限制了该类型电机的推广应用。 无刷直流电机在保持传统直流电机优越的调速性能基础上，克服了原来机械换向和电刷引起的一系列问题，且具有效率高、功率密度大、功率因数高、体积小、控制精度高等明显优点。但是位置传感器的安装与使用，一般会增加电机的成本，并影响无刷直流电机控制系统的可靠性和工作寿命；另外，位置传感器装入电机内部，还可能会增大电机的体积，在汽车，航空航天，家用电器，办公自动化领域等对电机体积有严格要求与限制的行业中更适于使用无传感器无刷直流电机。 于是对于无刷无位置传感器直流电动机的转矩脉动抑制的研究就有了很大的意义。
科学技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题目：刻录机用电机Ф24.5×13的(机械结构)设计 学科部：理工学科 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 填表日期：2011 年12 月17 日
一、选题的依据及意义 本人的课题是刻录机用电机Φ24.5×13的设计，电机分为无刷直流电机和有刷电机。 无刷直流电机是同步电机的一种，它将同步电机加上电子式控制，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。它无电刷、低干扰、噪音低、运转顺畅、寿命长、低维护成本。无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。有刷电机内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热影响有刷电机的寿命。从而也导致电机功率下降，工作效率远比无刷低。再有碳刷长期使用清理十分不方便。 表1无刷电机与有刷电机比较 电机 类别 无刷电机有刷电机 适用范围乳制品行业、酿造行业、肉制品加工 行业、豆制品加工行业、饮料加工行 业、糕点加工业、药品业、电子精密 厂、等一些更高要求的无尘车间等。 只能适用于各式洗手间等对要求不是太高 的区域，而像无尘车间和防爆车间就无法使 用了。 使用寿命可连续工作20000小时左右，常规的 使用寿命7-10年。通常使用寿命在几 万小时这个数量级，但是由于轴承的 不同无刷电机使用寿命也有很大不 同。 可连续工作5000小时左右，常规的使用寿 命2-3年。通常有刷电机的连续工作寿命在 几百到1千多个小时，到达使用极限就需要 更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。 使用效果通常是数字变频控制，可控性强，从 每分钟几转，到每分钟几万转都可以 很容易实现。 一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容 易，串激电机也能达到每分钟20000。 节能方面采用变频技术控制的会比串激电机节 能很多，无刷电机的耗电量只是碳刷 的1/3。 采用碳刷摩擦产生热、耗能大。 日后维修无碳刷、维修方便、省钱。碳刷电机磨损后，不仅更换碳刷，还更换转 齿等电机周边的附件，成本要高出很多。最 主要的是，整体的功能将会受到影响。 噪音 方面 无碳刷噪音相对较低。碳刷磨损，噪音高。
毕业设计开题报告填写 1、开题报告填写格式 开题报告内容全部为宋体、小四、1.5倍行距。 开题报告要求每人独立完成，不得相互抄袭。 2、开题报告中各部分填写要求如下 1）选题的背景及意义 课题背景：通过有针对性的阅读文献，结合任务书涉及到的主要内容和设计任务，对目前建排工程技术的发展现状、面临的主要问题、技术发展趋势进行总述。 选题的意义：建排毕业设计的意义（如能够锻炼你的什么能力；通过你选的课题对解决今后该类工程设计中的问题有什么意义、对解决实际问题有什么指导作用等，在毕业设计大纲中也有部分体现）。 背景及意义内容一至二页左右就行，要体现所选题目、设计内容的重要意义，不要把文献综述全部抄过来。 2）研究内容拟解决的主要问题 半页到一页左右，要简练、扼要，有条理。 3）研究方法技术路线 技术路线是指对要达到研究目标准备采取的技术手段、具体步骤及解决关键性问题的方法等在内的研究途径。针对你要完成工作内容和最终目标，采取什么样的方法和关键步骤（或层次），一步步完成该设计任务；技术路线可以采用流程图、示意图或文字排序的形式表达完成设计的顺序步骤。采用的方法（如文献查阅、现场调研等方法，如果需要作分析试验，说明分析方法）。一页左右即可，要让人一目了然，看出你对完成这个工作的主要过程和步骤安排有清晰的思路。（不要写成方案的比较选择）。 4）研究的总体安排和进度计划 根据研究内容和最终目标，结合任务书时间要求，依次安排上述任务完成中的主要环节。 5）主要参考文献 开题报告参考文献的阅读数量要求10篇以上，主要为论文，文献综述中可以不写参考文献；参考文献编排格式要满足“毕业设计(论文)模板”要求。参考文献中尽量不要用网络文章（大部分网络上的技术文章一般都来自于期刊杂志，可以上学术期刊网搜索出处） 3、文献综述写作要求 文献综述要结合自己毕业设计（研究）涉及的领域来写，结合自己设计内容和技术方案中的关键问题、步骤和方法来写，内容要有系统性、针对性，应该现状描述、分析存在的问题（或已有的研究结果），总结发展趋势或提出建议、看法。文献综述体现你对所涉及的技术领域（背景）的了解程度、体现你对设计（研究）中关键问题（步骤）的理解熟悉程度。 文献综述主要内容（可以作为参考）： （1）该领域的研究意义。 （2）该领域的研究背景和发展脉络。
宁波理工学院毕业设计（论文）开题报告 宁波高新科技产业集群发展现状及对策研究
研究”文献综述 国外产业集群的研究对于产业集群（industrial cluster ）形成与演化机理的研究，可以追溯到马歇尔（1920）一定地区集聚的“本地化”现象，他提出“本地贸易秘密（和“本地化技能”(localized skills )导致外部规模经济（范围经济）成为产业集群形成机理分析的经典，被称为“马歇尔外部性”(Marshallian Externalities )。 在新古典经济学从“外部性”角度考察产业区域集聚的同时，经济地理学也从投资区位选择的角度研究产业在特定区域的集聚现象。韦伯（1929）反区位因素归结为区域因素、集聚因素。工业如何布局于各个区域的，受区域性因素影响；而在工业区域内，厂商为什么集中于此地而非彼处，则受集聚因素影响。集聚因素又分为两个阶段，第一阶段是通过企业自身的扩大而产生集聚优势，第二阶段是各个企业通过相互联系的组织使地方工业化，韦伯的第一阶段论相当于内部规模经济，而第二阶段论则与“马歇尔外部性”相似。与马歇尔不同的是，韦伯认为，产业在一个地方集聚与否，是集聚力和分散力相互作用直至均衡的结果。集聚力受技术发展、劳动力组织变化、市场化因素及经济环境因素影响，分散力则可归结为伴随工业集聚而带来的地租增长的影响。 马歇尔之后，产业集群理论研究在主流经济学中沉寂的一段时间，只有经
济地理学仍然在关注产业的区域集聚问题。80年代中期以来，以罗默（1986）和卢卡斯（1988）为代表内生增长理论，从人力资本溢出，技术扩散和收益递增这些内生因素分析经济增长的原因。内生增长理论的发展为产业集群研究提供了坚实的基础，内生增长理论中提出的人力资本溢出，技术扩散和收益递增成为产业集群形成和演化机理研究的重要分析工具。克鲁格曼在内生增长理论的基础上，将产业集群理论和新古典主流经济学有机的集合起来。克鲁格曼发展了马携尔的外部性理论，将导致产业集群的外部性分为“技术型外部”和“经济型”，克鲁格曼认为，中间投入品市场和劳动力市场规模扩张这类市场因素带来的外部规模经济效应可称为“经济型外部性”。而人力资本溢出，技术扩散带来的溢出效应可称为“技术型外部性”，这两种外部性都形成了产业集聚的向心力，但是，在集群内部企业间市场份额竞争，价格竞争对区域集聚的分散作用，称之为集聚的离心力。 1.2 建立高科技工业园区是各国发展高新技术产业普遍采取的主要形式，自1951年世界上第一个高技术科学园区━━斯坦福科技园区成立以来，迄今为止，全世界约有各类的科技园区3000多个，并且仍有方兴未艾之势。从世界高新区发展的40多年的历史来看，由于不同国家和地区的历史条件不同，呈现出不同的发展模式，但按照国际惯例，这些科技园区大体上可以分为五种类型。 （1）科学园：科学园一般都位于大学、科研院所比较密集的地区，通过园区的高新技术企业与科研机构的有机联系，加速科学成果产业化，使企业在激烈的市场竞争中保持一定的优势并迅速得到发展。科学园模式是目前世界上采用的最广泛的发展模式，它的出现和发展已不仅仅是科技和工业简单结合，而是被越来越多的国家和地区当作调整经济结构、解决就业和改善经济发展的重要手段。剑桥大学城就属于这种类型。 （2）科学城：科学城是国家为提高本国的科技术水平而营建的科研机构和大学集结地。与科学园相比，科学城的人为意识比较明显，是用国家意志把科研机构进行的集结。依托科学城建立高新区，可以最大限度的实现图书、文献、情报、计算机等设备和服务设施的共享，即提高了科学研究的实用性，又增加