焊接件—表面涂漆
技术要求：
1、未注倒角0.5×45°；
2、所选用钢材表面不得有点蚀、凹坑、划伤等缺陷；
3、焊接要保证焊接强度和外观质量，焊前打坡口，坡口除油除锈至露出金属光泽，焊后将焊缝打磨至与母材圆滑过渡；
4、涂漆前工件表面酸洗、磷化处理；外表面涂一道底漆，两道面漆，面漆的颜色根据总体要求。表面确有不可避免的缺陷时，应打磨或打腻子进行修补。漆膜要求均匀平整、光滑、丰满，不得有流挂、漆瘤、露底等缺陷。
焊接件—机加工—表面不涂漆
技术要求:
1、所选用钢材表面不得有点蚀、凹坑、划伤等缺陷；
2、焊接要保证焊接强度和外观质量，焊前打坡口，坡口除油除锈至露出金属光泽，焊后将焊缝打磨至与母材圆滑过渡；
3、焊后消除应力后精加工；
4、边角去毛刺，尖角边倒钝，未注倒角0.5x45°；
5、表面发黑处理。/表面镀锌处理。/表面镀铬25μm处理。
夹具装配图
技术要求:
1、零件所选用钢材表面不得有点蚀、凹坑、划伤等缺陷；
2、焊接要保证焊接强度和外观质量，焊前打坡口，坡口除油除锈至露出金属光泽，焊后将焊缝打磨至与母材圆滑过渡；
3、转动部分安装时轴承及轴承套内涂润滑脂，安装后转动要灵活；
4、定位块与机架之间加调整垫调整，以保证夹紧工件后工件不得产生晃动；
5、所有紧固件紧固应可靠；
6、与气管接触处采取有效措施以保证不割伤气管；
7、涂漆前工件表面酸洗、磷化处理；外表面涂一道底漆，两道面漆，面漆的颜色为指定色。表面确有不可避免的缺陷时，应打腻子,漆膜要求平整、光滑、丰满，不得有流挂、漆瘤、露底等缺陷；
8、气动元件、标准件、热处理件保持原色，不得沾染上油漆。
钣金件
技术要求：
1、边角去毛刺；
2、所选用钢材表面不得有点蚀、凹坑、划伤等缺陷且表面平整；
3、工件和机架配做（注：如果需要），要求形状相吻合；
4、如采用焊接结构，焊后焊缝要进行打磨、刮腻子，涂漆后不应有痕迹。
机加工件
技术要求：
1、 边角去毛刺,未注倒角0.5×45°；
2、 表面发黑处理。/表面镀锌处理。/表面镀铬处理。
机加工件-表面喷漆
技术要求：
1、 边角去毛刺,未注倒角0.5×45°；
2、 涂漆前工件表面酸洗、磷化处理；外表面涂一道底漆，两道面漆，面漆的颜色为指定色。漆膜要求平整、光滑、丰满，不得有流挂、漆瘤、露底等缺陷；
轴
技术要求：
1、 未注倒角0.5×45°；
2、 调质发黑处理HB217-255。
轴套
技术要求：
1．未注倒角0.5x45<MOD-DEG>;
2.表面发黑处理。
本体装配图
技术要求:
1、零件所选用
钢材表面不得有点蚀、凹坑、划伤等缺陷；
2、焊接要保证焊接强度和外观质量，焊前打坡口，坡口除油除锈至露出金属光泽，焊后将焊缝打磨至与母材圆滑过渡；
3、转动部分安装时轴承及轴承套内涂润滑脂，安装后转动要灵活；
4、所有紧固件紧固应可靠；
5、与气管接触处采取有效措施以保证不割伤气管；
6、涂漆前工件表面酸洗，磷化后先在工件表面涂一道底漆后两道面漆，面漆与底漆要匹配，面漆的颜色为指定色，具体的色标号由甲方提供。涂漆前除油除锈至露出金属光泽，表面确有不可避免的缺陷时，应打腻子。漆膜要求平整、光滑、丰满，不得有流挂、漆瘤、露底等缺陷；
7、气动元件、标准件、保持原色，不得沾染上油漆。
本体焊接件
技术要求:
1、所选用钢材表面不得有点蚀、凹坑、划伤等缺陷；
2、焊接要保证焊接强度和外观质量，焊前打坡口，坡口除油除锈至露出金属光泽，焊后将焊缝打磨至与母材圆滑过渡；
3、焊后消除应力后精加工各加工面,未注倒角0.5x45°；
4、表面涂一道底漆，两道面漆，面漆与底要匹配，面漆的颜色根据本体的总体要求。涂漆前除油除锈至露出金属光泽，
表面确有不可避免的缺陷时，应打磨或打腻子进行修补。漆膜要求均匀平整、光滑、丰满，不得有流挂、漆瘤、露底等缺陷。
外喷漆内保件
技术要求:
1.倒角全部0.5x45°；
2.外表面涂一道底漆，两道面漆，面漆与底要匹配，面漆的颜色根据本体要求，涂漆前除油除锈至露出金属光泽，将两端口封紧，以保证内表面清洁。
软索机械手装配
技术要求:
1.将气缸组件放到工作平台上,调整定滑轮轴两端轴心距平职上表面距离56mm后,锁紧定滑轮固定板,保证轴与基准面平行度在<MOD-PM>0.2mm内;
2.调整定滑轮轴一与平台基准面平行,平行度公差在<MOD-PM>0.2范围内,上下滑轮沟槽中心面对齐，钢丝绳运动流畅，与基准面垂直受力；
3.调整滑轮组滑轮间间隙为3.5mm,钢丝绳只与滑轮接触，其余零件不得干涉；
4.滑轮组零件配合紧密，定位准确轴承不得轴向窜动，牢固可靠；
5.转动部分安装时，轴承及轴承套内涂润滑脂，安装后转动灵活；
6.所有紧固件紧固可靠。
导轨系统
技术要求：
1、吊挂组件与角钢支撑联接、角钢支撑与铝合金导轨联接要求安全可靠；
2、整个导轨系统安装调平精度为0.20/1000，导轨系统安装后与地面的垂直度为0.50/1000，调平后台车能够自由在导轨内滑动，抗偏载导向轮与导轨侧面间隙均匀最大间隙与最小间隙之差不应
大于0.50mm；
3、所有紧固件联接要可靠，台车总成安装后台车底板调平精度为0.05/1000,平面度要
求为0.10/1000；
4、两端钢丝绳要拉紧，钢丝导向轮能够自由转动；
5、所有接头联接紧密，无泄漏。
技术要求:
1、零件所选用钢材表面不得有点蚀、凹坑、划伤等缺陷；
2、转动部分安装时轴承涂润滑脂，安装后转动要灵活；
3、所有紧固件紧固应可靠；
4、与气管接触处采取有效措施以保证不割伤气管；
5、零件表面处理按甲方指定要求；
6、气动元件、标准件、热处理件保持原色，不得沾染上油漆；
7、安装尺寸按图示尺寸，如安装现场需要更改安装尺寸可根据实际情况更改。
设备总成
技术要求：
1、吊挂组件与角钢支撑联接、角钢支撑与铝合金导轨联接要求安全可靠；
2、整个导轨系统安装调平精度为0.20/1000，导轨系统安装后与地面的垂直度为0.50/1000，调平后台车能够自由在导轨内滑动，抗偏载导向轮与导轨侧面间隙均匀最大间隙与最小间隙之差不应大于0.50mm；
3、所有紧固件联接要可靠，台车总成安装后台车底板调平精度为0.05/1000,平面度要求为0.10/1000；
4、两端钢丝绳要拉紧，钢丝导向轮能够自由转动；
5、所有接头联接紧密，无泄漏；
6、设备整体运行无明显阻滞现象，台车运行平稳。
技术要求：
1、文字为黑色实心又圆体；
2、蚀刻字深0.1-0.2mm；
3、板厚：1.0 。