说明：以课本复习为主，本材料只是根据老师知识点找的部分习题，判断选择太难找了，没找，可能还会有错误，第五章因为没法区分是不是重点都整上来了，第八章看老师上课讲的例题。
1.电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的__电工器具__。
6．接触器是电力拖动自动控制系统中使用量大且面广的一种低压控制电器，主要用来__频繁地_接通和分断__交直流主回路_和大容量控制电路。
7．接触器主要由_电磁系统_、_触头系统_和_灭弧装置组成。
8．接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为_交流接触器_和_直流接触器___两种。11．接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路_，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开_控制电路，只能通过较小的电流。
15．继电器主要用于_控制与保护电路或用于_信号转换_。当输入量变化到某一__定值_时，继电器动作，其触头接通或断开交、直流小容量的控制回路
28．通电延时是指：接收输入信号后延迟_一定的时间，输出信号才发生变化。当输
入信号_消失后_，输出_ 瞬时_复原。
29．断电延时是指：接收输入信号时，_瞬时产生相应的输出信号。当输入信号_消失后，
_ 延迟_一定的时间，_ 输出_才复原
(T )10．接触器的额定电压是指主触头的额定电压，应等于负载的额定电压。
( T )11．接触器的额定电流是指主触头的额定电流，应等于或稍大于负载的额定电流。
( F )12．接触器的辅助触头主要用于当主触头数量不足时，代替主触头控制电路
1．交流接触器铁心上的短路环的作用是( A )。
A消除铁心振动 B 增大铁心磁通 C减缓铁心冲击
2．大电流的直流接触器为了节电和延长线圈的寿命，通常采用( B )。
A单线圈结构 B双线圈串联结构 C双线圈并联结构
3．接触器励磁线圈应( A )在线路中。
A串联B并联
11．接触器触点弹簧初压力越大，将出现( C )。
A触点接触电阻越大 B触点接触电阻越小 C触点接触过程振动越大4．简述接触器的工作原理。
答：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常开触头断开，常闭触头闭合17．在图1-1中标出时间继电器各图形符号的名称。
图1-1 分析思考题17图
答：参见答案图4
答案图4
2．电气控制线路的表示方法有：___电气原理图____、___电器元件布置图____和电气安装接线图3种
17．使用Y-△减压启动的电动机在正常运行时，电动机定子绕组是___三角形___连接的6．电气控制线路常用的保护环节有哪些?各采用什么电气元件?
答：电气控制线路常用的保护环节有以下几种。
①短路保护：短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。
②电动机长期过载保护：采用热继电器FR。由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。
③欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压(如停电)时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。
④自锁、互锁保护：将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电。9．试设计电气控制线路，要求：第一台电动机启动10s后，第二台电动机自动启动，运行5 s后，第一台电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s后，全部电动机停止。
答：设计控制电路图如答案图7所示
第3章可编程控制器基础
一、填空题
1．对用户程序的解释和执行，由PLC的___中央处理(CPU)___单元完成。
2．输入／输出过程映像，以及定时器、计数器的预置值和当前值等，都存储在___数据____储区，该存储区位于____用户程序存储器___当中。
3．PLC通过__输入／输出(I/O)_____单元实现与现场信号的联系。
9．PLC的输入／输出映像相当于继电-接触器电路中的线圈，但它们的常开、常闭触点可以在程序中____无限___次使用，所以常将其称为___软元件___。
10．输入采样阶段的任务是：将所有输入设备的当前状态保存到__输入映像寄存器__中。
11．输入采样阶段执行完毕后，输入刷新的结果将一直保持到__下一个循环周期___。
12．PLC在用户程序执行阶段的结果是将_输出映像寄存器____刷新。
16．PLC存储器单元由__系统程序存储器___和__用户程序存储器__两部分组成。
17．PLC的运行周期一般可分为__输入采样____、__程序执行__、_输出刷新___3个阶段。
三、选择题
1．PLC在输入采样阶段执行的程序是( B )。
A用户程序 B 系统程序 C初始化程序
2．PLC在用户程序执行阶段完成的主要工作是( C )。
A执行系统程序 B执行用户程序 C解释用户程序并产生相应结果3．PLC的实际输出状态取决于( A )。
A 输出锁存器的状态
B 输出映像寄存器的状态
C 程序执行阶段的结果
4．下列哪一句话对PLC输出的描述是正确的?( C )
A 输出映像寄存器的状态在程序执行阶段维持不变
B 输出锁存器的状态在输出刷新阶段保持不变
C 输出映像寄存器的状态在输出刷新阶段保持不变
5．对于模块式PLC，在选择电源模块时主要考虑的问题是( B )。
A交流或直流 B 功率是否满足 C 电压等级是否合适
四、分析思考题
1．PLC扫描用户梯形图程序依照怎样的顺序和步骤?
．答：先上而下，先左后右依次读取梯形图指令
第4章 S7-200 PLC系统配置
一、填空题
1．具有自己的CPU和系统的模块称为__CPU模块___。
9．下载项目时，下载项目的元素存储在__RAM_______区域中，S7-200也能自动复制用户程序、数据块和系统块到___EEPROM______以永久存储。
10．当上载项目到计算机时，S7-200从____RAM____上载系统块并且从__EEPROM______上载程序块和数据块。
( T )7．CPU224型PLC本机I/O点数为14入／10出。
4．CPU226型PLC本机I／O点数为( C )。
A 14/10
B 8/16
C 24/16
D 14/16
6．西门子PLC处于运行状态时，执行( A )中的用户程序。
A RAM
B ROM
C EEPROM
D FLASH ROM
第5章S7-200 PLC的指令系统
一、填空题
1．S7-200系列PLC主机中有两类指令集：IECll31—3 指令集和SIMATIC 指令集。
2．使用SIMATIC指令集，可以用梯形图、功能块图和语句表编程语言编程。
3．梯形图(LAD)是与电气控制电路相呼应的图形语言。
4．梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个节点，最后以右母线结束。
5．功能块图有基本．逻辑功能、计时和计数功能、运算和比较功能及数据传送功能等。功能块图通常有若干个输入端和若干个输出端。
6．通常梯形图程序、功能块图程序、语句表程序可有条件的方便地转换。但是，语句表(STL)可以编写梯形图(LAD)或功能块图(FBD) 无法实现的程序。
7．S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE) 16位无符号整数(WORD)和有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)和有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL) 。
8．数据类型检查分为3级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查。
9．PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区3部分。
10．存储器是由许多存储单元组成的，每个存储单元都有唯一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。
11．输入点的状态，在每次扫描周期开始(或结束)时进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态的依据。
12．在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子。
13．在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过映射寄存器，而不是实际的输入、输出端子。
14．内部标志位存储器(M)以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。
15．变量存储器(V)存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中
间结果或其他相关的数据。
16．局部存储器是局部有效的，用来存放局部变量。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区(主程序或子程序或中断程序)中使用。
17．特殊标志位存储器分为只读区域(SM0．0～SM29．7)和可读写区域，前者用户只能利用其触点。
18．S7-200 PLC定时器的时基有3种：1ms 、10ms 、100ms 。
19．S7-200 PLC计数器有3种类型：增计数、减计数、增减计数。
20．模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1个字长的数字量，模拟量输入映像寄存器(AI)的地址必须用偶数字节地址来表示。
21．累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。
22．高速计数器的当前值寄存器为32 位(bit)，读取高速计数器当前值应以双字来寻址，高速计数器的当前值为只读值。
23．S7-200 PLC的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址3种。
24．立即寻址方式是，指令直接给出操作数，操作数紧跟着操作吗，在取出指令的同时也就取出了操作数，立即有操作数可用。
25．直接寻址方式是，指令直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，根据这个地址就可以立即找到该数据。
26．间接寻址方式是，指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址，也称地址指针。
27．S7-200 CPU以变量存储器、局部存储器或累加器的内容值为地址进行间接寻址。
28．用户程序可分为3个程序分区：主程序、子程序和中断程序。
29．梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。
30．在梯形图(LAD)、功能块图(FBD)中，功能框的EN端是允许输入端，功能框的允许输入端必须存在‘能流’，即与之相连的逻辑运算结果为1（EN=1），才能执行该功能框的功能。
31．在语句表(STL)程序中，没有EN允许输入端，但是允许执行STL指令的条件是栈顶的值必须是‘ 1’ 。
32．可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同，是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点是后进先出。
33．在梯形图中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块(逻辑梯级)的开始、指令盒的输入端都必须使用LD 或LDN 指令。以常开触点开始时用LD指令，以常闭触点开始时则用LDN指令。
34．正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变或负跳变，利用跳变让能流接通或一个扫描周期。
35．置位和复位指令在使用时需指明3点：操作性质、开始位和位的数量。
36．当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。
37．栈装载与指令用于将并联电路块进行串联连接。执行ALD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与”操作，结果置于栈顶，并将堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。
38．逻辑推入栈指令L,PS，用于复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中各级栈值依次下压一级。
39．取非触点指令NOT，用来改变能流的状态。能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。
40．在S7-200 PLC中，系统提供3种定时指令：TON 、TONR 和TOF 。
41．计数器编号是用计数器名称和它的常数编号来表示，即Cxxx，它包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。
42．在S7-200 PLC中，系统提供3个顺序控制指令：LSCR 、SCRT 和SCRE 。
43．移位指令都是对无符号数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元的每一位数字状态，而不管数据的值的大小。
44．比较指令是一种比较判断，用于比较两个符号数或无符号数。
45．功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序，是指令系统中应用于复杂控制的指令。
46．加法指令影响的特殊存储器位：SM1.0 、SM1.1 、SM1.2 。
47．整数乘法指令是将两个单字节（16位）的符号整数INl和．IN2相乘，产生一个16 位整数结果OUT。
48．在整数除法中，两个16位的整数相除，产生一个16 位的整数商，不保留余数。双整数除法也是同样过程，只是位数变为32 位。
49．当求解以10为底的常用对数时，可以用(/R)DIV_R 指令将自然对数除以2.302585 即可。
50．逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。按操作数长度可分为字节、字和双字逻辑运算。
51．传送类指令可用来在各存储单元之间进行一个或多个数据的传送。按指令一次所传送数据的个数可分为单一传送指令和块传送指令。
52．字节交换指令SWAP，是将字型输入数据IN 高位字节与地位字节进行交换，交换的结果输出到IN存储器单元中，因此又可称为半字交换指令。
53．转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的类型转换及数据和码之间的类型转换。
54．系统的表格存储格式是：一个表由表地址(表的首地址)指明。表地址和第二个字地址所对应的单元分别存放两个参数：最大填表数TL 和实际填表数EC 。之后是最多100个存表数据。表只对字型数据存储。
55．条件结束指令用在无条件结束(MEND)指令之前，用户程序必须以无条件结束指令结束主程序。用户可以在主程序中使用有条件结束指令，但不能在子例行程序或中断例行程序中使用。
56．如果在中断例行程序中执行STOP(暂停)指令，中断例行程序立即终止，并忽略全部待执行的中断，继续扫描主程序的剩余部分。在当前扫描结束时，从RUN
模式转换至STOP 模式。
57．与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。
58．在调用一个中断程序前，必须用中断连接指令，建立某中断事件与中断程序的连接。当把某个中断事件和中断程序建立连接后，该中断事件发生时会自动开中断。
59．PID回路指令中使用的循环表存储九个参数，用于控制和监控循环运算，包括程序变量、设置点、输出、增益、样本时间、整数时间(重设)、导出时间(速率)、整数之和(偏差)的当前值及先前值。
60．每个CPIJ有两个PTO／PWM发生器产生高速脉冲串和脉冲宽度可调的波形，一个发生器分配在数字输出端Q0.0 ，另一个分配在Q0.1 。
二、判断题(判断下列说法的正误，正确的在括号中注“T”，错误的注“F”)
( F)1．SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言，通常指令执行时间较IECll31—3指令长。
( T )2．梯形图(LAD)是与电气控制电路相呼应的图形语言，通常一个梯形图中有若干逻辑行(梯级)，形似梯子，梯形图由此而得名。
( F )3．通常梯形图(LAD)程序、功能块图(FBD)程序、语句表(STL)程序可任意方便地转换。
( F )4．S7-200 PLC的SIMATIC指令集支持完全数据类型检查。
( T )5．CPU存储器中存放的数据类型可分为BOOL、BYTE、DWORD、DINT、REAL。不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。
( F )6．数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域，存储器为EEPROM。
( F )7．数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Axy。
( T )8．每一个输入端子与输入映像寄存器(I)的相应位相对应。
( T )9．输入/输出映像寄存器使得系统在程序执行期间完全与外界隔开，从而提高了系统的抗干扰能力。
( F )10．内部标志位存储器(M)只能以位为单位使用。
( T )11．局部存储器可用作暂时存储器或为子程序传递参数。
( T )12．顺序控制继电器(S)用于顺序控制或步进控制。
( F )13．特殊标志位存储器是用户程序与系统程序之间的界面，为只读存储器。
( F )14．S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为：T1~T256。
( F )15．计数器是累计其计数输入端脉冲电平高低变化的次数。
( F )16．模拟量输入映像寄存器(AI)的地址格式是：字、双字地址。
( T )17．模拟量输出映像寄存器(AQ)中的数字量为只写值。
( T )18．累加器是可读写单元，可以按字节、字、双字存取累加器中的数值。
( F )19．高速计数器的当前值为只读值，可以按字节、字、双字读取。
( F )20．可间接寻址的存储器区域有：I、AI、Q、V、M、S、T、C。
( T )21．CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
( T )22．对梯形图、功能块图、语句表程序分段后，就可实现它们之间的相互转换。
( F )23．梯形图的输入总是在图形的左边或中间，输出总是在图形的右边。
( T )24．功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。
( T )25．在梯形图、功能块图中，与“能流”无关的功能框或线圈直接与左母线连接。
( F )26．S7-200的主机逻辑堆栈由8级组成。
( T )27．栈顶STACK 0在逻辑堆栈的位运算中兼有累加器的作用，存放第一操作数。( F )28．置位和复位指令是将位存储区的某一位置1或置0。
( F )29．立即指令可用于对堆栈内部的复杂操作，实现灵活编程。
( T )30．装入堆栈指令LDS是复制堆栈中的第n级的值到栈顶，原栈各级依次下压。( T )31．NO'I’指令对堆栈的处理是改变栈项值，使之由0变成1，或由1变成0。( F )32．空操作指令(NOP N)中操作数N是周期数，表示延时时间。
( T )33．用复位指令来对3种定时器复位，定时器当前值均变为0。
( F )34．不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是相同的。
( F )35．用复位指令来对3种计数器复位，计数器当前值均变为0。
( T )36．使用顺序继电器指令时，一个顺序控制继电器位在各程序块中只能使用一次。( T )37．双字移位指令最大实际可移位次数为32。
( F )38．循环移位指令由于是循环移位，所以与特殊标志位寄存器无关。
( T )39．在语句表中使用比较指令进行编程时，当比较式为真时，主机将栈顶置1。( F )40．字节比较用于比较两个字节型整数值的大小，字节比较是有符号的。
( F )41．减法指令是对有符号数进行相减操作，包括：字节、整数和实数减法。
( F )42．乘法指令影响特殊存储器位：SMI．0(零)SMl．1(溢出)；SMI．．2(负)。
( T )43．完全整数除法是将两个单字长(16位)符号整数相乘，产生一个32位整数。( T )44．数学函数指令中参与运算的输入/输出数据都为双字长实数。
( T )45．逻辑运算指令仅影响特殊标志位存储器位SMl．0(零)。
( F )46．传送字节立即读指令BIR和传送字节立即写指令BIW可互换使用。
( F )47．块传送指令一次最多可完成256个数据的传送。
( F )48．字节交换指令是将2个字节的对应位进行交换。
( T )49．存储器填充指令不影响特殊存储器位。
( T )50．类型转换指令可将固定的一个数值用到不同类型要求的指令中。
( F )51．执行表存数指令存数时，新存的数据添加在表中最上面的位置。
( T )52．PLC内部设置了系统监视定时器(WDT)，用于监视扫描周期是否超时。
( F )53．子程序的调用过程中不能进行参数的传递。
( F )54．中断服务程序由标号开始，以无条件返回指令或有条件返回指令结束。
( F )55．一个程序中，多条PID指令可使用相同的循环号码。
( T )56．不能在主程序和中断程序中同时使用FODR／TODW指令，否则会产生错误。
三、选择题
1．下列哪项属于双字寻址?( D )
A Qwl
B V10
C IB0
D MD28
2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是( D )。
A S
B I
C HC
D AI
3．可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括( C )。
A I
B Q
C AC
D SM
4．图5-1程序中的累加器用的是哪种寻址方式?( B )
A 位寻址
B 字节寻址
C 字寻址
D 双字寻址
图5-1选择题4图
5．SM是哪个存储器的标识符?( D )
A高速计数器 B 累加器 C 内部辅助寄存器 D 特殊标志位寄存器6．HC是哪个存储器的标识符?( A )
A高速计数器B累加器 C 内部辅助寄存器 D 特殊辅助寄存器7．在PLC运行时，总为ON的特殊存储器位是( C )。
A SMl．0
B SM0．l
C SM0．0
D SMl．1
8．CPU逐条执行程序，将执行结果放到( B )。
A中间寄存器B输出映像寄存器C辅助寄存器D输入映像寄存器9．高速计数器1(HSC1)的控制字节是(B )。
A SMB37
B SMB47
C SMB57
D SMBl37
10．定时器预设值PT采用的寻址方式为( B )。
A位寻址 B 字寻址C字节寻址D双字寻址
11．字节传送指令的操作IN和OUT可寻址的寄存器不包括( D )。
A V
B I
C Q
D AI
12．整数的加/减法指令的操作数都采用( A )寻址方式。
A字 B 双字C字节D位
13．顺序控制段开始指令的操作码是(A )。
A LSCR
B SCRP
C SCRE
D SCR'I’
14．在顺序控制继电器指令中的操作数n，它所能寻址的寄存器只能是( A )。
A S
B M
C SM
D T
15．在输出刷新阶段，将( B )寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A输入映像 B 输出映像C变量存储器 D 内部存储器
16．移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位(D )次。
A 16
B 8
C 4
D 1
17．若整数的加/减法指令的执行结果发生溢出，则影响( B )位。
A SMl．0
B SMl．1
C SMl．2
D SMl．3
18．若整数的乘/除法指令的执行结果是零，则影响( A )位。
A SMl．0
B SMl．1
C SMl．2
D SMl．3
19．若除法指令的执行结果是除数为零，则影响( D )位。
A SMl．0
B SMl．1
C SMl．2
D SMl．3
20．设累加器AC2中的低4位存有十进制数3，现执行以下指令(见图5-2)，则指令的执行结果VW40的内容是( A )。
A 0008H
B 08H
C 03H
D 0003H
图5-2选择题20图
21．实数开方指令的梯形图操作码是( C )。
A EXP
B LN
C SQR'I’
D TIN
22．字取反指令梯形图的操作码为( B )。
A INV-
B B INV-W
C INV-
D D INV-X
23．存储器填充指令中N为字节型参数，可取值范围是( D )。
A 0～128
B 1～128
C 0～255
D 1～255
24．把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是( C )。
A B_I
B I_BCD
C BCD_I
D I_R
25．设VW10中的数据是6543H，VW20中的数据是0897H，则执行下列程序(见图5-3)，VW20的内容是( C )。
A 4DD7H
B 5489H
C 0003H
D 9ABCH
图5-3选择题25图
26．设VD10中存有数据123．9，现执行以下指令(见图5-4)，则指令的执行结果是(B )。
A 123．5
B 124
C 120
D 123
图5-4选择题26图
27．设ACl中的低16位存有十六进制数16#8200，现执行以下指令(见图5-5)，则指
令的执行结果VB40中的内容是( B )。
A 0009H
B 09H
C 08H
D 0AH
图5-5选择题27题图
28．取整指令的梯形图指令的操作码是( A )。
A TRUNC
B ROUND
C EXP
D LN
29．段译码指令的梯形图指令的操作码是( C )。
A DECO
B ENCO
C SEG
D TRUNC
30．已知表格如图5-6所示。问当I0．0接通时执行填表指令，则指令的执行结果中VW202
中的值是( B )。
A 0002
B 0003
C 0001
D 0004
图5-6选择题30题图
31．在查表指令中，若被查数据与参考数据之间的关系是不等于，则查表指令的语句表 的操作码是( D )。
A FIFO
B FILO
C FND=
D FND 〈〉
32．JMP n 这条指令中，n 的取值范围是( D )。
A 0～128
B 1～64
C 0～256
D 0～255
33．给出FOR 指令的格式如图5-7所示。当EN 条件允许时，将FOR 与NEXT 指令之 间的程序执行( A )次。
A 20
B 1
C VW10 D
19
图5-7选择题33图
34．无条件子程序返回指令是(C )。
A CALL
B CRET
C RET
D SBR
35．中断分离指令的操作码是( D )。
A DISI
B ENI
C ATCH
D DTCH
36．中断程序标号指令的操作码是( C )。
A ENI
B RET
C INT
D DSI
37．以下( D )不属于PLC 的中断事件类型。
A 通信口中断
B I/O 中断
C 时基中断
D 编程中断
38．PID 回路指令操作数TBL 可寻址的寄存器为( C )。
A I
B M
C V
D Q
39．高速计数器HSCO 有( A )种工作方式。
A 8种
B 1种
C 12种
D 9种
40．下列指令(见图5-8)的脉宽值设定寄存器是( D )。
A SMW80
B SMW78
C SMW68
D SMW70
图5-8选择题40图
9．写出图5-10所示梯形图的语句表程序。
10．写出图5-11所示梯形图的语句表程序。
9．答：见下列程序(以列顺序)。
LD I0.0 LD Q0.1
O I0.3 TON T37,30 LD I0.1 LD T37
O I0.4 S Q0.2,4
ALD LD I0.1
AN I0.2 S Q0.3,1 = Q0.1
10. 答：见下列程序(以列顺序)。
LD I0．4 A V3.1
EU R Q3.1,1 SHRB I0.5，V3.0,4 LRD
LD I0.1 A V3.2
LPS S Q3.2,3
A V3.0 LPP
S Q3.0,2 A V3.3 LRD R Q3.3,1 24．指出图5-12所示的梯形图中的语法错误，并改正。
第6章STEP 7-Micro/WIN32编程软件
一、填空题
1．STEP 7-Micro/WIN 32的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。
图5-12 梯形图
这里面没有第七章，看课本
1．PLC机型选择的基本原则应是在满足功能要求的情况下，主要考虑结构、功能、统一性和在线编程要求等几个方面。
3．PLC控制系统软件实现的方法有很多种，主要有经验设计法、逻辑设计法、顺序设计法。
1．简述可编程序控制器系统设计的一般原则和步骤。
答：可编程控制系统设计时应遵循以下原则：
(1)最大限度地满足被控对象的要求；
(2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；
(3)保证系统的安全可靠；
(4)考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。
由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，所以其设计的步骤也不
尽相同，具体设计步骤如下：
(1)详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求；
(2)根据控制要求确定所需的用户输入／输出设备；
(3)选择PLC类型；
(4)分配PLC的I/O点，设计I/O连接图；
(5)PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工；
(6)系统调试，固化程序，交付使用。
本章主要看课本
第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示： 1、主机/（如的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
2、触点是电器的执行元件，按其原始状态可分为常开触点，常闭触点 3、电流KI，串接，匝数少、导线粗，阻抗小，正常时衔铁吸合，电压继电器的符号,KV，并联，多，粗，大，当电机正常工作时，工作状态。 4、低压电器控制电路中，起过载保护的电器是，热继电器，其文字符号；FR 刀开关的文字符号为QS，电磁铁的文字符号为YA；电磁阀的文字符号为YV 。接近开关的文字符号SQ；中间继电器的文字符号KA；短路保护的电器，熔断器，其文字符号为 FU ；用来计时的电器是,时间继电器、其文字符号为 KT ；用于频繁的接通断开主电路的电器，接触器、其文字符号为KM ；用于检测运动部分位置的电器，行程开关，其文字符号SQ； 5、在低压电器中，速度继电器的符号KS，在速度为零时，其常开触点处于 闭合状态，在速度大于整定值时，其常开触点处于断开状态 时间继电器在控制系统中用于控制动作时间，有两种延时式：延时接通，延时断开 6、PLC在硬件上由 CPU、编程器、存贮器、I/O端口及电源等设备组成。 7、高压电器是用于交流 1200伏、直流1500伏及以上的电器。 8、电器按用途可分为控制电器，配电电器、主令电器、保护电器，执行电器 9、按钮的文字符号为SB 其在电路中的作用为短时接通或断开电源，为了标明按钮的作用，通常情况下，起动按钮的颜色为绿色；停止按钮的颜色红色。 10、PLC的继电器符号，基本指令功能意义。 LD 取指令常开 LDI 取反指令常闭 OUT 线圈驱动指令 触头串联指令 AND 与指令常开 ANI 与非指令常闭 触头并联指令OR 或指令常开 ORI 或非指令常闭 并联电路块的串联指令 ANB 串联电路块的串联指令ORB 逻辑锥栈的操作指令 MPS 进栈指令 MRD 读栈指令 MPP 出栈指令 置位与复位指令 SET 置位指令 RET 复位指令 微分指令 PLS 上升沿微分指令 PLF 下降沿微分指令 主控指令 MC主控电路块起点使用，主控复位指令 MCR主控电路块终点使用 11、电磁式电器的电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁组成。 12、电气原理图一般可分为主电路和辅助电路两部分。
PLC试题答案及要点归纳汇总 1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。 、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用__________灭弧的方式。 、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。 、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。 、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。 、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 、说明下列指令意义。 MC 主控指令 ORB 模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令 MPS 进栈指令 RST 复位指令 、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。 、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。 0、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。 1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 2、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。 3、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。 4、PLC主控继电器指令是MC，主控继电器结束指令是MCR。 5、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。 6、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 7、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。 8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。 0、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 1 、触头的接触形式有：点接触、线接触、面接触。 2、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 3、PLC的基本结构由CPU、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 4、PLC的软件由系统程序和用户（应用）程序两大部分组成。 5、PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。 6、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 7、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 8、交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片
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可编程控制器简介第一章，简称PC。但由于PC容易和个人可编程序控制器，英文称Programmable Controller 计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，PLC 只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将应用于生产实践。一、PLC 的结构及各部分的作用的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由PLC
输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件/ 主机、输入系统结构如下图所示：可编程序控制器钮接触器按输输 CPU 出入电磁阀选择开关模模块模 指示灯限位开关块块电源电源 编程装置 图1-1-1 1、主机CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储CPU 是主机部分包括中央处理器器。（PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控/ 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处输入理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设 备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是 - - 系统程序系统程序存储器，主要存放系统管理和监 控程序及对用户程序作编译处理的程序，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应 用已由厂家固定，程序及各种暂存数据和中间结果。输出（/ I/O ）接口2、输入 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、与
PLC电梯控制系统知识点 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题？ (l)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 (4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。 2.1.3电梯的安全保护装置 (1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电
松闸，停层后断电制动。 (2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 (4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 (7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 (8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 (9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。 2.1.4电梯变频调速控制的特点有哪些？ (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。 (2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速。 (3)变频调速电梯，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 2.1.5请画出PLC信号控制系统控制框图 PLC信号控制系统控制框图
初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 1，输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，
电气控制与PLC知识点第一节低压电 器概述 一、电器：高压电器： 低压电器： 二、低压电器的分类 1．按用途方式 1）低压配电电器低压配电电器主要用于低压供电系统。分断能力强、限流效果好，动稳定和热稳定性能好。 刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关等。 2）低压控制电器低压控制电器主要用于电力拖动控制系统。有一定的通断能力、操作频率高，电气和机械寿命长。 接触器、继电器、控制器等。
3）低压主令器用于发送控制指令的电器。操作频率高，抗冲击，电气和机械寿命长。 按钮、主令开关、行程开关、万能开关等。 4）低压保护电器用于对电路和电气设备进行安全保护的电器。有一定的通断
能力、反应灵敏、可靠性高。熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。2．按操作方式 1）手动电器：刀开关、按钮、转换开关2）自动电器：低压断路器、接触器、继电器 三、电磁式电器组成 1.电磁机构组成：铁芯，衔铁，线圈原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。 总结：a.衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。 b.直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。 c.交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。 U型电磁铁：6?7倍 E型电磁铁：10?15倍 衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。 对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。
2.触点系统 1）触点（执行元件）作用：分断和接通电路的作用。 2）触点接触形式：点接触、线接触、面接触3．灭弧装置灭弧措施：降低电弧温度和电场强度磁吹式灭弧装置（广泛应用于直流接触器中）：磁吹灭弧装置：利用电弧电流本身灭弧，电弧电流愈大，吹弧能力也越强。灭弧栅（常用作交流灭弧装置）灭弧罩（用于交流和直流灭弧）：采用一个用陶土和石棉水泥做的耐高温的灭弧罩，用以降温和隔弧。 电动力吹弧第二节接触器 一、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧 2．工作原理：线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，
1、LC有哪些特点？ 答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低。 2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？ 答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。 3、可编程序控制器的硬件及其结构？ 答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。 4、梯形图编程方式有几种? 答：1、按逻辑指令梯形图方式编程；2、按步进指令梯形图方式编程。 5、可编程序控制器的工作原理。（P460／简答1） 答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。 7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。 8、简述节点和梯级的含义？答：节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。 9、简述可编程序控制器的编程技巧。 答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面；有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。 10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？ 答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST 指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。 11、什么情况下允许双线圈输出？ 答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的；在子程序调用程序中也容许双线圈输出。
PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。 可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。 PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM) 2.只读存储器（ROM） 3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使P LC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。 1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 3.通讯处理：在处理通讯请求阶段， CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。
4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O模块链中的位置来决定。 模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言： 顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构 1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。 2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。 3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 CPU的存储区： 1、输入过程映像寄存器（I）
plc实训总结与心得 篇一:PLC实训心得 PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC 的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 图1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 3、电源 图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 4、编程
永宏P L C软件知识点集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
永宏PLC软件简要知识点 一． 1.定时器T： 定时器编号时基 T0~T490.01s T50~T1990.1s T200~T2551s M1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。 参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1） -->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲
参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。 2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！） 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释 5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释 6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块 7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置， 8. 其他选项 新增、删除、调整主或副程式单元选定，右键新增/删除监视页9. 电脑连接PLC： 校准万年历时间：
第一章：绪论 1、PLC中英文全称？简述PLC的定义？ 2、PLC的发展趋势？ 3、PLC有何独特之处？ 4、PLC是专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机，它主要采用哪些措施来提高其可靠性？ 5、PLC应用领域？ 6、PLC按其硬件结构形式可以分为整体式和组合式两类；按其控制规模可以分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。 第二章：PLC组成与工作原理 7、PLC的硬件主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、智能单元、电源等部分组成。 8、与整体式PLC相比，组合式PLC的优点是：配置灵活、维修方便。 9、PLC的CPU一般可以采用通用处理器、单片机或位片式微处理器。 10、PLC简易编程器有3个工作方式RUN（运行）、MONITOR（监控）、PROGRAM （编程）。 11、根据存储器在系统中的作用，PLC存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。 12、PLC常用的开关量I/O单元有：直流量输入单元、交流量输入单元、晶体管输出单元、双向晶闸管输出单元以及继电器输出单元。 13、PLC的I/O单元中的光电耦合器的作用？P12 14、画出PLC直流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 15、画出PLC交流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 16、画出PLC晶体管输出单元的电路图，并简述工作原理。 17、画出PLC双向晶闸管输出单元的电路图，并简述工作原理。 18、画出PLC继电器输出单元的电路图，并简述工作原理。 19、为什么继电器输出型的PLC不宜输出高速脉冲信号？ 20、PLC编程工具有简易编程器、图形编程器、计算机辅助编程。 21、PLC采用循环扫描工作方式。PLC的循环扫描工作过程可以分为公共处理、程序执行、扫描周期计算、I/O刷新、外设端口服务五个阶段。 22、PLC对用户程序按先左后右、先上后下的顺序逐条进行解释和执行。
第四章重点全看 第一章 PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合子计算机、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。 继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点；同时又具有体积庞大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性及灵活性等缺点。 PLC按结构分类： （1）一体化紧凑型PLC：其特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。 （2）标准模块式结化PLC：其特点是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量I/O模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模板，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。Plc的功能: 控制功能，数据采集、存储与处理功能，输入、输出接口调理功能，通信、联网功能，人机界面功能，编程、调试， PLC控制功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。 PLC一般具备的特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单，易于使用、系统设计，安装，调试方便、维修方便，维修工作量小、总价格低。 编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化控制语言（SCL）、顺序控制图形编程语
言（S7-Graph）、状态图编程语言（S7-HiGraph）、用于S7系统的C语言（C for S7）等。 从硬件结构看，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源等部件组成。 存储器：系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM存储区。 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。 每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期 PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。 PLC的扫描过程：（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段（3）输出刷新阶段。 在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查，以确定plc自身的动作是否正常。 第二章 基于模块化设计的S7-300PLC系统由导轨和各种模块组成。 主要模块有：中央处理单元（CPU）、信号模块（SM）、通信处理模块（CP）、功能模块（FM）；辅助模块有：电源模块（PS）、接口模块（IM）；特殊模块有：占位模块（DM 370）、仿真模块（SM 374）。 模式选择开关：RUN-P（可编程运行模式）、RUN（运行模式）、STOP（停机模式）、MRES（存储器复位模式）。 S7-300PLC的数字量信号模块包括：SM321数字量输入模块（DI）、SM322数字量输出模块（DO）和SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO）等。 S7-300PLC系统由一个主机架和（如果需要）一个或多个扩展机架组成。
PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。 可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。 PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM) 2.只读存储器（ROM） 3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。 1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 3.通讯处理：在处理通讯请求阶段，CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。 4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的
状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O 点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O 模块链中的位置来决定。 模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言： 顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构 1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。 2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。 3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 CPU的存储区： 1、输入过程映像寄存器（I） 2、输出过程映像寄存器（Q）
电气控制与PLC应用_知识点汇总 1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。P8 2、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。P8 3、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。P8 4、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。P9 5、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。P10 6、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。P10 7、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。P12 8、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。P14 9、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。P15 10、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。P16 11、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。p16 12、复位功能按钮的颜色为蓝。P17 13、在机床行程通过路径上不宜安装直动式行程开关而应选用滚轮式行程开关。P19 14、要对导电材料和非导电材料均能实现可靠检测应选用电容式接近开关。P20 15、容量在10 A以上的接触器都有灭弧装置。P23
《电气控制及PLC 应用》复习资料 一、填空题 1．按用途分类，低压电器分为（控制电器）、（主令电器）、（保护电器）、（配电电器）和（执行电器）。 2．按执行机能分类，低压电器分为（有触点）电器和（无触点）电器。 3．按工作原理分类，低压电器分为（电磁式电器）和（非电量控制电器）。 4．电磁机构由（吸引线圈）、（铁心）、（衔铁）等几部分组成。 5．电磁式电器分为（直流）和（交流）两大类，都是利用（电磁铁）的原理制成的。 6．刀开关接线时，电源进线应接在（静插座）一边的进线端，用电设备应接在（动触刀）一边的出线断。 7．使用铁壳开关时，外壳应可靠（接地），防止以外漏电造成触电事故 8．接触器主要由（电磁系统）、（触点系统）、和（灭弧装置）组成。 9．（直流）接触器不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。 10．继电器是一种根据（外界输入）信号来控制电路通断的自动切换电器。 11．继电器和接触器相比用于切换（小电流）的控制电路和保护电路，故继电器没有（灭弧）装置，也无（主辅）触点之分。 12．速度继电器主要用于笼型异步电动机的（反接）制动控制。 13．接近开关又称做（无触点）行程开关。 14．熔断器主要由（熔体）和（安装熔体的熔管）组成。 15．断路器主要由（触点）、（灭弧系统）和（脱扣器）组成。 16．常用的短路保护电器是（熔断器）和（自动空气断路器）。 17．常用的过载保护电器是（热继电器）。 18．PLC 的硬件是由（主机）、（I/O 扩展模块）和各种外部设备组成。 19．PLC 的软件系统由（系统程序）和（用户程序）组成。 20．PLC 执行程序的过程分为（输入采样或输入处理）、（程序执行）和（输出刷新或输出处理）三个阶段。 21．通常一条PLC 指令由（步序号）、（助记符）和（元件号）三部分组成。 22．PLC 等效电路中的继电器并不是实际的继电器，为了将其与实际继电器区别，通常把它们称为（“软继电器”）。 23．状态转移图中，每一状态提供：（驱动负载）、（指定转换条件）、（置位新状态）三个功能。 二、选择题 1．接触器属于（ A ）电器。 A ．有触点 B ．无触点 2．吸引线圈的作用是将（ A ）。 A ．电能转换为磁场能 B ．磁场能转换为电能 3．（ A ）不会产生涡流和磁滞损耗。 A ．直流接触器 B ．交流接触器 4．根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电器是（ B ）。 A ．接触器 B ．继电器 5．常用的过载保护电器是（ C ）。 A ．接触器 B ．继电器 C ．热继电器 D ．自动空气断 路器 6．常用的短路保护电器是（ D ）。 A ．接触器 B ．继电器 C ．热继电器 D ．自动空气断 路器 7．直流电器的线圈能否串联使用？（ A ） A ．能 B ．不能 8．交流电器的线圈能否串联使用？（ B ） A ．能 B ．不能 9．电气控制系统中，常用的起过载保护作用的电器是（ B ）。 A ．自动空气开关 B ．热继电器 C ．接触器 D ．电磁式电压 继电器 10．（ A ）是用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路的自动控制电器，按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种。 A ．接触器 B ．继电器 C ．接近开关 11．下列属于PLC 用户程序的是（ D ）。 A ．系统管理程序 B ．用户程序编辑和指令解释程序 C ．标准子程序 D ．逻辑符号图 12．某PLC 的I/O 点数为3072点，那么该PLC 属于（ C ）。 A ．小型PLC B ．中型PLC C ．大型PLC D ．超大型PLC 13．PLC 等效的输入继电器由什么驱动？（ B ）。 A ．PLC 内部信号 B ．外部信号 C ．程序内部指令 D ．定时 器信号 14．PLC 等效的输出继电器由什么驱动？（ C ） A ．输入信号 B ．外部信号 C ．程序内部指令 D ．定时器信号 15．PLC 中的什么继电器相当于继电器控制电路中的中间继电器？（ B ） A ．输入继电器 B ．辅助继电器 C ．输出继电器 D ．顺序控制继 电器 16．下列哪种是表示数据按“字节”寻址方式进行数据的存取（ C ）。 A ．I3.2 B ．Q0.0 C ．IB3 D ．VD100 17．在PLC 梯形图中，哪种软继电器的线圈不能出现（ A ）。 A ．输入继电器 B ．辅助继电器 C ．输出继电器 D ．变量存储器 18．PLC 中，什么软继电器的触点才可以驱动外部负载（ C ）。 A ．输入继电器 B ．辅助继电器 C ．输出继电器 D ．变量存储器 三、简答题 1．什么是电器? ——凡是根据外界特定信号自动或手动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象控制的电工设备都称为电器。 2．什么是低压电器？ ——工作在交流电压1200V ，或直流1500V 及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。 3．交流电磁铁的短路环是如何消除振动和噪声的？ ——短路环把铁心中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的和穿过短路环的，切滞后，使合成吸力始终大于反作用力，从而消除振动和噪声。 4．电弧是如何产生的？对电路有何影响？常用的灭弧方法有哪些？ ——在大气中断开电路时，如果被断开电路的电流超过某一数值，断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值（在12~20V 之间）时，则触点间隙中就会产生电弧。 ——电弧产生后，一方面使电路仍旧保持导通状态，延迟了电路的断开；另一方面会烧毁触点，缩短电器的使用寿命。 ——常用的灭弧方法有——机械灭弧；电动力灭弧；磁吹灭弧；窄缝灭弧；栅片灭弧；气吹灭弧。 5．PLC 执行程序的过程分为哪三个阶段？其工作方式的主要特点是什么？ ——PLC 执行程序的过程分为输入采样或输入处理、程序执行和输出刷新或输出处理三个阶段。 ——工作方式的主要特点是采用扫描周期循环扫描、集中输入与集中输出的方式。这种“串行”工作方式可以避免继电器控制系统中触点竞争和时序失配问题，使PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强的优点，但也存在输出对输入在时间上的响应滞后，速度慢的缺点。 6．可编程控制器如何按I/O 点数分为哪几类？ ——可编程控制器如何按I/O 点数分小型、中型和大型3种。I/O 点数在256点及以下的，属于小型；I/O 点数在256～2048点，属于中型；I/O 点数在2048点及以上的，属于大型。 7．简述PLC 控制系统设计的基本原则 ——1）充分发挥PLC 的功能，最大程度地满足被控对象的控制要求；2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便；3）保证控制系统安全可靠；4）在选用PLC 时，在I/O 点数和内存容量上适当留有余地，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 8．简述PLC 程序设计的一般步骤 ——1）对于较复杂的系统，需要绘制系统功能表（简单控制系统可省去）；2） 设计梯形图程序；3）根据梯形图编写语句表清单；4）对程序进行模拟测试及及修改，直到满意为止。 四、阅读分析题（答案仅供参考） 1．试说明图1、2、3电路的控制功能（是什么控制电路），并分析其工作原理（过程）。图1解答： 是一台三相异步电动机定子串电阻降压启动的控制电路。 其工作过程如下： 1KM 线 圈得电 常开触点 闭合，自锁 常开触点 闭合，M R 降压启动 KT 线圈得 闭合→2KM 电，延时后 闭合，自锁 断开，1KM 线圈失电 断开 闭合，M 正常运行 按2SB →2KM 线圈失电→M 停转 按 1SB