时分空分接线器及交换网络
交换网络由T接线器和S接线器组成。T接线器是时间接线器，由话音存储器和控制存储器组成。工作原理：要将入线的TS5（时隙为5）经过T ... T接线器是完成同一个母线上的时隙交换的。S接线器是空间接线器，由电子交叉矩阵和控制存储器组成。时隙交换功能与空分交换功能分别由不同的接线器（时分接线器T和空分接线器S）实现，为了使数字交换网兼有时空交换的功能，扩大选择范围和交换机的容量，在程控数字交换机中的数字交换网是由T接线器和S接线器的不同组合而成。如TST（时分－空分－时分）、STS（空分－时分－空分），TSST、TSSST、SSTSS、TTT等。
交换网络的结构，从外部看，交换网络相当于一个由若干入线和若干出线构成的开关矩阵。由每条入线和出线构成的交叉接点类似于开关电路，平时是断开的，当选中某条入线和出线时，对应的交叉接点才闭合。实际中的开关矩阵叫接线器，接线器的入线接主叫用户接口电路，出线接被叫用户接口电路或各种中继接口电路。从内部看交换单元，其构成是多种多样的，可以是一个时分总线或是一个空分的开关阵列，无论其内部构成如何，交换单元都应能够完成最基本的交换功能，既总能把交换单元任意入线的信息交换到任意出线上去。
交换网络的线束利用度分为两种不同的情况：全利用度线束和部分利用度线束。任一条入线可以到达任一条出线的情况叫全利用度线束。任一条入线只能到达部分出线的情况叫部分利用度线束。可见，与部分利用度线束相比，全利用度线束的接通率高，但出线的效率低。
在大型程控交换机和小型空分程控交换机中,大量使用空分接线器。这些空分接线器的电气性能对‘通话质量有极大影响。由于接线器在控制信号作用下可组合的接续状态很多,如果在交换机装配和维修时,对接线器作人工测试将花费大量时间。
S接线器和T接线器是交换系统中两种重要而典型的交换单元。S接线器用来完成对传送同步时分复用信号的不同复用线之间的交换功能，T接线器用来完成在一条复用线上时隙交换的基本功能。本文分析了二者结构的不同，工作原理上的差异，从而S接线器和T 接线器分别符合不同交换系统的要求，再组成相应的交换网络。
时间(T)接线器的结构：T接线器由话音存储器和控制存储器组成。话音存储器和控制
存储器都是随机存储器RAM。话音存储器(SM，Speech Memory)用于寄存经过PCM编码处理的话音信息，每个单元存放一个时隙的内容，即存放一个8 bit的编码信号，故SM的单元数等于PCM的复用度(PCM复用线上的时隙总数)。控制存储器(CM，Control Memory)又称为地址存储器，其作用是寄存话音信息在SM中的单元号，如某话音信息存放于SM的2号单元中，那么在CM的单元中就应写入“2”。通过在CM中存放地址，从而控制话音信号的写入或读出。一个SM的单元号占用CM的一个单元，故CM的单元数等于SM的单元数。CM 每单元的字长则由SM总单元数的二进制编码字长决定。例如，某T接线器的输入端PCM复用度为128，则SM的单元数应是128个，每单元的字长是8 bit，CM单元数应是128个，每单元的字长是7 bit。
时分（T）接线器：基本功能：实现时隙交换，组成：话音存储器（SM），控制存储器（CM），工作方式：总是针对话音存储器来说，有两种工作方式：输入控制方式和输出控制方式，工作原理：先存储，后转发。T接线器只能实现同一母线不同时隙之间的交换,T接线器的工作方式总是对话音存储器来说的，时间接线器采用缓冲存储器暂存话音的数字信息，并用控制读出或控制写入的方法来实现时隙交换。
空间(S)接线器的结构：数字交换网络的空间(S)接线器由交叉接点和控制存储器两部分组成，S接线器工作原理方面，空间接线器有两种工作方式，是按照存储器配置的不同而划分的。输入线配置的称为输入控制方式。按输出线配置的称为输出控制方式。其交换过程分两步进行：第一步，CPU根据路由选择结果，在CM的相应单元内写入输入(出)线序号；第二步，在CP控制下，按时隙顺序读出CM相应单元的内容，控制输入线与输出线间的交叉接点的闭合
S接线器按空间开关时分方式工作，矩阵中的交叉接点状态每时隙更换一次，每次接通的时间是一个TS，即3.9 us。从这个意义上理解，S接线器虽是一种空分接线器，却具有“时分”的含义。S接线器在每一时隙不允许矩阵中一行或一列同时有两个以上的交叉接点闭合，否则会造成串话。矩阵中的每8条并行输入线在任何时刻必须选相同的输出线，因此可由同一个存储单元控制，对于一个HW线为一次群的N × N空间接线器，其控制存储器的容量应为 32×N×log2N (bit) (其中，N为2的整次幂) 。
总结：T接线器是以空间位置的划分来实现时隙交换，而S接线器却以时分方式完成复用线之间的空间交换。由于结构和工作原理的不同，所以S接线器和T接线器有不同的应用。而在不同的应用中，两者的输出和输入控制方式又有所区别。如在典型的TST网络中，两侧为T接线器，中间一级为S接线器。其中，S接线器采用输出控制方式，输入侧T 接线器采用顺序写入、控制读出方式，输出侧T接线器采用控制写入、顺序读出方式。
控制器接线步骤： 第一步：①电源线{粗红、粗黑、中粗红}粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。 电机线{粗黄、粗绿、粗蓝}相对应就可以，接上电机线后接控制器两根单独的白线，简称学习线，对接上打开锁匙，电机会自动转动，转动后说明电源和电机线一接好，学习一分钟拔掉学习线。如果不转检查是否电机或电机线问题。{后轮必须悬空不然会损坏控制器}。 ②霍尔线{红、黑、黄、绿、蓝}直接可以对接车上的霍尔线头，以上接好之后找到控制器上面的两根单独的白线，打开锁匙的情况下对接上白线，如果电机处于反转拔掉学习线，再对接上一次，正转后学习一分钟拔掉学习线，学习完成。 ③第二步：找到控制器上面的转把线{红、绿、黑}，务必颜色对应接。接上后发现转把能控制转动就正常。有的车转把线四根，其中一根是低电平刹车，低电平刹车不要管，可以不接。四根线应该有三根线是双色线，统一样式的，这三根就是转把线。例如{车上的红白、蓝白、黑白，灰白}红白接控制器转把上的红线，蓝白接控制器上转把线的绿色，黑白接控制器上面的黑色，转动转把如果正常即可，还有一根灰色接控制器上面低电平刹车黄黑，黄线刹车会正常。 ④第三步：刹车断电 {黄黑}低电平刹车 {紫色}高电
平刹车。如果原车没有刹车断电不接，原车有刹车断电功能，用万能表电阻档位{K档}双线插头量一下，其中一根线跟电源的负极想通，就接上低电平的黑线。另外的一根接黄线上，如刚才所说转把线4根的低电平已经接好。如果是高电平是可以用万能表直流V档位，切记V底下是直线，不是弯曲线。打开锁匙，刹车按着，{必须按着刹把}黑表笔量电源负极，红表笔把没有接的线量一遍，如果量到有35至80V的电压说明此线是高电平刹车线，如果没有那就说明您车上的是低电平刹车，无高电平刹车。 ⑤仪表线{单独蓝色}接上仪表可以显示速度，关于液晶仪表信号接霍尔的黄、蓝、绿线即可，如果不行说明不可以用。 防盗器电源为红黑，重要红色为正极，黑色负极。有强大电压电流，不可以用手碰线头，小心谨慎，接防盗器电源，给予防盗器供电。 ⑥防盗器信号线{蓝、棕、橙}橘黄色线和电源同样的电压，{必须橙色接防盗器橙色}，蓝色为防盗器锁电机功能，棕色为信号，接上后可以使用防盗器。 ⑦三档变速{粉红、紫}黑色为负极，说明书的粉红色是高速，紫色是低速不一定正确，但是可以试一试，。 ⑧巡航线{粉红色、黑色}接头可以上8秒巡航{无巡航开关，关掉锁匙再打开8秒自动巡航}，有巡航开关接上，
串口通信基本接线方法 龚建伟2001.6.20 目次：1.DB9和DB25的常用信号脚说明 2.RS232C串口通信接线方法 3.串口调试中要注意的几点 目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连，以回答前段网友的咨询。 1.DB9和DB25的常用信号脚说明 2.RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连 ?同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； ?两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口）
上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接，就能百战 百胜。 3.串口调试中要注意的几点： ?不同编码机制不能混接，如RS232C不能直接与RS422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接； ?线路焊接要牢固，不然程序没问题，却因为接线问题误事； ?串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果； ?强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。
C51单片机和电脑串口通信电路图与源码 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232电平的，而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232进行转换，虽然也可以用几个三极管进行模拟转换，但是还是用专用芯片更简单可靠。我们采用了三线制连接串口，也就是说和电脑的9针串口只连接其中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。这是最简单的连接方法，但是对我们来说已经足够使用了，电路如下图所示，MAX232的第10脚和单片机的11脚连接，第9脚和单片机的10脚连接，第15脚和单片机的20脚连接。 串口通讯的硬件电路如上图所示 在制作电路前我们先来看看要用的MAX232，这里我们不去具体讨论它，只要知道它是TTL和RS232电平相互转换的芯片和基本的引脚接线功能就行了。通常我会用两个小功率晶体管加少量的电路去替换MAX232，可以省一点，效果也不错,下图就是MAX232的基本接线图。
按图7－3加上MAX232就可以了。这大热天的拿烙铁焊焊，还真的是热气迫人来呀：P串口座用DB9的母头，这样就可以用买来的PC串口延长线进行和电脑相连接，也可以直接接到电脑com口上。
为了能够在电脑端看到单片机发出的数据，我们必须借助一个WINDOWS软件进行观察，这里我们利用一个免费的电脑串口调试软件。本串口软件在本网站https://www.doczj.com/doc/9515563844.html,可以找到 软件界面如上图，我们先要设置一下串口通讯的参数，将波特率调整为4800，勾选十六进制显示。串口选择为COM1，当然将网站提供的51单片机实验板的串口也要和电脑的COM1连接，将烧写有以下程序的单片机插入单片机实验板的万能插座中，并接通51单片机实验板的电源。
电脑--电子秤通信连接线制作方法 一.准备工作: 1.按电子秤(地磅表头)说明书制作好数据通讯线. PS:一般电子秤数据通讯线的制作连接方法: ①一般电子秤采用的RS232通信.其数据通讯线只使用3根线. ②如果电子秤端采用9芯连接头,则使用2,3,5三根线.那么其与电脑COM口9芯连接头的连接方式对应是:2-2,3-3,5-5(如采集不到数据请修改为:2-3,3-2,5-5再试) ③如果电子秤端采用15芯连接头,则使用6,7,8三根线,那么其与电脑COM口9芯连接头的连接方式对应是:6-2,7-3,8-5(如采集不到数据请修改为:6-3,7-2,8-5再试) ④如果电子秤端采用25芯连接头,则使用2,3,7三根线,那么其与电脑COM口9芯连接头的连接方式对应是:2-2,3-3,5-7(如采集不到数据请修改为:2-3,3-2,5-7再试) 2.电子秤(地磅表头)通讯参数设置. 一般电子秤(地磅表头)均可由操作者自行设置通讯参数.包括:波特率设置.数据传输方式. 其中波特率一般均支持:1200,2400,4800,9600. 数据传输方式:根据电子秤生产厂家的设定不同而不同. PS:一般电子秤数据传输入方式: ①连续传送:当电子秤开机并且稳定,不论当前称重情况,电子秤每100ms传送一笔称重数据至COM口.
②稳定传送:当电子秤开机并且稳定,且当前电子秤过磅中,且电子秤稳重后.系统自动传送一笔称重数据至COM口.(电子秤零点不传送.未稳定时不传送.每称重一次只传送一次.下一次电子秤必须回到零点后再次称重.) ③按键传送:当电子秤开机并且稳定,且当前电子秤过磅中,能过电子秤的K/B(按键)上某一特定按键后,系统自动传送一笔称重数据至COM口.(具体说明请参见电子秤说明书或咨询电子秤供应商.)
无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制 器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线 图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防 水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容 易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁 止将控制器电源正负极反接（即严 禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑 接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好 电动车控制器的电源、转把、刹把 等线束，,将电机识别模式开关线 （细黄）短接，打开电门锁，使电 机进入自动识别状态，若电机反转 则按一下刹车即可使电机正向转 动，在控制器识别电机模式10秒 后将电机识别模式开关线（细黄） 直接断开即可完成电机模式自动识 别。 6、1+1助力方向调整：在通电状 态，将调速电阻从最大值调到最小 值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向 模式，再调整一次可从反向模式切 换到正向模式，并将最终的模式存 入单片机。 控制器线：红粗是正极，黑粗是负 极，红细是转把5V正极，黑细是 负极，绿色是信号线，你看看你的 转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看 电机转吗？如果转动就是转把线你 的转把黑线断了。 电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互 相连接在一起的，那可以调节 角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的 （和电机里面霍尔连接的） 再具体说下连接办法！ 第一个，注意好正负极就可以 了！ 第二个，需要调试不可能一次 成功的。（随便乱接） 第三个，需要根据经验找到， 先排除其他的线的作用，！ 第四个，一般最后调试不出 来，就可以考虑是电机和控制 器角度问题了！ 第五个，控制器和电机有严格 的匹配关系，需要慢慢调试。 哎，没有修过电动车肯定是接 不出来的，无刷的有点难度！ 相信有刷的你可以搞定！还有 的就是控制器和电机就算型号 一样（假如都是48V300W） 也是有可能装上去没有作用
目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时（<12m），可以用电缆线直接连接标准RS232端口（RS422、RS485较远），若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。 1、DB9和DB25的常用信号脚说明 2、RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； 两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口） 图2 上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。 3、串口调试中要注意的几点： 不同编码机制不能混接，如RS232C不能直接与RS422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接； 线路焊接要牢固，不然程序没问题，却因为接线问题误事；
串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果； 强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。 RS232C标准串口接线方法 （第二版） 检验仪器与微机的通讯主要是以RS232C标准接口为主，而串口的接线方法也有一定的标准，在此谈谈几种常用的串口接法，仅作参考： 一、标准接法 1、9对9（包括9针对9孔，9孔对9孔，9针对9针）： 说明：以下的孔、针指串口线两端的串口，不过2、3有可能不交换 2-------------3 3-------------2 4-------------6 5-------------5 6-------------4 7-------------8 8-------------7 2、9对25（包括9孔对25孔，9孔对25针） 2-------------3 （备注：2、3有可能不交换） 3-------------2 4-------------6 5-------------7 6-------------20 7-------------5 8-------------4
电动车控制器接线图详解 首先确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线] 然后用万用表的正极[红线]一个 一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。 其次关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。 第三各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问，换个转把。 第四电机正常转后，刹车断电线，霍尔线，仪表线等等。 第五控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。(下图为高标电动车控制器的线路图)
第六电车上各个线什么意思的确定方法：顺着电机找到电机3根相位线5 根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。 第七若电机还不正常转有可能霍尔坏了，测试霍尔好坏的方法：整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，[这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
转载：目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。 1.DB9和DB25的常用信号脚说明 9针串口（DB9） 25针串口（DB25[被屏蔽广告]） 针号功能说明缩写针号功能说明缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL 2.RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连 · 同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； · 两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口） 上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。 3.串口调试中要注意的几点： 串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果；强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。 单工、半双工和全双工的定义 如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。 如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。 如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。 电话线就是二线全双工信道。由于采用了回波抵消技术，双向的传输信号不致混淆不清。双工信道有时也将收、发信道分开，采用分离的线路或频带传输相反方向的信号，如回线传输。 奇偶校验 串行数据在传输过程中，由于干扰可能引起信息的出错，例如，传输字符‘E’，其各位为：0100，0101=45H D7 D0 由于干扰，可能使位变为1，这种情况，我们称为出现了“误码”。我们把如何发现传输中的错误，叫“检错”。发现错误后，如何消除错误，叫“纠错”。 最简单的检错方法是“奇偶校验”，即在传送字符的各位之外，再传送1位奇/偶校验位。可采用奇校验或偶校验。
控制器接线步骤方法 控制器接线步骤: 第一步：①电源线｛粗红、粗黑、中粗红｝粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。 电机线｛粗黄、粗绿、粗蓝｝相对应就可以，接上电机线后接控制器两根单独的白线，简称学习线，对接上打开锁匙，电机会自动转动，转动后说明电源和电机线一接好，学习一分钟拔掉学习线。如果不转检查是否电机或电机线问题。｛后轮必须悬空不然会损坏控制器｝。 ②霍尔线｛红、黑、黄、绿、蓝｝直接可以对接车上的霍尔线头，以上接好之后找到控制器上面的两根单独的白线，打开锁匙的情况下对接上白线，如果电机处于反转拔掉学习线，再对接上一次，正转后学习一分钟拔掉学习线，学习完成。 ③第二步：找到控制器上面的转把线｛红、绿、黑｝，务必颜色对
应接。接上后发现转把能控制转动就正常。有的车转把线四根，其中一根是低电平刹车，低电平刹车不要管，可以不接。四根线应该有三根线是双色线，统一样式的，这三根就是转把线。例如｛车上的红白、蓝白、黑白，灰白｝红白接控制器转把上的红线，蓝白接控制器上转把线的绿色，黑白接控制器上面的黑色，转动转把如果正常即可，还有一根灰色接控制器上而低电平刹车黄黑，黄线刹车会正常。
④第三步：刹车断电｛黄黑｝低电平刹车｛紫色｝高电平刹车。 如果原车没有刹车断电不接，原车有刹车断电功能，用万能表电阻档位忆档｝双线插头量一下，其中一根线跟电源的负极想通，就接上低电平的黑线。另外的一根接黄线上，如刚才所说转把线 4根的低电平已经接好。如果是高电平是可以用万能表直流V档位，切记V底下是直线，不是弯曲线。打开锁匙，刹车按着，｛必须按着刹把｝黑表笔量电源负极，红表笔把没有接的线量一遍，如果量到有35至80V的电压说明此线是高电平刹车线，如果没有那就说明您车上的是低电平刹车，无高电平刹车。 ⑤仪表线｛单独蓝色｝接上仪表可以显示速度，关于液晶仪表信号接霍尔的黄、蓝、绿线即可，如果不行说明不可以用。 防盗器电源为红黑，重要红色为正极，黑色负极。有强大电压电流，不可以用手碰线头，小心谨慎，接防盗器电源，给予防盗器供电。 ⑥防盗器信号线｛蓝、棕、橙｝橘黄色线和电源同样的电压，｛必须橙色接防盗器橙色｝,蓝色为防盗器锁电机功能，棕色为信号，接上后可以使用防盗器。 ⑦三档变速｛粉红、紫｝黑色为负极，说明书的粉红色是高速，紫色是低速不一定正确，但是可以试一试，。 ⑧巡航线｛粉红色、黑色｝接头可以上8秒巡航｛无巡航开关，关掉锁匙再打开8秒自动巡航｝,有巡航开关接上，在行驶时按一次巡航开关可以巡航，进入巡航后转把再转动一次即可解除巡航。
1，RS232串口通信基本知识 （1）目前较为常用的串口是9针串口（DB9。通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口；若距离较远，需附加调制解调器（MOD EM）。 （2）RS232C串口通信接线方法（三线制） 接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接 （3）DB9接口三线引脚定义 2 ---- RXD 接收数据 3 ---- TXD 发送数据 5 ---- GND 信号地 （4）串行通信方式 1）单工：信息只能单向传送 2）半双工：信息可双向传送但不能同时进行 3）全双工：信息可同时进行双向传送 （5）RS232逻辑电平 逻辑0电平规定为+5 ~ +15V之间；逻辑1是电平为-5 ~ -15V之间，因此在与单片机进行通信时需要进行电平转换 （6）RS232串行通信接口电路设计 （7）51单片机串行通信接口软件设计 1）两个重要指标：可靠性和速度，可靠性是第一位。 2）与串口通信相关的几个寄存器和控制位 TMOD：可以用它来设置定时器工作方式（如果在MCU中使用的是定时器来产生波特率，就需要对这个寄存器进行设置，通常设为0x20，即设置定时器1为8位自动重装定时器，即工作方式1） TH1和TL1：定时器1初始值（可通过波特率计算软件获得） TR1：开启定时器1 SCON：串口控制寄存器，通常设为0x50，即10位异步传输，由定时器1
产生波特率，无奇偶校验位，允许接收 PCON：这个寄存器主要用到它的最高位SMON，当最高位设为1时，原波特率加倍 ES：串口中断使能位 EA：全局中断使能位 3）波特率计算方法（使用一个名为“51波特率初值计算.exe”的小软件）第1步：选择定时器工作方式（方式2） 第2步：输入晶振值（11.0592） 第3步：选择波特率（9600） 第4步：设置SMOD值（0） 第5步：点击确定 第6步：将软件上显示值赋给TH1和TL1 4）串口初始化程序 void Initial_RS232(unsigned char rate) { //默认晶振值为11.0592MHz unsigned char Reload1; switch(rate) //根据拨码器设置波特率 { case 0: Reload1 = 0xE8; //2400bps break; case 1: Reload1 = 0xF4; //4800bps break; case 2: Reload1 = 0xFA; //9600bps break; case 3: Reload1 = 0xFD; //19200bps break; default: Reload1 = 0x00; break; } PCON = PCON|0x80; //SMOD = 1 ;波特率加倍 TMOD = 0x20; //0011,00010设置定时器1为8位自动重装计数器 SCON = 0x50; //0101,0000 8位可变波特率，无奇偶校验位 TH1 = Reload1; //设置定时器1自动重装数 TL1 = Reload1; TR1 = 1; //开定时器1 ES = 1; //允许串口中断 EA = 1; //开总中断 }
电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入 粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出） 粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车 细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线 细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关： 细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
安装方法： 首先确定电源正负极，只要电源的正、负极绝对不能接反以外，其它的功能线可以试着接，直到接对为止。装配时如果遇到问题，请及时与我们联系。 1；自学习线先对插上！！ 2；接好电源线，注意正负极不要接反了。在接上电门锁线、霍尔线、相线、转把线！！3；通电，电机会自转，等它自转稳定后，如果倒转，拔掉自学习线，再对插上自学习线，它就会正转了，等它稳定后再拔掉自学习线，就可以了。 4；控制器自学习好了之后，再接你车上有的功能，例如防盗、三速、倒车、断电刹车、助力等！ 常规故障检测： 1.开启车钥匙后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于无阻力状态，相电压0V,相电流0A。电机霍尔正极线5V,黄绿蓝信号线电压:0V 5V 5V,转把正极线电压5V，转把霍尔信号线电0.8V。 2.转动转把后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于运行状态并且声音清脆纯正，相电压在速度最快时为电源电压一半。电机霍尔正极线4.3V，黄绿蓝信号线电压都为2.5V 转把正极线电压4.3V，转把霍尔信号线电压 3.7V，速度减慢电压减小。 3.转动转把不会转，检查各线束连接是否正常，电源电压是否正常，转把线黑色地线是否接好或转把是否损坏。 4.转动转把后，电机堵死，重新学习，或更换电机线连接顺序/霍尔顺序。
5.转动转把后，电机转动方向相反，断开学习线重新接插.或者更换电机相线黄和绿所连接的线同时更换霍尔线蓝和黄所连接的线更换霍尔线蓝和黄所连接的线。 保修事项： 1.控制器接线要注意,在不剪断控制器线头,正负电源不接反,螺丝和外壳没拆过的情况下,产品质保为1年，来回运费买方自理，请放心购买。 2.产品在以下情况下不予保修范围： ★、此控制器必须确定为我公司产品； ★、控制器外壳没有严重变形，控制器没有拆卸过； ★、控制器线剪短毁坏接头； ★、控制器接线错误所导致的烧坏，特别电源正负极； ★、控制器电门锁进电电压过高导致控制器烧毁. 3.在产品使用时注意产品防水，以免产品发生故障；
RS232C标准9针串口接线方法 RS232C标准串口接线方法 （第二版） 检验仪器与微机的通讯主要是以RS232C标准接口为主，而串口的接线方法也有一定的标准，在此谈谈几种常用的串口接法，仅作参考： 一、标准接法 1、9对9（包括9针对9孔，9孔对9孔，9针对9针）： 说明：以下的孔、针指串口线两端的串口，不过2、3有可能不交换2-------------3 3-------------2 4-------------6 5-------------5 6-------------4 7-------------8 8-------------7
2、9对25（包括9孔对25孔，9孔对25针） 2-------------3 （备注：2、3有可能不交换） 3-------------2 4-------------6 5-------------7 6-------------20 7-------------5 8-------------4 二、特殊接法 关于串口的非标准接口一般需要参考仪器说明书或者咨询仪器厂家才能获知，下面列举几种常见的特殊接法（每台仪器的具体串口具体接法可参考LIS事业部“仪器设置”文档库）： 1、9孔对9针（H100尿液分析仪） 2--------------2
5--------------5 2、9孔对9孔(4-channel半自动血凝仪) 9孔对9孔，一一对应，全接。 3、9对25（C100尿液分析仪） 2--------------2 3--------------3 5--------------7 25串口中，4和5短接，6和20短接， 25串和9串间另接一根线，均焊在两头的铁皮外壳上用做地线。 4、9孔对电话线接口（MEDICA EasyBloodGas血气分析仪端为电话线口） 电话线一端：线头向下，金属片面对自己从左向右分别是1，2，3，4，5 电话线口---9孔串口 1--------------5
串口、并口接口定义 并行口与串行口的区别是交换信息的方式不同，并行口能同时通过8条数据线传输信息，一次传输一个字节；而串行口只能用1条线传输一位数据，每次传输一个字节的一位。并行口由于同时传输更多的信息，速度明显高于串行口，但串行口可以用于比并行口更远距离的数据传输。 1、25针并行口插口的针脚功能： 针脚功能针脚功能 1 选通(STROBE低电平) 10 确认(ACKNLG低电平) 2 数据位0 (DATAO) 11 忙(BUSY) 3 数据位1 (DATA1) 12 却纸(PE) 4 数据位2 (DATA2) 13 选择(SLCT) 5 数据位3 (DATA3) 14 自动换行(AUTOFEED低电平) 6 数据位4 (DATA4) 15 错误观点(ERROR低电平) 7 数据位5 (DATA5) 16 初始化成(INIT低电平) 8 数据位6 (DATA6) 17 选择输入(SLCTIN低电平) 9 数据位7 (DATA7) 18-25 地线路(GND) 2.串行口的典型代表是RS-232C及其兼容插口，有9针和25针两类。25针串行口具有20mA电 流环接口功能，用9、11、18、25针来实现。其针脚功能如下： 针脚功能针脚功能 1 未用 2 发出数据(TXD) 11 数据发送(一)
3 接受数据(RXD) 12-17 未用 4 请求发送(RTS) 18 数据接收( ) 5 清除发送(CTS) 19 未用 6 数据准备好(DSR) 20 数据终端准备好比(DTR) 7 信号地线路(SG) 21 未用 8 载波检测(DCD) 22 振铃指示精神(RI) 9 发送返回( ) 23-24 未用 10 未用25 接收返回(一) 9针串行口的针脚功能： 针脚功能针脚功能 1 载波检测(DCD) 6 数据准备好(DSR) 2 接受数据(RXD) 7 请求发送(RTS) 3 发出数据(TXD) 8 清除发送(CTS) 4 数据终端准备好(DTR) 9 振铃指示(RI) 5 信号地线(SG) 串口通信基本原理及接线方法 目前较为常用的串口有9针串口(DB9)和25针串口(DB25)，通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器(MODEM)。最为简单
测试电脑的串口是否是好的最完整最可靠的方法就是连接一个真实的串口通信线路，2 端用相应软件，如串口调试助手之类的，相互发送发送数据，看另外一端是否能正常接收！ 当然，也可以简单的单台机器测试，即短接串口的2、3 两针，用相应软件，如串口调试助手，发送数据，看能否回显发送的数据 串口测试工具使用说明之一——串口调试工具 回复 6 | 人气1387 | 收藏 | 打印 | 推荐给版主 分享文章到： ye_w 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2010-09-30 19:52:48 楼主 使用串口实现网络通讯，不仅仅需要熟悉控制双方的指令和相关的协议，而且还需要善于使用串口测试工具。在串口测试工具中，最常用的就是串口调试工具。这个串口调试工具网络上一大把，大家百度一下就能下载到（包括我逐步发布的调试工具，都不会提供资源，请大家直接去网络上查找），常用的包括：串口调试助手，串口精灵，Comm等。我也一直使用串口调试助手，下面就是用图形并茂的方式来介绍，请大家指出不足，以便共同进步。 串口调试助手，网络上的版本也有不少，我截2个不同版本的图，但本质没有区别 版本一 怎样测试串口和串口线是否正常 一步：把串口线或者USB转串口线插到计算机上。 二步：打开串口调试助手
接着选择串口，串口线和USB转串口的端口号查看路径： 电脑上--右键--属性--硬件--设备管理器-端口（COM和LPT）,点 开端口前面的+号查看即可。 注释：1、USB-SERIAL CH340(COM4)就是USB转串口的端口号 2、通讯端口（COM1）是计算机原来自带的端口号 第三步：设置串口调试助手(见下图) 1、串口：COM4是和串口线或者USB转串口线在上述路径中查看到的端口号。 2、发送的字符/数据：图片上输入的是59，你可以随便输入2位数字。 3、其余设置按照下图。
RS232 通讯原理 ? RS485通讯原理？RS422 是什么？ RS485接线的正确原理图常见的RS485错误接线 RS-232是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为 TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。 备注：以上是官方的专业描述，看不懂没有关系，大致有个印象就可以了，有兴趣的可以上网可以买一些专业书籍做深入研究，我再用通俗的语言补充描述一下。 RS232通讯的基础知识： RS232通讯又叫串口通讯方式。是指计算机通过RS232国际标准协议用串口连接线和单台设备（控制器）进行通讯的方式。 通讯距离：9600波特率下建议在13米以内。 通讯速率（波特率Baud Rate）：缺省常用的是9600 bps，常见的还有1200 2400 4800 19200 38400等。波特率越大，传输速度越快，但稳定的传输距离越短，抗干扰能力越差。
9针及25针串口通信接线线序 串口叫做串行接口，也称串行通信接口，按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。USB是近几年发展起来的新型接口标准，主要应用于高速数据传输领域。 RS-232-C：也称标准串口，是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。传统的RS-232-C接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座。后来的PC上使用简化了的9芯D型插座。现在应用中25芯插头座已很少采用。现在的电脑一般有两个串行口：COM1和COM2，你到计算机后面能看到9针D形接口就是了。现在有很多手机数据线或者物流接收器都采用COM口与计算机相连。 RS-422：为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A 标准。 RS-485：为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。 Universal Serial Bus（通用串行总线)简称USB，是目前电脑上应用较广泛的接口规范，由Intel、Microsoft、Compaq、IBM、NEC、Northern Telcom 等几家大厂商发起的新型外设接口标准。USB接口是电脑主板上的一种四针接口，其中中间两个针传输数据，两边两个针给外设供电。USB接口速度快、连接简单、不需要外接电源，传输速度12Mbps，最新USB2.0可达480Mbps；电缆最大长度5米，USB电缆有4条线，2条信号线，2条电源线，可提供5 伏特电源，USB电缆还分屏蔽和非屏蔽两种，屏蔽电缆传输速度可达12Mbps，价格较贵，非屏蔽电缆速度为1.5Mbps，但价格便宜；USB通过串联方式最多可串接127个设备；支持热插拔。 RJ-45接口是以太网最为常用的接口，RJ45是一个常用名称，指的是由IEC (60)603-7标准化，使用由国际性的接插件标准定义的8个位置(8针)的模块化插孔或者插头。 串口与并口的区别：串口形容一下就是一条车道，而并口就是有8个车道同一时刻能传送8位（一个字节）数据。但是并不是并口快，由于8位通道之间的互相干扰。传输时速度就受到了限制。而且当传输出错时，要同时重新传8个位的数据。串口没有干扰，传输出错后重发一位就可以了。所以要比并口快。串口硬盘就是这样被人们重视的。 1.DB9和DB25的常用信号脚说明
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色 总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆 一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝，其它2色对调
3》黄对黄，其它2色对调 4》绿对绿，其它2色对调 5》上蓝对下黄，其它2色对调 6》上黄对下蓝，其它2色对调 霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。 二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。 无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。 □观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角 120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。 □测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角
串口通信测试方法 1关于串口通信的一些知识: RS-232C就是目前最常用的串行接口标准,用来实现计算机与计算机之间、计算机与外设之间的数据通信。 在PC机系统中都装有异步通信适配器,利用它可以实现异步串行通信。而且MCS-51单片机本身具有一个全双工的串行接口,因此只要配以电平转换的驱动电路、隔离电路就可以组成一个简单可行的通信接口。 由于MCS-51单片机的输入与输出电平为TTL电平,而PC机配置的就是RS-232C标准串行接口,二者电气规范不一致,因此要完成PC机与单片机的数据通信,必须进行电平转换。 注明:3)RS-232C上传送的数字量采用负逻辑,且与地对称 逻辑1:-3 ～-15V 逻辑0:+3～+15V 所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片: 2 实现串口通信的三个步骤: (1) 硬件连接 51单片机有一个全双工的串行通讯口,所以单片机与计算机之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件,比如计算机的串口就是RS232电平的,而单片机的串口就是TTL电平的,两者之间必须有一个电平转换电路,我们采用了专用芯片MAX232进行转换。我们采用了三线制连接串口,也就就是说与计算机的9针串口只连接其中的3根线:第5脚的GND、第2脚
的RXD、第3脚的TXD。电路如下图所示,MAX232的第10脚与单片机的11脚连接,第9脚与单片机的10脚连接,第15脚与单片机的20脚连接。 使用MAX232串口通信电路图(9孔串口接头) (2)串行通信程序设计 ①通信协议的使用 通信协议就是通信设备在通信前的约定。单片机、计算机有了协议这种约定,通信双方才能明白对方的意图,以进行下一步动作。假定我们需要在PC 机与单片机之间进行通信,在设计过程中,有如下约定: 0x31:PC机发送0x31,单片机回送0x01,表示选择本单片机; 0x**:PC机发送0x**,单片机回送0x**,表示选择单片机后发送数据通信正常; 在系统工作过程中,单片机接收到PC机数据信息后,便查找协议,完成相应的操作。 ②串行通信程序设计主要有微机发送接收程序与单片机发送接收程序,微机上的发送与接收程序主要采用计算机高级语言编写,如C语言,因为了能够在计算机端瞧到单片机发出的数据,我们必须借助一个WINDOWS软件进行观察,这里利用