零件图
轴套三维图
轴套三维图
轴套类零件的工艺设计与加工 摘要：随着数控技术的发展，数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。随着科技的发展，数控技术也在不断的发展更新，现在数控技术也称计算机数控技术，加工软件的更新快，CAD/CAM 的应用是一项实践性很强的技术。如像UG , PRO/E , Cimitron , MasterCAM ,CAXA制造工程师等。 数控技术是技术性极强的工作，尤其在模具领域应用最为广泛，所以这要求从业人员具有很高的机械加工工艺知识，数控编程知识和数控操作技能。本文主要通过c 车削加工配合件的数控工艺分析与加工，综合所学的专业基础知识，全面考虑可能影响在车削加工中的因素，设计其加工工艺和编辑程序，完成配合要求。 关键词: 车削；CAD/CAM；配合件零件加工
前言 毕业设计是专业教学工作的重要组成部分和教学过程中的重要实际性环节。 毕业设计的目的是：通过设计，培养我们综合运用所学的基础理论知识，专业理论知识和一些相关软件的学习，去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，培养我们建立正确的工艺设计思维，学会查找工具书，掌握数控工艺设计的一般程序，规范和方法。 本次设计选择的课题为轴类零件的车削加工工艺设计及其数控加工程序编制。 这次毕业设计让我们对机械制图的基础知识有了进一步的了解，同时也 为我们从事绘图工作奠定了一个良好的基础。并锻炼了自己的动手能力，达到了学以致用的目的。它是一次专业技能的重要训练和知识水平的一次全面体验，是学生毕业资格认定的重要依据，同时也为我们将来走向
第八章滑动轴承 8.1 重点、难点分析 本章的重点内容是滑动轴承轴瓦的材料及选用原则；非液体摩擦滑动轴承的设计准则及设计计算；液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算。难点是液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算及参数选择。 8.1.1 轴瓦材料及其应用 对轴瓦材料性能的要求：具有良好的减摩性、耐磨性和咬粘性；具有良好的摩擦顺应性、嵌入性和磨合性；具有足够的强度和抗腐蚀的能力和良好的导热性、工艺性、经济性等。 常用轴瓦材料：金属材料、多孔质金属材料和非金属材料。其中常用的金属材料为轴承合金、铜合金、铸铁等。 8.1.2 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 对于工作要求不高、转速较低、载荷不大、难于维护等条件下的工作的滑动轴承，往往设计成非液体摩擦滑动轴承。这些轴承常采用润滑脂、油绳或滴油润滑，由于轴承得不到足够的润滑剂，故无法形成完全的承载油膜，工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。 非液体摩擦轴承的承载能力和使用寿命取决于轴承材料的减摩耐磨性、机械强度以及边界膜的强度。这种轴承的主要失效形式是磨料磨损和胶合；在变载荷作用下，轴承还可能发生疲劳破坏。 因此，非液体摩擦滑动轴承可靠工作的最低要求是确保边界润滑油膜不遭到破坏。为了保证这个条件，设计计算准则必须要求： p≤[p]，pv≤[pv]，v≤[v] 限制轴承的压强p，是为了保证润滑油不被过大的压力挤出，使轴瓦产生过度磨损；限制轴承的pv值，是为了限制轴承的温升，从而保证油膜不破裂，因为pv值是与摩擦功率损耗成正比的；在p及pv值经验算都符合要求的情况下，由于轴发生弯曲或不同心等引起轴承边缘局部压强相当高，当滑动速度高时，局部区域的pv值可能超出许用值，所以在p较小的情况下还应该限制轴颈的圆周速度v。 8.1.3液体动力润滑径向滑动轴承设计计算 液体动力润滑的基本方程和形成液体动力润滑（即形成动压油膜）的条件已在第一章给出，这里不再累述。 1．径向滑动轴承形成动压油膜的过程 径向滑动轴承形成动压油膜的过程可分为三个阶段： （1）起动前阶段，见图8-1a；
轴套类零件的认识报告单 姓名亮工号123B05 组别B组 课程名称轴套类零件编程加工与检 测 任务编号 撰写目的熟悉轴套类零件的加工过程 一、轴类零件的认识 二、套类零件的认识 三、轴套类零件的刀具、量具的准备 四、轴套类零件夹具的准备 五、轴套类零件的工艺分析 六、加工中遇到的问题 七、小结 教师评语：
一、轴类零件的认识 1、轴类零件的的特点和功用 特点：常见的轴类零件的基本形式是阶梯的回转体，其长度大于直径，主体由多段不同的直径的回转体组成。轴上一般有轴颈、轴肩、键槽、螺纹、挡圈槽、销孔、孔、螺纹子等，以及中心孔、退刀槽、倒角、圆角等机械加工工艺结构。 功用：轴类零件主要用于支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷以及保证在轴上零件的回转精度等。 2、轴类零件的分类 根据承受载荷的不同，轴类零件可分为心轴（只承受弯矩）、传动轴（传递转矩）、转动轴（既传递转矩又承受弯矩）。 根据轴线形状的不同，轴类零件可分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。直轴又可分为光轴和曲轴。 3、轴类的尺寸精度 轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制定，通常有以下几项： (一)尺寸精度起支承作用的轴颈为了确定轴的位置，通常对其尺寸精度要求较高（IT5～IT7）。装配传动件的轴颈尺寸精度一般要求较低（IT6～IT9）。(二)几何形状精度轴类零件的几何形状精度主要是指轴颈、外锥面、莫氏锥孔等的圆度、圆柱度等，一般应将其公差限制在尺寸公差围。对精度要求较高的外圆表面，应在图纸上标注其允许偏差。 (三)相互位置精度轴类零件的位置精度要求主要是由轴在机械中的位置和功用决定的。通常应保证装配传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求，否则会影响传动件（齿轮等）的传动精度，并产生噪声。普通精度的轴，其配合轴段对支承轴颈的径向跳动一般为0.01～0.03mm ，高精度轴（如主轴）通常为0.001～0.005mm 。 (四)表面粗糙度一般与传动件相配合的轴径表面粗糙度为Ra2.5～0.63μm，与轴承相配合的支承轴径的表面粗糙度为Ra0.63～0.16μm。 4、轴的结构工艺性 1）一般轴结构设计成阶梯轴，目的是提供零件定位和固定的轴肩、轴环，区别不同的精度和表面粗糙度以及配合的要求，同时也便于零件的装卸和固定。 2）轴上要求磨削的表面，如滚动轴承配合出须在轴肩处留有砂轮越程槽，对于
习题与参考答案 一、选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 验算滑动轴承最小油膜厚度h min 的目的是 A 。 A. 确定轴承是否能获得液体润滑 B. 控制轴承的发热量 C. 计算轴承内部的摩擦阻力 D. 控制轴承的压强P 2 在题2图所示的下列几种情况下，可能形成流体动力润滑的有 B 、E 。 3 巴氏合金是用来制造 B 。 A. 单层金属轴瓦 B. 双层或多层金属轴瓦 C. 含油轴承轴瓦 D. 非金属轴瓦 4 在滑动轴承材料中， B 通常只用作双金属轴瓦的表层材料。 A. 铸铁 B. 巴氏合金 C. 铸造锡磷青铜 D. 铸造黄铜 5 液体润滑动压径向轴承的偏心距e 随 B 而减小。 A. 轴颈转速n 的增加或载荷F 的增大 B. 轴颈转速n 的增加或载荷F 的减少 C. 轴颈转速n 的减少或载荷F 的减少 D. 轴颈转速n 的减少或载荷F 的增大 6 不完全液体润滑滑动轴承，验算][pv pv ≤是为了防止轴承 B 。 A. 过度磨损 B. 过热产生胶合 C. 产生塑性变形 D. 发生疲劳点蚀 7 设计液体动力润滑径向滑动轴承时，若发现最小油膜厚度h min 不够大，在下列改进设计的措施中，最有效的是 A 。 A. 减少轴承的宽径比d l / B. 增加供油量 C. 减少相对间隙ψ D. 增大偏心率χ 8 在 B 情况下，滑动轴承润滑油的粘度不应选得较高。 A. 重载 B. 高速 C. 工作温度高 D. 承受变载荷或振动冲击载荷 9 温度升高时，润滑油的粘度 C 。 A. 随之升高 B. 保持不变 C. 随之降低 D. 可能升高也可能降低 10 动压润滑滑动轴承能建立油压的条件中，不必要的条件是 D 。 A. 轴颈和轴承间构成楔形间隙 B. 充分供应润滑油 C. 轴颈和轴承表面之间有相对滑动
第7章轴套类零件的绘制 知识目标： z复制命令的使用。 z夹点编辑命令的使用。 z缩放命令的使用。 z样条曲线命令的使用。 z轴类的绘制方式。 技能目标： z掌握复制命令的使用。 z掌握夹点编辑命令的使用。 z掌握缩放命令的使用。 z掌握样条曲线命令的使用。 z较熟练绘制轴类零件图。 项目案例导入：绘制图7.1所示的主动齿轮轴零件图。 图7.1 主动齿轮轴零件图 此图形需要绘制键槽、波浪线，且一般轴类的结构在绘制的过程中有时采用局部放大的图，因此在本章要介绍复制命令、缩放命令、样条曲线命令等。同时介绍轴套类零件的表达方式，以及怎样绘制轴的图形。
7.1 基础知识 7.1.1 复制命令 复制(copy)命令是指从源对象以指定的角度和方向创建对象的副本，复制命令连续将选定的对象粘贴到指定位置，直至按回车键或Esc键退出复制命令。 复制命令的打开方式如下。 z菜单命令：【修改】|【复制】。 z【功能区】选项板：【常用】|【修改】复制按钮。 z修改工具栏：。 z命令行：输入copy后按Enter键或空格键。 复制命令的操作步骤如下。 命令: _copy 选择对象: 选择要复制的对象。 选择对象: 继续选择要复制的对象或者按Enter键结束选择。 指定基点或 [位移(D)] <位移>：指定复制的对象移动的基准点。 指定第二个点或 [退出(E)/放弃(U)] <退出>：指定要粘贴的位置。 指定第二个点或 [退出(E)/放弃(U)] <退出>：继续指定位置复制或者按Enter键结束复制命令。 实例7.1利用复制命令绘制如图7.1所示的图形。 先绘制图7.2所示的原图。复制的具体步骤如下。 命令: _copy 选择对象: 选择两个圆。 选择对象: 按Enter键完成选择。 指定基点或 [位移(D)] <位移>: 指定要复制对象的基点为圆心。 指定第二个点或 <使用第一个点作为位移>: 指定要复制到的第一点矩形角顶点。 指定第二个点或 [退出(E)/放弃(U)] <退出>: 指定要复制到的第二点矩形角顶点。 指定第二个点或 [退出(E)/放弃(U)] <退出>: 指定要复制到的第三点矩形角顶点。 指定第二个点或 [退出(E)/放弃(U)] <退出>: 按Enter键完成复制。 图7.2 复制示例 还有其他的复制方式，如利用Windows中的复制命令进行操作，可以复制到粘贴板上，在不同的dwg文件中粘贴；还可应用在其他应用程序中，例如可以粘贴在Microsoft Word文件中，成为AutoCAD drawing对象，在其他计算机中打开此Word文件时，且此计算机中，装有AutoCAD软件，可以双击图形在AutoCAD中打开此图形。 在选定对象后，利用下拉菜单的【编辑】|【复制】命令，或者快捷键Ctrl＋C，或者单击标准工具栏的【复制】按钮，或者【功能区】选项板【常用】|【实用程序】复制按钮，将选定的对象复制到粘贴板上，然后可以利用下拉菜单的【编辑】|【粘贴】命令，或者快捷键Ctrl＋V，或者单击标准工具栏的【粘贴】按钮，或者【功能区】选项板【常用】|【实用程序】粘贴按钮，将复制到粘贴板
轴承 轴承支承轴及轴上零件，保证轴的旋转精度。根据轴承工作的摩擦性质，可分为滑动轴承和滚动轴承。滑动轴承具有工作平稳、无噪音、径向尺寸小、耐冲击和承载能力大等优点。而滚动轴承是标准零件，成批量生产成本低，安装方便，广泛应用。对于初学者来讲，滚动轴承的类型选择；寿命计算；组合设计是比较难掌握。因此，滚动轴承的寿命计算和组合设计是本章讨论的重点。 §11—1 滑动轴承概述 一、滑动轴承的类型 滑动轴承按其承受载荷的方向分为： （1）径向滑动轴承，它主要承受径向载荷。 （2）止推滑动轴承，它只承受轴向载荷。 滑动轴承按摩擦（润滑）状态可分为液体摩擦（润滑）轴承和非液体摩擦（润滑）轴承。 （1）液体摩擦轴承（完全液体润滑轴承）液体摩擦轴承的原理是在轴颈与轴瓦的摩擦面间有充足的润滑油，润滑油的厚度较大，将轴颈和轴瓦表面完全隔开。因而摩擦系数很小，一般摩擦系数=0.001～0.008。由于始终能保持稳定的液体润滑状态。这种轴承适用于高速、高精度和重载等场合。 （2）非液体摩擦轴承（不完全液体润滑轴承） 非液体摩擦轴承依靠吸附于轴和轴承孔表面的极薄油膜，单不能完全将两摩擦表面隔开，有一部分表面直接接触。因而摩擦系数大，=0.05～0.5。如果润滑油完全流失，将会出现干摩擦。剧烈摩擦、磨损，甚至发生胶合破坏。 二、滑动轴承的特点 优点：（1）承载能力高；（2）工作平稳可靠、噪声低；（3）径向尺寸小；（4）精 度高；（5）流体润滑时，摩擦、磨损较小；（6）油膜有一定的吸振能力 缺点：（1）非流体摩擦滑动轴承、摩擦较大，磨损严重。（2）流体摩擦滑动轴承在 起动、行车、载荷、转速比较大的情况下难于实现流体摩擦；（3）流体摩擦、滑动轴承设计、制造、维护费用较高。 §11—2 滑动轴承的结构和材料 一、径向滑动轴承 1．整体式滑动轴承 整体式滑动轴承结构如图所示，由轴承座1和轴承衬套2组成，轴承座上部有油孔，整体衬套内有油沟，分别用以加油和引油，进行润滑。这种轴承结构简单，价格低廉，但轴的装拆不方便，磨损后轴承的径向间隙无法调整。使用于轻载低速或间歇工作的场合。 2．对开式滑动轴承
滑动轴承 学号 一 选择题 1. 宽径比d B /是设计滑动轴承时首先要确定的重要参数之一，通常取 d B / 。 A. 1~10 B.0.1~1 C. 0.3~1.5 D. 3~5 2. 下列材料中 不能作为滑动轴承轴瓦或轴承衬的材料。 A. ZSnSb11Cu6 B. HT200 C. GCr15 D. ZCuPb30 3. 在非液体润滑滑动轴承中，限制p 值的主要目的是 。 A. 防止出现过大的摩擦阻力矩 B. 防止轴承衬材料发生塑性变形 C. 防止轴承衬材料过度磨损 D. 防止轴承衬材料因压力过大而过度发热 4. 不是静压滑动轴承的特点。 A. 起动力矩小 B. 对轴承材料要求高 C. 供油系统复杂 D. 高、低速运转性能均好 5. 设计液体动压径向滑动轴承时，若通过热平衡计算发现轴承温升过高，下列改进措施中，有效的是 。 A. 增大轴承宽径比 B. 减小供油量 C. 增大相对间隙 D. 换用粘度较高的油 6. 含油轴承是采用 制成的。 A. 塑料 B. 石墨 C 铜合金 D. 多孔质金属 7. 液体摩擦动压径向轴承的偏心距e 随 而减小。 A. 轴颈转速n 的增加或载荷F 的增加 B. 轴颈转速n 的增加或载荷F 的减少 C. 轴颈转速n 的减少或载荷F 的减少 D. 轴颈转速n 的减少或载荷F 的增加 8. 径向滑动轴承的直径增大1倍，长径比不变，载荷不变，则轴承的压强p 变为原来的 倍。 A. 2 B. 1／2 C. 1／4 D. 4 9. 液体动压径向滑动轴承在正常工作时，轴心位置1O 、轴承孔中心位置O 及轴承中的油压分布应如图12-1的 所示。
图12-1 A. (a) B. (b) C. (c) D. (d) 10. 动压液体摩擦径向滑动轴承设计中，为了减小温升，应在保证承载能力的前提下适当 。 A. 增大相对间隙ψ，增大宽径比d B B. 减小ψ，减小d B C. 增大ψ，减小d B D. 减小ψ，增大d B 11. 动压滑动轴承能建立油压的条件中，不必要的条件是 。 A. 轴颈和轴承间构成楔形间隙 B. 充分供应润滑油 C. 轴径和轴承表面之间有相对滑动 D. 润滑油温度不超过50C ο 12. 在 情况下，滑动轴承润滑油的黏度不应选得较高。 A. 重载 B. 工作温度高 C. 高速 13. 与滚动轴承相比较，下述各点中， 不能作为滑动轴承的优点。 A. 径向尺寸小 B. 启动容易 C. 运转平稳，噪声低 D. 可用于高速情况下 14. 滑动轴承轴瓦上的油沟不应开在 。 A. 油膜承载区 B. 油膜非承载区 C. 轴瓦剖面上 15. 计算滑动轴承的最小油膜厚度m in h ，其目的是 。 A. 验算轴承是否获得液体摩擦 B. 汁算轴承的部摩擦力 C. 计算轴承的耗油量 D. 计算轴承的发热量 16. 设计动压径向滑动轴承时，若轴承宽径比取得较大，则 。 A. 端泄流量大，承载能力低，温升高 B. 端泄流量大，承载能力低，温升低 C. 端泄流量小，承载能力高，温升低 D. 端泄流量小，承载能力高，温升高 17. 双向运转的液体润滑推力轴承中，止推盘工作面应做成题图12-2 所示的形状。
滑动轴承技术标准 一、术语、分类及符号 GB／T 2889——1994 滑动轴承术语 GB／T 18327．1——2001 滑动轴承基本符号 GB／T 18327．2——2001 滑动轴承应用符号 GB／T 18844——2002 滑动轴承损坏和外观变化的术语、特征及原因 二、检验方法 GB／T 7948—1987 塑料轴承极限PV试验方法 GB／T12948—1991 滑动轴承双金属结合强度破坏性试验方法 GB／T16748—1997 滑动轴承金属轴承材料的压缩试验 GB／T18325．1—2001 滑动轴承流体动压润滑条件下试验机内和实际应用的滑动轴承疲劳强度 GB／T18329．1—2001 滑动轴承多层金属滑动轴承结合强度的超声波无损检验 GB／T 18330—2001 滑动轴承薄壁轴瓦和薄壁轴套的壁厚测量 GB／T 18331．1—2001 滑动轴承卷制轴套外径的检测 JB／T 7920—1995(原GB 6415——86) 滑动轴承薄壁轴瓦周长的检验方法 JB／T 7925．1—1995(原GB 10452—89) 滑动轴承单层轴承减摩合金的硬度检验方法 JB／T 7925．2—1995(原GB 10453—89) 滑动轴承多层轴承减摩合金的硬度检验方法 JB／T 9749—1999 内燃机铸造铜铅合金轴瓦金相检验 JB／T 9763——1999 内燃机精密电镀减摩层轴瓦检验规范 QC／T 558—1999 汽车发动机轴瓦双金属结合强度破坏性试验方法 三、材料 GB／T 1174——1992 铸造轴承合金 GB／T 18326—2001 滑动轴承薄壁滑动轴承用金属多层材料
1.轴套类零件 这类零件一般有轴、衬套等零件，在视图表达时，只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注，就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。为了便于加工时看图，轴线一般按水平放置进行投影，最好选择轴线为侧垂线的位置。 在标注轴套类零件的尺寸时，常以它的轴线作为径向尺寸基准。由此注出图中所示的Ф14 、Ф11（见A-A断面）等。这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准（轴类零件在车床上加工时，两端用顶针顶住轴的中心孔）统一起来了。而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面（轴肩）或加工面等。 如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩，被选为长度方向的主要尺寸基准，由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸；再以右轴端为长度方向的辅助基，从而标注出轴的总长96。 2.盘盖类零件 这类零件的基本形状是扁平的盘状，一般有端盖、阀盖、齿轮等零件，它们的主要结构大体上有回转体，通常还带有各种形状的凸缘、均布的圆孔和肋等局部结构。在视图选择时，一般选择过对称面或回转轴线的剖视图作主视图，同时还需增加适当的其它视图（如左视图、右视图或俯视图）把零件的外形和均布结构表达出来。如图中所示就增加了一个左视图，以表达带圆角的方形凸缘和四个均布的通孔。
在标注盘盖类零件的尺寸时，通常选用通过轴孔的轴线作为径向尺寸基准，长度方向的主要尺寸基准常选用重要的端面。 3.叉架类零件 这类零件一般有拨叉、连杆、支座等零件。由于它们的加工位置多变，在选择主视图时，主要考虑工作位置和形状特征。对其它视图的选择，常常需要两个或两个以上的基本视图，并且还要用适当的局部视图、断面图等表达方法来表达零件的局部结构。踏脚座零件图中所示视图选择表达方案精练、清晰对于表达轴承和肋的宽度来说，右视图是没有必要的，而对于T字形肋，采用剖面比较合适。
毕业设计说明书轴套类零件加工工艺及设计
目录1引言1 2数控机床的概述2 2.1数控及自动编程的发展简介2 2.1.1数控机床的发展过程：2 2.1.2自动编程软件的发展、联系及优越性2 2.2数控机床的基本组成及工作原理3 2.2.1数控机床的基本组成3 2.2.2数控机床的工作原理3 2.3数控机床的分类3 2.3.1按控制刀具与工件相对运动轨迹分类3 2.3.2按加工方式分类3 2.3.3按控制坐标轴数分类4 2.3.4按驱动系统的控制方式分类4 2.4数控机床的应用范围4 2.5数控机床的特点4 第三章轴类零件的加工工艺5 第四章轴类零件实例加工<一）6 4.1实体零件的生成6 4.2加工工艺分析7 4.2.1分析零件图纸和工艺分析7 4.2.2确定装夹方案9 4.2.3确定加工路线及进给路线9 4.2.4刀具的选择10 4.3选择切削用量12 4.3.1主轴转速的确定12 4.3.2进给速度的确定12 4.3.3背吃刀量确定12 4.4编程13 4.4.1编程技巧13
4.4.2编程特点15 4.4.3编程方法15 4.4.4编程步骤16 4.4.5实例分析16 附录A 加工程序 (23) 致谢31
1引言 科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。他不仅能够提高品质质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件，但是采用这种自动和高效率的设备需要很大的初期投资，以及较长的生产周期，只有在大批量的生产条件下，才会有显著的经济效益。 随着消费向个性化发展，单件小批量多品种产品占到70%--80%，这类产品的零件一般采用通用机床来加工。而通用机床的自动化程度不高，基本上由人工操作，难于进一步提高生产率和保证质量。特别是由曲线、曲面组成的复杂零件，只能借助靠模和仿行机床或者借助画线和样板用手工操作的方法来完成，其加工精度和生产率受到极大影响。 为了解决上述问题，满足多品种、小批量，特别是结构复杂精度要求高的零件的自动化生产，迫切需要一种灵活的、通用的，能够适应产品频繁变化的“柔性”自动化机床。数控机床才得已产生和发展。 数控技术是数字控制 《AutoCAD机械制图教程》教案 图9-1 轴套类零件图 15分钟三、相关知识讲解 1．机械样板文件的建立与调用 2．快速引线命令 3．多重引线命令 4．尺寸公差标注 5．几何公差标注 演示法 讲授法 25分钟四、任务实施 第1步：调用或建立一个机械零件图的样板文件。 第二步：绘制图形。 1．绘制主视图 根据轴套类零件的主视图有一对称轴，且整个图形沿轴线方向排 列，大部分线条与轴线平行或垂直的特点，可先用“直线”命令，结 合“正交”功能画出中轴线和上半部分的外部轮廓线，然后用“镜像” 命令复制出轴的下半部分，最后置换图层。 2．绘制轴肩局部放大图 3. 键槽断面图 4．整理图形，将图形调整至合适位置，完成轴类零件图视图的绘制， 结果如图9-1所示。 第3步：标注尺寸 1. 带直径符号的线性尺寸标注 2. 局部放大图的尺寸标注 3. 倒角的尺寸标注 4. 尺寸公差的标注 5. 形位公差的标注 第4步：保存图形文件 演示法 讲练结合 法 20分钟五、模仿练习 练习法现场指导 法 10分钟 六、分层教学与举一反三 图9-2 练习法 5分钟七、评价考核 根据学生完成任务及练习的质量与数量进行评价。 记分评价 法 5分钟八、课堂小结： 重点小结轴套类零件图的绘制方法，多重引线命令的使用方法， 尺寸公差与几何公差的标注方法和局部放大图的画法。 九、作业布置 完成下面技能训练与检测并预习任务10的相关知识。 1．选择合适图幅和比例绘图如图9-3所示的轴类零件图。要求： 布图匀称，图形正确，线型符合国标，标注尺寸和公差。但不标注表 面粗糙度，不填写“技术要求”及标题栏。 图9-3 轴类零件图 2．选择合适图幅和比例绘图如图9-4所示的套类零件图。要求： 讲解法 目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 第一章绪论 (1) 1.1课题背景及目的 (1) 1.2本课题研究的意义 (1) 1.3自动上下料机构的组成分类及特点 (2) 第二章总体设计方案 (3) 2.1机械手设计要求 (3) 2.2动作要求分析 (4) 2.3机械手的基本形式 (4) 2.4机械手材料的选择 (5) 2.5自动上下料机构布局拟定 (5) 2.6驱动方式的选择 (7) 2.7 CK6140型数控车床的主要参数 (8) 第三章机械手结构设计 (9) 3.1手部的设计 (9) 3.1.1手部的概述 (9) 3.1.2机械手部的典型结构 (9) 3.1.3手爪设计原则 (12) 3.1.4机械式手爪设计 (12) 3.1.5手部驱动力计算 (13) 3.2臂部的设计 (16) 3.2.1手臂的常用机构 (17) 3.2.2手臂设计原则 (17) 3.2.3臂部驱动力计算 (18) 3.3机身的设计 (21) 3.3.1机身的整体设计 (21) 3.3.2机身回转机构的设计计算 (24) 3.3.3机身升降液压缸的设计计算 (26) 第四章机械手的运动分析 (33) 4.1液压缸的设计选择 (33) 4.2 机械手的手爪的运动 (34) 4.3 机械手的臂部的运动 (34) 4.4 机械手的整体运动分析 (34) 总结 (36) 致谢 (37) 参考文献 (38) 摘要 本课题主要进行生产线轴套类零件自动上下料机构设计，该设计属于机械手的一部分，生产线轴套类零件自动上下料机构是在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置，实现了胚料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。机械手能代替人类重复完成枯燥危险的工作，提高劳动生产力，减轻人的劳动强度。该机构涵盖了位置控制技术、可编程序控制技术、检测技术等。本课题设计的液压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样。根据工件的变化及生产技术的要求随时更改相关参数，可代替人工在高温危险区进行作业。 关键词：机械手轴套类零件自动上下料机构提升旋转 轴套类零件的认识报告单 姓名杨亮工号123B05 组别B组 课程名称轴套类零件编程加工与检 测 任务编号 撰写目的熟悉轴套类零件的加工过程 一、轴类零件的认识 二、套类零件的认识 三、轴套类零件的刀具、量具的准备 四、轴套类零件夹具的准备 五、轴套类零件的工艺分析 六、加工中遇到的问题 七、小结 教师评语： 一、轴类零件的认识 1、轴类零件的的特点和功用 特点：常见的轴类零件的基本形式是阶梯的回转体，其长度大于直径，主体由多段不同的直径的回转体组成。轴上一般有轴颈、轴肩、键槽、螺纹、挡圈槽、销孔、内孔、螺纹子等，以及中心孔、退刀槽、倒角、圆角等机械加工工艺结构。 功用：轴类零件主要用于支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷以及保证在轴上零件的回转精度等。 2、轴类零件的分类 根据承受载荷的不同，轴类零件可分为心轴（只承受弯矩）、传动轴（传递转矩）、转动轴（既传递转矩又承受弯矩）。 根据轴线形状的不同，轴类零件可分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。直轴又可分为光轴和曲轴。 3、轴类的尺寸精度 轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制定，通常有以下几项： (一)尺寸精度? 起支承作用的轴颈为了确定轴的位置，通常对其尺寸精度要求较高（IT5～IT7）。装配传动件的轴颈尺寸精度一般要求较低（IT6～IT9）。(二)(二)几何形状精度? 轴类零件的几何形状精度主要是指轴颈、外锥面、莫氏锥孔等的圆度、圆柱度等，一般应将其公差限制在尺寸公差范围内。对精度要求较高的内外圆表面，应在图纸上标注其允许偏差。 (三) (四)(三)相互位置精度? 轴类零件的位置精度要求主要是由轴在机械中的位置和功用决定的。通常应保证装配传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求，否则会影响传动件（齿轮等）的传动精度，并产生噪声。普通精度的轴，其配合轴段对支承轴颈的径向跳动一般为0.01～0.03mm ，高精度轴（如主轴）通常为 0.001～0.005mm 。 (五) (六)(四)表面粗糙度? 一般与传动件相配合的轴径表面粗糙度为Ra2.5～0.63 μm，与轴承相配合的支承轴径的表面粗糙度为Ra0.63～0.16μm。 4、轴的结构工艺性 1）一般轴结构设计成阶梯轴，目的是提供零件定位和固定的轴肩、轴环，区别不同的精度和表面粗糙度以及配合的要求，同时也便于零件的装卸和固定。 2）轴上要求磨削的表面，如滚动轴承配合出须在轴肩处留有砂轮越程槽，对于 设计轴套的机械加工工艺规程及工艺装备 一．零件的分析 （一）、零件的作用：题目给定的零件是C6132A轴套，轴套是套在转轴上，在机器中可起支承、定位、导向或保护轴的作用，比如转轴和填料之间就要用轴套，轴套以?55的中心孔和M60的螺纹固定在轴上，通过三个?9的孔来定位。 （二）、零件的工艺分析：该轴套零件的图样的视图正确、完整，尺寸、公差齐全。 ①轴套的外形尺寸为105mm×105mm×59mm，属于小型零件。 ②外圆和、粗糙度Ra3.2μm，内孔、粗糙度Ra3.2μm的尺寸精度和粗糙度要求较高。 ③轴套大端和小端的径向圆跳动均不得大于0.03mm，三个小孔下平面的端面圆跳动公差 不得大于0.03mm且粗糙度Ra3.2μm，大端螺纹同轴度公差值为0.10mm。 ④题目中规定该轴套零件的材料为HT150，灰铸铁，屈服强度为150MPa，属于中强度铸铁件，铸造性能好，工艺简单，价格便宜，铸造应力小，可不用人工时效，有一定机械强度和良好的减震性。 （三）零件的生产类型: 依据设计题目知，年生产量为500件，重量为0.86kg属轻型零件，生产环境良好，生产类型为小批量生产。 二．确定毛坯 根据用途，零件材料HT150、考虑到轴套的工作过程中有交变载荷和冲击性载荷，为增强轴套的强度和冲击韧度，以使金属纤维尽量不被切断，保证零件的工作可靠，因此选用锻件。由于生产纲领为小批生产而且零件的尺寸并不很大，为提高生产率和锻件精度，采取模锻成型。经查《金属机械加工工艺人员手册》取等级为2级精度底面及侧面浇注确定待加工表面的加工余量为3±0.8mm。 三、零件的机械加工工艺规程 （一）定位基准的选择：正确选择零件在加工中的定位基准，满足定位可靠且精度高、方便定位、方便加工、方便装夹并使夹具结构简单等具体要求，才能确保零件的加工余量。 （1）粗基准的选择与确定：按照有关粗基准的选择原则，当零件有不同加工表面时，应以这些不加工表面作粗基准；若零件有若干个不加工表面时，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作为粗基准。作为粗基准的表面应平整、没有飞边、毛刺或其它表面的缺陷。在本设计中由于本轴套全部表面都需加工，而孔作为精基准应先进行加工，因此应选外圆及其端面为粗基准。 （2）精基准的选择与确定：选择精基准主要应该考虑基准重合的问题。设计基准，工序 附件：复杂零件三维造型 实验一的主要内容：活塞式压气机关键零部件的三位造型； 实验二的主要内容：装配图完成后，用COSMOSMotion软件进行气缸运动状况模拟仿真，得到在自定义活塞推力时活塞的位置、速度、加速度以及曲柄的运动力矩等参随时间的曲线。 本附录仅介绍实验一的相关内容。 实验一复杂零件三维造型 实验类型：验证、综合 软件平台需求：windows xp 或者win7 旗舰版 一实验目的 1．了解大型三维软件建模和装配过程； 2．学习solidWorks 2007 及以后版本软件的使用，为实验二打好基础。 二实验内容 1．完成活塞式压气机关键零部件（包括曲柄，连杆，销轴，活塞和机座）的建模；掌握草图绘制，拉伸、切除、倒角、镜像、阵列、抽壳等特征造型的步骤和法，掌握基准轴、基准面的建立以及应用，掌握零部件材质和外观的应用。 2．完成装配，掌握零部件的调入、移动旋转，掌握同轴、重合、平行、垂直等配合关系的步骤和法，掌握零件的固定和浮动的步骤和法。 3．学会用Edrawings 测绘零部件尺寸。 三实验步骤 实验步骤见下文。 由于软件的操作过程很多，同一个零部件，有多种建模和装配方式，附件一的方法仅作参考，不做唯一要求。只要完成相关装配，定义好相关零部件之间的约束，能为实验二做好铺垫即可。 四实验数据处理 提交完成的电子文档，含零件图和装配图。 实验步骤 本实验介绍活塞式气压机的造型和仿真模拟。通过气压机主要零件曲柄、活塞、连杆、销轴和机座的造型，可以掌握SolidWorks 的草图绘制，特征造型，基准轴、基准面零件装配等基础知识。 1.1 工作原理 活塞式气压机是一种能将机械能转化为气体势能的机械，机构简图如图1.35 所示。电动机通过皮带带动曲柄移动，由连杆推动活塞移动，压缩气缸内的空气达到需要的压力。曲柄旋转一周，活塞往复移动一次，气压机的工作过程可分为吸气、压缩、排气三步。 1.2 零件造型 活塞式气压机气缸的零件组成比较复杂，在不影响运动仿真的前提下，只对其主要零件进行造型，包括曲柄、连杆、销轴、活塞和机座。 1．曲柄 运行SolidWorks 选择【文件】/ 【新建】/ 【零件】命令，建立一个子新文件，以文件名“曲柄”存盘。右击FeatureManager 设计树中的【材质】，选择【编辑材料】命令，如图1.1 所示。设置零件的材质，选用“普通碳钢”，点击确定按钮。 图1.1 选择【插入】/【草图绘制】命令，选择【前视基准面】，绘制一个圆，用智能尺寸按 钮标注圆的直径Ф50，如图1.2 所示，单击退出草图。 选择【插入】/ 【凸台/基体】/ 【拉伸】命令，拉伸草图，拉伸距离为 5.00mm，如图1.3所示。 ; 零件图 轴套三维图 轴套三维图 轴套类零件的工艺设计与加工 摘要：随着数控技术的发展，数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。随着科技的发展，数控技术也在不断的发展更新，现在数控技术也称计算机数控技术，加工软件的更新快，CAD/CAM 的应用是一项实践性很强的技术。如像UG , PRO/E , Cimitron , MasterCAM ,CAXA制造工程师等。 数控技术是技术性极强的工作，尤其在模具领域应用最为广泛，所以这要求从业人员具有很高的机械加工工艺知识，数控编程知识和数控操作技能。本文主要通过c车削加工配合件的数控工艺分析与加工，综合所学的专业基础知识，全面考虑可能影响在车削加工中的因素，设计其加工工艺和编辑程序，完成配合要求。 关键词: 车削；CAD/CAM；配合件零件加工 前言 毕业设计是专业教学工作的重要组成部分和教学过程中的重要实际性环节。 毕业设计的目的是：通过设计，培养我们综合运用所学的基础理论知识，专业理论知识和一些相关软件的学习，去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，培养我们建立正确的工艺设计思维，学会查找工具书，掌握数控工艺设计的一般程序，规范和方法。 本次设计选择的课题为轴类零件的车削加工工艺设计及其数控加工程序编制。 这次毕业设计让我们对机械制图的基础知识有了进一步的了解，同时也 为我们从事绘图工作奠定了一个良好的基础。并锻炼了自己的动手能力，达到了学以致用的目的。它是一次专业技能的重要训练和知识水平的一次全面体验，是学生毕业资格认定的重要依据，同时也为我们将来走向工作岗位奠定了必要的理论基础和实践经验。 滑动轴承材料 本发明涉及一种无铅的滑动轴承材料，具有基于CuFe2P的基质。本发明还涉及一种滑动轴承符合材料，具有钢支撑层和由所述CuFe2P滑动轴承材料组成的支承层，还涉及一种基于CuFe2P的滑动元件。 基于铜的、特别是基于青铜基质的无铅的、烧结的滑动轴承材料由于与同类型的含铅的材料相比其良好的导热性以及高的耐磨损和耐腐蚀性而是已知的。这种材料的开发是基于这样的期望，即，替代含铅的滑动轴承材料，因为铅被归类于会污染环境的有害物质。铅在滑动轴承材料中具有固体润滑剂的功能。因此必须找到替代品用于固体润滑。另外，例如单级的青铜材料在混合摩擦条件下具有较高的Fressneigung。在这方面对一系列不同的组分在文献和实践中已经进行了研究并进入应用。 例如EP 0 962 541 A1记载了一种基于铜的滑动材料，其中由AlN、Al2O3、NiB、Fe2B、SiC、TiC、WC、Si3N4、Fe3P、Fe2P和/或Fe3B组成的微粒分散到由烧结的铜或烧结铜合金中。为了制造滑动材料将铜或铜合金与例如AlN微粒（Hv：1300；微粒直径例如为0.5μm）和Fe3P微粒（Hv：800；微粒直径例如为5μm）相混合并烧结混合物。在混合物中和在滑动材料中具有500-1000的中等硬度（Hv）的微粒（即Fe3P、Fe2P和/或Fe3B）的微粒的重量比例和平均微粒直径这样来选择，使得其大于具有1100或更多的高硬度的微粒（即AlN、Al2O3、NiB、Fe2B、SiC、TiC、WC和/或Si3N4）的重量比例和平均微粒直径。 在WO 2008/140100中记载了另一种基于铜基的滑动材料。这种滑动材料包括1.0-15%重量百分比的Sn、0.5-15%重量百分比的Bi和0.05-5%重量百分比的Ag，其中Ag和Bi存在于共晶状态。如果需要滑动材料可以包含1-10%重量百分比的平均颗粒直径为1.5-70μm的Fe3P、Fe2P、FeB、NiB和/或AlN微粒。 与此相反，CuFe2P目前为止主要用在电子工业（例如作为接触材料）中以及用作热交换材料。US 2009/0010797例如记载一种用于由Cu-Fe-P合金构成的电子构件的板件，所述合金含有0.01-3%重量百分比的Fe和0.01-0.3%重量百分比的P并具有专门的定向。CuFe2P被称为合适的铜合金。US 2006/0091792记载了用于由特殊的Cu-Fe-P合金构成的平面屏幕的溅射靶。 本发明的目的在于，提供一种滑动轴承材料，这种滑动轴承材料具有基于铜的材料的优点，并且在这种滑动轴承材料中可以放弃铅的使用。这种滑动轴承材料应具有良好的可加工性并避免轴承的Fressen。这种滑动轴承材料还应能良好地制造并良好地施加到常见的支撑层上。现在出人意料地发现，使用CuFe2P可以实现具有高导热性和良好的机械特性的滑动轴承。因此本发明还涉及CuFe2P用于滑动轴承或作为滑动轴承材料的应用。此外，本发明还涉及一种滑动轴承复合材料和一种包括所述滑动轴承复合材料的滑动轴承。 图1示出具有根据本发明的滑动轴承材料的轴承半瓦。 图2示出图1的轴承半瓦的放大的局部。 CuFe2P（CW107C；C19400）是一种铜合金，这种铜合金按DIN EN的规格包含2.1-2.6%重量百分比的Fe、0.05-0.2%重量百分比的Zn, 0.015-0.15%重量百分比的P、最高0.03%重量百分比的Pb和最高0.2%重量百分比的其他添加剂。适于本发明的目的的合金能够以商品名Wieland-K65够得并具有以下组成（Richtwerte）：AUTOCAD轴套类零件图绘制
轴套类零件自动上下料机构设计详解
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轴套设计
复杂零件三维造型资料
轴套零件的工艺分析和编程毕业设计
滑动轴承材料
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