Arduino语言
Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。
在与Arduino DIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino
语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino语言（本人也是半罐子水，有错的地方还请各位指正）。
基础C语言
关键字：
if...else
必须紧接着一个问题表示式(expression)，若这个表示式为真，紧连着表示式后的代码就会被执行。若这个表示式为假，则执行紧接着else 之后的代码. 只使用 if不搭配else是被允许的。
范例：
if (val == 1) {
digitalWrite(LED,HIGH);
}
for
用来明定一段区域代码重复指行的次数。
范例：
for (int i = 0; i < 10; i++) {
Serial.print("ciao");
}
switch case
if叙述是程序里的分叉路口，switch case 是更多选项的路口。Swith case 根据变量值让程序有更多的选择，比起一串冗长的if叙述，使用swith case可使程序代码看起来比较简洁。
范例 :
switch (sensorValue) {
case 23:
digitalWrite(13,HIGH);
break;
case 46:
digitalWrite(12,HIGH);
break;
default: // 以上条件都不符合时，预设执行的动作
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(13,LOW);
}
while
当while之后的条件成立时，执行括号内的程序代码。
范例 :
// 当sensor值小于512，闪烁LED灯
sensorValue = analogRead(1);
while (sensorValue < 512) {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
sensorValue = analogRead(1);
}
do... while
和while 相似，不同的是while前的那段程序代码会先被执行一次，不管特定的条件式为真或为假。因此若有一段程序代码至少需要被执行一次，就可以使用do…while架构。
范例 :
do {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
sensorValue = analogRead(1);
} while (sensorValue < 512);
break
让程序代码跳离循环，并继续执行这个循环之后的程序代码。此外，在break也用于分隔switch case 不同的叙述。
范例 :
//当sensor值小于512，闪烁LED灯
do {
// 按下按钮离开循环
if (digitalRead(7) == HIGH)
break;
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
sensorValue = analogRead(1);
} while (sensorValue < 512);
continue
用于循环之内，它可以强制跳离接下来的程序，并直接执行下一个循环。
范例 :
for (light = 0; light < 255; light++)
{
// 忽略数值介于 140 到 200之间
if ((x > 140) && (x < 200))
continue;
analogWrite(PWMpin, light);
delay(10);
}
return
函数的结尾可以透过return回传一个数值。
例如，有一个计算现在温度的函数叫 computeTemperature()，你想要回传现在的温度给temperature变量，你可以这样写：
int temperature = computeTemperature();
int computeTemperature() {
int temperature = 0;
temperature = (analogRead(0) + 45) / 100;
return temperature;
}
goto
语法符号：
//单行注释：/*多行注释：在这个范围内你可以写一整首诗*/运算符：
% 余数除法== 等于 !=不等于<= 小于等于>= 大于等于&& 交集|| 联集! 反相
数据类型：
boolean 布林
布尔变数的值只能为真(true)或是假(false)
char 字符
单一字符例如 A，和一般的计算机做法一样Arduino 将字符储存成一个数字，即使你看到的明明就是一个文字。
用数字表示一个字符时，它的值有效范围为 -128 到127。
注意：有两种主流的计算机编码系统ASCII 和UNICODE。ASCII 表示了127个字符，用来在序列终端机和分时计算器之间传输文字。UNICODE可表示的字符量比较多，在现代计算机操作系统内它可以用来表示多国语言。
在位数需求较少的信息传输时，例如意大利文或英文这类由拉丁文，阿拉伯数字和一般常见符号构成的语言，ASCII仍是目前主要用来交换信息的编码法。
byte 字节类型
储存的数值范围为0到255。如同字符一样字节型态的变量只需要用一个字节(8位)的内存空间储存。
int 整数
整数数据型态用到2字节的内存空间，可表示的整数范围为–
32,768 到 32,767; 整数变量是Arduino内最常用到的数据型态。unsigned int 无符号整数(绝对值)
无号整数同样利用2字节的内存空间，无号意谓着它不能储存负的数值，因此无号整数可表示的整数范围为0 到 65,535。
long 长整数
长整数利用到的内存大小是整数的两倍，因此它可表示的整数范围从–2,147,483,648 到 2,147,483,647。
unsigned long 无符号长整数
无号长整数可表示的整数范围为0 到 4,294,967,295。
float 浮点数
浮点数就是用来表达有小数点的数值，每个浮点数会用掉四字节的RAM，注意芯片内存空间的限制，谨慎的使用浮点数
double 双字节浮点
也叫双精度浮点数，可表达最大值为 1.7976931348623157 x 10308。string 字符串
字符串用来表达文字信息，它是由多个ASCII字符组成(你可以透过序串端口发送一个文字讯息或者将之显示在液晶显示器上)。字符串中的每一个字符都用一个组元组空间储存，并且在字符串的最尾端加上一个空字符以提示Ardunio处理器字符串的结束。下面两种宣告方式是相同的。例如：
char string1[] = "Arduino";//7字符+1空字符
char string2[8] = "Arduino"; // 与上行相同
array 数组
一串变量可以透过索引去直接取得。假如你想要储存不同程度的LED 亮度时，你可以宣告六个变量light01，light02，light03，light04，light05，light06，但其实你有更好的选择，例如宣告一个整数数组变量如下：
int light[6] = {0 , 20 , 50 , 75 , 100}
"array" 这个字为没有直接用在变量宣告，而是[]和{}宣告数组。
控制指令
数据类型转换：
HIGH | LOW
）。
INPUT | OUTPUT
表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
true | false
true 表示真（1），false表示假（0）。
变数：
变量用来指定Arduino 内存中的一个位置，变量可以用来储存数据，程序人员可以透过脚本代码去不限次数的操作变数的值。
因为Arduino 是一个非常简易的微处理器，但你要宣告一个变量时必须先定义他的数据型态，好让微处理器知道准备多大的空间以储存这个变量值。
以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
Arduino 语言
结构
1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。
2、void setup()
在程序开始时使用，在这个函数范围内放置初始化Arduino 板子的程式，主要程式开始撰写前，使Arduino 板子装置妥当的指令可以初始化变量、管脚接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTPUT);）。
3、void loop()
在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。连续执行函数内的语句，这部份的程式会一直重复的被执行，直到Arduino 板子被关闭。
功能
数字 I/O
pinMode(pin, mode)
数字IO口输入输出模式定义函数，将接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里，pin表示为0～13接口名称， mode表示为INPUT 或OUTPUT。即“ pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)”。
范例 :
pinMode(7,INPUT); // 将脚位 7 设定为输入模式
pinMode(1,INPUT);//将脚位1设定为输入模式
pinMode(2,INPUT);//将脚位2设定为输入模式
pinMode(3,INPUT);//将脚位3设定为输入模式
pinMode(4,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(6,INPUT);
digitalWrite(pin, value)
数字IO口输出电平定义函数，将数字接口值至高或低、开或关，pin 表示为0～13，value表示为HIGH或LOW，即digitalWrite(接口名称, HIGH 或LOW)。但脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite 才能生效。比如定义HIGH可以驱动LED。
范例 :
digitalWrite(8,HIGH); //将脚位 8设定输出高电位
int digitalRead(pin)
数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW，即digitalRead（接口名称）。比如可以读数字传感器。当感测到脚位处于高电位时时回传HIGH，否则回传LOW。
范例 :
val = digitalRead(7); // 读出脚位 7 的值并指定给 val
模拟 I/O
int analogRead(pin)
模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano 为0～7）。即“analogRead(接口名称)”，比如可以读模拟传感器（10
位AD，0～5V表示为0～1023）。
范例 :
val = analogRead(0); //读出类比脚位 0 的值并指定给 val变数analogWrite(pin, value)
数字IO口PWM输出函数，给一个接口写入模拟值（PWM波）。改变PWM脚位的输出电压值。对于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口，即“analogWrite(接口名称, 数值)”,pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
例如：输出电压2.5伏特（V），该值大约是128。
范例 :
analogWrite(9,128); // 输出电压约2.5伏特（V）
扩展 I/O
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，把资料传给用来延伸数位输出的暂存器，此函式通常使用在延伸数位的输出。函式使用一个脚位表示资料、一个脚位表示时脉。dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder用来表示位元间移动的方式，为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value会以byte 形式输出，表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做
74HC595的使能控制。
范例 :
shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);
unsigned long pulseIn(pin, value)
脉冲长度记录函数，设定读取脚位状态的持续时间，返回时间参数（us），例如使用红外线、加速度感测器测得某一项数值时，在时间单位内不会改变状态。pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value 为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
范例 :
time = pulsein(7,HIGH); // 设定脚位7的状态在时间单位内保持为HIGH
时间函数
unsigned long millis()
返回时间函数（单位ms），回传晶片开始执行到目前的毫秒，该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
范例:
duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至当下的时间delay(ms) 延时函数（单位ms），延时一段时间，暂停晶片执行多少毫秒，
delay(1000)为一秒。
范例:
delay(500); //暂停半秒（500毫秒）
delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）暂停晶片执行多少微秒。delayMicroseconds(1000); //暂停1豪秒
数学函数
min(x, y)
求最小值，回传两数之间较小者
范例：
val = min(10,20); // 回传10
max(x, y)
求最大值，回传两数之间较大者
范例：
val = max(10,20); // 回传20
abs(x)
计算绝对值，回传该数的绝对值，可以将负数转正数。
范例：
val = abs(-5); // 回传5
constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，判断x变数位于a与b 之间的状态。x若小于a回传a；介于a与b之间回传x本身；大于b回传b
范例：
val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的数
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。将value变数依照fromLow与fromHigh范围，对等转换至toLow与toHigh范围。时常使用于读取类比讯号，转换至程式所需要的范围值。
例如：
val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 将analog0 所读取到的讯号对等转换至100，200之间的数值。
pow(base, exponent)
开方函数，base的exponent次方。回传一个数(base)的指数(exponent)值。
范例：
double x = pow(y, 32); // 设定x为y的32次方
sq(x) 平方
sqrt(x) 开根号
回传double型态的取平方根值。
范例：
double a = sqrt(1138); // 回传1138平方根的近似值 33.73425674438 三角函数
sin (rad)
回传角度（radians）的三角函数sine值。
范例：
double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091
cos(rad)
回传角度（radians）的三角函数cosine值。
范例：
double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058
tan(rad)
回传角度（radians）的三角函数tangent值。
范例：
double tangent = tan(2); //近似值-2.185********
随机数函数
randomSeed(seed)
随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数。事实上在Arduino里的乱数是可以被预知的。所以如果需要一个真正的乱数，可以呼叫此函式重新设定产生乱数种子。你可以使用乱数当作乱数的种子，以确保数字以随机的方式出现，通常会使用类比输入当作乱数种子，藉此可以产生与环境有关的乱数（例如：无线电波、宇宙雷射线、电话和萤光灯发出的电磁波等）。
范例：
randomSeed(analogRead(5)); // 使用类比输入当作乱数种子
long random(max)
随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
范例：
long randnum = random(11); // 回传 0 -10之间的数字
long random(min, max)
随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
范例：
long randnum = random(0, 100); // 回传0 – 99 之间的数字
外部中断函数
attachInterrupt(interrupt, , mode)
外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt)
中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
中断使能函数
interrupts() 使能中断
noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
Serial.begin(speed)
串口定义波特率函数，设置串行每秒传输数据的速率（波特率），可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率，通常我们使用9600 bps。，speed 表示波特率，如9600，19200等。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600
或 115200 bps（每秒位元组）。。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函数里范例：
Serial.begin(9600)
int Serial.available()
判断缓冲器状态。回传有多少位元组（bytes）的资料尚未被read()函式读取，如果回传值是0代表所有序列埠上资料都已经被read()函式读取。
范例：
int count = Serial.available();
int Serial.read()
读串口并返回收到参数。Serial.read()——读取持续输入的数据。读取1byte的序列资料
范例：
int data = Serial.read();
Serial.flush()
清空缓冲器。有时候因为资料速度太快，超过程式处理资料的速度，你可以使用此函式清除缓冲区内的资料。经过此函式可以确保缓冲区(buffer)内的资料都是最新的。
范例：
Serial.flush();
Serial.print(data)
从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制等于Serial.print(数据，DEC)。
Serial.print(data, encoding)
经序列埠传送资料，提供编码方式的选项。Serial.print(数据，数据的进制)如果没有指定，预设以一般文字传送。
范例：
Serial.print(75); // 列印出 "75"
Serial.print(75, DEC); //列印出 "75"
Serial.print(75, HEX); // "4B" (75 的十六进位)
Serial.print(75, OCT); // "113" (75 in的八进位)
Serial.print(75, BIN); // "1001011" (75的二进位)
Serial.print(75, BYTE); // "K" (以byte进行传送，显示以ASCII编码方式)
Serial.println(data)
从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。
Serial.println(data, encoding)
与Serial.print()相同，但会在资料尾端加上换行字元（）。意思如同你在键盘上打了一些资料后按下Enter。
范例：
Serial.println(75); //列印出"75 "
Serial.println(75, DEC); //列印出"75 "
Serial.println(75, HEX); // "4B "
Serial.println(75, OCT); // "113 "
Serial.println(75, BIN); // "1001011 "
Serial.println(75, BYTE); // "K "
以上几个函数是常用基本函数，还有很多以后会慢慢学习
Arduino语言库文件
官方库文件
?EEPROM - EEPROM读写程序库
?Ethernet - 以太网控制器程序库
?LiquidCrystal - LCD控制程序库
?Servo - 舵机控制程序库
?SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
?Stepper - 步进电机控制程序库
?Wire - TWI/I2C总线程序库
?Matrix - LED矩阵控制程序库
?Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库
Arduuino复合运算符
+= , -= , *= , /=
对一个变量和另一个参数或变量完成一个数学运算。+=（以及其他）可以缩短语法长度。
Syntax语法
x += y; // 等价于 x = x + y;
x -= y; // 等价于 x = x - y;
x *= y; // 等价于 x = x * y;
x /= y; // 等价于 x = x / y;
Parameters参数
x：任何变量类型
y：任何变量类型或常数
Examples范例
x = 2;
x += 4; // x现在为6
x -= 3; // x现在为3
x *= 10; // x现在为30
x /= 2; // x现在为15
Syntax语法
x++; // increment x by one and returns the old value of x
// 将x的值加1并返回原来的x的值。 ++x; // increment x by one and returns the new value of x // 将x的值加1并返回现在的x的值。
x-- ; // decrement x by one and returns the old value of x // 将x的值减1并返回原来的x的值。
--x ; // decrement x by one and returns the new value of
x // 将x的值减1并返回现在的x的值。
Parameters参数
x: an integer or long (possibly unsigned)
x：一个整数或长整数（可以无符号）
Returns返回
The original or newly incremented / decremented value of the variable.
返回变量原始值或增加/消耗后的新值。
Examples范例
x = 2;
y = ++x; // x now contains 3, y contains 3 // x 现在为3，y为3
y = x--; // x contains 2 again, y still contains
3 // x现在仍然为2，y将为3
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1) 1. Arduino硬件开发平台简介 (1) 1.1 Arduino的主要特色 (2) 1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3) 1.3 Arduino的技术性能参数 (3) 1.4 电路原理图 (4) 2. Arduino软件开发平台简介 (5) 2.1 菜单栏 (5) 2.2 工具栏 (6) 2.3 Arduino 语言简介 (6) 3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8) 1. LED简介 (8) 2. 光敏电阻简介 (9) 3. 直流电机简介 (9) 4. 电位器简介 (10) 4. Arduino平台应用开发实例 (10) 4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10) 4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12) 4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15) 4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17) 4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19) 4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21) 4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23) ARDUINO入门及其简单实验（7例） 1. Arduino硬件开发平台简介 Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。Arduino 开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
Arduino编程参考手册 首页 程序结构变量基本函数
程序结构 (本节直译自Arduino官网最新Reference) 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: setup() 当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。 loop() 在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。 示例：
控制语句 if if，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下： 该程序测试value是否大于50。如果是，程序将执行特定的动作。换句话说，如果圆括号中的语句为真，大括号中的语句就会执行。如果不是，程序将跳过这段代码。大括号可以被省略，如果这么做，下一行（以分号结尾）将成为唯一的条件语句。
圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。 if...else 与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。代码看起来像是这样：
else中可以进行另一个if测试，这样多个相互独立的测试就可以同时进行。每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。当发现一个测试条件为真时，与其关联的代码块就会执行，然后程序将跳到完整的if/else结构的下一行。如果没有一个测试被验证为真。缺省的else语句块，如果存在的话，将被设为默认行为，并执行。 注意：一个else if语句块可能有或者没有终止else语句块，同理。每个else if分支允许有无限多个。
Arduino 入门版使用教程 V0.2
https://www.doczj.com/doc/943347562.html,
Arduino 入门版使用教程
DFRduino Starter kit User Manual
版本号:V 0.22 最后修订日：2010 09 10
仅供内部评测使用,请勿外传
第 1 页 共 90 页
Arduino 入门版使用教程 V0.2
https://www.doczj.com/doc/943347562.html,
目录
介绍 ......................................................................................................................................................... 3 元件清单 ............................................................................................................................................. 3 Arduino 介绍篇 .................................................................................................................................... 4 概 述 ................................................................................................................................................... 4 Arduino C 语觊介绍............................................................................................................................. 5 结极 ..................................................................................................................................................... 8 功能 ..................................................................................................................................................... 8 Arduino 使用介绍............................................................................................................................... 10 面包板使用介绍 ................................................................................................................................... 29 实验篇 ................................................................................................................................................... 31 第一节 多彩 led 灯实验 ................................................................................................................. 31 第二节 蜂鸣器实验 ......................................................................................................................... 42 第三节 数码管实验 ......................................................................................................................... 47 第四节 按键实验 ............................................................................................................................. 54 第五节 倾斜开关实验 ..................................................................................................................... 64 第六节 光控声音实验 ................................................................................................................... 68 第七节 火焰报警实验 ................................................................................................................... 71 第八节 抢答器实验 ......................................................................................................................... 75 第九节 温度报警实验 ..................................................................................................................... 80 第十节 红外遥控 ............................................................................................................................. 84
仅供内部评测使用,请勿外传
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1 Language Reference 目录Arduino programs can be divided in three main parts: structure values variables and constants and functions. 一Structure setup loop 1.1Control Structures if if...else for switch case while do... while break continue return goto 1.2Further Syntax semicolon curly braces // single line comment / / multi-line comment define include 1.3Arithmetic Operators assignment operator addition - subtraction multiplication / division modulo 1.4Comparison Operators equal to not equal to lt less than gt greater than lt less than or equal to gt greater than or equal to 1.5Boolean Operators ampamp and 2 or not 1.6Pointer Access Operators dereference operator amp reference operator 1.7 Bitwise Operators amp bitwise and bitwise or bitwise xor bitwise not ltlt bitshift left gtgt bitshift right 1.8 Compound Operators increment -- decrement compound addition - compound subtraction compound multiplication / compound division amp compound bitwise and compound bitwise or 二Variables 2.1Constants HIGH LOW INPUT OUTPUTINPUT_PULLUP true false integer constants floating point constants 2.2Data Types void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long float double string - char array String - object 3 array 2.3 Conversion char byte int word long float 2. 4 Variable Scope
林锋教你一步一步玩机器人（arduino）系列 ------制作篇 （入门组件上） ----- 张林锋/文 2012-5-28
目录 1 前言 (3) 2. 准备工作 (3) 2.1 元器件准备工作 (3) 2.2 实验板子准备 (4) 3 LED 实验 (5) 4 蜂鸣器实验 (7) 5.按键实验 (9) 6 8*8点阵实验 (11) 7 串口实验 (12) 8 模拟量输入（电压输入） (16) 9 直流电机控制（L298N驱动模块） (18) 10 PMW 脉冲宽度调试 (21) 11 控制舵机 (22) 12 超声波模块 (23) 13 巡线防跌模块 (26) 14 红外遥控 (27) 说明 写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程，也希望能给读者带来一些帮助，文章部分内容剪裁网络文章，部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习，不得用于商业目的。当然笔者才疏学浅，所书内容难免有缺点和漏洞，还请读者多多海涵，希望能和广大电子爱好者交流心得。 本人QQ：65198204 邮箱：65198024@https://www.doczj.com/doc/943347562.html, 博客：https://www.doczj.com/doc/943347562.html,/u/2775824690
1 前言 在淘宝买的Arduino 主板套件终于在26号到了，物流也太慢了，发了4天才到。套件包含：4轮小车，Arduino MEGA 2560 主板，配套的MEGA Sensor Shield V2.0扩展板，超声波模块，红外遥控模块，寻线防跌模块，舵机。套件是在27°寒语电子工作室（https://www.doczj.com/doc/943347562.html,/）买的，也就是科易互动科技的子站（https://www.doczj.com/doc/943347562.html,/）。 备注一下：套件性价比很高，也有配套的相关资料，不过个人觉得配套资料写的不够详细和全面，对于新手制作会带来很多不便。 在制作篇系列文章中，我会对入门组件的应用，以及4轮小车套件的制作，做出详细的制作流程，图文并茂。相信会对新手入门带来一定收获。 读者在做本文章实验时可以结合阅读我的相关入门知识文章，基本篇，硬件篇，软件篇。 制作篇分：入门上篇：主要介绍一些基础配件，以及小车所要用的器件。 4轮小车篇：主要介绍小车制作全过程。 入门下篇：主要介绍一些其他外围器件应用。比如:1602,12864液晶应用，时钟模块应用等。 4轮小车改造篇：加入自己的一些元素。 2. 准备工作 2.1 元器件准备工作 本篇实验器件所用到的元器件如下：（1）发光二极管（2）蜂鸣器（3）按键（4）可变电阻（5）8*8点阵（6）串口（7）直流电机（8）伺服电机（9）超声波模块（10）寻线防跌模块（11）红外遥控。 下面给我的全家福来个图，呵呵。
3 Arduino，按键，LED 3.1 问题描述：如何采用Arduino控制器和按键同时控制LED的闪烁 在前面的2个例子中，都是简单地通过将程序烧录到Arduino控制板，然后由控制板来控制LED灯的闪烁，缺乏人情味。那能不能在Arduino控制的过程中，再加上与人的互动呢？答案是肯定的。在这个实验中，我们将增加一个新的材料按键按钮来和Arduino一起控制灯的闪烁。 3.2 所需材料 表3-1：所需材料 序号名称数量作用备注 1 Arduino软件1套提供IDE环境最新版本1.05 2 Arduino UNO开发板1块控制主板各种版本均可 3 USB线1条烧录程序随板子配送 4 杜邦线若干条连接组件 5 发光二极管（LED）1个 LED闪烁 6 电阻（10，200Ω）2个限流 7 多功能面包板1块连接 8 按键按钮1个开关 在进行实验之前，我们先介绍按键按钮的相关属性。 按键按钮 按键是一种经常使用的设备，通过按键可以输入指令和数据来控制电路的开与关，从而达到控制某些设备的运行状态。在本实验中，通过给按键输入高低电平来控制LED灯的闪烁。开关的种类繁多复杂，比如厨房用的单孔开关，卧房用的双控开关，楼道用的声控开关等等，均属于开关的范畴。在我们实验中，主要是用微型开关，但其种类也很多，如图3-1所示。 图3‐1 微型按键开关种类 在本实验中采用的微型开关大致为6*6*5mm的四脚开关。如图3-2所示。
图3-2 本实验用的按键 值得注意的是，1和2是一边的，3和4是一边的，中间有道痕分开。其原理如图3-3所示，当按键按下去时，1,2,3,4四个管脚接合在一起，2根导线连通，变成一根导线。电路导通，起到触发（关）作用。当松开按钮，1,2,3,4四个管脚断开，起到开的作用。 图3‐3 按键按钮原理图 3.3 实验原理图 当按键按钮按下，获取一个高电平，触发在Arduino控制下的LED闪烁。当然，我们也可以设置为按键按下是LED灯不亮，当松开按键时，LED灯闪烁，请看后面的代码分析。原理图如3-4所示，就是在实验1的基础上增加一个按键按钮。
Arduino 入门到精通例程 6 6按键控制LED实验 I/O 口的意思即为INPUT接口和OUTPUT接口，到目前为止我们设计的小灯 实验都还只是应用到Arduino的I/O 口的输出功能，这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值，我们用一个按键和一个LED小灯完成一个输入输出结合使用的实验，让大家能简单了解I/O的作用。按键开关大家都应该比较了解，属于开关量（数字量）元件，按下时为闭合（导通）状态。完成本实验要 用到的元件如下： 按键开关*1 红色M5 直插LED*1 220 Q电阻*1 10K Q电阻*1 面包板*1 面包板跳线*1 扎 我们将按键接到数字7接口，红色小灯接到数字11接口（Arduino控制器0-13数字I/O接口都可以用来接按键和小灯，但是尽量不选择0和1接口，0和1接口为接口功能复用，除I/O 口功能外也是串口通信接口，下载程序时属于与PC 机通信故应保持0和1接口悬空，所以为避免插拔线的麻烦尽量不选用0和1 接口），按下面的原理图连接好电路。下面开始编写程序，我们就让按键按下时小灯亮起，根据前面的学习相信这个程序很容易就能编写出来，相对于前面几个实验这个实验的程序中多加了一条条件判断语句，这里我们使用if 语句，Arduino的程序便写语句是基于C语言的，所以C的条件判断语句自然也适用于Arduino，像while、swich等等。这里根据个人喜好我们习惯于使用简单易于理解的if 语句给大家做演示例程。
我们分析电路可知当按键按下时，数字7 接口可读出为高电平，这时我们使数字11 口输出高电平可使小灯亮起，程序中我们判断数字7 口是否为低电平，要为低电平使数字11 口输出也为低电平小灯不亮，原理同上。 参考源程序： int ledpin=11;// 定义数字11 接口 int inpin=7;// 定义数字7 接口 int val;// 定义变量val void setup(){pi nM ode(ledpi n,0 UTPUT);// 定义小灯接口为输出接口 pinMode(inpin,INPUT);〃定义按键接口为输入接口}void loop(){val=digitalRead(inpin);〃读取数字7 口电平值赋给val if(val==LOW)〃检测按键是否按下，按键按下时小灯亮起 { digitalWrite(ledpin,LOW);} else { digitalWrite(ledp in ,HIGH);}}下载完程序我们本次的小灯配合按键的实验就完 成了，本实验的原理很简单，广泛被用于各种电路和电器中，实际生活中大家也不难在各种设备上发现，例如大家的手机当按下任一按键时背光灯就会亮起，这就是典型应用了，下面一个实验就是一个最简单的生活中应用实例--------------- 抢答器。
Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 在与Arduino DIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino 语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino语言（本人也是半罐子水，有错的地方还请各位指正）。 基础C语言 关键字： if...else 必须紧接着一个问题表示式(expression)，若这个表示式为真，紧连着表示式后的代码就会被执行。若这个表示式为假，则执行紧接着else 之后的代码. 只使用 if不搭配else是被允许的。 范例： if (val == 1) { digitalWrite(LED,HIGH); } for 用来明定一段区域代码重复指行的次数。 范例： for (int i = 0; i < 10; i++) { Serial.print("ciao"); } switch case if叙述是程序里的分叉路口，switch case 是更多选项的路口。Swith case 根据变量值让程序有更多的选择，比起一串冗长的if叙述，使用swith case可使程序代码看起来比较简洁。 范例 : switch (sensorValue) { case 23: digitalWrite(13,HIGH); break; case 46: digitalWrite(12,HIGH);
break; default: // 以上条件都不符合时，预设执行的动作 digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(13,LOW); } while 当while之后的条件成立时，执行括号内的程序代码。 范例 : // 当sensor值小于512，闪烁LED灯 sensorValue = analogRead(1); while (sensorValue < 512) { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } do... while 和while 相似，不同的是while前的那段程序代码会先被执行一次，不管特定的条件式为真或为假。因此若有一段程序代码至少需要被执行一次，就可以使用do…while架构。 范例 : do { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } while (sensorValue < 512); break 让程序代码跳离循环，并继续执行这个循环之后的程序代码。此外，在break也用于分隔switch case 不同的叙述。 范例 : //当sensor值小于512，闪烁LED灯 do {
Ard duin no 可可穿（内ww 穿戴开内部资料大学霸ww.daxue 开发料） 霸 https://www.doczj.com/doc/943347562.html, 发入门门教 教程
前 言 在可穿戴技术高度被关注的今天，可穿戴技术与最热开源硬件Arduino碰撞到一起，迸发闪亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外，它还提供了配套的一系列外设，如LED、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。 在本教材中，针对LilyPad的特点和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的方式对LilyPad是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。 最后，在教程中还实现了3个切实可用的项目。大家只要将他们缝纫起来就可以使用了。特别是最后的POV手环，那是非常炫酷的。 许多教材是在学习的同时做出项目，而本教材则更偏向在做项目的同时学习。在做完所有这些项目之后，你的眼界将会被开阔，各种奇思妙想会接踵而至。你一定会在有限的LilyPad硬件上做出无限可能的设计。 1.学习所需的系统和软件 的开发可以在三大主流操作系统Windows、OS X和Linux上进行，本教材主要集中?Arduino 在Windows操作系统； 的开发环境是Arduino IDE，它的安装和使用都非常方便，在教材中也有所介绍。 ?Arduino 2.学习建议 大家购买器件之前，建议大家先初略阅读本书内容，以确定项目中可能需要用到的器件。这样可以避免重复多次购买，或者购买到不需要的器件。
目 录 第1章 LilyPad Arduino概览 (1) 1.1 可穿戴技术和电子织物 (1) 1.2 LilyPad各模块简介 (1) 1.2.1 控制器板 (1) 1.2.3 输出模块 (3) 1.2.4 输入模块 (3) 1.2.5 电源模块 (4) 1.2.6 编程器模块 (5) 1.2.7 LilyPad套装 (5) 1.3 缝纫基础 (6) 1.4 LilyPad和LilyPad Simple (10) 1.4.1 LilyPad (10) 1.4.2 LilyPad Simple (11) 1.5 本书写作思想 (12) 第2章开发环境 (13) 2.1 Arduino IDE (13) 2.1.1 安装包下载 (13) 2.1.2 Windows平台下安装Arduino IDE (15) 2.1.3 Linux平台下安装Arduino IDE (18) 2.2 认识IDE (18) 2.2.1 启动Arduino IDE (18) 2.2.2 新建源文件 (20) 2.2.3 编辑源文件 (21) 2.2.4 保存源文件 (23) 2.2.5 打开已经存在的源文件 (24) 2.3 连接LilyPad (25) 2.3.1 Windows平台的驱动 (25) 2.3.2 Linux平台的驱动 (26) 2.4 Blink (27) 2.4.1 打开官方示例 (27) 2.4.2 连接硬件 (28) 2.4.3 选择板子 (28) 2.4.4 选择端口 (29) 2.4.5 上传程序 (31) 2.4.6 观察运行结果 (31) 第3章Arduino语言基础 (33)
arduino学习笔记 arduino学习笔记1 - 什么是arduino？ 要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是A VR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？ 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。 2、单片机有什么用？ 实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。 单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。 下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于A VR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。 什么是Arduino？ Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。 Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。 Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
Arduino 入门到精通例程16 这次我们进行的实验是使用arduino驱动一块共阳四位数码管。驱动数码管限流电阻肯定是必不可少的，限流电阻有两种接法，一种是在d1-d4阳极接，总共接4颗。这种接法好处是需求电阻比较少，但是会产生每一位上显示不同数字亮度会不一样，1最亮，8最暗。另外一种接法就是在其他8个引脚上接，这种接法亮度显示均匀，但是用电阻较多。本次实验使用8颗220Ω电阻（因为没有100Ω电阻，所以使用220Ω的代替，100欧姆亮度会比较高）。 4位数码管总共有12个引脚，小数点朝下正放在面前时，左下角为1,其他管脚顺序为逆时针旋转。左上角为最大的12号管脚。
下图为数码管的说明手册
下面是硬件连接图 ARDUINO CODECOPY
1.//设置阴极接口 2.int a = 1; 3.int b = 2; 4.int c = 3; 5.int d = 4; 6.int e = 5; 7.int f = 6; 8.int g = 7; 9.int p = 8; 10.//设置阳极接口 11.int d4 = 9; 12.int d3 = 10; 13.int d2 = 11; 14.int d1 = 12; 15.//设置变量 16.long n = 0; 17.int x = 100; 18.int del = 55; //此处数值对时钟进行微调 19. 20.void setup() 21.{ 22.pinMode(d1, OUTPUT); 23.pinMode(d2, OUTPUT); 24.pinMode(d3, OUTPUT); 25.pinMode(d4, OUTPUT); 26.pinMode(a, OUTPUT); 27.pinMode(b, OUTPUT); 28.pinMode(c, OUTPUT); 29.pinMode(d, OUTPUT); 30.pinMode(e, OUTPUT); 31.pinMode(f, OUTPUT); 32.pinMode(g, OUTPUT); 33.pinMode(p, OUTPUT); 34.} 35. 36.void loop() 37.{ 38. clearLEDs(); 39. pickDigit(1); 40. pickNumber((n/x/1000)%10);
Arduino 教程一 数字输出 教程一:
Arduino, 教程 11 Comments ?
Arduino 的数字 I/O 被分成两个部分，其中每个部分都包含有 6 个可用的 I/O 管脚，即管脚 2 到管脚 7 和管脚 8 到管脚 13。除了管脚 13 上接了一个 1K 的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到 ATmega 上。我们可以利用一个 6 位的数字跑马灯，来对 Arduino 数字 I/O 的输出功能进行验证，以下是相应的原理图： 电路中在每个 I/O 管脚上加的那个 1K 电阻被称为限流电阻， 由于发光二极管在电路中没有等效电阻值， 使用限流电阻可 以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。 该工程对应的代码为：
int BASE = 2; int NUM = 6; int index = 0; void setup() { for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) { digitalWrite(i, LOW); } digitalWrite(BASE + index, HIGH); index = (index + 1) % NUM; delay(100); }
下载并运行该工程，连接在 Arduino 数字 I/O 管脚 2 到管脚 7 上的发光二极管会依次点亮 0.1 秒，然后再熄灭：
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这个实验可以用来验证数字 I/O 输出的正确性。Arduino 上一共有十二个数字 I/O 管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正 确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：
int BASE = 8;
SEP
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Arduino 教程二 数字输入 教程二:
Arduino, 教程 3 Comments ?
在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。Arduino 从数字 I/O 管脚上只能读出高电 平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成 Arduino 能够读取的高/低电平。解 决的办法是通过上/下拉电阻，按照电路的不同通常又可以分为正逻辑（Positive Logic）和负逻辑（Inverted Logic）两种。 在正逻辑电路中，开关一端接电源，另一端则通过一个 10K 的下拉电阻接地，输入信号从开关和电阻间引出。当开关断开的时候， 输入信号被电阻“拉”向地，形成低电平（0V）；当开关接通的时候，输入信号直接与电源相连，形成高电平。对于经常用到的按压式 开关来讲，就是按下为高，抬起为低。 在负逻辑电路中，开关一端接地，另一端则通过一个 10K 的上拉电阻接电源，输入信号同样也是从开关 和电阻间引出。当开关断开时，输入信号被电阻“拉” 向电源，形成高电平（5V）；当开关接通的时候，输 入信号直接与地相连，形成低电平。对于经常用到的 按压式开关来讲，就是按下为低，抬起为高。 为了验证 Arduino 数字 I/O 的输入功能，我们可以将 开关接在 Arduino 的任意一个数字 I/O 管脚上（13 除 外），并通过读取它的接通或者断开状态，来控制其 它数字 I/O 管脚的高低。本实验采用的原理图如下所 示，其中开关接在数字 I/O 的 7 号管脚上，被控的发 光二极管接在数字 I/O 的 13 号管脚上：
Arduino 教程三 模拟输入 教程三:
Arduino, 教程 5 Comments ?
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方案版权归爱特梅尔所有，不得转载，违者将追究法律责任 Arduino 创意设计大全 Atmel 最新的创意设计大全，先后奉上上百个创意设计，点亮你的设计之旅！基于AVR单片机的六足机器人、Arduino 互动玩偶BOXZ、智能读写姿势提醒器、基于AVR的无线音乐播放器等等创意DIY的设计制作全解析。 1、基于AVR单片机的六足机器人 本作品以8位AVR单片机ATmega32作为核心控制器，以ＴＩ公司生产的大功率集成稳压芯片LMZ12010作为供电系统的核心器件，以嵌入式Ｃ语言作为控制算法实现手段，以SolidWorks作为机械结构建模平台，以Altium Designer作为电子电路设计软件，以数控雕刻机作为工具实现机械结构的加工与PCB电路板的制作，初步设计完成了一个以三角步态法作为控制原理的仿生六足机器人。 该机器人功能如下： 1、普通六足蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式； 2、红外无线通讯遥控控制； 3、12种仿生运行动作； 4、6种可调节运行速度。 该版本机器人利用定时中断法初步实现了18路舵机的同时控制以及18路舵机的速度调节。针对机器人对供电系统要求较高的特点，本作品设计了一种稳定、简单、可靠的新型电路供电系统。 2、Arduino 互动玩偶BOXZ BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 BOXZ是一个开源的项目，所以大家完全可以自己制作一套独一无二的盒仔。 经过一年多的沉淀，我们的盒仔功能也越来越完善。从简单的入门机器人到现在的互动电子玩偶，材料也由裁切的硬纸板升级到激光切割的亚克力板。不仅如此，我们现在还提供了对传感器的支持，通过扩展不同的声光电传感器可以实现丰富的互动体验。3、智能读写姿势提醒器 这个使用Arduino UNO单片机和Ardublock软件编程来实现，所以很适合非专业的爱好者、中小学生来制作，其原理主要是利用超声波传感器检测头部与书本的距离，通过Led 发光管和报警声音，提醒使用者，及时纠正不良读写姿势，保护眼睛，预防近视。4、基于AVR的无线音乐播放器 本作品名是通过两个模块共同工作来实现无线音乐播放的功能。所含两个模块分别是发送模块和接收模块。 发送端（即发送模块）通过主控制器读取SD卡中储存的音频文件，并通过射频电路发送出去。发送端采用ATmega128作为主控制器，射频电路则使用nRF24L01模块。 接收端（即接收模块）通过射频电路接收由发送端发出的数据，并通过主控制器将数据缓存后，通过脉宽调制(PWM)的形式产生音频，最后经低通滤波处理后输出音频。接收端采用ATmega32作为主控制器，射频电路使用nRF24L01模块。 另外，用户能够从接收端控制音乐的播放，提供暂停、切换曲目等功能并且接收端增加了LCD显示提升用户体验。 5、基于AVR的自平衡遥控小车
《Arduino轻松学》慕课课程 学员手册 中国青少年科技辅导员协会 北京智感科技有限公司 二〇一七年十月
目录 一、欢迎辞 (1) 二、慕课课程介绍 (2) 2.1 学习目标 (2) 2.2 学习内容 (2) 2.3 学习方式 (4) 2.4 学习成果 (4) 2.4 学习奖励 (6) 三、在线学习平台使用说明 (6) 四、课程进度 (8) 五、讲师介绍 (9) 六、课程管理团队 (9)
一、欢迎辞 欢迎选修《Arduino轻松学》慕课课程！ 《Arduino轻松学》是科普中国校园e站资源服务示范项目提供的通用性服务课程之一，面向项目示范校和所有科技辅导员开放。 科普中国校园e 站资源服务示范项目是在中国科协科普部指导下，由中国科协青少年科技中心和中国青少年科技辅导员协会联合推动的一项科普信息化建设工作，旨在为学校和科技辅导员利用信息化手段和科普中国的丰富科普教育资源开展线上线下相结合的青少年科技教育活动提供服务。示范项目携手各科技教育活动、STEM 课程和创客课程开发团队，不断为项目示范校提供多种在线课程服务。 Arduino作为目前热门的开源硬件平台，已经形成了完整的教育生态系统。借助其丰富的传感器及输入输出模块，只需简单的硬件连接，便可快速的实现有趣的交互体验，非常有利于科技辅导员激发学生兴趣、设计动手及实践体验课程。 本学习手册主要包括：课程介绍、在线学习平台使用说明、课程学习日程等。希望为各位学员尽快熟悉课程教学节奏、掌握课程学习方法提供帮助。望各位学员能够认真阅读学习手册。如有其它问题，欢迎在学习过程中给出您的反馈。 祝愿我们一起有一次愉快的在线学习之旅！也希望您在学习过程中主动关注课程邮件，真正成为学习的主人！ 中国青少年科技辅导员协会 北京智感科技有限公司 二〇一七年十月
十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车 Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。 你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。 本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。 小车、机器人篇 1、Arduino互动玩偶BOXZ 此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 2、基于Arduino的自平衡遥控小车 车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM 信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退 4、基于Arduino的盒子遥控机器人 BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！