1.城市轨道交通信号系统的特点（P6）
1）车载信号为主体信号，地面信号为辅助信号
2）正线信号设置成自动信号
3）正线有岔站设置成地面信号机
2.轨道电路（P9）是利用钢轨线路和绝缘节构成的电路（是什么）
基本原理：是以运行线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和受电设备构成的电路。
作用：1）监督列车对轨道区段的占用，检测列车所占用的轨道区段
2）传递行车信息
分类：1）根据轨道电路传输的信息：模拟轨道电路和数字轨道电路
（不再使用直流轨道电路，都是交流轨道电路，专指工频50Hz的轨道电路调制方式：调幅、调频［大多数］）
2）工作方式：开路式轨道电路和闭路式～
（开路式：发送设备和接收设备安装在轨道电路的同一端［断轨是无法检测，不安全］断路式：发送和接受在两端）
3）所传送的电流特性：连续式、脉冲式、交流计数电码式、数字编码式
4）轨道区段的分割方式：有绝缘轨道电路和无绝缘～
5）设置地点：站内～、区间～
6）牵引方式：非电化区段～、电化区段～
7）通道：单轨条～、双轨条～
划分原则
1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机内外方向为不同的轨道电路区段
2）凡事能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘（例如：渡线道岔上的钢轨绝缘）
3）一个轨道电路内，单动不超过3组，复式交分不超过2组
4）提高效率——适当划短线路，也不能太短，使道岔及时解锁
3. 信号机（P11）是铁路及城市轨道交通的轨旁基础设备，以地面信号为主体信号的铁路信号系统。
（补充：信号分类：视觉、听觉信号；固定、移动信号）
（一）铁路的信号机设置
（1）进站～（2）出站～（3）站内调车～（4）进路～、遮断～、驼峰～等（不作详细介绍）（二）城市轨道交通信号机设置
（1）以车载信号为主体信号
信号（P22）
红色：停车信号绿色：按规定速度运行蓝色：调车禁止信号月白色：调车信号机的允许信号
4．转辙机（P43）
作用：1）转换道岔尖轨的位置，根据需要将道岔转换至定位或反位
2）道岔转至所需位置而且尖轨密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔
3）正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，应给出相应的表示
4）道岔被挤或因故处于“四开”（两侧尖轨均不密贴）位置时，及时给出警报及表示5.轨道交通信号基础设备包括信号继电器、信号机、转辙机、轨道电路等设备。
6.继电器
分类：1）按动作原理：电磁～：信号设备中常用
感应～：如相敏轨道电路所使用的交流二元继电器
2）动作快慢：正常动作～：
缓慢动作～：
3）工作可靠度：安全型～：整流式，依靠重力作用释放衔铁
非安全型～；弹力保证继电器落下
7.计轴器（P60）计算车辆进出区段的车轴数来监督列车占用
原理：计轴器实际上式电磁式有源传感器，利用线圈互感原理，当列车车轮通过计测点时发生的磁通变化，而得到轮轴信号。
（在什么情况下使用？做什么？）
当列车运行自动控制（ATC）系统故障的情况下，计轴器作为轨道电路的替代品，由其构成联锁、闭塞系统，以确保列车运行安全。
8.应答器（P68）
是一种可以发送数据报文的高速数据传输设备，分为无源应答器和有源应答器
地面无缘～具有列车运行固定信息
有源～与地面电子单元相连接时，能提供实时可变的信息
9.线路（P77）是列车运行的通道。由轨道和下部建筑两部分组成。
轨道（也称上部建筑）由钢轨、轨枕、道床和联结零件、防爬设备等组成。
外轨超高度可按下式计算：h＝11.8V2/R（P81）
h——曲线外轨超高（mm）R——曲线半径（m）
V——通过曲线时各类列车的平均速度（km／h）
外轨超高是有一定限度的，最大超高h不得大于150mm，在上下行列车行车速度相差悬殊时，h不得超过125mm。
10.闭塞系统（P107）
在规定区间内，只准许一列列车运行的方式称为闭塞，实现闭塞方式的设备叫做闭塞设备。闭塞系统时为了保证列车在区间内行车安全的信号设备。为保证安全，列车由车站驶向区间运行的条件：1.要验证区间空闲2.要有进入区间的凭证3.实行区间闭塞。
半自动闭塞：是指由人工办理闭塞手续，列车凭出站信号机的进行信号显示作为发车凭证，列车发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。
自动闭塞：将站间区间分割成若干个闭塞分区，在每一个闭塞分区的分界点，设置通过信号机，通过信号机根据列车运行而自动改变其显示，我们把这种闭塞制度称为自动闭塞。
移动闭塞：利用继电器电路实现分界点间的联系的半自动闭塞叫做继电器的半自动闭塞。（分界点：车站与区间的分界点）
半自动闭塞必须满足以下基本要求
（1）甲站要求乙站发车，必须得到乙站同意后，甲站的出站信号机才能开放
（2）列车由甲站出发进入区间后，出站信号机自动关闭，实现区间闭塞，两站都不能再向该区间发车
（3）列车到达乙站后，车站值班员确认列车完整到达后，方可解除闭塞，也就是说在列车没有被证实已经全部到达接车站前，任何一方的出站信号机都不可能开放
（4）设备发生故障，不能正常解除闭塞时，在证实列车已全部到达接车站，经双方同意后，可用事故复原方式解除闭塞。
自动闭塞
是通过地面信号机防护各个闭塞分区内的行车安全，由地面信号机的显示告诉司机在该闭塞分区应以怎样的速度行驶。
对于城市轨道交通中的列车自动防护（ATP）系统而言，其原理与自动闭塞系统相同。为了保证闭塞分区内行车安全的一种方法。
11.联锁（P124）
为了保证行车安全，必须使信号机、进路和道岔三者之间，存在一定的相互制约关系，这种关系称之为联锁。
12.进路（P142）
把列车或调车车列在站内运行时经由的路径称为进路。
分类：1）多列车～
2）追踪～
3）折返～
4）连续通过～
5）保护区段
6）侧面防护～
城市轨道交通信号与通信系统基础知识 填空题 城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。 列车自动运行控制系统ATC包括ATO（列车自动驾驶）、ATP（列车自动超速防护）、ATS （列车自动监控系统）。 信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。（此一般指高柱信号机，若矮型信号机则无梯子。） 机构是由透镜组（聚焦的作用）、灯座（安放灯泡）、灯泡（光源）、机箱（安装诸零件）、遮檐（避免其它光线射入）、背板（增大色灯信号与周围背景的亮度）等组成。 透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。 通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为信号机。 信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。 信号机按作用的不同可分为：防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。 道岔区段设置的信号机称为防护信号机。 10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。传送各种信息（图像、信息等）称为通信。 11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。电磁系统是由线圈和铁芯组成，即输入系统。接点系统是由前接点和后接点组成，即输出系统。 12、转辙机的功能有：转换道岔、锁闭道岔、给出表示。 13、转辙机按用电性质，可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。 14、转辙机按道岔锁闭位置，可分为内锁闭和外锁闭。 15、转辙机按动力，可分为电动和液压。 16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。 17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上，其作用是接受和发送各种
信息。 18、轨道电路的作用是用来监督线路上是否有列车占用和向列车发送各种信息。 19、利用钢轨作回路所构成的电路称为轨道电路。 20、联锁是指信号、道岔、进路之间相互制约的关系。 21、无道岔站称为无联锁站，有岔站称为有联锁站。此指正线上。 22、完成联锁功能的设备称为联锁设备。 23、联锁信息的采集：道岔的位置、区段的情况、信号机的开放状态。 24、ATP系统具有如下功能：停车点防护、超速防护、列车间隔控制、测速和测距、车门控制、其它功能。 25、ATO系统具有如下功能：停车点目标制动、打开车门、列车从车站出发、列车加速、区间内临时停车、限速区间、自动与手动的自由转换、记录运行信息。 26、列车调整可分为：自动列车调整、人工列车调整。 27、车辆段设备由车辆段工作站、传输设备组成。 28、车站设备由出发时间显示器、旅客信息显示系统、列车识别系统组成。 29、各联锁站设备的传送各种信息的通道是利用远程终端单元（RTU）进行的。 30、构成通信网的基本结构是终端设备、传输设备和交换控制设备。 31、城市轨道通信网的大体上有总线型、星形——总线型、环形。 32、城市轨道交通专用通信系统，按功能可分为：公务通信系统、调度通信系统、广播系统、闭路电视监控系统、数据传输系统，无线通信系统。 33、通信网设备是由广播设备、闭路电视设备、交换设备、光纤传输系统、话筒、扬声器、摄像机、监视器、电话机、传真机、数据终端、调度电话、数字信号分配器组成。 34、光纤通信具有传输快、容量大、抗腐蚀、抗干扰等优点。 35、光纤是由包层、纤芯、一次涂覆、二次涂覆组成。而光缆则是由众多的光纤组成。 36、光纤按传输模式数量来分，可分为单模光纤和多模光纤。按折射率来分，可分为均匀光纤和非均匀光纤。
课题 第一章轨道交通信号概述（1） 授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、能复述轨道交通信号的作用、分类 2、掌握故障安全的定义。 能力 目标 培养学生对轨道交通信号有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 轨道信号作用，故障—安全的定义 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 故障安全的定义 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 在轨道交通运输的实践中，即使线路、桥梁、机 车和车辆等设备条件良好的情况下，也会发生列车冲 突和颠覆等重大事故。发生列车冲突的原因可能是两 列或多列列车同时占用一个空间造成的；也可能是由 于道岔位置不正确而导致列车驶入错误线而造成冲 撞；另外，列车速度超过了线路限制速度也会引起颠 覆事故。为保证安全，在划定的空间入口处设置信号 机以指挥列车能否可以驶入该空间。因此，在现代轨 道交通运输系统中，除了固定设备(线路、桥、隧)和 移动设备(机车、车辆)，还需要信号系统，简称信号， 他们构成了轨道交通运输系统三个不可分割的技术基 础。 讲授 提问+讨论 10分种 5分种 新授课 1.1 轨道交通信号的作用、组成及分类 一、轨道交通信号的组成 信号是传递信息的符号。轨道交通信号是一个总名 称，概而言之包括为发出命令所使用的各种信号机、 信号表示器以及各种联锁、闭塞设备和运行控制系统 等。他们的质量和可靠性直接影响信号系统功能的发 挥，可靠性能的提高，在轨道交通信号现代化的进程 中，信号设备在不断的更新和改造。 轨道交通信号一直视为轨道运输的耳目，一旦信号 设备故障，轨道运输将陷于瘫痪，整个国民经济将遭 受严重损失，因此，人们将信号比喻为轨道运输的神 经系统。 二、轨道交通信号的作用 轨道交通信号是组织指挥列车运行，保证行车安 全，提高运输效率，传递信息，改善行车人员劳动条 件的关键设施。轨道交通信号是轨道交通主要技术之 一。轨道交通信号的装备水平和技术水准是轨道交通 现代化的重要标志。 轨道交通信号可以简称为信号，有广义和狭义两 种含义。 广义的轨道交通信号是轨道交通运输系统中保 证行车安全，提高区间和车站通过能力及编解能力的 手动控制、自动控制及远程控制技术的总称。它包括 车站信号、区间信号机车信号等。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
课题 第三章区间闭塞（1）授课班级授课时数2学时授课类型新授课授课教师 教学目标知识 目标 1、掌握什么是闭塞。 2、掌握闭塞的分类。 3、掌握半自动闭塞的原理及组成 能力 目标 培养学生对区间闭塞有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教材分析重点 半自动闭塞的原理及组成 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 半自动闭塞的原理 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 闭塞设备是用来保证列车在区间内运行安 全，并提高区间通过能力的区间信号设备。 在单线铁路上，为防止一个区间内同时进 入两列对向运行的列车而发生正面冲突，以及 避免两列同向运行的列车（包括复线区间）发 生追尾事故，铁路上规定区间两端车站值班员 在向区间发车前必须办理的行车联络手续，叫 做行车闭塞（简称闭塞）手续。用于办理行车 闭塞的设备叫闭塞设备。闭塞设备必须保证一 个区间内，在同一时间里只能允许一个列车占 用这一基本原则的实现。 讲授 提问+讨论 10分种 5分种 新授课闭塞方法，主要有下列两种： 1 、半自动闭塞：此种闭塞需人工办理闭塞手 续，列车凭出站信号机的进行显示发车，但列 车出发后，出站信号机能自动关闭，所以叫半 自动闭塞。 2 、自动闭塞：通过列车运行及闭塞分区的情 况，通过信号机可以自动变换显示，列车凭信 号机的显示行车，这种闭塞方法完全是自动进 行的，故叫自动闭塞。 随着列车速度的提高，密度的加大，其闭塞方 法则采用列车运行间隔自动调整。这种制式不 需要将区间划分成固定的若干闭塞分区，而是 通过地面处理机提供的与前面列车的间隔距离 等信息，控制列车速度，达到自动调整运行间 隔，使之保持一定的距离。这种方式可以提高 区间内的行车密度，大幅度提高区间通过能力， 是今后发展的方向。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
十、城市轨道交通正线信号系统组成 2号线信号系统是由卡斯柯信号有限公司提供的CBTC （基于无线通信的列车控制系统）系统，采用点式ATP 和联锁两级后备模式。 系统包含ATP （列车自动防护）、ATO （列车自动运行）子系统、ATS （列车自动监控）子系统、CBI(计算机联锁)子系统、DCS(数据通信)子系统、MSS(维护支持)子系统等。 2号线采用卡斯柯提供的基于无线通信的移动闭塞系统，系统由五个主要的子系统组成： （1） A TP/ATO 子系统 （2） C BI 子系统 （3） A TS 子系统 （4） DCS 子系统 （5） MSS 子系统
ATP/ATO子系统包括轨旁ATP设备和车载ATP/ATO设备。轨旁ATP设备对全部在线列车进行安全控制，它由ZC（区域控制器）、LC（线路控制器）、DSU（数据存储单元）和LEU（欧式编码器）等室内设备和信标室外设备组成。车载ATP/ATO设备主要包括CC（车载控制器）、DMI（司机显示单元）、编码里程计和信标天线。 ◆轨旁ATP设备： ① ZC（区域控制器） ZC采用3取2冗余结构配置，主要功能是处理线路占用、自动防护和进路等信息。根据CC设备发送的列车精确位置信息，ZC设备为列车计算保护区域，并通过车地无线通信向ZC内每列车发送移动授权。 ② LC（线路控制器） LC和ZC配置一样，采用3取2冗余结构配置。LC控制ZC和 CC的应用软件和配置数据版本的校核，并在通信过程中向ZC和 CC提供内部时钟同步。 LC主要功能： 更新ATS发送的TSR信息 管理线路的TSR（临时限速） 负责存储 ③ DSU（数据存储单元） DSU由一台式计算机组成，用于向CC设备上传新版本的应用 软件和静态线路描述，并对这些文件进行升级管理。 ④信标 信标用于实现列车在线路上的定位功能。当列车信标天线越过地面 信标时，信标天线将发送能量信息激活信标，信标将预先存储的报文信 息发送给车载设备。列车通过时，CC使用该信息初始化、重新修正列车 位置、校准编码里程计。 ◆车载ATP/ATO设备： ① CC（车载控制器） 每列列车头尾各配置一套CC设备。两台CC计算 机均运行在热备状态，每台都能够独立安全地驾驶列 车。CC子系统主要实现下列功能： （1）列车运行防护 （2）管理列车在车站准确停车 （3）车站停车和发车时间管理 （4）安全停车管理
浅谈城市轨道交通信号系统工程设计 摘要:城市交通运输是影响和制约城市发展的重要因素，轨道交通信号系统是保障运输安全，提高运营效益的重要工具。本文结合城市轨道交通信号系统的发展趋势，以基于通信的移动闭塞制式实际工程设计当中所遇到的实际情况对目前城市轨道交通信号系统的闭塞制式比较，系统构成等进行分析。 关键词:城市轨道;信号系统;工程设计;CBTC 1 引言 城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全,实现行车指挥和列车运行现代化,提高运输效率的关键系统设备。城市轨道交通信号工程造价高,高科技内容含量高,涉及到通信技术、计算机技术、网络技术和远程控制技术等。从事这一领域的企业,要求企业的拥有较高的技术水平和自主创新能力。 2 城市轨道交通信号系统方案 一般城市轨道交通线路在城市交通疏解任务中担当非常重要的角色，为满足以上要求，地铁信号系统应采用完整的、先进的、高效的列车控制系统。 (1)正线信号系统采用完整的列车自动控制（ATC）系统，由ATS、ATP、ATO、联锁设备组成。 (2)车辆段/停车场由联锁设备、微机监测设备、ATS分机等主要设
备组成。 a)闭塞方式分析 目前城市轨道交通的信号系统主要有准移动闭塞和移动闭塞系统选择。 1.基于目标距离模式的准移动闭塞ATC系统 目标距离模式一般采用音频数字无绝缘轨道电路，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。列车车载设备根据由钢轨传输而接收到的联锁、轨道电路编码、线路参数、控制管理等报文信息，对列车追踪运行以及折返作业进行连续的速度监督，实现超速防护，控制列车运行间隔，以满足规定的通过能力。由于音频数字轨道电路传输信息量大，可向车载设备提供目标速度、目标距离（指从占用音频轨道电路始端至停车点的距离）、线路状态（坡道、弯道数据等），使ATP车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于本列车运行的模式速度曲线。 2.移动闭塞系统（CBTC） 基于通信的移动闭塞列车控制系统技术先进，是列车控制技术的发展方向，代表了国际ATC的先进水平。 ★ 独立于轨道电路的高精度列车定位； ★ 连续、大容量的车－地双向数据通信； ★ 车载和轨旁的处理器执行安全功能。 CBTC系统采用自由空间无线天线、交叉感应电缆环线、漏泄电缆以及裂缝波导管等方式实现车-地、地-车间双向数据通信。轨旁ATP设备根据列车的位置信息和进路情况计算出每一列车的移动权限，并动态更
城市轨道交通信号 1、城市轨道交通的特点 （1）容量大（2）运行准时、速达（3）安全（4）利于环境保护（5）节省土地资源2、城市轨道交通对信号系统的要求 （1）安全性要求高（2）通过能力大（3）保证信号显示（4）抗干扰能力强 （5）可靠性高（6）自动化程度高（7）限界条件苛刻 3、城市轨道交通信号的特点 （1）具有完善的列车速度监控功能（2）数据传输速率低（3）连锁关系较简单但技术要求高（4）车辆段独立采用联锁设备（5）自动化水平高 4、城市轨道交通信号系统的组成及作用 组成：城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统（A TC）和车辆段信号控制系统两大部分组成， 作用：用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。 5、列车运行自动控制系统（A TC）包括列车自动防护（A TP）、列车自动运行（ATO） 及列车自动监控（A TS）三个系统，简称“3A”。 ATC系统包括五个原理功能 （1）ATS功能：可自动或有人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。A TS主要功能由位于OCC（控制中心）内的设备实现。 （2）连锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全原则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC 功能。连锁功能由分布在轨旁的设备来实现。 （3）列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。 （4）ATC功能：在连锁功能的约束下，根据A TS的要求实现列车运行的控制。 （5）PTI功能：是通过多种渠道传输和接受各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS 报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。6、按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分： 控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATP设备。 7、控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。 控制中心设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及蓄电池。（选择题）8、车站分集中连锁站和非集中连锁站。集中连锁站一般为有道岔车站，也有可能是无道岔 的车站。非集中连锁一般为无道岔的车站。 9、集中连锁站设有 （1）ATS车站分机（2）车站联锁设备（3）ATP/ATO系统地面设备（4）电源设备（5）维修终端（6）乘客向导显示牌（7）紧急关闭按钮（8）信号机及发车指示器 （9）转辙机 10、连锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互相制约的关系，它们之间必须建立严密的连 锁关系，才能确保行车安全。 连锁的基本内容是： 1）进路上各道岔位置必须正确且被锁闭，进路空闲，敌对进路未建立且被锁闭在未建立状态，防护改进路的信号机才能开放。 2）信号机开放后，他们防护的进路上的各道岔不能转换，与该进路敌对的所有进路不
城市轨道交通信号系统 目录 一、概述 二、列车自动控制系统(ATC 系统分类 三、列车自动控制系统的基本功能 四、列车自动控制系统的监控运行模式 五、基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC 六、影响列车运行能力的因素 一、概述 城市轨道交通信号系统是整个轨道交通自动化控制系统中的重要组成部分,其作用: 1. 保障列车运营安全; 2. 提高运输能力; 3. 实现快速、有序、高密度行车调度指挥。 由于城市轨道交通运营安全、准点率要求高,行车密度大,信号系统一般均采用列车自动控制系统 (ATC ,包括:
1. 列车自监控系统(ATS 2. 列车自动防护系统(ATP 3. 列车自动运行系统(ATO 二、列车自动控制系统(ATC 分类 1. 按列车控制方式可分为:台阶式和曲线式,台阶式→曲线式; 2. 按闭塞方式可分为:固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞,固定闭塞→准移动闭塞→移动闭塞。 3. 按信息传输方式可分为:点式和连续式,点式→连续式。 按上述列车速度控制方式、闭塞方式、信息传输方式的不同搭配组合,可组成: 1. 点式 ATC 系统(点状的曲线式固定闭塞 ATC 系统 2. 固定闭塞 ATC 系统(连续的台阶式固定闭塞 ATC 系统 3. 准移动闭塞 ATC 系统(连续的曲线式固定闭塞 ATC 系统 4. 移动闭塞 ATC 系统(连续的曲线式移动闭塞 ATC 系统 1. 点式 ATC 系统 通过安装在两钢轨之间点式应答器向运行中的列车车载设备传送信息,轨道电路(或计轴仅用于检查列车的占用情况。 列车运行获得的信息始终是不连续的,列车必须运行至应答器上方才能获得信息,实现变速,其行车效率较低。目前作为移动闭塞(CBTC 系统的降级(后备模式使用。
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广州华夏职业 4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分 一、复习提问 城市轨道交通车辆有哪些类型 城市轨道交通车辆的选用要素 二、讲授新课 般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架, 车钩及缓冲装 置，制动系统和空调通风系统。 车辆总体布置的基本原则: 1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。电气设备和辅助机 组均安装在车下或车顶。 2、保证车辆轴荷重均匀分布。 3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安 装在箱体内。 4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短， 尽量减少风道弯曲， 并使风量分配均匀。 5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信 信号系统的正常工作。 6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。车 辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。 （一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 以上海地铁为例 采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂, 有电气制动和空气制动作用， 牵引电机用斩波器进行无级调速， 车辆连接采用密接式车钩进 适性较好 上海地铁车辆：A 车一带驾驶室的拖车 B 车一带受电弓的动车 C 车一不带受电弓的动车 牵引供电方式：架空触网受电；供电电压: DC1500V 制动 行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有 ATC 自动控制和人工操纵两种，容量大，舒
(二)、城市轨道交通车辆的机械组成部分 (1)车体 A、车体的特征 车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划; 座位少、车门多且开度大，服务于乘客的设施
4 interlocking principles 4 连锁规则 4.1 safe routes through an interlocking 4.1 安全进路通过一个联锁 The term “interlocking”is used with two meanings. First, “an interlocking”is the interlocking plant where points and signals are interconnected in a way that each movement follows the other ill a proper and safe sequence(see Section 1.2). Second, the principles to achieve a safe interconnection between points and signals are also generally called ”interlocking”. “联锁”的概念在使用中有两个意思。第一，“联锁”是指连锁设备。如道岔和信号机，以这样的方式相互关联，每一个动作受约束与另一个（动作），来保证合适而安全的结果（见1-2段）。第二，为了达成在道岔和信号机之间的安全互联而存在的规则也通常称为“联锁”。The route a train could use through an interlocking must meet the following conditions： 列车可以使用的通过联锁的进路，必须达到一下的情形： ?All points must be set properly and locked, ?所有道岔不许被设置在合适的位置，同时被锁闭， ?Conflicting routes must be locked, ?抵触进路必须被锁闭， ?The track must be clear. ?线路必须出清。 This is provided by the following functions: 这些要求可以由以下功能提供： ?Interlocking between points and signals, ?道岔与信号机之间的联锁， ?Route locking, ?进路锁闭 ?Locking conflicting routes, ?抵触进路锁闭， ?Flank protection, ?侧面防护 ?Track clear detection. ?轨道线路出清检测 On railways where the signals for train movements are separated from those for shunting movements (main and shunt signals), the interlocked routes for train movements are also considered separately from those for shunting movements. Some of the requirements for a train route are not in effect for a shunt route. So, a shunt route may govern a shunting movement into an occupied track. And, flank protection (protection against inadmissible movements on converging tracks) is usually also not required for shunt routes. There are also railways, where interlocked routes are only required for train movements, while shunting movements are carried out without protection by the interlocking system. This is especially typical for ancient German interlocking systems. On North American railways where train movements are not as strongly separated from shunting movements, the same interlocked routes may be used both for train and shunting movements. A train route starts always at an interlocking signal (the entrance signal of the route). The exit of a route can be: 在轨道上，列车运行的信号与调车运行的信号是区分开的（主信号与调车信号）。列车运行
城市轨道交通信号系统的安全性 摘 要 1. 简要介绍城市轨道交通信号系统 2. 简要分析影响信号系统安全性的因素（RAMS ）: 3. 4. 简要分析信号系统与其他系统的相互影响 5. 总结(与第四点融合阐述) 引 言 城市轨道交通系统作为大容量公共交通工具, 其安全性直接关系到广大乘客的生命安全。信号系统作为保证列车安全、正点、快捷、舒适、高密度不间断运行的重要技术装备, 在城市轨道交通系统中有着举足轻重的地位。因此,信号系统的安全性就显得尤其关键和重要。 正 文 1. 简要介绍城市轨道交通信号系统 信号系统包括信号设备、联锁设备、闭塞设备三部分（如图1-1① 设备 ② 系统 失事档案 时间：1988年12月12日 地点：伦敦以南的克拉普汉姆中转站 事件：载有500多名乘客的普勒列车撞上了载有900 名乘客的 星巴斯托克列车的尾部，并转而撞向了第三辆刚到的 空车 调查机构：英国安全运输局 事故原因：信号箱出现了一根松散的电线，那是因为 信号部门技师疏忽，这根电线未被束起，它带着电， 碰到那个本应该远离的接头时就把电直接传给了信号灯，所以信号灯变绿，这个失灵的信号灯你，引导者注：图只是效果图并非此事件图
所示）。轨道交通信号设备指挥列车运行；连锁设备保证轨道交通车站（包括车辆基地）列车运行的安全；闭塞设备则是保证区间列车运行安全的专门装置。 设备部分 其中联锁设备组成如图2-2所示
系统部分：列车自动控制系统（包括列车自动防护系统ATP ，列车自动监控系统ATS ，列车自动运行系统ATO ）。 2.简要分析影响信号系统安全性的因素及解决安全问题采取的措施 总体来说，影响信号系统安全性的因素如图3-3所示： 联锁设备 信 号 控 制 信号表示 道岔控制 道岔表示 进路控制 进路表示 图2-2 控制台及表示盘 信号系统RAMS 图3-3
完美WORD格式 城市轨道交通与通信信号系统 一、引言 1、城市轨道交通发展概况。 伴随着世界经济的不断发展，城市人口的增加和规模的扩大，给公共交通造成了很大压力，也必然促使城市公共交通的积极发展，不仅数量上激增，而且在质量上也提出了更高要求。当前，以城市轨道交通为主、高速公路、等级公路为辅的立体交通网络日趋完善，已经形成了一个综合的交通体系，为城市经济繁荣和人们出行带来了很大便利。近年来，地铁和轻轨发展迅速，颇受一些发展中国家的重视，都在积极规划和建设，以缓解城市日趋严峻的交通拥堵问题。值得一提的是，高铁的发展给城市间的交通以及经济繁荣带来了巨大生命力，特别是磁悬浮轨道技术的应用，更是体现了当前轨道交通的前沿科技水平和发展趋势。例如，上海磁悬浮列车的运行，是我国最新城市轨道交通技术发展的缩影，产生了巨大影响力。 2、城市轨道交通信号系统的应用。 整理分享
完美WORD格式 交通信号不仅是列车运行的通行证，更是安全运行的指挥棒。轨道交通要实现安全运行和提高通过能力两大要求，离不开轨道交通信号的发展和应用。20世纪中叶以来，微电子技术，信息技术和计算机网络技术等科学技术的发展，给轨道交通信号技术带来了了一场颠覆性革命，城市轨道交通信号系统(即ATC)应运而生，它为轨道交通安全运行和通过能力的提高发挥了巨大作用。不仅提高了运行效率，同时实现了列车运行的自动化。 二、城市轨道交通信号系统 1、城市轨道交通信号系统组成和作用。 轨道交通信号系统是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等主题设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系。目前城市轨道交通的信号系统一般包括两大部分：联锁装置和列车自动控制系统ATC (Automatic Train Control)。ATC系统包括三个子系统：列车自动监控系统(简称ATS)、列车自动防护系统(简称ATP)、列车自动运行系统(简称ATO)。 整理分享
课题 第六章城市轨道交通信号系统（2）授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、CBTC系统概述 能力 目标 培养学生对城市轨道交通信号系统有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 CBTC系统概述 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 CBTC系统概述 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 ATC系统 基于通信的列车控制 （Communications-based Train Control, CBTC）系统是 独立与轨道电路，采用高精度的列车定位和连续、高 速、双向的数据通信，通过车载和地面安全设备实现 对列车的控制。是一种采用先进的通信和计算机技术， 连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式。 提问+讨论15分种 新授课 CBTC技术发展源于欧洲连续式列车控制系统， 经多年的发展一有了长足的进步。CBTC以列车与地 面的传输信息方式来划分，分无线、环线、漏缆及波 导管等几种，带环线的CBTC技术最成熟的是阿尔卡 特，无线CBTC技术最成熟的是庞巴迪。它摆脱了用 轨道电路判别对闭塞分区占用与否，突破了固定（或 准移动）闭塞的局限性 一、移动闭塞系统工作原理和特点 上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道，以传 输“目标速度”为主要内容的ATC系统，这是当前我 国列车自动控制系统的主要模式，从闭塞的概念分析， 它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴，后续列车 与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有 关，也就是说，后续列车与先行列车不可能运行在在 同一个闭塞分区，后续列车必须保证在先行列车所占 用的闭塞分区的分界点前停车。如图6.3所示。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
课题 第四章铁路列车运行控制系统（1）授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、掌握列车运行控制系统的结构与功能。 2、掌握CTCS-2级列列控系统的结构和原理。 能力 目标 培养学生对列控系统有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 CTCS-2级列列控系统的结构和原理 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 CTCS-2级列列控系统的结构和原理 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复 习 引入 铁路由于先天的综合优势，全天候、占地少、运 量大、能耗低、速度快、安全性好、性价比高，必然 成为国家综合交通运输体系中的骨干。随着高速铁路 的兴起，对铁路通信信号在安全和功能上提出了更高 的新要求， CTCS-2及CTCS-3级列控系统已经实际 应用于当今的客运专线上。 提问+讨论15分种 新授课1、定义 CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足 不同线路运输需求的列车运行控制系统。 2、基本功能 (1)安全防护 在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止 列车超速运行。 防止列车超过进路允许速度。 防止列车超过线路结构规定的速度。防止列车 超过机车车辆构造速度。防止列车超过临时限速 及紧急限速。防止列车超过铁路有关运行设备的 限速。防止列车溜逸。 测速环节应保证，一定范围内的车轮滑行和空转不 影响ATP的功能，并具有轮径修正能力。 (2)人机界面 能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行速 度、允许速度、目标速度和目标距离。能够实时 给出列车超速、制动、允许缓解等表示以及设备故障 状态的报警。机车乘务员输入装置应配置必要的 开关、按钮和有关数据输入装置。 具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和安全 控制要求对输入数据进行有效性检查。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
《城市轨道交通信号技术》测试题A 一、填空题(共12题，每空1分，共30分) 1. 继电器类型有很多，都由 ______ 系统和________ 系统两部分组成。 2. __________________________________ 按使用处所分类，轨道电路分为和o 3. _________________________________ 城市轨道交通信号的基本色为 ________________________________________ 、_______ 、_______ 三种，再辅以 ________________________________________ 、 ________ ，构成城轨交通信号的基本显示系统。 4. _____________________________________________________ 道岔是机车车辆从一股道转入另一股道的线路设备，由________________________________ 部分、________ 部分、 ________ 部分三部分组成。 5. _______________________________________ 联锁进路一般有三部分组成，分别为 _______________________________________________ (从始端信号机值终端信号机的路径)、侧面防护和________ (终端信号机后方的一至两个区段)。 6. 由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由________ 系统防护，因此一条进路中允许多个列车运行，此种进路为_________ O 7. ____________________________________ 列车运行自动控制系统(ATC)包括、及三个子系统，简称 “3A”。 &列车自动防护系统(ATP)的车载设备主要包括_____________ 、驾驶室状态显示单元、 ________ 、列车地面信号接收设备、 _______ 、电源和辅助设备等。 列车自动监控系统的列车追踪间隔调整功能的两种调整方式：方式、方式。 9. 根据信源所产生的信号的性质不同可分为 _______ 信源和________ 信源。 10. ___________________________________________________________ 城市轨道交通专用电话系统的调度总机能对分机进行选呼、_____________________________ 、________ ，任何情况下均不能发生阻塞。 11. ________________________________________ 城市轨道交通中无线集群系统主要解决_______________________________________________ 人员和________ 人员及其相互之间 的通话及数据传输问题。 二、名词解释(共5题，每题2分，共10分) 1. 交流二元继电器 2. 地面信号 3. 进路的预先锁闭 4. 跳停作业 5. 程控交换系统 三、判断题(共10题，每题1分，共10分) ()1.轨道电路显示“红光带”的区段相当于有列车占用。
石家庄理工职业学院教案首页 章节课题：第一章导论课时： 2 书写时间：2015 年1月教师：阳艳 本章节在课程教学中的地位作用及前后联系： 德育目标要求：、 1、了解中国轨道交通的发展的必要性。 2、掌握各类型轨道交通方式技术经济特征 知识、技能传授目标要求： 1、掌握城市轨道交通的类型 2、了解城市轨道交通的起源。 3、了解世界主要城市轨道交通发展情况 4、了解中国主要城市轨道交通发展情况 教学重点与难点及解决方法： 教学重点和突出方法：城市轨道交通是指服务于城市客运交通，通常以电能为动力，采用轮轨运行方式的快速大运量公共交通之总称。通过设疑、解答的方法来突出重点。 教学难点和化解方法：通过对别与展示了解及掌握各种类型的轨道交通方式类型与技术特征 教学方法手段实施设计： 查找资料通过对不同的交通方式技术特征进行讲解 作业与辅导设计： 通过案例讲解，选取几种案例进行解释分析。
教案续页
b、轻轨交通 轻轨交通是在有轨电车的基础上发展起来的中等运量的城市轨道交通系统。它车辆轴重较轻，施加在轨道上的荷载相对于市郊铁路和地铁的荷载来说比较轻，称为轻轨。早期的轻轨系统一般是直接对旧式有轨电车系统改建而成，70年代后期一些国家开始修建全新的现代轻轨系统。 轻轨适用于中等运量，多采用全封闭或半封闭方式，实行信号控制。其线路在市区部分可置于地下或高架，在郊区部分一般多在地面运行。轻轨平均速度为20～25km／h，单向高峰流量1～3万人次／h时采用。适用于道路坡道较大或弯曲的大中城市，也可在特大城市配合地铁在郊区的延伸。在运输能力上有较大的灵活性，其造价仅为地铁的1／5～l／3。 地下铁道与快速轻轨交通又统称为快速轨道交通，是具有专用路权的大容量客运列车系统，有地下、高架或采用立交的地面铁路，具有高标准的站台，并有不同程度的自动化设施。 c、独轨交通 可分为跨座式和悬挂式两种，前者跨在一根走行轨道上行走，其重心位于走行轨道上方；后者车辆悬挂于可在轨道梁上行走的走行装置的下面，其重心处于轨道梁的下方。轨道梁比较窄，仅为85cm，对城市的景观及日照影响较小。独轨交通有噪声低、振动小、对城市的景观及日照等影响小、通过小半径曲线能力和爬坡能力强等优点。但独轨车有运能小、速度低、能耗大、粉尘污染等缺点。 （一）特点 地铁和轻轨同属于城市快速轨道交通的一部分，是具有快速、安全、舒适、能耗低、污染小等优点的绿色交通方式。主要优点如下： （1）运量大（2）速度快（3）污染少（4）能耗少 （5）占地省（6）安全与环保
课题 轨道交通信号概述（2） 授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、掌握故障安全的方法 2、了解轨道信号的发展。 能力 目标 培养学生对轨道交通信号有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 故障—安全的方法 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 故障安全的方法 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 在轨道交通运输的实践中，即使线路、桥梁、机 车和车辆等设备条件良好的情况下，也会发生列车冲 突和颠覆等重大事故为保证安全，在划定的空间入口 处设置信号机以指挥列车能否可以驶入该空间。因此， 在现代轨道交通运输系统中，除了固定设备(线路、桥、 隧)和移动设备(机车、车辆)，还需要信号系统，简称 信号，他们构成了轨道交通运输系统三个不可分割的 技术基础。 讲授 提问+讨论 10分种 5分种 新授课 二、故障—安全的主要技术原则 1. 一般规定 （1）保证行车和车站作业安全的铁路信号设备， 应具有必要的安全性和可靠性。 （2）当信号设备发生故障时，应以特殊的方式做出 反应并导向安全。但安全性是一种概率参数，信号设 备不可能具备排除了任何危险的绝对安全。 （3）对故障——安全要求，应是从技术上能够实现 的。研究和设计各种信号设备，均应满足故障——安 全的原则。 （4）安全程度的高低受经济的制约。为了便于信号 技术的发展和经济合理的安全要求，应对信号设备满 足安全的程度进行定性和定量的分析。 2. 故障发现 （1）信号设备应具备必要的自诊断功能及必要的检 （监）测设备。检（监）测设备工作 （2）信号设备的故障可分为未发现的故障和发现的 故障。未发现的故障不易引起有关人员的注意，并可 导致危及行车安全的状态，应尽最大努力消除。故障 可通过使用或检（监）测设备发现。 3.3.3 假设故障 一般应以很高的概率发现，发现故障不应引起危险状 态或导致运行的危险状态。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
城市轨道交通概论总结 (1) 项目 1 城市轨道基础 (1) 任务 1 概论1项目 2 城市轨道交通设备系统介绍 (3) 任务 1 线路及车站3 任务 2：车辆基础4 任务 3 供电系统5 任务 4 信号系统7 任务 5 通讯系统10 任务 6 机电设备11 任务 7 自动售检票系统14 任务 8 自动化系统15项目 3 城市轨道交通运营组织 (19) 任务 1 正线行车组织19
城市轨道交通概论总结 项目 1 城市轨道基础 任务 1概论 定义：城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要运用于城市客运的交通系统特点：快捷，准时，舒适，安全，运能大，污染少.耗能低，占地面积少。 缺点：建设投入大，线路无再利用价值，运营成本高，技术条件要求高等。 城市轨道交通的分类 1：高峰小时单向运输能力划分： （ 1）高运量系统（高峰小时 4.5 万— 7 万人） （ 2）大运量（高峰小时 2.5万— 5 万人） （ 3）中运量（高峰小时 1.5万— 3 万人） 2：按轨道交通空间位置划分 （1）地下轨道 （2）地面铁路 （3）高架铁路 3：按轨道形式划分 （1）重轨铁路 （2）轻轨铁路 （3）独轨铁路 4：按支撑导向制式划分 （1）钢轮双轨系统 （2）胶轮单轨系统 （3）胶轮导轨系统 5：按线路隔离程度划分 （1）全隔离 （2）半隔离 （3）不隔离
6:按服务区域分类划分 （1）市郊铁路 （2）市内铁路 （3）区域快速铁路 7：按列车运行控制方式的不同划分（1）按信号控制列车运行 （2）按视线可见距离控制列车运行主要形式： （1）地下铁路 （2）有轨电车 （3）轻轨铁路 （4）市郊铁路 （5）独轨铁路 （6）磁悬浮交通等