图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 挖掘装载机装载装置液压系统设计Loader hydraulic system design of mining 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20**年5月27日
摘要 挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。 关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置
Abstract The loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway. our country’s backhoe loader has very many problems in design, the working installment regarding the loader also is extremely important, therefore the work installment design is good or bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Turning container six connect pole organization for loading part of working installment is consist of hydraulic cylinder, two four-connected pole organizations connected with scoop.Loading part is working by changing the length of hydraulic cylinder to make scoop get the required withdrawing scoop angle and unloading angle.After every pole’s length and its constructive parameter are determined,it is necessary to make some certain calculation for institution,in order to judge whether the design for this institution is right.The speed and accelerated speed change resonably;The traveling route of the oil cylinder is the best value;The working installment works steadily,has no interference,dead points and self-lock. In the process of lefting the moving arm from the most bottom position to the biggest unloading height,guaranteeing the material in scoop do not spread to fall;After unloading,move the arm descend to the digging position. KEY WORDS Construction Machine Backhoe Loader Loading Part Work Equips
２０１５年４月 第４３卷第８期 机床与液压 ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ａｐｒ．２０１５ Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．８ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－３８８１．２０１５．０８．０２２ 收稿日期：２０１４－０３－１８ 作者简介：范永超（１９８５ ），男，满族，在职工程硕士，学士学位，研究方向为机械液压系统及结构设计三Ｅ－ｍａｉｌ： ｆａｎｙｏｎｇｃｈａｏ＠１６３．ｃｏｍ三 通信作者：柳波，Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｕｂｏｙｈ＠１２６．ｃｏｍ三 滑移装载机原地转向动力学分析 范永超１，柳波２，刘相２，龙紫照２ （１．湖南时代矿山机械有限责任公司，湖南长沙４１０２０５；２．中南大学机电工程学院，湖南长沙４１００７５） 摘要：轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用二高效二多功能的小型工程机械三其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮，通过两侧的速度差实现转向三通过对ＺＨＬ３２１０型滑移装载机的分析，并基于车辆地面力学研究，建立轮式滑移装载机原地转向模型，分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性，同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型三 关键词：轮式滑移装载机；原地转向；行走液压系统 中图分类号：ＴＨ１１３．２＋２一一文献标志码：Ａ一一文章编号：１００１－３８８１（２０１５）８－０６５－３ ＤｙｎａｍｉｃｓＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｉｖｏｔＴｕｒｎｉｎｇｏｆＳｋｉｄ?ｓｔｅｅｒＬｏｒｄｅｒ ＦＡＮＹｏｎｇｃｈａｏ１，ＬＩＵＢｏ２，ＬＩＵＸｉａｎｇ２，ＬＯＮＧＺｉｚｈａｏ２ （１．ＥｒａＭｉｎｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙＬｔｄ．，Ｃｏ．，ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１０２０５，Ｃｈｉｎａ；２．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１００７５，Ｃｈｉｎａ；） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｗｈｅｅｌＳｋｉｄ?ｓｔｅｅｒＬｏａｄｅｒｉｓａｐｒａｃｔｉｃａｌａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｓｍａｌｌｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｒｙｗｈｉｃｈｉｓｏｆｔｅｎｕｓｅｄｆｏｒｓｍａｌｌｓｐａｃｅｓ．Ｉｔ'ｓｗａｌｋｉｎｇｓｔｅｅｒｉｎｇａｃｔｉｏｎｉｓｍａｉｎｌｙａｃｈｉｅｖｅｄｗｉｔｈｔｕｒｎｉｎｇｂｙｔｈｅｓｐｅｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｓｉｄｅｓｏｆｗｈｅｅｌ，ｗｈｉｃｈｉｓｄｒｉｖｅｎｂｙａｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒ．ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＺＨＬ３２１０ｔｙｐｅＳｋｉｄ?ｓｔｅｅｒＬｏａｄｅｒ，ａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅｇｒｏｕｎｄ?ｂａｓｅｄｍｅｃｈａｎｉｃｓｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆＬｏａｄｅｒ'ｓｐｉｖｏｔｔｕｒｎｉｎｇｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｐｉｖｏｔｔｕｒｎｉｎｇｏｆｗｈｅｅｌＳｋｉｄ?ｓｔｅｅｒＬｏａｄｅｒａｎｄｐｏｗｅｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｔｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｗａｌｋｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｄｕｒｉｎｇｐｉｖｏｔｔｕｒｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＷｈｅｅｌＳｋｉｄ?ｓｔｅｅｒＬｏａｄｅｒ；Ｐｉｖｏｔｔｕｒｎｉｎｇ；Ｗａｌｋｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ ０一前言 原地转向是目前小型工程机械转向所采用的一种比较普遍的方式，它具有应用范围广，转向空间小， 转向灵活等特点［１－ ２］三而关于如何获得小空间内的高效转向在节能控制领域具有非常重要的意义三 文中通过对ＺＨＬ３２１０型滑移装载机分析，建立其原地转向模型，分析其滑移原地转向原理，并进一步建立了其行走液压系统的数学模型，为工程设计提供有效参考三 １一ＺＨＬ３２１０型滑移装载机结构 工程机械行走过程中需要有效的传递动力，目前采用的主要驱动方式主要有以下３种： （１）全机械式传动 其传动方式为：柴油机 分动箱 减速箱 前（后）桥 车轮，该传动方式的优点是传动效率较高，缺点是系统稳定性差，安装空间要求大三 （２）液力变矩器式 其传动方式为：柴油机 变速箱 前（后）桥 车轮，该系统的优点是空间要求较小，系统较稳定，缺点是可控制性差，整机速度依靠油门实现三 （３）全液压式 其传动方式为：柴油机 泵 马达 车轮，该系统的优点是安装空间小，结构布置容易，操作简单，缺点是效率相对较低三 滑移装载机主要应用于狭小的作业空间，要求整机尺寸小，稳定可靠，所以大部分滑移装载机采用的行走传动方式为全液压驱动三 ＺＨＬ３２１０型滑移装载机的行走底盘主要由刚性车架二行走系统二驱动轮等组成三两驱动轮之间轴距较短，且与机架之间采用刚性连接，而同一侧驱动轮通过链轮和链条分别与采用双链轮结构的液压马达相连三当液压马达转动时，带动两侧行走轮转动，实现整机的前进二后退和转向等动作三其底架结构如图１所示 三 图１一滑移装载机结构图
优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置
装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上，用来计量装载量的电子衡器设备，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤，是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。
装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并、打印功能。
308滑移装载机安全操作规程 1、要严格遵守安全生产规章制度和交通安全法律、法规。 2、启动前要做到： 2.1必须确认机器周围没有正在工作的人员，同时按喇叭鸣笛，提醒周围人站到安全部位方可启动机器。 2.2 检查机器的刹车制动是否完好有效。 2.3 必须调整、固定并锁紧座椅，扣紧安全带方可启动机器。 2.4 放下安全杆，只有在安全杆放下时，整机才可启动。 2.5发动机启动后，空转待水温达到55℃后再进行起步行驶。一般气温在5℃以下，发动机启动前应用热水或蒸汽进行预热，待预热到40℃以上再进行启动 3、作业中必须做到： 3.1 进行操作时，身体的任何部分不得离开驾驶室，在离开驾驶室之前，必须把铲斗降至地面，或锁起动臂锁定销并关闭发动机。 3.2 铲装物料时，车速应降到4km/h以下。在粗糙地面上作业，当铲斗满载时，要尽可能放慢速度，避免失去控制甚至翻车。 3.3 进行装载作业和运输过程中，铲斗要放的尽可能低，保持驾驶员视野开阔，并维持机器的平稳。 3.4 不能高举动臂转向，否则容易出现翻车事故。 3.5 铲装物料时，应将动臂降至最低，将发动机转速提升至最高，然后以 2.5km/h的速度铲入物料。 3.6 在铲料作业过程中，铲斗切削刃及斗齿碰到障碍物时，应避开障碍物，保持铲斗底部与地面水平，并且速度不能太快。 3.7 在坡上作业时，必须十分小心，务将滑移机靠近坡的边缘，以防倾覆。 3.8 滑移机在爬坡时的作业必须做到： 3.8.1 如果铲斗内装满物料，当上坡时应该正向开上坡，下坡时应该倒车开下坡。 3.8.2 如果铲斗为空时，下坡时应正向前进，上坡时应倒着开上坡。 3.9 不允许铲斗提升到最高位置进行运载物料，运载物料时应保持动臂下绞点离地约400毫米，以保证稳定行驶。 4、作业后应做到： 4.1 如果此前机器曾满负荷运转，要让发动机怠速运转2-3分钟，以便让发动机各部分缓慢冷却。 4.2 将启动钥匙转至“关”处关掉发动机。 4.3 在离开机器前将动臂落到地面。 4.4 拔掉钥匙，抬起安全杆锁定装置控制杆，解开安全带，使用扶手及踏板离开驾驶室。 4.5 尽量将机器停放在水平地面，在轮胎前后放置垫块，防止机器滑动。如果机器暂时需要停放在斜坡处，要在车轮处斜下方放置较为稳固的垫块，防止机器滑动。
装载机的结构原理及使用保养与维修 前言 装载机作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置装载机还可进行破碎、推土、起重等作业。 我公司使用装载机主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。 为了使我公司装载机驾驶人员进一步了解装载机的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修装载机打下良好的基础，特举办本次培训。 目录 第一讲装载机的总体构造 第二讲装载机的使用与安全 第三讲装载机的保养 第一讲、装载机的总体构造 轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 装载机动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 装载机传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现装载机倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式装载机液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念：
外文资料翻译 学生姓名： 专业班级：机械设计制造及其自动化04级2班指导教师： 2008年6月
装载机发展概况 Abstract This paper have discussed s.s. ZL-50 type fork-lift truck mainly overall fictitious prototype design as well as some kinds of typical schoolwork operating modes imitate and emulate , include equipment and the overall parts needed build mould. In this design course, have applied ADAMS software and the software of PRO/ENGINEER. ADAMS software is used in the emulation of some kinds of schoolwork operating modes, and the software of PRO/ENGINEER is used to build mould mainly. Through the simulated emulation for some kinds of overall schoolwork operating modes, can see relatively distinctly the overall possible condition in actual schoolwork course that met , can in time modify , have reduced actual design time , have raised production efficiency. The innovation of this design Zhi is in in, imitate and have emulated fork-lift truck the 3 kinds of typical schoolwork operating mode in actual schoolwork, is effect again have imitated in actual schoolwork the hydraulic impact of use, so when being helpful to solve actual loading, the actual problem of meeting the stock that is hard to uninstall can so raise production efficiency. Key words: Fork-lift truck 、fictitious prototype , build mould, emulation, optimization、production efficiency Loader Development China's modern 20 wheel loaders began in the mid-1960s of the Z435. The aircraft as a whole rack, rear axle steering. After years of hard work, the attraction was the world's most advanced technology wheel loader on the basis of the successful development of the power of 162 KW of shovel-fit wheel loaders, stereotypes for Z450 (later ZL50), and in 1971 December 18, formally appraised by experts. Thus the birth of China's first articulated wheel loader, thus creating our industry loader formation and development history. Z450-type loader with hydraulic mechanical transmission, power shift, Shuangqiaoshan drive, hydraulic manipulation, articulated power steering, gas oil Afterburner brake wheel loaders, and other modern, the basic structure of the world's advanced level for the time . Basically represent the first generation of wheeled loading the basic structure. The aircraft in the overall performance of dynamic, and insertion force a rise of power and flexibility, manipulation of light, the higher operating efficiency of a series of advantages. 1978, Heavenly Creations by the Department in accordance with the requirements of machinery, worked out to LIUGONG Z450-based type of wheel loaders series of standards. The development of standards, with reservations Z
关于装载机液压系统的说明 1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)
ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。 1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，
滑移装载机的主要用途 滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。 运城市盐湖区雄飞商贸有限公司是一家专业从事仓储物流设备的企业。公司凭着良好的信用、优良的服务与多家企业建立了长期的合作关系。该公司主营叉车；货架；托盘；叉车配件；物流搬运设备。 近年来，为很多国际知名制造业、第三方物流业、零售业提供了合理的搬运设备及解决方案，提高了物料流通，降低了物料搬运成本，深受广大客户的信赖，成为了国内最具专业水平的物流系统整体方案与设备供应商之一。下面雄飞商贸给大家讲述下滑移装载机的主要用途。 滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。 1.由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。 由于轴距较短，使得滑移装载机在狭小空间内的工作尤为灵巧，而且在狭小空间内，滑移设备不仅仅能够提供原本的装载作业，同时通过附件实现多种类型的工程作业，最大程度的提高工程施工的速度同时，而且得益于全面的设计，自有的灯光照明系统可以提供全面的工程范围照明。 滑移设备的驾驶室处于设备的正中心，在保证稳定的同时，还能够从充分的保证操作手的安全。 狭小空间的工作效率专家-滑移装载机。 2.采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。 柴油涡轮发动机和高性能的全尺寸轮胎，超短的轴距设计，使得滑移的越野能力明显强于其他类似的设备，同时在运作过程中灵活的使用铲斗，使得其在保证通过能力的同时，兼备小范围运输的支持。 变速系统应对高承载性的需求，在保证动力的同时，提供大扭矩的动力输出。 多功能操作 3.于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。 高性能发动机能够提供全面的动力支持，提供包括各类工况下的工程器件的动力输出接口，在确保效率的同时，保证设备的多样化使用，从而降低投资者的设备闲置率，又能够大幅度的提高相关工作效率。 附件作为重要实施工具是实现现场多功能的重要支持，在确保相关操作的内容的准确的同时，亦需要相关的现场工况和工作内容的确定，以确保相关附件使用的准确性。 4.用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。 地面清理中滑移需要地面清扫辅件，该类辅件能够高速的清理地面施工所剩余的瓦屑，同时通过快速旋转的刷毛，实现灰尘的快速清理。 改施工过程中不仅仅适用于工程机械，同时适用于如船舱等狭小特殊环境。 5.可以作为移动式泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力源。 为多功能而生的滑移设备能够提供多种型号，多种流量的液压接口，在确保多样性的同时，保证可用性。
浅谈滑移装载机 摘要：随着经济的发展，滑移式装载机的需求量日益增长，本文论述国内外滑移式装载机的发展概况，主要性能参数，主要用途和结构特点。 关键词：滑移装载机多动能液压 ⒈小型多功能工程机械的发展状况 小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。 多功能工程机械是世界工程机械市场的焦点。世界上几乎所有大型工程机械厂家对小型多功能工程机械均有一定规模的批量生产，其中著名的如美国的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德国的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。卡特彼勒公司1997年财政年度报告中指出，当前小型多功能工程机械的市场总额已达36亿美元，并且近年来以每年11%的速度增长。十年前全世界滑移式装载机的产量就已达三万多台，约占当时装载机总产量的五分之一，若按此推算，目前滑移式装载机的总产量在六七万台左右，这与小松公司1998年度财政报告中认为全球多功能工程机械市场的年需求量约为二十万台的数字是相吻合的。反观国内小型多功能工程继续的市场远不及工业化国家，但随着经济的发展，对该类产品的需求亦必将随之增长。市场究竟有多大，见仁见智，难以定论。但目前我国国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求，更遑论如何打进国际市场。无疑在短期内，国内市场的需求大部分需要依靠进口。 我国生产滑移式装载机的厂家寥若星辰。较早期的一家当推北京施工机械厂，在1977－1980年前后，该厂即自行开发、生产0.8吨级全液压滑移式装载机，前后三次改型，于1980年6月间推出ZLY－80型，并逐步形成一定的生产规模。其产品结构近似于上世纪六七十年代即进入我国的“bobcat725”，采用的是独特的串联柱塞泵和链条传动结构。其次是徐工特工，该厂早在上世纪80年代初期，即已开发、生产基于链条传动的“XM－14”，随后在80年代中叶，引进美国盖尔公司的SL4610。另外还有泰安柴油机厂，于1993年引进前捷克的ZTS公司的UN060，随后改型为ZLY10W。虽然在国内滑移装载机市场波澜不惊，
第一讲铲车的总体构造 第二讲铲车的使用与安全 第三讲铲车的保养 第一讲、铲车的总体构造 轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式铲车液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念： 在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 三、车架 车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。 铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021版ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除
2021版ZL100型装载机液压转向系统故障诊 断与排除 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 一台ZL100型装载机发动机低速时转向反应缓慢，特别是急转弯时更明显，当加大发动机油门、提高转速时，上述现象消失。 询问操作手，了解近期除了日常保养，液压系统没做调整维修。现场观察，没发现机械铰接部位有变形、松旷、裂纹现象，转向器、转向泵、转向缸等也没有漏油现象。打开油箱检查液压油，液位正常，油质良好。试车也没听到泵的吸空噪声及异响。 在没有详细分析之前对液压系统元件盲目拆卸、调整是决不允许的。我们采用逻辑分析故障诊断法，首先在弄清液压系统的传动原理、结构特点、各元件在系统中的作用、系统中的有关参数及实际液压系统布置情况的基础上，结合故障特点，用推理的方法合乎逻辑地分析、判断，有目的、有方向的缩小可疑范围，排除可能的故障原因，确定故障区域，直至某个元件，最后加以排除。 找来液压系统原理图进行分析(见图1)。依据液压传动的工作原
河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱
ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox
挖掘装载机是一项有趣的发明，因为它实际上是由三台建筑设备组成的单一装置。一台挖掘装载机包含了： ?一台拖拉机 ?一台装载机 ?一台挖掘机 每台设备都是针对特定类型的工作而设计的。在典型的建筑工地上，挖掘机操作员通常需要使用所有这三个组成部分才能完成工作。 拖拉机 挖掘装载机的核心结构就是拖拉机。正如农民在田间使用的拖拉机一样，挖掘机的拖拉机设计可以在各种崎岖的地形上自由奔跑。拖拉机具有强大的涡轮增压柴油机、大号深齿轮胎和配有基本驾驶控制装置（方向盘、制动器等）的驾驶室。挖掘机驾驶室要么是完全封闭的，要么采用敞篷式结构，以便为操作员提供保护。 装载机 装载机组装在设备的前面，挖掘机则组装在后面。这两个组成部分提供完全不同的功能。
装载机可以完成多种不同的任务。在许多应用场合中，您可以把它看作一个威力十足的大号畚箕或咖啡勺。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬运大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那样来推土，或者用来平整地面，就像用刀在面包上抹奶油一样。操作员可以一边驾驶拖拉机，一边控制装载机。 挖掘机 挖掘机是挖掘装载机的主要工具。它可以用于挖掘质密的坚硬物质（往往是土壤），或抬起重物（例如下水道涵箱）。挖掘机可以抬起这些材料，然后堆放在洞口一侧。
简单地说，挖掘机就是极其强劲的巨大手臂或手指，它由三个部分组成： ?动臂 ?斗杆 ?铲斗
稳定支脚 一般在挖掘装载机上可以看到的其他附加部件包括后轮后面的两个稳定支脚。这些支脚对挖掘机的操作至关重要。当挖掘机执行挖掘作业时，支脚可以吸收重量的冲击。如果没有稳定支脚的话，重型负载物的重量或者挖地时产生的向下力将会损伤轮毂和轮胎，并且整个拖拉机会不断地弹起。稳定支脚能使拖拉机保持稳定，并将挖掘机挖掘时产生的冲击作用力减至最小。稳定支脚还可以固定拖拉机，使之不致于滑到沟渠或洞穴中去。 挖掘机已有四十多年的历史，在过去的十年里，它们越来越受欢迎。自1985年以来，卡特彼勒已售出了10万多台挖掘机。挖掘机出现