以往我是百分之九十九是教孩子做的道理，现在有时会与他们谈生意……但约三分之一谈生意，三分之二教他们做人的道理。因为世情才是大学问。
机密★启用前
江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题
考试科目：自动控制理论（含经典与现代部分）
考生注意：答案必须写在答题纸上
写在试题及草稿纸上无效！
一、（20分）（含现代部分专业的考生不做
其它专业考生做）
求图示系统的传递函数
二、（24分）系统结构如图所示
试分析说明
（1）不加测速反馈（即）时
系统的稳定性；
（2）加入测速反馈对系统稳定性有何影响；
（3）在单位斜坡函数作用下
系统的稳态误差
三、（24分）已知负反馈控制系统的开环传递函数为：
（1）绘制系统的根轨迹；
（2）确定根轨迹在实轴上的分离点和相应的K值；
（3）确定根轨迹与虚轴的交点及其相应的K值
四、（24分）某最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示
要求：
（1）写出系统的开环传递函数；
（2）估算系统的相位余量；
（3）画出奈氏曲线
并分析闭环系统的稳定性
五、（20分）（含现代部分专业的考生不做
其它专业考生做）
某单位反馈系统的开环传递函数为
若要求系统的开环截止频率
相角余度
系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差
试确定校正方式
并写出校正装置的传递函数
六、（18分）已知系统结构如图（a）
非线性元件的描述函数
线性部分的极坐标频率特性曲线如图（b）
试判断系统是否有自振状态？若有自振
其振幅和频率是多少？ Im
Re
(b) 七、（20分）离散系统结构如图所示
试确定系统稳定时K的取值范围
八、（12分）(含现代部分专业的考生做
其它专业考生不做)
已知系统状态方程为 试确定平衡状态 的稳定性
九、（12分）(含现代部分专业的考生做
其它专业考生不做)
为使下述二阶系统完全能控与完全能观测
试确定参数a和b的取值条件
u
十、（16分）(含现代部分专业的考生做
其它专业考生不做
)
系统状态空间描述为u 试设计一个状态观 测器
使其极点为（ ）
并画出其结构图