一、填空题
1．双闭环的调速系统的特点是：利用（ASR的饱和非线性）实现了（“准时间最优”）控制，同时带来了（转速超调）。
2．在设计双闭环系统的调节器时，先设计（内环的ACR），然后设计（外环的ASR）。
3．在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（电网电压波动）起调解作用；而转速调节器主要是对（负载扰动）起抗扰调节作用。
4．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（旋转变流机组）、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器）。
5．直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速）、（弱磁调速）和（电枢回路串电阻）调速。
6．直流调速系统的静态技术指标有（调速范围D）和（静差率 S），它们的表达式分别为
（ D n
max ）和（ s
n
cl），它们之间的关系式为（ D
n
nom
s
）。n
min
n
omin (1 s) n nom
7．脉中宽度调制简称(PWM)，它是通过功率管开关作用，将（恒定直流电压）转换成频率一定，宽度可调的（方波脉冲电压），通过调节（脉冲电压的宽度），改变输出电压的平均值的一种变换技术。
8．调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电能）转换成（机械能），并且控制工作机械按（给定）的运动规律运行的装置。
9．用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（交流电动机）作为原动机的传动方式称为交流调速。
10．电气控制系统的调速性能指标可概括为（静态）和（动态）调速指标。
11．在电动机微机控制系统中，电动机是（被控对象），微型计算机则起（控制器）的作用。
12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（实时控制）、（监控）和（数据处理）等工作。
13．模拟信号到数字信号转换包括（采样）和（量化）两个过程。
14．PID 控制中 P、 I 、 D的含义分别是（比例）、（积分）和（微分）。
15．脉冲式传感器检测转速的方法有（M法测速）、（T 法测速）和（ M/T 法测速）。16．从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（数字滤波算法）。
17．与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（离散化）和（数字化）。18．数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统
19．常规 PID 控制算法中可分为（位置式PID 算法）和（增量式PID 算法）。
20．微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构主要包括以下部分：（主电路）、（检测电路）、（控制电路）、（给定电路）和（显示电路）。
二、判断题
1．双闭环调速系统中，给定信号Un不变，增加转速反馈系数α，系统稳定运行时转速反馈电压 Ufn 不变。√
2．双闭环调速系统稳态运行时，两个PI 调节器的偏差输入均不为零。×
3． I 型系统工程最佳参数是指K=1/（2T）或ξ =0. 707 。√4．双闭环调速系统的设计过程中，一般把 h=4 定义为按 M
（ min）法设计的“三阶工程最佳”
p
参数配置。×
5．在双闭环调速系统的设计过程中，若按“三阶工程最佳”设计系统时，系统的超调量为%。√
6．在设计双闭环调速系统时，应先设计转速调节器再设计电流调节器。×
7．在双闭环系统调试中，若两个调节器采用PI 调节器， Uim 固定，想得到恒定的电流Idm 只需调节转速反馈系数α即可。×
8．在双闭环系统调试中，若两个调节器采用PI 调节器， Unm固定，想得到固定的转
速
n 只需调节β即可。×
9．转速单闭环调速系统当给定输入变化时，输出转速不变化。×
10．积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。√
11．转速单闭环有静差系统与无静差系统的主要区别是看调节器采用什么类型。√
12．闭环系统的静特性与开环系统的机械特性比较，其系统的静差率减小，稳速精度变低。×
13．转速闭环系统对一切扰动量都具有抗干扰能力。×
14．实际工程中，无静差系统动态是有静差的，严格的讲“无静差”只是理论上的。√15．积分调节器输入偏差电压为零时，其输出电压也为零。×
16．在双闭环调速系统的设计过程中，若按“ I 型系统工程最佳”设计系统时，系统的超
调量为 5%。×
17．在双闭环调速系统中，电流调节器对负载扰动没有抗扰调节作用。√
18．双闭环调速系统中，电动机起动过程主要是转速调节器起作用；稳定运行过程主要
是电流调节器起作用。×
19．双闭环调速系统中，ASR的输出
量
U*i 是由其输入给定电压U*n和转速反馈电压Un 决定的。×
20．在双闭环调速系统的设计过程中，通常将电流环校正为I 系统，将转速环校正为II 型系统。√
21．双极性可逆 PWM变换器中的占空比=0 时，电机停止，即电枢两端的瞬时电压、电
流为零。×
22．数字控制器用于实时、在线控制方式，因此必须采用简单、可靠和足够精确的方法来实现。（√）
23．数字控制器用于实时、在线控制方式，因此其算法越先进、越复杂越好。（× ）24．位置式 PID 算法比增量式 PID 算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，
所以工程实践中已很少采用了。 （√）
25．微机控制直流脉宽调速系统中，转速、电流调节主要是软件定时中断完成的。√
三、选择题
1．限止电流冲击的最简单方法是采用（
B ）
（A ）转速微分负反馈
（B ）电流截止负反馈
（C ）电压负反馈
（D ）带电流正反馈的电压负反馈
2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（
A ）。
（ A ） ASR 饱和、 ACR 不饱和 （B ）ACR 饱和、 ASR 不饱和
（ C ） ASR 和 ACR 都饱和
（D ）ACR 和 ASR 都不饱和
3．在双闭环调速系统稳态特性的平直段， ASR 工作在（ A ）状态、 ACR 工作在
（ A
而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段， ASR 工作在（ C ）状态、 ACR 工作在
（
（ A ） ASR 工作在线性状态
（B ）ACR 工作在线性状态
（ C ） ASR 工作在限幅状态
（D ）ACR 工作在限幅状态
）状态；B ）状态
4．在 PWM 技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的， 试选择： T on 保持一定，使 T off
在 0~∞范围内变化，属于（ B ）；T off 保持一定，使 T on 在 0~∞范围内变化，属于（ C ）；
T on +T off =T 保持一定，使 T on 在 0~T 范围内变化，属于（ A ） （ A ）定频调宽法（ B ）定宽调频法 （ C ）调宽调频法
5．无静差调速系统中，调节器一般采用（ C ）调节器。
（A ） P 调节器
（B ） PD 调节器
（C ） PI 调节器
6．将晶闸管看成一阶惯性环节的工作近似条件为（
A ）。
（A ）
c
1 （ ）
1 （C ） c
1 1
3Ts
B
c
2Ts
（D ） c
3Ts
Ts
7．下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（
D ）。
（ A ） t r
（B ） t s
（C ） σ （ D ） t f
8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时系统无调节能力。
（A ） 放大器的放大倍数 Kp （ B ）负载变化
（C ）转速反馈系数
（D ）供电电网电压
9．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管
装置的输出电压 Ud 较之负载变化前是（ B ）；在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速 n 较之负载变化前是（ C ），整流装置的输出电压 Ud 是（ A ）。
（A ）增加 （B ）减少 （C ）不变 （D ）先增加后减少
10. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。
（A ） 比例 （B ） 积分 （C ） 微分
11．双闭环调速系统中，稳定运行时 ASR 的输出量 U*i 是由（ B ）决定的。 （ ） 输入给定电压 U* （）负载电流I
（ ） 转速反馈电压 Un A n B dL
C
12． I 型系统工程最佳参数是指选用（D）。
（A） KT= （B）ξ =0. 5 （C）ξ = （D）K T =
13．双闭环调速系统的设计过程中，按 M 法设计的“三阶工程最佳” 参数配置是（ B ）。
p（ min）
（A）h=4 （ B） h=5 （C）h=6 （D） h=
14．在双闭环调速系统中，电流调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（ B ）（A）给定电压扰动（B）电网电压扰动（C）负载扰动
15．在双闭环调速系统中，转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（ C ）（A）给定电压扰动（B）电网电压扰动（C）负载扰动
16．下列不属于直流调速系统的静态技术指标的是（ B ）。
（A）调速范围（ B）超调量（ C）静差率
17．下列不属于直流调速系统的跟随性能指标的是（ A ）。
（A）恢复时间 t f （B）超调量σ（C）调节时间 t s （D）上升时间 t r
18.为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（B ）环节进行调节。
（A）比例（B）积分（C）微分(D) 惯性19. 为了加快系统
的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（ C ）环节进行
调节。
（A）比例（B）积分（C）微分(D)惯性
20.下列 PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（C ）。
（A）简单不可逆型（B）带制动不可逆型（C）双极式可逆型
四、简答题
1．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要
求来整定？
答： 1）转速调节器的作用：
a.使转速 n 跟随给事实上电压 Un变化，实现转速无静差调节；
b.对负载变化起抗扰作用；
c.其饱和输出限幅值用为系统允许最大电流的给定，起饱和非线性控制，以实现系
统在最大电流约束下起动过程。
2）其输出限幅值应按最大电流值Idm 和β值整定，即U im I dm。
2．在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？
答： 1）电流调节器的作用：
a.起动时，实现最大允许电流条件下的恒流升速调节——准时间最优；
b.在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压 Un变化；
c.对电网电压波动及时起抗扰作用；
d.当电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保
护作用。如果故障消失，系统能自动恢复正常。
2）电流调节器输出限幅值应按下式整定：U ctm C
e
n
nom
I
dm
R
，并保证最小控制角的K s
限制。
3．画出转速电流双闭环调速系统起动时的转速ｎ和电枢电流 Id 的对应波形。并回答起动过程按 Id 分哪几个阶段？以及转速调节器的在各阶段的工作状态？在图中分别注明时间。
答：起动曲线见P40。分三个阶段：第一阶段 0~t 1是电流上升阶段 , 转速调节器迅速从不饱和进入饱和状态；第二阶段 t 1~t 2阶段是恒流升速阶段，转速调节器饱和输出限幅
值；第三阶段 t 2~t 4阶段是转速调节阶段，转速调节器退饱和工作。
4．闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。
答：如下四方面：
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/ （1＋K）；
（2）在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（
1/ （1＋K）；1＋ K）倍；
（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
5．试回答双极式和单极式H型 PWM变换器的优缺点。
答：（1）双极式 H 开 PWM变换器的优点是：
1）电流一定连续；
2）电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；
3）低速时每个晶体管的驱动电压脉冲仍较宽，有利于晶体管可靠导通，低速平稳性好，调速范围宽；
4）控制简单，易于实现。
其缺点是： 1）工作过程中，四个晶体管都处于开关状态，开关损耗大，而且容易发生上、下两管直通事故，降低装置的可靠性；
2）电枢电流波动较大。
（2）单极式 H 形 PWM变换器的优点是：
1）由于一个晶体管常通，一个晶体管截止，频繁交替通断的管子少，有利于减少开关损耗；
2）电枢电流波动比双极式小。
其缺点是：
1）仍有两个晶体管处于交替导通状态，仍有发生直通的可能性；
2）调速范围较双极式的窄。
控制器各环节的作用是什么？
答： PID 控制器各环节的作用是：
（1）比例环节 P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节 I ：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节 D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
7.与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？
答：与模拟滤波器相比，数字滤波器的优越性表现在以下三个方面：
（1）数字滤波器是用程序实现的，不需要增加任何硬设备，也不存在阻抗匹配问题，
可以多个通道共用。
（2）数字滤波器可以对频率很低的信号实现滤波，而模拟滤波电路由于受电容容量的影响，频率不能太低。
（3）数字滤波器灵活性好，可以用不同的滤波程序实施不同的滤波方法。
8.转速和电流调节器均采用 PI 调节器的双闭环系统起动过程的特点是什么？
答：（ 1）转速环出现饱和开环和退饱和闭环两种状态。转速开环时，系统为恒值电流
调节单环系统。转速闭环时，系统为无静差调速系统，电流内环为电流随动系统。
（2）转速环从开环到闭环发挥调节作用，其转速一定出现超调，只有靠超调才能使 ASR 退饱和，才能进行线性调节。
（3）恒电流转速上升阶段，取 I d为 I dm，充分发挥了电动机的过载能力，实现了电流受
限制条件下的最短时间控制即“时间最优控制”。
9.微机数字控制系统的主要特点是什么？由此引起的负面效应是什么？
答：微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。离散化和数字化的结果导致了时
间上和量值上的不连续性，从而引起下述的负面效应：
（1）A/D 转换的量化误差：模拟信号可以有无穷多的数值，而数码总是有限的，用数码
来逼近模拟信号是近似的，会产生量化误差，影响控制精度和平滑性。
（2） D/A 转换的滞后效应：经过计算机运算和处理后输出的数字信号必须由数模转换器
D/A 和保持器将它转换为连续的模拟量，再经放大后驱动被控对象。但是，保持器会提高
控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小，甚至会破坏系统的稳定性。随
着微电子技术的进步，微处理器的运算速度不断提高，其位数也不断增加，上述两个问
题的影响已经越来越小。
10．试述 PWM调速系统的优越性。
答：（1）主电路线路简单，需要的功率器件少；
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；
（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；
（4）系统频带宽，动作响应快，动态抗干扰能力强；
（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也
不大，因而装置效率高。
PID 算法相比，增11.推导增量式数字PID 控制算法的差分方程公式。并问：与位置式
量式 PID 算法主要优点是什么？
解：设模拟 PID 调节器的约束方程为：
1
t
e(t) dx T d
de(t ) u(t) K p [e(t )
]
T i
dt
令对应数字 PID 调节器的采样周期为 T ，使用一阶后向差分公式和内接矩形数值积分公式，对上式连续两次作后向离散化近似变换，得
T
k
T d
[ e(k) e(k 1)] K p e(k ) K i
k
u(k ) K p e(k )
e(k )
e(k ) K d [ e(k) e(k 1)]
T i
j 0
T
j
和
u(k 1) K p
e(k 1)
T k
1
T d [e(k 1) e(k 2)]
k 1
T i j
e(k )
K p e( k 1) K i
e(k ) K d [ e( k 1) e(k 2)]
0 T
j
其中 K i
K p T ， K d K p T d
。由此得增量式数字 PID 控制算法的差分方程公式为：
T i
T
u(k ) K p [ e(k) e( k 1)] K i e(k ) K d [ e(k) 2e(k 1) e(k 2)]
与位置式 PID 算法相比，增量式 PID 算法主要优点在于不容易产生积分饱和现象，需站用得存储单元更少，计算机编程也更方便。
五、应用题
例 、P11 例设控制对象的传递函数为 W obj (s)
K 1
，式中 K =2；
1
(T 1s 1)(T 2 s 1)(T 3 s 1)(T 4 s 1)
T =； T =； T =；T =。要求阶跃输入时系统超调量σ %<5%。
1
2
3
4
用 PI 调节器将系统设计成典型 I 型系统，试设计调节器参数并计算调节时间
t s 。
i
1
解：用 PI 调节器校正时，调节器传递函数为 W PI ( s) K pi
s
i
取 i
T
0.4s ，并将 T 2 、 T 3 、 T 4 看成小时间常数，令
1
T T 2 T 3 T 4 0.08s 0.015s 0.005s 0.1s
则按典型 I 型系统校正时系统开环传递函数为
W (s) K pi
i
s 1
K 1
K
pi
K 1
i
s
(T 1s 1)(Ts 1)i s (Ts 1)
K pi
K
1
1 ，则 取 K
2T
i
K
pi
i
0.4 1
2K 1T
2 2
0.1
调节时间
t s 6T
6 0.1s
0.6s
所以 PI 调节器的参数 i 0.4s ， K pi
1；调节时间 t s 0.6s 。
3． P59. 3-9 。
4.已知电流环的动态结构图如图 3 所示，将该系统校正为典型Ⅰ型系统，确定电流调节器参
数。（提示：取工程最佳ξ =时， KITΣi= ；注意小惯性环节降阶处理的条件
1 1
）ci
T s T oi
3
解：（1）对动态结构图进行等效变换如下图：
（2）进行小惯性时间常数的近似处理：T i T oi T s0.002 0.00170.0037( S) ；则动态结构图化简为如下图：
（ 3）选择 PI 调节器：
W ACR ( S) K i
i S 1 i
S
确定 ACR的超前时间常数为：i T l0.03S
取工程最佳，有
1 1
（1/S）
K I 135.14
2T i 2 0.0037
又因为
K i K s K I
i
R
所以有 ACR的比例系数为：
K I i R 0.03 0.5 135.14
K i 1.013 K s 40 0.05
（4）校验近似条件：
ci K I135.14S 1
而3
1 3
1 180.8S 1
ci ，满足近似条件。
T s
T
oi
0.0017 0.002
六、综合题
1. 如图 1 如示转速反馈直流调速系统中，已知 P N =10Kw ，U=220V ，I=55A ，n N =1000r/min ，电枢电阻 Ra=Ω， V-M 系统主电路总电阻 R=Ω。生产机械要求调速范围 D=10，静差率 s ≤5%。
（ 1） 试计算额定转速降和闭环系统的开环放大倍数； （ 2） 画出系统的静态结构图；
（ 3） 在此调速系统中，若给定电压 Ugn 和测速发电机的励磁发生了变化，试分析直流
电动机的转速 n 是否变化？
答：（1）
1）为了满足 D ＝10，静差率 s ≤5％
n nom
s
1000 0.05 n
cl
10 (1 r / min 5.26r / min
D (1 s)
0.05)
2）根据 n cl ，求出系统的开环放大系数
因为
U
nom
I nom R a (220 55 0.5)V
C e
0.1925V min/ r
n
nom
1000r / min
I
nom
R
1
55 1.0 所以有 K
0.1925
1 54.3 1 53.3
C e
n
cl
5.26
（ 2）系统静态结构图为：
（3）分析如下：
反馈控制系统对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰动作用都能有效地加以抑
制，对反馈通道上检测元件或装置的扰动无能为力，但对给定作用的变化则惟命是从，如
果给定电压发生了变化，则被调量也要跟着变化，反馈控制系统无法鉴别这种变化是
正常的调节结果，还是给定电压给定的变化；如果测速发电机的励磁发生了变化，反馈电
压也要改变，不能通过系统的调节作用消除这种变化，反而使电动机转速偏离了原应
保持的数值。因此说，高精度的调速系统要有高精度的反馈检测元件作为保证。
2.试分析下图为哪种控制系统？系统的主要组成有哪几部分？图中的 LC、DI、LP、SR、CR均起什么用？
答：（1）此系统是微机控制的双闭环直流脉冲宽度调制调速系统。
（2）系统的主要组成部分有： H 型可逆 PWM变换器和电动机组成的主电路；光电编码盘、CT1、 CT2等组成的检测电路；转速给定部分； 8098 最小系统组成的控制电路等。
（3）LC：电动机正反转控制逻辑，其输入根据转矩极性和实际电流确定基极驱动的方向；
DI ：鉴相电路，将光电编码盘输出的脉冲信号经过鉴相电路送到 8098 的高速输入口作为反馈信号，形成速度闭环； SR 和 CR是转速环和电流环的数字控制器，根据给定和反馈的偏差信号进行 PID 运算，输出控制信息。
3.P59. 3-10 （按作业要求）
六杂题 1 某人工作一年的报酬是8400元和一台电冰箱，他干了7个月不干了，他得到3900元钱和一台电冰箱。问：这台电冰箱价值多少元？ 2 某次考试，甲、乙的成绩和是190分，乙、丙的成绩和是193分，甲、丙的成绩和是195分。问：甲、乙、丙各得多少分？ 3 某次数学考试，甲、乙的成绩和是184分，乙、丙的成绩和是187分，丙、丁的成绩和是188分，甲比丁多1分。问：甲、乙、丙、丁各得多少分？ 4 某学生语文、数学、英语三科的平均成绩是93分，其中语文、数学平均90分，语文、英语平均93.5分。问：该学生三门成绩各多少分？ 5 甲、乙、丙三人练习打靶，靶子及环数见右图。每人打了4发，甲、乙共命中71环，乙、丙共命中75环，甲、丙共命中76环。乙最多命中几个10环？ 6 A，B两点相距100米，一只蜗牛从A爬到B，再从B沿原路返回A。蜗牛去时每10米休息一次，返回时每7米休息一次。问：蜗牛在去时和返回的途中有没有相同的休息地点？如果有，这个休息点距A点多远？ 7 商店有三种颜色的油漆，红色的每桶1.5千克，黄色的每桶2千克，白色的每桶2.5千克，为了方便顾客，把三种油漆都分装成0.5千克的小桶。三种油漆的价格各不相等，已知每千克10元的装了80小桶，12元的装了75小桶，15元的装了68小桶。问：三种颜色的油漆每千克的价格各是多少？ 8 12名同学包租一辆汽车到公园去玩，租车费大家平均分摊。临上车时又来了3名同学和他们同去，这样租车费就15人平均摊了，因此原来的12人每人比原计划少出了1元钱。租车费是多少元？ 9 用大豆榨油，第一次用去了大豆1264千克，第二次用去1432千克，第二次比第一次多出油21千克。两次共出油多少千克？
实验四 直流调速系统仿真与设计 一、 实验目的 1、掌握连续部分的程序实现方法； 2、熟悉仿真程序的编写方法。 二、 实验容 一转速、电流双闭环控制的H 型双极式PWM 直流调速系统，已知电动机参数为：N P =200W ，N U =48V ，N I =4A ，额定转速 500r/min ，电枢电阻Ra=6.5欧，电枢回路总电阻R=8欧，允许电流过载倍数2λ=，电势系数C 0.12min/e V r =?，电磁时间常数s T l 015.0=，机电时间常数s T m 2.0=，电流反馈滤波时间常数 s T oi 001.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 005.0=。设调节器输入输出电压** nm im cm U U U 10V ===，调节器输入电阻Ω=k R 400。已计算出电力晶体管D202 的开关频率f 1kHz =，PWM 环节的放大倍数s K 4.8 =。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差，电流超调量i 5%σ≤；空载 起动到额定转速时的转速超调量n 20%σ≤；过渡过程时间s t 0.1s ≤。 建立系统的仿真模型，并进行仿真验证。 一、 设计计算 1. 稳态参数计算 根据两调节器都选用PI 调节器的结构，稳态时电流和转速偏差均应为零；两调 节器的输出限幅值均选择为12V 电流反馈系数；A V A V I U im /25.14210nom * =?==λβ 转速反馈系数：r V r V n U nm min/02.0min /50010max *?===α 2. 电流环设计 （1）确定时间常数 电流滤波时间常数T oi =0.2ms ，按电流环小时间常数环节的近似处理方法，则
代维传输线路 1. 代维信息化平台以（？）为单位统一规划、 A. 市区 B. 区县 C. 省份 D. 乡镇 答案：C 2. 另缠法制作7/2.6拉线上把的规格为（） 答案：C 3. 光纤的散射损耗是指（） A. 由于材料的不均匀使光散射 B. 光纤轴产生微米级弯曲引起的损耗 A.100、30、100、 100 B.150、30、150、 100 C.150、30、 100、 100 统一建设。 mm
C. 来自外部的损耗 D. 光波通过光纤材料时，一部分光能被消耗转换成其他形式的能量答案：A 4. 车行道下的人孔应能承受总重量至少为（）吨的载重车辆。 A. 40 B. 60 C. 50 D. 30 答案：D 5. 用OTDR测试光纤通断，测试比例 A. 0.5 B. 0.1 C. 1 D. 0.8 答案：C 6.
光纤分类中，在工作波长一定的情况下，光纤中存在多个传播模式，且纤芯折射率分布不均匀的是（）。 A. 阶跃型多模光纤
B. 渐变型单模光纤 C. 渐变性多模光纤 D. 阶跃型单模光纤 答案：C 7. 决定OTDR 纵轴上事件的损耗情况和可测光纤的最大距离的是（）。 A. 动态范围 B. 脉宽 C. 折射率 D. 盲区 答案：A 8. A. 按下键选择实际测试距离的 B. 按下键选择实际测试距离的 C. 按下键选择实际测试距离的 答案：C OTDR 面板常见三个按钮: “km”“Q,其中”“ km 键的作用是（？） D.按下键选择实际测试距离的 1.5倍 对维护中造成的资料变更，在 修改。 个工作日内及时对相关资料进行
一、选择题（174题1-150题AB必须掌握） 1、更换一段还是整段光缆，都应采用与被换下来的光缆是 D 。 A、同一厂家的光缆 B、同一厂家，同一型号的光缆 C、同一厂家的光纤 D、同一厂家，同一型号的光纤 2、割接超出割接方案审批范围和时段的，视作 B 考核。 A、违反割接制度 B、障碍 C、违反纪律 D、违反工单 3、在执行重要通信任务期间在用业务发生全部阻断，影响重要通信任务并造成 严重后果的为 D 。 A、通信事故 B、严重故障 C、一般故障 D、重大故障 4、长途光缆线路的故障处理中，单模光纤的平均接头损耗应不大于 C dB/个。 A、0.08 B、0.10 C、0.20 D、0.50 5、中继段光缆衰耗测试以 B 测试值为准。 A、OTDR B、光源、光功率计 C、传输系统端口测试 D、光纤自动倒 换系统 6、下面（ a ）选项满足全反射必须满足的条件（n1为纤芯的折射率，n2为 包层的折射率） A.折射率n1必须大于折射率n2；光线向界面的入射角应大于临界角 B.折射率n1必须大于折射率n2；光线向界面的入射角应小于临界角 C.折射率n1必须小于折射率n2；光线向界面的入射角应大于临界角 D.折射率n1必须小于折射率n2；光线向界面的入射角应小于临界角 7、在架空光缆的架挂中，光缆挂钩卡挂间距要求为 ,允许偏差不大于±3cm，电杆两侧的第一个挂钩距吊线在杆上的固定点边缘为左右。横线上应选（ a ） a．50cm和 25cm b．50cm和 30cm c．60cm和25cm d．60cm和30cm 8．静电是指 C 。 A、物体上的正电 B、物体上的负电 C、物体表面过剩或不足的相对静止的电荷 D、以上答案都不正确 9.防静电手腕的说法正确的是 B 。 A．和大地短接的金属导体，用来尽快释放人体静电 B．接了一个兆欧电阻，通过平滑放电避免器件损伤 C．来保护人身安全 10、在施工中光缆的弯曲半径满足一定条件，主要原因为，减少 A 。 A、减少弯曲损耗 B、减少材料色散 C、减少误码 11、如果你需要了解某个接头使用的纤芯芯对，需查看 C 资料。 A、网络拓扑图 B、网络路由图 C、网络纤芯分配图 12、一般要求标石间的直线距离不大于（ B ） A、50米 B、100米 C、200米 D、400米 13、按架空光缆的维护标准，拉线数量：直线距离8-10个杆档设一双方拉线 C 个杆档设一四方拉线。 A、20 B、26 C、32 D、40 14、通信故障分为四类： A 。 A、通信事故、重大故障、严重故障、一般故障 B、严重事故、重大故障、严
奥林匹克训练题库第五章应用题一行程问题 1.57.6千米/时。 2.60千米/时。 19（分）。 6.2.4时。 解：设上山路为x千米，下山路为2x千米，则上、下山的平均速度是 （x＋2x）÷（x÷22.5＋2x÷36）＝30（千米/时）， 正好是平地的速度，所以行AD总路程的平均速度就是30千米/时，与平地路程的长短无关。因此共需要72÷30＝2.4（时）。 8.15辆。 11.30分。提示：一个单程步行比骑车多用20分。 12.2时20分。 13.12千米/时。14.4000千米。15.15千米。 16.140千米。 17.20千米。 18.52.5千米。 解：因为满车与空车的速度比为50∶70＝5∶7，所以9时中满车行 19.25∶24。提示：设A，B两地相距600千米。 20.5时。提示：先求出上坡的路程和所用时间。 21.25千米。提示：先求出走平路所用的时间和路程。 22.10米/秒；200米。 提示：设火车的长度为x米，根据火车的速度列出方程 24.乙班。
提示：快速行走的路程越长，所用时间越短。甲班快、慢速行走的路程相同，乙班快速行走的路程比慢速行走的路程长，所以乙班获胜。 25.30千米。提示：军犬的速度为20千米/时，它跑的时间等于甲、乙两队从出发到相遇所用的时间。 26.2时15分。提示：上山休息了5次，走路180分。推知下山走路180÷1.5＝120（分），中途休息了3次。 28． 24千米。解：设下山用t时，则上山用2t时，走平路用（6-3t）时。全程为4（6-3t）＋3×2t＋6×t＝24（千米）。 29．8时。解：根据题意，上山与下山的路程比为2∶3，速度比为 甲地到乙地共行7时， 所以上山用4时，下山用3时。 如下图所示，从乙地返回甲地时，因为下山的速度是上山的2倍，所以从乙到丙用3×2＝6（时），从丙到甲用4÷2＝2（时），共用6＋2＝8（时）。 30．1440米。 解：取AD等于BC（见下图）。因为从A到B与从B到A，走AD与BC两段路所用的时间和相同，所以D到C比C到D多用3.7－2.5＝1.2 31．9∶10。 33．16千米。 解：5分24秒是0.09时。张明这天到学校用的时间是 4÷20＋0.2-0.09＝0.31（时）， 遇到李强时用的时间为 （4-2.4）÷10＝0.16（时）， 所以遇到李强后的速度为 2.4÷（0.31-0.16）＝16（千米／时）。 34．24海里。提示：先求进70吨水需要的时间。 35．27千米／时；3千米／时。 36．17．5千米／时。
《运动控制系统》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 初始条件： 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电机参数为：额定电压220V U =,额定电流 136I A =； 额定转速n 1460rpm =,0.132min/e V r C =?，允许过载倍数 1.5λ=；晶闸管装置放大系数40s K =；电枢回路总电阻0.5R =Ω；时间常数0.03,0.18l m s s T T ==；电流反馈系数0.05/V A β=;转速反馈系数0.007min/V r α=? 要求完成的主要任务: （1）用MATLAB 建立电流环仿真模型； （2）分析电流环无超调、临界超调、超调较大仿真曲线； （3）用MATLAB 建立转速环仿真模型； （4）分析转速环空载起动、满载起动、抗扰波形图仿真曲线； （5）电流超调量5%i σ≤，转速超调量10%n σ≤。 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运行的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提高生产效率的关键。为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统里设置两个调节器，组成串级控制。本文介绍了双闭环调速系统的基本原理，而且用Simulink 对系统进行仿真。
转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 1 设计的初始条件及任务 1.1概述 本次仿真设计需要用到的是Simulink 仿真方法，Simulink 是Matlab 最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 1.2初始条件 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电机参数为：额定电压220V U =,额定电流136I A =；额定转速n 1460rpm =,0.132min/e V r C =?，允许过载倍数 1.5λ=；晶闸管装置放大系数40s K =；电枢回路总电阻0.5R =Ω；时间常数0.03,0.18l m s s T T ==；电流反馈系数0.05/V A β=；转速反馈系数0.007min/V r α=?。 1.3要完成的任务 1）用MATLAB 建立电流环仿真模型； 2）分析电流环无超调、临界超调、超调较大仿真曲线； 3）用MATLAB 建立转速环仿真模型； 4）分析转速环空载起动、满载起动、抗扰波形图仿真曲线； 5）电流超调量5%i σ≤，转速超调量10%n σ≤。
光缆线路题库 一、填空题（83题） 1．光缆线路维护与工程的界面是：工程通过竣工验收。 2．光缆线路维护方针：“预防为主，防抢结合”。 1.光缆线路巡回暴风雨后或有外力影响可能造成线路障碍隐患时，应立即巡 检。每次巡回要有巡检记录。 2.长途光缆线路主要维修工作项目周期：标石（含标志牌）刷油漆、描字―― 年 3.长途光缆线路主要维修工作项目周期：管道线路的人孔检修――半年 4.直埋线路的埋深应符合规定的要求。最浅不得小于要求埋深的2/3，否则应 使线路下落，或采取必要的保护措施。 5.直埋光缆埋深，普通土、硬土――1.2米 6.直埋光缆埋深，全石质（从沟底加垫10公分细土或沙土的顶面算起）―― 0.8米 7.直埋光缆埋深，市区人行道――1.0米 8.标石要求，接头处的标石埋在直线线路上，面向接头。 9.标石要求，标石的编号以一个中继段为独立编号单位。 10.标石要求，编号顺序自A端至B端，或按设计文件、竣工资料的规定。 11.标石要求，标石的一般埋深为60厘米，出土部分为40±5厘米，标石的周 围应夯实。 12.村屯、主要道口、挖砂取土地带、过河渡口等地应设置标志牌，并且要字迹 清楚，并符合规定。 13.光缆敷设在易受洪水冲刷的山坡时，应做堵塞。 14.架空光缆跨道杆档内应设警示牌或警示条；两侧线杆应设警示牌。 15.角杆、终端杆、跨线杆、受雷击过的电杆、高压线附近杆、直线路每隔1.5 —2km均设一处地线。 16.挂钩间距为0.5m。 17.光缆线路的技术维修指标：中继段光纤通道后向散射信号曲线检查――≤ 0.1dB/km（最大变动量≤3dB）。 18.光缆线路的技术维修指标：金属护套对地绝缘电阻一般不小于2MΩ/盘。 19.直埋光缆与低压电力杆平行时的最小净距离为15.0米。 20.直埋光缆与市内树木的最小净距离为0.75米。 21.光缆线路的技术维修项目、指标及周期：直埋线路两侧各3米范围内不准挖 沙、取土、钻探、打井、挖沟及堆积笨重物品、垃圾、矿渣等。 22.架空光缆与其它建筑物树木的最小净距：公路交越时垂直净距--6米。 23.架空光缆与其它建筑物树木的最小净距：铁路交越时垂直净距—7.5米。 24.架空光缆与其它建筑物树木的最小净距：平顶、阳台交越时垂直净距--2米。 25.光缆线路维护指标，接头盒对地绝缘电阻≥5MΩ·km 26.平均每百公里线路故障次数：本地网≤0.4次/百公里·年 27.光缆修复时限，光缆线路故障引起阻断开始时刻，经抢修、代通等维护行动
简单抽屉问题 22在今年入学的一年级新生中有 370多人是在同一年出生的。试说明:他们中至少有2个人是在同一天出生的。 23学校举行开学典礼，要沿操场的 400米跑道插 40面彩旗。不管怎样插，是否总能找到2面彩旗，它们之间的距离不大于10米？ 24在100米的路段上植树，问:至少要植多少棵树，才能保证至少有2棵之间的距离小于 10米？ 25证明:在任意的37人中，至少有 4人的属相相同。 26试证明:将2行5列方格纸的每一个方格染成黑色或白色，不管怎样染，至少有2列着色完全一样。 27一个正方体有六个面，给每个面都涂上红色或白色。证明:至少有三个面是同一颜色。 28体育组有足球、篮球和排球，上体育课前，老师让11名同学往操场拿球，每人最多拿两个。试证明:至少有2个同学拿球的情况完全一样。 29口袋里放有足够多的红、白、蓝三种颜色的球，现有31个人轮流从袋中取球，每人各取三个球。证明:至少有4个人取出的球的颜色完全相同。 30篮子里有苹果、梨、桃和桔子，如果每个小朋友都从中任意拿两个水果，那么至少有多少个小朋友，才能保证至少有两个小朋友拿的水果完全一样？ 31学校开办了语文、数学、美术和音乐四个课外学习班，每个学生最多可以参加两个(可以不参加)。问:至少在多少个学生中，才能保证有两个或两个以上的同学参加学习班的情况完全相同？ 32为了丰富暑假生活，学校组织甲、乙两班进行了一次军棋对抗赛，每班各出五人，同时对弈。比赛时天气很热，学校给选手们准备了两种饮料:可乐和汽水，每个选手都选用了一种饮料。证明:至少有两对选手，甲班的两名选手选用的饮料相同，乙班的两名选手选用的饮料也相同。 33有一批四种颜色的小旗，任意取出三面排成一行，表示各种信号。在2020信号中至少有多少个信号完全相同？ 34库房里有一批篮球、排球、足球和手球，每人任意搬运两个。证明:在41个搬运者中至少有5人搬运的球完全相同。
电控学院 运动控制系统仿真课程设计 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级： 姓名： 学号：
开环直流调速系统的动态建模与仿真 摘要： MATLAB仿真在科学研究中的地位越来越高，如何利用MATLAB仿真出理想的结果，关键在于如何准确的选择MATLAB的仿真。本文就简单的开环直流调速系统的MATLAB仿真这个例子，通过对MATLAB的仿真，得到不同的仿真结果。通过仿真结果的对比，对MATLAB的仿真进行研究。从而总结出如何在仿真过程中对MATLAB的仿真做到最优选择。 详细介绍了用MATLAB语言对《电机与拖动》中直流电动机调速仿真实验的仿真方法和模型建立。其仿真结果与理论分析一致，表明仿真是可信的，可以替代部分实物实验。首先在分析直流调速系统原理的基础上, 介绍了基于数学模型的仿真, 在仿真中可灵活调节相关参数, 优化参数设计。其次完成了基于系统框图, 并分析了调速系统的抗干扰能力。采用工程设计方法对开环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验；给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的MATLAB 仿真模型。分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使开环直流调速系统趋于合理与完善。
1.1课题背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。 长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。 由于对模型建立和仿真实验研究较少，因此建模通常需要很长时间，同时仿真结果的分析也必须依赖有关专家，而对决策者缺乏直接的指导，这样就大大阻碍了仿真技术的推广应用。 MATLAB提供动态系统仿真工具Simulink，则是众多仿真软件中最强大、最优秀、最容易使用的一种。它有效的解决了以上仿真技术中的问题。在Simulink 中，对系统进行建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真参数，并且立即可以得到修改后的结果。另外，使用MATLAB中的各种分析工具，还可以对仿真结果进行分析和可视化。 Simulink可以超越理想的线性模型去探索更为现实的非线性问题的模型，如现实世界中的摩擦、空气阻力、齿轮啮合等自然现象；它可以仿真到宏观的星体，至微观的分子原子，它可以建模和仿真的对象的类型广泛，可以是机械的、电子的等现实存在的实体，也可以是理想的系统，可仿真动态系统的复杂性可大可小，可以是连续的、离散的或混合型的。Simulink会使你的计算机成为一个实验室，用它可对各种现实中存在的、不存在的、甚至是相反的系统进行建模与仿真。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。随着生产技术的发展，对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面提出了更高要求，
传输线路维护题库 一.填空题（共计30题） 1. 光缆线路发生故障时,应遵循（先高级别\ （后低级别）（先抢通\ （后修复）的原则，（不分白天黑夜\ （不分天气好坏\ （不分维护界限）,用最快的方法临时抢通传输系统,然后再尽快修复。线路故障未排除之前,查修不得中止。 2. 开展全面质量管理,树立全程全网观念及（质量第一\ （用户第一）的思想。 3. 机房内非特殊需要,严禁使用（明火1 4. 仪表、机具应有专用（操作台）,严禁直接放在（地上操作）,熔接和测试时应有（2人或2人以上）在场。 5. 障碍发生时通过设备维护人员通知或线路人员自己发现应能迅速准确地判断和排除故障，尽力缩短（障碍历时1 6. 光缆线路瞳碍分为（一般障碍）、（全阻障碍）和（重大瞳碍）。 7. 通信值班室实行（24小时专人）值班制度。 8?光缆线路的常规维护工作分为（日常维护）和（技术指标测试）两部分。 9. 当光缆通信线路出现瞳碍或线路割接时，利用同缆或同路由光缆中的备用光纤代通阻断的在用系统称为（光纤调度1 10. 光纤故瞳有两种形式,即（光纤中断）和（损耗增大1 11. 使用OTDR仪表时，在脉冲幅度相同的条件下，脉冲宽度越大，脉冲能量就（越大）, 此时OTDR的动态范围也越大，相应（盲区也就大1 12. 光缆通信线路的"三防"保护包括光缆线路的（防强电'（防雷'（防电化学腐蚀1 13. 维护工作要求光纤的完好率为（100% \ 14. 光缆引入ODF架或综合柜终端熔接时，光缆加强芯须（良好接地X 15. 光纤中的（熔接头）、（微弯），它们都会给光纤带来损耗 16. 杆上作业必须佩戴（安全帽和保安带X 17. 升高或降低吊线时，必须使用（紧线器）,不许肩扛推拉。 18. 使用地锚拉柄制作拉线包括（拉线上把）和（拉线中把）两部分。 19. 拉线上把的制作方法有（夹板法\ （另缠法）和（卡固法1 20. 架空通信线路与公路交越时的最小垂直净距为（5.5 ）米。 21. 通信光缆线路与输电线路相交越时,尽量选择在（下）方穿越，保持标准间距并采用（绝缘）保护。 22. 曾受雷击的电杆必须装设（避雷线1 23. 按敷设方式光缆可分为（管道光缆\ （直埋光缆\ （架空光缆）和（水底光缆X 24?光缆线路网构成主要包括（骨干网\ （本地网\ （接入网\
直流调速系统的MATLAB 仿真 一、开环直流速系统的仿真 开环直流调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L 供电，通过改变触发器移相控制信号c U 调节晶闸管的控制角α，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图2所示。 图1 开环直流调速系统电气原理图 图2 直流开环调速系统的仿真模型 为了减小整流器谐波对同步信号的影响，宜设三相交流电源电感s 0L =，直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器（6-Pulse ）的控制角（alpha_deg ）由移相控制信号c U 决定，移相特性的数学表达式为 min c cmax 9090U U αα?-=?-
在本模型中取min 30α=?，cmax 10V U =，所以c 906U α=-。在直流电动机的负载转矩输入端L T 用Step 模块设定加载时刻和加载转矩。 仿真算例1 已知一台四极直流电动机额定参数为N 220V U =，N 136A I =， N 1460r /min n =，a 0.2R =Ω，2222.5N m GD =?。励磁电压f 220V U =，励磁电流f 1.5A I =。采用三相桥式整流电路，设整流器内阻rec 0.3R =Ω。平波电抗器 d 20mH L =。仿真该晶闸管-直流电动机开环调速系统，观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时的电机转速n 、电磁转矩 e T 、电枢电流d i 及电枢电压d u 的变化情况。N 220V U = 仿真步骤： 1）绘制系统的仿真模型（图2）。 2）设置模块参数（表1） ① 供电电源电压 N rec N 2min 2200.3136 130(V)2.34cos 2.34cos30U R I U α++?= =≈?? ② 电动机参数 励磁电阻： f f f 220146.7()1.5 U R I = ==Ω 励磁电感在恒定磁场控制时可取“0”。 电枢电阻： a 0.2R =Ω 电枢电感由下式估算： N a N N 0.422019.1 19.10.0021(H)2221460136 CU L pn I ?==?≈??? 电枢绕组和励磁绕组间的互感af L ： N a N e N 2200.2136 0.132(V min/r)1460 U R I K n --?= =≈?
工单编号：88046 光缆线路施工与维护考试题库 一、填空题 1、光缆线路障碍分为：重大障碍、逾限障碍、全阻障碍和一般障碍。 2、光缆线路障碍形成的主要原因有设备不良、工程与维护不良、外力影响。 3、外力影响成为线路障碍的主要来源。 4、光缆线路的维护工作一般可分为技术维护和日常维护两大类。 5、光缆障碍处理中应遵循“先抢修、后修复”的原则，不分白天黑夜、不分天气好坏、不 分维护界限，用最快的方法临时抢通传输系统，然后再尽快恢复。 6、光缆按敷设方式不同可分为管道光缆、直埋光缆、架空光缆和水底光缆等。 7、光缆线路的维护工作应贯彻“预防为主、防抢结合”，做到精心维护、科学管理。 8、在光缆路由附近的施工现场，巡线员应实行“盯防”措施，确保光缆线路安全。 9、光缆线路是光纤通信传输网的重要组成部分，加强光缆线路的维护管理是保证通 信畅通的重要措施。 10、直埋光缆的标石应在以下地点设置：光缆拐弯点、排流线的起止点、同沟光 缆敷设光缆起止点。 11、光纤接续一般可分为两大类，光纤的固定连接和用能拆卸的光纤活动连接。 12、光缆金属护套对地绝缘是光缆电气特性的一个重要指标，它的好坏，直接影响光 缆的防潮、防腐蚀性能及光缆的使用寿命。 13、光缆线路障碍分为重大障碍、全阻障碍、一般障碍和逾限障碍。 14、在光缆线路的查修或割接时，或在进行光纤通道全程传输总损耗测试时，被测光纤 与OTDR连接之前，应通知该中继段对端机站的传输设备维护人员，取下ODF架上与之对应的连接尾纤，以免光盘的可能损坏。 15、光缆线路以进入传输机房的第一个连接器（ODF）为界，连接器(ODF)及其以内的 维护属于传输设备维护，连接器（ODF）以外的维护属于光缆线路维护。 16、光缆线路日常维护的主要方法是巡线。它是光缆线路日常维护中的一项经常性工
一找规律 1．根据下列各串数的规律，在括号中填入适当的数： （1）1，4，7，10，（），16，…… （2）2，3，5，8，13，（），34，…… （3）1，2，4，8，16，（），…… （4）2，6，12，20，（），42，…… 2．观察下列各串数的规律，在括号中填入适当的数： （1）2，3，5，7，11，13，（），19，…… （2）1，2，2，4，8，32，（），…… （3）2，5，11，23，47，（），…… （4）6，7，3，0，3，3，6，9，5，（），…… 3．观察下列各串数的规律，并在每小题的两个括号内填入适当的数： （1）1，1，2，4，3，9，4，16，（），25，6，（），…… （2） 15， 16， 13， 19， 11， 22，（）， 25， 7，（），…… 4．按规律填上第五个数组中的数： {1，5，10}{2，10，20}{3，15，30}{4，20，40}{ } 5．下面各列算式分别按一定规律排列，请分别求出它们的第40个算式： （1）1＋1，2＋3，3＋5，1＋7，2＋9， 3＋11，1＋13，2＋15， （2）1×3，2×2，1×1，2×3，1×2，2×1，1×3，…… 6．下面两张数表中的数的排列存在某种规律，你能找出这个规律，并根据这个规律把括号里的数填上吗？ （1）2 6 7 11 （2）2 3 1
4 4 ( ) 1 3 5 2 3 5 5 6 4 ( ) 3 7．下面各列数中都有一个“与众不同”的数，请将它们找出来： （1）3，5，7，11，15，19，23，…… （2）6，12，3，27，21，10，15，30，…… （3）2，5，10，16，22，28，32，38，24，…… （4）2，3，5，8，12，16，23，30，…… 8．下图所示的两组图形中的数字都有各自的规律，先把规律找出来，再把空缺的数字填上： （1） （2） 9．观察下面图形中的数的规律，按照此规律，“？”处是几？ 10．根据左下图中数字的规律，在最上面的空格中填上合适的数。
PWM可逆直流调速系统matlab 仿真实习
《运动控制系统仿真》课程设计 ——PWM直流调速系统的动态建模与仿真 学院：电气与控制工程学院 班级：自动化1104班 姓名：钟传琦 学号：1106050430 日期： 2014年6月27日
一、课程设计的目的及任务 《运动控制系统》是自动化专业的一门主干专业课程，在该课程学习结束后单独安排了1周的控制系统仿真课程设计。其目的是要求学生针对某个电机控制系统功能模块或整个控制系统进行设计与实现，使学生能进一步加深对课堂教学内容的理解，了解典型的电机控制系统基本控制原理和结构，掌握基本的调试方法，提高综合应用知识的能力、分析解决问题的能力和工程实践能力，并初步培养实事求是的工作作风和撰写科研总结报告的能力。 二、课程设计的基本要求 《运动控制系统》被控对象是交、直流电动机，能量转换是由电力电子器件构成的变换器，微机构成控制器。因此控制系统仿真课程设计学生应掌握以下基本内容： （1）交、直流电动机； （2）电力电子变换器； （3）微机控制器； （4）转速、电流等检测电路； （5）输入输出转换电路、调理电路和功放电路等。 三．课程设计的内容及基本要求 1．设计题目 1) 开环直流调速系统的动态建模与仿真 2) 单闭环有静差转速负反馈调速系统的动态建模与仿真 3) 单闭环无静差转速负反馈调速系统的动态建模与仿真 4) 带电流截止转速负反馈的单闭环调速系统的动态建模与仿真 5) 单闭环电压负反馈调速系统的动态建模与仿真 6) 双闭环直流调速系统的动态建模与仿真 α=有环流可逆直流调速系统的动态建模与仿真 7) β 8) 逻辑无环流可逆直流调速系统的动态建模与仿真 9)三相异步电动机数学模型的建立 10) PWM直流调速系统的动态建模与仿真 本文所选题目为：10) PWM直流调速系统的动态建模与仿真。 - 0 -
直流调速系统仿真 目录 一．直流调速系统仿真 1.开环直流调速系统的仿真 2.单闭环有静差转速负反馈调速系统的建模与仿真 3.单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真 4.单闭环电流截止转速负反馈调速系统的建模与仿真 5.单闭环电压负反馈调速系统的建模与仿真 6．单闭环电压负反馈和带电流正反馈调速系统的建模与仿真 7.单闭环转速负反馈调速系统定量仿真 8.双闭环直流调速系统定量仿真 9.PWM直流调速系统仿真 二．双闭环直流调速系统 1双闭环直流调速系统的工作原理 1.1双闭环直流调速系统的介绍 1.2双闭环直流调速系统的组成 1.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 1.4双闭环直流调速系统的数学模型 2系统设计方法及步骤 2.1系统设计的一般原则 2.2电流环设计 2.2.1确定时间常数
2.2.2选择电流调节器结构 2.2.3选择电流调节器参数 2.2.4校验近似条件 2.3转速环设计 2.3.1确定时间常数 2.3.2选择转速调节器结构 2.3.3选择转速调节器参数 2.3.4校验近似条件 三．Simulink环境中的系统模型、仿真结果及分析 3.1Matlab和Simulink简介 3.2 Matlab建模与仿真 3.3电流环的MA TLAB计算及仿真 3.3.1电流环校正前后给定阶跃响的MA TLAB计算及仿真 3.3.2绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标 3.3.3单位冲激信号扰动的响应曲线 3.3.4电流环频域分析的MA TLAB计算及仿真 3.4转速环的MA TLAB计算及仿真 3.4.1转速环校正前后给定阶跃响应的MA TLAB计算及仿真 3.4.2绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标 3.4.3单位冲激信号扰动的响应曲线 3.4.4转速环频域分析的MA TLAB计算及仿真 4V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图
四包含与排除 1 二年级一班共4 2 名同学，其中少先队员3 3 人。这个班男生20 人，女生中有 4 人不是少先队员，男生中有多少人是少先队员？ 2 十一中学图书馆有中外文科技和文艺书共6000 册，其中中文书4560册，文艺书3060 册，外文科技书840 册。问：一共有多少本外文书？有多少本中文文艺书？ 3 47 名学生参加了数学和语文考试，其中语文得100 分的12 人，数学得100 分的17 人，两门都没得100分的有26 人。问：两门都得100 分的有多少人？ 4 全班有46 名同学，仅会打乒乓球的有18 人，既会打乒乓球又会打羽毛球的有7 人，既不会打乒乓球又不会打羽毛球的有 6 人。问：仅会打羽毛球的有多少人？ 5 电视台向100人调查昨天收看电视的情况，有62 人看过2 频道， 34 人看过8 频道，11 人两个频道都看过。问：两个频道都没看过的有多少人？ 6 一次数学小测验只有两道题，结果全班有10 人全对，第一题有25 人做对，第二题有18 人做错。问：两题都做错的有多少人？ 7 全班50人，不会骑自行车的有23 人，不会滑旱冰的有35人，两样都会的有 4 人。两样都不会的有多少人？ 8 五一小学举行各年级学生画展，其中18 幅不是六年级的，20 幅不是五年级的。现在知道五、六年级共展出22 幅画，问：其它年级共展出多少幅画？ 9100 个学生只有一人没学过外语，学过英语的有39人，学过法语的有49 人，学过俄语的有41 人，学过英语也学过法语的有14 人，学过英语也学过俄语的有13 人，学过法语也学过俄语的有9 人。问：三种语言都学过的有多少人？ 10某班有42人，其中26人爱打篮球，17人爱打排球，19人爱踢足球，9人既爱打篮球又爱踢足球， 4 人既爱打排球又爱踢足球。没有一个人三种球都爱好，也没有一个人三种球都不爱好。问：既爱打篮球又爱打排球的有几人？ 11 64个小学生都订了报纸，其中订A报的28人，订B报的41人，订C报的20人，同时订A, B报的10人，同时订A, C报的12人，同时订B, C 报的也是12人。问：三种报都订的有多少人？
目录 一、摘要.......................................................... - 3 - 二、课程设计任务 .................................................................................................... - 3 - 三、课程设计内容 .................................................................................................... - 3 - 1、PID控制原理及PID参数整定概述.................................................................... - 3 - 2、基于稳定边界法（临界比例法）的PID控制器参数整定算法 ............................ - 5 - 3、利用Simulink建立仿真模型............................................................................ - 8 - 4、参数整定过程 .................................................................................................- 12 - 5、调试分析过程及仿真结果描述.........................................................................- 16 - 四、总结 ...................................................................................................................- 17 - 五、参考文献 ...........................................................................................................- 17 -
传输线路考核大纲 一、填空题 1.OTDR能测试光纤长度、光纤损耗、波长三种。 2.电杆类型分为7 、8 、9 、10 、12 米等。 3.管道坑槽宽度深度。 4.光纤色序排列为蓝、橙、绿、棕、灰、白、红、黑、黄紫、粉红、浅蓝。 5.光纤结构包层、纤芯，种类单模、双模。 6.ADSL中文名称宽带数据传输设备速率1M 。 7.标石一般埋深60CM ，出土部分40CM .。 8.光传送网具有全程全网联合作业特点，维护管理人员必须树立质量第一 为用户服务理念，做好本职和全程维护管理工作。 9.管道的维护，定期检查人孔内的托板、托架是否完好，光缆标志是 否清晰醒目，光缆外护层及接头盒有无腐蚀，损坏或变形等异常情况。 10.电功率概念电流在单位时间所做的功表示符号P 。 11.在市区架空光缆线路的杆间距离为35-40 米。 12.在施工中光缆的弯曲半径应不小于光缆外径的15 倍。 13.架空杆路的电杆编号方法有多局制、单局制。 14.光传送网具有全程全网联合作业特点，维护管理人员必须树立质量第一 为用户服务观念，做好本职和全程维护管理工作。 15.维护人员必须掌握移动长途线路的网络路由状况，发现薄弱环世及时 处理。 16.线路维护应加强与设备维护的协作配合，共同做好移动传送网的维护工 作。 17.线路的光缆进入传输机房的第一个连接器（ODF）为界，光缆中金属线对 以进入机房的第一个接线端子为界，界线以外线路负责，界线以内属到传输设备负责。 18.维护单位按维护要求每月十个工作日前提交上月维护报告经移动公司。 19.长途光缆线路由及组成。
20.已介入光缆线路自动监测系统的长途线路，以进局的传输机房的第一个 ODF架上的连接器为界。监控系统机架、光波分复用器和滤光器及外线部分由线路维护。 21.长途线路的设备的维护工作为日常维护和技术维护两大类。 22.长途线路维护人员应熟悉长途线路的路由、埋深、周围环境、 及线路设备的状况。 23.标石的编路以一个中继段为一个独立编号单位。 24.标石一般埋深1M ，出土部分40CM 。 25.管道的维护，定期检查人孔内的托板、托架是否完好，光缆标志是 否清晰醒目，光缆外护层及接头盒有无腐蚀，损坏或变形等异常情况。 26.障碍处理遵循先抢通、后修复的原则，用最快的方法恢复通信。 27.当光缆金属护套对地绝缘电阻低于2MΩ/单盘时，需要用故障控测仪 查明外护套破损的位置，及早修复，测地阻一般每年一次。 28.为了维护光缆的10Gbia/s速率的传输性能，要求干线光缆的极化色散系统数 不能大于。 29.对代维光缆线路的所有空余光缆测试一次，测试内 容、、和。 30.杆路材料的种类：钢筋混凝土电杆、木电杆。 31.电杆的类型：①按路中的地里位置：中间杆、角杆、终端杆、 其他受力杯平衡电杆。 32.建筑规格：普通杆、单接杆、双接杆、A型杆、H型杆、 L型杆、井型杆。 33.电杆洞种类：圆形洞、梯形洞、方形洞。 34.光纤通信是以光波为载波；以光缆为传输线路通信系统，该系统分 为三大部分：光发送、光传输、光接收。 35.光纤的基本结构为：包层、纤芯。 36.光纤熔接法是光纤连接方法中使用最广泛的方法，采用电弧焊接法 即利用电弧放电产生高温，使被连接的光纤熔化而焊接在一起。 37.光的真空中的速度为： 3.00×108米/秒。
加法原理 22 两次投掷一枚骰子，两次出现的数字之和为偶数的情况有多少种？ 23 从 1～ 9中每次取两个不同的数相加，和大于 10的共有多少种取法？ 24 大林和小林共有小人书不超过50本，他们各自有小人书的数目有多少种可能的情况？ 25 从2，3，4，5，6，10，11，12这七个数中，取出两个数组成一个最简真分数，共有多少种取法？ 26 在下列各图中，从A点沿实线走最短路径到B点，各有多少种走法？ 27 在左下图的街道示意图中，C处因施工不能通行，从A到B的最短路线共有几条？ 28 如右上图，象棋盘上一名小卒过河后沿最短的路线走到对方“帅”处，有多少种不同的走法？ 29 如左下图，从A处穿过房间到达B处，如果要求只能从小号码房间走向大号码房间，那么共有多少种不同的走法？ 30 沿右上图所标的路径和箭头所指的方向从A到B共有多少种不同的走法？
31 有一楼梯共10级，规定每次只能跨上一级或两级，要登上第10级，共有多少种不同走法？ 32 有一楼梯共10级，规定每步跨上两级或三级，要登上第10级，共有多少种不同走法？ 33 有一堆火柴共 12根，如果规定每次取 1～3根，那么取完这堆火柴共有多少种不同取法？ 34 某工作需要钳工2人和电工2人共同完成。现有钳工2人、电工2人，另有1人钳工、电工都会。从这5人中挑选4人完成这项工作，共有多少种不同选法？ 35 将右图中的○分别涂成红色、黄色或绿色，要求有线段相连的两个相邻○涂不同的颜色。共有多少种不同涂法？ 36 分别用五种颜色中的某一种对下列各图的A， B，C，D，E，F六个区域染色，要求相邻的区域染不同的颜色。问：各有多少种不同的染法？ 37 在右图中，从A点沿线段走最短路线到B点，每次走一步或两步，共有多少种不同走法？（注：路线相同步骤不同，认为是不同走法。） 38 游乐园的门票1元1张，每人限购1张。现在有10个小朋友排队购买，其中5个小朋友只有1元的钞票，另外5个小朋友只有2元的钞票，售票员没有准备零钱。10个小朋友排队，不同的排队方法共有10！ =3628800种。问：其中有多少种排队方法，使售票员总能找得开零钱？