生产实习报告
学院: 机械自动化学院系别：机械工程及自动化系学号:
学生姓名:
指导教师: 余震
实习日期: 二○一三年十月
一、实习目的与方式
生产实习是材料成形及控制工程专业重要的教学环节，是专业课教学的一个重要组成部分。通过在实习厂主要岗位的生产劳动、现场参观、现场教学和讨论，要求学生熟悉各实习厂的生产工艺流程及其原理；了解主要设备的性能和结构；了解主要经济技术指标的制定依据及测试手段。
1.本次实习目的：熟悉了解钢铁联合企业主要声场流程及主要设备所在位置与用途，了解各主要设备的工作原理及机构组成，能辉指出这些设备机构简图。
2.实习方式：现场观看、看录像、查资料。
二、实习内容
1.武钢冷轧薄板厂
1.1武钢冷轧薄板厂简介
武钢股份有限公司冷轧薄板厂，1978年9月25日建成投产，全套工艺设备由前联邦德国引进，2003年进行了大规模技术改造。在工艺技术、自动化控制、液压传动、检测手段等方面均具有当前世界先进水平，具有大型化、连续化、自动化和高速化的特点。武钢冷轧薄板厂是武钢“十五”发展规划关于“建设精品基地，提高产品档次，重点建设宽带钢生产线”计划之中的重点配套项目和效益工程。迄今为止,形成了冷轧薄板、连续热镀锌薄板、连续电镀锡薄板、彩色涂层钢板、无取向电工钢五大系列品种的生产规模，满足了用户的需求。
1.1.1主要产品介绍：
冷轧薄钢板：本产品包括碳素结构钢冷轧薄钢板卷带、优质碳素结构钢冷轧薄钢板卷带、深冲压用冷轧薄钢板卷带、自行车用冷轧碳素钢板和宽带钢、汽车车箱用冷轧薄钢板卷、耐大气腐蚀冷轧薄钢板卷、含磷钢、家电用钢、冷轧磁极钢、热轧酸洗钢、冷硬卷、冷轧链条专用钢等。
热镀锌薄钢板：本产品包括深冲系列汽车板、无锌花家电用镀锌板等。产品种类有镀锌卷板、锌铁合金化卷板两种。
电镀镀锡薄钢板：本产品是食品包装制罐工业的理想材料，在化工、纺织和电讯工业中也广泛地应用，荣获国家钢铁工业实物质量金杯奖。
彩色涂层钢板：本产品获得国家钢铁工业实物质量金杯奖，不仅行销全国20多个省、市、自治区，且它的建筑产品还销于巴勒斯坦、肯尼亚、伊拉克等世界各地。
冷轧无取向硅钢：本产品具有磁感应性能稳定，良好的纵向厚差，涂层绝缘性、冲片性和耐腐蚀的特点。
1.2.1连续酸洗机组
基本任务：对热轧钢卷原料做冷轧前的准备，其主要的工艺特点是：带有拉矫破鳞全化学深槽酸洗法。
1.2.2五机架冷连轧机简称五机架，串列式布置的四辊式冷轧机。
1.2.3 罩式退火炉机组
采用紧卷慢加热的单座堆垛式罩式炉，承担除镀锌产品以外的其它冷轧钢卷的再结晶退火，使成品达到合同的要求的性能。
1.2.4单机架平整机组
它与双机架平整机组分工，承担0.4mm厚度以上非镀锡钢卷的平整任务。其作用在于：消除低碳钢在随后冷变形中的屈服平台，预防因时效二在冷加工时产生的滑移线；改善薄钢板的光整性，厚度均匀和平直度等。
1.2.5精整机组
精整机组共有5条，按其功能分为，横切机组3条，纵切机组1条，纵切机组1条，重卷轧组1条。
1.2.6连续热镀锌机组
镀锌板是一种耐锈蚀钢材，它是以钢板为基体，表面覆盖锌层，获得优势互补，具有附加功能的复合钢板或称表面技术钢板。主要工艺单机如下：①预搭接轮压焊机②连续退火炉③锌锅④气刀装置⑤合金化炉⑥锌花控制⑦光整机⑧钝化和涂油装置。
1.2.7 连续电解脱脂机组
用于要求退火后钢带表面质量很高的情况下。
1.2.8 双平整机组
双平整机组由2架呈串列紧凑布置的四辊式冷轧机组成，形成连轧方式。主要目的是用作经罩式炉退火后镀锡板原料卷和0.8mm后以下其它钢卷的平整，以及用作生产高硬度镀锡原版卷的二次冷轧。
1.3.冷轧机基本生产工艺流程
图1冷轧厂基本生产工艺流程
2. 武钢条材厂
1.1公司简介
下辖一炼钢分厂、CSP分厂、大型分厂和棒材分厂。主要设备：一炼钢分厂有2座铁水脱硫站；2座100吨顶底复吹转炉；2套在线吹氩站；2座120吨LF钢包精炼炉；1座双工位100吨VD真空脱气炉；1座120吨RH真空精炼炉；2台从奥钢联引进的五机五流方坯
连铸机。CSP 分厂有2套共3工位的150吨铁水罐脱硫处理设施；2座150吨顶底复吹转炉；2座150吨LF 精炼炉；2台150吨RH 真空装置（预留1台）；以及从德国引进的2台薄板坯连铸机、1座七机架轧机、1条运输链、1条精整线等。大型分厂有一条从德国引进的现代化万能轧机轨梁生产线，一条从德国、美国、瑞典等国引进的高速线材生产线。棒材分厂有一条国际九十年代先进水平的现代化棒材生产线，生产线主要机械设备从意大利SIMAC 公司引进，计算机系统从美国通用电气GE 公司引进，加热炉自动控制系统采用日本恒河公司技术。条材总厂各产线均同步配套了先进的环保设施。
1.2公司技术
条材总厂从冶炼到成材均采用自动化控制并按国际标准或优于国际标准的内控标准组织生产。一炼钢分厂采用纯美铁水脱硫技术、计算机自动模拟控制静态模型炼钢、顶底复吹、溅渣护炉、挡渣出钢、液面自动控制、铸坯多点连续矫直、结晶器电磁搅拌与液压振动等多项先进技术，年设计产能170万吨，主要生产线、型、棒材用钢，已开发和冶炼出帘线钢、弹簧钢、绞线钢、焊丝钢、冷镦钢、重轨钢及工业纯铁等130多个品种。CSP 分厂具有生产线流程短、节奏快、成本低、科技含量高、节能环保等特点，年设计生产钢263万吨、薄板坯253.8万吨、热轧卷248万吨，轧制产品的最薄规格厚度为0.8mm ，带钢最大宽度为1600mm ；产品涵盖碳素结构钢、优质碳素钢、低合金高强度钢、耐侯结构钢、汽车结构钢、管线钢、超低碳钢、硅钢等系列。大型分厂关键设备均采用世界最先进的控制技术及硬件配置，具有检测装备全、轧制精度高的特点，年设计生产轨梁105万吨、高速线材70万吨，
1.3主要产品
有高速重轨及各种规格的钢轨、H 型钢、工字钢、槽钢、异型钢和钢帘线专用盘条、预应力钢绞线系列盘条等。棒材分厂全线二十二架轧机均采用平--立交替布置，由计算机系统自动控制，实现了高速无扭轧制，设计年产螺纹钢筋及圆钢棒材30万吨，产品主要有￠10—40mm 建筑用螺纹钢筋及圆钢棒材、齿轮钢、工业纯铁等。
1.4主要工艺流程
3. 武钢轧板厂
1.1轧板主要品种
表二 轧板主要品种（厚度范围：8～60mm 宽度范围：≤2600mm ）
1.2轧板生产线工艺流程
图3轧板厂基本生产工艺流程
三、实习小结
生产实习实际上就是学习的另一种方式，这也是我们在课本上学不到的。这次生产实习安排在大四学期开始，在深入学习基础专业课之后有重要的意义，对我们为以后工作的准备起了指导作用，也为目前钢铁企业改革创新对我们意识方面起了启蒙作用。通过本次生产实习，我们对以前所不熟悉的问题有了更深的了解，也对目前的情况有所思考，有所感悟。在我看来，钢铁的生产是评判一个国家工业发达水平的重要标志，也是国家发展和经济进步的基础，特别是在中国这样一个巨大的发展中国家，钢铁事业的发展好坏将直接制约着社会的进步和经济的增长。作为机械专业的一名大学生，我更是感觉自己将来学习和实践任重道远。
这次我们分别在武钢冷轧薄板厂、条材厂和轧板厂进行了实习。轧钢作为钢材生产的最后一个流程，有着更为重要的意义，它不仅是单纯意义上的把钢坯轧制成板材和条材，轧钢的技术才是重中之重。因此这就需要我们去努力学习专业基础知识，刻苦研究，争取在所学专业上有所突破，这就需要我们付出加倍的努力与热情。
另外还有一个问题不容忽视，那就是轧钢过程中可能带来的能源浪费和环境污染。钢铁企业虽然为国家作出了杰出的贡献，但在环境方面也付出了沉重的代价。这也成为我们当代大学生努力学习研究的一个方向，如何最大量的节约能源和减轻污染，让经济向最适合发展生存的方向进行，让钢铁发展向“绿色化”靠近！
“三分理论，七分实践”，纸上得来终觉浅，欲知此事要躬行。在实习的过程中，一点一点的积累经验和去摸索思考，逐渐的去领悟轧钢等工艺的基本原理与方法，我想，这正是我们实习的意义和目的所在。这次生产实习无疑对今后的学习工作有一定指导意义，更重要的是为以后的工作积累了宝贵的经验。这种实习机会也是十分难得的，感谢学院老师的争取与付出。我希望以后还能有这样的机会，在老师的教导下，让我们更多的接触社会，更多的在实践中磨练自己的意志，增长自己的见识，提高自己的能力。
武钢认识实习报告 武钢1999年开始推行预算管理，首先在组织结构上进行了配套改革，成立了公司预算管理委员会，并利用机构改革之机，把公司的年度生产经营计划和公司财务管理部门合并，组建了计划财务部，优化了预算管理的组织结构。利用计划财务部这个组织结构平台，不断吸纳生产、销售、设备、运输、能源等各个专业的管理专家，使预算管理真正超越财务管理的范畴，使预算管理部门成为了一个综合性的管理部门。预算委员会成员由公司董事长或总经理任免，董事长或总经理对公司预算的管理工作负总责。预算委员会制定公司总体预算目标及保障措施，审定公司总预算、分预算和专项预算。预算委员会设预算管理办公室，集团公司总会计师兼任办公室主任，负责全面预算管理工作的日常事宜。委员会下各单位成立相应的预算管理组织，一般设在财务部门，由多个部门参加，负责本单位内部的预算编制和监督执行。预算委员会建立例会制度，定期分析预算的执行情况，督促检查预算的实施。 武钢预算管理作为企业内部控制的重要方式，它由预算编制、预算执行、预算分析和考核等环节构成。预算管理的内容贯穿在企业的整个生产经营活动中，对管理的各个层面、环节及总体目标进行系列、统一地规划和控制。按企业生产经营的经济内容和层次关系可划分为经营预算、资本支出预算和财务预算三部分。在实际的预算编制过程中，按照预算管理的对象可把预算管理的内容分为总预算、分预
算和专项预算三个部分。总预算是以企业总体经济运行为对象制定的预算，分预算是以企业所属或受控制的生产经营为对象制定的预算，专项预算是为企业的生产经营预算提供专业支持、反映企业某一方面的经济活动而制定的预算。 为了比较准确的编制未来年度的预算，一般在每年的9月初开始就要对未来年度的情况进行广泛的调查研究和预测，尤其是对经营预算中的生产、销售、采购、设备和资源的平衡配置等相关情况的了解，对资本支出预算中投资项目对生产经营 ___、对集团损益 ___ 的了解。在充分了解未来年度生产经营的环境、条件后，由预算管理办公室起草年度的《预算编制大纲》，报预算委员会审批后，作为预算编制的基本原则和总体要求。 《预算编制大纲》是编制年度预算的起点，要体现集团企业的经营思想和战略目标，明确提出预算编制的原则、要求，预算编制的具体内容、责任单位和明细分工以及上报时间等。 各责任单位、相关专业预算编制部门在预算管理办公室的组织下，按预算管理责任分工，根据《预算编制大纲》和专业预算目标要求编制各分预算及专项预算，并按时上报预算管理办公室。
机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题，考试习题 第一章 1、“系统”、“反馈”的定义； 2、闭环反馈系统的构成； 3、对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。 第二章 1、拉氏变换及其特性（位移、延时） 2、典型环节的传递函数（惯性环节-一阶系统；振荡环节-二阶系统） 3、方框图的简化 第三章 1、典型输入信号的拉氏变换 2、一阶系统的时间相应（脉冲相应和阶跃响应） 3、二阶系统的阶跃响应 4、二阶系统时间响应的性能指标 5、系统的稳态误差求解（开环系统的型次与输入信号的对应关系） 第四章 1、系统的动刚度及动柔度的定义 2、频率特性的含义，幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解 3、频率特性的极坐标图（Nyquist图）的绘制 4、频率特性的对数坐标图（Bode图）的绘制 5、频率特性的特征量 第五章 1、Routh 判据的应用（代数判据，闭环特征方程D(s) ） 2、Nyquist判据的应用（几何判据，应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定） 3、Bode判据的应用（几何判据，应用开环系统的B图判断闭环是否稳定，W c 《机械工程控制基础》课堂练习（第二章） 班级： 姓名： 成绩： 1.在下例用微分方程表示的系统中，设x o 、x i 分别表示系统的输出和入，则其中的线性定常系统为： ，该系统的传递函数为: 。 （1）i o o o o x x x x x 222=++ （2）i o o o x x x x 222=++ （3）i o o o x tx x x 222=++ 2. 图示系统中，x i 、x o 分别为系统的输入、输出位移，试列写该系统的微分方程。 c 1 3.设X i （s ）为图示系统的指令输入，N （s ）为系统干扰输入，K 1、K 2均为常数。试确定G (s )，使系统在干扰输入时产生的输出X o 为0。（注：此时可令X i =0） 题2图 题3图 生产实习报告 一、实习目的 生产实习是材料成型及控制工程专业重要的教学环节，是专业课教学的一个重要组成部分。通过在实习厂主要岗位的生产劳动、现场参观、现场教学和讨论，熟悉各实习厂的生产工艺流程及其原理；了解主要设备的性能和结构；了解主要经济技术指标的制定依据及测试手段。 1.将所学的《物理冶金学基础》、《材料科学基础》、《机械设计基础》、《材料成型力学》等专业基础课知识与生产实践相结合，进一步加深对理论知识的理解。 2.了解材料成型相关生产工艺流程，原料及产品，生产设备及主要技术经济指标，获得材料成型工艺、设备基本知识，为进一步深入学习专业知识打好基础。 3.培养学生调查研究，搜集整理资料，分析问题和解决实际问题的能力。 4.学习工程技术人员和工人师傅在长期实践中积累的丰富经验，学习他们勤奋工作的精神和实事求是的工作作风。 二、实习要求 2.1习期间，要听从厂房技术人员的指挥，不得任意行动 2.2 “两穿一戴”，穿劳保服劳保鞋，戴安全帽 2.3 认真对待各级交待的实习安排，不缺勤，不早退，注意安全。 2.4 遵守交通规则及车间劳动纪律，严防安全事故的发生。 2.5 认真听课，勤做笔记，按时独立完成实习报告。 三、实习内容 3.1武汉钢铁集团简介 武钢是新中国成立后由国家投资建设的第一个特大型钢铁联合企业，于1955年10月破土动工，1958 年9月13日正式投产。武钢厂区座落在武汉市青山区，占地面积21平方公里。所辖的4座铁矿、2座辅助原料矿分布在鄂东、鄂南及河南焦作。 武钢是中国重要的板材生产基地，拥有从矿山采掘、炼焦、烧结、冶炼、轧钢等一整套工艺设备。改革开放特别是党的十四大以来，武钢循序渐进地深化内部改革，高起点地推进技术进步，持续不断地强化企业管理，坚持不懈地培育“四有”职工队伍，成功地走出了一条质量效益型与科技创新型相结合的道路。到2003年底，武钢已拥有固定资产原值473.13亿元，净值239.10亿元；累计生产铁1.50亿吨、钢1.41亿吨、钢材1.10亿吨；累计实现利税524亿元，其中上缴国家405.18亿元，是国家对武钢投资64.2亿元的6.3倍。武钢现已形成年产钢铁各900万吨的综合能力，主要生产热轧卷板、冷轧卷板、镀锌板、镀锡 姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：安全系统工程（□A 卷 √ B 卷）科目代码：806 考试时间：3小时 满分150分 可使用的常用工具：□无 √ 计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打 √） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分） 1． 是系统安全的主要观点。 A ．安全是绝对的 B ．安全只是系统运行阶段要考虑的工作 C ．在系统各个阶段都要进行危险源的辨识、评价和控制 D ．事故是系统的危险源 2．定量安全评价方法不包括 ： A ．概率风险评价法 B ．伤害范围评价法 C ．危险指数评价法 D ．作业条件危险性评价法 3．主要用于猜测事故发展趋势，调查事故扩大过程，找出事故隐患，研究事故预防的最佳对策的安全分析方法是 。 A ．安全检查表法 B ．系统危险性分析法 C ．事件树分析法 D ．作业安全分析法 4．在应用道化学公司（DOW ）的火灾爆炸指数法进行安全评价时，_ ___ 系数是计算火灾爆炸指数及其他危险分析的基本数值。 A ．工艺B ．设备 C ．物质 D ．单元 5．安全预测的基本原理不包括 A ．系统原则 B ．类推和概率推断原则 C ．惯性原理 D ．相关性原理 6．在事故树分析中，反映基本事件发生概率的增减对顶事件发生概率影响的敏感程度的是。 A．结构重要度B．临界重要度C．概率重要度D．最小径集7．某事故树的最小径集为：Pl＝｛Xl，Ｘ2｝，P2＝｛Ｘ3，Ｘ4｝，P3＝｛Ｘ4，Ｘ1｝，则，如果Ｘ3，Ｘl不发生，其它事件发生，则保证顶上事件不发生；如Ｘ4，Ｘl不发生，其它事件发生，保证顶上事件不发生。 A．能、不能 B．不能、能 C．不一定能、不能D．不可能、能 8．某事故树的最小径集为：P1＝{Xl，X3}，P2＝{Xl，X4}，P3＝{X2，X3，X5}，P4＝{X2，X4，X6}，则基本事件X1，X2，X3的结构重要程度按大小排序正确的是。 A．I(1)＞I(3)＞I(2) B．I(1)＝I(2)＝I(3) C．I(1)＜I(2)＜I(3) D．I(2)＞I(1)＞I(3) 9．布尔表达式：A’(A+B)+B(A’+B)的化简结果为。 A．A B．A’ C．A+B D． B 10．一般来说，人的不安全行为和物的不安全状态是导致能量意外释放的。 A．间接原因B．直接原因C．主要原因D．次要原因 11．根据风险治理理论，实施风险治理基本程序是。 A．风险评价、风险控制 B．风险分析、提出方案、实施方案C．风险辨识、风险评价、风险控制 D．风险调查、原因分析、整改、评审 12．系统具有整体性、相关性、目的性、有序性、等特性。A．有序性B．环境适应性 C．可操作性D．不稳定性 13．造成事故发生的原因很复杂，在采取措施时，应分清轻重缓急，优 安全生产十大禁令 1、安全教育和岗位技术考核不合格者，严禁独立顶岗操作。 2、不按规定着装或班前饮酒者，严禁进入生产岗位或施工现场。 3、不戴好安全帽，严禁进入检修，施工现场或交叉作业现场。 4、未办理安全作业票及不系安全带者，严禁高处作业。 5、未办理安全作业票，严禁进入塔、容器、罐、油舱、反应器、下水井、电缆沟等有毒、有害、缺氧场所作业。 6、未办理维修工作票，严禁拆卸停用的与系统联通的管道、机泵等设备。 7、未办理电气作业“三票”，严禁电气施工作业。 8、未办理施工破土工作票，严禁破土施工。 9、机动设备或受压容器的安全附件，防护装置不齐全好用，严禁启动使用。 10、机动设备的转动部件，在运转中擦洗或拆卸。 防火防爆十大禁令 1、严禁在厂内吸烟及携带火种和易燃易爆、有毒、易腐蚀物品入厂。 2、严禁未按规定办理用火手续，在厂内进行施工用火或生活用火。 3、严禁穿带易产生静电的服装进入油气区工作。 4、严禁穿带铁钉的鞋进入油气区及易燃易爆装置。 5、严禁用汽油、易挥发溶剂擦洗设备、衣物、工具及地面等。 6、严禁未经批准的各种机动车辆进生产装置、罐区及易燃易爆区。 7、严禁就地排放易燃易爆物料及化学危险品。 8、严禁在油气区内用黑色金属或易产生火花的工具敲打、撞击和作业。 9、严禁堵塞消防通道及随意挪用或损坏消防设施。 10、严禁损坏厂内各类的防爆设施。 防止中毒窒息十条规定 1、有毒作业，有窒息危险岗位人员，必须进行防毒急救安全知识教育。 2、工作环境（设备、容器、井下、地沟）氧含量必须达到20%以上，毒害物质浓度符合国家安全规定时，方能进行工作。 3、在有毒场所作业时，必须佩带防护用具必须有专人监护。 4、进入缺氧或有毒气体设备内作业时，应将与其相通的管道加盲板隔绝。 5、在有毒或有窒息危险的岗位，要制订防救措施和设置相应的防护用（器）具。 6、对有毒有害场所的浓度情况，要定期检测，使它符合国家标准。 二○一二～二○一三学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：过程控制与集散系统课程设计班级：自动化班 学号： 姓名： 指导教师：刘晓玉 二○一二年十月 一、题目、任务及要求 1. 设计题目 锅炉过热汽温串级控制系统设计 2. 设计任务 图1所示锅炉过热汽的温度采用以减温器喷水的方法加以控制，要求过热汽温θ1稳定在给定值。鉴于减温器距离过热器出口较远、过热器热容较大，且减温水易出现自扰（如减温水水压不稳），试设计合理的控制方案，维持过热汽温θ1的恒定。 过热器高温段 图1 锅炉过热汽温控制系统 二、设计任务分析 1、系统建模 1）单回路控制 2）串级控制 2、控制方案 1）单回路控制 单回路控制系统是由被控对象、控制器、执行器、和测量变送装置四大基本部分组成。在广义对象（被控对象、执行器、和测量变送装置）特性已确定，不能改变的情况下，只能通过控制规律的选择来提高系统的稳定性与控制质量。 常用的控制规律主要有：位式控制、P控制、PI控制、PD控制、PID控制。2）串级控制 当对象容量滞后或纯滞后较大，负荷和干扰变化比较剧烈而频繁，或是工艺对产品质量的要求很高时，而采用单回路控制方法不太有效，这时就可以采用串级控制。 串级控制系统，采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵调节阀。及时调节校正二次干扰，减少对主对象的影响。 3）前馈—反馈复合控制 当反馈控制系统出现较大的动态偏差时，采用前馈控制方式，在扰动尚未影响被控对象前，提前调节已补偿扰动对被控对象的影响。 3、控制方案比较 锅炉过热汽温控制系统，以减温器的喷水作为控制手段，目的是控制过热汽温稳定在给定值。因为减温器距离过热器出口较远，且过热器管壁热容较大， 鞍钢生产实习报告 一、前言 1.实习背景 1）实习目的 在鞍山钢铁集团公司进行的为期两周时间的生产实习，是我们材料成型及控制工程专业10级学生第一次真正的在大型传统钢铁实践学习的过程。北京科技大学从建校到如今，和“钢铁”一直有着密不可分的联系；而通过实地参观学习，进一步对形成对整个钢铁生产流程感性的具体的认识，是我们掌握“老本行”的重要途径。我们有机会将书本上的文字和图片与实际生产过程中的设备和环节一一对应起来，增加生产经验的同时，也理论结合实际，感受到知识所带来的巨大生产力。生产实习是本科教学中的非常重要的实践性教学环节，其主要目的在于：使学生掌握钢铁生产的基础知识，了解钢铁生产环节中的各个重要过程和环节，加深学生对实际操作工艺过程的理解，使学生了解现场生产条件和生产设备。把理论基础知识与现场实践结合起来，并把掌握的相关专业知识应用到实践中，为今后的工作打下基础。通过生产实习学习过程，我们切身感受钢厂的工作环境，为将来进入钢铁行业奠定思想准备；同时们也学习各个流程的工艺过程，了解当前的运转状况，为我们将来的学习指引方向；在实习学习过程中，我们更真切的了解到企业发展的要求与方向，为我们将来成为钢铁方向的人才奠定坚实的基础。此次实习，无论在生产实践、理论联系实际、引领学习方向等各方面均具有重要意义。 2）实习要求 （1）实习纪律 实习为集体活动，在实习期间实行统一行动、统一指挥。 在场内实习时，不得擅自行动，按要求穿着实习服装（安全帽、工作服、防护鞋等）。 在实习过程中服从指挥，遵守作息时间，实行早中晚点名制度，不得单独行动。 在实习期间，要讲文明、礼貌，不得打架、喝酒，未经指导教师允许，不得外出。 （2）实习安全 在实习全过程的每个阶段时刻注意自身和他人的安全，遵守实习要求中的安全内容的实习单位的安全制度。遇到突发事件时不慌不乱、服从指挥。 （3）实习笔记 每人都需带笔记本和笔，在讲课过程中记笔记，在回住宿地之后整理笔记。指导老师不定期检查实习笔记，实习结束后，需上交实习笔记。 （4）乘车 由于实习地点在外地，路程较远，需要乘坐汽车，往返厂内实习时也统一乘车往返，因此要求必须听从指挥，严格执行相关纪律和指令。 乘车前按照分组整队，经指导教师点名后，等候指令。 上下车时做到有秩序，服从安排，注意谦让，互相帮助，保持车内卫生。 （5）住宿 武汉科技大学自动控制原理课程设计 二○一四～二○一五学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计学时学分：1周1学分 班级：自动化12级01班 学号： 姓名： 指导教师：柴利 2014年12月 一．课程设计目的： 综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计，利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现，复习与巩固课堂所学的理论知识，提高了对所学知识的综合应用能力，并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。 二．设计任务与要求： 1设计题目： 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递 函数 )11.0()(+=s s K s G k 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正 设计。 任务一：用串联校正的频率域方法对系统进行串 联校正设计，使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号t t r =)(作用下，系统的稳态误差005.0≤ss e ； （2）系统校正后，相位裕量0''45)(>c ωγ。 （3）系统校正后，幅值穿越频率50'>c ω。 任务二：若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器，给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数（Z 变换）表示。仿真验证采用数字控制器后闭环系统的性能，试通过仿真确定满足任务一指标的最大的采样周期T. （注：T 结果不唯一）。 2设计要求： 1) 分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞 后校正，超前校正或滞后-超前校正）； 2) 详细设计（包括的图形有：串联校正结构图， 校正前系统的Bode 图，校正装置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； 3) M ATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运 算结果）； 4) 校正实现的电路图及实验结果（校正前后系统 的阶跃响应图－MATLAB 或SIMULINK 辅助设计）； 5) 校正前后的系统性能指标的计算。 三．串联校正设计方法： 目录 1. 实习概况 (1) 1.1实习时间 (1) 1.2实习地点 (1) 2.实习地点简介 (1) 2.1武汉钢铁集团简介 (1) 3. 实习内容及过程 (3) 3.1参观炼铁厂.......................................... 错误!未定义书签。 3.2参观炼钢厂.......................................... 错误!未定义书签。 3.3热轧厂.............................................. 错误!未定义书签。 3.4参观冷轧钢厂........................................ 错误!未定义书签。 3.5武钢博物馆.......................................... 错误!未定义书签。 3.6武钢高新技术产业园.................................. 错误!未定义书签。 3.7通信分公司.......................................... 错误!未定义书签。 4.参观体会................................................. 错误!未定义书签。 1.实习概况 1.1 实习时间：2016年7月27日至 2013年8月9日 1.2 实习地点：武汉钢铁公司 2.实习地点简介 2.1武汉钢铁集团简介 武汉钢铁公司，以下简称武钢。武钢是新中国成立后兴建的第一个特大型钢铁联合企业，于1955年开始建设，1958年9月13日建成投产，是中央和国务院国资委直管的国有重要骨干企业。本部厂区座落在湖北省武汉市东郊、长江南岸，占地面积21.17平方公里。武钢拥有从矿山采掘、炼焦、炼铁、炼钢、轧钢及配套公辅设施等一整套先进的钢铁生产工艺设备，是我国重要的优质板材生产基地，为我国国民经济和现代化建设作出了重要贡献。武钢联合重组鄂钢、柳钢、昆钢后，已成为生产规模近4000万吨的大型企业集团，居世界钢铁行业第四位，2010年，武钢跻身世界500强行列。 编号：SM-ZD-10224 石油化工安全生产十大禁 令 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改 石油化工安全生产十大禁令 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 《禁令》根据《中华人民共和国安全生产法》和《中华人民共和国劳动法》等有关法律法规和集团公司安全监督管理规定制定，禁令主要内容是： 一、严禁在禁烟区域内吸烟、在岗饮酒，违者予以开除并解除劳动合同。 二、严禁高处作业不系安全带，违者予以开除并解除劳动合同。 三、严禁水上作业不按规定穿戴救生衣，违者予以开除并解除劳动合同。 四、严禁无操作证从事电气、起重、电气焊作业，违者予以开除并解除劳动合同。 五、严禁工作中无证或酒后驾驶机动车，违者予以开除并解除劳动合同。 六、严禁未经审批擅自决定钻开高含硫化氢油气层或进行试气作业，违者对直接负责人予以开除并解除劳动合同。 七、严禁违反操作规程进行用火、进入受限空间、临时用电作业，违者给予行政处分并离岗培训；造成后果的，予以开除并解除劳动合同。 八、严禁负责放射源、火工器材、井控坐岗的监护人员擅离岗位，违者给予行政处分并离岗培训；造成后果的，予以开除并解除劳动合同。 九、严禁危险化学品装卸人员擅离岗位，违者给予行政处分并离岗培训；造成后果的，予以开除并解除劳动合同。 十、严禁钻井、测录井、井下作业违反井控安全操作规程，违者给予行政处分并离岗培训；造成后果的，予以开除并解除劳动合同。 员工违反上述禁令，造成严重后果的,对所在单位直接负责人、主要负责人给予警告直至撤职处分；对违章指挥、违规指使员工违反上述禁令的管理人员，给予行政警告直至撤职处分；造成严重后果的，予以开除并解除劳动合同。员工违反上述禁令或管理人员违章指挥、违规指使员工违反上述禁令,导致发生上报集团公司重大事故的，按照《公司安全生产重大事故行政责任追究规定(试行)》对企业有关领导予以 武汉科技大学材料与冶金学院 学生实习报告 及综合考评表 实习类别：生产实习 专业班级：材料成型及控制工程0901班姓名：赵帅 学号：200902131019 实习单位：武汉钢铁公司 实习时间：2011—2012学年第2学期1—3周实习指导教师：张云祥周家林胡盛德 吴志方常庆明叶传龙熊九郎 武汉科技大学材料与冶金学院 二OO八年三月制 一实习目的 学校安排此次实习一方面是让我们对专业课学习有一个宏观的思考，另一方面是为了让我们对将来从事的工作及工作环境有更清晰的认识。我们看到了钢铁生产的流程，生产工艺及设备，获益匪浅。总结一下，本次生产实习的目的有： 1.1、了解轧钢、铸造、焊接生产工艺流程，原料及产品，生产设备及主要技术经济指标，获得材料成型工艺、设备基础知识，为进一步深入学习专业知识打好基础。 1.2、了解自身专业发展方向，对自己以后的就业方向环境条件等有个大致的了解，为自己以后更好就业做充分的准备 1.3、充实大学生活，丰富社会阅历；锻炼自己的能力，掌握实际技能；获取工作经验，感受企业文化；品味社会百态，提高自身修养。 二实习要求 为了顺利完成指导书规定的学习内容，学生应该做到： 2.1、认真进行参观实习，争取厂方的支持，虚心向工程技术人员和工人师傅学习。 2.2、认真对待各级交待的实习安排，不缺勤，不早退，注意自身和同伴的安全。 2.3、认真听取各级安全报告，遵守交通规则及车间劳动纪律，严防安全事故的发生。 2.4、按时独立完成实习报告，实习成绩由指导老师、学生实习态度，实习报告等情况评定。 三实习内容 3.1武钢股份有限公司热轧厂 3.1.1 热轧带钢原料 原料：二炼钢、三炼钢的连铸坯 厚度H：150~250mm 宽度B：500~1100mm 长度L：8000~10000mm 最大重量：30t 武钢实习报告 1、实习概况 三个阶段:准备阶段、参观阶段、总结阶段。 实习地点：武钢 时间安排： 热轧厂----------------------------------------------------------------------9.10 冷轧厂----------------------------------------------------------------------9.11 炼铁厂----------------------------------------------------------------------9.15 焦化厂----------------------------------------------------------------------9.17 烧结厂----------------------------------------------------------------------9.18 2、武汉钢铁（集团）公司简介 武汉钢铁(集团)公司（Wuhan Iron and Steel (Group) Corporation）简称武钢、武钢集团，是国务院国有资产监督管理委员会直接监督管理的一家中央企业，也是新中国成立后兴建的第一个特大型钢铁联合企业。武汉钢铁公司于1955年开始建设，1958年9月13日建成投产。本部厂区座落在湖北省武汉市东郊、长江南岸，占地面积21.17平方公里。武钢拥有从矿山采掘、炼焦、炼铁、炼钢、轧钢及配套公辅设施等一整套先进的钢铁生产工艺设备。是我国重要的板材生产基地，冷轧硅钢片和高性能工程结构钢的主要生产基地。经过与鄂钢，柳钢，昆钢的联合重组之后，武钢已成为生产规模近 关于启动安全生产十大禁令宣贯工作的 通知 公司各单位: 党的十六大总结确立了“以人为本、科学发展”的发展理念后,国务院出台了《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》(国发[2010]23号),国资委下发了《中央企业安全生产禁令》(24号令),冶金行业被列为国家重点监管八大行业之一。2013年国家对安全生产又提出了“全覆盖,零容忍、严执法、重实效”的管理要求,国家对安全生产工作的要求越来越严、标准越来越高。 在这种背景下,公司承接集团公司安全管理制度,出台了《安全生产十大禁令(试行)》。该禁令已于3月29日下发,将于9月1日开始执行。 《安全生产十大禁令(试行)》是公司安全生产的一条高压线,同时也是一条红线,关乎职工的生命安全和切身利益,各单位要高度重视,做好宣贯工作。为使这项工作落到实处,特提出如下工作安排和工作要求: 一、迅速组织安全生产十大禁令的宣讲,重点讲清讲透禁令内容和重要性。 高强度、高风险的工作,需要铁的纪律作为保障。公司制定安全生产“十大禁令”,可以确保严格管理“有法可依”。把员工的行为与切身利益直接联系起来,强化职工安全意识。让广大员工明白,颁布禁令的目的是从根本上关心和爱护员工,保护职工身体健康、生命安全,实现“要我安全”到“我要安全、我会安全”管理理念的转变。对忽视安全者而言,禁令是紧箍咒;对珍爱生命者而言,禁令是保护伞。 二、利用可视化载体,做好宣传工作。除利用报纸、电视进行宣传外,公司还从集团公司领回十大禁令张贴画、宣传卡。各单位要将十大禁令张贴画于4月15日前发放到所有班组、人员密集场所张贴,宣传卡发放到每一个职工手中。 集团公司正在制作十大禁令配套宣传动画,待制作完成后,公司将录制转发至各单位,再进行视频宣传,并作为今后每一位新进员工安全教育培训的必备教材。 三、对违反十大禁令的事故案例进行回顾,强化职工“令行禁止”意识。公司将按照禁令内容,整理出公司相应的事故案例,于4月25日前通过OA网发至各单位。各单位要组织职工认真学习,并启动新的一轮班组“危控”活动,要求职工对照每一条禁令,清查过去工作中违反禁令内容的具体行为表现和已经造成或可能造成的危害后果,通过辨识,进一步强化禁令意识,严格管控措施。 四、各单位要结合公司“两化”工作,做好安全禁令及相关管理要求的宣传、培训、考试和告知工作,做到人人知晓,人人熟悉,人人掌握。公司6月份全员安全“双考”将十大禁令内容及管理要求作为必考内容之一。通过贯彻落实安全十大禁令,进一步规范职工行为,深化“两化”工作。 五、在上半年安全大检查及日常安全督查中,公司将十大禁令的宣贯情况作为重点检查内容,对宣贯不到位的单位进行通报曝光。 安全环保部 2014年4月8日 安全生产十大禁令 (试行) 第一章总则 第一条为落实“安全第一、预防为主、综合治理”的安全工作方针,建立员工安全诚信体系,加强对现场违章违制的管控,确保安全生产,特制定本禁令。 信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计 班级:自动化 学号： 姓名： 指导教师：陈琳 二○一三年十二月 一、设计目的 1．掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2．掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 3.掌握利用MAＴLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4．提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.１设计任务 ３)对于频率ω=0．1，振幅为3的正弦输入信号,稳态误差的振幅不大于0.1。 ｈ2＝tｆ([1］,[0．1 1]）; h3=tf（[1],[0.2 １］)； h=h1*h2*h3; [ｎum，ｄen］＝tfｄaｔa(ｈ); [mag,phａse,w］=bode(num,den）; suｂplot(２11); semilogx(ｗ,20*lｏg１０（mａg));ｇrid subplot(2１2); seｍｉlｏgｘ(ｗ,pｈａse)；grid [ｇm,pm，wcg,ｗcp]=margin（mag,pｈase,w） 未校正前bodｅ图: 由图知,相位裕度为 -１７.2０5４°,截止频率为 9.7６8０ r ａd/s ．。因为系统不稳定,不宜采用相位超前校正,故采用滞后校正。 (2）详细设计 １）根据系统相位裕度大于45度的要求,串联校正后相角裕度应为： 0002702545=+=+=εγγ 又因为: ()0 2200270)2.0arctan(1.0arctan 90180=---=c c ωωγ 即: 0222002.013.0arctan =???? ??-c c ωω 则可解的： 1217.1-=s c ω 当117.1-==s c ωω时，令未校正系统的开环增益为βlg 20,从而求出串联滞后校正装置的系数β，由于未校正系统的增益在11-=s ω时为30lg 20,故有 2017.1lg 0lg 2030lg 20-=--β 机械工程及自动化专业认识实习报告武汉科技大学机械自动化学院（2013年9月）实习学生： 2011级机工1106班姓名文维学号 201103130230 一、实习目的 1.初步了解钢铁联合企业主要生产流程及主要设备所在位置与用途 2.通过在实习厂主要岗位的现场参观、现场学习和讨论，提高分析问题和解决问题的能力，培养科学的思维方法和加强理论联系实际的能力。 3.在学习工程技术人员和工人师傅在长期实践中积累的丰富知识和经验的同时，学习他们勤奋工作的精神和实事求是的作风，增强热爱专业，热爱劳动的思想。 4.了解自己专业方面的知识和专业以外的知识，让我们早认识到我们将面临的工作问题，让我明白了以后读大学是要很认真的读，要有好的专业知识，才能为好的实际动手能力打下坚实的基础。 5.通过认识实习认识钢铁生产企业的概貌，了解钢铁企业的主要生产工艺，增加对安全工程专业学科的感性认识，了解安全工程专业在国民经济建设中的地位、作用和发展趋势，熟悉安全工程技术人员的工作职责和工作程序，了解企业安全管理的现状和模式。 二、实习内容 武钢简介：武钢1955年始建，1958年9月13日建成投产。拥有从矿山采掘、炼焦（产能吨）、炼铁（产能吨）、炼钢（产能吨）、轧钢及配套公辅设施等一整套先进的钢铁生产工艺设备，是我国重要的优质板材生产基地。 武钢现已成为生产规模近4000万吨的大型企业集团，居世界钢铁行业第四位，2010年，武钢跻身世界500强行列。现有钢铁制造业、高新技术产业和国际贸易三大主业。产品主要有热轧卷板、热轧型钢、热轧重轨、中厚板、冷轧卷板、镀锌板、镀锡板、冷轧取向和无取向硅钢片、彩涂钢板、高速线材等几百个品种。 （一）.炼铁厂实习报告 实习时间2013年09月16日实习地点武钢炼铁厂指导老师：王涛 1.武钢股份公司炼铁总厂简介 武钢股份公司炼铁总厂于2008年6月成立,包括烧结分厂、炼铁分厂，是武钢生产烧结矿和制钢生铁、铸造生铁的首道工序厂，具有精良的生产装备和先进的技术优势，主要经济技术指标在国内外同行业中处于领先地位。 武钢炼铁主要原料包括烧结矿、球团矿、块矿（海南矿、南非矿以及澳矿等）、熔剂（以石灰石和白云石为主）、焦炭、煤粉和热风等，这些都有相应的车间进行准备。高炉的入炉熟料率达80%~85%，外加少量品位较高的块矿和球团矿，炉料碱度为1.8。高炉炉顶采用并罐式无钟炉顶设备，可以使炉顶压力相应提高，有利于高压操作。并罐式无钟炉顶由受料漏斗、称量料罐、中心喉管、气密箱、旋转溜槽等五部分组成。 2.炼铁厂主要生产流程 炼铁是指将金属铁从含铁矿物（主要为铁的氧化物）中提炼出来的工艺过程，主要有高炉法，直接还原法，熔融还原法，等离子法 高炉炼铁是指把铁矿石和焦炭，一氧化碳，氢气等燃料及熔剂装入高炉中冶炼,去掉杂质而得到金属铁（生铁）。 其反应式为： Fe2O3+3CO=3CO2+2Fe Fe2O3+3H2=3H2O+2Fe 2Fe2O3+3C=3CO2+4Fe 高炉炼铁主要设备有高炉、高炉热风炉、铁水罐车。高炉是横断面为圆形的炼铁竖炉，用钢板作炉壳，里面砌耐火砖内衬。高炉生产是连续进行的。生产时，从炉顶（一般炉顶是 文件编号：GD/FS-4170 （管理制度范本系列） 某化工集团公司安全生产十大禁令详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify The Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________ 某化工集团公司安全生产十大禁令 详细版 提示语：本管理制度文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 《中国石油化工集团公司安全生产十大禁令》根据《中华人民共和国安全生产法》和《中华人民共和国劳动法》等有关法律法规和集团公司安全监督管理规定制定，禁令主要内容是： 1. 严禁在禁烟区域内吸烟、在岗饮酒，违者予以开除并解除劳动合同。 2. 严禁高处作业不系安全带，违者予以开除并解除劳动合同。 3. 严禁水上作业不按规定穿戴救生衣，违者予以开除并解除劳动合同。 4. 严禁无操作证从事电气、起重、电气焊作 业，违者予以开除并解除劳动合同。 5. 严禁工作中无证或酒后驾驶机动车，违者予以开除并解除劳动合同。 6. 严禁未经审批擅自决定钻开高含硫化氢油气层或进行试气作业，违者对直接负责人予以开除并解除劳动合同。 7. 严禁违反操作规程进行用火、进入受限空间、临时用电作业，违者给予行政处分并离岗培训；造成后果的，予以开除并解除劳动合同。 8. 严禁负责放射源、火工器材、井控坐岗的监护人员擅离岗位，违者给予行政处分并离岗培训；造成后果的，予以开除并解除劳动合同。 9. 严禁危险化学品装卸人员擅离岗位，违者给予行政处分并离岗培训；造成后果的，予以开除并解除劳动合同。 新学期开始，为了让我们对我们专业有更深的了解和认识，学校组织我们为期一天的实习。我们去了武钢的热轧厂，看了一些热轧方面的工序。工作人员讲到，在旋转的轧辊间改变钢锭，钢坯形状的压力加工过程叫轧钢。轧钢的目的与其他压力加工一样，一方面是为了得到需要的形状，例如：钢板，带钢，线材以及各种型钢等；另一方面是为了改善钢的内部质量，我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板，包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的轧钢方法按轧制温度不同可分为热轧与冷轧；按轧制时轧件与轧辊的相对运动关系不同可分为纵轧，横轧和斜轧；按轧制产品的成型特点还可分为一般轧制和特殊轧制。周期轧制，旋压轧制，弯曲成型等都属于特殊轧制方法。此外，由于轧制产品种类繁多，规格不一，有些产品是经过多次轧制才生产出来的，所以轧钢生产通常分为半成品生产和成品生产两类。我国大钢厂从70 年代已用先进的连轧轧机，连轧机采用了一整套先进的自动化控制系统，全线生产过程和操作监控均由计算机控制实施，轧件在几架轧机上同时轧制，大大提高了生产效率和质量。 武钢热轧生产线介绍热轧 武钢是新中国成立后兴建的第一个特大型钢铁联合企业，于1955年开始建设，1958年9月13日建成投产。武钢是中央和国务院国资委直管的国有重要骨干企业。本部厂区座落在湖北省武汉市东郊、长江南岸，占地面积21.17平方公 里。武钢拥有从矿山采掘、炼焦、炼铁、炼钢、轧钢及配套公辅设施等一整套先进的钢铁生产工艺设备，是我国重要的优质板材生产基地。在50年的建设与发 展过程中，武钢为我国国民经济和现代化建设作出了重要贡献，到2007年底，武钢累计产钢1.94亿吨，累计实现利税1014亿元，其中上缴国家692.92亿元，是国家对武钢投资64.2亿元的10.86倍。武钢与鄂钢、柳钢、昆钢实施联合重组后，已成为生产规模近3000万吨的特大型企业集团。 武钢现有三大主业，即黑色金属采矿、冶炼及加工，钢铁贸易和冶金工程技术服务。钢铁产品主要有热轧卷板、热轧型钢、热轧重轨、中厚板、冷轧卷板、镀锌板、镀锡板、冷轧取向和无取向硅钢片、彩涂钢板、高速线材等几百个品种。其中，冷轧取向硅钢和无取向硅钢产品获“中国名牌产品”称号，武钢船板获“中国名牌”产品称号，“武钢牌”商标荣获“中国驰名商标”。武钢生产的桥梁用钢、管线钢、压力容器钢、集装箱用钢、帘线钢、耐火耐候钢、电工系列用钢等优质 《安全十大禁令》 一、严禁赤脚、穿拖鞋、高跟鞋及不戴安全帽人员进入施工现场作业。 二、严禁一切人员在提升架、吊机的吊篮上落及要提升架井口或吊物下操作、站立、行走。 三、严禁非专业人员私自开动任何施工机械及驳接、拆除电线、电器。 四、严禁在操作现场（包括在车间、工场）玩耍、吵闹和从高空抛掷材料、工具、砖石及一切物资。 五、严禁土方工程的凿岩取土及不按规定放坡或不加支撑的深基坑开挖施工。 六、严禁在不设栏杆或其它安全措施的高空作业和单表墙、砖墙上面行走。 七、严禁在未设安全措施的同一部位同时进行上下交叉作业。 八、严禁带小孩进入施工现场（包括车间、工场）作业。 九、严禁在高压电源的危险区域进行冒险作业，不穿绝缘鞋进行机械操作，严禁用手直接提拿灯头及电线移动照明。 十、严禁在有危险品、易燃品、木工棚场及现场仓库吸烟、生火。 《十项安全技术措施》 一．按规定使用“三宝”。 二．机械设备防护装置一定要齐全有效。 三．塔吊等起重设备必须有限位装置，不准带病运转，不准超负荷作业，不准在运转中维修保养。 四．架设电线，线路必须符合当地电业局的规定，电气设备全部接地接零。 五．电动机械和电动手持工具要设漏电掉闸装置。 六．脚手架材料及脚手架的搭设必须符合规程要求。 七．各种缆风绳及其设备必须符合规程要求。 八．在建工程的楼梯口，电梯口，予留洞口。通道口、必须有防护设施。 九．严禁穿高跟鞋，拖鞋，赤脚进入施工场地。高空作业不准穿硬底和带钉易滑的鞋靴。 十．施工现场的悬崖，陡坎等危险地区应有警戒标志，夜间要红灯示警。 施工现场“十不准” 一．不戴安全帽，不准进现场。 二．酒后和带小孩不准进现场。 三．井架等垂直运输不准乘人。 四．不准穿拖鞋、高跟鞋及硬底鞋上班。 五．模板及易腐材料不准作脚手板使用，作业时不准打闹。六．电源开关不准一闸多用，未经训练的职工，不准操作机械。七．无防护措施不准高空作业。 八．吊装设备未经检查(或试吊)不准吊装，下面不准站人。九．防火禁区和木工场地不准吸烟。 十．施工现场各种材料应分类堆放整齐，做到文明施工。 信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计班级：自动化 学号： 姓名： 指导教师：陈琳 二○一三年十二月 一、设计目的 1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 4.提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.1设计任务 2)在MATLAB 中编写如下程序： h1=tf([30],[1 0]); h2=tf([1],[0.1 1]); h3=tf([1],[0.2 1]); h=h1*h2*h3; [num,den]=tfdata(h); [mag,phase,w]=bode(num,den); subplot(211); semilogx(w,20*log10(mag));grid subplot(212); semilogx(w,phase);grid [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) 未校正前bode 图： 由图知，相位裕度为 -17.2054°，截止频率为 9.7680 rad/s.。因为系统不稳定,不宜采用相位超前校正，故采用滞后校正。 （2）详细设计 1）根据系统相位裕度大于45度的要求，串联校正后相角裕度应为： 0002702545=+=+=εγγ 又因为： ()0 2200270)2.0arctan(1.0arctan 90180=---=c c ωωγ 即： 222002.013.0arctan =???? ??-c c ωω 则可解的： 1217.1-=s c ω 当117.1-==s c ωω时，令未校正系统的开环增益为βlg 20，从而求出串联滞后校正装置的系数β，由于未校正系统的增益在11-=s ω时为30lg 20，故有 20 17.1lg 0lg 2030lg 20-=--β 解的： 64.25=β 选定： 1239.031-===s c ωτω 则： )1 1015.01-==s βτω 于是，滞后网络的传递函数为： ()() ()39.064.2539.0++= s s s G c 校正后系统开环传递函数为：()()()()() 174.6512.011.0156.230++++= s s s s s s G 2）对于频率为11.0-=s ω，幅值为3的正弦输入信号稳态误差的检验： 因为系统的稳态误差传递函数为： ()()() s R s E =Φs er 所以有： ()()()() s G s s G c 0er G 11 11s +=+=Φ 其频率特性为：()()()()()()()()39.03039.064.2512.011.039.064.2512.011.0++++++++= Φωωωωωωωωωj j j j j j j j j s er 把1s 1.0-=ω带入()()()() ()()()() 39.03039.064.2510.2j 11.0j 39.064.2510.2j 11.0j j er ++++++++= Φωωωωωωωωωωj j j j j 得： ()0219.0j er =Φω 又因为输入信号的振幅为3，所以稳态误差的振幅为()j 1.03er Φ，武钢生产实习报告
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