2011 年中国机器人大赛（兰州）
“机器人游中国”比赛规则（发布版）
一、总体介绍 二、场地与环境 三、旅游景点
四、参赛队、机器人、教练 五、比赛程序 六、赛前准备工作
七、计时计分 八、其它 九、景点分值表
十、本次旅游比赛路线图
一、总体介绍
“机器人旅游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。
本比赛项目分为如下表中的四个级别类型。
本项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力与智能，如：
1、系统规划与优化能力
在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。距离出发点近（或到达难度低）的景点分值小，远（或到达难度高）的景点分值大。想得高分，就要远游；游得太远太多，就有来不及在规定的假期内回家的危险。
每一轮比赛中走两次，使得第一次探路，第二次优化成为可能。
2、应变能力
有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。
这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。未来，路线图也可以在赛前临时公布。
3、视力
考验机器人辨别形状和色彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。
4、爬坡能力
桥型景点与天台景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力，对于人形机器人难度大。
5、跨越门槛的能力
这对人形机器人和车形机器人都是重大考验。
6、快速性与稳定性
机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。
二、场地、路线、环境
1、场地
比赛场地7m×10m，表面铺绿色地毯，边界由约100mm×50mm的边框围成。
旅游道路的中心有宽度约24mm的白色引导线用以引导机器人。门槛与减速板表面为灰色，减速板的中间有白色引导线，门槛上没有白色引导线。
比赛的起止区为一个500mm×500mm的方形区域。该区域与道路连接处有一个带门槛的计时装置。出发计时门槛：表面为白色，是起止区的一条边。截面为三角形，高10mm，底边40mm。
2、路线图
机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm。环路是旅游路线的核心，共有4个方形环路、4个三角形环路和1个圆形环路；这9个环路也可以根据需要组成不同的基本路线图。
3、照明
实际比赛场地的环境，不能保证光线照明均匀、路面平坦。比赛场地周围的照明等级为一般室内状况，门窗可能有阳光射入。
参赛者在比赛期前有一定时间了解周围的光线情况及标定机器人。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行比赛。
参赛者应意识到难以保证现场的照相机和摄像机不使用辅助光源，设计者应采取措施尽量避免这些光源对机器人的影响。
4、减速板
减速板底板宽300mm×长200mm×厚3mm，表面为灰色；底板上面不一定有白色引导线（本次有），减速板两端的连接线长度不确定。
底板上面有1-3条长度不等的等腰三角条（高10mm，底边20nm）, 表面为黄色；每次比赛三角条摆放位置在每次比赛前，领队会议时决定并公布（本次比赛：3根三角条均与白色引导线垂直）。
5、路障
底部直径350mm，高650mm的锥形物体。摆放路障，表示此路不通。
路障两端的连接线长度不确定。
三、旅游景点
1、固定景点
固定景点有供机器人碰撞的挡板。所有固定景点都在其所处道路的尽头。
车形机器人碰到挡板下半部分（灰色），使得挡板明显摆动，即认为机器人已游览了此景点。
人形机器人碰到挡板上半部分（白色），使得挡板明显摆动，即认为机器人已游览了此景点。
固定景点到旅游线路的连接直线不短于400mm。
2、珠峰天台
天台景点由观景平台与登山坡道两部分组成。坡道与平台表面为灰色地毯，坡道有白色引导线，平台上有三条白色平行线。
观景平台：450×450的方形区域，高900，有栏杆。
登山坡道：高900，宽300，长2400，为二段坡道，有栏杆。坡度，1(高):2(长)。
3、门
门型景点均跨越道路，摆放于所选道路段的中间部位。
门型可移动景点的可通过截面不小于宽300mm×高500mm，门框部厚度60mm；门下方有门槛，门槛表面为灰色，无引导线。门槛截面总体为矩形，宽30mm，高30mm，上部两角有５×45°倒角。
门型可移动景点两端的连接直线长度均不短于400mm。
4、桥
桥型景点均跨越道路，摆放于所在道路段的中间部位。
桥面为灰色地毯，有白色引导线；侧面视图为等腰梯形，桥面两侧无栏杆或少量栏杆。
黄色大桥桥基两侧为黄色，宽300mm，侧视梯形：高200，上边长200mm，底边长1000；
红色大桥桥基两侧为红色，宽300mm，侧视梯形：高200，上边长200mm，底边长1000。
桥两端的连接直线长度均不短于400mm。
四、参赛队、机器人、教练
1、参赛队
一个独立法人单位为一个参赛队，一个参赛队可以由多台机器人组成。
2、机器人姓名
要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。
3、教练/研制人
明确每台机器人具体的教练/研制人。
4、机器人
车形机器人：尺寸与外观无具体限制，但应特别注意，机器人尺寸要适应旅游场地。
人形机器人：肩膀处高度大于机器人前后总长度；有可以运动的双手；有可以运动并发出声/光的头。同时应特别注意，机器人尺寸要适应旅游场地。
各个级别可以用独立的机器人，也可以在轻量级机器人身上加装 “负荷”形成。
机器人不得伤害人、不应对场地等造成明显损坏。
5、传感器
在不违反其它规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。
6、动力
请在每组比赛前为机器人充足电力。在本组全部机器人完成比赛之前，不得中断比赛再次充电。
7、启动按钮
机器人上，应有便于操作的出发启动按钮。
五、比赛程序
机器人比赛分为三轮（初赛、复赛、决赛）进行。每一轮比赛中，一台机器人可以连续走两次。每一轮比赛的成绩均不带入下一轮比赛。
1、第一轮比赛
所有报名机器人参赛。无路障和门，有减速板。
2、第二轮比赛
第一轮比赛成绩的前20位机器人有资格进入第二轮比赛，但一个参赛队最多有2位机器人进入前20位，空余位置由后面机器人替补。
路障和门的位置随机选择确定，减速板的数量与位置可能与第一轮时不同。
人形机器人报名数量小于20时，不进行第二轮比赛，前6名直接进入决赛，但一个参赛队只能有1位机器人进入前6位排名参加决赛，空余位置由后面机器人替补。
3、第三轮比赛
第二轮比赛成绩的前6位机器人有资格进入第三轮比赛（决赛），但一个参赛队最多有1位机器人进入前6位，空余位置由后面机器人替补。
路障和门的位置随机选择确定，减速板的数量与位置可能与第二轮时不同。
六、赛前准备工作
1、身份确认与编号
各代表队报到时，应提交每台机器人的技术文档，会务组将为每台机器人：编号、称重、拍照，悬挂标牌。
2、领队会议
报到后比赛前，召开领队会议：
（1）公布放置多少块减速板及放置地点；
（2）选择裁判；
（3）确定比赛分组及场地。
3、点名、集中摆放
每轮比赛开始前10分钟，点名，所有机器人集中摆放于比赛场内指定位置，不得再进行充电与维护。点名未到、未集中摆放的机器人视为自动放弃本轮比赛。每台机器人参赛后可带出比赛场。
4、比赛启动程序
（1）由一名（仅允许一名）参赛机器人的教练进入比赛场地，将其机器人放入比赛场地内的称重器上，称重确认符合要求，放入起止区，准备出发；
（2）旅游路线图上已标记了六个位置，教练从一个箱子里6个球中抓取3个球，球上的数字即为3个路障的摆放位置，图中的另外3个位置就摆放门。
（3）裁判发出开始命令后，教练按启动按钮（不允许做任何其他操作），启动机器人。裁判不接触机器人。
七、计时、计分
1、机器人从起止区出发，越过起止区门槛时，自动计时系统开始计时。机器人返回起止区，越过起止区门槛时，自动计时系统停止计时。
自裁判发出启动命令后，机器人在10秒钟内不能从起点出发，则取消其本次比赛资格；两次不能在10秒钟内从起点出发，则取消其本轮比赛资格。
2、机器人启动后，规定的旅游时间到，尚未回到起止区时，立即停止比赛。此前的累计得分有效。
3、机器人旅游中，本体的全部投影明显脱离引导线时，立即停止比赛。此前的累计得分有效。
4、固定景点：
车形机器人需以身体触碰到景点挡板的下部，使挡板明显移动（指示灯亮），才被认为“到此一游”，方可得到该景点的分值；
人形机器人必须摆动手臂敲打到景点挡板的上部，使挡板明显移动（指示灯亮），才被认为“到此一游”，方可得到该景点的分值；
5、天台景点：
车形机器人，到达平台后，在平台上四次发出声/光，向四方观众致意后，可得分；
人形机器人，到达平台后，在平台上两次举起一只或两只手，同时向四方观众发出声/光致意后，可得分；
6、桥梁景点：机器人成功全部走过桥梁，方可获得得分。
7、门型景点：机器人身体全部成功穿越，方可获得得分；
8、在规定的旅游时间内，到达一个以上景点后，能正常返回到起止区的，加100分。
正常返回标准：返回时，机器人所有落地的轮/足全部越过起止区门槛；停止后，至少一个落地的轮/足留在起止区内。
9、每台机器人在每一轮比赛中有2个成绩，取高分排名。每一轮比赛的成绩均不带入下一轮比赛。
10、总成绩排名时，进入第三轮比赛（决赛）的机器人排在前面，其次为进入第二轮比赛的机器人，最后是仅参加第一轮比赛的机器人。
11、比赛名次按得分高低排序；得分相同时，用时较少的机器人胜出；如仍然不能区分名次，排名并列的机器人进行加赛，直至区分名次；但不影响奖项分布的并列，不必加赛。
八、其他
1、本项目，计时以电子自动系统为主；计分以人工系统为主。比赛时，主裁判决策。
2、实际制作的场地及相关设备与本规则公布的相比，几何尺寸难免有一定误差，可能长度不同；可能交叉角度不同；可能图中为直线，实际有些弯曲；场地表面由于拼接，有缝隙和不平整；粘贴引导线会有缝隙和不平整；比赛一段时间后，场地有磨损等等。
3、本规则，以每次比赛的大赛组委会公布的版本为准。
九、景点分值表（每次大赛，具体景点名称由大赛组委会及项目技术委员会确定）
1、固定景点
序号 景点 分值 序号 景点 分值
101 北京天坛 6 107 新疆天山 12
102 西安兵马俑 6 108 峨眉山 12
103 泰山 6 109 敦煌 12
104 长白山 10 110 香港 15
105 上海东方明珠 10 111 台湾阿里山 15
106 黄山 10 112 南沙太平岛 15
总分129
2、门型景点
序号 景点 分值 序号 景点 分值
201 北京天安门 20 203 嘉峪关 20
202 山海关 20 204 南京中华门 20
3、桥型景点
序号 景点 分值 序号 景点 分值
301 长江大桥 30 302 黄河大桥 30
4、高分值景点
序号 景点 分值 序号 景点 分值
401 塔里木盆地 50 402 天台（珠峰） 100
十、本次旅游比赛路线图
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第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.doczj.com/doc/8f14502455.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。
WER2020类人教育机器人活动中心赛 ——“模拟未来”竞赛规则 1主题简介 1946年，世界上第一台计算机投入使用； 1969年，互联网诞生…… 现在，全球七十多亿人口中，网民数量已突破三十多亿。 信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的发展，信息产生的价值被无限放大。 信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及应用信息的程度等都以几何级数的方式在增长，计算机语言成为连接全球的通行证。 互联网已成为全球信息获取和信息交换中心，知识成为创造财富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正不断融合。 人们的生活方式也发生了前所未有的转变，打开手机，就能随时随地获取最新的资讯，逛遍全世界的潮流尖货；电子邮件、视频通话、语音交流，成为最普遍的交流方式；Facebook、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的最佳途径…… 与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正日益凸显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。 本次比赛中，参赛选手将控制机器人完成一系列创新又有趣的任务, 在竞赛中，选手要认真编程，分析机器人每个动作，才有可能通过一次次考验，最终完成所有任务。通过比赛，选手们可以学到更多人形机器人的知识，增强动手动脑的能力，为未来的学习打下基础。2比赛场地和环境 2.1比赛场地 机器人比赛场地分为两个等级：“初级”场地、“中级”场地。两个场地图纸均为约100*100cm的PU布或喷绘布，平铺在地面上。场地整体效果如下：
图1场地地图平面图 2.2比赛环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队应考虑各种环境影响，并采取应对措施。 3任务及得分 “初级”场地和“中级”场地上的比赛任务由一个预设任务和一个现场任务组成。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，现场任务在赛前准备时公布。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 3.1“初级”场地预设任务——机器人舞蹈设计大赛 3.1.1“初级”场地上有一个边长50cm的正方形为任务区，如图1所示。机器人自主从任务区外走到任务区中，并开始舞蹈动作。指定编舞软件为pad端creator。 3.1.2裁判将根据现场舞蹈动作的协调性、顺畅性、美观度来评分，满分200分。 3.1.3跳舞过程中，机器人不得出界（接触任务区以外场地）。 3.1.4任务区包含正方形的边界线。 3.2“中级”场地预设任务——时间校对 3.2.1 “中级”场地上共有5个任务区，在每个任务区内都有一个由黄色虚线框构成的任务
2014年中国第一届机器人旅游大赛 “越野游”竞赛规则（室内地毯跑道１.0版） 一、竞赛类别 §1.1竞赛级别类型设置 二、机器人及报名要求 1、机器人由其教练操作启动和停止。 2、尺寸形状，要适应赛场地，不得伤害人，不得损坏场地与环境。 3、允许机器人在比赛中，为了降低重心等目的自动变形，但不得抛洒任何物体。 4、越野过程中，机器人可能会发生碰撞，要有相应的对策，但不允许恶意竞争。 5、参赛对象：在校学生为主研制的机器人。 三、场地、路线、环境 1、场地 室内地毯跑道运动场。地毯与探险寻宝场地相同。 路途中摆放由密度板、塑料、布料、金属、沙、水等制成的特殊障碍设施。 不抢道比赛时，机器人沿白色引导线跑。引导线宽度约23-26mm，两条引导线间距为500mm。２、赛道/跑道 红色中心分隔线和场地边框线，线宽约23-26mm；也可以是200-600mm高宣传布，但底部和顶部各有一条30mm以上的肯定是红色。 机器人从起点出发后，沿赛道前行，然后围绕中心分隔线逆时针前进, 第２圈开始可抢跑道。 四、障碍
模仿野外环境，障碍的制作也不求精细，表现为尺寸有误差。用普通密度板制作，表面为密度板原色。 1、双驼峰 为连续两个等腰三角条（峰高100mm，底边总长1200mm，宽度覆盖3个赛道）。 2、悬崖 高坡道,长600mm×高150mm；低坡道,长500mm×高125mm；悬崖间距30mm，底边总长1200mm(以后将适度增加高低差及间距),宽度覆盖3个赛道。 ３、梯形山峰 四层梯形：第一层（底层），宽度覆盖3个赛道1500，，长1200mm； 第二层，宽度覆盖2.5个赛道，长1250mm； 第三层，宽度覆盖2.5个赛道，长750mm； 第四层，宽度覆盖0.5个赛道，长250mm。 各层厚度均为９mm。 ４、波浪板 与探险寻宝游相同，此略。 五、竞赛程序、计时、排序 分组竞赛，每组１－３名机器人。采用秒表计时。 １、初赛：各小组成绩混合排序，得出名次。前50%机器人进入复赛。 ２、复赛：各小组成绩混合排序，得出名次。前９个机器人进入决赛。 ３、决赛：各小组成绩混合排序，得出名次。如时间相同，根据上一轮比赛成绩决定次序。 根据报名情况及赛场条件，实际赛场以报名后发布的为准。 六、其他 １、计划采用９mm 的中密度板制作（不包括波浪板）。 ２、如与组委会规章不一致的，以组委会规章为准。
2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院
第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办
最新整理小学信息技术教案六年级下册信息技术《机 器人导游》备课教案 六年级下册信息技术《机器人导游》备课教案 第13课机器人导游 教材分析： 本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验，所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成三个小问题：让机器人“走线段”——“转弯”——“再走线段”。“转弯”是新的任务，因此，本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理，会控制机器人转弯的方向和角度。 教学目标： 1.知识目标：理解机器人产生转弯的原理；知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向；知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。 2.能力目标：会编写机器人转弯的程序，能根据机器人运行情况，调试出转弯的准确时间。 3.情感目标：感受到模块化解决问题的思想，体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。 教学难点： 机器人转弯的原理。 课前准备： 机器人；编程环境；机器人旅行场地。 教学过程： 1.创设情境，引出主题。
可以展示机器人导游线路，宣布机器人的工作任务：沿着“绿─黄─红”折线路线完成导游任务。 2.引导学生分析任务。 把这个任务分解成几个小任务来做？最关键的问题是什么？ 3.探索机器人转弯。 (1)引导学生通过现实生活的经验，理解机器人转弯的原理知识。可以通过分析汽车、履带车等转弯的过程来理解转弯。也可以让学生先用手控制机器人在场地上转动，然后引导学生观察机器人左右轮子的转动情况，来体会机器人转弯的原理。 (2)让学生动手试验，以分组交流讨论的形式来研究机器人转弯的方向和角度。 4.综合三个任务，完成导游工作。 5.活动小结。 让学生说说这次探索活动的收获和感受，总结把一个问题分解成几个小问题分别处理的好处，总结研究转弯的方法。 练习： 本课练习是让学生运用和巩固所学的转弯知识，设置向左转90°、向右转180°，两个要求的目的首先是让学生尝试转不同的方向，其次是让学生运用数学知识来做预测：180°是90°的两倍，转弯时间上是不是也正好是两倍？记下转弯的时间，是为了给下面一课“机器人卫士”做参考。
2016中国教育机器人大赛＂双人擂台＂比赛规则 Version:2.0 中国教育机器人大赛技术委员会 2016-3
一、比赛简介（红字为修改，蓝字为提示） 1.比赛目的 设计基于AT89S52单片机或PIC16F57单片机的小型轮式移动机器人，完成回合式的趣味对抗赛，三局两胜即为赢。 2.比赛内容与任务 本比赛为团体赛，每场比赛由两个团队来竞争，每个团队由三名队员、三台机器人和一名教练组成。根据擂台比赛的规则（以下将该规则简称为“本规则”)，机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由本组队的队员来制作和编程，每个参赛队的三台机器人不能采用同一种传感器控制，且最多只能有一台遥控型的机器人。比赛前，各个队伍可以根据自己的策略编排出场顺序，一旦排定，不能更改。比赛时在规定的擂台圈内和时间内，机器人将通过来赢得点数来计算成绩，每个点数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的点数决定每场比赛的胜负。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。 本比赛分中学组、中职组、高职组和大学组分组比赛和评奖。中学和中职组限定使用Basicduino控制板，高职组和大学组限定使用C51+AVR控制板。 二、比赛要求 1.比赛地图 赛场是包含赛场内和赛场外的空间，如图1所示。图1中白色边界以外的空间称为外区，黑色区域为机器人对抗比赛区。 图1双人擂台赛赛场图
擂台赛的赛场规格如表1所示： 名称规格比赛区直径120厘米 外区边长150厘米 赛场材料同搬运比赛场地 颜色 比赛区黑色 开始线(两线间隔80厘米)棕色10厘米X1厘米边界白色2.5厘米厚度圆环 外区灰色 表1两人擂台赛赛场规格表 2.赛场空间 在赛场地图边界以外需要留有宽度大于30cm的空间，在这个空间内，除了参赛队员启动机器人比赛和裁判判罚时进入，其他时间不能有任何物体，以防干扰比赛。 3.对机器人要求 1.机器人整体必须可以放进一个宽为1 2.5厘米、长（或深度）16厘米的长方形区域 中。机器人的高度不低于80mm。如果机器人在比赛开始时就分散成零散的部件， 那么它就会失去比赛资格。可以通过添加部件来扩展机器人的功能，但必须保持一 个整体的机器人。螺丝,螺母或机器人某些部件可以脱离,但平均重量要少于5克, 并且从机器人身上掉下也不会导致输掉比赛。 2.机器人的总质量必须小于850克，包括附着物和部件，但不包括与机器人控制系统 对应的（发射机或遥控器）遥控装置。 3.对于遥控机器人，一个机器人只能使用一个遥控器。 4.对于自主机器人，可以使用任何的自主控制机制。 5.自主机器人在启动开关按下后马上开始运作。 4.机器人的设计约束 1.不能将干扰设备附在机器人上来干扰对手的红外传感器或者红外遥控器等，例如， 可以干扰红外传感器的红外LED。不能以任何方式干扰对方传感器，不能故意对车 身涂反光度低的颜色，也不能用反光度低的材料包裹，或安装吸收红外线等装置。 2.机器人电机统一使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机（parallax品牌，速 度60rpm），轮子也要使用官方指定的，电机和车轮的数量都只能是两个，且不得 对轮子进行任何改装，比如添加某些材料来增加摩擦力或绑定两个轮子为一个轮子 等，（对于轮子外胎，允许进行一定的打磨的措施以增加摩擦力，不允许更换其他 类型的外胎）。电机供电不能使用输入电源电压，比赛前需要检查C51控制板的电 源选择跳帽。 3.机器人输入电源不能高于DC9V，不限使用升压模块。 4.机器人本体统一采用组委会推荐的标准金属模块自由搭建。不得使用其它自行加工 或者采购的材料。特别是攻击铲子必须采用组委会推荐的标准金属模块搭建，不 得加上其他非组委会推荐的模块，否则直接判输。 5.红外、超声波和灰度传感器的安装方式和数量自由发挥，遥控器只能采用红外遥控 的方式。 6.不能使用能破坏擂台赛场场地的部件，也不能使用会对对手的机器人或控制器造成
中国机器人大赛（合肥） “机器人旅游”竞赛规则 一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境三、旅游景点四、比赛程序 五、赛前准备工作六、计时计分七、其他 附件一、景点分值表附件二、本次旅游比赛路线图 一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛级别类型设置 本次比赛共设置10个竞赛项目，探险类５个，寻宝类５个。 ２、寻宝游 §1.2 竞赛目的 探险类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 本类机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，
并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得第一次旅游探路，其后进行自动路径优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力：考验机器人辨别数字、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。 ｆ、快速性与稳定性。机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。 §1.3 机器人 机器人应该有便于操作的启动与停止按钮。 机器人尺寸形状要适应旅游场地与景点，不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。 允许机器人在比赛中，为了降低重心等目的，自动变形。 Ⅰ型机器人：外观，无具体限制,通常为轮式，像一辆汽车。 Ⅱ型机器人：外观，像一个人站在汽车上检阅巡游，肩膀转动轴心到地面的高度不小于机器人承重轮前后最大轴距的２倍；有可以分别独立运动的左右手臂；有可以独立运动的头。 Ⅲ型机器人：外观，像一个人脚上穿着旱冰鞋，鞋上的轮子数量不限；除双腿上端处之外，双腿双足之间不得连接；双腿上端连接处到地面的高度，不小于机器人脚上旱冰鞋承重 轮前后最大轴距；有可以分别独立运动的左右手臂，有可以独立运动的头。 传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。 动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。点名检录后，不得充电。 §1.4 报名要求 参赛对象：１、高校研制的机器人（主要研制人为在校学生）； ２、企业研制的机器人，可参加比赛、不参与评奖排名。 机器人姓名： 要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：陈李小龙、红魔佐罗、赛德穆桂英、玛利亚安娜、Robot汤姆、打虎武松、飞毛腿AK47、内蒙张飞、齐天大圣１、国美牛魔王等等。 姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。 参赛队名称： 一个独立法人单位报名参加本项目比赛的所有机器人及相关的老师学生为一个参赛队，队名均为：“××大学/学院机器人旅游队”，不必另起参赛队名称。 二级院/系名称不出现在队名中。 报名机器人数量：
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明 （2017年4月13日） 根据中国青少年机器人竞赛官网（https://www.doczj.com/doc/8f14502455.html,）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。
FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。 2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙，则算完全打开；当有一点缝隙时，则用手推可动部分使其完全打开，手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙，说明任务没有完成，手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态，则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带，那么所携带的粪便模型不可再使用。
机器人发展现状及趋势分析 一、机器人创新发展概述 机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。 当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。下面一起随着云里物里科技来看下。 （一）机器人创新发展进程 图1机器人创新发展进程 第一阶段，发展萌芽期。1954年，第一台可编程的机器人在美国诞生。1958年，美国发明家恩格尔伯格建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。这一阶段，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。 第二阶段，产业孕育期。1962年，美国AMF公司生产出第一台圆柱坐标型机器人。1969年，日本研发出第一台以双臂走路的机器人。同时日本、德国等国家面临劳动力短缺等问题，因而投入巨资研发机器人，技术迅速发展，成为机器人强国。这一阶段，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人也得到了迅速的发展。这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。
第三阶段，快速发展期。1984年，美国推出医疗服务机器人Help Mate，可在医院里为病人送饭、送药、送邮件。1999年，日本索尼公司推出大型机器人爱宝（AIBO）。这一阶段，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了有感觉的机器人。焊接、喷涂、搬运等机器人被广泛应用于工业行业。2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人，是目前世界上销量最大的家用机器人。2006年起，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。 第四阶段，智能应用期。这一阶段，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化趋势日益明显，逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。 （二）机器人产业规模加速增长 根据IDC预测，在全球机器人区域分布中，亚太市场处于绝对领先地位，预计其2020年支出将达1330亿美元，全球占比达71%；欧洲、中东和非洲为第二大区域；美洲是第三大市场。 图22020年全球机器人市场占比 近年来，中国各地发展机器人积极性较高，行业应用得到快速推广，市场规模增速明显。2017年，我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2020年，预计超过100亿美元。
“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。
关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.doczj.com/doc/8f14502455.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。
3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校
铜鼓中学第一届机器人大赛暨四川省第十四届青少年创新实践活动 安 排 表 教务处主办 二0一六年十一月
一、目的任务 根据川青科教协【2016】004号文件精神，为认真贯彻落实“大众创业、万众创新”的指导思想，全面实施素质教育，培养学生独立思考和动手的能力，促进学生创新能力的培养，培养学生发现问题和解决问题的能力，锻炼学生自理能力，积极营造有利于学生成长的良好环境，经校行政研究决定，于2016年12月上旬举行铜鼓中学“第一届机器人大赛”。 二、比赛时间 2016年12月8日 三、比赛地点 铜鼓中学操场两侧的羽毛球场 四、比赛内容 六足机器人大赛 五、参赛办法 自愿参与机器人大赛的全体学生（特殊情况不能参与者算作弃权）。 六、名次录取和奖励办法 以比赛获得积分的高低为依据，分为一、二、三等奖。由四川省青少年科技协会发放获奖证书。 七、赛制规定 1、竞赛采用“现场比赛”的方式。 2、机器人竞赛采取比赛两次，中间维修、调试时间为5分钟。 3、所有机器人竞赛项目都采取赛两场，取最高分数作为比赛积分。
八、工作人员安排 1、活动总负责人：李乾鹏 裁判与计分：杨运华罗友彬向正超陈正权曾文彬黄勇 李清容袁晓霞李杨琴范云和（四角） 2、赛场布置与桌凳：雷航陈怀银 3、摄相：陈汝婷张倩左小霞 4、赛场纪律维持：宋振宇方庆方慧罗庆容曾永宣李叶 5、场地卫生：张玲 6、后勤保障：黄勇 九、其他事项 1、各班班主任负责组织好本班学生，以确保在观看其他班比赛时的纪律，确保学生正常有序的比赛，以及学生在比赛期间的安全。 十、未尽事宜，另行通知。 组委会 二0一六年十一月十一日
中国教育机器人大赛 前言：机器人竞赛进入校园十多年，已成为培养创新人才、促进教育革新的有力手段。机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、综合性和对抗性，深受各个年龄阶段学生的欢迎。教育机器人是用于科学素质教育、工程素质教育和工程技能教育的机器人。采用机器人作为教学平台，直观、有趣、综合性强，一经提出立即受到全球教育界的重视，并迅速发展。为了满足教学的需要，教育机器人的机械、控制、传感器和软件等四大组成部分均必须满足开放和扩展的要求，并能够与各个层次的教学课程紧密结合，达到理论与实践紧密结合的教学和训练要求。 大赛简介：中国教育机器人大赛由中国人工智能学会主办，中国人工智能学会智能机器人专业委员会、教育部机械类专业教学指导委员会和深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司协办的盛大赛事，现已经连继举办了五届，2016第六届中国教育机器人大赛赛事工作也在积极筹划中，大赛得到了国内机器人领域众多杰出专家、知名学者的认可和支持，各地学校的积极参与，比赛规模和参赛人数逐年增加，影响力也太不断扩大，南京大学、东南大学等985大学对学生参加此比赛的成绩很认可,已将中国教育机器人大赛取得的成绩作为该校考研加分项目。参赛队员来自全国各地高等院校和热爱机器人的中小学学生，大赛分为大学本科组、大专高职组、中职中学组和小学组四个不同组别进行比赛。 比赛项目： 1、教育机器人智能搬运比赛（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 2、教育机器人擂台对抗赛（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 3、机器人游中国比赛（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 4、教育机器人搬运码垛（大学本科组、大专高职组） 5、教育机器人灭火和救援（大学本科组、大专高职组） 6、教育机器人灭火（中职中学组） 7、教育机器人小型物流系统（大学本科组、大专高职组） 8、教育机器人创意设计和制作（大学本科组、大专高职组、中职中学组） 9、群教育机器人协作或者舞蹈（大学本科组、大专高职组） 10、小型室内服务机器人（大学本科组、大专高职组） 11、心灵手巧（小学组） 大赛宗旨：推动教育机器人进课堂，促进机器人辅助工程创新实践教育课程的普及和实施。大赛目标：借助各类教育机器人平台，检验学生多元知识学习和综合实践项目的互相促进效果，展示自主创新成果。
第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中，中华民族五千年文明，书写着永不停息、对完美幸福的追求，展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天，让我们暮然回首：一个民族，要独立、要生存、要发展，不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础，还需要强烈的民族自信心与自尊心，更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来，中华民族之所以能够历经磨难而不衰，饱尝艰辛而不屈，千锤百炼而愈加坚强，一个重要原因就是在历史的长河中，有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今，传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故，加深青少年对华夏文明了解，培养青少年的创新科技探索能力，激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。
图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）
一、填空题（共30空，每空1分，共计30分） 1、HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台系统的主要工作目标是：将已经从立体仓库取出的工件，通过AGV机器人搬运到托盘生产线上，并通过托盘生产线上的视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行工件盒的抓取及分类装箱。 2、工业机器人电控系统包含有：伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆等 3、智能相机可对托盘中的工件种类和坐标进行提取和数据处理，以便将数据提供给工业机器人进行抓取和产品识别。 4、是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。 5、为了保证抓取到物体之后工业机器人在动作的过程中不会掉落下来，系统中设计了单吸盘和双吸盘的工装夹具，单吸盘用于移动工件，双吸盘用于将空托盘放置到托盘收集处。 6、系统程序开发与运行的第一步:程序初始状态检查，其初始状态是指：（1）工业机器人、视觉系统、变频器、PLC通信正常；（2）工业机器人处于工作原点；（3）托盘生产线上没有托盘。 7、智能相机的调试时，调整相机镜头、焦距及亮度，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信号。 8、吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种。 9、电磁阀的工作原理就是在阀芯上装了一个电磁铁，当电磁铁线圈得电时，阀芯被吸起、阀被打开，当失电时阀会在弹簧的作用下自动关闭。节流阀可以通过上方的旋钮来调节气流的通过量。 10、所有机器人的操作(包括机器人运动、程序编写、示教、状态查看等等)，都通过手持示教器来完成的。 11、使用示教器编程时，要把控制柜的权限（远程控制）关闭，同时伺服打开。 12、在HR20-1700-C10系列机器人系统中，设定了三种坐标系，即关节坐标系、世界坐标系及工具坐标系。 二、选择题（共10道题，每道题1分，共计10分） 1.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的在同一条直线 上，保证信号可靠对接。 A.对接信号传感器 B.光电传感器 C. 温度传感器 D. 湿度传感器 2. 工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为，使用modbus TCP/IP协议方式。（） A. 192.168.8.3 B.192.168.8.103 C. 192.168.88.3 D. 192.168.88.103 3.设定单吸盘手爪工具坐标，通过给定数据（x=0，y=161.42，z=158.28，a= ,b=140°, c= ）计算确定双吸盘手爪的工具坐标。 （）A.-180°,90° B. 90°，90° C.180°，90° D.-90°，90°
2019第九届中国教育机器人大赛＂小型家庭服务机器人＂比赛规则 Version: 1.0 （适用于：大学本科组、大专高职组） 中国教育机器人大赛技术委员会 2019年7月
一、比赛简介 1．比赛目的 服务机器人是未来机器人最有潜力的应用领域，如家庭服务机器人、社区服务机器人、公共场所服务机器人等。本竞赛旨在促进学生多学科交叉融会设计和制作小型家庭服务机器人，检验学生融会贯通能力和学习效果，展示自主创新成果，提高学生系统集成创新能力。 2．比赛内容与任务 要求小型服务机器人竞赛团队设计制作一个基于Openduino或者Stm32控制器的机器人，能够在一个铺满智慧场地的家居环境中将一个食物盘稳定、高效的转移到一个桌子上。比赛场地模拟未来智能家庭餐厅和厨房的结构，摆放常用模拟家具和两个拼装的人物模型，用以代表家具和需要服务的人。 竞赛模仿这样一个情景：一位坐着轮椅的残疾爷爷，想要将一个盛满食物的杯子从冰箱转移到桌子的面上。比赛场地是一个家具式的厨房和餐厅，餐厅中包含一把椅子和一个桌子，残疾爷爷就坐在餐厅的桌子边，而厨房中有一个水槽、一个冰箱和一个搁物台，奶奶就站在厨房，。 在裁判宣布比赛开始后，机器人必须从启动区出发：走向搁物台、端起杯子、并将杯子放到餐厅桌子的指定位置上，整个过程必须是自主完成。 裁判将会测量并记录从发出开始信号到机器人将杯子放在桌子指定位置上的时间。 说明：智慧地板参赛队自己提供，除了智慧地板以外的所有比赛环境及设备由组委会提供和搭建；现场采集地板数据耗时较长，为了便于比赛的进行，参赛队使用各自的智慧地板来进行比赛。 二、比赛要求 1．竞赛组别 a)标准组：采用小型服务机器人标准平台，机器人需自主走向搁物台、端起杯子、并 将杯子放到餐厅桌子的指定位置上，然后回到启动区。 标准平台由组委会指定的设备厂家提供。 b)挑战组：不限定使用标准机器人平台（当然也可使用Openduino机器人标准平台）， 机器人必须自主完成竞赛任务，且机器人必须与一个单片机控制的智能冰箱交互， 能够打开冰箱的门、取出杯子、端走杯子之前还要将冰箱的门关上。高级组则运用 相同的比赛场地、比赛规则和操作模式。 三、比赛规则 1．比赛场地 a)比赛场地为一个长方形的模拟厨房和餐厅，长为2.91m，宽为2.1米,地面铺满边长 为23cm的正方形智慧地板，为白色的PVC地面，墙高33cm，厚度8mm，左右也是白色。 餐厅和厨房之间用两面长为83cm，高为33cm的墙隔开，正中间有一道宽为41cm的门, 如图2所示。 b)启动区是在一个边长为25cm的正方形，如图2所示的蓝色位置。实际场地没有蓝色
第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。 参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。