同步带轮挡圈的挤压紧固方法
张宝润l尚冬梅2张建军l
l咸阳机床厂2陕西工业职业技术学院在同步带传动中，为防止因带轮轴线不平行等
原因造成跑偏现象，通常需在带轮的一侧（或两侧）
设置挡圈。挡圈可通过螺钉紧固联接在带轮侧面
（见图l），此时需在挡圈及带轮上制作相应的过孔
及螺纹孔并进行组装，工序复杂，成本较高；如受带
轮结构尺寸等因素的限制而不宜采用螺钉等紧固件
联接时，也可采用铆接、点焊等方法联接带轮与挡
圈，此时需使用铆接或焊接设备，加工效率低，可靠
性差，带轮外观不平整。本文介绍一种在普通卧式
车床上采用硬质合金工具挤压成型的工艺方法，可
高效、可靠地将挡圈紧固在同步带轮上。改进设计
后的同步带轮组件结构见图2。车削加工带轮时，
可在安装挡圈的圆柱台阶侧面预车环形槽。挡圈与
带轮之间以小过盈配合轻压组装，并通过挤压变形
将挡圈紧固在带轮上。挤压成型工具用弯头硬质合
金车刀改制而成，挤压工作部分的形状及尺寸见图
3，要求工作部分的表面粗糙度!a!0.8!m。挤压
成型紧固原理见图4。将挤压工具装夹在普通卧式
车床的刀架上，工件装夹在三爪卡盘上，调整挤压
圆弧的中心（见图3放大图A）高于带
工具使!
3
轮中心l.5~2mm；移动刀架使工具与带轮待挤压
同步带轮挡圈的挤压紧固方法
作者：张宝润， 尚冬梅， 张建军
作者单位：张宝润,张建军(咸阳机床厂)， 尚冬梅(陕西工业职业技术学院)
刊名：
工具技术
英文刊名：TOOL ENGINEERING
年，卷(期)：2003,37(6)
本文读者也读过(10条)
1.汤庆华.殷国富.徐长学.尚欣.TANG Qinghua.YIN Guofu.XU Changxu.SHANG Xin包装机运行机构同步带轮的结构和模态分析研究[期刊论文]-新技术新工艺2008(12)
2.曹丽娟.CAO Lijuan同步带传动带轮测量方法探讨[期刊论文]-同煤科技2005(1)
3.王开德.孔令香汽车部件——同步带带轮(JASO E106:1999)[期刊论文]-中国橡胶2008,24(14)
4.刘志国.Liu Zhiguo论同步带跑偏[期刊论文]-面粉通讯2005(3)
5.张小生地轴同步带轮结构的改进[期刊论文]-中国西部科技2006(31)
6.吕琳.李涛.Lǔ Lin.LI Tao同步带轮的FCF成形工艺与挤压模设计[期刊论文]-模具工业2007,33(11)
7.王红梅.刘圣照防止磨粉机同步带传动跑偏的探讨[期刊论文]-粮食与饲料工业2000(11)
8.郭建华.姜洪源.潘永阁.李东生.Guo Jianhua.Jiang Hongyuan.Pan Yongge.Li Dung sheng新型同步带多边形效应对运动性能影响的研究[期刊论文]-机械传动2009,33(4)
9.杨玉萍.季彬彬.YANG Yu-ping.JI Bin-bin同步带传动中张紧轮安装位置的优化设计[期刊论文]-南通大学学报（自然科学版）2010,9(1)
10.张敦橡胶同步带的研制[期刊论文]-橡胶工业2002,49(1)
本文链接：https://www.doczj.com/doc/8f1377106.html,/Periodical_gjjs200306024.aspx
一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η A K 根据工作情况查表取1.5 w w P K P A 1.684.455.1d =?=?= 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v m a x 1/22.0100060v s m n d v <=?=π 5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a mm 1644a 0= 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z mm a d d d d a L p 34184)()(2202 212100=-+++≈π 8，实际中心距a mm L L op 16452a a p 0≈-+= 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
同步带选型步骤及计算 一、同步带传动特点 同步带传动是由一根周表面设有等间距齿的环形带和具有相应齿的带轮组成，它是综合了带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动，运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。 1、传动带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，噪音小； 2、传动比围大，一般可达 1： 10 ，允许线速度可达 40M/S ，传动功率从几瓦到数百千瓦； 3、传动效率高，结构紧凑，还适于多轴转动，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作； 4、广泛应用于汽车、五金、纺织、机床、办公机械、电动工具、电动门窗、家用电器、仪表仪器、食品包装机械、矿山、石油化工及其它类型的传动。
二、同步带分类及各种形式的同步带应用说明 1、模数制：同步带主要参数是模数 m( 与齿轮相同 )，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。在 60 年代该种规格制度曾应用于日、意、等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前联及东欧各国仍采用模数制。 2、周节制：即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。该种规格制度目前被列为国际标准。 3、特殊节距制（公制 T 型齿同步带）：又称特殊节距制同步带轮，除具有一般同步带传动的优点以外，由于其齿形为方形的特点，于圆弧齿形带轮相比较，则可以允许更大的线速度，也就是说公制 T 型齿同步带轮可以满足较高转速的
传动。 4、圆弧齿：近年来又发展了圆弧齿形同步带，圆弧齿形的同步带传动性能和承载能力比梯形齿好，圆弧齿同步带的问世，扩大了同步带的传动围，该同步带不但能适用于高速低扭矩的场合，也能适用于低速高扭矩的场合。 备注：汽车同步带和圆弧齿同步带也分别采用特定的节距；齿形带的工作面目前用得最多的是梯形齿。 三、同步带选型计算步骤
同步带及带轮 同步带材料有聚胺酯及氯丁橡胶两种，内芯采用高强度纤维线或钢丝。具有耐油、耐老化、强度高、传动精确等特点。配套供应各种型号的同步带轮，采用磷化发黑工艺处理，永不生锈。客户提供带轮图纸，可订制加工。代理日本三星（MBL）、日本霓塔（NITTA）、美国盖茨（GATES）、德国奥比（OPTI）、马牌（CONTITECH）、意大利麦高迪(MEGADYNE)等公司进口同步带。货源正宗、价格优惠、交货及时、欢迎垂询订购！ 可提供的同步带型号如下（包括国产和进口同步带型号）： 一、梯型齿同步带：MXL、XL、H、XH、XXH、T5、T10、T20、AT5、AT10、AT20 二.圆弧齿同步带：HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、德国OPTI（奥比）OMEGA系列进口圆弧齿同步带 三.双面齿同步带：DXL、DL、DH、DXH、DT5、DT10、HTD3M-DL、HTD5M-DL、HTD8M-DL、HTD14M-DL、DS3M、DS5M、DS8M、DS14M 四.开口同步带：XL、L、H、T5、T10、T20、HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、S3M、S5M、S8M、S14M、AT5、AT10、AT20 五.美国盖茨（GATES）特种进口同步带： A.精确圆弧齿同步带：1GT、1.5GT、2GT、3GT、5GT、8YU B.高扭距修正圆弧齿同步带：8MGT2、14MGT2 C.保力强（PolyChain GT2）同步带：8MGT、14MGT 六.意大利麦高迪(MEGADYNE)PU聚氨酯钢丝芯有接口同步带及开口同步带: 可根据客户尺寸(型号、长度、宽度)裁切同步带，采用锯齿式接头。具有拉力强、耐磨损、接头牢固、加工灵活等特点。特别适用于超长同步带的加工，对短缺的、特殊齿数的同步带型号可任意加工(即任意齿数及宽度均可加工)。亦可提供各种规格开口同步带，长度可达到50-100米，宽度可任意切割。 客户提供同步带型号及宽度即可交货。如不清楚型号，客户需提供同步带周长、齿的形状、齿距(相邻两齿齿中心之间的距离)、齿数、皮带宽度、皮带总厚度等数据，我公司可帮助确定具体型号。
更多同步带轮选型表点击百度文库文档作者 “zuolihong ”查看 HTD3M 同步带轮 HTD3M 同步带轮一般由45#钢、铝合金、铸铁、铸铝、黄铜等材料制造。内孔有圆、D 形孔、锥形孔等形式。表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理。 HTD3M 同步带轮特点 1、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比; 2、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低; 3、传动效率高，可达0.98，节能效果明显; 4、维护保养方便，不需润滑，维护费用低; 5、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s ，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦; 6、可用于长距离传动，中心距可达10m 以上; 7、无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。 HTD3M 圆弧齿同步带轮标准配备同步带宽6mm 规格 齿数 形状 节径外径 W L 1K X 轮毂直径内孔透孔外径档边外径档边内径 档边型号3M 10 C/A 9.558.79 11 19 7 -- 3 - 13 6 F-1013063M 11 C/A 10.509.74 11 19 7 -- 3 - 14 7 F-1014073M 12 C/A 11.4610.70 11 19 7 -- 3 - 14 7 F-1014073M 14 C/A 13.3712.61 11 19 7 -- 4 - 13 9.5 F-1016953M 15 C/A 14.3213.56 11 19 7 -- 4 - 18 11 F-1018113M 16 C/A 15.2814.52 11 19 7 -10 4 - 18 11 F-1018113M 18 C/A 17.1916.43 11 19 7 -10 5 - 23 12 F-1023123M 19 C/A 18.1417.38 11 19 7 -10 5 - 25 13 F-1025133M 20 C/A 19.1018.34 11 19 7 -10 5 - 25 14 F-1025143M 21 A/B 20.0519.29 11 19 7 -11 5 - 25 14 F-1025143M 22 A/B 21.0120.25 11 19 7 -11 6 - 25 14 F-1025143M 24 A/B 22.9222.16 11 19 7 -14 6 - 28 18 F-1028183M 25 A/B 23.8723.11 11 19 7 -14 6 - 28 18 F-1028183M 26 A/B 24.8324.07 11 19 7 -15 6 - 28 18 F-1028183M 28 A/B 26.7425.98 11 19 7 -17 6 - 31 20 F-103120
竖直同步带及带轮选型计算 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg (196M,滑块运动1250mn所需时间6s。 1，设计功率P d K A ?P K A 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据P d 68.1w和带轮转速n 100r/min查询表格选择5M圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径d1 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M带，齿数z=26,节圆直径d i 41.38mm，外圆直径d。40.24mm 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距a0 乙初定带的节线长度L op及其齿数Z p 8，实际中心距 a 9，基准额定功率P0
可查表得F 0 50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径d w d 。2R 43.24mm 挡圈外径 d f d w 2K 48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26,外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm 固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm 螺纹孔m3两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距a 。 2，初定带的节线长度L op 及其齿数Z p 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程 1350mm 移动负载20N,滑块运动1350mm 所 需时间 4s 。 10.06mm （基准带宽b so 9时） b s
查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型 BS型 AF型 BF型 W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.03 0.05 >25.40～50.80 0.03 0.08 >50.80～101.60 0.03 0.1 >101.60～177.80 0.03 0.13
>177.80～304.80 0.03 0.15 >304.80～508.00 0.03 0.18 >508.00 0.03 0.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80 +0.08/0 ≤50.80～101.60 +0.1/0 ≤101.60～177.80 +0.13/0 ≤177.80～304.80 +0.15/0 ≤304.80～508.00 +0.2/0 >508.00 +0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00 带轮外径x0.001 >254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b rt 2δ M X L 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 X 1.14020.00.508
同步轮同步带的选型方法 同步轮的作用 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。 (2) 快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。 (3) 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件 1按用途分 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传动。它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。 高转矩同步带传动 又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。
常用的同步轮 可分为AT5、AT10、T5、XH、H、L、XL、3M、5M、8M、S5M、S8M等开口、接驳同步带。广泛应用于各种行业，如陶瓷、食品、石材、烟草、木工、印刷、纺织包装等 同步带传动的优点 (1)．工作时无滑动，有准确的传动 (2)．传动效率高，节能效果好 (3)．传动比范围大，结构紧凑 (4)．维护保养方便，运转费用低 (5)．恶劣环境条件下仍能正常工作 四.同步轮的选型步骤 同步带传动机构一般按以下步骤进行计算与选型 (1)设计条件
同步带及带轮设计 一、模数制 1、齿形带： 模数m=3mm，节距P b=，齿高h t=，带厚h s=，角度2β=40°，带宽选择b=50mm 齿根厚s=，齿顶厚s1 =3mm 齿数z=640，长度L=6032mm（设计所要求的床身为2280mm） 由于设计需要，在皮带上粘结厚度为5mm的胶质U型块，在金属圆柱体通过筛选系统输出时，会通过重力加速度下落到U型凹槽中， U型块长度100mm，宽度50mm，中心处半圆直径12mm 按照一块板宽为2000mm，安装17个定距柱（底面直径10mm，高度12~20mm），间距为 L=at2 其中L=，a=s2,带入公式求得t=，若选取容量间隙为1mm，则皮带线速度v==s。 2、带轮
节顶距δ=，齿根圆角半径r1=，齿顶圆角半径r2= 径向间隙e=，齿槽深h g=，外圆齿槽宽b0=，齿槽底宽b w=铣刀的齿顶厚 除挡圈厚度带轮的厚度b f=，挡圈厚度2mm 带轮中心为直径20mm含有定位键的孔 小带轮：齿数z=30，节圆直径D1=90mm，外圆直径d1=，外圆齿距P1=，挡圈外径d f1= 大带轮：齿数z=70，节圆直径D2=210mm，外圆直径d2=，外圆齿距P2=，挡圈外径d f2= 电动机带动小带轮的转速为n1==7r/min，大带轮转速n2=3 r/min，传动比i=7:3 初步选取两带轮的中心距离为a0=2280+45+105+120（间隙）=2550mm，为了防止齿形带由于重力下垂而导致运输不平稳，利用张紧轮（尺寸和小带轮相同）进行张紧，将张紧轮设置在皮带中间部分，使皮带成30°角，则齿形带长度： L d=a0+（D1+D2）+(D2-D1)2/4a0+a0/cos30°= 同步带有梯形齿同步带和圆弧齿同步带两大类，设计也分为梯形齿同步带设计和圆弧齿同步带两种。 一、下面是圆弧齿同步带设计方法： 原始设计资料 1 原动机和工作机类型； 2 每天运转时间； 3 需传递的名义功率P； 4 小带轮转速n1； 5 大带轮转速n2； 6 初定中心距a0； 7 对传动空间的特殊要求。 设计步骤 1 确定设计功率Pd Pd = KAP kW (1) 式中：KA——工作情况系数，见表2。【表2 工作情况系数KA】 2 选择带型 按n1 和Pd，由图1 选择带型。【参考同步带选型网页】 3 计算传动比i i = n1 / n2 (2) 4 确定带轮直径 4.1 确定带轮齿数Z1、Z2 小带轮齿数按Z1≥Zmin 原则确定，Zmin见表3 【参考带轮最小齿数网页】圆弧齿同步带传动小带轮最少齿数zmin 可得。 【查看各种同步带轮参数计算公式】 5选择带的节线长度LP和确定实际中心距a。 5. 1 计算带的初定节线长度L0 L0=2a0+1.57（d2+d1）+ (d2 –d1)2 /4a0 mm (3) 式中：a0——初定中心距，mm，由设计任务给定。 5. 2 选择带的标准节线长度LP LP根据L0从同步带现有模具表中查询【3M同步带5M同步带8M同步带14M同步带】 5. 3确定实际中心距a 中心距近似计算公式为： (4) M=4LP–6.28（d2+d1）mm (5) 中心距精确计算公式见同步带节线长计算【参考同步带节线长计算网页】 6 确定中心距调整下限I和调整上限S 中心距范围为：（a—I）~（a+S）mm。I和S值见表4。 表4 中心距安装量I 和调整量S 同步带的设计计算 一、同步带概述 同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 一,竖直同步带及带轮选型计算: 竖直方向设计要求:托盘及商品自重20kg(196N),滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1,设计功率 w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η 根据工作情况查表取1、5 2,带型选择 根据与带轮转速查询表格选择5M 圆弧带 3,带轮齿数z 及节圆直径 根据带速,与安装尺寸允许,z 尽可能选择较大值,通过查表选择 5M 带,齿数z=26,节圆直径,外圆直径 4,带速v 5,传动比 主动从动带轮一致,传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号 6,初定中心距 7,初定带得节线长度及其齿数 8,实际中心距a 9,基准额定功率 可查表得 10,带宽 (基准带宽时) 11,挡圈得设置 5M带轮,挡圈最小高度K=2、5~3、5 R=1、5 挡圈厚度t=1、5~2挡圈弯曲处直径 挡圈外径 竖直方向同步带轮: 带轮型5M圆弧齿,节径41、38mm,齿数26,外径40、24mm,带轮总宽13、3mm,挡圈外径48、24mm,带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉(侧边紧定螺钉固定台宽7mm,螺纹孔m3,两个成90度) 竖直方向同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约3418mm 二,电机输出同步带轮选型计算: 功率,转速,带轮选择与竖直方向相同 1,初定中心距 2,初定带得节线长度及其齿数 3,实际中心距a 电机输出同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约426mm 三,水平同步带及带轮选型计算: 水平方向设计要求:滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间4s。 1,设计功率 同步带轮一般由铝合金, 45#钢, 铜，尼龙等材料加工而成，其中铝合金和45#钢最为常见。广泛用于自动化设备、机床、医疗、激光、纺织、印刷、食品包装等机械带传动中。 下表附同步带轮的基本信息： 同步带轮分为标准同步带轮和非标同步带轮。 标准同步带轮是按照国际统一标准，其齿数、适应皮带宽度、带轮形状、轴孔规格、轴孔径等各参数是固定值。 非标品，是工程师在标准品的基础上改动某些数值，或是完全根据需求做出的新设计. 同步带轮规格型号 同步带轮规格型号众多，按齿形大致可以分为：方型齿同步带轮、圆弧齿同步带轮、梯形齿同步带轮。 一、方型齿同步带轮规格型号 MXL、 XL、L、H、XH、 XXH 方型齿同步带轮是目前市场是运用范围最广的。 二、半圆弧齿同步带轮规格型号 S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、8YU 半圆弧齿同步带轮是高扭矩同步还是高精度同步，生产精度要求高。 三、全圆弧齿同步带轮规格型号 HTD3M、 HTD5M、 HTD8M、 HTD14M、 HTD20M 全圆弧齿同步带轮传动精度高，噪音小。 四、精确圆弧齿同步带轮规格型号 1.5GT、 2GT、 3GT、 5GT 该齿型同步带轮一般用于高精传动，一般运用在自动化控制设备上。 五、修正圆弧齿同步带轮规格型号 P2M、P3M、 P5M、 P8M 修正圆弧齿同步带轮齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 六、梯形齿同步带轮规格型号 T2.5、T5、T10、T20 T型为全梯型齿，较适合轻载传动。 AT5、AT10、AT20 AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。适合重载传动。 七、同步带轮计算公式 同步带及带轮选型计算 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】 一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d A K 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 8，实际中心距a 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26，外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm ，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm ，螺纹孔m3，两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距0a 2，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程1350mm ，移动负载20N ，滑块运动1350mm 所需时间4s 。 1，设计功率P K P A ?=d A K 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据w P 25.11d =和带轮转速r/min 300=n 查询表格选择3M 圆弧带 精心整理 一，竖直同步带及带轮选型计算: 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg(196N ),滑块运动1250mm 所需时间6s 1,设计功率P d = K A ? P K A 根据工作情况查表取1.5 2, 带型选择 根据P d 二68.1w 和带轮转速n 二100r/min 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径d 1 I ■ _ ' 0 I 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 ' ° ' L \ I | I I |, I 5M 带，齿数z=26,节圆直径d^ 41.38mm ，外圆直径d 。= 40.24mm 4, 带速v I I , 5, 传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6, 初定中心距a 。 乙初定带的节线长度L °p 及其齿数Z p 8,实际中心距a 9,基准额定功率P o 可查表得P o = 50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=2.5~3.5R=1.5挡圈厚度t=1.5~2 b S - b S01.14 一 Pd - 10.06mm K L K Z P O (基准带宽b so = 9时) 挡圈弯曲处直径d w = d0? 2R二43.24mm 挡圈外径d f = d w? 2K 二48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M圆弧齿，节径41.38mm,齿数26,外径40.24mm,带轮总宽13.3mm, 挡圈外径48.24mm，带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm， 螺纹孔m3,两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M圆弧带，带宽10.3mm,节线长度约3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： \ I | | I |, I 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距a。 2,初定带的节线长度L°p及其齿数Z p 3, 实际中心距a \ \ 」 \\ 电机输出同步带： I 、\亠I 带型5M圆弧带，带宽10.3mm,节线长度约426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间 I I 4s。 1,设计功率P d二K A? P K A根据工作情况查表取1.5 2,带型选择 根据P d = 11.25w和带轮转速n二300r/min查询表格选择3M圆弧带 3,带轮齿数z及节圆直径d1 什么是同步带轮 同步带轮乂称同步轮，一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜，等材料制造。内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。 1、生产的同步带轮既为国产化设备的同步带配套，乂能代替进口同步带轮使用。？ 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图中可不必绘制带轮的齿形尺寸），可 按用户提供的规格型号、带轮内孔、键槽、宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸。 3、同步带轮完全可以按照用户需求加工，同样我厂也可以为用户制定图纸。 同步带轮/同步轮传动特点 1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； 2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； 3）传动效率高，可达，节能效果明显；？ 4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；？ 5）速比范围大，一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围，可达儿瓦到儿百千瓦；？ 6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。？ 7）无污染，可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作 同步带轮基本结构图 备注：A—表示同步带轮不带台阶B—表示同步带轮带台阶W—表示同步带轮两端有掏空孔（减重量结构）F—表示同步带轮带档片S—表示同步带轮不带档片 同步带轮外径及节圆外径示意图 备注：Pb二同步轮节圆或同步带节线上测得相邻两齿的距离。打同步轮的节圆直径。do二同步轮实际外圆直径。 同步带轮表示方法 MXL同步带轮 MXL同步带轮一般由45*钢、铝合金、铸铁、铸铝、黄铜等材料制造。内孔有圆、D形孔、锥形孔等形式。表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。 1、生产的轮同国产化的MXL同步带配套，又能代替进口 M轮使用。 BS形 BS lypc AS形BF形AF形■形 AS type AS type AF Ftypc w type 同步带书然 同步带及带轮设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 同步带及带轮设计 一、模数制 1、齿形带： 模数m=3mm，节距P b=，齿高h t=，带厚h s=，角度2β=40°，带宽选择b=50mm 齿根厚s=，齿顶厚s1 =3mm 齿数z=640，长度L=6032mm（设计所要求的床身为2280mm） 由于设计需要，在皮带上粘结厚度为5mm的胶质U型块，在金属圆柱体通过筛选系统输出时，会通过重力加速度下落到U型凹槽中， U型块长度100mm，宽度50mm，中心处半圆直径12mm 按照一块板宽为2000mm，安装17个定距柱（底面直径10mm，高度12~20mm），间距为 L=at2 其中L=，a=s2,带入公式求得t=，若选取容量间隙为1mm，则皮带线速度v==s。 2、带轮 节顶距δ=，齿根圆角半径r1=，齿顶圆角半径r2= 径向间隙e=，齿槽深h g=，外圆齿槽宽b0=，齿槽底宽b w=铣刀的齿顶厚 除挡圈厚度带轮的厚度b f=，挡圈厚度2mm 带轮中心为直径20mm含有定位键的孔 小带轮：齿数z=30，节圆直径D1=90mm，外圆直径d1=，外圆齿距P1=，挡圈外径d f1= 大带轮：齿数z=70，节圆直径D2=210mm，外圆直径d2=，外圆齿距P2=，挡圈外径d f2= 电动机带动小带轮的转速为n1==7r/min，大带轮转速n2=3 r/min，传动比i=7:3 初步选取两带轮的中心距离为a0=2280+45+105+120（间隙）=2550mm，为了防止齿形带由于重力下垂而导致运输不平稳，利用张紧轮（尺寸和小带轮相同）进行张紧，将张紧轮设置在皮带中间部分，使皮带成30°角，则齿形带长度： L d=a0+（D1+D2）+(D2-D1)2/4a0+a0/cos30°= 3M 型同步带轮尺寸表 单位：(mm) 规格齿数节径 d 外径 do 档边直径 df 档边内径 db 档边厚度 h 15-3M 15 14.32 13.56 18 10 1 16-3M 16 15.28 14.52 18 10 1 17-3M 17 16.23 15.47 22 11 1 18-3M 18 17.19 16.43 22 11 1 19-3M 19 18.14 17.38 22 11 1 20-3M 20 19.10 18.34 22 11 1 21-3M 21 20.05 19.29 22 11 1 22-3M 22 21.01 20.25 25 15 1 23-3M 23 21.96 21.20 25 15 1 24-3M 24 22.92 22.16 26 17 1 25-3M 25 23.87 23.11 26 17 1 26-3M 26 24.83 24.07 29 18 1 27-3M 27 25.78 25.02 29 18 1 28-3M 28 26.74 25.98 129 18 1 30-3M 30 28.65 27.89 32 21 1 32-3M 32 30.56 29.80 34.5 24.5 1 34-3M 34 32.47 31.71 37.8 28 1 36-3M 36 34.38 33.62 40 27 1 38-3M 38 36.29 35.53 40 27 1 40-3M 40 38.20 37.44 44 32 1 42-3M 42 40.11 39.35 44 32 1 44-3M 44 42.02 41.26 48 38 1 46-3M 46 43.93 43.17 48 38 1 48-3M 48 45.84 45.08 48 38 1 50-3M 50 47.75 46.99 51 36 1 60-3M 60 57.30 56.54 61 45 1.5 72-3M 72 68.75 67.99 73 61 1.5 同步带及带轮选型计算 Prepared on 24 November 2020 一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d A K 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径 m m 24.400=d 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 8，实际中心距a 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26，外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm ，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm ，螺纹孔m3，两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距0a 2，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程1350mm ，移动负载20N ，滑块运动1350mm 所需时间4s 。 ,竖直同步带及带轮选型计算: 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg(196N ),滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1,设计功率P d 二K A ? P K A 根据工作情况查表取1.5 巳二 K A ? P = 1.5 45.4w 二 68.1w 2,带型选择 根据P d 二68.1w 和带轮转速n 二100r/min 查询表格选择5M 圆弧 带 3，带轮齿数z 及节圆直径 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26,节圆直径d^ 41.38mm ，外圆直径d 。二40.24mm 4,带速v 5,传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6, 初定中心距a 。 a 0 1644mm 7, 初定带的节线长度L °p 及其齿数Z p Fv ------- X 10；(kw)二 20kg 9.8N / kg 1.25m 6s 0.9 (w)二 45.4w p n 60 1000 0.22m / s v m 8, 实际中心距a L p - L op a=a 0 1645mm 2 9, 基准额定功率 P o 可查表得F Q 二50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=2.5~3.5 R=1.5挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径d w 二d ° ? 2R 二43.24mm 挡圈外径 d f =d w ? 2K = 48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径41.38mm ，齿数26，外径40.24mm ，带轮 总宽13.3mm ，挡圈外径48.24mm ，带轮孔10mm ，固定方式紧定螺 钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm ，螺纹孔m3，两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽10.3mm ，节线长度约3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 L 0 p 4a ° -3418mm b s P d - b S01.14 IK L K Z P Q =10.06mm （基准带宽b s 。= 9时） 设计任务： 设计一同步带及同步带轮，其传动比为 2.6i =，传递功率为：50~100w 。小带轮的转速为11000n RPM = ,中心距：80mm 左右。设计确定带及带轮的订购型号。（小带轮有一个5mm φ的孔） 设计计算如下所示： （1）确定同步带传动的设计功率d P 0d m P K P =? 式中：0K ——载荷修正系数。查表1 m P ——工作机上电动机功率 由下表1查得0 1.2K =。故可得： 0 1.2(50~100)60~120d m P K P w w =?=?= （2）确定带的型号和节距 可根据同步带传动的设计功率d P 和小带轮转速1n ，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。 其中60~120d P w =，11000n RPM =。查表2 选同步带的型号为：L ，节距为：9.525b P mm = （3）选择小带轮齿数12,z z 可根据同步带的最小许用齿数确定。查表3得。 选小带轮齿数：112z =。故大带轮齿数为： 21 2.61231.2z i z =?=?=，圆整 231z =。 故：112z =，231z = （4）确定带轮的节圆直径12,d d 小带轮节圆直径：11/9.52512/3.1436.38b d P z mm π==?≈ 大带轮节圆直径：2 2/9.52531/3.1493.99b d P z mm π==?≈ （5）验证带速v 由公式11 60000 d n v π=计算得， 11 max 1.90/40/60000 d n v m s v m s π= =<=，其中max 40/v m s =由表4查得。 （6）确定同步带的节线长度n L 利用AutoCAD 作图法求节线长度,结果如下图1所示。 图1 带轮示意图 由上图可得，p L AB AD CD BD =+++ ，其中74.634AB CD mm ==。 可以求得：弧1 138243.8123602 d AB mm π??==? ， 弧()23601382182.0883602 d BD mm π-??= =? 故74.634243.812182.088375.168p L mm =?++= 经查表5，选取型号为150L 的同步带。 其节线长度381.00p L mm =，齿数40b z = （7）计算传动中心距a同步带选型、计算资料
同步带的设计计算
同步带及带轮选型计算
同步带轮的规格
同步带及带轮选型计算
同步带及带轮选型计算
同步带轮选型
同步带及带轮设计
同步带及带轮规格尺寸表
同步带及带轮选型计算
同步带及带轮选型计算
同步带与带轮设计计算
相关主题
文本预览