精心整理
一，竖直同步带及带轮选型计算:
竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg(196N ),滑块运动1250mm 所需时间6s
1,设计功率P d = K A ? P
K A 根据工作情况查表取1.5
2, 带型选择
根据P d 二68.1w 和带轮转速n 二100r/min 查询表格选择5M 圆弧带
3，带轮齿数z 及节圆直径d 1 I ■ _
' 0 I 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 ' ° ' L \ I | I I |, I
5M 带，齿数z=26,节圆直径d^ 41.38mm ，外圆直径d 。= 40.24mm
4, 带速v
I I ,
5, 传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号
6, 初定中心距a 。
乙初定带的节线长度L °p 及其齿数Z p
8,实际中心距a
9,基准额定功率P o
可查表得P o = 50w
10,带宽b s
11,挡圈的设置
5M 带轮，挡圈最小高度 K=2.5~3.5R=1.5挡圈厚度t=1.5~2
b S - b S01.14 一
Pd - 10.06mm K L K Z P O (基准带宽b so = 9时)
挡圈弯曲处直径d w = d0? 2R二43.24mm
挡圈外径d f = d w? 2K 二48.24mm
竖直方向同步带轮：
带轮型5M圆弧齿，节径41.38mm,齿数26,外径40.24mm,带轮总宽13.3mm,
挡圈外径48.24mm，带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm，
螺纹孔m3,两个成90度）
竖直方向同步带：
带型5M圆弧带，带宽10.3mm,节线长度约3418mm
二，电机输出同步带轮选型计算：
\ I | | I |, I
功率，转速，带轮选择与竖直方向相同
1，初定中心距a。
2,初定带的节线长度L°p及其齿数Z p
3, 实际中心距a
\ \ 」 \\
电机输出同步带：
I 、\亠I
带型5M圆弧带，带宽10.3mm,节线长度约426mm
三，水平同步带及带轮选型计算：
水平方向设计要求：滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间
I I
4s。
1,设计功率P d二K A? P
K A根据工作情况查表取1.5
2,带型选择
根据P d = 11.25w和带轮转速n二300r/min查询表格选择3M圆弧带
3,带轮齿数z及节圆直径d1
精心整理
根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择
3M带，齿数z=20,节圆直径d^ 19.10mm，外圆直径d。= 18.34mm
4, 带速v
5, 传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号
6, 初定中心距a。
乙初定带的节线长度L°p及其齿数Z p
8，实际中心距a
9,基准额定功率P o
可查表得P。二24w
10,带宽b s
K pd
P
=2?6mm（基准带宽b so = 6时）
K L K Z P0
取bs = 6
I 、\ y r I
竖直方向同步带轮：
带轮型3M圆弧齿，节径19.10mm,齿数20,外径18.34mm,带轮总宽9mm,挡圈外径24.34mm,带轮孔6mm，固定方式紧定螺钉（螺纹孔m3,两个成90度）
I I
带型3M圆弧带，带宽6mm,节线长度约2890mm
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