UBOOT超详细命令解析

uboot命令U-boot基础现在为Linux开放源代码Bootloader有很多，blob、redboot 及U-BOOT等，其中U-BOOT是目前用来开发嵌入式系统引导代码使用最为广泛的Bootloader。

它支持POWERPC、ARM、MIPS和 X86等处理器，支持嵌入式操作系统有Linux、Vxworks及NetBSD等。

2.1 U-boot源代码目录结构|-- board 平台依赖，存放电路板相关的目录文件|-- common 通用多功能函数的实现|-- cpu 平台依赖，存放cpu相关的目录文件|-- disk 通用。

硬盘接口程序|-- doc 文档|-- drivers 通用的设备驱动程序，如以太网接口驱动|-- dtt|-- examples 应用例子|-- fs 通用存放文件系统的程序|-- include 头文件和开发板配置文件，所有开发板配置文件放在其configs 里|-- lib_arm 平台依赖，存放arm架构通用文件|-- lib_generic 通用的库函数|-- lib_i386 平台依赖，存放x86架构通用文件|-- lib_m68k 平台依赖|-- lib_microblaze 平台依赖|-- lib_mips 平台依赖|-- lib_nios 平台依赖|-- lib_ppc平台依赖，存放ppc架构通用文件|-- net 存放网络的程序|-- post 存放上电自检程序|-- rtc rtc的驱动程序`-- tools 工具详细实例：board：开发板相关的源码，不同的板子对应一个子目录，内部放着主板相关代码。

Board/at91rm9200dk/at91rm9200.c, config.mk, Makefile, flash.c ,u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。

common：与体系结构无关的代码文件，实现了u-boot所有命令，其中内置了一个shell脚本解释器(hush.c, a prototype Bourne shell grammar parser), busybox中也使用了它。

uboot笔记uboot命令分析+实现uboot笔记:uboot命令分析+实现Ubootuboot命令分析+实现先贴⼀个重要结构,位于uboot/include/command.h,这个结构代表每个uboot命令struct cmd_tbl_s {char *name; /* Command Name */int maxargs; /* maximum number of arguments*/int repeatable;/* autorepeat allowed? *//* Implementation function */int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);char *usage; /* Usage message (short)简短⽤法信息*/#ifdef CFG_LONGHELPchar *help; /* Help message (long) 长的帮助信息*/#endif#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE/* do auto completion on the arguments */ int (*complete)(intargc, char *argv[], charlast_char, intmaxv, char *cmdv[]); #endif};typedefstruct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;============================================================uboot的第⼀阶段:硬件相关初始化0.reset执⾏arm920t/start.s 过程如下1.设置cpu svc管理模式2.关看门狗中断,mmu等3.设置时钟,sdram,外部总线4.代码重定位,搬运代码,从flash到sdram5.设置栈,bss段清零, bss⽤于未初始化的全局变量和静态变量6.ldr pc, _start_armboot即进⼊uboot启动的第⼆阶段,调⽤c函数start_armboot()从start_armboot开始经过⼀系列外设初始化⽐如falsh_initnand_init...最后循环调⽤mian_loop()main_loop主要流程{1. ⽣成环境变量mtdparts, 调⽤mtdparts_init2. 在启动过程中若⽆空格键按下则boot_zImage,即run_command(getenv("bootcmd"),0)有空格键按下则run_command("menu",0)3. shell过程，读取⽤户的输⼊并执⾏相应的命令{从控制台获得命令，保存在全局变量comsole_buffer中解析命令⾏字符串,分割命令与参数,最后执⾏run_command(...); }}也就是说在mian_loop中,是处理环境变量和控制台⼈机交互,mian_loop调⽤readline ()读取命令⾏到console_buffer，再把console_buffer复制到lastcommand中去，还要设置flag，最后调⽤run_command (lastcommand, flag)函数,run_command (lastcommand, flag)函数中，⾸先定义cmd_tbl_t *cmdtp，再解析命令⾏。

凌FL2440超详细U-BOOT作业（UBoot介绍+H-jtag使用+Uboot使用）Bootloader是高端嵌入式系统开发不可或缺的部分。

它是在操作系统内核启动之前运行的一段小程序。

通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

现在主流的bootloader有U-BOOT、vivi、Eboot等。

本次作业先做Uboot的烧写吧。

希望通过这个帖子，能让更多的初学者朋友了解一些UBoot的知识，也希望高手朋友对我的不足予以斧正。

首先说一下什么是Uboot：U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。

从FAD SROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。

其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linu x系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。

其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。

这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

uboot命令使⽤教程（uboot参数设置）1. Printenv 打印环境变量。

uboot> printenvbaudrate=115200ipaddr=192.168.0.111ethaddr=32:34:46:78:9A:DCserverip=192.168.0.100Environment size: 80/8188 bytes2. Setenv 设置新的变量如：uboot> setenv myboard AT91RM9200DKuboot> saveenvuboot> printenvbaudrate=115200ipaddr=192.168.0.111ethaddr=32:34:46:78:9A:DCserverip=192.168.0.100myboard=AT91RM9200DKEnvironment size: 102/8188 bytes⼜如想重置启动参数bootargs：uboot> setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0'uboot> saveenv3. saveenv 保存变量命令将当前定义的所有的变量及其值存⼊ flash 中。

⽤来存储变量及其值的空间只有 8k 字节，应不要超过。

(如上例，每次与setenv配合使⽤)4. loadb 通过串⼝ Kermit 协议下载⼆进制数据。

5. tftp 通过⽹络下载程序，需要先设置好⽹络配置简单配置：uboot> setenv ethaddr 32:34:46:78:9A:DCuboot> setenv ipaddr 192.168.0.111uboot> setenv serverip 192.168.0.100//下载 bin ⽂件到地址 0x20000000 处。

U-BOOT介绍以及常用U-bot命令介绍一． BootLoader简介在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。

一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：1、引导加载程序。

包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。

2、 Linux内核。

特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。

3、文件系统。

包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。

通常用ramdisk来作为rootfs。

4、用户应用程序。

特定于用户的应用程序。

有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。

常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI懂。

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。

PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。

BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。

BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。

而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。

比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。

通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

uboot下的指令⼀、i2c 指令i2c --help: i2c指令帮助i2c bus：获取i2c总线信息i2c dev：查看当前i2c设备i2c dev 0：将i2c0作为当前设备i2c md 0x6A 0x06.1 0x01：0x6A-->设备地址，0x06.1-->寄存器地址为0x06，寄存器宽度为1个字节，0x01-->读取⼀个字节i2c mw 0x6A 0x06.1 0x02：将0x02写⼊0x6A设备的0x06寄存器中⼆、gpio 操作gpio --help：获取gpio帮助gpio status -a：查看所有gpio信息 可以看到xilinx上有两组gpio，⼀个是ps端的gpio，地址是0xff0a0000，另外⼀组是pl端的axi gpio ，地址是0xa0070000gpio set gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置⾼电平gpio clean gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置低电平gpio input gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置设置为输⼊三、mii命令mii命令是操作mii接⼝的命令，mii接⼝⽤来连接soc中的MAC控制器和外部的PHY芯⽚。

mii命令主要是通过mii接⼝中的MDIO来读写phy芯⽚的寄存器针对DP83867芯⽚mii info //查看mii信息mii write 0x0c 0x00 0x2100 //设置phy芯⽚为百兆，0x0c为phy芯⽚地址，0x00为phy芯⽚寄存器地址，0x2100为向0x00寄存器写⼊的值mii read 0x0c 0x00 //读取phy芯⽚0x00寄存器的值寄存器地址>0x1F的配置⽅法，因为MDIO最多能范围的寄存器范围为0~0x1F，如果寄存器地址>0x1F那么需要通过0x0d和0x0e这两个寄存器间接访问读0x31寄存器mii write 0x0c 0x0d 0x1fmii write 0x0c 0x0e 0x31mii write 0x0c 0x0d 0x401fmii read 0x0c 0x0e写0x31寄存器mii write 0x0c 0x0d 0x1fmii write 0x0c 0x0e 0x31mii write 0x0c 0x0d 0x401fmii write 0x0c 0x0e 0x1031 //向0x31寄存器写⼊0x1031四、MMC命令mmc是uboot下查看磁盘的命令mmc list：查看所有磁盘可以看到有两个磁盘，0是emmc，1是sd卡mmc dev 0：进⼊磁盘0mmc info：查看磁盘0的信息这⾥显⽰了emmc的⼀些信息五、FAT⽂件系统操作命令 5.1 fatls 查看⽂件命令 fatls命令如下所⽰： fatls mmc 0:1：查看emmc第⼀分区的内容，0表⽰哪个mmc设备，这⾥是emmc，1表⽰第⼀分区 可以看到emmc的第⼀分区中有三个⽂件 5.2 fatrm 删除⽂件命令 fatrm mmc 0:1 image.ub：删除emmc第⼀分区中的image.ub 5.3 fatwite 写⽂件 fatwrite mmc 0:1 0x10000000 image.ub 0x7d1160，从内存拷贝Image.ub到emmc第⼀分区中，0x10000000 表⽰内存拷贝的起始地址，image.ub是⽂件名，0x7d1160是拷贝的长度。

bootm命令中地址参数，内核加载地址以及内核入口地址分类：u-boot2010-11-04 10:472962人阅读评论(0)收藏举报downloadlinuxbytecmdheaderimagebootm命令只能用来引导经过mkimage构建了镜像头的内核镜像文件以及根文件镜像，对于没有用mkimage对内核进行处理的话，那直接把内核下载到连接脚本中指定的加载地址0x30008000再运行就行，内核会自解压运行（不过内核运行需要一个tag来传递参数，而这个tag是由bootloader提供的，在u-boot下默认是由bootm命令建立的）。

通过mkimage可以给内核镜像或根文件系统镜像加入一个用来记录镜像的各种信息的头。

同样通过mkimage也可以将内核镜像进行一次压缩(指定-C none/gzip/bzip2),所以这里也就引申出了两个阶段的解压缩过程：第一个阶段是u-boot里面的解压缩，也就是将由mkimage压缩的镜像解压缩得到原始的没加镜像头的内核镜像。

第二个阶段是内核镜像的自解压，u-boot 里面的解压实际上是bootm 实现的，把mkimage -C bzip2或者gzip 生成的uImage进行解压；而kernel的自解压是对zImage进行解压，发生在bootm解压之后。

下面通过cmd_bootm.c文件中对bootm命令进行解析以及执行的过程来分析，这三种不同地址的区别：ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR; /* Default Load Address */int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]){......if (argc < 2) {addr = load_addr;//当bootm命令后面不带地址参数时，将默认的加载地址赋值给addr} else {addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16); //如果bootm命令后面带了加载地址，则将该地址赋值给addr,所以最终有用的地址还是bootm命令后附带的地址}......//switch (hdr->ih_comp) { //开始判断利用mkimage命令后是否对内核镜像进行了压缩case IH_COMP_NONE: //如果没有被压缩，只是在原有的内核镜像前加了一个头if(ntohl(hdr->ih_load) == addr) { //这步很重要，涉及到我们要讨论的两个地址，我们知道在利用mkimage时指定-a选项后面就是指定的内核加载的地址，这个地址会被存放到镜像头结构的ih_load成员变量中如在smdk2410中ih_load为0x30008000,在这里开始作地址的判断，如果指定的加载地址和之前的addr也就是bootm后面附带的地址相同，则不用将内核镜像搬到其他地方，就在这个地址上执行，这样内核的入口地址就要在加载地址之后的64个字节(因为镜像头占了64个字节)，所以入口地址为0x30008040printf (" XIP %s ... ", name);} else {//如果指定的加载地址和bootm命令后的附加地址不相同，我们看看下面data此时表示的是什么地址：data = addr + sizeof(image_header_t);可以看到如果指定加载地址与bootm命令后地址不相同，则从bootm命令后面地址所在地取出内核镜像的头进行检验，检验完后data指向真正的内核，然后将内核拷贝到指定的加载地址处来进行自解压运行，这个时候内核的入口地址就和加载地址一样，不需要加上40个字节，因为内核镜像前面的40个字节的头已经被取出来了。

uboot常用的命令
U-Boot是一款开源的引导加载程序，它是嵌入式系统中常用的引导加载程序之一。

U-Boot提供了一系列的命令，可以用来进行系统的启动、调试、烧写等操作。

下面是U-Boot常用的命令：
1. help：显示所有可用的命令列表。

2. printenv：显示环境变量的值。

3. setenv：设置环境变量的值。

4. saveenv：保存环境变量的值。

5. bootm：启动内核。

6. tftpboot：从TFTP服务器下载文件。

7. ping：测试网络连接。

8. md：以16进制格式显示内存内容。

9. mw：以16进制格式写入内存内容。

10. cp：复制内存内容。

11. fatload：从FAT文件系统中加载文件。

12. fatls：列出FAT文件系统中的文件。

13. mmc：MMC卡操作命令。

14. usb：USB操作命令。

15. dhcp：获取IP地址。

16. run：执行脚本。

17. reset：重启系统。

以上是U-Boot常用的命令，这些命令可以满足大部分的需求。

在实
际使用中，我们可以根据具体的需求来选择合适的命令。

如果需要更
多的命令，可以通过添加自定义命令的方式来扩展U-Boot的功能。

总之，U-Boot是一款非常强大的引导加载程序，它提供了丰富的命令，
可以用来进行系统的启动、调试、烧写等操作。

熟练掌握U-Boot的命令，可以提高嵌入式系统的开发效率。