目录
第一章绪论 (3)
1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3)
1.2 课程设计的内容 (3)
1.3 四层电梯控制要求 (5)
第二章电梯的综述 (5)
2.1 电梯的定义与简介 (5)
2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5)
2.3 电梯的结构及组成部件 (7)
2.4 电梯的工作原理 (9)
第三章总体方案设计 (10)
3.1 整体设计方案 (10)
3.2 控制方式的选择 (10)
3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11)
3.4 信号控制系统 (10)
第四章硬件设计 (11)
4.1 可编程控制器机型的选择 (11)
4.2 其他参数 (12)
4.3 输入输出点分配 (14)
4.4 PLC的外部接线图 (15)
4.5 四层电梯主电路图 (14)
第五章软件设计 (16)
5.1 电梯运行流程图 (16)
5.2电梯开关门流程图 (18)
5.3 梯形图 (18)
5.4 语句表 (23)
第六章总结 (29)
第七章参考文献 (29)
第一章绪论
1.1 PLC在电梯控制中的应用
目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
1.2 课程设计的内容
课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。
主要内容如下：
首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了简单的介绍。接着阐述了电梯的主要性能指标和参数、结构及组成部件，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。
1.3 四层电梯控制要求
（1）电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
（2）楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。
（3）电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。
（4）电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。
(5) 检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。
(6)电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。
第二章电梯的综述
2.1 电梯的定义与简介
一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
2.2 电梯的主要参数及性能指标
2.2.1 性能指标：
（1）安全性
电梯时运送乘客的，即使载货电梯通常也有人相伴随，因此对电梯的第一要求就是安全。电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系，
任何一个环节出了问题，都可能造成不安全的隐患，以致造成事故。
（2）可靠性
电梯的可靠性很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正
常的生产与生活，给人们造成很大的不便，不可靠也是事故的隐患，常常是不安
全的起因。要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个零部件的可靠性，只有
每个零部件都是可靠的，整个电梯才能使可靠的。
（3）停站的准确性
停站准确性又称平层准确度，平层精度。GB/T10058-1997《电梯技术条件》对轿厢的平层准确度规定如下：
电梯类型额定速度（m/s）平层准确度（m/s）
交流双速电梯0.25或0.5 ≤±15
0.75或1.0 ≤±30
交直流快速电梯 1.5—2.0 ≤±15
交直流高速电梯≥2.0 ≤±5
电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负
载重，则惯性大，提速高惯性也大。因此检查平层准确度时，分别以空载，满载，上下运行，到达同一层站停测量平衡误差，取其最大值做平层站的平层准确度。（4）振动、噪声及电磁干扰
现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因侧要求电梯运行平稳，
安静，无电磁干扰。
（5）舒适感和快速感
电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的，快速可以节省
时间，这对于快节奏的现代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和减速度的过
分增大的不合理变化又会造成乘客的不适感。因此在电梯设计时就要兼顾快速性
和舒适感这两个互相矛盾的因素。
（6）节能
现代电梯应该合理的选择拖动方式，以达到节能的目的
2.2.2 主要参数：
（1）额定载重量（kg）：制造和设计规定的电梯载重量。
（2）轿厢尺寸（mm）：宽×深×高。
（3）轿厢形式：有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。
（4）轿门形式：有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等。（5）开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启的净宽度。
（6）开门方向：人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中分门。
（7）曳引方式：常用的有半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半。全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。
（8）额定速度（m/s）：制造和设计所规定的电梯运行速度。
（9）电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。
（10）停层站数（站）：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。（11）提升高度（mm）：由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离。（12）顶层高度（mm）:由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之的垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。
（13）底坑深度（mm）：由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑一般越深。
（14）井道深度（mm）：由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下最突出构件之间的垂直距离。
（15）井道尺寸（mm）：宽×深。
2.3 电梯的结构及组成部件
电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。
（1）、拽引系统
电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力。
（2）、导向系统
导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
（3）、门系统
门系统有轿厢门、层门、开门、连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。
（4）、轿厢
轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定
（5）、重量平衡系统
重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。
（6）、电力拖动系统
电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行速度控制。
（7）、电气控制系统
电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。
（8）、安全保护系统
安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。
2.4 电梯的工作原理
曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
第三章总体方案设计
3.1 整体设计方案
整体设计方案如图3-1所示。
图3-1 整体设计方案图
3.2 控制方式的选择
电梯的控制方式有：1）、电磁继电控制系统，2）、微机（PC）控制系统， 3）、可编程控制器（PLC）控制系统， 4）、单片机控制系统等。
本次课程设计采用可编程控制器（PLC）作为控制方式。
3.3 电梯PLC控制系统的基本结构
电梯PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3-2为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。
系统控制核心为PLC主机、操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC 输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
图3-2 电梯PLC控制系统的基本结构图
3.4 信号控制系统
电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图3-2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉
冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图3-2 电梯PLC信号控制系统框图
第四章硬件设计
4.1 可编程控制器机型的选择
（1）输入/输出点的估算：
采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖
动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关ST1～ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4和指示灯H1～H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。
输入点共有20个，输出点共有15个,总共35个。
（2）内存容量的估算
用户控制程序所需内存容量与内存利用率、输入/输出点数、用户的程序编写水平等因素有关。因此,在用户程序编写前只能根据输入/输出点数、控制系统的复杂程度进行估算。本系统有开关量I/O总点数有35个，模拟量I/O数为0个。利用估算PLC内存总容量的计算公式:
所需总内存字数=开关量I/O总点数×(10～15)+模拟量I/O总点数×(150～250)再按30%左右预留余量。估算本系统需要约1K字节的内存容量。
综合I/O点数以及内存容量，S7—200的CPU226输入，输出点数为24／16，足以满足要求。
4.2 其他参数
①拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。
②指示灯H：0.25W，AC220V。
③电铃HA：8W，AC220V。
④电磁铁YA：100mA，AC220V。
4.3 输入输出点分配
该系统占用PLC的35个I/O口，20个输入点，15个输出点，具体的I/O
分配如表4-3所示。
表4-3 I\O分配表
输入输出
文字符说明文字符号说明
号
SB1 电梯内一层按钮H1 电梯内一层按钮指示灯SB2 电梯内二层按钮H2 电梯内二层按钮指示灯SB3 电梯内三层按钮H3 电梯内三层按钮指示灯SB4 电梯内四层按钮H4 电梯内四层按钮指示灯
SB11 一层上升呼叫按钮H11 一层上升呼叫按钮指示灯SB21 二层上升呼叫按钮H21 二层上升呼叫按钮指示灯SB22 二层下降呼叫按钮H22 二层下降呼叫按钮指示灯SB31 三层上升呼叫按钮H31 三层上升呼叫按钮指示灯SB32 三层下降呼叫按钮H32 三层下降呼叫按钮指示灯SB41 四层下降呼叫按钮H41 四层下降呼叫按钮指示灯SB5 电梯开门按钮KM1 电动机正转接触器
SB6 电梯关门按钮KM2 电动机反转接触器
SB7 检修开关YA1 电梯开门电磁铁
ST1 电梯一层到位限位开关YA2 电梯关门电磁铁
ST2 电梯二层到位限位开关HA 电梯故障报警电铃
ST3 电梯三层到位限位开关
ST4 电梯四层到位限位开关
ST5 电梯关门到位限位开关
SP 电梯载重超限检测
FR 电动机过载保护热继电器
4.4 PLC的外部接线图
本设计的PLC外部接线图如图4-4所示.CPU226的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5~30V（DC）或5~250V（AC）。
图4-4 PLC外部接线图
4.5 四层电梯主电路图
本次设计的四层电梯控制系统主回路原理图如图4-5所示。电机通过KM1、KM2的闭合来实现正反转，从而实现电梯的上、下运行。FR1为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用.
图4-5 四层电梯控制主电路图
图4-6 四层电梯控制控制电路图
第五章软件设计5.1 电梯运行流程图
（1）电梯运行流程图如图5-1所示
图5-1 电梯运行流程图
（2）电梯运行流程图简要介绍：
首先判断电梯停在几楼，如果停在一楼，再判断2、3、4楼是否有信号，如果没有信号，电梯停在一楼，如果有信号，电梯上升到相应的楼层，停止后判断电梯停在哪一楼，判断有无上行或下行信号，如果只有一种，上行或下行，则
执行上行或下行；如果同时有上行和下行信号，则30秒后电梯回到一楼。
5.2 电梯开关门流程图
电梯开关门流程图如图5-2所示
图5-2 电梯开关门流程图3.2 梯形图
5.3.1外召唤信号登记及消除
5.3.2 内指令信号登记和消除
点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。
本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。
5.3.3轿厢上行
5.3.4 电梯下行
基于PLC的四层电梯控制系统的设计 基于PLC的四层电梯控制系统的设计 摘要：电梯作为一种重要的垂直交通工具，在现代社会中发挥着重要的作用。本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状，然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案，并进行了系统的仿真和实验验证。实验结果表明，该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，且具有较高的可靠性和实用性。 关键词：PLC；电梯；控制系统；安全性；效率 一、引言 电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具，广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所，为人们提供便利和舒适。然而，随着城市化的快速发展，电梯的负荷和运行量也在不断增加，对电梯的控制系统提出了更高的要求。传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件，难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。因此，开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。 本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点，是控制系统设计中常用的工具。本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器，通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。
二、电梯控制系统设计原理 2.1 电梯的一般工作原理 电梯的工作原理一般包括：电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分，通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮，实现轿厢的运动。轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分，用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。门机控制是控制轿厢门开关的重要部分，通过感应器检测轿厢门的开关状态，保证乘客进出电梯的安全。 2.2 智能控制系统的发展现状 随着科技的发展，电梯控制系统逐渐向智能化方向发展。传统的电梯控制系统主要依赖于硬件开关和电气传感器等组件，需要大量的电气元件和连线，导致系统复杂、故障率高。而基于PLC的智能控制系统采用可编程控制器替代传统的硬件开关和电气传感器，减少了硬件元件的数量，提高了系统的稳定性和可靠性。 三、电梯控制系统的硬件设计方案 3.1 系统组成 基于PLC的四层电梯控制系统主要由PLC控制器、电动机驱动装置、轿厢调度器、门机控制器和传感器等组成。 3.2 控制信号传输 本系统采用现场总线技术，通过总线模块实现电梯控制信号的传输和通讯。总线模块采用CAN（Controller Area Network）总线传输协议，具有通信简单、可靠性好、传输速 度快等特点，能够满足实时控制需求。 四、电梯控制系统的软件设计方案 4.1 系统结构设计
四层电梯PLC控制方案 1. 简介 本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。 2. 设计概述 本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制 •电梯运行指令与调度控制 •载客限制与安全保护控制 •故障诊断与报警处理 3. 电梯运行状态监测与控制 为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。
具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。 4. 电梯运行指令与调度控制 本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。 另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。 5. 载客限制与安全保护控制 为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。 6. 故障诊断与报警处理 为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置
可编程控制器应用实训报告
四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时，电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的：总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 （1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍； （3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍； （6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取 大值。 （7）电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表 序号 名称 型号及主要参数 1 熔断器 施耐德Fupact ISFL 熔断器 额定电压220/380V 额定电流40-800A 2 断路器 施耐德EA9AN 2P30A 小型断路器 整定电流30A 3 热继电器 施耐德LRD28C TeSys D 系列热过载继电器 额定电流18-28A
基于plc的四层电梯控制系统设计课设 电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。 一、电梯控制系统的组成 电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。 二、PLC的基本原理 PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。 三、四层电梯控制系统的设计 1.硬件设计 本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模 拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。同时，为了保证电梯的安全性，本设计
还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。 2.软件设计 本设计采用GX Developer软件进行编程设计。为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略： （1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。 （2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。 （3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。 四、实验结果分析 在实验中，通过模拟电梯的上下运行和开关门的操作，验证了本设计的稳定可靠性和运行效率。同时，通过加入多种安全保护装置，保证了电梯的安全性。 五、结论 本文介绍了一种基于PLC的四层电梯控制系统设计。通过硬件和软件的设计，实现了电梯的稳定可靠、高效运行，同时保证了电梯的安全性。本设计可以为电梯控制系统的设计提供一定的参考和借鉴。
四层电梯模型PLC控制系统设计 一、简介 电梯是现代化城市中人们最常用的交通工具之一。在现代化城市中，高楼大厦 林立，电梯运行安全、有效，对于人们的生产、生活起着极为重要的作用。随着科技发展和社会进步，智能电梯在实际应用中发挥着更加重要的作用。 本文主要介绍一款基于PLC控制器的四层电梯模型控制系统的设计思路及其实现步骤。 二、电梯模型结构 本电梯模型是由四层组成的，每层都有两扇门，总共有8扇门。电梯的驱动装 置由电动机、减速器、曲柄连杆机构和导轨组合而成。在运行时，电动机通过减速器带动曲柄连杆机构运动，使电梯台与轿厢上下移动。 三、PLC控制器简介 PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种 常用的工业自动控制设备。PLC控制器通常被视为一种微型计算机，利用它可以控制配线板、电机驱动器、传感器以及执行器等设备。在实际应用中，PLC控制器经常用于实现工业生产线、机器人、灯光控制等自动化控制。 四、电梯模型PLC控制系统设计 1. 运行模式设计 电梯系统分为以下四种运行模式： 1)等待运行模式：当电梯未响应任何按键时，电梯处于等待运行模式。 2)开门运行模式：当电梯到站后，本层的门打开，之后允许乘客进入。 3)运行模式：当电梯到达目的楼层时，电梯停止运行。 4)关门运行模式：电梯在速度变慢时，门关闭，并准备继续下一次运行。 2. 系统架构设计 电梯模型PLC控制系统主要采用以下组件： 1)按键模块：包括所有电梯按钮（上、下、数字键等）。 2)状态显示模块：包括所有电梯运行的状态指示器。
3)PLC控制器：用于控制电梯系统的运行模式、运动方向、电梯状态等 参数。 3. 系统流程设计 电梯系统包含以下步骤： 1)接受相关按钮输入：当乘客按下电梯上、下按钮或目标楼层，按键模 块会向PLC控制器发送信号。 2)检测电梯状态：PLC控制器会定期检测电梯状态（包括楼层高度、运 动方向、运动状态等）。 3)控制电梯运行模式：PLC控制器根据其内部程序逻辑，控制电梯进入 等待运行模式、开门运行模式、运行模式和关门运行模式。 4)改变电梯状态：PLC控制器会及时将电梯状态改变的信号发送给状态 显示模块，以便及时更新电梯状态。 4. 本文主要介绍了一款基于PLC控制器的四层电梯模型控制系统的设计思路及其实现步骤。PLC控制器适用于工业自动化领域，在实际应用中具有良好的可靠性、稳定性和灵活性等优点。通过合理设计系统架构和流程，可以达到更好的控制效果。
基于PLC的四层电梯控制系统设计 1. 系统概述： 基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。 2. 系统设计： 2.1 系统组成 该电梯控制系统主要由以下组成部分： （1）PLC主控制器 PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。 （2）控制终端 控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。 （3）电动机及驱动系统
电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器 的控制，实现电梯的运行和停止。 （4）传感器 传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。 2.2 系统设计方案 该系统的工作流程如下： （1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取 外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。 （2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停 靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。 （3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部 请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。 （4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应 该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。 （5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。
一、总体设计方案 1 PLC控制系统和其他工业控制系统的比较 目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。 单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。 继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。 以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。 可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。 当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。总之，经上述比较可得，我确定选用PLC控制电梯的运行。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，
可编程控制器(PLC)的四层电梯监控系统 1 绪论 (1) 1.1 电梯的发展历史 (1) 1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析 (1) 1.3 本设计课题概述 (3) 2 可编程控制器( PLC )概述 (3) 2.1 可编程控制器的( PLC )发展历史 (3) 2.2 可编程控制器( PLC )的内部结构与特点 (5) 2.3 PLC 控制电梯的意义和优点 (6) 3 硬件控制电路分析 (7) 3.1 主控 PLC 的介绍 (7) 3.2 PLC 电梯控制系统的设计 (8) 3.3 本设计中 PLC 的 I/O 接口及内存分配 (10) 4 PLC 电梯控制系统的程序设计 (14) 4.1 本设计编程遵循的控制规律 (14) 4.2 PLC 电梯控制系统程序设计 (15) 5 结论 (24) 附录 参考文献
1 绪论 1.1 电梯的发展历史 电梯是随着高层建造的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯……。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国浮现，继而有在英国浮现水压梯。1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才浮现名不虚传的电梯，并使电梯趋于实用化。1900 年还浮现了第一台自动扶梯。1949 年浮现了群控电梯，首批4~6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955 年浮现了小型计算机(真空管) 控制电梯。1962 年美国浮现了速度达8 米/秒的超高速电梯。1963 年一些先进工业国只成为了无触点半导体逻辑控制电梯。1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971 年集成电路被应用于电梯。第二年又浮现了数控电梯。1976 年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析
目录 第一章绪论 (3) 1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3) 1.2 课程设计的内容 (3) 1.3 四层电梯控制要求 (5) 第二章电梯的综述 (5) 2.1 电梯的定义与简介 (5) 2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5) 2.3 电梯的结构及组成部件 (7) 2.4 电梯的工作原理 (9) 第三章总体方案设计 (10) 3.1 整体设计方案 (10) 3.2 控制方式的选择 (10) 3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11) 3.4 信号控制系统 (10) 第四章硬件设计 (11) 4.1 可编程控制器机型的选择 (11) 4.2 其他参数 (12) 4.3 输入输出点分配 (14) 4.4 PLC的外部接线图 (15) 4.5 四层电梯主电路图 (14)
第五章软件设计 (16) 5.1 电梯运行流程图 (16) 5.2电梯开关门流程图 (18) 5.3 梯形图 (18) 5.4 语句表 (23) 第六章总结 (29) 第七章参考文献 (29)
第一章绪论 1.1 PLC在电梯控制中的应用 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 1.2 课程设计的内容 课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。 主要内容如下： 首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了简单的介绍。接着阐述了电梯的主要性能指标和参数、结构及组成部件，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计 随着城市化进程的加速，电梯成为现代建筑必不可少的交通工具，不仅提高了楼房的 使用效率，而且也为行动不便的人群提供了便利。安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电 梯控制系统的设计。本文基于S7-200-PLC，设计了一个四层电梯控制系统，充分考虑了安全和可靠性。 一、系统概述 本系统以现代四层住宅电梯为模型，采用S7-200-PLC作为控制核心，实现电梯的自动控制和安全保护。 本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检 测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。 二、系统设计 1.电梯控制主机 电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分，用于接收并处理来自其他部件的指令，并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。主机采用S7-200-PLC作为核心，进行编程实现。 电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动，包括门的打开和关闭。电梯门控制器采用 电机驱动，通过PLC控制门禁的开关。 3.故障检测器 故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。一旦检测到系统出现故障，故障检测器将发出警报，并向电梯控制主机发送警报信号。 4.电梯调度算法 电梯调度算法是本系统中的核心算法，它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。该 算法采用先来先服务调度算法，实现电梯的按楼层调度。 5.轿厢状态检测器 轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。它可以检测电梯轿厢是否有人进入 或者离开，以及电梯轿厢所在楼层。轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机，以 便主机控制电梯轿厢的运动。 6.限位器
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作者：PanHongliang 仅供个人学习 一、总体设计方案 1PLC控制系统和其他工业控制系统的比较
目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。 单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。 继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。 以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。 可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。 当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。总之，经上述比较可得，我确定选用PLC控制电梯的运行。PLC是一种用
基于plc的四层电梯控制系统设计课设 随着现代化的城市化进程，电梯成为了现代城市生活必不可少的交通工具之一。然而，电梯的安全问题也成为了人们关注的焦点。为了保障电梯的安全性，本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计方案。 一、电梯控制系统的设计思路 电梯控制系统是一种典型的实时控制系统，其控制逻辑非常复杂。为了保障电梯的安全性，我们需要设计一种高效、稳定的控制系统。因此，我们采用了PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现电梯的控制。 PLC是一种具有高可靠性、高稳定性、高灵活性的控制系统，它可以对电梯进行精细的控制。在电梯控制系统中，我们将电梯的控制分为四个层次：硬件控制层、动作控制层、楼层控制层和系统控制层。每个层次都有自己的控制逻辑和控制策略，从而实现了电梯的安全、高效运行。 二、硬件控制层的设计 硬件控制层是电梯控制系统中最基础的控制层，其主要功能是对电梯的各个硬件进行控制。在硬件控制层中，我们采用了PLC模块和电机驱动模块来控制电梯的上升和下降。 在PLC模块中，我们采用了S7-200PLC，它具有高速、高精度、高稳定性等特点，可以对电梯的运行进行精细控制。在电机驱动模块中，我们采用了FUJI变频器，它可以实现对电梯的速度、加速度等 参数进行控制。
三、动作控制层的设计 动作控制层是电梯控制系统中的核心控制层，其主要功能是对电梯的运行进行控制。在动作控制层中，我们采用了电梯控制器来实现对电梯的运行控制。 在电梯控制器中，我们采用了PLC的梯形图编程方式，将电梯的运行状态分为上行、下行、开门、关门等状态，并按照不同的状态设置不同的控制逻辑和控制策略。例如，在开门状态下，我们将电梯门的开关控制和电梯内部的灯光控制进行了细致的设计和控制。 四、楼层控制层的设计 楼层控制层是电梯控制系统中的重要控制层，其主要功能是实现对电梯的楼层控制。在楼层控制层中，我们采用了光电传感器和编码器来实现对电梯的位置控制。 在电梯的运行过程中，光电传感器可以实时感知电梯所在的楼层，并将这些信息传输给PLC模块进行处理。而编码器可以实现对电梯的位置控制，从而实现电梯的精准停靠。 五、系统控制层的设计 系统控制层是电梯控制系统中的最高控制层，其主要功能是对整个电梯控制系统进行管理和控制。在系统控制层中，我们采用了人机界面和远程监控技术来实现对电梯的实时监控和管理。 人机界面可以实现对电梯的状态、运行情况、故障信息等进行实时监控和管理。而远程监控技术可以实现对电梯的远程监控和管理，从而实现对电梯的实时管理和维护。
基于PLC控制的四层电梯课程设计 ___PLC课程设计 引言 本课程设计基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试 系(部)信息工程系。旨在通过实际操作，使学生掌握PLC的工作特点和工作方式，以及硬件电路设计和描述。本文将详细介绍课程设计的任务、要求和总体设计方案。 任务及要求 本课程设计的任务是设计一个电梯控制系统，要求实现电梯的上行和下行控制、门的开关控制、超载保护等功能。同时，还需要进行调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。 设计要求 在设计电梯控制系统时，需要考虑以下要求：
1.系统的稳定性和可靠性。 2.系统的安全性，包括超载保护和门的安全控制。 3.系统的实用性，能够满足电梯运行的基本需求。设计条件 在设计电梯控制系统时，需要考虑以下条件： 1.系统需要使用西门子PLC进行控制。 2.系统需要使用适当的传感器和执行器进行控制。 3.系统需要符合国家相关法规和标准。 总体设计方案 PLC的工作特点
PLC是一种可编程逻辑控制器，具有以下特点： 1.可编程性：PLC可以根据需要进行编程，实现不同的控制功能。 2.可靠性：PLC具有高度的稳定性和可靠性，可以长期稳定地运行。 3.灵活性：PLC可以根据需要进行修改和调整，适应不同的控制需求。 PLC的工作方式 PLC的工作方式包括扫描工作方式和程序执行过程。 PLC的扫描工作方式
PLC的扫描工作方式是指PLC周期性地扫描程序，并执行相应的控制操作。具体来说，PLC会按照程序的先后顺序执行各个指令，直到程序结束。 PLC的程序执行过程 PLC的程序执行过程包括输入、输出、中间处理和输出等四个步骤。具体来说，PLC会先读取输入信号，然后进行中间处理，最后输出相应的控制信号。 硬件电路设计及描述 电梯运行控制要求 电梯运行控制要求包括上行和下行控制、门的开关控制、超载保护等功能。为了实现这些功能，需要使用适当的传感器和执行器进行控制。 电气控制系统主回路电气原理图
四层电梯的plc控制课程设计 电梯是现代化城市的必须交通工具之一，它的顺畅运行和安全性都离不开PLC（可编程逻辑控制器）的控制。因此，PLC的学习已成为当今自动化控制技术领域中必不可少的课程内容。本文将围绕“四层电梯的plc控制课程设计”展开阐述。 第一步，进行现场调研。对于课程设计，首先要明确四层电梯的构造和控制系统所需的PLC器件。通过实地参观、详细了解四层电梯的构造，能够系统全面的掌握PLC在电梯系统控制中的具体应用。 第二步，系统学习PLC基础知识。PLC是由控制器、输入、输出、存储器和通讯组成的自动化控制系统，通过不同的逻辑和控制算法，实现自动化控制。在课程设计中，首要内容即是要深刻学习了解PLC的构造、编程语言和基本指令等。 第三步，进行电梯PLC控制程序设计。根据学习的PLC基础知识，结合四层电梯的构造和PLC器件，对实现电梯的运行程序进行编写。该程序应涵盖电梯的启动、升降、停止、控制信号判断等方面的内容。 第四步，进行仿真模型的构建。为便于示范和调试，将编写好的电梯PLC控制程序运用至仿真平台上，构建出相应的逻辑仿真模型，并进行相应的仿真实验。调试通过后，可进行真实电梯的控制实验。 第五步，编写实验报告和数据分析。进行电梯PLC控制实验后，学生需撰写设计报告和数据分析，对实验结果进行整理和总结。对于实验结果的不良现象，还需对问题进行归纳和分析，以更好地升华出本次课程设计。
综上所述，四层电梯的PLC控制课程设计应该注重从实践出发，勇于探究，并将所学理论应用在实际控制工程中，加深学生对节点控制器应用的理解与掌握，为他们今后的工作能力奠定坚实的基础。
PLC四层电梯毕业设计 摘要 本文将探讨关于PLC四层电梯的毕业设计，主要涵盖设计背景、系统框架、硬件设备选型、主要功能设计、程序流程图、开发工具选择等内容。 1. 设计背景 随着城市化进程的加快，电梯成为现代建筑不可或缺的交通工具之一。本文针对四层楼高的电梯进行设计，旨在实现安全、稳定、高效的电梯运行。 2. 系统框架 本系统采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过对各种传感器信号的采集和处理，实现对电梯运行状态的控制和监测。系统由以下几个模块组成： 2.1 控制模块 控制模块主要负责PLC的运行控制，包括对PLC输入输出信号的处理和对电梯运行状态的控制。 2.2 传感器模块 传感器模块采集电梯的运行状态信息，包括电梯门开关状态、楼层信号等。 2.3 动力系统 动力系统由电梯机房、电动机、驱动装置等组成，用于驱动电梯上升和下降。 2.4 人机界面模块 人机界面模块用于显示电梯当前所在楼层以及电梯的运行状态，提供操作按钮以及报警等功能。
3. 硬件设备选型 在本设计中，我们选择以下硬件设备： 1.PLC：采用西门子PLC S7-1200系列，具有高性能和可靠性，适合工业控制 应用。 2.传感器：门开关传感器、楼层传感器等，选用常见的光电传感器或接触传感 器。 3.电动机：采用三相交流异步电动机，具有较高的功率密度和较低的噪音。 4. 主要功能设计 本电梯系统的主要功能设计如下： 4.1 电梯的上升和下降 根据楼层信号和控制指令，电梯可以实现上升和下降功能。其中，电梯需要根据当前楼层和目标楼层来确定运行方向。 4.2 电梯门的开关 根据门开关传感器信号和控制指令，电梯门可以实现开门和关门功能。在开门和关门的过程中，需要确保电梯的安全性。 4.3 楼层显示和报警功能 电梯系统需要根据传感器信号显示当前所在楼层，并提供报警功能，以确保乘客的安全。 5. 程序流程图 根据上述功能设计，我们可以绘制出以下程序流程图： 1. 初始化电梯系统 2. 监测楼层信号和控制指令 2.1 获取楼层传感器信号 2.2 获取控制指令信号 3. 根据楼层信号和控制指令确定电梯运行方向 4. 控制电梯上升或下降 4.1 控制电梯驱动装置
p l c四层电梯课程设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
电气控制与PLC课程设计 题目：四层电梯控制系统 姓名： 学号： 指导教师： 专业： 班级： 所在学院：电气信息学院 2014年1月1日
目录 摘要 ............................................................................................................................... I Abstract .......................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1) 课题背景及现实意义 0 本文主要工作 0 第二章设计任务 (1) 设计任务书 (1) 2、2控制要求： (1) 第三章设计方案的选择 (3) 设计方案选择 (3) 总体方案的确定 (3) 第四章电气主电路图 (4) 第五章硬件电路图及电梯运行流程图 (5) 控制电路和保护电路图 (5) 电梯运行流程图 (5) 第六章 PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表 (7) PLC接线图 (7) I/O分配表 (8) 梯形图 (9) 指令表 (14) 第七章所有低压电气电器型号选择清单 (17) 总结 (18) 参考文献 (20) 小组分工 (21)
摘要 本次课程设计是设计一个基于欧姆龙CPM1A系列PLC控制系统的四层电梯自动控制系统。在设计中采用欧姆龙CPM1A系列配套的电梯模板，通过相应的梯形图程序使电梯能自动对各楼层信号进行检测，根据系统提供的输入控制信号自动响应楼层呼唤信号和轿厢服务指令信号，实现电梯的自动上下运行，并用信号指示灯显示响应情况。同时，在电梯上行时，只能响应上行呼唤信号，下行时只能响应下行呼唤信号；自动完成轿厢层楼位置的显示和电梯运行方向的显示，当电梯到达某平层时能通过数码管来显示楼层层号；同时为了安全起见，在电梯运行的过程中，电梯自动禁止开关门操作，只有当电梯到达某平层时才能进行开关门操作。 关键词：四层电梯；欧姆龙；PLC控制
课程设计—PLC四层楼电梯控制系统设计
PLC课程设计 题目：PLC四层楼电梯控制系统设计 姓名：陈余 专业：09挤测控技术与仪器 学号：200910504006
PLC四层楼电梯控制系统设计 摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。 关键词PLC ；4层楼电梯控制 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。