嵌入式系统教案
教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳编著，北京航空航天大学出版社
课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时
第1章嵌入式系统基础
一、教学目的：
介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。
学时分配：2学时
二、教学重点：
实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制
三、教学难点：
理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。
四、教学方法：
课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示
五、教学过程设计：（2学时）
一、嵌入式系统概念
（一）嵌入式系统的定义
（二）嵌入式系统的组成
（三）嵌入式系统的特点
（四）嵌入式系统的应用
（五）实时系统
二、嵌入式处理器
（一）嵌入式处理器分类
（二）微控制器的定义及特点
（三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。
（四）DSP处理器的定义及特点
（五）片上系统的定义及特点
（六）典型的嵌入式处理器
三、嵌入式操作系统
（一）操作系统的概念和分类
（二）实时操作系统
（三）常见的嵌入式操作系统
四、实时操作系统的内核
（一）任务管理
（二）任务间的通信和同步
（三）存储器管理
（四）定时器和中断管理
五、嵌入式技术发展现状及趋势
六、思考题
1、什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？（作业）
2、嵌入式系统有何特点？（作业）
3、嵌入式处理器分为哪几类？
4、ARM英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？
5、什么事实时系统？实时系统有何特点？如何划分？
6、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？
第2章嵌入式系统开发过程
一、教学目的：
介绍嵌入式软件的开发过程和调试手段，使学生了解嵌入式软件与普通计算机软件在开发和调试上的区别。
学时分配：2学时
二、教学重点：
嵌入式系统与通用计算机在人机交互界面、有限功能及时间关键性和稳定性方面的区别，板级支持包的定义及其作用，嵌入式系统软件的调试方式。
三、教学难点：
嵌入式应用软件开发所使用的交叉开发环境的定义，嵌入式开发时宿主机和目标机间的区别及其协调工作关系。
四、教学方法：
课题讲授及实例演示，采用多媒体教学方法，利用Powerpoint将本节课的关键内容归类，并通过Internet收集相关的资料融入教学内容中。
五、教学过程设计：（2学时）
一、嵌入式软件开发的特点
二、嵌入式软件的开发流程
三、嵌入式系统的调试
四、板级支持包
六、思考题
1、嵌入式系统开发分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？
2、嵌入式系统有哪几种调试方式？现在最流行的是哪种？使用什么接口？
3、什么是板级支持包？它一般完成什么工作？（作业）
第3章 ARM体系结构
一、教学目的：
介绍ARM的体系结构，主要包括ARM体系结构的特点，ARM处理器的结构和分类，ARM存储器及存储器说明，ARM的编程模型，ARM指令集，主要包括ARM指令集的分类、ARM和Thumb指令集。
学时分配：10学时
二、教学重点：
ARM体系结构的特点，ARM中ALU的基本结构、ALU的时序、桶形移位寄存器的工作过程、高速乘法器的实现原理、ARM的寄存器组织形式，ARM的9种基本寻址方式，ARM指令集的四大类指令及伪指令。
三、教学难点：
理解和掌握7种工作模式下ARM31个通用寄存器的分组和使用方式，理解和熟练使用ARM指令集中四大类指令的符号及调用格式。
四、教学方法：
课题讲授及例程解析，采用多媒体教学方法，利用Powerpoint将本节课的关键内容归类，并通过Internet收集相关的资料融入教学内容中。
五、教学过程设计：
一、arm体系结构概述（2学时）
（一）arm体系结构的特点
（二）arm处理器结构
（三）arm处理器内核
（四）arm处理器核
二、编程模型（2学时）
（一）数据类型
（二）处理器模式
（三）处理器工作状态
（四）寄存器组织
（五）异常
（六）存储器和存储器映射i／o
三、arm基本寻址方式（2学时）
四、arm指令集（4学时）
（一）条件执行
（二）指令分类说明
（三）thumb指令集与arm指令集的区别
（四）thumb指令分类说明
六、思考题
1、ARM7和ARM9在流水线设计方面有何不同？ARM9处理器有和特点？
2、ARM处理器支持的数据类型有哪些？
3、写出ARM使用的各种工作模式和工作状态
4、ARM处理器总共有多少个寄存器？其中哪个用过PC？哪个用过LR？
5、ARM920T处理器加入了哪两个协处理器？各自的主要功能是什么？
6、ARM920T支持哪些时钟模式？
7、简述ARM的CPSR寄存器中各位的作用。（作业）
第4章 ARM系统硬件设计基础
一、教学目的：
介绍ARM系统硬件设计的基础知识，包括ADS集成开发环境，对ARM的汇编程序设计和混合编程以及ARM硬件启动程序设计。
学时分配：8学时，其中6个理论学时，2个实验学时
二、教学重点：
基于ARM的汇编语言程序设计，包括ARM汇编器支持的伪指令、基于ARM的汇编语言语句格式和ARM汇编语言程序的基本结构等。基于ARM的C语言与汇编语言混合编程，包括C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则和C语言与汇编语言之间的相互调用与混合使用方法。
三、教学难点：
理解和掌握ARM汇编器支持的伪指令及其使用方式、基于ARM的汇编语言语句格式和ARM汇编语言程序的基本结构等。
四、教学方法：
课题讲授、例程解析与上机实验相结合，采用多媒体教学方法，利用Powerpoint将本节课的关键内容归类，在课堂上对ARM的汇编语言进行讲解的同时布置相关练习，加深学生对ARM汇编语言的理解，利用上机实验的方法使学生加深对ARM开发环境ADS的了解。五、教学过程设计：
一、ARM开发环境简介（0.5学时）
（一）RealView MDK开发工具简介
（二）IAR EWARM集成开发环境简介
二、基于ARM的汇编语言程序设计（1.5学时）
（一）ARM汇编器支持的伪指令
（二）基于ARM的汇编语言语句格式
（三）ARM汇编语言程序的基本结构
（四）基于ARM的汇编语言程序举例
三、基于ARM的硬件启动程序设计（2学时）
（一）分配中断向量表
（二）初始化存储系统
（三）初始化堆栈
（四）初始化有特殊要求的硬件模块
（五）初始化应用程序执行环境
（六）改变处理器模式
（七）调用主应用程序
四、基于ARM的C语言与汇编语言混合编程（2学时）
（一）C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则
（二）汇编程序调用C程序的方法
（三）C程序调用汇编程序的方法
（四）C程序中内嵌汇编语句
（五）基于ARM的C语言与汇编语言混合编程举例
五、上机实验：ADS1.2嵌入式系统开发环境（2学时）
六、思考题
1、基于ARM的硬件启动程序应该包含哪些工作？
2、简述C语言与汇编语言混合编程时应该遵循的参数传递规则。
3、C程序中内嵌ARM汇编语句的格式是怎样的？应该注意哪些内容？
4、C语言中如何内嵌汇编实现对链表的简单操作？
5、ARM启动程序中如何设置中断向量？如何初始化堆栈和寄存器？
6、在对ARM集成开发环境进行设置时如何设置ARM内核和内存地址范围？
第5章基于S3C2410的系统硬件设计
一、教学目的：
介绍S3C2410系统的硬件设计，分别介绍I/O口、中断、DMA、UART、A/D接口、键盘、LCD、触摸屏、音频及USB设备的硬件设计要点等。
学时分配：10学时，其中6个理论学时，4个实验学时
二、教学重点：
S3c2410A的I/O口工作原理，ARM的中断原理及S3c2410A的中断控制器，UART的工作原理，A/D接口原理以及LCD显示原理等。
三、教学难点：
理解和掌握S3c2410A的I/O口编程、中断控制器的程序设定、通过程序设定UART帧格式、A/D转换的流程及相关的程序编制等。
四、教学方法：
课题讲授、例程解析与上机实验相结合，采用多媒体教学方法，利用Powerpoint将本节课的关键内容归类，在课堂上对S3c2410A的结构进行讲解，课堂上携带开发板，给学生一个感性的认识，进行讲解的同时布置相关练习，加深学生对S3c2410A结构的理解，本章节共安排三次实验，内容分别为：GPIO实验、UART实验和A/D实验。通过实验，是学生更加了解S3c2410A处理器的内部功能。
五、教学过程设计：
一、S3c2410简介（1学时）
（一）S3c2410A的特点
（二）存储器控制
（三）NAND Flash控制器
（四）时钟和电源管理
二I/O口（1学时）
（一）S3c2410A的I/O口工作原理
（二）I/O口编程实例
三、中断（1学时）
（一）ARM的中断原理
（二）S3c2410A的中断控制器
（三）中断编程实例
四、UART（1学时）
（一）UART的工作原理
（二）S3c2410A的UART
（三）UART编程实例
五、A/D接口（1学时）
（一）A/D接口原理
（二）S3c2410A的A/D转换
（三）A/D接口编程实例
六、LCD（1学时）
（一）LCD显示原理
（二）S3c2410A的LCD控制器
（三）LCD显示的编程实例
六、思考题
1、S3c2410A采用的是哪种CPU内核？实现了什么样的体系结构？
2、简述S3c2410ANand Flash启动装载器的特点。
3、S3c2410A的中断控制器有多少个中断源？
4、S3C2410A的存储器控制器的特性是什么？
5、S3c2410A共有多少个功能复用的I/O口？如何分组？
6、S3c2410A的UART数据发送时的帧格式是怎样的？如何进行设定？
7、S3c2410A的A/D转换器的类型是什么？
第6章 Linux操作系统基础
一、教学目的：
介绍Linux的基础知识，包括内核结构、进程调度、内存管理、虚拟文件、进程通信、网络接口、设备管理以及Linux基本命令等。
学时分配：6学时，其中4个理论学时，2个实验学时
二、教学重点：
嵌入式Linux开发概述、开发环境构建、嵌入式编程基础知识；Linux系统与Windows 系统在进程调度、内存管理、虚拟文件系统、进程间通信、网络接口以及各子系统之间的依赖关系等方面的区别。
三、教学难点：
makefile文件的编写规则，并结合使用工具aclocal、autoconf和automake生成makefile 文件；掌握gcc和gdb的基本用法。
四、教学方法：
课题讲授及实例演示，采用多媒体教学方法，利用Powerpoint将本节课的关键内容归类，并通过Internet收集相关的资料融入教学内容中，安排一次Linux系统配置及简单程序运行实验。
五、教学过程设计：
一、Linux操作系统概述（1.5学时）
（一）Linux操作系统的产生及发展
（二）Linux操作系统的特点
二、Linux内核的结构（2.5学时）
（一）进程调度
（二）内存管理
（三）虚拟文件系统
（四）进程间通信
（五）网络接口
（六）各子系统之间的依赖关系
六、思考题
1、Linux操作系统有哪些特点？
2、操作系统有哪些内核的结构模式？
3、单内核操作系统有何特点？微内核操作系统有何特点？
4、什么是进程？Linux的进程有哪些种类？
5、Linux虚拟内存技术提供哪些功能？
6、简述进程调度与内存管理之间的关系。简述内存管理与虚拟文件系统之间的关系。
复习
一、教学目的：
复习所学内容，帮助学生对嵌入式系统课程所设计的知识点进行总结和归纳。
学时分配：2学时
二、教学重点：
嵌入式系统的定义、嵌入式系统的组成、嵌入式系统的特点，嵌入式系统的应用，操作系统的概念和分类、实时操作系统、常见的嵌入式操作系统，arm体系结构概述、arm体系结构的特点、arm处理器结构、arm处理器内核、arm处理器核，Linux内核等。
三、教学方法：
课题讲授，采用多媒体教学方法，利用Powerpoint将本节课的关键内容归类。
第三章软件作业习题 3、将存储器中0x400000开始的200字节的数据,传送到0x400800开始的区域。 解: AREA procedure3,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 LDR R1,=0x400800 MOV R7,#200 LOOP LDRB R2,[R0],#1 STRB R2,[R1],#1 SUBS R7,R7,#1 BNE LOOP CEASE B CEASE END 4、编写程序,比较存储器中0x400000与0x400004两无符号字数据的大小,并且将比较结果存于0x400008的字中,若两数相等其结果记为0,若前者大于后者其结果记为1,若前者小于后者其结果记为-1。解: AREA procedure4,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 LDR R1,[R0],#4 ;取第1个数 LDR R2,[R0],#4 ;取第2个数 CMP R1,R2 ;将两个数相比较 MOVHI R1,#1 ;R1比R2大 MOVLO R1,#-1 ;R1比R2小 MOVEQ R1,#0 ;两个数相等 STR R1,[R0] CEASE
B CEASE END 5、存储器从0x400000开始的100个单元中存放着ASCII码,编写程序,将其所有的小写字母转换成大写字母,对其它的ASCII码不做变换。 解: AREA procedure5,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 MOV R1,#0 LOOP LDRB R2,[R0,R1] CMP R2,#0x61 ;与‘a’比较 BLO NEXT ;小于转到NEXT CMP R2,#0x7B ;0x7A为‘z’ SUBLO R2, R2,#0x20 ;小于转换 STRBLO R2,[R0,R1] ;小于保存 NEXT ADD R1,R1,#1 CMP R1,#100 BNE LOOP CEASE B CEASE END 6、编写一程序,查找存储器从0x400000开始的100个字中为0的数目,将其结果存到0x400190中。 解: AREA procedure6,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 MOV R7,#100 ;控制循环变量 MOV R1,#0 ;保存0的数目 LOOP LDR R2,[R0],#4 ;取数 CMP R2,#0 ;比较为0
嵌入式系统教案(李震) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
嵌入式系统教案(李震)
嵌入式系统教案 教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳编著，北京航空航天大学出版社 课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时 第1章嵌入式系统基础 一、教学目的： 介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。 学时分配：2学时 二、教学重点： 实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制 三、教学难点： 理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。 四、教学方法： 课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示 五、教学过程设计：（2学时） 一、嵌入式系统概念 （一）嵌入式系统的定义 （二）嵌入式系统的组成 （三）嵌入式系统的特点 （四）嵌入式系统的应用 （五）实时系统 二、嵌入式处理器 （一）嵌入式处理器分类 （二）微控制器的定义及特点
（三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。 （四）DSP处理器的定义及特点 （五）片上系统的定义及特点 （六）典型的嵌入式处理器 三、嵌入式操作系统 （一）操作系统的概念和分类 （二）实时操作系统 （三）常见的嵌入式操作系统 四、实时操作系统的内核 （一）任务管理 （二）任务间的通信和同步 （三）存储器管理 （四）定时器和中断管理 五、嵌入式技术发展现状及趋势 六、思考题 1、什么是嵌入式系统它由哪几部分组成（作业） 2、嵌入式系统有何特点？（作业） 3、嵌入式处理器分为哪几类？ 4、ARM英文原意是什么它是一个怎样的公司其处理器有何特点 5、什么事实时系统实时系统有何特点如何划分 6、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？ 第2章嵌入式系统开发过程 一、教学目的： 介绍嵌入式软件的开发过程和调试手段，使学生了解嵌入式软件与普通计算机软件在开发和调试上的区别。 学时分配：2学时
嵌入式系统教案 教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳编著，北京航空航天大学出版社 课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时 第1章嵌入式系统基础 一、教学目的： 介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。 学时分配：2学时 二、教学重点： 实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制 三、教学难点： 理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。 四、教学方法： 课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示 五、教学过程设计：（2学时） 一、嵌入式系统概念 （一）嵌入式系统的定义 （二）嵌入式系统的组成 （三）嵌入式系统的特点 （四）嵌入式系统的应用 （五）实时系统 二、嵌入式处理器 （一）嵌入式处理器分类 （二）微控制器的定义及特点 （三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。 （四）DSP处理器的定义及特点 （五）片上系统的定义及特点 （六）典型的嵌入式处理器
三、嵌入式操作系统 （一）操作系统的概念和分类 （二）实时操作系统 （三）常见的嵌入式操作系统 四、实时操作系统的内核 （一）任务管理 （二）任务间的通信和同步 （三）存储器管理 （四）定时器和中断管理 五、嵌入式技术发展现状及趋势 六、思考题 1、什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？（作业） 2、嵌入式系统有何特点？（作业） 3、嵌入式处理器分为哪几类？ 4、ARM英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？ 5、什么事实时系统？实时系统有何特点？如何划分？ 6、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？ 第2章嵌入式系统开发过程 一、教学目的： 介绍嵌入式软件的开发过程和调试手段，使学生了解嵌入式软件与普通计算机软件在开发和调试上的区别。 学时分配：2学时 二、教学重点： 嵌入式系统与通用计算机在人机交互界面、有限功能及时间关键性和稳定性方面的区别，板级支持包的定义及其作用，嵌入式系统软件的调试方式。 三、教学难点： 嵌入式应用软件开发所使用的交叉开发环境的定义，嵌入式开发时宿主机和目标机间的区别及其协调工作关系。 四、教学方法： 课题讲授及实例演示，采用多媒体教学方法，利用Powerpoint将本节课的关键内容归类，并通过Internet收集相关的资料融入教学内容中。
《嵌入式系统原理与应用》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：230449 课程名称：嵌入式系统原理与应用 英文名称：Principle and Application of Embedded System 课程类别：专业课 学时：72（其中实验32学时） 学分：3.5 适用对象: 计算机科学与技术业 考核方式：考试（平时成绩占总评成绩的30%，期末考试成绩占70%） 先修课程：计算机组成原理、操作系统、编译原理 二、课程简介 嵌入式系统原理与应用是计算机科学技术专业的一门专业课，讲述嵌入式系统的基本理论、原理。本课程是一门既与硬件关系紧密，又与嵌入式操作系统、嵌入式软件关系十分紧密课程。它围绕目前流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念，软、硬件组成，开发过程以及嵌入式应用程序开发设计方法。本课程的知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。The principle of embedded system is an important course of computer science and technology, which introduce the principles and the theory of embedded system.T his curriculum is tied closely with not only hardware but also embedded operating system and embedded software. It introduce the conception of embedded system, components of software and hardware, developing progresses and designing methods of embedded programming which based on the 32bit arm processor and operating system of opened linux.The knowledge of this course would be solid foundation for the student who would be engaged in researching or developing about embedded system. 三、课程性质与教学目的 嵌入式系统原理与应用课程的性质：该课程是计算机科学与技术专业的专业课。 嵌入式系统原理与应用课程的教学目的：通过对基于ARM嵌入式芯片的系统的基本组织结构与工作原理的学习，使学生对计算机系统的硬件部分有一个全面的了解，对嵌入式软件的开发过程有一个清楚的认识，通过对嵌入式操作系统的工作原理的学习，使学生对嵌入式操作系统有一个清晰的认识，提高学生在嵌入式软件设计设计能力及解决实际问题的动手能力，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。 四、教学内容及要求 第一章嵌入式系统导论 （一）目的与要求
《嵌入式系统》课程教学大纲 课程名称：嵌入式系统课程编码：51610209 学时：44 学分：2.5 开课学期：7 课程类别：专业平台课程 课程性质：必修 适用专业：电子信息科学与技术电子信息工程 先修课程：数字电子技术、汇编语言程序设计、微机原理与接口技术、单片机原理及应用、C语言程序设计 教学方式：课堂讲授为主，穿插课堂主题讨论和专题汇报 教学手段：以多媒体教学手段及仿真软件为主，主要采用PPT电子板书形式，辅助手写板书 一、课程的性质、目的与任务 《嵌入式系统》是一门专业技术课，设置本课程的目的是让学生学习和掌握嵌入式系统的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用技术和发展现状。使学生对嵌入式系统中单片机的各部件的工作原理和软件编程方法有全面的了解，掌握单片机应用系统的开发和设计方法，为进一步的学习嵌入式系统打下良好的基础。 二、教学内容及基本要求 单元1 嵌入式系统概述 1. 教学目的和要求： 掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式系统的硬件构架；了解嵌入式软件构成。 2．知识点 （1）嵌入式系统简介 嵌入式系统定义；嵌入式系统的发展历程与现状；嵌入式系统的特点。 （2）嵌入式系统硬件 嵌入式处理器；存储器；外部I/O。 （3）嵌入式系统软件 引导加载程序；操作系统；应用程序。 3．建议课时：2课时。 4. 教学重点和难点：嵌入式系统的硬件构架。 5. 复习与作业要求：课下搜集一些有关嵌入式系统结构的资料 6. 考核知识点：嵌入式系统的基本构架和工作原理，嵌入式系统的软件分类。 7. 辅助教学活动：上网查看嵌入式系统的应用情况。通过图片讲解嵌入式系统的基本
实用标准文案 嵌入式系统教案 教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳编著，北京航空航天大学出版社 课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时 第1章嵌入式系统基础 一、教学目的： 介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。 学时分配：2学时 二、教学重点： 实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制 三、教学难点： 理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。 四、教学方法： 课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示 五、教学过程设计：（2学时） 一、嵌入式系统概念
（一）嵌入式系统的定义 （二）嵌入式系统的组成 （三）嵌入式系统的特点 （四）嵌入式系统的应用 （五）实时系统 精彩文档． 实用标准文案 二、嵌入式处理器 （一）嵌入式处理器分类 （二）微控制器的定义及特点 （三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。 （四）DSP处理器的定义及特点 （五）片上系统的定义及特点 （六）典型的嵌入式处理器 三、嵌入式操作系统 （一）操作系统的概念和分类 （二）实时操作系统 （三）常见的嵌入式操作系统 四、实时操作系统的内核 （一）任务管理 （二）任务间的通信和同步
（三）存储器管理 （四）定时器和中断管理 五、嵌入式技术发展现状及趋势 六、思考题 1、什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？（作业） 2、嵌入式系统有何特点？（作业） 3、嵌入式处理器分为哪几类？ 4、ARM英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？ 5、什么事实时系统？实时系统有何特点？如何划分？ 6、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？ 精彩文档． 实用标准文案 第2章嵌入式系统开发过程 一、教学目的： 介绍嵌入式软件的开发过程和调试手段，使学生了解嵌入式软件与普通计算机软件在开发和调试上的区别。 学时分配：2学时 二、教学重点： 嵌入式系统与通用计算机在人机交互界面、有限功能及时间关键性和稳定性方面的区别，板级支
北京华嘉物联网国际学院课程教学大纲 课程名称：嵌入式系统 适用专业： 2013级物联网开发专业 课程类别：专业课
《嵌入式系统》 课程教学大纲 一、课程性质 《嵌入式系统》是学院物联网开发专业的专业课，也是物联网开发专业教学计划中的一门重要的专业课。 二、课程目标 《嵌入式系统》教学目标在于通过通过本课程的学习，掌握嵌入式系统的组成和基本原理、ARM体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等。 三、教学要求 通过本课程的学习，学生应能达到下列要求： 掌握嵌入式系统的概念、体系结构、系统组成及设计方法；掌握ARM7的微处理器结构和指令系统以及嵌入式系统的分析与设计方法，了解嵌入式操作系统和嵌入式网络技术；掌握以S3C44B0系列嵌入式微处理器的硬件资源、指令系统，并以它为核心，能够进行实际系统的设计与分析；4.通过实例学习，重点掌握嵌入式系统的应用开发。 四、教学方法和手段 1、文字教材 使用教材：书名《嵌入式系统设计与实例开发（第3版）》 作者：王田苗主编 出版社：清华大学出版社2008年1月 2、实训 五、必要说明 1、本课程教学时间为一个学期 2、课程考核办法：教考分离，实行平时成绩和期末考查相结合的考核方式。 3、教材与主要参考书： 《嵌入式系统开发与应用教程》，田泽，北京航空航天大学出版社，2008.3 《嵌入式系统原理与接口技术(第二版)》，贾智平、张瑞华，清华大学出版社，2009.8 《嵌入式系统设计与开发实例详解》，胥静，北京航空航天大学出版社，2013.4
六、学时分配：理论学时108学时 七、章节内容 零、绪论嵌入式系统开发基础 1、嵌入式系统基本概念 2、嵌入式系统组成结构 3、嵌入式系统硬件组成 4、嵌入式系统操作系统 5、嵌入式系统应用软件开发 6、嵌入式系统开发流程 一、ARM体系结构及汇编指令集 1、ARM技术概述 2、ARM处理模式和状态 3、ARM存储器组织 4、ARM异常中断 5、ARM寻址方式 6、ARM指令集 7、Thumb指令集 8、ARM汇编程序规范 9、ARM汇编程序特点
《嵌入式系统》课程教学大纲 学分：3 学时：64 适用专业：电子信息、通信技术 前导课程：电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言 后续课程： 一、课程的性质和任务 本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS （实时操作系统）构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科，是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。 二、课程的教学基本要求 本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构，嵌入式处理器结构（ARM架构为主），异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口；嵌入式系统开发应用方法；实时多任务操作系统。本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 三、教学内容和要求 （一）理论教学内容和要求 第一章：嵌入式系统的概况 1、讲授内容： 主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式 系统的应用领域和发展趋势。 2、基本要求： 使学生明确学习本课程的目的。 第二章：嵌入式系统的硬件基本知识 1、讲授内容： 1、ARM体系的硬件架构 2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构
3、RISC体系结构 4、流水线技术 2、基本要求： 了解嵌入式系统的硬件基础。 第三章：嵌入式操作系统 1、讲授内容： 1、嵌入式操作系统的分类 2、嵌入式操作系统的特点 3、实时操作系统 4、目前市场上流行的嵌入式操作系统 2、基本要求： 掌握嵌入式操作系统的分类和特点，明确实时操作系统的内核特点 第四章：ARM架构的嵌入式微处理器 1、讲授内容： 目前基于ARM架构的嵌入式微处理器：I44B0，2410，LPC2000的架构及特点。 2、基本要求： 要求掌握不同处理的的特点及使用场合。 第五章：ARM微处理器的指令系统 1、讲授内容： 1.通用寄存器和程序计数器 2. ARM程序状态寄存器 2、基本要求： 了解R0—R15寄存器的用途 第六章：常用的ARM处理器：LPC2106、LPC2000系列 1、讲授内容： 1、了解LPC2210的引脚描述 2、了解LPC2210的地址安排 3. 了解GPIO寄存器的描述与用途。 2、基本要求： 了解LPC2210的地址安排。 第七章：ARM的指令集概述 ARM的指令分类介绍 1、讲授内容： 1．ARM处理器寻址方式
《嵌入式系统与应用》课程教学大纲 课程名称：嵌入式系统与应用课程代码：ELEA2028 英文名称：The Principle & Applications of Embedded System 课程性质：专业选修课程学分/学时：2学分/36学时(18+18) 开课学期：第7学期 适用专业：电气工程及其自动化 先修课程：计算机信息技术、C语言程序设计、计算机原理及应用、单片机原理与应用 后续课程：无 开课单位：机电工程学院课程负责人：王富东 大纲执笔人：王家善大纲审核人：余雷 一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平） 课程性质：《嵌入式系统与应用》是电气工程及其自动化专业的一门专业选修课程。本课程针对电气工程及其自动化专业的特点，结合单片机原理、电子技术和电力电子技术，以实际应用为导向，培养学生运用数字控制技术解决电气领域实际工程问题的能力。 教学目标：嵌入式系统是运用单片机技术，实现对各种模拟信号和数字信号的处理，并且结合具体的电路实现对于外部设备的控制。本课程的主要内容包括：介绍嵌入式系统的基本概念，分类与定义、嵌入式系统的应用领域。在此基础上，讲述应用单片机进行若干应用系统的硬件与软件设计的方法和技巧。进一步了解和掌握嵌入式系统的设计方法与具体实现。通过相关功能模块的理论讲授和实验训练，使学生掌握具体功能程序的编写和调试的能力，并通过参数设置与频率测量系统等综合设计实验，使学生了解综合软硬件功能进行系统设计，解决实际工程问题的路径及方法。通过相关应用专题的功能讲解、技术剖析和代码演示，拓展学生的知识，了解和熟悉嵌入式系统技术在专业领域的应用情况，引导学生应用嵌入式系统技术解决与电气专业相关的具体工程问题，培养学生的工程应用能力。 本课程的具体教学目标如下： 1.理解和掌握嵌入式系统实验箱的各个组成部分、功能以及详细的电路设计，为嵌入式系统软件开发做好准备； 2.熟练掌握KEIL uvision2(或者KEIL uvision3等更高的版本)集成开发环境的使用方法，理解各种集成开发环境的参数含义和设置方法。学习和掌握使用C51语言进行应用系统开发的过程与技巧。培养学生综合设计程序框架和整体逻辑结构、解决工程实际应用中具体问题的能力； 3.熟悉单片机测量与控制技术在电气工程领域实际应用的相关知识，通过
《嵌入式系统及应用》实验教学大纲 一、课程基本信息 二、实验课程的性质、任务和目的 《嵌入式系统及应用》是一门实践性很强的课程，通过实验有助于学生深入理解课程内容，有利于提高学生的实践能力，提高分析和解决问题的能力，创造独立思维的氛围，培养创新能力，激发学习兴趣。通过实验，要求学生掌握嵌入式系统的基础概念、基本原理、开发流程和步骤、工程师设计的方法和解决技术问题的方法。为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 三、实验方式 1、由指导教师讲解实验的基本要求、目的、操作规程及注意事项。 2、学生按一人一实验箱训练独立完成操作或分组按项目要求共同完成。 3、要求学生课前预习，严格遵守实验课守则，认真实验，按时完成实验内容。 四、实验项目设置、学时分配及基本要求 【实验项目一】嵌入式软件的基本使用
【实验项目二】串口通讯实验 【实验项目三】汇编指令实验 【实验项目四】ARM处理器工作模式实验 【实验项目五】任务间的通信和同步实验
【实验项目六】LED显示实验 【实验项目七】键盘及数码管驱动实验 【实验项目八】A/D接口实验 【实验项目九】D/A接口实验
【实验项目十】LCD驱动实验 【实验项目十一】触摸屏实验 【实验项目十二】μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植实验 【实验项目十三】绘图的API函数实验
【实验项目十四】系统的消息环实验 【实验项目十五】列表框控件的使用实验 【实验项目十六】文本框控件实验
【实验项目十七】多任务和系统时钟实验 五、实验考核方式与评分办法 1、实验考核成绩占课程总分10~20%； 2、实验成绩评定按实验操作占70%、实验报告占30%计算。 执笔人：专业负责人：学院教学副院长审核签名： 制定日期：年月日
《嵌入式系统》课程教学大纲 课程代码：030741012 课程英文名称：Embedded System 课程总学时：40 讲课：32 实验：8 上机：0 适用专业：电子信息科学与技术 大纲编写（修订）时间：2017.5 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 嵌入式系统(Embedded system)是指面向特定应用设计的专用计算机系统，它被广泛地应用于国民经济的各个行业。典型的基于嵌入式系统的产品有：家用电器/智能家电、移动电话、路由器、汽车、机器人、工业自动化设备等。 本课程主要以具有较高性能和良好用户界面的中高端嵌入式系统为例进行讲解，使学生了解嵌入式系统硬件及软件平台的基本构成、工作原理及程序设计方法，培养学生的设计能力、实际动手能力、解决实际问题的能力以及创新能力，为以后从事嵌入式产品研发打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1. 理解ARM体系结构，掌握ARM系统开发方法，熟悉ARM处理器集成功能部件的应用。 2. 掌握ARM处理器外围接口的应用。 3. 掌握嵌入式操作系统的移植和基本应用。 4. 掌握ARM系统驱动程序和应用程序的设计和调试方法。 （三）实施说明 1. 通过教师讲授、课堂讨论、课堂课后练习和上机实验使学生掌握嵌入式系统技术的基本理论和方法。 2. 课程具有很强的实践性，讲授时应理论联系实际； 3. 采用多媒体教学。 4. 教师执行本大纲时，应着眼于基本要求的内容，至于各章节的教学顺序，教学环节和教学手段等宜充分发挥各教师的创造性而不受本大纲所限。 （四）对先修课的要求 本课程主要的先修课程有计算机组成原理或微机原理与汇编语言、操作系统、 C语言 （五）对习题课、实践环节的要求 1. 对重点、难点章节应安排习题、实例讲解课程，实例的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。 2. 课后作业内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及软硬件设计方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握软硬件设计的方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3. 要求学生认真作好实验，并整理完成相应的实验报告。 4. 本课程的课程设计单独设课，单独考核，具体要求参见相应的课程设计教学大纲。 （六）课程考核方式 1. 考核方式：考试 2. 考核目标：在考核嵌入式系统的基本知识、基本原理和基本的软硬件设计方法基础上，重点考核学生的分析能力、系统设计能力和程序设计能力。 3. 成绩构成：本课程的总成绩主要由三部分组成：平时成绩（包括作业情况、出勤情况等）
嵌入式系统开发及应用课程教学大纲（总学时数：56（40+16），学分数：3.5） (一)、课程的性质、任务和目的 本课程适用于计算机类专业，是一门重要的专业课程。它的任务是掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式处理器 ARM 体系结构，包括ARM总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O外围控制模块；掌握ARM指令集和Thumb指令集；掌握ARM汇编语言和C语言编程方法；了解基于ARM的开发调试方法，以及在嵌入式μClinux下的开发应用方法。它的目的是了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。 (二)、课程的基本内容和要求 一、嵌入式系统基础（ 4学时） 介绍嵌入式系统开发的基础知识，从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入式技术的发展趋势等方面进行了介绍，涉及到嵌入式系统开发的基本内容，使学生系统地建立起的嵌入式系统整体概念。 二、ARM技术概述（4学时） 本章将对ARM技术进行全面论述，使学生对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。 三、ARM指令系统（10+6学时） ARM指令系统特点，ARM指令系统，Thumb指令系统，ARM宏汇编，ARM汇编语言程序设计，嵌入式C语言程序设计，基于Embest IDE for ARM 环境的软件开发。 四、基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发（16+8学时） S3C44B0X处理器介绍及应用开发，包括结构，存储控制器，I/O口等。
五、嵌入式操作系统及开发简介（6+2学时） μClinux简介，μClinux的结构，μClinux的设计特征，系统引导程序 Boot Loader，μClinux在 S3C44B0X上的移植。 （三）、学时分配表
《嵌入式系统A》课程教学大纲 大纲执笔人：何青大纲审核人： 课程编号：08100D0735 英文名称：Embedded System A 学分： 3 总学时：48 。其中，讲授38学时，实验10 学时。 适用专业: 自动化专业 先修课程：微机原理与接口技术、单片机原理与接口技术、C程序设计语言。 一、课程性质与教学目的 嵌入式系统是自动化专业的专业必修课。随着后PC时代的到来，以高速度、高可靠、低功耗为特征的嵌入式系统的应用日益广泛和深入，嵌入式系统设计在自动化专业课程体系中的地位愈发重要。嵌入式系统是继IT 网络技术和单片机技术之后，又一个新的技术发展方向。本课程将向学生系统介绍嵌入式系统设计知识。通过本课程的学习，学生可以系统地掌握嵌入式系统的概念和和基本原理、ARM体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等，掌握这一新的实用设计技术，为学生走向工作岗位提供有力的技术能力保障。 目前嵌入式系统技术已被广泛地应用于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域。如手机、PDA、MP3、手持设备、智能电话、机顶盒等，可以说嵌入式系统无处不在。本课程讲述当前主流的嵌入式处理器—32位ARM微处理器和实时操作系统μC/OS，介绍嵌入式系统的基本原理和应用及设计方法。通过本课程的学习，着重培养学生的实际动手能力，使学生掌握ARM的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用及开发技术等。使学生在工作中具有利用嵌入式系统开发产品和解决实际问题的基本能力。 二、基本要求 1、掌握嵌入式系统技术的基本原理。 2、了解并掌握ARM的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用
《嵌入式系统课程设计》教学大纲 一、课程概述 1. 课程研究对象和研究内容 随着微电子、软件技术的不断发展，随着计算机应用的不断深化、扩展，继互联网技术之后，嵌入式计算机系统应用技术成为新的技术发展的热点，它的发展，必将引发计算机等相关学科的教学模式的改革，在此背景下，本院从08年上学期起，就开始了《嵌入式系统》这门课程的理论教学和实验教学。 嵌入式应用技术是一门典型的跨学科，跨专业的综合型应用课程，作为一门技术含量很高的应用开发技术课程，除了必要的理论教学和实验教学之外，还应当依据现有条件和创造条件，开出《嵌入式系统课程设计》实训课程，以便强化学生对这门课程的理解，以及训练学生掌握必要的基本开发软、硬件工具。为今后的毕业设计、工作建立必要的基础。 课程总学时18学时、总学分3学分。先修课程包括、《接口技术》、《单片机》《嵌入式操作系统》，《嵌入式系统技术基础》等。 2. 课程在整个课程体系中的地位 嵌入式系统课程设计是单片机、嵌入式系统、实时操作系统、软件工程及程序设计课程的后续实验课，它对于巩固学生学习关于计算机系统组成、计算机系统应用方面的知识，加强学生的实际动手能力和提高学生综合素质十分必要。 二、课程目标 1．通过课程设计，使学生能够综合运用所学嵌入式系统课程和其他先修课程的理论和实际知识，掌握嵌入式计算机系统设计的一般规律，树立正确的设计思想，培养分析和解决实际问题的能力； 2．通过课程设计，使学生掌握硬件开发工具：如Protel、Protues等工具的基本使用方法。并对所设计的硬件系统有一个基本分析、评判能力。学会从实际功能的要求出发，合理选择单元电路，并考虑制作工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养计算机系统的硬件设计能力； 3．通过课程设计，基本会使用嵌入式软件开发工具，如ADS或GNU等，并对此类
嵌入式系统教案(李震)
嵌入式系统教案 教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳编着，北京航空航天大学出版社 课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时 第1章嵌入式系统基础 一、教学目的： 介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。 学时分配：2学时 二、教学重点： 实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制 三、教学难点： 理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。
四、教学方法： 课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示 五、教学过程设计：（2学时） 一、嵌入式系统概念 （一）嵌入式系统的定义 （二）嵌入式系统的组成 （三）嵌入式系统的特点 （四）嵌入式系统的应用 （五）实时系统 二、嵌入式处理器 （一）嵌入式处理器分类 （二）微控制器的定义及特点 （三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。 （四）DSP处理器的定义及特点 （五）片上系统的定义及特点
（六）典型的嵌入式处理器 三、嵌入式操作系统 （一）操作系统的概念和分类 （二）实时操作系统 （三）常见的嵌入式操作系统 四、实时操作系统的内核 （一）任务管理 （二）任务间的通信和同步 （三）存储器管理 （四）定时器和中断管理 五、嵌入式技术发展现状及趋势 六、思考题 1、什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？（作业） 2、嵌入式系统有何特点？（作业） 3、嵌入式处理器分为哪几类？ 4、ARM英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？
北京理工大学珠海学院 《嵌入式系统》教学大纲 课程编号： 课程名称：《嵌入式系统》Embedded system 课程性质：必修课或选修课 课程类别：基础教育或学科基础教育或专业教育 学分：3学时：48（其中课内实验学时：12） 一、目的与任务 为实现培养目标，本课程是电子信息工程专业高年级学生开设的专业选修课。嵌入式系统融合了计算机软/硬件技术、通信技术和半导体微电子技术；本课程主要学相应的计算机直接嵌入到应用系统中。通过本课程学习，使学生了解嵌入式处理器ARM7微处理器体系结构及指令系统。了解32位嵌入式处理器总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O外围控制模块。掌握嵌入式系统的分析与设计方法，了解各种嵌入式操作系统开发应用方法和嵌入式网络技术；能够进行实际系统的设计与分析。 本课程共36学时，一个学期进行。 二、教学内容及学时分配 第一章绪论-嵌入式系统组成（学时：4 ） 简介：本章主要介绍什么是嵌入式系统、嵌入式系统的特点及分类、嵌入式系统的应用领域、嵌入式系统设计过程 重点：嵌入式系统的特点及分类、嵌入式系统的应用领域、嵌入式系统设计过程 难点：嵌入式系统设计过程 具体内容： 了解什么是嵌入式系统， 了解嵌入式计算机的特点性， 了解嵌入式系统的要求、为什么以微处理器为核心、嵌入式系统设计所面临的问题，了解嵌入式系统的设计过程。
第二章 ARM体系结构（10学时） 简介：本章主要介绍ARM微处理器结构、ARM7TDMI处理器核特点、ARM体系结构、ARM7TDMI功能信号、ARM处理模式和状态、ARM存储器组织、存储器格式、异常类型、异常的优先级及向量、异常的进入和退出、ARM寻址方式。 重点：ARM体系结构、ARM处理模式和状态、ARM存储器组织、存储器格式、异常类型、异常的优先级及向量、异常的进入和退出、ARM寻址方式 难点： ARM存储器组织、存储器格式、异常类型、异常的优先级及向量、异常的进入和退出 具体内容： 掌握ARM微处理器结构， 掌握ARM处理模式和状态， 掌握ARM存储器组织， 了解异常， 掌握ARM寻址方式。 第三章 ARM指令系统（10学时） 简介：本章主要介绍ARM指令集包括存储器访问指令、数据处理指令、分支指令、协处理器指令、杂项指令；Thumb指令集包括存储器访问指令、数据处理指令、分支指令、中断和断点指令、Thumb伪指令。ARM汇编程序规范、ARM汇编程序特点、混合编程、C／C++和ARM汇编程序间相互调用。 重点：ARM、Thumb指令集，伪指令，ARM汇编。 难点：伪指令，ARM汇编 具体内容： ARM指令集分类及指令详细介绍、掌握Thumb指令集、熟悉M 汇编程序设计。 第四章嵌入式接口技术（4学时） 简介：本章主要介绍CPU总线、总线定时、数据读写、中断、DMA、存储器及存储系统机制、接口控制方式、中断方式、I/O接口芯片的寻址、I/O设备（键盘、显示器、、A/D和D/A转换器）等 重点：CPU总线、总线定时，I/O接口芯片的寻址、I/O设备。 难点：总线定时、数据读写、中断、DMA、存储器及存储系统机制
中断系统的应用 复习： 1、80C51单片机的中断源及入口地址； 2、与中断有关的SFR：中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP、 定时器/计数器控制寄存器TCON； 3、中断与子程序调用的主要区别。 中断系统应用实例一：利用普通继电器制作断电延时型时间继电器 普通继电器在线圈电流通、断的时刻引起触点动作；断电延时型时间 继电器在线圈断电一段时间后触点动作；通电延时型时间继电器是在 线圈通电一段时间后触点才动作，时间继电器是电气控制系统中的常 用元件。 上电复位电路；X1、C2、 C3构成时钟电路；R3、V1 组成继电器KEM1的驱动 电路，VD1 轻触开关接在外中断0引 脚，开关闭合相当于时间继 电器线圈断电，R2为上拉 电阻。 编程要求：T0设定为模式1定时状态，定时时间为100毫秒，外中 断0为下降沿触发方式，继电器的延时时间为10秒。
器吸合、T0启动，10秒后继 电器释放。 程序清单： ORG 0000H LJMP START ;主程序入口 ORG 0003H LJMP KEM ;外中断0入口 ORG 000BH LJMP DL ;定时器/计数器0中断入口 ORG 0030H START: CLR P1.0 ;I/O口初始化 MOV R7，#00H ;软件计数器初始化 MOV SP, #50H ;堆栈指针初始化 MOV TMOD, #01H ;T0方式1定时模式 MOV TL0， #0B0H MOV TH0， #3CH ;100毫秒定时初值 SETB ET0 ;T0开中断 SETB IT0 ;外中断0下降沿触发方式 SETB EX0 ;外中断0开中断 SETB EA ;开总中断 MAIN: CJNE R7，#100，$ ;没到10秒继续等待
嵌入式系统教案
成都大学教案 学院(部)：电子信息工程学院系（教研室）：电子信息工程 授课教师：职称： 课程名 称嵌入式控制系统 总学分：3学分总学时：48学时其中：讲课40学时实验8 学时 课程类别必修课( ) 选修 课( √) 公共课（）学科课（）专业课（√）实践课（）全校任选课（）
授课对 象测控本科1、2班 考核方 式考查课程。总成绩：理论70%，实验30% 教 学 基本目的和要求 教学目的：通过该课程的学习，使学生在学习主要专业课程的基础上，学习和掌握嵌入式系统技术的基本知识，培养学生综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识分析问题和解决工程设计问题的能力，培养学生调查研究，查阅技术文献、资料、手册，进行程序设计、电路图纸绘制及编写技术文件的基本能力。 教学要求：早注重理论知识学习的同时，注重培养学生的动手实 践能力。
教学重点和难点教学重点： 嵌入式控制系统的基本概念，基于arm系列CPU嵌入式硬件设计基本流程及方法、软件设计基本流程及方法，基于ucLinux嵌入式操作系统软件设计流程及方法。 教学难点： arm系列嵌入式系统软硬件设计方法 教材、参考书教材： 自编教材 参考书目： 赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005 李驹光. ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005
成都大学教案 授课内 容 绪论、第1章1.1、1.2 教学目 的和要求1、理解嵌入式系统基本概念 2、掌握常用嵌入式处理器特点 重点难点重点：各类嵌入式处理器特点；难点：各类嵌入式处理器特点。
嵌入式系统教学设计 通电学院 12电信职本班组员：黄妹、刘玉婷、陈红英、兰小玲 一、教材内容分析 本书是一本全面介绍嵌入式系统的教材，内容包括系统概述到硬件系统、软件系统、操作系统以及嵌入式系统的实现，覆盖面广，系统深入，并重点介绍了嵌入式linux。第一章嵌入式liunx操作系统简介，主要介绍常用的嵌入式liunx操作系统和liunx操作系统安装方法。本书结构合理，内容系统、全面，可作为高等院校计算机专业、电类专业、自动化以及机电一体化专业本科生“嵌入式系统”、“嵌入式系统体系结构”、“嵌入式系统原理及应用”及“嵌入式系统设计”等课程的教材和参考书，也可供希望了解和掌握嵌入式系统的技术人员参考阅读。 二、学生分析 本课程授课对象是大三年级的学生，在此之前并没有开过跟嵌入式相关的课程，所以学生对嵌入式的概念并不是很清晰，所以本课主讲的第一章嵌入式liunx操作系统简介的内容显得尤为重要。经过本章节的学习后学生会对嵌入式系统有一点的了解，掌握学习嵌入式系统的方法，也方便日后的学习。 三、教学目标设计 （1）知识与技能 介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的定义、特点及应用，和liunux系统的下载与安装。由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。培养学生自主学习、自主探索、合作学习、观察、以及总结归纳的能力，培养学生的动手操作能力。 （2）过程与方法 通过课件演示、学生交流、师生交流、人机交流等形式，培养学生利用信息技术和概括表达的能力。 （3）情感与价值观 让学生在自主解决问题的过程中培养成就感，为今后学会自主学习打下良好的基础。通过小组协作活动，培养学生合作学习的意识、竞争参与意识和研究探索的精神，从而调动学生的积极性，激发学生对学习嵌入式的兴趣。 四、教学内容设计 （1）教学目标 认识嵌入式系统Linux，学会vm虚拟机的安装，学会下载安装redhat （2）教学重点 认识嵌入式，安装liunx软件 （3）教学难点 学生从网上下载并安装redhat