工业滑升门
使用维护
说明书
服务电话:
通用安全准则
1）安装产品前请仔细阅读该细则。
2）强烈要求遵循这些为人生安全考虑的细则, 不正确的使用产
品将给自己及她人带来严重的伤害!
3）不会对任何不正确的使用或不是按指定使用造成的损害负责。
4）不要把易燃、易爆物品堆放在门的边缘, 以免电器动作火花造成危险!
5）不会对在安装中没有遵照技术标准而引起的安装失败或任何在使用中的变形负责。
6）在执行任何操作前, 必须关掉系统的总开关。
7）用户需提供一个电源漏电保护开关, 跳闸电流为0.03A( 漏电流) 或电力系统已经有相应的漏电保护系统。
8）在门体运动过程中, 不要让小孩或动物站在产品附近。
9）不要让小孩拿到遥控器和任何控制装置。自动系统可能会被意外启动。
10）最终用户必须避免个人去维修和调整自动化装置。这些操作只能有授权的有资格的安装工程师来进行。
11）最终用户在使用前应由安装工程师讲解正常使用方法和常见注意事项。
使用注意事项!
工业滑升门是一种大型、重型机械, 在弹簧扭力的作用下运动, 如不正确操作可能会造成严重的伤害事故, 为了人员和物料的安全, 请根据下述内容正确操作此门
1、安装
工业滑升门的安装具有很强的专业性, 必须由生产厂商按严格的程序进行安装才能使门运行安全、顺畅。门体和提升装置的安装不当会导致部件坠落和严重的伤亡事故。
2、电动开门
在使用电动操作前, 必须由专业人员将工业滑升门调试至正常状态。
整扇门必须在操作人员的观察范围内才能使用电动开门。正确的使用控制器, 并注意在门体的运行范围内不得有任何障碍物。
门体在运行( 上升和下降) 时, 严禁站在门下或穿越门洞。确定门完全关闭后方可离开。
不要猛力敲打控制器, 以免控制器产生故障。
根据门洞尺寸和门楣高度的不同, 可提供多达6种不同的提升方式, 使工业门的设计、安装更贴合门洞的要求。
H=门洞宽； h＝门楣高； Hn＝净可通过高度
工业滑升门的主要结构及配如下图:
1、立轨10、弹簧19、顶部门板28、钢丝绳
2、立轨固定角板11、弹簧防断裂装置20、采光窗( 选29、钢丝绳防断裂装置
3、横轨12、紧簧座SBR 21、中部门板30、底部封边
4、横轨固定角板13、紧簧座WS 22、合页31、通风窗( 选配) 5侧部密封条14、工业门开门机23、底部门板32、中部封边
6、门轴15、开门机控制盒24、大把手33、顶部封边
7、连轴器16、缓冲器25、底部封门槽34、顶部密封条
8轴固定座17、滑轮26、底部密封条35、顶部封门槽
立体车库类型 垂直循环类车库具有以下优点：存取车效率高，故障率低，可以重复搬迁使用，对消防要求低，使用年限长等。提供终身免费技术咨询服务。无论在质保期内还是质保期外，在设备使用过程中，因卖方质量原因出现设备故障，卖方在接到买方电话后，在1小时内赶到现场并在24小时内排除故障。质保期内，免费予以排除、修复或更换零部件 机械立体停车成本低效益高 机械化立体停车库是解决现阶段以及未来停车矛盾行之有效的措施。机械式立体停车和其他停车方式相比，有以下明显特点： 节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2~1／25，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。 相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万~8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。 使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。 便于实现全市机械化立体停车库一卡通管理。现在深圳地铁即将投入使用，公交和地铁即将实现一卡通管理和收费，如果各公交总站和地铁口附近的机械化立体停车库收费也普遍采用“深圳通”刷卡计费，将大大方便停车库管理。甚至可以做到无人值守在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。成为楼盘的一个卖点。机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。机械停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题；代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向。 我厂专业生产垂直循环式立体车库；拥有100多名的售后服务队伍，完善的售后保证，保证每个客户问题及时反馈和处理；本厂常年保存充足的垂直循环式立体车库产品备件，满足用户随时的维护和维修需求。 我厂生产的各种产品具有铸造，加工、组装，一次性完成的能力，保证每台出厂产品的质量，拥有大型机加车间、机加设备及配套的相关技术工人，可根据用户的需要，为用户设计各种垂直循环式立体车库专用设备，可以满足，建筑，铁道，水电，交通，矿山等单位不同工程实际情况；除此外，我厂拥有一支具备专业能力的队伍，可以对外承揽技术咨询服务。 1.我们将在北京、石家庄、邢台、广东、成都等地提供送货上门服务. 2.垂直循环式立体车库根据配置不同价格不同，此价格为参考价格，具体价格以合同为准. 武汉天马华源停车设备psj
编号：SM-ZD-66764 煤矿副井自动罐帘门设计 与应用 Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
煤矿副井自动罐帘门设计与应用 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 古城煤矿副井罐笼为上、下两层结构，担负人员、矸石、煤炭及各种设备、材料的提升任务，原来使用的是挂帘式罐帘门，该门结构简单，适用范围广，由把钩工人工托起或放下，其不足是，工人劳动强度大，打开罐帘时横杆要平行上移，否则阻力增大，难以开启到位，甚至开不动，在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞等，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度。职工劳动强度比较大，操作时间比较长，其工作效率低，操作方式极大地制约了副井提升能力的提高，由于人员靠进井口作业，操作时若与信号工配合不好极容易出现安全事故，存在不安全因素。 一、研究思路 20xx年初，机电科组织机电工程技术人员，针对上述缺陷，利用井下斜巷安全门气缸和曲轨系统工作原理，对副井罐帘门进行技术改造，实现了罐笼罐帘门自动化控制。 该系统与原有罐帘门比较系统结构简单，外型美观，不
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存 . 齿轮箱
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （021-********/32201289）021-******** Fax: （021-********） 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。
GK系列滑升门机 使 用 说 明 书
一、概述 本公司生产的滑升门机是在充分研究和分析国内外各款机型的优缺点、汲取其精华，并结合国内滑升门市场的实际需求而研发的一款实用型滑升门开门机。主要用于厂矿企业的车间、仓库、物流中心等场所安装有平衡簧的滑升门上。它结构紧凑、安装维护简便、安全可靠。 1、主要技术参数 2、主要功能特点 （1）电控箱：电控箱面板设有开、关、停三按键，并设有急停开关，遇紧急情况可快速切断控制回路电源，保护人、机安全； （2）控制箱内设有多种接口：红外、安全气囊接口，门中门安全保护开关接口，警灯接口等；三按钮开并在开门到位时可输出无源信号，供特殊场所使用。 （3）遥控器可选配，遥控器为学习码的，您如需要可选配学习码遥控器。 （4）手动开关门装置：在停电等应急情况下，可通过转换拉手实现手动与电动开关门转换，使滑升门机的减少故障。可靠性更高。（5）双凸轮限位：采用双凸轮限位，安全可靠。 （6）提供一个无源信号，方便特殊用户使用。
3、结构及外形尺寸（见图1） 图1 二、开箱及检查 在您收到本产品后请开箱检查：产品是否有破损，并根据下列“装箱单”核查随机附件、资料是否齐全，发现异常请及时与我公司销售部门联系。 装箱单
三、安全提示 1、在安装本机器前，请仔细阅读本说明书，并安照本说明书的要求进行操作。安装完成后，注意保管说明书，以便保养维修时参考。 2、请确保门体运行良好，无卡滞；只有在安装了平衡弹簧、平衡良好的滑升门体上安装此开门机，否则可能造成开门机超载损坏；安装时您务必请专业安装人员进行检查和安装。 3、安装及布线必须依照建筑施工标准及电气标准进行，线径≧1.5mm2；电源必须具有可靠的接地，禁止去除电源线上的接地引线。 4、控制箱应安装在能观察到门体运行情况的地方，而且应离地1.4米以上，以防儿童无意间碰触。同时不要在看不见门体运行的地方用遥控器进行开关门操作。 5、电控箱进线前端应加装单独的空气开关，通过空气开关再接入控制箱中，接线、维护时必须先断开空气开关。 6、滑升门导轨末端必须加装机械限位装置，以防门体滑出导轨，发生意外。 7、在修理和移动开门机前，请切断电源，同时应保证在门体无自重坠落危险的情况下进行。 8、在门体运时，严禁行人、车辆从门体下方通行与停留。 9、严禁在开门机运行过程中，拉动开门机上的红色和绿色拉手，以避免机器的损坏。 10、为保护过往行人和车辆安全，在门体上必须安装红外等安全保护装置。 11、经常检查相关的安全保护装置及门体的运行状况，确保门体安全可靠地运行。 四、机器的安装 在安装开门机之前，请检查门体的运行情况，应使门体运行平稳、无卡滞；平衡系统平衡良好，能轻松地用手推拉门运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920369255.3 (22)申请日 2019.03.22 (73)专利权人 徐宏平 地址 056000 河北省邯郸市复兴区陶一工 人村1号院7排6号 (72)发明人 徐宏平 张辉 (51)Int.Cl. B66B 17/36(2006.01) (54)实用新型名称一种立井提升罐笼气压自动罐帘(57)摘要本实用新型涉及一种立井提升罐笼气压自动罐帘，包括罐笼，还包括底座支架、大气缸、小气缸、滚轮、定位侧平轮、转向立轮、转向平轮、小车滑道、游动平衡小车、定滑轮一、定滑轮二、罐帘二、钢丝绳、滑竿、定滑轮三、钢丝绳一、钢丝绳二和罐帘一；所述大气缸固定在钢结构的底座支架上，所述大气缸的活塞杆端头焊接固定小气缸；所述小气缸的活塞杆端头固定有滚轮；所述罐笼两侧分别设有罐帘一和罐帘二；所述罐笼上方固定设置一小车滑道，所述游动平衡小车在小车滑道上水平滑动，所述游动平衡小车一侧中部与钢丝绳连接，所述游动平衡小车另一侧分别与两根钢丝绳一和两根钢丝绳二连接。本实用新型整体设计合理，其结构简单， 安全可靠。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 210064878 U 2020.02.14 C N 210064878 U
权 利 要 求 书1/1页CN 210064878 U 1.一种立井提升罐笼气压自动罐帘，包括罐笼，其特征在于：还包括底座支架（1）、大气缸（2）、小气缸（3）、滚轮（4）、定位侧平轮（5）、转向立轮（6）、转向平轮（7）、小车滑道（8）、游动平衡小车（9）、定滑轮一（10）、定滑轮二（11）、罐帘二（12）、钢丝绳（13）、滑竿（14）、定滑轮三（15）、钢丝绳一（16）、钢丝绳二（17）和罐帘一（18）； 所述底座支架（1）设于罐笼一侧并与罐笼一侧分开一定距离，所述大气缸（2）固定在钢结构的底座支架（1）上，所述大气缸（2）的活塞杆端头焊接固定小气缸（3），所述小气缸（3）的活塞杆运动方向与大气缸（2）的活塞杆运动方向垂直；所述小气缸（3）底部固定有滑动片使其可以在底座支架（1）上左右水平滑动；所述小气缸（3）的活塞杆端头固定有滚轮（4），所述大气缸（2）和小气缸（3）分别与地面空气压缩机站的气管连接； 所述罐笼两侧分别设有罐帘一（18）和罐帘二（12），所述罐帘一（18）和罐帘二（12）由数根横杆及其之间的连接铁链组成，所述罐帘一（18）和罐帘二（12）分别通过两侧圆环套在滑竿（14）上可以上下滑行；所述罐笼上方固定设置一小车滑道（8），所述游动平衡小车（9）在小车滑道（8）上水平滑动，所述游动平衡小车（9）一侧中部与钢丝绳（13）连接，所述钢丝绳（13）另一端通过转向平轮（7）和转向立轮（6）两次转向后通过定位侧平轮（5）固定在罐笼一侧的固定点（19）；所述游动平衡小车（9）另一侧分别与两根钢丝绳一（16）和两根钢丝绳二（17）连接，所述钢丝绳一（16）另一端穿过定滑轮一（10）和定滑轮二（11）后与一侧罐帘一（18）最底部横杆固定连接，所述钢丝绳二（17）穿过定滑轮三（15）与另一侧罐帘二（12）最底部横杆固定连接； 所述定位侧平轮（5）、转向立轮（6）、转向平轮（7）、定滑轮一（10）和定滑轮三（15）和定滑轮二（11）均固定设于罐笼上。 2.根据权利要求1所述的一种立井提升罐笼气压自动罐帘，其特征在于，所述游动平衡小车（9）包括两滑竿（901）和中间的连接杆（902），所述两滑竿（901）通过两侧的圆环（903）套在小车滑道（8）上实现水平移动。 3.根据权利要求1所述的一种立井提升罐笼气压自动罐帘，其特征在于， 所述罐帘一（18）和罐帘二（12）的底部横杆圆环外侧均安装有永久磁钢（20），与罐帘一（18）和罐帘二（12）相邻的井架上装有与永久磁钢（20）配套使用的接近开关（21）。 4.根据权利要求1所述的一种立井提升罐笼气压自动罐帘，其特征在于， 所述底座支架（1）上大气缸（2）的活塞杆伸出到位的位置和小气缸（3）的活塞杆收回到位的位置，均装有限位开关。 2
课程设计说明书题目：酒店自动门控制系统设计 专业班级：自动化1班 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 系统概述 (3) 1.1 研究背景及意义 (3) 1.2 本课题的控制任务 (4) 1.3 研究的目的和意义 (5) 2 方案论证 (6) 2.1 基本工作原理 (6) 2.2 自动门的分类 (7) 2.3 方案选择 (8) 2.4 机械传动机构设计 (8) 3 硬件设计 (10) 3.1 系统结构框图 (10) 3.2 主电路图 (12) 3.3 PLC的I/O分配 (12) 3.3 I/O接线图 (14) 3.4 电器元件安装图 (14) 4 元器件的选型 (15) 4.1 探测器的选择 (15) 4.2 行程开关的选择 (16) 4.3 PLC机型的选择 (17) 4.4 直流电动机的选型 (18) 5 软件设计 (19) 5.1 程序主流程图 (19) 5.2 梯形图 (21) 设计心得 (22) 参考文献 (23) 附录电气连接图 (24)
1 系统概述 1.1 研究背景及意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常体积庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即
浙江工业大学 地坑升降式立体车库说明书 三车位立体车库 ? ? ? 2014-10-26
目录 第1章绪论 (3) 1.1机械式停车库的基本概念 (3) 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 (3) 1.2.1 国外研究现状 (3) 1.2.2 国内研究现状 (4) 1.3 机械式停车库的分类及特征 (5) 第2章立体车库总体设计 (7) 2.1 功能原理设计——“黑箱法” (7) 2.2 功能元的确定 (8) 第3章地坑升降式停车库的结构设计 (8) 3.1地坑升降式停车库主要部分 (8) 3.2提升机构的设计 (8) 3.2.1设计原理 (8) 3.2.2钢丝绳的选择 (11) 3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定 (13) 3.2.4 卷筒轴的设计计算 (16) 3.2.5 电动机选择 (17) 3.2.6 减速器的选择 (18) 3.2.7 其他标准零部件的选择 (19) 第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 (19) 4.1 立体车库控制系统的组成 (19) 4.2 控制系统方案 (20) 4.2.1 总体方案设计 (20) 4.2.2 系统设计 (20) 4.2.3 上位机的行为描述 (20) 4.2.4 控制方式 (21) 4.3 小结 (22)
第1章绪论 1.1机械式停车库的基本概念 随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。 机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 1.2.1 国外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到
1 绪论 1.1 导言 罐笼是矿山立井中广泛使用的一种重要的运输设备，它主要的作用是对人和物料的提升，其运行状况正常与否直接影响生产的效率和安全。《煤矿安全规程》04版(以下简称《规程》)规定：专为升降人员和升降人员与物料的罐笼(包括有乘人间的箕斗)，进出口必须装设罐门或罐帘，高度不得小于1.2 m，罐门或罐帘下部边缘至罐的底部的距离不得超过250 mm，帘横杆的间距不得大于200 mm ，罐门不得外开。 1.2 对当前几种型式罐帘门的比较分析 根据《规程》规定，目前国内专为升降人员和升降人员与物料的罐笼的罐门或罐帘(以下统称为罐帘门)，有下列类型： (1)左右两侧靠竖杆定位、靠人工托起、靠重力下滑的上下滑动式栅栏门适用于升降人员和升降人员与物料的罐笼。 此种栅栏门的优点是适用范围广。常规设计中采用圆钢两端弯成圆环作横杆，横杆之间用金属链连接限制横杆间距，左右两则用圆钢作罐帘限位升降移动导杆，用罐帘吊钩将打开的罐帘吊起固定，设计简单，便于加工制造和维修。 它的缺点是在打开罐帘时，需让横杆两端平行上移，否则阻力增大，难以开启到位。为保证罐帘有足够的强度，使罐笼在最大额定乘载人员情况下，因外力作用突然倾斜时，乘罐人员不会因罐帘强度不足而出罐坠井，因而罐帘横杆通常采用直径18mm以上的圆钢或外径20mm以上的钢管制造，一个1吨标准罐笼的罐帘约重3千克，罐笼越宽，罐帘越重，打开罐帘门的操作越困难，通常需二人配合操作才能打开。把钩工当班期间需频繁操作罐帘门，劳动强度大，易疲劳。另外横杆连接链易磨损，故障率较高。 (2)绕固定转轴限位旋转的双扇内开水平转动式栅栏门。它适用于升降人员和加宽型的升降人员与物料的罐笼。 它的优点是常规设计中采用角钢或钢管、带钢焊接，强度大，安全系数较大，开门省力，把钩工操作劳动强度低，易操作。 它的缺点是在开栅栏门时需占用罐笼内较大的有效空间，对标准罐笼而言，采用此安全门只能作升降人员，不能兼用升降标准矿车，因而降低罐笼
关于滑升门扭簧平衡系统的知识问答（一）(2010/04/07 15:36) （引用地址：无锡市新惠弹簧厂包宏） 目录：产品使用
一、安全适用的滑升门扭簧平衡系统是怎样的一种运行状态？要达到哪些要求？ 平衡系统所产生的扭力与门体重量应相等，无论多大、多重的门体都可以用于推拉开闭，轻松地上下运行。 平衡系统中的相关组件：钢丝绳轮、实心轴、轴承支架、扭簧法兰、钢丝绳，根据不同的门体尺寸、重量都要有相应的厚度、强度，能保证整套平衡系统在使用期限内，安全平稳的运行。 平衡系统中扭簧的疲劳次数，应该能超过相对应门体开闭要求次数，保证在设定的使用期限内不发生断裂现象。 二、如何设计、制造出安全适用的平衡系统，设计时必要的几点参数？ 首先一套良好的平衡系统，从设计到制造只有供需双方通过认真、仔细、紧密的合作才能完成好。 需方：根据工地现场情况提供准确的门体尺寸、提升方式，根据门板制作时使用的钢板厚度、发泡密度、配件数量，提供准确的门体重量。根据门体以后使用的频率决定所需要开闭的疲劳次数。 设计制作方；根据需方提供的数据，决定用合适的钢丝绳轮，选用相应的材质，设计出合适的弹簧钢丝直径、扭簧法兰、扭簧长度及相关组件，需方需提供的参数见表1。 需方应提供的参数 三、滑升门的几种提升方式及对应的钢丝绳轮 标准提升（90°翻板）：用直径不变的平轮。垂直提升（包括斜提升）：用直径均匀变化的圆锥型塔轮。高位提升（半垂直提升）：用塔轮与平轮相组合的半塔轮。 四、为什么标准提升一定要用直径不变的平轮？常用平轮有几种规格及适用范围？
标准提升门开闭过程是门体由水平轨向垂直轨运行，直至完全关闭。所产生门体的重量逐渐增加，最后完全由扭簧平衡系统承担。而在这个关闭过程中，扭簧的扭转圈数逐渐增多，被扭转角度变大，所产生的扭力与门体关闭过程中增多的重力相应成正比。所以，根据材料力学设计原理，只要改变扭簧的扭转角度，经过直径不变的平轮就能产生与门体重力相对应的扭力。常用的平轮尺寸及对应提升高度表2 表2常用的平轮尺寸及对应提升高度 五、为什么垂直提升门一定要用直径变化的圆锥塔轮？ 垂直提升门在开启关闭过程中，门体始终处于垂直状态，门的全部重量都需要扭簧平衡系统来承担。由于门体上下运和行过程中，其重量是不变的，改变的只是扭簧的被扭转角度。为保证扭簧在不同的被扭转角度下能产生与门体重量相同的平衡力，根据力学设计原理，就需要均匀地改变钢丝绳轮的直径。即门体关闭过程中，扭簧被扭转角度逐渐变大，钢丝绳轮的直径也逐渐变大，两者呈正比关系，所产生的平衡力则不变，所以垂直提升门一定要用直径均匀变化的塔轮。常用塔轮尺寸与对应提升高度见表3。 表3常用塔轮尺寸与对应提升高度 六、为什么高位提升门一定要用塔轮与平轮相组合的半塔轮？有几种规格？
摘要 煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。在矿井系统中，提升机是不可或缺的主要设备之一，而保障矿井提升机的安全运作更是煤矿生产的重中之重。针对矿用罐笼门原理和结构上的弊端，目前，一种基于无极绳的自动罐笼门应运而生。该设备是由PLC通过对外部动力机制和无极绳牵引的控制，达到在提升过程中的安全闭锁。该系统具有简单的结构，灵活、可靠的操作和高度的自动化。此外，该设备安全，结构紧凑，适合广泛的应用。 作为一个多用途笼吊提升装置，罐笼不仅能提升人员、各类用于地下的机械和电气设备，也可以转移在矿井提升系统的材料和矿物质。在特殊时间提升人员时，必须确保人身安全，所以提升罐笼的出入口必须安装安全的罐笼，要求是安全、可靠和易于使用。虽然罐笼的结构经历了数次改善，罐笼的设计理念依旧保持强调安全性，其舒适性和用户满意度都被忽略。为了保障其安全性和舒适性，同时提高自动化程度，减少体力劳动强度，一种基于无极绳的新型自动罐笼门应运而生。 基于无极绳的自动罐笼门结构的设备是在PLC对外部动力交换机的核心和无极绳运动的整体程序控制基础上进行的闭环传递，从而达到罐笼门在提升过程中安全封锁的目的。 关键词：无极绳；罐笼门；可编程逻辑控制器。
ABSTRACT The coal was hailed as the black gold, food industry, it is one of the main energy of the human world in the 18th century. Mine system, the elevator is one of the indispensable equipment, to protect the mine to enhance the safe operation of the machine is a top priority of mine production.Aiming at the disadvantages of cage door’s principle and structure used in mine，at present, a type of automatic cage door based on endless rope is designed. The equipment is controlled by PLC with mechanism of external motive force switch and traction by endless rope, which achieves safe blocking in the hoisting process of cage door. The system has simple structure, flexible and reliable operation and high degree of automation. In addition, the equipment is also safe, shapely and comfortable with a wide range of practical. As a multi-purpose cage hoisting container, the cage not only can hoist personnel, various types of mechanical and electrical equipment for use underground, but also can transfer materials and minerals in mine shaft hoisting system. When lifting personnel in particular must ensure the personal safety, so the safety cage must be installed for lifting cage’s entrances and exits, the request is safe, reliable and easy to use. Although the cage of the structure has experienced several improvements, the cage’s design concept is keeping emphasizing the safety, and its comfort and user-friendly are ignored. A type of new automatic cage door based on endless rope is designed in order to protect the safety and comfort, increase the degree of automation and reduce manual labor intensity. The device of the structure of automatic cage door based on endless rope is based on PLC for the overall program’s control of the core with external motive force switch and endless rope exercise closed loop passing, which achieves to safe blocking in the lifting process of cage door. Keywords：endless rope ; cage door ; PLC.
设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：自动门控制装置 学院：机电工程学院 学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日
设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)
1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。
文件编号：RHD-QB-K8738 （安全管理范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 煤矿副井自动罐帘门设计与应用示范文本
煤矿副井自动罐帘门设计与应用示 范文本 操作指导：该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 古城煤矿副井罐笼为上、下两层结构，担负人员、矸石、煤炭及各种设备、材料的提升任务，原来使用的是挂帘式罐帘门，该门结构简单，适用范围广，由把钩工人工托起或放下，其不足是，工人劳动强度大，打开罐帘时横杆要平行上移，否则阻力增大，难以开启到位，甚至开不动，在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞等，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度。职工劳动强度比较大，操作时间比较长，其工作效率低，操作方式极大地制约了副井提升能力的提高，由于人员靠进井口作业，操作时若
与信号工配合不好极容易出现安全事故，存在不安全因素。 一、研究思路 20xx年初，机电科组织机电工程技术人员，针对上述缺陷，利用井下斜巷安全门气缸和曲轨系统工作原理，对副井罐帘门进行技术改造，实现了罐笼罐帘门自动化控制。 该系统与原有罐帘门比较系统结构简单，外型美观，不改变罐笼原有构造；操作快捷、灵敏、可靠，而且，由于采用了电器闭锁，只有罐笼到位后才能操作，确保了人员或物料的运送安全，不仅推进了副井提升自动化进程，还减轻了井口把钩工劳动强度，提高了副井提升运输效率，该系统适合在煤炭矿山企业，人员升降罐笼中推广应用。 二、工作原理：
东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目：自动门电气控制系统设计学生： 指导教师：副教授 学院：机电工程学院 专业：机械电子2009级3班
2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称：自动门电气控制系统设计 概述： 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 任务容： 1．采用继电器-接触器控制，设计自动门电气控制系统。 （1）根据控制要求设计主电路； （2）根据主电路的控制要求设计控制电路； （3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路； （4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。 （5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2．采用PLC控制，设计自动门电气控制系统。
升降滑升门说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
工业滑升门 使用维护 说明书 服务电话：
通用安全准则 1）安装产品前请仔细阅读该细则。 2）强烈要求遵循这些为人生安全考虑的细则，不正确的使用产品将给自己及他人带来严重的伤害！ 3）不会对任何不正确的使用或不是按指定使用造成的损害负责。4）不要把易燃、易爆物品堆放在门的边缘，以免电器动作火花造成危险！ 5）不会对在安装中没有遵照技术标准而引起的安装失败或任何在使用中的变形负责。 6）在执行任何操作前，必须关掉系统的总开关。 7）用户需提供一个电源漏电保护开关，跳闸电流为0.03A（漏电流）或电力系统已经有相应的漏电保护系统。 8）在门体运动过程中，不要让小孩或动物站在产品附近。 9）不要让小孩拿到遥控器和任何控制装置。自动系统可能会被意外启动。 10）最终用户必须避免个人去维修和调整自动化装置。这些操作只能有授权的有资格的安装工程师来进行。 11）最终用户在使用前应由安装工程师讲解正常使用方法和常用注意事项。
使用注意事项！ 工业滑升门是一种大型、重型机械，在弹簧扭力的作用下运动，如不正确操作可能会造成严重的伤害事故，为了人员和物料的安全，请根据下述内容正确操作此门 1、安装 工业滑升门的安装具有很强的专业性，必须由生产厂商按严格的程序进行安装才能使门运行安全、顺畅。门体和提升装置的安装不当会导致部件坠落和严重的伤亡事故。 2、电动开门 在使用电动操作前，必须由专业人员将工业滑升门调试至正常状态。 整扇门必须在操作人员的观察范围内才能使用电动开门。正确的使用控制器，并注意在门体的运行范围内不得有任何障碍物。 门体在运行（上升和下降）时，严禁站在门下或穿越门洞。确定门完全关闭后方可离开。 不要猛力敲打控制器，以免控制器产生故障。
煤矿副井自动罐帘门设计与应用 古城煤矿副井罐笼为上、下两层结构，担负人员、矸石、煤炭及各种设备、材料的提升任务，原来使用的是挂帘式罐帘门，该门结构简单，适用范围广，由把钩工人工托起或放下，其不足是，工人劳动强度大，打开罐帘时横杆要平行上移，否则阻力增大，难以开启到位，甚至开不动，在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞等，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度。职工劳动强度比较大，操作时间比较长，其工作效率低，操作方式极大地制约了副井提升能力的提高，由于人员靠进井口作业，操作时若与信号工配合不好极容易出现安全事故，存在不安全因素。 一、研究思路 2009年初，机电科组织机电工程技术人员，针对上述缺陷，利用井下斜巷安全门气缸和曲轨系统工作原理，对副井罐帘门进行技术改造，实现了罐笼罐帘门自动化控制。 该系统与原有罐帘门比较系统结构简单，外型美观，不改变罐笼原有构造；操作快捷、灵敏、可靠，而且，由于采用了电器闭锁，只有罐笼到位后才能操作，确保了人员或物料的运送安全，不仅推进了副井提升自动化进程，还减轻了井口把钩工劳动强度，提高了副井提升运输效率，该系统适合在煤炭矿山企业，人员升降罐笼中推广应用。 二、工作原理： 自动罐帘门的原理主要是利用了气动气缸的伸缩原理来实现罐帘
门的升降。 在井口、井底大罐西侧、小罐东侧井架杠梁上各固定一个气动气缸，在气缸上部设置曲轨跑道顶部，在曲轨跑道内安设滑动小车，小车的下部与气缸相连，在大罐的上下层西侧设置设两组跑道，跑道安设滑动小车，且小车的上端用钢丝绳与罐笼两端驱动滚筒相连，在小车的中部也设一挂钩与气缸的拉钩进行配合。 其原理就是通过气缸上的拉钩带动罐笼跑道内的小推车，牵引钢丝绳的一头固定在罐笼跑道内的小推车上端，另一端通过腰轮在驱动滚筒上，驱动滚筒镶在一根两端各有一个辅助滚筒的驱动轴上，轴的两端用轴承座固定。罐帘子用钢丝绳跟两个辅助滚筒连在一起，当气缸收缩时，通过小推车的动作使驱动滚筒转动，驱动滚筒带动驱动轴上的两个辅助滚筒转动，钢丝绳在辅助滚筒上缠绕，拉起罐帘门。当气缸伸出时，罐帘门就在自身重量的带动下自行落下，从而实现罐帘门的升降。 三、控制系统 在井口、井底一侧设置气缸集中控制箱，利用电磁阀进行集中控制，在井上下信号时操作台上设置罐帘门升降按钮。把控制系统串入安全回路，只有罐笼到位停车后，才允许信号工打开安全门放下摇台，然后按下“开启”按钮，罐帘门会自动升起，当需要关闭罐帘门时按下“关闭”按钮，罐帘门自动降落。 为确保罐帘门可靠运行在滑道上下两侧安装两个限位传感器，防止罐帘门超出运行范围。 四、装置特点
自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。