现代汽车新技术
——四轮驱动技术（4WD）
四轮驱动技术(4WD)
一、概述
1、什么是4WD
4 Wheel Drive，四个车轮都能得到驱动动力，发动机的动力分配给四个车轮,在复杂的道路条件下,汽车的通过能力得到极大提高,在无路或越野条件下行驶时，能发挥出极强的越野能力
2、4WD发展回顾
一战：开始使用，运送兵员和武器
二战：机动部队的交通工具
战后：军事、野营、运输、通勤，开始向轿车、轻型车普及
u分为分时、适时和全时四轮驱动
u分时（短时）四驱系统是一种可以手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据道路情况，通过接通或切断分动器来改变两轮驱动或四轮驱动模式。其最大的特点就是可根据实际情况手动选择驱动模式
u适时四驱系统是由车载电脑控制两轮驱动与四轮驱动模式的切换，在一般的道路条件下，车辆以两轮驱动的模式行驶。在特殊路段时，电脑就会自动检测各个车轮的行驶状态，并随时将两轮驱动切换到四轮驱动状态。适时四驱最大的优势就是操作简单，但操作程序的优劣会影响到驱动模式切换的智能化
u全时四驱系统的前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时发动机输出的动力被传递到四个车轮上。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，但其燃油经济性相对较差
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3、分类
四轮驱动汽车
短时四轮驱动
常时四轮驱动变速箱+分动器+前后传动轴
变速器+分动器+前后传动轴
带中央差速器
机械式差速器
粘性联轴器
不带中央差速器
粘性传动粘性联轴器
扭矩分流（多片式液力离合器）
超越离合器
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二、驱动系的总布置
驱动系的布置包括：发动机的位置、方向，其他总成的布置等。
目前已经实用化的四轮驱动总布置形式：
?以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动
?以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
?以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
?以中置发动机为原型的四轮驱动
?后置发动机的四轮驱动
?发动机纵置-按汽车前后方向布置；横置-与汽车前后方向垂直
布置
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u1、以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动
u吉普车大都采用这种方案
u为了把动力传递给后轮，变速器后面布置有传动轴
u为了把动力传递给前轮，在传动轴前面的万向联轴节处布置一个分动器，再在分动器前端布置一个传动轴和前差速器
u1）吉普车
u对于非独立悬挂的汽车来说，如吉普车等越野车，可在发动机下面布置前驱动桥。前桥悬挂在弹簧上，汽车运行时，前桥可随弹簧上下颠动，由于原车发动机离地面较高，有较大的空间，一般不会有大问题
u2）轿车
u轿车的前桥一般都是独立悬挂，如果想在发动机下面追加布置前差速器、等速联轴节、半轴的话，由于发动机离地距离小，需要从结构上进行改造。
u过去，轿车多半都是前置发动机后轮驱动的。可以把前差速器和发动机油底壳做成一个总成，解决空间问题
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皇冠轿车电控式常时四轮驱动，在变速器后端布置了分动器，通过传动轴驱动前差速器，传动轴从变速器旁边通过，前桥巧妙地布置在发动机下面。
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2、以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
部分轿车采用这种方案
前差速器和变
速器后端连接
，实现前轮驱
动；之后再布
置一个传动轴
，即曲轴和驱
动后轮的传动
轴直线连接起
来，用以驱动
后轮，驱动系
很简单地变成
了四轮驱动。
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优点：
u改造工作量小：把前纵置发动机前轮驱动汽车改造成四轮驱动汽车时，其传动轴以后的各种总成，可以采用前置发动机后轮驱动汽车的布置方法。原底盘改造：传动轴通过的通道，差速器的悬挂，后半轴的布置
u四轮驱动汽车的行驶性能比原前轮驱动汽车有很大提升
问题：
u为了解决原底盘改造的问题，必然将使底盘距地面高度略有上升
u不像越野车那样结实，最小距地高也不大
u容易使发动机过分前移，可能使车体尺寸和重量都向前移。
u为了避免上述问题，在选用发动机时，直列发动机最多为五缸，若是六缸发动机需选用V6发动机，或者选用水平对置的发动机
u车厢内有效空间降低：需要布置传动轴，后差速器，后半轴
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3、以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
家庭轿车和厢式汽车的标准布置方案，传动系结构紧凑，车厢空间利用率高
图示为福特˙德尔斯塔厢式车驱动系布置图
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发动机前置前驱布置中，通常把变速器和前差速器做成一体，称为变速—差速器，将前横置发动机前轮驱动改造成四轮驱动时，为了布置后轮驱动轮系，往往需要把分动器布置到变速—差速器内，三者一体化，称为变速—分动—差速器
u和前纵置发动机前轮驱动汽车的布置要求相同：发动机不能太长，一般采用直列四缸机，最多直列五缸机或V6发动机u和其他布置的汽车相比，前横置发动机前轮驱动车厢内空间利用率最高，四轮驱动化之后车厢内空间利用率大体上和前置发动机后轮驱动汽车持平，即和前纵置发动机四轮驱动汽车大体差不多
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u4、以中置发动机为原型的四轮驱动
u为了提高汽车的行驶性能，最理想的布置方案是把沉重的发动机布置在汽车底盘中部，布置在司机坐椅之后。这种布置方案可以使前后桥载荷近似地达到50:50，整车的转动惯量可变小，提高汽车的行驶性能
u近些年来，一些赛车采用中置发动机四轮驱动形式
u中置四轮驱动：底盘
中后部横置发动机，
发动机后面串联布置
变速器，通过伞齿轮
传动把轴的旋转方向
改变90°驱动前后差
速器，差速器再把旋
转方向改变90°驱动
前后车轮
标致205四轮驱动传动系布置图
丰田普拉多——四轮驱动系统解析 丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO） 装备的全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用 4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。 全时四驱系统的基本构成 丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。 四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD控制ECU和分动器电控执行器等组成。分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏。
浅谈汽车四轮驱动任建军汽车工作室说到全轮驱动，总能使人们想起那些身材魁梧、威猛超群的越野车。的确，全轮驱动的出现就是为了针对恶劣路况，征服那些两只车轮无法通过的险峻地形。最初，全轮驱动是纯种越野车的专门配备。但随着汽车工业的发展，以及人们对于汽车文化更加深入的认识，越来越多的车辆采用了全轮驱动系统。对于本篇文章中的主角“SUV”来说，全轮驱动在通常意义上可以理解为四轮驱动（因为绝大部分SUV在正常行驶中，都是四只车轮与地面保持接触）。在一般人看来，所谓的“四轮驱动”无非就是让四只车轮同时旋转，驱动车辆。在汽车工业十分发达的今天，想做到这一步并不困难，当今世界上绝大多数汽车生产厂商都制造出了四轮驱动的车辆。虽然有如此之多的车辆能够实现四轮驱动，虽然都被称为“四轮驱动”，但实际上，不同车型之间由于驱动系统的结构差异，最终导致其实际行驶特性大相径庭。也许有人会问，不都是“四轮驱动”吗？为什么会有如此巨大的差别？针对这些问题，本篇文章将会对此进行详细的分析与解答。 上图：给差速器加上锁真的就这么神奇吗？ 为什么很多车辆需要四轮驱动呢？根本原因就在于，通常情况下，四轮驱动比起两轮驱动，具有更高的通过性能（所谓通过性能就是指车辆通过复杂地形的能力）。但是，无论车辆采用何种驱动方式，都无法避免一种情况的发生，这就是：驱动轮失去行驶附着力。当车辆行驶于复杂路况时，这种现象时常发生。对于一辆普通的两驱车来说，一旦两个驱动轮中的任何一个车轮无论何种原因而失去行驶附着力的话，理论上讲，在不借助任何外力的情况下，车辆将无法继续前进。也许此时您会问道“不是两轮驱动么？此时的另一个驱动轮为什么不能驱动车辆继续前进呢？”如果要解答这个问题，必须从车轮之间的连接方式说 起。
丰田RAV4和汉兰达先后以国产身份面世。而属于紧凑型级别的RAV4从尺寸和价位上都要符合更多人，尤其是都市年轻人的需求。 前段时间关于RAV4的文章其实做了一些了，除了实拍以外，其静态的实用性以及越野性能方面也有所提及。而这次拿到测试车，才算更近更深入地接触到这款热门的城市型
SUV。所以本文我们将着重从其实际使用方面的体验来交流，同时也请一些已经提车的朋友积极参与文章回复，将自己用车中的体会分享给大家。 ● 配置和中控设计有亮点也有缺失 如果从RAV4的SUV身份论，它在配置上有几个不能不提的亮点，即适时四驱系统带中差锁，配有DAC陡坡缓降和HAC上坡辅助功能。
RAV4中控台的设计其实还是不错的，大方简洁，色彩搭配清新，尽管粗纹的台面和方向盘真皮材质都难以让人感觉到那种精细。确实在一些内部材质的使用上，丰田有点表现得冥顽不灵，始终会给人一种不够档次的印象。能够提亮视觉效果的可能就要数中控的仿碳纤维色饰板了，光泽与质感兼备。
丰田普拉多——四轮驱动系统解析 丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的 全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM
文章编号:1002-6886(2005)06-0074-02 电控四轮驱动技术的研究现状与发展趋势 李素华 (江汉大学机电与建筑工程学院,湖北 武汉 430056) 作者简介:李素华(1971—),女,湖北天门人,江汉大学讲师,华中科技大学硕士生,从事汽车专业课的教学及汽车动力学、汽车性能的仿真控 制分析等方面的研究。 收稿日期:2005-4-20 摘要:电控四轮驱动技术是汽车的新技术,本文阐述电控四轮驱动技术研究现状,展望四轮驱动技术的发展,推动电控四轮 驱动技术的研究与应用。关键词:四轮驱动 变扭矩 驱动力分配 发展趋势 Survey on St a te of D evelop m en t and Trends i n Electr i c Power Four 2whells D r i v i n g Technology L I Su 2hua Abstract:The research status of the electric power four 2wheels driving technol ogy is exp licated,The devel op ing trends of this tech 2nol ogy is p r os pected,which is very i m port m ent t o push the further devel opment of research and app licati ons of 4WD technol ogy . Key words:4WD;changeable t orque;tracti on force distributi on;devel opment trends 随着现代汽车技术的发展,人们对汽车各种性能的要求越来越高。汽车的电控四轮驱动(4W heels D riving Syste m,4WD )技术能够根据前后轴的转速等信息,控制并分配前后轴驱动力,使汽车具有防滑能力、良好的加速性和行驶稳定性。四轮驱动已由70年代以前主要用于越野车发展到目前以轿车为中心迅速普及开来。随着对4WD 这一领域研究的不断进展,出现了多种不同结构形式、不同控制方案的实用4WD 系统。粗略地将四轮驱动分类,有短时四轮驱动和常时四轮驱动之分。如果按前后扭矩分配方式进行分类,常时四轮驱动可分为二种,其一是固定扭矩分配方式,其二是变动扭矩分配方式。其中,变动扭矩分配方式的四轮驱动又可分为另外两大类,一种是利用前后轮转速差分配驱动扭矩,这种方式叫做被动分配方式,一种是利用电脑控制液压油压力分配驱动扭矩,这种方式叫做主动分配方式。本文研究的是汽车电子控制变扭矩分配方式的四轮驱动技术,也叫全轮驱动AWD (A ll -wheel -D rive )技术。AWD 系统使汽车在运行中,能适应汽车行驶状态和路面情况,把驱动扭矩合理地分配给前后轮,能充分发挥各轮胎的驱动力,并提高汽车的操纵稳定性[1]。 1 电控四轮驱动技术的研究现状 电控四轮驱动技术近年来发展很快,全轮驱动已经在许多高档轿车上装用。在电控变扭矩四轮驱动系统的两大类型中,采用被动式的四轮驱动系统的产品代表有德国奥迪公司的Quattr o 系统和采用粘性联轴器的常时四轮驱动系统。奥迪的第二代四驱技术Quattr o 系统采用了Torsen (Torque Sen 2sitive 意思是扭矩感应)差速器。Torsen 差速器是一套由蜗轮和蜗杆组成的纯机械系统,在车轮没有产生滑转的情况下,向两输出轴各分配一半的转矩;在一边车轮产生滑转的情况下,Torsen 差速器会向另一边车轮输出更多的转矩,转矩分配的 比例达80/20。由于是机械装置,其锁止动作是渐进却快速的,因而平稳、少冲击;具有扭矩感应特性的T orsen 差速器在车轮产生滑转动作开始之前就能对车轮滑转预先感应,而不是在车轮已经滑转后才开始校正;在没有施加外力的情况下,Torsen 差速器在制动时并不锁止,因而四个驱动轮可各自以不同的速率独立运动。 采用粘性联轴器的四轮驱动系统在国外已得到广泛应用,其产品有保时捷的911Turbo 和三菱欧蓝德四驱系统等,该系统是在依靠前后轮转速差分配扭矩,在车轮发生空转以后才介入的,又叫转速差感应式四轮驱动。如图1是该系统的布置图。 采用主动式的四轮驱动系统的产品代表有大众的四轮驱动系统“4MOTI O N ”、日产的ATTES A E -TS 四轮驱动系统和本田的车辆控制系统“SH -AWD ”等,该系统中电脑会不断收集轮胎的转速、转向盘转向角和油门的大小等信息,按预先给定的程序进行综合控制。图2为该系统工作原理图 。 ? 47?现代机械 2005年第6期
玩转四驱（28）沃尔沃四驱系统详解 [汽车之家汽车技术] 沃尔沃作为瑞典最著名的汽车制造企业凭借84年汽车制造经验为世界汽车发展增添了无数的辉煌。谈到四驱大家很快又将其与越野联想在一起，但是今天我们为大家介绍的四驱系统并非为越野打造，因为在沃尔沃的产品序列中四驱系统的解释是早已经由简单的限滑升华为安全，不过即使是为公路打造那么我们也要测试四驱系统的极限在哪里，所以今天我们就为朋友们讲解沃尔沃旗下的两款SUV XC60和XC90的四驱系统。 品牌历史
沃尔沃（Volvo）这个名字是拉丁语，意思为“滚滚向前”。在 1927年4月14日用于第一辆沃尔沃汽车V4 Jakob之前，它曾是一个滚珠轴承的品牌名称。沃尔沃汽车的铭牌是钢铁的标志---一个带有斜箭头的圆圈（铁标）。这种标志的设计思路最初源自因耐久性而闻名的瑞典钢铁工业。自那时起，在世界各地，这个钢铁的符号就成了沃尔沃的代表。 沃尔沃汽车公司成立于 1927年，总部设在瑞典的哥德堡，在全世界拥有超过19,000 名员工。目前，全世界约有600万沃尔沃车主。沃尔沃汽车在瑞典、比利时、中国和马来西亚设立了生产厂和组装线，2009年总产量为311,413辆。
『沃尔沃生产的第一辆车 OV4』 沃尔沃汽车全线车型分成轿车（S系）、商务旅行车（V系）、SUV（XC系）和敞篷车/双门轿跑车（C系）四个系列。公司的产品战略是利用领先技术制造出众多型号的汽车，以满足不同顾客群体的需求。安全、环保和品质是沃尔沃汽车的品牌理念。2010年，浙江吉利控股集团有限公司正式收购沃尔沃汽车公司，并于今年3月推出全新中型车-沃尔沃S60。
四轮驱动、四轮驱动和两轮驱动的优缺 点 所谓4轮驱动，又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。可按行驶路面 状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽 车的行驶能力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。 过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传 动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。 现在有些轿车也用上4轮驱动装置，比如奥迪A4quattro、欧蓝德4驱版。现 在轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前 轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止 这种现象发生。 轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎 输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合 器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。目前，轿车的4轮驱动装置已 经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态 的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。4轮驱动又可以细分成4种 驱动模式：全时驱动(Full-Time)、兼时驱动(Part-Time)、适时驱动(Real-Time)和兼时/适时混和驱动。 全时驱动(Full-Time)：前后车辆永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按5050设定在前后轮上。全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点是比较废油，经济性不好。
4WD-4 Wheel Drive system 四轮驱动系统 The 4WD system is the driving force of an engine from the 2WD system of two wheel drive to four wheel drive, while the 4WD system are included in the active safety system, mainly 4WD system has more excellent than the efficiency of driving force of 2WD engine, achieve better tire traction play an effective gravity and steering force, so in terms of security 4WD system application, better traction and steering force of gravity caused by tire, good driving stability and tracking, in addition to cross-country this more besides 2WD 4WD system No. 4WD currently can be broadly divided into short-term (PART TIME 4WD) and full time (FULL TIME 4WD) four wheel drive system, short four wheel drive system according to the driver's demand, the choice of two wheel drive and four wheel drive, the transmission system belongs to compared to traditional 4WD systems, from a cross-country Perspective, this transmission system when selecting four wheel drive mode before and after the gear connected directly, can ensure that the drive force output before the rear wheel, therefore this system belongs to the 4WD system
几种常见四轮驱动的区别 Quattro/4WD/AWD/xDrive 类型一：Quattro Quattro全时四轮驱动的核心是Torsen中央差速器，他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。EDL（电子差速锁）在必要时将多余的动力传送到车轮上，增强抓地性。当车轮空转或者没有与地面接触时，这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。一旦出现外部条件引起的前后轴的速度差异，Torsen就会自动地，毫无损失的将大部分的能量传输到有能力工作的驱动轴上，自动优化和分配四个车轮的动力。由于轴荷的平衡分布，驾驶者能够更好的掌握转向的精确性和灵活性，而不需要扭矩转向辅助。25年前，奥迪的工程师以quattro全时四轮驱动，在驱动技术领域树立了里程碑。 类型二：4WD(4X4)/AWD/ xDrive/sDrive 四轮驱动系统（4wd系统，车身上标识4X4与4WD意思一样）是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。4wd系统之所以列入主动安全系统, 主要是 4wd系统有比2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说,
4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。除此之外4wd系统更有2wd所没有的越野性。 AWD （全时四驱系统)已经变得和4WD 几乎一样了，唯一的区别就在于AWD 比4WD 少了低比率的传动装置，不过AWD 仍然提供在湿滑路面、恶劣天气以及轻微越野路面的牵引能力。但实际情况是，对一辆车的越野能力起决定性作用的是车辆的离地高度而非AWD 能力。所有的AWD 系统是全时四轮驱动的，这也就意味着你不用进行2 轮驱动或者全轮驱动模式的转换。而宝马的xDrive、奔驰的4MATIC与AWD一样是全时四驱系统，仅仅是称呼不一样，而sDrive则为后驱系统。 不管是4WD还是AWD，最最本质的东西就是功率分配是如何达成的。目前市场上最优秀、最聪明的扭矩分配装置非托森(Torsen)莫属。我们把托森叫做差速器是贬低了它。托森当作差速器用的话那是大材小用，所以我称呼它为“托森机构”。托森机构是纯机械的，无需任何电子辅助，同时又是主动式的。所谓主动式，就是说在轮子有出现滑动倾向前，扭矩就被重新分配了--妙哉！而其它电子式的机构都是被动的，都要等到反馈信号后重新分配扭矩。反馈信号多数都是从ABS装置上采集过来。尽管电子信号传递飞快，但毕
Quattro 奥迪quattro 提到全时四驱，相信很多人脑海里都会闪现一个词，那就是奥迪的quattro！奥迪是最早将四轮驱动装置运用在拉力赛中并取得巨大成功的车厂。那么究竟什么是quattro？ quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫Quattro。另外奥迪旗下还有一家名叫quattro的子公司，专门实验和研发高性能车型。因此，quattro既代表着奥迪四驱技术，又代表一种车型，还是一家公司的名字。 『托森差速器结构图』 提到了quattro，很多人又会紧接着联想到另外一个词那就是Torsen差速器，在这里我们翻译成托森差速器。托森差速器是一个扭矩感应式限滑差速器，在quattro系统中，它作为中央差速器安装在变速箱的输出端，动力从变速箱出来后会先经过托森差速器，之后再分配到前后桥。多数带有quattro标志的奥迪车都装备了托森差速器，对于这些车来说，托森差速器是实现全时四轮驱动的核心部件。
关于托森差速器的作用原理，我再次引用百度百科里的解释： Torsen这个名字的由来取Torque-sensing Traction——感觉扭矩牵引，Torsen 的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，这一特性限制了滑动。在在弯道正常行驶时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同，如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。而当一侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发挥作用，通过托森差速器或液压式多盘离合器，极为迅速地自动调整动力分配。 从这段文字中我们可以发现，托森差速器是一套纯机械式的装置，其中没有任何电子设备介入，驾驶员也不能手动设定。这就意味着该装置有很高的可靠性和灵敏度，因此这套系统可以被装在拉力赛车等高性能车上，在复杂路况下提供无与伦比的抓地力。在奥迪产品序列里，装备quattro系统的车往往就意味着高性能！ 不过由于在国内的普及度不高，人们对这套系统缺乏了解，而许多零零散散的介绍又不是很详细，渐渐的使人们对quattro产生了很多误解，误解主要集中在以下三点： quattro全时四轮驱动系统是一套纯机械的四驱系统；该系统可以保证即使三个车轮全部失去抓地也会将100%的动力传递到没有失去抓地的车轮上；Torsen 差速器是quattro系统的核心，而像奥迪TT和A3这种发动机横置的、没有装备托森差速器的车虽然名字里有quattro但实际上不是真正的quattro！ 要解答前两个问题，我们还是要从quattro的结构说起。目前我们通常意义上讲的奥迪quattro四驱系统所使用的中央差速器是一个托森差速器，然而我们总是在感叹托森差速器带给车辆的高性能，却忽略了这是一个系统，仅靠这一个差速器是不可能实现完美操控的。之前已经说过，要实现全时四轮驱动必须有三个差速器，作为中央差速器的托森差速器可以分配通往前后轴的扭矩，可是扭矩到了前后轴之后还要通过差速器分配到左右车轮。
如何正确理解H9的四驱系统 众所周知，H9是采用博格华纳公司的双速TOD为核心的智能（适时）全轮驱动，用这个系统的还有 霸锐、雷斯特W、F-150一些型号。。。很多车型，因此这是一个在硬派SUV当中得到广泛应用的四驱系统。为了辅助说明，引用不少网络图片，特此向图片作者和所有者致谢！
围绕H9的四驱有不少争议，很多人看到“智能适时四驱”就把它等同于CRV RAV4那种粘液耦合器作为连轴节的被动式适时四驱，认为H9徒有其表，其实是个城市SUV那样的软脚蟹，这是一个错误的概念，CRV和RAV4的适时四驱是这种粘性连轴节连接后轴，前轮打滑厉害了才通过硅油压紧离合器片传递部分扭矩去后轮帮助脱困，这种传力结构传递扭矩的能力和反应速度都比较差，只能说是聊胜于无，和TOD 这种主动控制，适时改变扭矩分配比例的系统简直是天壤之别。 我先说我的结论吧，TOD和Haldex瀚德系统一样，是优秀的主动控制全轮驱动系统! 没错！只有从四驱系统改变扭矩分配比例是主动侦测主动进行还是等到打滑以后才通过种种精巧的纯机械结构去被动感知被动分配这才是问题的关键。这也是世界范围优秀的驱动系统厂商这样划分的依据，这也算是电子时代带来的一种与时俱进吧。
下面展开分析。 首先得弄明白全时四驱的好处是什么？ 如果仅仅是越野，分时四驱足以满足需要，走烂路的时候接通前桥，齿牙一咬合前后桥就硬连接在一起，强度大抗冲击，爬岩石跳大坑不都够了吗？ 确实如此，但是不越野的时候如何呢？为了避免转弯时前后桥转速不同的转向干涉，就不能挂在四驱档上，公路上行驶分时四驱的车就是两驱状态了，遇到雨雪、碎石路面两驱频频打滑的时候又希望能挂上四驱四个轮子都能抓地心里踏实啊，但是转弯又困难了。路况复杂点那就真考验驾驶员的经验了，什么时候用两驱，什么时候能挂上四驱，什么时候又得摘了四驱恢复两驱，就这样在路上四驱两驱四驱两驱的不断切换。。。够麻烦的，也够考手艺的！这时候全时四驱出现了。。。当当当当
丰田普拉多四轮驱动系统原理 丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM 分动器，可以实现对差速器的电控锁止。 全时四驱系统的基本构成 丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。 四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD控制ECU和分动器电控执行器等组成。分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏. 丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，
Classified Index: 461.6University Code：10213 U.D.C: 629Security：Open Dissertation for the Master’s Degree in Engineering DESIGN OF ACCELERATION SLIP REGULATION FOR FOUR WHEEL DRIVE VEHICLE Candidate：Wang Liangliang Supervisor：Prof. Bian Wenfeng Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Vehicle Engineering Affiliation：School of Automobile Engineering Date of Defence：June, 2009 Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology -II-
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 驱动防滑控制系统ASR的基础是ABS，是在ABS为基础上的延伸，ABS 和ASR统称为防滑控制系统。驱动防滑控制系统通过调节作用于驱动轮的驱动力矩来控制驱动轮的滑转率，从而使汽车的操纵性、横向稳定性、动力性以及燃油经济性都得到提高。 四轮驱动汽车与二轮驱动汽车相比，因为其每个轮胎所受的驱动力只有二轮驱动汽车的一半，故具有更好的越野性能，然而，四轮驱动汽车本身存在许多不足，比如：短时四轮驱动汽车操作繁琐；常时四轮驱动汽车由于前后驱动桥之间以及左右驱动轮之间通过差速器连接，只要一个车轮处于低附着系数路面上时，整车驱动力几乎丧失。将驱动防滑控制系统用于四轮驱动汽车将有可能解决四轮驱动汽车打滑的问题。本文主要从轮胎的滑转以及整车的动力性等方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影响，主要内容包括以下几个部分： 1、分析四轮驱动汽车的驱动特点，制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的控制策略。通过调节发动机的输出扭矩以及控制制动器来控制车轮的相对滑转。原始输入参考模型车发动机输出数据。 2、建立四轮驱动汽车驱动的简化数学模型。本文主要为控制算法的研究，故数学模型可适当简化，并将汽车行驶的条件设置为相对简单的路面情况。 3、进行ASR 系统的控制算法研究。并主要探讨了模糊控制在四轮驱动汽车ASR系统上的应用。分别设计了发动机输出扭矩控制器和制动力矩模糊控制器。 4、根据所建立的数学模型在 MATLAB/SIMULINK 环境下建立仿真模型，并进行了不同路面上的仿真分析。仿真结果表明驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的驱动轮滑转起到了较好的抑制作用，并且使得四轮驱动汽车的动力性得到一定的提高，同时也验证了控制策略的正确性以及控制算法的可行性。 关键词：驱动防滑；四轮驱动；轮胎模型；MATLAB仿真；模糊控制
各有优劣主流城市SUV四驱系统大比拼 城市SUV已经渐渐成为一种购车趋势，09年更是有很多国产新车加入到这个行列。我们知道，城市SUV并不强调越野性能，所以目前价位在15-25万之间的主流SUV大多采用前驱布置，配合简单的电子控制系统实现四轮驱动。 文章导读：激活市场09年最值得期待的SUV新车 虽然城市SUV更加强调公路特性，并且四驱系统的使用方式看似相同，但是结构和原理上却有很大区别，这也就影响了车辆的通过性能。通过性能不仅仅指底盘的高度，更重要的是四驱系统的性能。 所以，本文就对目前主流城市SUV所使用的四驱系统进行简单的介绍，看看各自的通过性和公路性究竟孰好孰劣，为您的购车提供参考。 电控多片离合差速器——适时四驱 代表车型：科帕奇新奇骏途胜/狮跑指南者 通过性能：★★★ 公路性能：★★★ 燃油经济性：★★★ 前后动力分配比：100：0~50：50（指南者最大为40：60） 东风日产新奇骏进口雪弗兰科帕奇
进口吉普指南者现代途胜 以上这几款代表车型都属于前轮驱动，然后通过一根传动将前轮的动力分配给电控多片离合差速器。 从图中可以看出，位于左侧的离合器片被交替地分为两组，分别连接前桥和后桥的传动轴，其中前传动轴为动力输入轴，所以不能称之为中央差速器。 这种差速器只能通过电子设备来控制，当前轮出现打滑情况下，电子系统通过对离合器片施加压力将动力传递到后桥并带动后轮，但受限于结构上的限制，这种差速器最多能够实
现60：40的前后动力分配，一般最大为50：50。因此，车辆大多数情况下依旧是前驱行驶，只有在前轮打滑时系统才会介入。 所以，这种系统都会通过增加差速锁来提高四驱性能，通过车按钮的控制，能够将前后动力分配锁定在50：50，在通过一些路况较差的地段时，提前锁定四驱系统，变被动为主动，减小陷入困境的可能性。但是，在正常路面行驶时，千万不要使用四驱锁定，否则会带来不必要的机械损坏和轮胎磨损。 由于采用刚性的离合器片连接，所以这种差速器的性能是比较可靠的，传递效率也比较高，一般的越野路段也都是可以应付的，这种系统的缺点在于只能将动力分配给前后桥，而无法在四轮上独立分配，当对角线车轮同时打滑时，这套四驱系统就毫无办法了。 但说到公路性能，这种四驱系统就无法发挥任何性能，与一般的前驱车无异。不过，东风日产新奇骏将自身的系统与四驱系统结合起来，能够实现主动的四驱控制，辅助转向以及分配四个车轮的动力。 相关阅读：不“智能”？探索2.0L新奇骏四驱系统差异 在城市SUV中来看，这套系统的通过性能比较优秀，公路性能和经济性能一般，比较适合经常走乡道或者外出郊游的朋友。 电控粘性耦合差速器——适时四驱
四驱动力详解详解Quattro/4 Motion/4 MATIC/Xdrive 2011年02月15日 11:16 来源:51汽车我要评论(0) 字号：T|T 四驱对于许多人而言并不陌生，出现最多的车型自然是SUV，4*4或4Motion字体印在车尾便标示着这款车型拥有四驱动力。今天笔者将为各位细解一番Quattro、4 Motion、4 MATIC、Xdrive等。 Quattro、4Motion是奥迪和大众公司四驱技术的注册商标，值得注意的是仅凭Quattro 或4Motion并不能完全绝对地表示四驱系统的核心技术。因为同为大众旗下的奥迪与大众品牌技术共享，因而两种不同品牌的四驱系统在某些车型上的核心技术可能是一样的：如大众辉腾和奥迪A8这两款纵置发动机轿车，其四驱系统均以Torsen(托森)中央差速器为核心。了解这些之后，我们再来看看Quattro和4Motion究竟有何异同。 四驱车型尾部标识及奥迪A8与大众辉腾 Quattro 1980年，第一辆奥迪Quattro在日内瓦车展的亮相标志着Quattro全时四轮驱动技术的诞生。在30年的历史中，奥迪Quattro全时四驱系统经历了6次革新，成为反应迅速、稳定可靠的四驱技术代表。其核心为纯机械结构的Torsen(托森)中央差速器。 4Motion 1986年大众公司率先在GOLF车型上配备的“syncro”四驱系统就是今天4Motion的前身，当时以硅油粘性耦合器作为限滑传动装置。1998年公司引进瑞典Haldex耦合器，从此采用Haldex限滑技术的四驱系统被命名为4Motion。该技术凭借电子化程度高、结构紧凑等优良特性成为大众公司四驱技术的核心。
Abstract (3) 第一章绪论 (4) 第二章全时四轮驱动技术 (7) 2.1 全时四轮驱动技术概念及其优缺点 (7) 2.2 四轮驱动工作原理及其组件分析 (8) 2.3 四轮驱动分类 (11) 2.3.1 用途分类 (11) 2.3.2 分动器分类 (12) 第三章不同类型的四轮驱动系统的工作原理及特点 (13) 3.1 讴歌(Acura). 四轮驱动系统工作原理及特点 (14) 3.2 奥迪Quattro四轮驱动系统工作原理及特点 (15) 3.3 宝马X drive四轮驱动系统系统工作原理及特点 (17) 第四章四轮定位的差不多参数及其对汽车性能的阻碍 (18) 4.1外倾角与前束 (18) 4.2 主销后倾角 (23) 4.3主销内倾角、包容角及摩擦半径 (24) 4.4四轮定位参数间的关系 (30) 参考文献 (42)
摘要 四轮驱动技术比传统驱动技术更有明显的的优势，此技术今后会更有力的运用。为了更进一步了解全时四轮驱动技术，逐一的把四驱技术和传统驱动优缺点对比: 1.传动系统得到减化，整车质量大大减轻。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。 2.与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的操纵而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力操纵系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)及动力学操纵系统(VDC)。 3.对各车轮采纳制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采纳 电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。这对提高电动汽车续 里程是专门重要的。 4.实现汽车底盘系统的电子化、主动化。 【关键词】四轮驱动技术优势独立底盘定位
各种四驱车型技术漫谈 前面我们介绍了很多四驱车，简单说，它们都可以做到四个车轮共同驱动车子行驶，如此一来，汽车的通过性、越野性就高很多。不过，是不是每个车轮都很卖力，不会偷懒呢，这种情况当然存在，因此，它们的四驱才有了强弱之分。 汽车为什么需要四驱？这个问题可能有点愚蠢，但如果你认真地按照这个思路思考下去，就能发现，四驱其实并不难理解，还很有趣呢。好了，该说答案了，为什么需要四驱，因为汽车不可能只跑在铺装很好的路面上，偶尔也会去沙滩、山林、沼泽、雪地或者其它车轮很容易打滑的地方。 两驱车，一旦某一个驱动轮打滑，这意味?麻烦开始了，即使另外一边的驱动轮不打滑，但因为差速器的缘故，动力只往打滑车轮流淌，这时候，徒踩油门也无济于事，不打滑的车轮得不到动力分配，打滑车轮却因过多动力而高速空转。 如果是四驱车，那情形就好多了，后轮打滑，前轮还可以使上力气，左侧车轮打滑，那右侧车轮或许能帮上忙，这就是四驱车的最大好处，可以帮助你通过各种复杂路面。现在，各种四驱车多不胜数，几乎每个车厂都有自己的四驱车，从CR-V、RAV4、欧蓝德、翼虎，到帕杰罗、X5、B9、普拉多、维拉克斯、Q7、MDX，再到揽胜、切诺基、卡宴、途锐、Petrol、牧马人、奔驰G等，多不胜数。虽然它们都笼统地被称作SUV或者四驱车，实际上，四驱有强弱之分，有贵贱差别，有各自擅长的领地。 如果你想很快读懂它们，抓住几个要点足够了。 四驱车的通过能力高低，最主要是，决定于它们配用的差速器锁止装置的数目和类型。 也就是说，在有车轮打滑时，车辆能不能把打滑车轮完全死锁，不让动力流失，再把动力有选择地分配给不打滑的车轮的能力，这决定了它通过能力的高下。 先说说差速锁的数目。如果有一个车轮打滑，这时候，汽车上至少有一个差速锁，才能把车轮锁止；如果碰到前后两个车轮打滑，这时候，至少配备两个差速锁才能锁止；如果是三个车轮同时打滑，那就得需要三个差速锁了。因此，我们从差速锁的数目，基本上就可以判定车子的越野能力强弱。如吉普牧马人、奔驰G 系、路虎卫士、日产Petrol等，都使用了前、中、后三个差速锁，即使在极端情况下，只要还有一个车轮有附地力，它们就有靠自己走出困境的可能。 而CR-V、RAV4、欧蓝德、翼虎、帕杰罗、X5、Q7、普拉多等，都只使用了一个差速锁，可应付的地形就比较有限。 当然，差速锁越多，成本就越高，设计越困难，因为针对的是硬派越野，因此对车身、悬挂、轮胎强度要求也高。开?它们，走在马路上，不可能很舒服，锁上四驱，你甚至会发现它们几乎不会拐弯，因为它们不允许车轮之间有丝毫打滑，即使是转弯时，内外车轮出现一点儿转速差，它们也认为是有车轮在打滑，被它
全球四轮驱动技术战略及发展前景 路通 2007-09-13 [ 字体：大中小 ] 四轮驱动最早应用于第一次世界大战的军事用车，很快这项技术在二战期间美国军事车吉普上得到广泛使用。二战结束之后，首先被应用在陆虎上。几十年来，四驱依然被应用在越野车领域上直到1970年英国罗孚(Range Rover)公司使用了这项技术。罗孚公司第一次将四驱技术应用在非越野车上，乘坐时驾乘人员感到前所未有的舒适。 上世纪八十年代初，奥迪推出新车型Quattro Coupe，但不是真正意义上的四驱型轿车。这款车仅是通过调节发动机的扭矩来控制负重轮的，不能达到越野性能。从此，四驱技术被广泛流传。 上世纪九十年代，在北美市场福特和通用推出大量多款SUV和皮卡。至2005年的十年间，这种轻卡占据北美轻型乘用车的50%，但并不是所有SUV和皮卡都采用了四驱技术。这款全尺寸轻卡，如占据北美轻卡市场半壁江山的雪佛兰Tahoe和福特F系列由后轮驱动（RWD)结构转向全时四轮驱动(AWD)。一些小型SUV，如福特Escape，采用前轮驱动(FWD)。 在欧洲，为SUV供货的OEM很少，大多受限于宝马、梅塞德斯—奔驰和陆虎。因此SUV销量仅占轻型乘用车的7%。陆虎的所有车型都采用后轮驱动/全时四轮驱动。而宝马和梅塞德斯—奔驰的SUV系列采用全/半四轮驱动，主要适应公路(on-road)用车。在欧洲四驱被广泛应用在高性能的公路用车或高端家庭用车上。紧随奥迪之后，许多汽车制造商至少在其产品中有一款车型采用四驱技术。因为在欧洲前驱比后驱更普遍，大多数四驱系统采用动力传输装置(PTU)和传输动力的中央差速器及后轴扭矩。这些系统逐渐不起主要作用，仅在前轮失去动力时才被启动。 宝马开始规模化在其X系中使用其四驱技术，随后应用到其乘用车上。宝马和梅塞德斯的全部系列车型都采用后轮驱动，因此采用了分动器系统分配四轮动力。 在日本市场无论是SUV还是高性能公路用车对四驱技术需求更加渴望。如丰田Supra和日产Skyline 就是最典型的代表。据专家估计，四驱和全时四驱占轻型乘用车总产量35%。如果这样，我们要格外注意日本汽车有45%是要出口海外的。 在某些时候，四驱技术的持续流行非常惊人。对一般客户进行调查显示SUV和其它形式的四驱车型很少在越野条件下行驶。四驱系统存在一定的不利因素。首先，需要考虑零部件的重量，一些传动装置就会产生额外燃油消耗。第二，在通过两轴和四轮传输时发动机动力会大大减少机械效率。 事实上，大多数消费者选择四驱车型都是看重其有利的一面。安全性和坚固性成为四驱车显著的特点。 四轮驱动技术特点 1、全时四驱
智能全时四驱？解析途观4MOTION真面目 2010年04月18日05:51 来源:汽车点评网【原创】作者：谭明责任编辑：谭明评论5条 4MOTION的工作原理 在这套4MOTION系统中，Haldex LSC差速器可谓是其灵魂所在，在07年进口Tiguan刚出现时，它使用的Haldex LSC差速器还是第三代呢；国产的途观，采用的已经是第四代Haldex LSC了。 当然了，它的主要结构还是没变的——它有一个中央差速器即Haldex LSC差速器为前后桥分配动力，同时还拥有前/后两个差速器给左右车轮分配动力。这个结构已经十分接近全时四驱了，跟另一个德系厂商——奔驰的4MATIC非常类似。只不过奔驰的第一代4MATIC在正常情况下以后轮驱动为主，而大众4Motion 是以前轮驱动为主。
很多朋友区别大众4MOTION和奥迪Quattro的方式，就是认为前者适用于横置发动机平台，而后者适用于纵置发动机。由于产品多是横置发动机的设计，使得大众无法给旗下的车型装配中央差速器（因为结构上不允许），所以4MOTION只能从前驱动桥引出一根传动轴把动力分担给后轮。 不过要是刚性地把前后桥动力连接起来，就会出现早期全时四驱的问题：车轮之间产生转向制动。但在这种情况下又不能布置中央差速器，大众的解决方案就是在后转动轴的末端（接近后差速器处）安装了一个电控液压多片离合器——就是我们的Haldex差速器了。
简单的说呢，4motion就是一多片离合式结构，和奥迪Quattro的托森差速器纯机械结构不同，Haldex的原理是在前后轴之间加上一组由输出轴带动的液压泵，由液压装置推动摩擦片来实现扭矩的分配。