分时四驱地历史及合理使用详解 看了下面这篇有关分时四驱地文章,感觉很不错,就是文章地行距太过密集,看着常串行,容易让人失去看下去地耐心,为了不埋没这么好地文章,故整理了一下,与车友分享. 越野车不仅是当前SUV地鼻祖,更是四驱技术地率先采用者.越野车最早采用地技术就是分时四驱,这套简单而又行之有效地四驱技术,知道现在仍然在大量车型上被采用,特别是那种对于通过性比较看重地车型.这种技术诞生地原理是怎样地呢？为何到现在仍然被继续采用,它到底有哪些优势呢？ 四轮驱动地历史要追溯到上世纪初,在汽车出现以后,因为道路条件地限制,路面并不适应汽车行驶,在坑洼不平且充满泥泞地路面上,两轮驱动地汽车几乎无法行驶.这让人们甚至怀念起了马车时代,在那时只要多抽马几鞭,无论多么崎岖地路面,马儿就会听话地把车拉动.人们就此期待一台能像马车一样应付恶劣路面地汽车,这样四轮驱动地汽车设计理念就开始孕育而生.而真正促使这一技术得以实现,却是战争.为了适应战场地需要,必须有一种车能应付各种路况同时又具备较强地机动灵活性,四驱越野车就在这种强烈地战争需求下出现了.跨越坑洼不平地乡间小路,翻越崎岖地山地丘陵,在雨后泥泞地土岭上,四驱越野车都能轻松地摆脱困境,在炮火纷飞地战场上,两轮驱动地汽车在这些恶劣地路面条件下似乎只能成为敌人“活靶子”.正是在这个狰狞地年代造就了真正意义上地四驱越野车地出现.而真正实现批量化生产地四轮驱动地越野车莫属于二战时期名声大噪地Jeep
Willys了.它也是第一款采用分时四驱技术地越野车,作为四驱越野车地鼻祖,Jeep Willys地技术甚至一直沿用到现在地普及型SUV上. 我们知道从第一辆汽车诞生之日起,汽车就是采用后轮驱动地,因为早期无法解决前轮既实现驱动又实现转向地功用,因此没有一辆汽车采用前驱设计,各种车型均是基于后驱平台开发出来地.无论是发动机前置、中置还是后置,最终都是要将动力传递给后轮,由后轮负责驱动车子行驶,而前轮只承担转向地责任.因此在四轮驱动地传动方式地设计理念出现时,仍然没有前驱平台问世,故而四轮驱动也自然是在后驱平台上衍化而来.纵置发动机地布置方式也顺理成章地成为当时实现后轮驱动和四轮驱动地唯一地选择.时至今日这种基于后驱平台开发地分时四驱也一直沿用到现在. 刚开始地时候,操控性就成为制约四轮驱动技术发展地一大障碍,如果直接接通将导致车辆无法转弯.四轮驱动是将动力分配给四个车轮,相比两轮驱动,单个驱动轮获得地驱动力更小,在总动力不变地情况下,驱动轮不易产生打滑地现象,这在应付恶劣路况时,非常重要.但显然直接接通四驱是不行地,因为这样车辆将无法转弯.我们都知道,当车子转弯时内外侧车轮因为运行轨迹不同,外侧车轮地转弯半径要大于内侧车轮地转弯半径,因此车子转弯时地速度保持恒定地情况下,外侧车轮因为运行地轨迹较长,车轮就需要更快地转速,而内侧车轮因为运行地轨迹短,因此车轮转速也应相对低于外侧车轮地转速.这样车子才能实现平稳自如地转弯.如果内外侧车轮始终保持获得相同地动力,维持着相同地转速,那么车子转弯就会变得非常困难.骑过三轮车
浅谈汽车四轮驱动任建军汽车工作室说到全轮驱动，总能使人们想起那些身材魁梧、威猛超群的越野车。的确，全轮驱动的出现就是为了针对恶劣路况，征服那些两只车轮无法通过的险峻地形。最初，全轮驱动是纯种越野车的专门配备。但随着汽车工业的发展，以及人们对于汽车文化更加深入的认识，越来越多的车辆采用了全轮驱动系统。对于本篇文章中的主角“SUV”来说，全轮驱动在通常意义上可以理解为四轮驱动（因为绝大部分SUV在正常行驶中，都是四只车轮与地面保持接触）。在一般人看来，所谓的“四轮驱动”无非就是让四只车轮同时旋转，驱动车辆。在汽车工业十分发达的今天，想做到这一步并不困难，当今世界上绝大多数汽车生产厂商都制造出了四轮驱动的车辆。虽然有如此之多的车辆能够实现四轮驱动，虽然都被称为“四轮驱动”，但实际上，不同车型之间由于驱动系统的结构差异，最终导致其实际行驶特性大相径庭。也许有人会问，不都是“四轮驱动”吗？为什么会有如此巨大的差别？针对这些问题，本篇文章将会对此进行详细的分析与解答。 上图：给差速器加上锁真的就这么神奇吗？ 为什么很多车辆需要四轮驱动呢？根本原因就在于，通常情况下，四轮驱动比起两轮驱动，具有更高的通过性能（所谓通过性能就是指车辆通过复杂地形的能力）。但是，无论车辆采用何种驱动方式，都无法避免一种情况的发生，这就是：驱动轮失去行驶附着力。当车辆行驶于复杂路况时，这种现象时常发生。对于一辆普通的两驱车来说，一旦两个驱动轮中的任何一个车轮无论何种原因而失去行驶附着力的话，理论上讲，在不借助任何外力的情况下，车辆将无法继续前进。也许此时您会问道“不是两轮驱动么？此时的另一个驱动轮为什么不能驱动车辆继续前进呢？”如果要解答这个问题，必须从车轮之间的连接方式说 起。
丰田普拉多——四轮驱动系统解析 丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO） 装备的全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用 4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。 全时四驱系统的基本构成 丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。 四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD控制ECU和分动器电控执行器等组成。分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏。
奔驰、宝马、奥迪和大众这几家德国顶尖的汽车制造商在四驱技术都有着各自的看家本领。在国内，人们对奥迪的QUATTRO四驱技术可能早就耳熟能详。奥迪官方也把Quattro 四驱作为奥迪的一个很独特的技术亮点。但同是德国血统的奔驰4MATIC，大众4MOTION，宝马Xdrive就鲜为人知了。事实上，这些四驱都跟QUATTRO一样，是经过了几代的演变才变得成熟起来的。 『军用吉普』 ●说在前面：为什么需要四驱技术？ 要了解这些复杂的四驱技术特性，以及性能上的优劣，首先还得来简单的了解一下四轮驱动的发展史。四轮驱动技术主要分为越野四驱和公路四驱。越野四驱最早时从战争中发展出来的。 二战美军为了加强前线步兵和指挥官作战的机动性，开发了一款轻便的四轮驱动小车吉普威利斯。它采用的是分时四驱的设计结构。在当时几乎还没有全时四驱的设计理念。 之所以不能把动力固定的以刚性的传动轴分配给前后轮时因为汽车在转弯时，四个车轮所运动的轨迹各不一样，转弯圆弧的半径也都不相同。所以要想把动力刚性的分配给前后车轮就必须让前后车轮保持完全相同的转速，这在直线行驶时并没有什么坏处，相反还能提高轮胎的有效抓地，但在转弯时问题就出来了。
『过弯弧线各轮不同』 由于每个车轮在转弯时所压过的弧线不一样就意味着每个车轮的转速都不能一样。如果刚性的把发动机的动力通过传动轴分配给前后车轮的话，那么每个车轮的转速都只能完全相同那么在转向时，前后车轮就会发生转向干涉，如果是干燥路面就会产生一个制动力让车不能前进，这就是我们常说的转向制动。当然，不光是前后车桥有转速差，从图上看左右车轮也存在转速差。 我们知道在汽车的驱动桥上都装有差速器。差速器的作用就是能够调节左右车轮的转速差来适应不同的转向轨迹。普通的这种差速器由于没有任何差动限制，发动机的动力被差速器自动的分配给受阻力较小一侧的车轮，所以这种叫做开放式差速器。几乎所有两轮驱动的汽车上都装有这种差速器。 那么，如果一台汽车是由四个车轮驱动的，那么我们不难想象，如果要刚性地按照50：50给前后驱动桥分配动力，那么就不能长时间处于四轮驱动状态，在高摩擦系数路面上转弯时则必去切换回两轮驱动。如果要全天候确保能够让四个车轮都能获得动力，那我们就需要一个中央差速器来给前后驱动桥分配动力，就像两轮驱动汽车的开放式差速器一样。
玩转四驱（20）路虎四驱技术详细讲解 2011年04月06日 01:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：张可 [汽车之家汽车技术] 从去年年初我们开始了今年的年度大选题《玩转四驱》相继出了涵盖10于个品牌10几篇文章，可以说为广大网友安排了一场四驱盛宴，不夸张的说在汽车网络媒介中也带起了一小股四驱风。如果你觉得Jeep和悍马这样的越野车过于硬朗传统，觉得昂克雷和讴歌MDX这样的SUV过于舒适安逸有些丧失野性的话那么本篇文章介绍的品牌就将奔放的越野与细腻的豪华相结合，它就是来自英国的路虎。
关于路虎品牌 LAND ROVER这个品牌诞生于1948年，至今已经有了60多年的历史，然而这个源自英国的豪华品牌却经过了三次的转卖。第一次为1994年，以8亿英镑的价格被宝马收购。时隔六年后的2000年，以18亿英镑的价格出售给福特。就在前年，也就是2008年印度汽车巨头塔塔用23亿美元收购了路虎。 第一辆路虎在1948年亮相，这两路虎使用了大量的铝镁合金，原因很简单，因为在二战后钢材紧缺，而供应制造飞机的铝合金材料却比较充裕。这台路虎只有一款车型，轴距为80英寸，搭载一台1.6L汽油发动机，车型设计简洁，板材多为平直尽量减少材质冲压的步骤，并且为敞篷设计。在1948年一整年的产量为3048辆。
1949年路虎的产量已经增长至8000辆，1950年翻倍成16000辆，在之后几年中一直保持着产量的增长。本年英国军队订购了第一批路虎汽车，同年路虎还向军队提供了一批试验车，最后路虎被军方作为了标准轻型四轮驱动车。 直到50年代路虎经过了不同的改型，也推出了面对不同用途的改款车型，在50年代末60年代初期路虎的产量已经达到了50万辆。
玩转四驱（28）沃尔沃四驱系统详解 [汽车之家汽车技术] 沃尔沃作为瑞典最著名的汽车制造企业凭借84年汽车制造经验为世界汽车发展增添了无数的辉煌。谈到四驱大家很快又将其与越野联想在一起，但是今天我们为大家介绍的四驱系统并非为越野打造，因为在沃尔沃的产品序列中四驱系统的解释是早已经由简单的限滑升华为安全，不过即使是为公路打造那么我们也要测试四驱系统的极限在哪里，所以今天我们就为朋友们讲解沃尔沃旗下的两款SUV XC60和XC90的四驱系统。 品牌历史
沃尔沃（Volvo）这个名字是拉丁语，意思为“滚滚向前”。在 1927年4月14日用于第一辆沃尔沃汽车V4 Jakob之前，它曾是一个滚珠轴承的品牌名称。沃尔沃汽车的铭牌是钢铁的标志---一个带有斜箭头的圆圈（铁标）。这种标志的设计思路最初源自因耐久性而闻名的瑞典钢铁工业。自那时起，在世界各地，这个钢铁的符号就成了沃尔沃的代表。 沃尔沃汽车公司成立于 1927年，总部设在瑞典的哥德堡，在全世界拥有超过19,000 名员工。目前，全世界约有600万沃尔沃车主。沃尔沃汽车在瑞典、比利时、中国和马来西亚设立了生产厂和组装线，2009年总产量为311,413辆。
『沃尔沃生产的第一辆车 OV4』 沃尔沃汽车全线车型分成轿车（S系）、商务旅行车（V系）、SUV（XC系）和敞篷车/双门轿跑车（C系）四个系列。公司的产品战略是利用领先技术制造出众多型号的汽车，以满足不同顾客群体的需求。安全、环保和品质是沃尔沃汽车的品牌理念。2010年，浙江吉利控股集团有限公司正式收购沃尔沃汽车公司，并于今年3月推出全新中型车-沃尔沃S60。
北京现代新胜达四轮驱动系统技术剖析 新胜达（DM）车辆配备WiaMagna韩国的动力公司）传动系的电控4WD系统。基于各种来自发动机、制动器和转向系统的信息，系统根据道路状况和驾驶情况，动态地分配前后轮驱动力，以实现最佳驾驶性能。现有系统最显著的区别是离合器控制，以前使用电磁线圈，现在由执行器单独控制（电机和液压泵），如图1所示。 一、主要特征 系统根据路面和驾驶情况将驱动力分配至前／后车轮，以实现车辆最佳驾驶性能。 1．电控马区动力分配 根据接收来自各传感器的信号，4WD ECU确定路面和驾驶情况，准确调整4WD 祸合器（离合器），对传送至后车轮的驱动力部分进行可变调节。 2．使用相关的驱动控制系统进行手动控制 系统通过使用制动系统，如ABS和ESC，完成控制，确保车辆最佳驾驶性能。 二、系统结构 驱动扭矩从发动机／变速器传送至分动器，然后经由传动轴传送至后差速器载体；驱动力的分配由4WDECU和藕合器控制。 （1）分动器一般安装在前轮驱动车辆，改变动力传递方向将驱动力传送到后车轮。对于DM车型，使用了小型单轴式分动器。用于分动器的油为齿轮油（SAE
75W/90 API GL-5级），应注满至加油口下。 （2）4WD系统有两个不同的模块：一前一后。用于前轮的装置在变速器中，用于后轮的与电子藕合器相连接。后差速器的主减速比为2.533，用于后差速器载体的油为SAE75W/90 API GL-5级，分动器使用同样的齿轮油。油应注满至加油口下。 （3）维修注意事项 ①安装注意事项。 驱动轴：在安装变速器、后桥和轴后，检查圈形夹是否安装适当（传动轴断裂原因）。 在安装手动变速器部件时，应注意变速器密封不被驱动轴损坏。 变速器油泄漏原因：应注意由工具或处理失误造成的螺栓被刺穿或箍带损坏。 传动轴：应在拆卸发动机或变速器的同时，拆卸传动轴。 在拆卸发动机和变速器后拆卸传动轴会引起等速万向节角度的弯曲。 如果不拆卸，等速万向节的防尘罩可能被刺穿。 ②在车辆向前／向后移动时，对产生的异常“僻啪”声进行诊断 改善：在轮毅轴承上使用防噪声垫圈（二硫化铂涂层垫圈）。 检查重点在拆卸驱动轴后检查垫圈状态。检查在重新安装后是否产生异常声音。 三、4WD藕合器 4WD藕合器如图2所示。 4WD ECU处理传感器信号，如4个轮速、加速器和转向角，并根据路面和驾驶情况，通过控制多片式离合器将驱动力传送到前／后车轮。 ①在正常驾驶时，大部分驱动力传送至前轮。 ②四动力适应车辆的转弯半径，速度传送至后轮。 ③在一个或两个前轮打滑时，适应打滑的驱动力传送至后轮。 ④在粗糙路面使扭矩最大化（仅在车速低于40km/h时开启）。 四、驱动力分配
4WD-4 Wheel Drive system 四轮驱动系统 The 4WD system is the driving force of an engine from the 2WD system of two wheel drive to four wheel drive, while the 4WD system are included in the active safety system, mainly 4WD system has more excellent than the efficiency of driving force of 2WD engine, achieve better tire traction play an effective gravity and steering force, so in terms of security 4WD system application, better traction and steering force of gravity caused by tire, good driving stability and tracking, in addition to cross-country this more besides 2WD 4WD system No. 4WD currently can be broadly divided into short-term (PART TIME 4WD) and full time (FULL TIME 4WD) four wheel drive system, short four wheel drive system according to the driver's demand, the choice of two wheel drive and four wheel drive, the transmission system belongs to compared to traditional 4WD systems, from a cross-country Perspective, this transmission system when selecting four wheel drive mode before and after the gear connected directly, can ensure that the drive force output before the rear wheel, therefore this system belongs to the 4WD system
玩转四驱（2）陆风SUV四驱技术讲解 [汽车之家汽车技术] 看过我们第一篇四驱基础知识文章的朋友们可能都在期待第二篇的到来，此文就是2010年四驱专题的第二篇文章——关于陆风品牌的介绍，之后我们还会对所有在国内销售四驱车型的品牌进行详细的解析，请网友们继续关注。 相信很多车迷朋友都对四驱非常感兴趣，作为当今汽车工业最重要的技术之一，四驱技术在民用车领域发挥着巨大的作用，它不仅使SUV拥有了强悍的越野性能，还为更广泛领域的车辆提供了更好的操控性和更高的安全性。
作为国内最有代表性的汽车生产厂家之一，虽然陆风也推出了风尚这样的MPV车型，但是它最广为人知的优势还是在SUV上。截至目前市售的陆风SUV一共有三个车系，分别是X9、X6、X8，这三个车系都有装备了四驱系统的版本，下面我们就一起来看看陆风的四驱系统是什么样的。 ●陆风SUV车型背景 陆风汽车是隶属于江铃控股旗下的品牌，而江铃控股有限公司是长安汽车和江铃汽车集团公司共同出资组建的合资企业。我们知道，江铃汽车集团早年曾经与日本五十铃汽车有过技术合作，因此也就不难理解，为什么现在的陆风X9、X6分别跟五十铃的Mu、Redeo长相那么相似了。
也许有人会说X9、X6就是照搬了五十铃的这两款车，其实不然，因为陆风并没有套用五十铃的底盘，而是靠自己在皮卡车型多年的研发经验，为X9、X6开发了新的底盘，所以后来有车主发现要为自己的爱车直接加装差速锁是不行的，只能把前后桥都换掉。 ●陆风四驱技术
陆风现有X9、X6、X8三个车系，本质上说这三个车系采用的是同样的四驱结构：一套分时四驱系统。传动轴没有中央差速器——自然也没有中央差速锁——只能通过分动箱实现硬连接，分动箱内有两组齿轮，一组为标准扭矩输出，另一组可以将扭矩放大两倍后再输出，也就是有高速四驱档和低速四驱档。前后桥均为开放式差速器，没有锁止机构，四轮也都没有电子制动辅助装置。 这张图是目前陆风旗下所有四驱车型的四驱结构图。动力由发动机输出，经过变速箱后传递给传动轴上的分动箱，如果分动箱只将动力传递到后桥，那么此时就是2H的后驱状态；如果分动箱将动力同时传递到后桥和前桥，那么此时就是四驱状态。分动箱中的两组齿轮决定了是高速四驱还是低速四驱状态。
丰田普拉多四轮驱动系统原理 丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM 分动器，可以实现对差速器的电控锁止。 全时四驱系统的基本构成 丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。 四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD控制ECU和分动器电控执行器等组成。分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏. 丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，
玩转四驱（30）奔驰四驱技术详细解析 2011年06月30日 02:34 来源：汽车之家类型：原创编辑：翟元 [汽车之家汽车技术] “玩转四驱”系列文章今天进入最后一期，我们将为大家带来奔驰品牌旗下几个SUV车系的四驱系统详细介绍。 ● 奔驰品牌历史简介 戈特利布·戴姆勒卡尔·本茨（Karl Benz）我们今天所熟知的奔驰品牌，是由两家公司合并而来，这两家公司分别是卡尔·本茨（Karl Benz）在1883年创立的Benz & Cie.汽车，以及戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）在1890年创立的DMG（Daimler-Motoren-Gesellschaft，戴姆勒发动机公司）。 1885年，卡尔·本茨制造了历史上第一台三轮汽车：Benz Patent Motorwagen，并在次年申请专利，而1886年被公认为汽车历史的元年。1888年，经过数次改进之后，本茨开始在市场上销售这款车，这也开创了汽车商品化的先河。 戈特利布·戴姆勒在1885年制造了被称为现代汽油内燃机鼻祖的动力单元，并且把它装配在了一辆两轮车上，成为了世界上第一台内燃机摩托车。1886年，他和工程师朋友威尔·迈巴赫（Wilhelm Maybach）把一台汽油发动机装在了马车上，制造出他们的第一台四轮汽车。 有意思的是，虽然本茨与戴姆勒这两位祖师级人物，居住的地方相距不过几十公里，但两人一生从未谋面，如果合作的话，不知道会不会有更有趣的设想变为现实，这都是题外话了。
威廉·迈巴赫埃米尔·耶里内克另外两个不得不提的人，分别是威廉·迈巴赫（Wilhelm Maybach）和埃米尔·耶里内克（Emil Jellinek）。迈巴赫是DMG的首席工程师，而埃米尔·耶里内克是一位眼光长远的富有商人，在一系列的亲自考察、亲身体验之后，决定代理销售DMG汽车。 1900年4月时，耶里内克与DMG达成一个协议，将“Mercedes”正式作为新产品的品牌：“Mercedes”是他女儿的名字。1900年12月22日，第一辆悬挂Mercedes品牌的新车登场，而这辆35马力的赛车正是由威廉·迈巴赫打造。 第一次世界大战后欧洲经济环境恶化，还属于奢侈品行业的汽车工业受到的冲击相当大，1923年严重的通货膨胀，导致Benz & Cie.与DMG每造一台车的成本飙升至当时的两千五百万马克，为了渡过难关很多厂家选择了抱团取暖，戴姆勒奔驰集团（Daimler-Benz AG）就是在这个大背景下出现。1924年，Benz & Cie.与DMG开始谈判，到1926年6月28日合并全部完成，梅赛德斯奔驰品牌（Mercedez-Benz）的辉煌历史也全面揭开大幕。 ● 奔驰四驱技术：4MATIC 4MATIC是奔驰四驱技术的名称，这个名字来源于4 Wheel Drive（四轮驱动）和Automatic （自动）的组合。4MATIC首次出现在1985年法兰克福车展，1986年在W124 E级车系中实际投入使用。 第一代4MATIC采用了可锁止的中央、后桥差速器。中央差速器包含了两套离合器，每一套电控离合器独立工作，最终实现四种驱动模式：后驱，100%的扭矩都分配到后桥，前桥无动力分配；四驱模式1，扭矩按前35后65分配；四驱模式2，扭矩前后50平均分配；四驱模式3：在四驱模式2中，如果两个后轮之间还有转速差存在，那么后桥差速锁锁止，从而提升脱困性能。 各模式的切换完全由电控系统来自主完成，驾驶者不用进行任何操作，第一代4MATIC 偏向于后驱，只有前后桥出现明显转速差时，系统才会进入四驱模式。 而现在的4MATIC采用了前中后三个开放式差速器，其中中、后差速器为多片离合形式，可以实现锁止，起到类似传统意义上差速锁的作用，是真正的全时四驱系统，在四传感器四
制动系统新技术 盘式制动器在重型载货车中广泛应用 自90年代末气盘式制动器开始在欧洲重型载货车上应用以来，盘式气动制动器的使用比例持续增长，鼓式制动器的使用比例不断下降。目前，国外重型载货车，特别是公路运输用重型载货车基本上都采用盘式制动器，或前盘后鼓式制动器。全都采用鼓式制动器使用的比例很少，而且，也主要集中在工程用车中使用。 盘式气动制动器在重型载货车中之所以得以广泛应用主要是它的制动性能明显优于传统的鼓式制动器。盘式气动制动器在制动力和安全性方面，与鼓式制动器相比，在间断式制动时二者制动力相差不大，但是盘式制动器在反应速度和制动控制方面表现更好，更适合电气控制。在连续制动方面，盘式制动器的制动力比鼓式制动能更好地保证制动安全性。盘式制动器结构简单，质量轻，易于模块组装。在维护、保养方面，盘式制动器的的整套操作机构密封在外壳中，在组装时已进行充分地润滑和密封，不需要预防性维修保养。检查或更换磨损的蹄片时不用拆卸轮胎，感觉十分方便，与鼓式制动器比较，更换制动片所需要的时间可以节省80%。 发动机排气制动和缓速器作为辅助制动系统被列为标准配置 为了保证汽车的制动性能，国外经济发达国家新出台的交通安全法规规定重型载货车必须加装辅助制动系统，并将发动机排气制动和缓速器列为必须装备的装置。 发动机排气制动系统（EVB） 发动机排气制动是一种辅助制动装置。它是通过操纵排气制动开关，控制发动机排气蝶阀，进而控制发动机的排气来实现减速制动的。采用了发动机排气技术的重型载货车，下坡时不用踩刹车，发动机排气系统会自动给汽车提供制动力，将大量的能量吸收后转化为阻力释放，由此使整车的刹车制动力提高70%，可以有效杜绝刹车失灵,同时还可以降低制动器的损耗。在欧美发达国家，发动机排气制动成为交通法规规定的一种强制性必须安装的装置，因此，它在国外重型载货车普遍使用该装置。 缓速器 缓速器也是一种国外重型载货车普遍使用的辅助性汽车制动装置，该装置既可以使汽车在坡道行驶时，方便地实现缓速和恒速行驶，也可以在高速公路或路况较差的情况下，及时轻松地进行缓速，因此可极大地提高汽车行驶时的安全性与舒适性。缓速器主要有3种，即：电涡流缓速器、液力缓速器和永磁缓速器。液力缓速器由于其具有结构简单、性能可靠、成本低廉等特点，因此，在国外重型载货车上普遍使用的液力缓缓速。 这种辅助制动系统功能强大，在车速较高的情况下，缓速器的效率比较高。而在车速较低的情况下，发动机排气制动又可以起到很好的制动效果。缓速器在车辆不同工况下能够自动控制系统的各项操作，并能协调其他相关系统（ ABS/EBS），使车辆在较好的状态下工作。 据介绍，装载40吨货物的载货车，在下7%倾斜度的长坡时，只依靠液力缓速器就可以把车速控制在30公里/小时以下。所以在大多数情况下，依靠辅助制动系统能达到预期的制动效果，使制动部件的动作次数大大减少，从而延长了制动系统的寿命。 瑞典斯堪尼亚公司最近开发出能延长制动系统寿命、增强安全性技术——液力缓速器。 永磁式缓速器液压式缓速器 ABS的作用 ABS、ASR、EBS、ESP等系统 在制动传动机构方面，为了适应各国和各地区制动法规的要求，制动管路必须采用双回路传能的形式。为了改善操作条件，助力器的尺寸有加大的趋势。为了提高制动稳定性采用了ABS、ASR、EBS、ESP等系统。 ABS系统 ABS（防抱死制动系统）装置是欧、美、日重型载货车的标准装置。早在1998年美国联邦政府和欧盟委员会就颁布法令规定所有的汽车都必须安装ABS装置。 ABS是制动系统中的闭环控制装置，能防止制动过程中车轮抱死，保持车辆的方向性和稳定性，缩短制动距离。重型载货车用ABS都是气压ABS。它主要由车轮速度传感器、调节阀和控制器组成。 ABS的作用 ASR装置 ASR系统（Acceleration Slip Regulation），即驱动力防滑系统，是ABS系统的延伸和扩展，两个系统可以共用有关的传感器、液压件、伺服系统及微机控制系统，其作用是在汽车驱动加速时使驱动力不超过轮胎与路面的附着力，以防上车轮打滑，以获得更高的加速度。 EBS系统 EBS系统（电子控制制动系统）是一种集ABS与ASR控制功能于一体电控制动系统。该装置可以优化驾驶员的制动行为，在踩踏制动踏板时，驾驶员施加了一个减速力，EBS将根据这个减速力不断地调整汽车所有的减速参数，如：调整汽车制动缸的压力；调整牵引车的制动力的供给量，协调各轴之间的制动效果；起动发动机制动系统。 其优点是：提高汽车制动时车辆的稳定性；提高汽车制动的反应灵敏度；缩短停车距离；降低维修成本；在牵引车与拖车之间进行制动协调；具有自诊断功能。上个世纪90年代中期，奔驰Actros 重型载货车新开始全面使用WABCO EBS系统。随后，Scania公司开始使用Bosch公司的 EBS装置。目前该装置在国外重型载货车上普遍使用。
Classified Index: 461.6University Code：10213 U.D.C: 629Security：Open Dissertation for the Master’s Degree in Engineering DESIGN OF ACCELERATION SLIP REGULATION FOR FOUR WHEEL DRIVE VEHICLE Candidate：Wang Liangliang Supervisor：Prof. Bian Wenfeng Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Vehicle Engineering Affiliation：School of Automobile Engineering Date of Defence：June, 2009 Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology -II-
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 驱动防滑控制系统ASR的基础是ABS，是在ABS为基础上的延伸，ABS 和ASR统称为防滑控制系统。驱动防滑控制系统通过调节作用于驱动轮的驱动力矩来控制驱动轮的滑转率，从而使汽车的操纵性、横向稳定性、动力性以及燃油经济性都得到提高。 四轮驱动汽车与二轮驱动汽车相比，因为其每个轮胎所受的驱动力只有二轮驱动汽车的一半，故具有更好的越野性能，然而，四轮驱动汽车本身存在许多不足，比如：短时四轮驱动汽车操作繁琐；常时四轮驱动汽车由于前后驱动桥之间以及左右驱动轮之间通过差速器连接，只要一个车轮处于低附着系数路面上时，整车驱动力几乎丧失。将驱动防滑控制系统用于四轮驱动汽车将有可能解决四轮驱动汽车打滑的问题。本文主要从轮胎的滑转以及整车的动力性等方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影响，主要内容包括以下几个部分： 1、分析四轮驱动汽车的驱动特点，制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的控制策略。通过调节发动机的输出扭矩以及控制制动器来控制车轮的相对滑转。原始输入参考模型车发动机输出数据。 2、建立四轮驱动汽车驱动的简化数学模型。本文主要为控制算法的研究，故数学模型可适当简化，并将汽车行驶的条件设置为相对简单的路面情况。 3、进行ASR 系统的控制算法研究。并主要探讨了模糊控制在四轮驱动汽车ASR系统上的应用。分别设计了发动机输出扭矩控制器和制动力矩模糊控制器。 4、根据所建立的数学模型在 MATLAB/SIMULINK 环境下建立仿真模型，并进行了不同路面上的仿真分析。仿真结果表明驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的驱动轮滑转起到了较好的抑制作用，并且使得四轮驱动汽车的动力性得到一定的提高，同时也验证了控制策略的正确性以及控制算法的可行性。 关键词：驱动防滑；四轮驱动；轮胎模型；MATLAB仿真；模糊控制
各种四驱车的差速锁详细介绍 汽车为什么需要四驱？这个问题可能有点愚蠢，但如果你认真地按照这个思路思考下去，就能发现，四驱其实并不难理解，还很有趣呢。好了，该说答案了，为什么需要四驱，因为汽车不可能只跑在铺装很好的路面上，偶尔也会去沙滩、山林、沼泽、雪地或 者其它车轮很容易打滑的地方。 两驱车，一旦某一个驱动轮打滑，这意味?麻烦开始了，即使另外一边的驱动轮不打滑，但因为差速器的缘故，动力只往打滑车轮流淌，这时候，徒踩油门也无济于事，不打滑的车轮得不到动力分配，打滑车轮却因过多动力而高速空转。 如果是四驱车，那情形就好多了，后轮打滑，前轮还可以使上力气，左侧车轮打滑，那右侧车轮或许能帮上忙，这就是四驱车的最大好处，可以帮助你通过各种复杂路面。现在，各种四驱车多不胜数，几乎每个车厂都有自己的四驱车，从CR-V、RAV4、欧蓝德、翼虎，到帕杰罗、X5、B9、普拉多、维拉克斯、Q7、MDX，再到揽胜、切诺基、卡宴、途锐、Petrol、牧马人、奔驰G等，多不胜数。虽然它们都笼统地被称作SUV或者四驱车，实际上，四驱有强弱之分，有贵贱差别，有各自擅长的领地。 如果你想很快读懂它们，抓住几个要点足够了。四驱车的通过能力高低，最主要是，决定于它们配用的差速器锁止装置的数目和类型，也就是说，在有车轮打滑时，车辆能不能把打滑车轮完全死锁，不让动力流失，再把动力有选择地分配给不打滑的车轮的能力， 这决定了它通过能力的高下。 先说说差速锁的数目。如果有一个车轮打滑，这时候，汽车上至少有一个差速锁，才能把车轮锁止；如果碰到前后两个车轮打滑，这时候，至少配备两个差速锁才能锁止；如果是三个车轮同时打滑，那就得需要三个差速锁了。因此，我们从差速锁的数目，基本上就可以判定车子的越野能力强弱。如吉普牧马人、奔驰G系、路虎卫士、日产Petro l等，都使用了前、中、后三个差速锁，即使在极端情况下，只要还有一个车轮有附?力，它们就有靠自己走出困境的可能。而CR-V、RAV4、欧蓝德、翼虎、帕杰罗、X5、Q 7、普拉多等，都只使用了一个差速锁，可应付的地形就比较有限。 当然，差速锁越多，成本就越高，设计越困难，因为针对的是硬派越野，因此对车身、悬挂、轮胎强度要求也高。开它们，走在马路上，不可能很舒服，锁上四驱，你甚至会发现它们几乎不会拐弯，因为它们不允许车轮之间有丝毫打滑，即使是转弯时，内外车轮出现一点儿转速差，它们也认为是有车轮在打滑，被它们禁止。因而在铺装路面，不是它们的天下，只有在附?力不好的地方，它们行走才更显稳健。在那里，转弯时，外
各有优劣主流城市SUV四驱系统大比拼 城市SUV已经渐渐成为一种购车趋势，09年更是有很多国产新车加入到这个行列。我们知道，城市SUV并不强调越野性能，所以目前价位在15-25万之间的主流SUV大多采用前驱布置，配合简单的电子控制系统实现四轮驱动。 文章导读：激活市场09年最值得期待的SUV新车 虽然城市SUV更加强调公路特性，并且四驱系统的使用方式看似相同，但是结构和原理上却有很大区别，这也就影响了车辆的通过性能。通过性能不仅仅指底盘的高度，更重要的是四驱系统的性能。 所以，本文就对目前主流城市SUV所使用的四驱系统进行简单的介绍，看看各自的通过性和公路性究竟孰好孰劣，为您的购车提供参考。 电控多片离合差速器——适时四驱 代表车型：科帕奇新奇骏途胜/狮跑指南者 通过性能：★★★ 公路性能：★★★ 燃油经济性：★★★ 前后动力分配比：100：0~50：50（指南者最大为40：60） 东风日产新奇骏进口雪弗兰科帕奇
进口吉普指南者现代途胜 以上这几款代表车型都属于前轮驱动，然后通过一根传动将前轮的动力分配给电控多片离合差速器。 从图中可以看出，位于左侧的离合器片被交替地分为两组，分别连接前桥和后桥的传动轴，其中前传动轴为动力输入轴，所以不能称之为中央差速器。 这种差速器只能通过电子设备来控制，当前轮出现打滑情况下，电子系统通过对离合器片施加压力将动力传递到后桥并带动后轮，但受限于结构上的限制，这种差速器最多能够实
现60：40的前后动力分配，一般最大为50：50。因此，车辆大多数情况下依旧是前驱行驶，只有在前轮打滑时系统才会介入。 所以，这种系统都会通过增加差速锁来提高四驱性能，通过车按钮的控制，能够将前后动力分配锁定在50：50，在通过一些路况较差的地段时，提前锁定四驱系统，变被动为主动，减小陷入困境的可能性。但是，在正常路面行驶时，千万不要使用四驱锁定，否则会带来不必要的机械损坏和轮胎磨损。 由于采用刚性的离合器片连接，所以这种差速器的性能是比较可靠的，传递效率也比较高，一般的越野路段也都是可以应付的，这种系统的缺点在于只能将动力分配给前后桥，而无法在四轮上独立分配，当对角线车轮同时打滑时，这套四驱系统就毫无办法了。 但说到公路性能，这种四驱系统就无法发挥任何性能，与一般的前驱车无异。不过，东风日产新奇骏将自身的系统与四驱系统结合起来，能够实现主动的四驱控制，辅助转向以及分配四个车轮的动力。 相关阅读：不“智能”？探索2.0L新奇骏四驱系统差异 在城市SUV中来看，这套系统的通过性能比较优秀，公路性能和经济性能一般，比较适合经常走乡道或者外出郊游的朋友。 电控粘性耦合差速器——适时四驱
各种四驱车型技术漫谈 前面我们介绍了很多四驱车，简单说，它们都可以做到四个车轮共同驱动车子行驶，如此一来，汽车的通过性、越野性就高很多。不过，是不是每个车轮都很卖力，不会偷懒呢，这种情况当然存在，因此，它们的四驱才有了强弱之分。 汽车为什么需要四驱？这个问题可能有点愚蠢，但如果你认真地按照这个思路思考下去，就能发现，四驱其实并不难理解，还很有趣呢。好了，该说答案了，为什么需要四驱，因为汽车不可能只跑在铺装很好的路面上，偶尔也会去沙滩、山林、沼泽、雪地或者其它车轮很容易打滑的地方。 两驱车，一旦某一个驱动轮打滑，这意味?麻烦开始了，即使另外一边的驱动轮不打滑，但因为差速器的缘故，动力只往打滑车轮流淌，这时候，徒踩油门也无济于事，不打滑的车轮得不到动力分配，打滑车轮却因过多动力而高速空转。 如果是四驱车，那情形就好多了，后轮打滑，前轮还可以使上力气，左侧车轮打滑，那右侧车轮或许能帮上忙，这就是四驱车的最大好处，可以帮助你通过各种复杂路面。现在，各种四驱车多不胜数，几乎每个车厂都有自己的四驱车，从CR-V、RAV4、欧蓝德、翼虎，到帕杰罗、X5、B9、普拉多、维拉克斯、Q7、MDX，再到揽胜、切诺基、卡宴、途锐、Petrol、牧马人、奔驰G等，多不胜数。虽然它们都笼统地被称作SUV或者四驱车，实际上，四驱有强弱之分，有贵贱差别，有各自擅长的领地。 如果你想很快读懂它们，抓住几个要点足够了。 四驱车的通过能力高低，最主要是，决定于它们配用的差速器锁止装置的数目和类型。 也就是说，在有车轮打滑时，车辆能不能把打滑车轮完全死锁，不让动力流失，再把动力有选择地分配给不打滑的车轮的能力，这决定了它通过能力的高下。 先说说差速锁的数目。如果有一个车轮打滑，这时候，汽车上至少有一个差速锁，才能把车轮锁止；如果碰到前后两个车轮打滑，这时候，至少配备两个差速锁才能锁止；如果是三个车轮同时打滑，那就得需要三个差速锁了。因此，我们从差速锁的数目，基本上就可以判定车子的越野能力强弱。如吉普牧马人、奔驰G 系、路虎卫士、日产Petrol等，都使用了前、中、后三个差速锁，即使在极端情况下，只要还有一个车轮有附地力，它们就有靠自己走出困境的可能。 而CR-V、RAV4、欧蓝德、翼虎、帕杰罗、X5、Q7、普拉多等，都只使用了一个差速锁，可应付的地形就比较有限。 当然，差速锁越多，成本就越高，设计越困难，因为针对的是硬派越野，因此对车身、悬挂、轮胎强度要求也高。开?它们，走在马路上，不可能很舒服，锁上四驱，你甚至会发现它们几乎不会拐弯，因为它们不允许车轮之间有丝毫打滑，即使是转弯时，内外车轮出现一点儿转速差，它们也认为是有车轮在打滑，被它
玩转四驱（21）奥迪四驱技术详细讲解 2011年05月03日 01:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：苑璐 [汽车之家技术] 奥迪品牌给国人的印象一直是大气稳重的行政用车，从奥迪Q7和Q5的推出便打破了这个局面，原来主打轿车的品牌同样可以做出高品质的SUV。优秀的品质也让奥迪Q5国产后很长一段时间都处于供不应求的场面。 既然说到了SUV车型，必然要关注它们的核心部分，那就是四驱系统。我们对奥迪的Quattro四驱系统并不陌生，因为它是最早将四驱装置运用于拉力赛中并且取得了巨大的成功的汽车厂商。在对其四驱系统进行解析之前，我们先来回顾一下奥迪Quattro四驱系统的历史。 Quattro/4Motion核心技术与发动机布置形式关系列表
类型Quattro4Motion 纵置发动机Torsen中央差速器Torsen中央差速器 横置发动机Haldex中央差速器Haldex中央差速器 『奥迪Quattro与大众4Motion之间的区别』 ● 奥迪品牌介绍 奥迪品牌由奥古斯特·霍希（August Horch）于1909年7月16日创立，奥迪著名的四环标志代表了四个汽车品牌：奥迪(Audi)，小奇迹(DKW)，霍希(Horch)和漫游者(Wanderer)。四大品牌于1932年6月29日组建了汽车联盟股份公司(Auto Union AG)。
『奥古斯特·霍希（左）』 1965年，二战后在巴伐利亚重组的新汽车联盟被大众公司收购，随后1969年3月10日，新汽车联盟与NSU汽车公司合并。新公司定名为奥迪-NSU汽车联盟有限公司。1985年，奥迪-NSU汽车联盟有限公司的名称被简化，简称为奥迪股份公司（AUDI AG），同年，公司总部迁往了英戈尔斯塔特。奥迪股份有限公司现为大众汽车公司的子公司。 ● 奥迪四驱技术历史回顾 奥迪目前使用的四驱系统即我们所熟悉的“Quattro”全时四轮驱动系统，车上的标志为中网的“Quattro”和尾部的小壁虎的Logo。 Quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说Quattro还有其他含义。1980年奥迪公司研发了Quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫Quattro。另外奥迪旗下还有一家名叫Quattro的子公司，专门实验和研发高性能车型。因此，Quattro既代表着奥迪四驱技术，又代表一种车型，还是一