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精心整理目录一、前言 (1)二、安全使用注意事项 (2)1、送电前 (2)2、送电中 (4)3、运转中 (4)三、键盘面板操作 (5)四、快速调试 (6) (6) (6) (8) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20)一、前欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型它保留了原通用型系列的主要功可选择机械限位开关及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序绝对值编码器。
内置丹麦丹佛CP具有更小体积，更强功能的特点在使用变频器前请详细阅读本使用说明书以便正确安装使用机器充分发挥其功能，并确安全。
请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。
本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。
本说明书如有变动，恕不另行通知。
危险错误使用时，可能造成人员伤亡。
注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。
●实施配线，务必关闭电源。
●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。
●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
精心整理●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。
二、安全使用注意事项⑵送电中危险．精心整理●送电中绝不可插拔变频器上的连接器（CONNECTOR）以避免控制主板因插拔所产生突波进入，造成变频器损坏。
2、使用绝对值编码器：1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。
（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。
）C156=1（如安装在右侧把C156=0、确定编码器安装在左侧或右侧。
目录1变频器型号及尺寸说明 (1)1.1 变频器型号说明及标准规格 (1)1.1.1 变频器型号说明 (1)1.1.2 变频器标准规格 (1)1.2 变频器尺寸及部件说明 (1)2变频器的接线 (2)2.1 基本运行配线连接 (2)2.2 主回路端子的连接 (3)2.3 控制板端子的连接 (4)2.3.1 输入控制端子 (4)2.3.2 输出端子 (5)3变频器的面板操作及参数说明 (6)3.1 操作面板说明 (6)3.2 参数说明 (7)3.3 调试说明 (11)3.3.1 行程开关模式 (12)3.3.2 编码器模式 (12)4故障代码及说明 (12)1 变频器型号及尺寸说明1.1 变频器型号说明及标准规格1.1.1 变频器型号说明图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格1.2 变频器尺寸及部件说明变频器尺寸及部件如图1—2所示：2 变频器的接线2.1 基本运行配线连接LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：图2-1 LB20GL变频器基本配线图注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。
2.2 主回路端子的连接表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述2.3 控制板端子的连接2.3.1 输入控制端子表2-2 输入控制端子端子功能说明端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。
使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。
布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。
2.3.2 输出端子表2-3 CN5 端子功能说明3 变频器的面板操作及参数说明3.1 操作面板说明LB20GL变频器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图3—1所示。
精心整理目录一、............................................................ 前言1二、................................................ 安全使用注意事项 21、送电前 (2)2、送电中 (4)3、运转中 (4)三、.................................................... 键盘面板操作5四、........................................................ 快速调试6 (6) (6) (8) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20)一、刖欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型它保留了原通用型系列的主要功可选择机械限位开关及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序绝对值编码器。
内置丹麦丹佛CP具有更小体积，更强功能的特点在使用变频器前请详细阅读本使用说明书以便正确安装使用机器充分发挥其功能，并确安全。
请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。
本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。
本说明书如有变动，恕不另行通知。
危险错误使用时，可能造成人员伤亡。
注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。
•实施配线，务必关闭电源。
•切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。
•运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求：1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。
2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。
3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。
4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。
注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。
二、本控制系统的电器结构及功能：1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。
2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。
3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。
4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。
三、控制系统的元件排列：1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。
2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。
3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。
4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。
也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法：1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。
2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，具有接线简单、快捷，与面板、变频器都有排针插件，另有DB9多功能插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功能）：1、继电器连动输出：功率大，可直接与门、风机、传送带等设备连动。
卷帘门使用说明书(总17页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除目录一、前言..............................................................................1二、安全使用注意事项 (2)1、送电前 (2)2、送电中 (4)3、运转中 (4)三、键盘面板操作 (5)四、快速调试 (6)1、使用机械限位开关 (6)2、使用绝对值编码器 (6)五、功能参数说明 (8)1、基础设置参数 (8)2、频率及运转曲线参数 (9)3、绝对值编码器模式参数 (10)4、扩展参数 (11)5、通用型变频器模式参数 (12)六、功能一览表 (13)七、故障信息及排除 (15)八、端子说明及接线图 (18)1、主回路端子说明 (18)2、控制端子说明 (18)3、标准接线图 (19)4、带风帘机接线图 (20)一、前言欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。
本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序，可选择1机械限位开关或绝对值编码器。
内置丹麦丹佛斯CPU，具有更小体积，更强功能的特点。
在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。
请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。
变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。
本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。
本说明书如有变动，恕不另行通知。
危险错误使用时，可能造成人员伤亡。
注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。
目录1 前言 (1)2 安全使用注意事项 (2)3 键盘面板操作 (3)4 快速调试 (4)4. 1 使用机械限位开关 (4)4.2 使用绝对值编码器 (5)4.3使用增量式编码器 (6)5 功能参数说明 (7)5.1基础功能 (7)5.2速度调节 (8)5.3编码器模式 (9)5.4运行时间及保护 (10)5.5 V/F 曲线、开关量输出 (11)5.6通讯 (12)5.7通用型变频器模式 (12)6 故障信息及排除........................................... (13)7 电气接线图................................................... 1 51 前言感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核（双CPU快速门控制系统。
本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。
可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。
产品特点：1 、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。
2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。
3、体积更小，功能更强；380V/2.2KW-220V/1.5KW统一安装尺寸。
4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/ 自动联锁功能。
5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。
6、可直接显示编码器位置数据。
7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。
8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。
9、全部输入信号均可参数实时监控。
10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2 安全使用注意事项1、实施配线前，请务必关闭电源。
2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。
3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。
5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。
前言功能特点:1. 具有两种操作模式，分别为正交编码模式和限位开关模式。
2. 取代原有的采用外接PLC或单片机控制变频器的传统方式。
整个系统只有一个专用变频器，大大减小了硬件体积，降低了成本；同时提高了系统安全性。
3. 具有丰富的硬件端子及端子功能，可满足用户多个需求。
8个输入端子，5个输出端子，1个继电器端子(可直接控制电机抱闸)，1个正交编码器接口(使用限位开关模式时，亦用于接上下限位开关)。
4. 具有多种软硬件保护机制，能有效的保护系统及人身安全。
a. 具有变频器的通用保护功能。
如输入缺相，输出缺相，过流，过压，过载等保护b. 运行方向错误保护，编码器断线故障保护，编码器异常故障保护等门机专用保护功能(正交编码器模式下有效)。
5. 集成了快速卷帘门控制专用功能，同时具有通用型变频器的功能。
6. 操作灵活。
可设置开关门频率及加减速时间，用于调节开关门的速度。
7. 操作过程简单。
在正交编码模式下，只需少量的操作步骤即可完成门的定位。
8. 可设置用户使用时间。
时间到达后，将不能再运行。
只有正确输入密码后，方能解锁。
安邦信AM615变频器产品外观一．概要介绍快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。
根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。
本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。
本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。
二．门机特点此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。
它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。
门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。
如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。
目录1变频器型号及尺寸说明 (1)1.1 变频器型号说明及标准规格 (1)1.1.1 变频器型号说明 (1)1.1.2 变频器标准规格 (1)1.2 变频器尺寸及部件说明 (1)2变频器的接线 (2)2.1 基本运行配线连接 (2)2.2 主回路端子的连接 (3)2.3 控制板端子的连接 (4)2.3.1 输入控制端子 (4)2.3.2 输出端子 (5)3变频器的面板操作及参数说明 (6)3.1 操作面板说明 (6)3.2 参数说明 (7)3.3 调试说明 (11)3.3.1 行程开关模式 (12)3.3.2 编码器模式 (12)4故障代码及说明 (12)1 变频器型号及尺寸说明1.1 变频器型号说明及标准规格1.1.1 变频器型号说明图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格1.2 变频器尺寸及部件说明变频器尺寸及部件如图1—2所示：2 变频器的接线2.1 基本运行配线连接LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：图2-1 LB20GL变频器基本配线图注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。
2.2 主回路端子的连接表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述2.3 控制板端子的连接2.3.1 输入控制端子表2-2 输入控制端子端子功能说明端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。
使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。
布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。
2.3.2 输出端子表2-3 CN5 端子功能说明3 变频器的面板操作及参数说明3.1 操作面板说明LB20GL变频器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图3—1所示。
前言
功能特点:
1. 具有两种操作模式，分别为正交编码模式和限位开关模式。
2. 取代原有的采用外接PLC或单片机控制变频器的传统方式。
整个系统只有一个专用变频器，大大减小了硬件体积，降低
了成本；同时提高了系统安全性。
3. 具有丰富的硬件端子及端子功能，可满足用户多个需求。
8个输入端子，5个输出端子，1个继电器端子(可直接控制电机抱闸)，1个正交编码器接口(使用限位开关模式时，亦用于接上下限位开关)。
4. 具有多种软硬件保护机制，能有效的保护系统及人身安全。
a. 具有变频器的通用保护功能。
如输入缺相，输出缺相，
过流，过压，过载等保护
b. 运行方向错误保护，编码器断线故障保护，编码器异常
故障保护等门机专用保护功能(正交编码器模式下有效)。
5. 集成了快速卷帘门控制专用功能，同时具有通用型变频器
的功能。
6. 操作灵活。
可设置开关门频率及加减速时间，用于调节开关
门的速度。
7. 操作过程简单。
在正交编码模式下，只需少量的操作步骤即
可完成门的定位。
8. 可设置用户使用时间。
时间到达后，将不能再运行。
只有正
确输入密码后，方能解锁。
安邦信AM615变频器产品外观
一．概要介绍
快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。
根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。
本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。
本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。
二．门机特点
此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。
它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。
门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。
如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。
此门机有效的利用编码器中的Z轴功能，利用Z轴的绝对位置的功能，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。
三．门机接口
1.输入端子：门机具有8个输入端子，可满足用户的多种控制需求。
厂家默认的输入端子功能为：
X1.雷达开门信号
X2.光幕保护信号
X3.开门按钮
X4.关门按钮
X5.急停开关
X6.自动/手动开关
X7.调试开关
X8.互锁自动起信号
2.输出端子：门机具有5个输出端子及1个继电器输出。
厂家默认的功能为：
Y1.起门信号输出（互锁功能）
Y2.锁门信号输出（互锁功能）
Y3：门S1位置到达输出
Y4：门S4位置到达输出
Y5：门运行LED灯指示
继电器.RA RB RC(常闭，常开，公共)，用于连接抱闸输出。
3.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有1个编码器接口。
门机提供的编码器的电源为12V供电。
信号输入包括A+,B+,Z+。
编码器接口使用3个信号线输入，而不使用A+,A-;B+,B-;Z+,Z-的6根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。
4.限位开关接口（卷帘门限位开关模式）：门机具有2个限位开关接口。
PA 接上限位开关，PB 接下限位开关。
四．门机连线
1. 门机在卷帘门正交编码器模式下，接线图如下图所示：
2. 门机在卷帘门限位开关模式下，接线图如下图所示：
自动/雷达开门信号 光幕保护信号
变频器2
自动/雷达开门信号 光幕保护信号
变频器2
五．门操作步骤
门机具有2种模式，分别为卷帘门正交编码器模式和卷帘门限位开关模式。
卷帘门正交编码器模式:
1.定位模式：在初次装门时，必须先对门进行定位，用于确定门的高度，设置门的最高点及最低点。
定位时，先将调试开关闭合，使之进入定位模式。
确保自动/手动开关在手动状态，同时保证急停开关未按下，这样开门，关门按键才能有效。
使用开门，关门按键将门移动到最低点位置，保持停止键一直按下，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最低点S1有效；使用开门，关门按键将门移动到最高点位置，保持停止键一直松开，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最高点S4有效。
定位完成后，程序进入等待调试开关进入非定位模式状态，在未进入非定位模式前，所有的门操作将无效。
注意：定位时，必须先定位最低点，然后才能定位最高点。
2.非定位模式：非定位模式又分为自动模式和手动模式。
自动模式：门到达最高点后，延时一段时间后，门自动关门。
手动模式：门到达最高点后，必须等待关门按键按下，才自动关门。
在非定位模式下，按下开门按钮，门自动上升到最高点；按下关门按钮，门自动下降到最低点。
任何时候，按下急停开关，门将在当前位置停下。
门在下降过程中，一旦遇到光幕保护信号，门将自动上升到最高点。
雷达开门信号类似于开门按钮，但是它只在自动模式下起作用。
两门互锁指的是，二个门都关闭状态下，谁先开就立即锁住另一个门.例如：
1.先开1号门时，2号门立即锁住;
2.当1号门关到底时，给2号门开信号，2号门开，2号门开的时候1号门开不了;
3.当2号门关到底后一个流程结束.
反过来，2号门先开时，1号门立即锁住，和前面相同。
两门互锁在自动模式及手动模式下均有效。
使用过程中需注意：在非定位模式下，如果出现掉电，门机能自动记忆掉电时的位置；下次上电时，门机自动将上次掉电时的位置作为当前位置。
但是，如果在掉电后，人为的将门的位置进行了超过一个Z脉冲的移动，门机将无法自动恢复；在此种情况下，需要重新进行门的定位。
故，在掉电后，尽量不要去移动门的位置。
卷帘门限位开关模式:
连接好上限位开关及下限位开关后，即可直接使用。
六．参数设置
对于卷帘门控制，主要需要设置的参数如下表：
对于门控制，此参数必须设置为3或者4，否则卷帘门无法正常工作
对应于不同的编码器，需要在门未定位完成之前，设置此参数为编码器对应的值。
F18.10开关门加速时间：开门及关门时，从0频率加速运行到最大频率的时间
F18.11开关门减速时间：开门及关门时，从最大频率减速运行到0频率的时间
F18.12调试模式开门频率:定位调试模式下，开门的运行频率
F18.13调试模式关门频率:定位调试模式下，关门的运行频率
F18.14自动关门等待时间：在非定位调试模式下，在自动模式工作状态时，门上升到最高点后，等待此设定时间后，门自动关门。
当门机出现人为的误设置参数，导致门机无法正常工作的情况下，可将此参数设置为1，将门机参数恢复为出厂值。
