目录
1前言 (1)
2安全使用注意事项 (2)
3键盘面板操作 (3)
4快速调试 (4)
使用机械限位开关 (4)
使用绝对值编码器 (5)
使用增量式编码器 (6)
5功能参数说明 (7)
基础功能 (7)
速度调节 (8)
编码器模式 (9)
运行时间及保护 (10)
V/F曲线、开关量输出 (11)
通讯 (12)
通用型变频器模式 (12)
6故障信息及排除 (13)
7电气接线图 (15)
1 前言
感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。
产品特点：
1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。
2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。
3、体积更小，功能更强；380V/统一安装尺寸。
4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。
5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。
6、可直接显示编码器位置数据。
7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。
8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。
9、全部输入信号均可参数实时监控。
10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2 安全使用注意事项
1、实施配线前，请务必关闭电源。
2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。
3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。
5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。
6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。
7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。
8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。
请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。
为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。
3键盘面板操作
1、修改参数：
MENU菜单键：按菜单键（MENU）进入参数表。
三角键：按三角键跳到需要更改的位。
+/-旋转及确认键：当选中需要更改的参数时，通过按旋转的中心进入，然后通过顺时针/逆时针旋转进行加减数值，更改完成后按旋转的中心进行确认。
2、显示频率、电流、编码器数值：
按MENU菜单键、三角键显示切换。
3、外部输入信号指示：
显示面板的6个指示灯为输入信号指示用。外部输入信号接通
时对应指示灯亮。方便检修。
4、报警复位：
断电后，再上电按OFF复位。
4、快速调试
、使用机械限位开关：
变频器出厂值为机械限位开关模式（=1），安装后即可使用。
注:门关闭时光电开关无效的接线----X5、X0
使用绝对值编码器
2、使用绝对值编码器：
变频器控制模式改为绝对值编码器模式（=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现报警提示）。
确定编码器安装位置。左侧设定=1。右侧设定=0。（注：绝对值编码器安装在减速机上为例。）
短接端子上的G和X4，进行下限及上限的位置设定。
下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮2秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。
上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮2秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置=1。在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）。
移除G和X4短接线，可以进行正常的开门/关门操作。
根据需要调整以下参数：
注:门关闭时光电开关无效的接线----X5、G
使用增量式编码器
变频器控制模式改为增量式编码器模式（=3），将编码器信号接入变频器的A、B端，G、GND用线短接。
短接端子上的G和X4，进行下限及上限的位置设定。
确定编码器安装在左侧或右侧时的接线。观察编码器参数数据，上升时数值应增加。如相反请把编码器的A相及B相接线调换。
下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮2秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。
上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮2秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置=1。在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）。
移除G和X4短接线，可以进行正常的开门/关门操作
可能要调整的参数如下：
注: 1、门关闭时光电开关无效的接线----X5、G
2、如选用增量式编码器。编码器请用24V隔离电源。
五、功能参数说明
X5的状态，“1”为接通,“0”为关断。
A B X1 X4 X5
*、X6、
X0、X2、
X3
输入端口状态监视2
说明：此参数用来监视外部输入端口
的状态，“1”为接通,“0”为关断。
* X6 X0 X2 X3
*
0,1,2,
3
选择控制模式
0:通用型标准模式
1:行程开关模式
2:绝对值编码器模式
3:增量式编码器模式
1
0,1绝对值编码器安装位置
0:右侧
1:左侧
0,1变频器扩展参数模式
说明：当=1时,C31. XX以外的参数
无法被监视。因此，若要修改以外的
参数,需把设为0。
1
变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤
变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块
变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板
单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍
开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤
参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。
变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功 四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）
3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1. 源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2. 按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器，更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1） 限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz 2. 下限频率（Pr o2）
三菱变频器d700说明书 所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器
上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议
三菱变频器PU操作模式应用 随着电力电子技术的发展，变频器越来越多的为人们所使用，本文主要讲述三菱变频器的PU操作模式的应用，其中包括参数清零、上下限频率设定以及加减速时间设定等，以供大家参考学习。 标签：三菱变频器PU操作模式应用 0 引言 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。国内外技术较领先的品牌有汇川、三晶、西门子、欧姆龙、三菱等。 1 三菱变频器简介 三菱变频器来到中国有20多年的历史，其型号很多，其操作模式分为PU 操作模式、EXT操作模式，以及PU和EXT共同操作模式。本文主要分析FR-S520SE （1P 220V）的PU（面板）操作模式，PU操作模式调试简单、方便。一般应用在参数调试较少，小型系统设备上。 1.1 三菱变频器型号FR-S520SE—0.4K简介：①电压系列：S540E为三相380V；S520E：为三相220V；S520SE单220V。②额定适配电动机容量为0.4KW。 ③输出频率范围：0.1—120Hz（启动时0—60Hz）。④加减速时间设定：0.1—999S （可分别设定加速或减速时间）。 1.2 操作面板简介：①RUN灯显示：长亮表示电动机正传运行；慢闪烁（1.4S 闪一次）表示电动机反转运行；快闪烁（0.2S闪一次）表示变频器输出频率为0Hz；②PU灯显示：面板操作模式时点亮；③EXT灯显示：外部操作模式时点亮；④监视用三位LED：表示频率、电流、转速以及参数等；⑤设定用旋钮：用于变更频率，或进行参数设定；⑥PU/EXT键：用于切换面板和外部操作模式； ⑦RUN键：运行变频器；⑧STOP/RESET键：用于运行的停止以及报警的复位。 ⑨SET键：确定各设定。⑩MODE键：切换设定模式。 2 三菱变频器布线与调试 2.1 主回路端子布线：如图（2）所示 2.2 设定频率运行调试：①选择PU（面板）操作模式；②旋转设定用旋钮到希望设定的频率，如30Hz；③在数值闪灭期间，按设定键，数值30Hz与F 互相闪烁3S后，回到0.0Hz；④这时按运行键，变频器就输出30HZ给控制的电动机，稳定运行后，按停止复位将电动机停下来；⑤设定调试其它频率可参照步
三菱变频器操作 按键说明 MODE键可用于选作操作模式或设定模式 SET键用于确定频率和参数设定 增减键用于连续增加或降低运行频率，按下可改变频率 在设定模式中按下此键，可连续设定参数FWD键用于给出正转指令 REV键用于给出反转指令 STOP/RESET键用于停止运行 用于保护功能动作输出停止复位变频器 显示说明 Hz 显示频率时点亮 A 显示电流时点亮 V 显示电压时点亮 MON 监视显示模式时点亮 PU PU操作模式时点亮 EXT 外部操作模式时点亮 FWD 正转闪烁 REV 反转闪烁 操作面板
1 按MODE键改变监视状态 单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。 2 显示 监视器显示运转中的指令 1）EXT指示灯亮表示外部操作 2）PU指示灯亮表示PU操作 3）EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式 注：1）按SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式 2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4次的错误指示 进入参数设定模式 1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。 2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。（一般设定为3-- 外部和PU组合方式设定）。 3、设定参数P1（上限频率,一般为50hz）、参数P7（加速时间）、参数P8（减速 时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1倍电机额定电流）。升降段注意多段速
频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。 4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。 5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。 参数拷贝和复制 出错（报警）定义 操作面板显示 E.OC1 名称加速时过电流断路 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出 仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示 检查要点是否急加速运转
三菱变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列了，A500系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E500系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。就三菱变频器在市场上使用最广的两款型号的一些新的故障及相应处理办法做一些 简单介绍。 OC1、OC3故障。三菱变频器出现OC（过电流故障）很多时候会是以下几方面原因造成的（现以A500系列变频器为例）。（1）参数设置问题不当引起的，如时间设置过短；（2）外部因素引起的，如电机绕组短路，包括（相间短路，对地短路等）；（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，IGBT模块损坏等。在现在的维修中，我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题，OC故障仍然存在，当然更换控制板也不是解决问题的办法，这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大，以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警，无法正常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号放大电路，还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下，要特别注意驱动电路是否正常，检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。 UVT故障。UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则
是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在我们的维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占 有了很大的比重，这种现象在以前的变频器维修中还是不多见的。E6，E7故障。E6，E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。（1）集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6，E7报警；（2）信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6，E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的；（3）接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚 弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出现。开关电源损坏。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，排除掉以前我们经常提到的脉冲变压器损坏，开关场效应管损坏，启振电阻损坏，整流两 极管损坏等一些因素外，常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片了，这是一块带有导通关断时间调整，输出电压调节，电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值
目录 一、用户须知 2 二、注意事项 3 三、系统简介 4 四、输出逆变系统 5 五、可控整流系统40 附录一维护与保养54 附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明55
一、用户须知 1.1该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。 1.2该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。 1.3长期不用时，应存放在清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。 1.4 使用之前，必须详细阅读用户手册。
二、注意事项 2.1变频调速装置其隔爆外壳体及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。 2.2设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制） 2.3外壳应接地良好。 2.4电源接线隔爆腔在接线时请注意按图接线,不得接错。 2.5装置防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。 2.6装置电源R、S、T停电以后5分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再次给电。 2.7负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。 2.8禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路切断。 2.9测量变频器输出电压时必须使用整流式交流电压表，使用其它非整流式电压表测量高频脉冲电压时，容易产生误操作或显示不准确。 2.10变频器安装应远离大容量变压器及电动机（容量为变频器的10倍以上）。 2.11该系统输出端不可以加装进项电容或阻容吸收装置。 2.12该系统变频器箱与电抗器箱连接必须完全按照相关图纸，以保证反馈电压相序一致。
伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用Lenze E82EV系列变频器 包括内容: 1.标准接线及安装 1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线 1.2 电机接线 1.3符合ＥＭＣ标准的安装 1.4控制端子接线及说明 2. 用操作面板进行参数设定 2.1访问,设定所有参数 2.2拷贝参数到操作面板 2.3从操作面板复制参数到变频器 2.4 输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加 3.重要参数代码说明 3.1 C0014代码可设置控制模式 3.2 电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091; C0084;C0092;C0148) 3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039) 3.4 给定值选择(C0001) 3.5 模拟输入给定的调整(C0026;C0027)
3.6 PTC电机温度监控(C0119) 3.7 数字输入信号配置(C0007) 3.8 最小输出频率(C0010) 3.9 最大输出频率(C0011) 3.10 主加速时间(C0012) 3.11主减速时间(C0013) 3.12快停减速时间(C0105) 3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114) 3.14 模拟量输入范围设定（C0034） 3.15电流极限设定（C0022,C0023） 4.故障诊断及排除 4.1运行状态显示 4.2故障查询 5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表 5.1 E82EV222S4B参数设定表 5.2 E82EV751S4B参数设定表 6.变频器调试程序表 7.产品维护,保养要点 1.标准接线及安装 1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线
782031C N Lenze 伦茨 橾作手册 Global Drive 8200/8210系列变频器功 率范围0.37…11KW
怎样用这些操作指令… 对特定的功能，可先参考表中的内容，然后根据索引可看 到详细的操作说明 为了查阅方便操作指南中用了不同的符号，并在重要的条 款中做了加黑处理 这个符号给出方便操作信息 注意!尽可能避免损坏设备 注意!操作时小心人身安全 Lenze 1
本技术说明用于带有以下名牌的设备 8201 E.lx.lx 8203 E.lx.lx 8211 E.Ox.lx 8213 E.Ox.lx 8202 E.lx.lx 8204 E.lx.lx 82l2 E.Ox.lx 82l4 E.0x.lx 82l5 E.Ox.lx 82l7 E.Ox.lx 82ll E.lx.2x 82l3 E.lx.2x 82l5 E.lx.2x 82l7 E.lx.2x 82O2E.lx.lx.YOO2 82l6 E.Ox.lx 82l8 E.Ox.lx 82l2 E.lx.2x 82l4 E.lx.2x 82l6 E.lx.2x 82l8 E.lx.2x 82O2 E.2x.lx.YOO2 装配深度 减少的改型 变频器类型 IP2O封装 硬件版本号和索引号软件版本和索引号改型 编辑：O3.ll.l994 打印日期O5.l2.l994 改变软件版本号2x 13.02.1995 07.08.1995 2 Lenze
目录 设计和安装 8200/8210系列的特点 (6) 1.变频器的数据 (7) 1.1通用数据 (7) 1.2与型号有关的数据 (8) 1.3制造商声明 (9) 1.3.1直接应用 (9) 2.尺寸和安装 (10) 2.1安装 (10) 2.2外型尺寸 (11) 3.01 (14) 3.18200系列变频器的主电路连接 (14) 3.28210系列的主电路连接 (15) 3.3控制接线 (16) 3.4控制输入和输出 (17) 3.5并联直流母线运行 (18) 3.5.1多台变频器的并联 (18) 3.5.2直流电压供电 (18) 3.6射频干扰的抑制和屏蔽 (19) 4.23 (21) 4.1操作面板8201BB (21) 4.2操作面板的引出端子的8272BB (22) 4.3设定电位器 (23) 4.4制动斩波器 (23) 4.5主电抗器 (25) 4.6熔断器 (26) 4.7抑制射频干扰滤波器 (27) 4.8电机滤波器 (28) 4.9电机电压滤波器 (29) 4.10附件 (30) 编程: 1.开关初始化 (31) 2 (32) 3.显示 (34) 3.1运行状态显示 (34) 3.2操作面板8201BB (34) 3.3显示值 (36) 3.4启动显示 (36) 4.基本控制操作 (37) 4.1操作编程结构 (37) Lenze 3
三菱变频器调试的基本方法和步骤 一、三菱变频器的空载通电验 1 将三菱变频器的接地端子接地。 2 将三菱变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查三菱变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、三菱变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定三菱变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将三菱变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉三菱变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。三菱变频器的使用人员可以按三菱变频器的使用说明书对三菱变频器的电子热继电器功能进行设定。当三菱变频器的输出电流超过其容许电流时,三菱变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,三菱变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、三菱变频器带载试运行 1.手动操作三菱变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2.如果启动P停止电机过程中三菱变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而三菱变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使三菱变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。 检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时。 3.如果三菱变频器在限定的时间内仍然保护,应改变启动P停止的运行曲线,从直线改为S形、U形线或S形、反U形线。电机负载惯性较大时,应该采用更长的启动停止时间,并且根据其负载特性设置运行曲线类型。 4.如果三菱变频器仍然存在运行故障,应尝试增加最大电流的保护值,但是不能取消保护,应留有至少10%～20%的保护余量。进口泵阀门 5.如果三菱变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器 6.如果三菱变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度,可能有两种情况: (1)系统发生机电共振,可以从电机运转的声音进行判断。 采用设置频率跳跃值的方法,可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。VPf控制的三菱变频器驱动异步电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动,在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能,用户可以根据系统出现振荡的频率点,在VPf曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能
第一章安全注意事项与检查 安全注意事项 ●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。 ●在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。 ●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及 任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 ●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措 施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。 ●使用时，变频器的接地端子（E或〨）请依据国家电气安全规定和 其它有关标准正确、可靠的接地。 ●本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。 ●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。 ●符合CE标准必须增加选购输入滤波器附件。 特别注意： 只有训练有素的人员允许操作本装置，使用前请详细阅读本说明书中有关安全、安装、操作和维修部分。本设备的安全运行取决于正确的选型、安装、操作和维护！
开箱之后检查 烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题，请联络本公司或经销厂商。 ●检查内部：含本机、使用说明书一本、保修卡一张。 ●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品型号说明：
第二章安装及配线 使用环境 （1）环境温度-10℃—40℃； （2）避免震动； （3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度小于90%RH（不结露）； （4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入； （5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入； （6）防止电磁干扰、远离干扰源； （7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。 安装方向与空间 变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂式或立柜式。并与周围相邻物品或挡板（墙）必须保持足够的空间。如下图所示：
三菱通用变频器使用手册 FR-A740-0.4K～500K-CHT 0 安全注意事项 1. 防止触电 ?当通电或正在运行时,请不要打开前盖板，否则可能会发生触电。 ?在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ?即使电源处于断开时, 除布线, 定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器带电回路可能造成触电事故。 ?布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器仍然有电，非常危险。 ?变频器请务必良好接地。 ?包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ?应在安装后进行布线，否则会造成触电或受伤。 ?请不要用湿手操作开关,以防止触电。 ?对于电缆, 请不要损伤它, 对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳压。否则可能会导致触电。 ?请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ?不要用湿手碰触底板，否则可能会导致触电。 2. 防止火灾 ?变频器请安装在不可燃物体上，直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。 ?变频器发生故障时，请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致火灾。?使用制动电阻器时，请用异常信号切断电源。否则可能由于制动晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热，从而可能引起火灾。 ?在直流端子P/+，N/-上请勿直接连接电阻器。否则可能会引起火灾。 3. 防止损伤 ?各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂，损坏等等。 ?确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂，损坏等等事故。 ?始终应保证正负极性的正确，以防止爆裂，损坏等等。 ?正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会引起烫伤。 4. 其它注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故，受伤，触电等： (1) 搬运和安装 ?当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。 ?变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 ?确认安装位置和物体能经得起变频器的重量，安装时应按照使用手册的说明。 ?如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。 ?搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。 ?在变频器上不要压上重物。 ?检查变频器安装方向是否正确。 ?防止螺丝，电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 ?不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。
(附：SY3300-Modbus通讯协议) 1.计算机控制Computer Link 使用RS-485 串行通讯介面时，每一台变频器必须预先在参数08-00 指定其通讯地址，计算机便根据其个別的地址实施控制。 如通讯协议以MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式时：每byte 是由2 个ASCII 字符组合而成。例如：数值是64 Hex，ASII 的表示方式为”64”，分別由”6”（36Hex）、”4”（34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：”0”…”9”，”A”…”F”每个16 进位制代表每个 10-bit 字符框（For ASCll） -----------------------------------------------10-bits character frame-------------------------------------------（资料格式7 , E , 1） （资料格式7 , O , 1） 11-bit 字符框（For RTU） -----------------------------------------------11-bits character frame------------------------------------------- （资料格式8 , E , 1） （资料格式8 , O , 1）
3. 通信资料结构 资料格式框 通信地址(Address) 00H：所有变频器广播(Broadcast) 01H：对第01 地址变频器 0FH：对第15 地址变频器 10H：对第16 地址变频器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到31( 1FH)。 功能码(Function)与资料內容(Data Characters) 03H：读出寄存器內容 06H：写入一笔资料至寄存器 10H：写入多笔资料至寄存器 08H：回路测试
第一章FR-E540变频器使用说明 一、FR—E540变频器 （一）FR—E540变频器简介 FR—E540变频器是日本三菱公司为了适应现代工厂自动化进程而开发的一种新型多用途变频器。它除保持了以往三菱变频器功能强大、操作便捷等优点之外，还可以应用于现代工业各种控制网络中，以便发挥更大的远程控制功能，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。 （二）参数说明 二、FR—PA02—02操作面板 （一）FR—PA02—02用于FR-E540变频器运行、频率的设定，运行指令监视，参数设定及错误显示等。 其面板图如下：
各键表示 （二）参数设置 1、连续按压键，直至进入参数写入状态，此时LED显示为：Pr.0。 2、按压键，把参数调至Pr.340，开始调整Pr.340参数。 3、按压，LED显示Pr.340的初始值，按压键把Pr.340的值调整到2。 4、持续按压键，直至Pr.340呈闪亮状态，松开按键。 5、连续按压键，直至返回参数设定状态，LED显示为：Pr.0。 6、以相同的方法把Pr.79调整为1。 7、连续按压键，直至返回频率显示状态，LED显示为：0。 8、参数设置完成。 三、FR—A5NC站号设置 用小型一字螺丝刀将FR—A5NC的拨码区拨到如下位置：
附、在MCGS监控系统中远程控制变频器 利用三菱CC—LINK网络可以在在MCGS监控系统中远程控制变频器，其方法如下：1、打开MCGS软件，进入运行环境。 2、在菜单篮中选中，系统自动弹出一个变频器控制对话框，如下图所示：
3、单击“输出频率”的频率显示框，会出现一个频率写入对话框，在此输入您想要使电 机转动的频率，点击“确定”，完成频率设置。如下所示： 4、在控制区域中，点击按钮，启动变频器系统； 5、点击或按钮，使电机正转启动或反转启动。在电机运行过程中，也可 以时时改变变频器的运行频率。 6、如欲使电机停止转动，点击。
I.总述 三菱变频器500系列分为四大类别： 1 简单、易用型的FR-S500。 2 小型、高性能的FR-E500。 3 风机、水泵适用的FR-F500。 4 多功能、通用型的FR-A500。 其中FR-E500又分为： 1 0.4～7.5KW 三相380V的FR-E540系列。 2 0.1～7.5KW 三相220V的FR-E520系列。 3 0.4～2.2KW 单相220V的FR-E520S系列。 以下要介绍的FR-E540外形如图所示： FR-E540具有如下优点： 1 采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出。 2 具有PID，15段速等多功能选择功能。 3 内置RS485通讯口。 4 柔性PWM，实现更低噪声运行。 5 可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04 LCD显示面板。
II.FR-E540的结构:前视图： 拆掉前盖板和辅助板后：
III.FR-E540的安装: 安装 1)小心使用 变频器使用了塑料零件，因此，为了不造成破损，请小心地使用，其次，不要仅在前盖板上使用了太大的力。 前盖板的拆卸 前盖板是由位于A，B，C位置的插销固定的，请按箭头方向以C为支点，同时按下A，B，取下前盖板。 前盖板的安装 接线后安装时，请固定插销。请不要在拆掉前盖板状态下投入电源。 接线盖的拆卸 请按箭头A的方向拉出接线板罩。 接线盖的安装 电线通过接线孔接线，确保盖板装到原来的位置。 辅助盖板的拆卸 如图按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。
辅助盖板的安装 将辅助盖板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的安装抓可安装上。 操作面板的拆卸 按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。 操作面板的安装 将操作面板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的安装抓可装上。
三菱变频器故障代码与解决办法 点击次数：1402 发布时间：2010-6-21 10:38:34 三菱变频器故障代码与解决方法 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OC1 OC During Acc 加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OC2 Steady Spd OC 定速时过电流断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。检查输出是否短路或接地。 E.OC3 OC During Dec 减速时停止时过电流断路减速时间太短,增加减速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OV1 OV During Acc 加速时再生过电压断路来自电动机的再生能量使变频器内部直流主回路电压上升达到或超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？增加加速时间E.OV2 Steady Spd OV 定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。
E.OV3 OV During Dec 减速时停止时再生过电压断路减速太快？增加减速时间 E.THM Motor Overload 电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 E.THT Inv. Overload 变频器过负荷断路变频器过负荷 E.IPF Inst.Pwr. Loss 瞬间停电保护恢复电源 E.UVT Under Voltage 低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。 E.FIN H/Sink O/Temp 散热片过热环境温度过高加强通风的同时减轻负荷 E.BE Br. Cct. Fault 制动晶体管报警制动率设定是否正常？降低制动率的设置 E.GF Ground Fault 输出侧接地故障过电流保护电动机或电缆存在接地故障解决接地故障 E.OHT OH Fault 外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷，解决机械故障 E.OLT Stll Prev STP 失速防止（动作时显示OL）电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。
变频器品牌型号 多年收藏整理的变频器说明书，全部为高清PDF版本，有需要的请发邮件到1336102253@https://www.doczj.com/doc/026955760.html,索取！ 说明书部分目录如下： 1.台安(TAIAN)变频器说明书 E2 N2 V2 SV300 N310 S310 EV300 K1/N1 K200/K400 9300JS E2-EN 2.台达(DELTA)变频器说明书 VFD-A VFD-B VFD-E VFD-F VFD-G VFD-L VFD-M VFD-S VFD-V VFD-VE VFD-EL VFD-B/P VFD-VL 3.英威腾(INVT)变频器说明书 G9/P9/GS/GL CHE CHF CHV CHV110 CHV160 CHV180 4.汇菱(HUILING)变频器说明书 H3000 5.信捷(XINJE)变频器说明书 V5/F5 6.凯迪华能变频器说明书 CD2000 7.酷马(QMA)变频器说明书 Q5000 Q7000 Q9000 8.黎升同步控制器说明书 SAD240 SAD280 SAD280i 9.三品(SANPIN)变频器说明书 SKJ SPRQ-333 10.能士(NSA)变频器说明书 NSA20 NSA80 11.台凌(TAILING)变频器说明书 TL80 TL100 TL100H 12.力普变频器说明书 LP100 13.安普(AMPLE)变频器说明书 AMP1000 14.誉强(YUQIANG)变频器说明书 YQ3000-M YQ3000-A YQ3000-G YQ3000-A7(上) A7(中) A7(下) 15.格立特(GREAT)变频器说明书 VF10 VF11 VF15 VC300 VC3100 VC3200
日立变频器SJ300系列说明书 接线图： 1、动力电源输入：RST（三相接入，短接板PD+---P），动力电源输出：UVW（三相接电机）； 2、报警AL0（公共端），AL1（NC），AL2（NO）； 3、2进制控制： 正转：P24----NO----FW（正转），P24----NO----‘5’（C005设定端子功能01，），P24----NO---- ‘4’（C004设定端子功能02，）P24----NO----‘3’（C003设定端子功能03，）出厂时为源型 输入（要改为漏型时，取下PLC—CM1间跳线，在P24及PLC跳线）。 4、参数设定：运行时要改变模式，应选择b031（软件锁选择），改变值时，按“STR”键。 A、加速时间设定F002（出厂30s）； B、加速时间设定F003（出厂30s）； C、电机转向设定F004（出厂00—正向，01---反向）； D、A021~A035（多端速度设定1~15，A021设定多端速1—快速，A022设定多端速2—慢 速）； E、A003电机额定频率，A004电机最大频率，A061频率设定上限，A062频率设定下限， A082电机电压选择（4-20） F、b012电子热保护门限设定（4-39） G、b021过载限制设定（00—无效，01---恒速及加速时有效），b022过载限制门限设定（ 电流值） H、变频器输入2进制控制可以使用输出模块直接控制（使用外部电源，可以省略中继）， G、d005可以监视FW，及8个智能端子的on/off状态。 I、A001及A002设定01，表示频率和运行控制使用端子方式。A003基频设定。 注意恢复出厂值的设置： 第一步：b084设置为01（参数初始化）； 第一步：按住FUNC，UP，DOWN三个键，再按一下stop/reset键，当显示闪烁时，松开所 有按键即可。 故障信息说明原因措施备注恒速运转1、负荷突然变小 E01 过流2、输出短路1、增加变频器容量CT检测 3、L-PCB与IPM-PCB连接缆线出错2、使用矢量控制方式 4、接地故障 减速运转1、速度突然变化 E02 过流2、输出短路1、检查输出各项CT检测 3、接地故障2、延长减速时间 4、减速时间太短3、使用模糊逻辑加减速 5、负载惯量过大4、检查制动方式 6、制动方法不合适 加速运转1、负荷突然变化1、使用矢量控制A0选4 过流2、输出短路2、转矩提升
三菱变频器说明书 当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。本文是品才网.精心收集的三菱变频器相关内容，仅供参考！ 选型方法 由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下： 1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器 在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类： (1) 恒转矩负载 (2) 恒功率负载 (3)流体类负载 2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器 三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下： (1)V/f 开环控制 优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;
缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小; 主要采用场合：一般的风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。 (2)V/f闭环控制 优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机; 缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器; 主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。 (3) 无速度传感器的矢量控制 优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广; 缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能; 采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。 (4)带有速度传感器的矢量控制 优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大; 缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器; 使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。 (5) 直接转矩控制 优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;