电磁铁的原理
电磁铁，是通电后能够产生磁性，像磁铁一样可以吸附铁类物体。电磁铁可以应用于多种领域，如大型游乐设备，汽车，航天，工业，等各项事业。常见的电磁铁应用如：上班打卡的打卡钟，超市的收银机，进入一些单位的自动门。这些电磁铁是通过电能转换为磁场，再由磁场产生的磁力，作用于电磁铁中心的铁芯，使铁芯动作。电磁铁最主要的应用就是铁芯动作所产生的力量。此力量最小可以做到几克几十克，在理论上可以做到无限大，基本上能够做到几百千克就差不多了。电流的磁效应是可以证明电流周围存在磁场的。电磁铁在通电时，有电流通过线圈而产生磁场，使磁场作用于铁芯而产生动作。
东莞市博顺实业有限公司，专业制造电磁铁。
感应。H·C·奥斯特在1820年发现电流的磁效应，揭示了电与磁联系的一个方面之后，不少物理学家探索磁是否也能产生电，曾经进行过不少实验。1831年，M·法人们把电磁场与导体的相互作用而产生电的现
象称为电磁拉第发现通电线圈在接通和断开的瞬间，能在邻近线圈中产生感应电流的现象。紧接着奥斯特做了一系列的实验，用来探明产生感应电流的条件和确定电磁效应的规律，法拉第根据电磁感应的规律制作出了第一台发电机。
电磁感应现象的发现在理论上有重大意义。使人们对电和磁之间的联系有更进一步的认识，从而激发人们探索电和磁之间的普遍联系的理论。在实际应用方面有更为重要的意义，电力、电信等工程的发展就同这一发现有密切的关系。发电机、变压器等重要的电力设备都是直接应用电磁感应原理制成，用它们建
立电力系统，将各种能源（煤、石油、水力等）转换成电能并输送到需要的地方，极大地推动了社会生产力的发展。
磁是物质产生的一种负物质现象，即叫负物质，那就与物质具有相反意义，所以磁形成的磁场是静止的。即磁场可以单独存在。但物质是动的，尤其电子是动的。这样磁场受电子的动，就会产生类似空气运动，运动就有上升沿、下降沿，这种沿的变化，就是磁场与电场的转换。即电场不可单独存在，电场也不可静止存在。比如导体通交流电，周围就会产生电场、磁场变化；若通直流电，则周围只会产生磁场，并且只要直流电不变，磁场就是静止的。
只有电子动，才能产生电场，这就使得其它能量可以通过电场转换不同形式的能量。所以电场看起来应用的，就比磁场应用的似乎广泛。
1. 比例电磁铁的结构原理比例电磁铁结构主要由衔铁、导套、极靴、壳体、线圈、推杆等组成。其工作原理是：磁力线总是具有沿着磁阻最小的路径闭合，并有力图缩短磁通路径以减小磁阻。 图1 比例电磁铁的结构 动子由两种不同的材料组成，中间的是导磁材料(电磁纯铁—中间开孔)，左边的推杆导磁，右边的推杆非导磁。动子由油布轴承支承，推杆用以输出力。为了动子可以左右运动，在左端右挡板，在右端装有弹簧组成的调零机构。 导套前后两段由导磁材料制成，中间用一段非导磁材料—隔磁环。导套前段和极靴组合，形成带锥形端部的盆形极靴，导套和外筒间配置同心螺线管式控制线圈。外壳采用导磁材料，以形成磁回路。本电磁铁中因为有导套中隔磁环的特殊设计才有了输出力是准恒定的特性。 图2 隔磁环（焊铜） 在一定的位移范围内，动子的输出力为一准恒定值。根据电磁铁基本工作原理，在动子运动过程中，磁阻会越来越小，动子受力越来越大，不会出现输出力恒定的情况，为了使电磁铁能在一定位移内输出近视恒定的力，电磁铁采用结构的特殊—隔磁环就是使动子输出力恒定的原因。 当给比例电磁铁控制线圈通入一定电流时，在线圈电流控制磁势左右下，形成两条磁路，一条磁路1φ由前端盖经盆形极靴底部沿轴向工作气隙进入衔铁，穿过导套后段、导磁外壳回到前端盖极靴，产生轴向力1a F ；另一条磁路2φ经盆形极靴锥形周边（导套前段）径向穿过工作气隙，再进入衔铁，而后与1φ汇合形成附加轴向力2a F ，二者综合得到比例电磁铁输出力a F 相对于衔铁位移的水平特性。
图3 比例电磁铁的磁路分布 φ产生的端面力为： 1 φ产生的轴向附加力为： 2 图4 不同时刻电磁铁内部磁力线分布 2. 比例电磁铁的工作过程 对工作中的电磁铁来说，在通电或断电或一定电流(电压)下动子能快速准确地到达指定位置，但实际上由于存在电感和动子质量，或负载的原因，使得动子的运动过程变得复杂。 电磁阀吸合运动过程可分为两个阶段:吸合触动时间t1和吸合运动时间t2，t1是从线圈得到电压起到电流按指数曲线增至吸合电流为止的过程，在此过程中衔铁尚未运动，这段时间是由于电与磁的惯性引起的滞后时间，取决于电磁铁的结构、材料、线圈电压、电感的大小和弹簧预紧力大小；进入t2阶段后，吸力大于预紧力，衔铁开始运动，电流变化规律就比较复杂:由于工作气隙在衔铁运动过程中逐渐减小，使线圈电感逐渐增大并产生反电势，它与线圈自感电势一起，共同阻止线圈电流的增长，致使线圈电流增大到一定程度后不仅不再增大，反而有减小趋势，直到衔铁闭合，工作气隙不再变化，反电势为零，电流按新的指数曲线上升至稳态电流。这段时间取决于阀芯所受的各种阻力。对于电磁阀的释放过程，如果忽略磁导体中涡流的影响，当线圈信号切除后，电流立即降为零，衔铁随即开始运动，故其释放触动时间接近于零，远较吸合触动时间短。 图5 电磁铁的电流曲线
案例解析 基于前概念物理知识的学习 宁显儒（哈尔滨市风华中学、中学高级教师） 一．前概念理论对教学的影响 受生活经验、学习环境等因素影响，初中生学习物理前已形成丰富的物理前概念。总体看来对于有的概念，大部分学生的想法都是正确的，并不像本人事先认为正确的前概念只为少数人所有。而也有一些概念几乎没有学生对此有正确前概念。教学实践证明：以学生为主体，针对学生的前概念，设计、实施探究式教学策略的方法，引发学生认知冲突、促进学生认知顺应、认知反馈等教学环节，促进学生头脑中的前概念发生转变，可以使学生在发展科学探究能力的同时更好地学习物理。而在平时的备课中我们往往把更多的精力放在了教材上，却没有注意到我们的教学对象是有丰富思想情感和不同生活经验与经历的人，因此，我们应该更多地去走进学生的内心世界，触及学生的心灵，拨动学生的心弦，去了解学生的真实想法，注意学生已有的前概念，并通过合理的教学设计，实现概念的正确转化。 二、教学片段与分析 [教学片段1：导入新课] 前概念：同学知道永磁铁能够吸引铁制品，永磁铁的磁性会长期保持，不会让吸引的铁制品直接掉下来，而视频中的磁铁磁性是可以消失的，与学生头脑中已有的知识产生强烈的矛盾冲突。为下面的学习创设了一个良好的情景。 老师：科技的进步，工业的发展，在给我们生活带来便利的同时也产生了大量垃圾，为了实现能源的可持续利用，如何有效地将垃圾分类处理就成为一个重要的课题。我们来看垃圾厂中分离铁制品的一个场景（屏幕马上播放电磁起重视频） 引入新课这一环节尽管时间不长，但意义重大。良好的开端等于成功的一半。播放视频时，同学们聚精会神的观看，眼神中充满了喜悦，注意力都集中到屏幕上。学生在欢快的心情中，一点点的步入教师预设的情景之中。 老师：在垃圾场里，这种起重机怎么能随意把铁吸住或放下呢？它的工作原理是是什么呢？ 通过老师的引导和视频的播放，使同学们很自然的发现了电磁铁，成功的进行了引入，并且将电磁铁能产生很大的吸引力，及能够控制磁性的有无的特点，合理的利用视频进行展示，清晰的展示给同学们，为下一步教学做了铺垫。 理论：学生的前概念也是重要的教学资源，是教学设计的出发点。考虑到学生的困难，针对学生的错误前概念，可以利用多媒体的优越性，将实际生活中的有关现象以照片、录像等形式展现在学生面前。这样做，一方面给学生提供了实际经验和感性认识，为发现问题、展开探究活动和进行知识建构奠定了基础；另一方面也使学生认识到物理学的意义和
电磁铁和电磁继电器课堂练习题 1、电磁继电器的工作电路由和构成。 2、控制电路的开关闭合，电磁铁磁性，衔铁，D、E 接通，使高压工作电路。断开控制电路，电磁铁磁性，衔铁，使高压工作电路。 电磁继电器的实质是利用控制工作电路通断的。 3、电磁继电器的优点：、。 4、如图所示，通电螺线管与条形磁铁相互吸引的是（） 5、小华同学在做“探究电磁铁”实验中，使用两个相 同的大铁钉绕制成电磁铁进行实验，如图6所示，下 列说法中正确的是 ( ) A.要使电磁铁磁性增强，应将变阻器的滑动片向右滑 动 B.电磁铁能吸引的大头针越多，表明它的磁性越强 C.电磁铁B磁性较强，所以通过它的电流较大
D.若将两电磁铁上部靠近，会相互吸引 6、如图13所示实验装置，弹簧测力计下面挂着条形磁铁，螺线管中插有铁芯，开关S拨在触点②位置。要使弹簧测力计的示数变大，下列操作方法能够实现的是( ) A、滑片P向b端滑动 B、将S拨到①位置 C、将铁芯从螺线管中取出 D、将螺线管往上移动 7．如图所示，两个电磁铁的铁芯正对．如果共用 一个电源，要使它们相斥，以下连接方法中不正确 的是 ( ) A．用导线连接a、c，b接电源正极，d接电源 负极 B．用导线连接b、d，a接电源正极，c接电源负极 C．b、c连在一起接电源正极，a、d连在一起接电池负极 D．a、d连接在一起，b接电源正极，c接电源负极 8、如图是“研究电磁铁实验”的示意 图，当滑动变阻器滑动触头的位置分 别在a、b时，电磁铁吸引铁钉的情况 如图甲、乙所示． 由图甲(或图乙)可以得出 比较图甲、图乙可以得出·
9、将图中的电磁铁连入你设计的电路中(在方框内 完成)，要求：A．电路能改变电磁铁磁性的强弱； B．使小磁针静止时如图所示． 10．图8-36是王强同学在研究性学习活动中，为某仓库设计的一种 防盗报警器．其踏板放在仓库的门口，电铃和电灯放在值班室内．观 察电路可知，这个报警器的工作原理是： 有人踏板时，___________________________________________； 无人踏板时__________________________________________ 。 11.如图是一种水位自动报警器的原理图，有关该报警器工作情况的 下列叙述，不正确的是（） A.该报警器红灯是报警灯，报警器工作时，必须依靠一般水的导电性， 且水位必须到达A B.该报警器的红、绿灯不会同时亮 C.当水位没有达到A时，电磁铁没有磁性，只有绿灯亮 D.当该报警器报警时，电磁铁的上端是N极 12.如图所示，是某学习小组同学设计的研究“电磁铁磁性强弱”的 实验电路图。 ⑴要改变电磁铁线圈中的电流大小，可通过来实现；要判断电 磁铁的磁性强弱，可观察___________ 来确定。 ⑵、下表是该组同学所做实验的记录：
中山市兰达电磁铁加工厂是一家专业电磁铁制造厂家，位于加工型企业密集的中山市，靠近广州、深圳、香港、澳门等城市。兰达电磁铁厂主要从事电磁铁的设计、研发、制造及相关技术服务。 工厂拥有一支经验丰富、勇于创新的团队，为客户提供最佳的设计方案及最完善的技术支持，确保能提供优良性能的产品。 我们的目标就是为客户提供高性价比的产品，让客户实惠让自身发展，最终达到双赢。工厂秉承“简化管理、效率优先、质量至上、专业服务、诚实守信、合理利润”的经营理念，与各方客户、供应商建立永久的合作伙伴关系，诚心合作。 我厂产品凭借质量优势和良好的服务成功进入欧美市场，获得广大客户的一致好评。海外市场一直稳步上升，外销份额逐渐增大，竞争力进一步提高。 电磁铁基本知识 电磁铁是一个带有铁心的通电螺线管，电磁铁的磁性大小与通电电流与螺线管的匝数有关。磁铁工作原理：电磁铁的工作原理就是采用电磁感应原理，主要运用毕奥-沙瓦定律与基尔霍夫定律进行磁场设计、计算。 电磁铁的特点是：电磁铁本身有无磁性，可以通过通断电流来控制，磁性的大小可以改变电流的大小来控制，磁极的方向有电流的方向决定。
各类小型精密电磁铁及电磁铁应用组件，作为自动控制系统的执行器件，已被广泛应用于工业自动化控制、办公自动化、医疗器械等各个领域。如办公设备、影像器材、银行设备、包装机械、医疗器械、食品机械、纺织机械、自动分拣机、自动柜员机、自动售货机、卡片打孔器、电磁锁、各种遥控装置、制动装置、计数装置、门禁系统等。电磁铁选型主要参数 客户选用或定做所需的电磁铁需要考虑以下的技术参数： 1.外形：安装电磁铁位置所能容纳的最大尺寸：长；宽；高， 2.电磁铁的最大行程及其吸力要求，断电后的复位力要求 3.提供给电磁铁的电源最大电压；电流？电压稳定性，交流/直流供电，能否提供正；负脉冲电源？ 4.电磁铁是否需要长期不间断工作；断续工作，每次最长的通电时间及两次通电之间最短的间歇； 5.电磁铁的用途，使用电磁铁的环境特殊要求，如温度; 湿度; 冲击; 振动; 加速度等 电磁铁的分类方法 1．按动作方式： 保持式如电磁离合器、电磁卡盘、起重电磁铁等 吸引式各种自动电器继电器、接触器、电磁阀门、电动锤、电铃等2．照激磁线圈供电的种类：直流、交流 3．按照动作速度：快速动作、正常动作、延缓动作
第3节 电磁铁的应用【知识点】 一、电磁铁 电磁铁是利用电流的磁效应，使软铁具有磁性的装置。将软铁棒插入一螺形线圈内部，则当线圈通有电流时，线圈内部的磁场使软铁棒磁化成磁铁；当电流切断时，则线圈及软铁棒的磁性随着消失。软铁棒磁化后所产生的磁场，加上原有线圈内的磁场，使得总磁场强度大大增强，故电磁铁的磁力大于天然磁铁。特点：（1）可以通过电流的通断，来控制其磁性的有无 （2）可以通过改变电流的方向，来改变其磁极的极性 （3）可以通过改变电流的大小或线圈匝数的多少来改变其磁性的强弱 二、电磁铁的应用 1．电铃 工作原理：电路闭合，电磁铁具有磁性，吸引弹性片，使铁锤向铁铃方向运动，铁锤打击铁铃而发出声音，同时电路断开，电磁铁失去磁性，铁锤又被弹回，电路闭合。上述过程不断重复，电铃发出了持续的铃声。 2．电磁选矿机和电磁起重机 （1）电磁选矿机的工作原理：不同的矿物质具有不同的磁性，用可以旋转的圆形电磁铁吸引这些矿物质，由于它们受到的磁力不同，从而可以把不同磁性的矿物质分开。 （2）电磁起重机的工作原理：把电磁铁放在被起重的含铁质的物体上，接通电流，电磁铁产生磁性，把铁质物体吸起，放下时，只要断开电源即可。 3．电磁继电器 电磁继电器是由电磁铁控制的自动开关。使用电磁继电器可用低电压和弱电流来控制高电压和强电流，还可以实现远距离操纵和自动控制。
4．磁悬浮列车 磁悬浮列车就是利用列车轨道上的强电磁铁对列车上的电磁铁的磁极的排斥作用力而把列车悬浮起来，使列车与轧道没有接触，没有摩擦。磁悬浮列车的阻力很小，因此运动速度很大。 5．信息的磁记录 【例题讲解】 例1 如图8所示，是一种水位自动报警器的原理图。当水位到达金属块A时，控制电路接通，这时电磁铁的上端是＿＿＿＿极，灯＿＿＿＿（填“L1”或“L2”）发光。 例2 当线圈中通过如图9所示的电流时，扬声器的线圈向左运动，并带动锥形纸盆一起向左运动。当通过扬声器的线圈的电流方向改变时，锥形纸盆将向＿＿＿＿＿运动。
20.3电磁铁电磁继电器同步练习 一、选择题（共12小题） 1．小明同学在一个空心纸管上绕了一些漆包线，为了使导线通电后产生的磁场明显增强，可以采用的办法是（） A．拆去若干圈导线，使所绕导线的电阻减小一些B．在空心纸管内部放入一个尽量粗一些的铁芯C．再多绕若干圈导线，并在空心纸管内部放入一个铜芯 D．在空心纸管内部放人任意材料的金属都可以 2．如图所示的电磁铁，要想磁性最强，正确的方法是（） A．S接D，P滑至B端B．S接C，P滑至A端 C．S接C，P滑至B端 D．S接D，P滑至A端 3．如图所示，弹簧下挂着磁铁A，它的下端为N极，上端为S极，M是铁芯， 以下说法正确的是（） A．闭合开关S2，弹簧变长 B．闭合开关S2，S1再由断开变为闭合，弹簧变短 C．闭合开关S2后，滑片P向左滑动，弹簧变长 D．闭合开关S2，将铁芯从螺线管中抽出来，弹簧变短 4．关于电磁铁的特点，下列说法错误的是（） A．电磁铁通电时有磁性．断电时无磁性 B．通入电磁铁的电流越大，它的磁性越强 C．在电流一定时，外形相同的螺线管，线圈匝数越多，磁性越强 D．当通入电磁铁的电流方向改变后，电磁铁就会失去磁性 5．电磁继电器在生产、生活中的应用非常广泛，它依据的物理原理是（） A．电流的磁效应B．磁场对电流的作用力C．电荷间的相互作用D．磁极间的相互作用 6．电磁继电器中的衔铁是（） A．磁铁B．软铁C．钢材D．任何金属 7．用电磁继电器控制电路的主要目的是（） A．节约用电B．保护用电器 C．避免危险D．操作简单 8．扬声器发声时的主要能量转化是（） A．机械能转化为电能B．电能转化为机械能C．热能转化为电能D．电能转化为热能 9．关于扬声器的下列叙述正确的是（） A．扬声器是由铁芯、线圈和纸盆构成的B．扬声器的线圈中通有直流电，一定能发声 C．扬声器中的线圈不振动，纸盆来回振动，才发出声音 D．扬声器是根据同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引的原理制成的 10．扬声器工作时，要求（） A．通过线圈的电流不变B．线圈是静止不动的 C．通过线圈的电流方向按一定规律变化D．以上说法均不正确 11．扬声器发出悠扬的声音是将（） A．声信号转化为电信号B．电信号转化为声信号 C．电信号进行放大D．声信号进行放大 12．如图是一种防汛报警器的原理图，K是触点开关，B是一个漏斗形的 竹片圆筒，里面有个浮于A，当水面上涨到到达警戒水位时（） A．甲灯亮B．乙灯亮C．两灯都亮D．两灯都不亮 二、填空题（共9小题） 13．为了把一个原来无磁性的细钢棒变成磁铁，有人把它插入通电螺线管内，如图所示，一段时间后，他把钢棒抽出来，那么钢棒的a端是极． 14．如图是电磁选矿的示意图，当电磁选矿机工作时，铁沙将落入箱，非铁物质落入箱．15．根据如图所示，由小磁针静止时的指向可知，电源A端是极． 16．如图所示，a为一铁钉，用橡皮条悬挂，当闭合开关S时，橡皮条将会；当滑动变阻器的滑片P向c端移动时，橡皮条将会．
引言 电动机无所不在！您在房内四周所见到的机械运动几乎都是由AC（交流）或DC（直流）电动机产生的。 通过了解电动机的工作原理，我们可以了解有关磁铁、电磁铁和电学的许多常识。本文将介绍是什么原因使电动机不断运转。 电动机内部结构 我们首先看看简易型双极直流电动机的总平面图。简易电动机包括六个部分，如下图所示：电枢或转子 整流子 电刷 轴 场磁铁 某种类型的直流电源 电动机的组成部分 电动机的工作方式不外乎与磁铁和磁性相关：电动机使用磁铁产生运动。如果您曾经玩过磁铁的话，就知道所有磁铁都具有以下基本法则：同极相斥，异极相吸。因此，如果有两根磁铁，并且每根的两端分别标有“北”和“南”，则一根磁铁的北极将会吸住另一根磁铁的南极。反之，一根磁铁的北极将会排斥另一根磁铁的北极（对于南极，情况与此相同）。在电动机的内部，就是这些吸引力和排斥力产生了旋转运动。 在上图中，您可以看到电动机中有两块磁铁：电枢（或转子）是电磁铁，场磁铁是永久磁铁（场磁铁也可以充当电磁铁，但在大多数小型电动机中，人们为了省电而不将其用作电磁铁）。 玩具电动机 此处分解的电动机是在玩具中常见的简易型电动机： 您可以看到这是一个小型电动机，与一毛钱的美元硬币差不多大小。从外部看，可以看到构成电动机机体的钢结构、一根轴、一个尼龙端盖和两条电池导线。如果将电动机的电池导线接到手电筒的电池上，轴就会转动。如果将导线反接，则轴会朝反方向转动。下面是同一电动机的其他两个视图。（请注意第二个视图中钢壳一侧的两个槽，稍后您就会明白它们是用来干什么的了）
尼龙端盖由构成钢壳的两个簧片固定到位。如果您将簧片往后扳，就可以释放端盖并将其卸下。在端盖的内部可以看到电动机的电刷。当电动机旋转时，这些电刷可以将电池中的电能传输到整流子： 电动机的其他部件 轴可以固定电枢和整流子。在这个例子中，电枢是一组电磁铁。此电动机中的电枢是一组叠在一起的薄金属片，其三个极中的每个极都绕有细铜线。每根电线（每个极为一根电线）的两端均焊接在接线端上，同时三个接线端分别连接在整流子的一个极板上。通过下图您可以方便地查看电枢、接线端和整流子： 所有直流电动机的最后一个零件都是场磁铁。此电动机中的场磁铁由外壳本身以及两片弧形永久磁铁组成： 每块磁铁的一端卡在外壳上切入的槽中，另一端通过固定夹压在两块磁铁的其他两端。 电磁铁和电动机 要了解电动机的工作原理，关键是要了解电磁铁的工作原理。（有关完整的详细信息，请参见电磁体工作原理。） 电磁铁是电动机的基础。想象一下这个场景，您即可明白电动机的内部组件是如何工作的。比如您按此方法制作了一个简易的电磁铁：在钉子上卷绕100圈金属线，然后将这颗钉子连接到电池。连接电池后，钉子将变成一块磁铁，并且有南极和北极。 现在，拿起这个钉子做成的电磁铁，在它的中间插进一根轴，然后悬挂在马蹄形磁铁的中央，如下图所示。如果将电池连接到电磁铁，使钉子北极的方向与图中所示一致，那么磁学基本法则将会告诉您会发生什么：电磁铁的北极将与马蹄形磁铁的北极排斥，并与马蹄形磁铁的南极相吸。电磁铁的南极也以类似的方式发生排斥。钉子将运动半周，然后在所示的位置停住。 马蹄形磁铁中的电磁铁 您可以发现这半周的运动不过是由于磁铁自然地相互吸引和排斥产生的。制造电动机的关键是要更进一步，使半周运动在完成的那一瞬间，电磁铁的磁场发生翻转。这种翻转可以使电磁铁完成另一个半周运动。更改电子在电线中的流动方向（让电池掉头就可以实现此目的）
吸盘电磁铁磁心生产的吸盘电磁铁1.通电有磁性，断电无剩磁。2.采用全包胶处理，防水防潮。吸盘电磁铁：固名思义，就是电磁铁中的一种，吸盘的方式是通电吸合面产生磁场，磁场吸合被吸物体，让外壳与被吸物体之间产生磁路回路，所以才能将被吸物体吸起来。而产生的磁场强度越大，吸起的物体就越大，质量越重。常用的吸盘电磁铁有圆形和方形两种，也有其它异形按客户要求来制作的产品。1.吸盘电磁铁X6020原理：通电吸合面产生吸力，吸起被吸物体，断电时，产品磁场消失，物体放开。被吸物体与产品之间的间隙越小，吸力就越大，就能吸起更重的物体，反之，间隙越大，吸力越小，最大间隙不能超过15mm，超过后将无法吸动。2.吸盘电磁铁外形尺寸：此吸盘电磁铁产品为圆柱形，产品尺寸如下：也可按客户的安装要求来定尺寸。直径：60mm，高度：20mm，壁厚：6mm中心：30mm安装螺纹：M8深度15mm（此安装孔大小和深度可以根据客户要求来定）如下图所示：3.吸盘电磁铁X6020电气参数：电压：可用12-220V之间选择，一般用直流，如客户一定要用交流，需在产品接线时加整流桥。功率：功率和产品的通电率有关，产品使用时，如果长时间通电，产品功率就只能做小，要不然会烧坏。短时间通电的产品，功率就可稍做大。吸力也会相对更大。电流：电流=功率/电压。在功率一定的情况下，电压越大，电流就越小，所以客户要选用产品时，一定要注意电流的大小，要确定给吸盘电磁铁供电的电路负载电流够了不够大。下图为产品的通电率所对应的各种功率：4.吸盘电磁铁X6020吸力大小：在上述原理中有提到，产品在通电时，吸起被吸物体，而吸起的物体质量多少，被称为此产品的力量。而力量在测试过程中，有以下几点因素会对力量有影响：1.吸盘电磁铁被吸物体的吸合面是否平整，因为前面提过，间隙越小，吸力越大，如果面不平整，那么就会产生间隙，会影响吸力。2.被吸物体的吸合面大小，一般要发挥产品的最大吸力，被吸物体吸合面最好是大于产品的吸合面，如X6020，直径为60mm的吸合面，被吸物体最好大于60mm。3.被吸物体的厚度，因为吸盘电磁铁一通电，产生磁力线，磁力线形成一个磁环，磁环穿透被吸物体是，如果太薄，就会减小产品的吸力，就拿X6020来说，厚度最好超过8mm，效果最好，产品体积越大，被吸物体的厚度也需越厚。吸力的大小和电磁铁相隔被吸物体的距离有关，最大不超过15mm，如下图示意图，距离和力量成反比。5.吸盘电磁铁X6020安装及接线：产品吸合面的反面有一个安装孔，不管是装在机械手上还是其它自动货设备，都安装方便，螺纹大小和深度，或是需增加螺纹都可以由客户提出。产品接线的电线可以采用多种规格样式，也可以按客户提出的要求来制作，出线部位都采用密封处理，更好的防水。6.吸盘电磁铁X6020的使用环境：产品吸合面和电线出线部位都密封，所以产品可以用在水中产品材质耐温可以最高达到200摄氏度，超过这个温度需要采用特制材料进行生产，像常规一般耐温在120摄氏度。7.其它吸盘电磁铁：吸盘电磁铁
第二章 比例电磁铁
2.1 电—机械转换元件的作用及形式
(1)电—机械转换元件的形式 目前，生产上应用的电—机械转换元件大多采用电磁式设计，并且利用电磁 力与弹簧力相互平衡的原理，实现电—机械的比例转换。最常见的有直流伺服电 机、步进电机、力矩马达、动圈式力马达以及动铁式力马达。后者更一般的称为 比例电磁铁。从目前的使用情况来看，应用最为广泛的还是比例电磁铁，它目前 已经成为最主要的电—机械转换元件。 (2)电—机械转换元件的要求 在电液比例技术中，对作为阀的驱动装置的电—机械转换元件的基本要求有 以下几点： （1）具有水平吸力特性，即输出的机械力与电信号大小成比例，与衔铁的 位移无关； （2）有足够的输出力和行程，结构紧凑、体积小； （3）线性好，死区小，灵敏度高，滞环小； （4）动态性能好，响应速度快； （5）长期工作中温升不会过大，并在允许温升下仍能工作； （6）能承受液压系统高压，抗干扰性好。 (4)比例电磁铁的概述 a.比例控制的核心是比例阀。比例阀的输入单元是电－机械转换器，它将输 入信号转换成机械量。 b.比例电磁铁根据法拉第电磁感应原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩 和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例，再连续地控制液压阀阀芯的位置，实 现连续地控制液压系统的压力、方向和流量。 当前，应用最广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁,如图 2-1 所示。
图 2-1 耐高压比例电磁铁 1.导套；2.限位片；3.推杆；4.工作间隙；5.非工作间隙；6.衔铁；7.轴承环；8.限磁环
比例电磁铁同电液伺服系统中伺服阀的力矩马达或力马达相似，是一种将电 信号转换成机械力和位移的电－机械转换器。比例电磁铁是电子技术与液压技术 的连接环节。比例电磁铁是一种直流行程式电磁铁，它产生一个与输入量（电流） 成比例的输出量：力和位移。它的性能的好坏，对电液比例阀的特性有着举足轻 重的作用。
电磁铁的应用 1、应用：电磁铁 A、定义：部插入铁芯的通电螺线管。 B、工作原理：电流的磁效应，通电螺线管插入铁芯后磁场大大增强。 C、优点：磁性有无由通断电来控制，磁极由电流方向来控制，磁性强弱由电流大小、线圈匝数、线圈形状来控制。 D、影响电磁铁磁性强弱的因素：通过线圈的电流越大，磁性越强；电磁铁线圈匝数越多，磁性越强；插入铁芯，磁性大大增强。 E、应用：电磁继电器、等 电磁继电器：实质由电磁铁控制的开关。应用：用低电压弱电流控制高电压强电流，进行远距离操作和自动控制。电路：控制电路和工作电路。 电铃：电磁铁通电时，吸引衔铁使铁锤击打铁铃而发出声音；同时电路断开，电磁铁失去磁性，铁锤又被弹回，电路闭合重复上述过程。 磁悬浮列车：利用列车轨道上的强电磁铁对列车上的电磁铁的磁极相互作用（同名磁极互相排斥）而把列车悬浮起来。 ：组成：话筒、听筒。基本工作原理：振动、变化的电流、振动。话筒把声音信号转化成强弱变化的电流，电流沿着导线流入对方听筒，听筒又把变化的电流通过电磁铁转化成声音信号。 信息的磁记录：信息通过磁性物质的磁化的方法来记录信息。 磁带、软盘上涂有许多磁粉，每一个磁粉都相当于一个小磁体。录音时，录音磁头将磁粉磁化后按一定规律排列；放音时，当磁带通过放音磁头时，磁带上各磁粉的磁场使通过磁头的电流随之变化，电流通过喇叭将声音还原。 一．选择题（共15小题） 1．（2015?）许多自动控制的电路中都安装有电磁铁．关于电磁铁，下列说法中正确的是（） A．电磁铁的铁芯，可以用铜棒代替 B．电磁继电器中的磁体，可以使用永磁铁 C．电磁铁磁性的强弱只与电流的大小有关 D．电磁铁是根据电流的磁效应制成的 【分析】电磁铁是利用电流的磁效应制成的，电流的通断可以控制磁性的有无．电磁铁有电流有磁性，无电流时无磁性．铁芯需用软磁性材料制成，因为软磁性材
一、比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输出流量或压力 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力的无级调控 ─同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某一时间段内的连续性变化等. 二、比例电磁铁必须具有水平吸力特性，即在工作区内，其输出力的大小只与电流有关，与衔铁位移关，若电磁铁的吸力不显水平特性，弹簧曲线与电磁力曲线族只有有限的几个交点，这意味着不能进行有效的位移控制。在工作范围内，不与弹簧曲线相交的各电磁力曲线中，对应的电流在弹簧曲线以下，不会引起衔铁位移；在弹簧曲线以上时，若输出这样的电流，电磁力将超过弹簧力，将衔铁一直拉到极限位置为止。相反，若电磁铁具有水平特性，那么在同样的弹簧曲线下，将与电磁力曲线族产生许多交点。在这些交点上，弹簧力与电磁力相等，就是说，逐渐加大输入电流时，衔铁能连续地停留在各个位置上。 三、比例阀，又称电液比例阀，是一种介于通断控制与伺服控制之间的新型电液控制元件。是根据电信号连续的、按比例地控制液压系统中的压力、流量、方向，并可以防止液压冲击。由于其结构设计、工艺性能、使用价格都介于通断控制元件和伺服控制之间，近年来得到广泛应用。 控制原理：当电信号输入其电磁系统中，便会产生与电流成比例的电磁推力，该推力控制相应元件和阀芯，导致阀芯平衡系统调定的压力，使系统压力与电信号成比例。如输入电信号按比例或一定程序变化，则系统各参数也随着变化. 比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。工作原理如图12-9所示，比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1=P2。但是压力P1的作用面积为A1=π（D2-d2)/4，压力阀的作用面积为A2=πd2/4，因而A2>A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值Ps时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔绝。此即比例阀的平衡状态。 若进一步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启。油液继续流入出油腔使P2也升高但由于A2＞A1，P2尚未及增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：P2A=P1A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。
第3节电磁铁的应用 【知识点】 一、电磁铁 电磁铁是利用电流的磁效应，使软铁具有磁性的装置。将软铁棒插入一螺形线圈内部，则当线圈通有电流时，线圈内部的磁场使软铁棒磁化成磁铁；当电流切断时，则线圈及软铁棒的磁性随着消失。软铁棒磁化后所产生的磁场，加上原有线圈内的磁场，使得总磁场强度大大增强，故电磁铁的磁力大于天然磁铁。特点：（1）可以通过电流的通断，来控制其磁性的有无 （2）可以通过改变电流的方向，来改变其磁极的极性 （3）可以通过改变电流的大小或线圈匝数的多少来改变其磁性的强弱 二、电磁铁的应用 1．电铃 工作原理：电路闭合，电磁铁具有磁性，吸引弹性片，使铁锤向铁铃方向运动，铁锤打击铁铃而发出声音，同时电路断开，电磁铁失去磁性，铁锤又被弹回，电路闭合。上述过程不断重复，电铃发出了持续的铃声。 2．电磁选矿机和电磁起重机 （1）电磁选矿机的工作原理：不同的矿物质具有不同的磁性，用可以旋转的圆形电磁铁吸引这些矿物质，由于它们受到的磁力不同，从而可以把不同磁性的矿物质分开。 （2）电磁起重机的工作原理：把电磁铁放在被起重的含铁质的物体上，接通电流，电磁铁产生磁性，把铁质物体吸起，放下时，只要断开电源即可。 3．电磁继电器 电磁继电器是由电磁铁控制的自动开关。使用电磁继电器可用低电压和弱电流来控制高电压和强电流，还可以实现远距离操纵和自动控制。 4．磁悬浮列车 磁悬浮列车就是利用列车轨道上的强电磁铁对列车上的电磁铁的磁极的排斥作用力而把列车悬浮起来，使列车与轧道没有接触，没有摩擦。磁悬浮列车的阻力很小，因此运动速度很大。 5．信息的磁记录 我们常用的录音机是利用磁带来记录声音的。录音磁带的一面涂有一层磁粉，每一个磁粉粒就是一个小磁体。当录音机通电时，磁头产生一个强磁场把磁粉磁化。录音过程中声音
比例电磁铁概述 比例电磁铁作为电液比例控制元件的电一机械转换器件，其功能是将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。比例电磁铁推力大、结构简单，对油质要求不高，维护方便，成本低廉，衔铁腔可做成耐高压结构，是电液比例控制技术中应用最广泛的电一机械转换器。比例电磁铁的特性及工作可靠性，对电液比例控制系统和元件具有十分重要的影响，是电液比例控制技术关键部件之一。 电液比例控制技术对比例电磁铁提出了一定的要求，主要有: 1)水平的位移一力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时，其输出力保持恒定。 2)稳态电流一力特性具有良好的线性度，较小的死区及滞回。 3)阶跃响应快，频响高。 比例电磁铁的结构和工作原理 虽然目前国内外市场中比例电磁铁的品种繁多，但其基本的结构和原理大体相同。图1所示即为一典型的耐高压比例电磁铁的基本结构。 图1 比例电磁铁结构图图2比例电磁铁力-位移特性图 由图1可知，典型的耐高压比例电磁铁主要由导套、衔铁、外壳、极靴、线圈、推杆等组成。导套前后两段为导磁材料，中间则用一段非导磁材料(隔磁环)焊接。导套具有足够的耐压强度(约可承受35MPa的静压力)。导套前段和极靴组合，形成带锥型端部的盆型极靴，其相对尺寸决定了比例电磁铁稳态特性曲线的形状。导套和壳体之间配置同心螺线管式控制线圈。衔铁的前端装有推杆，用以输出力或位移;后端装有弹簧和调节螺钉组成的调零机构，可以在一定范围内对比例电磁铁特性曲线进行调整。 比例电磁铁一般为湿式直流控制，与普通直流电磁铁相比，由于结构上的特殊设计，使之形成特殊的磁路，从而使它获得基本的吸力特性，即水平的位移一力特性，与普通直流电磁铁的吸力特性有着本质区别。 比例电磁铁的磁路，在工作气隙附近被分成两部分Φ1和Φ2，如图３(a)所示。其中，一条磁路中Φ1由前端盖盆型极靴底部，沿轴向工作气隙，进入衔铁，穿过导套后段和导磁外壳回到前端盖极靴，产生轴向推力(端面力)F1;而另一磁路Φ2经盆型极靴锥形周边(导套前段)，径向穿过工作气隙进入衔铁，而后与Φ1汇合，产生轴向附加力F2。这种特殊形式磁路的形成，主要是由于采用了隔磁环结构，构成了一带锥形周边的盆型极靴。因此，盆口
电磁铁和电磁继电器新授课 1．通过验研究电磁铁（通电螺线管的磁性强弱由哪些因素决定） 2理解电磁继电器的构造和工作原理。 3．通过实验学习实验的方法，提高分析实验现象总结实验规律的能力 电磁继电器，电磁继电器挂图，小灯泡一只，两只1.5伏的干电池，学生电源一台，导线6根，开关两只。 电磁铁和电磁继电器 一．电磁铁通电有磁性，断电时无磁性；电磁铁的磁性强弱和电流大小、匝数多少有关，电流大，磁性强，相同外形的螺线管，匝数多，磁性强 二、电磁继电器实质就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关 三、应用：
新课引入 课讲授 一、电磁铁 演示】给螺线管通电，观察离螺线管较远处小 磁针的偏转情况，再观察插入铁心后，小磁针的偏 转情况（无铁心时，小磁针偏转不明显，加入铁心 小磁针偏转明显，说明插入铁心磁场大大增加） 【演示】 （1）电磁铁的磁性与通电、断电的关系（通 电有磁性、断电无磁性） （2）电磁铁的磁性强弱与电流大小关系（用 滑动变阴器改变电流大小观察磁性强弱，即吸大头 针的多少、电流强，磁性强）。 （3）改变电磁铁的匝数看磁性强弱，（外形相 同的螺线管匝数越多，它的磁性越强通过观察，分 析总结出以下规律：） 3．通电螺线管的磁性由哪些因素决定。 （1）有铁心比无铁心磁性强得多，有铁心的 螺线管构成电磁铁。 （2）电磁铁通电有磁性，断电时无磁性；电 磁铁的磁性强弱和电流大小、匝数多少有关，电流 大，磁性强，相同外形的螺线管，匝数多，磁性强。 想想议议：电磁铁应当用软铁 还是钢？为什么？（用软铁，这才 保证断电时没有磁性） 例题如图所示，标出电源的正 负极。 分析：由小磁针的指向确定磁 感线方向，由磁感线方向确定螺线 管左端为N极，再根据安培定则可 确定电流是由B经线圈流到A，所以B为电源正 极、A为电源负极。 学生观察并思 考 学生思考并回 答
电磁铁的结构及工作原理 1．电磁铁的工作原理与典型结构 电磁铁的结构形式很多，如图所示。 按磁路系统形式可分为拍合式、盘式、E形和螺管式。按衔铁运动方式可分为转动式如图(a)所示和直动式如图(b)、(c)、(d)所示。 电磁铁的基本工作原理： 当线圈通电后，铁心和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力。当吸力大于弹簧的反作用力时，衔铁开始向着铁心方向运动。当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹簧的反作用力，衔铁将在反作用力的作用下返回原来的释放位置。 电磁铁是利用载流铁心线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期动作的一种电器。它是将电能转换为机械能的一种电磁元件。 电磁铁主要由线圈、铁心及衔铁三部分组成，铁心和衔铁一般用软磁材料制成。铁心一般是静止的，线圈总是装在铁心上。开关电器的电磁铁的衔铁上还装有弹簧，如图所示。
2．电磁铁的分类 按其线圈电流的性质可分为直流电磁铁和交流电磁铁；按用途不同可分为牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁及其他类型的专用电磁铁。 牵引电磁铁主要用于自动控制设备中，用来牵引或推斥机械装置，以达到自控或遥控的目的；制动电磁铁是用来操纵制动器，以完成制动任务的电磁铁；起重电磁铁是用于起重、搬运铁磁性重物的电磁铁。 3．电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。阀用交流电磁铁的使用电压一般为交流220V，电气线路配置简单。交流电磁铁启动力较大，换向时间短。但换向冲击大，工作时温升高(外壳设有散热筋)；当阀芯卡住时，电磁铁因电流过大易烧坏，可靠性较差，所以切换频率不许超过30次／min，寿命较短。 ②直流电磁铁。直流电磁铁一般使用24V直流电压，因此需要专用直流电源。其优点是不会因铁芯卡住而烧坏(其圆筒形外壳上没有散热筋)，体积小，工作可靠，允许切换频率为120次／min，换向冲击小，使用寿命较长。但启动力比交流电磁铁小。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器，可以在直接使用交流电源的同时，具有直流电磁铁的结构和特性。 1、首先是电源设计，即线圈两端的电压。建议使用直流电源，因为直流电流可 以保证次吸力稳定，没有交变。介于你设计的磁吸力小，可选用5-12V直流电源（电压越大，反应速度越快）。 2、绕线组材料的选取，如果设计要求绕线组质量轻，则可选择漆包铝线。一 般情况下，选择漆包铜线，因为铜的电阻率低。 3、考虑绕线组的发热，绕线组是有电阻的，其发热功率P=U*U/R（U为电源 电压）。 4、选用横截面积合适的导线作为绕线组。 5、磁吸力F∝磁感应强度B，而B∝I*N（电流与匝数的乘积），而I=U/R，
第一章第三节电磁铁的应用 教学目标 1、经过对电磁铁结构的分析，能猜测影响电磁铁磁性强弱的元素。 2、知道在影响元素较多时，要用控制变量法进行实验方案设计。 3、能根据控制变量法的实验思想设计具体的实施方案。 4、能从实验结果定性得出影响电磁铁强弱的因素及其相互关系。 重难点 重点：培养学生科学猜想的意识和方法 难点：影响电磁铁磁性强弱的元素猜测、变量法的控制 知识点梳理： 1.电磁铁的优点:磁场的有或无可以用开关来控制,磁场的强弱可以用电流大小来调节，磁场方向的改变可以通过改变电流方向来实现。 2.电磁继电器:利用电磁铁来控制工作电路的一种自动开关。利用电磁继电器,可以实现用低电压和弱电流电路的通断,来控制高电压和强电流电路的通断。 3.磁悬浮列车就是利用“同名磁极相互排斥,异名磁极相互吸引”的原理，通过轨道上的强电磁铁与列车上的电磁铁之间的排斥或吸引作用而悬浮起来,使列车与轨道分离,大大减小了摩擦。 4.电磁铁的常见应用: 电铃、磁悬浮列车、信息的磁记录、电话等。 知识点一：电磁继电器 1、下面是几位同学关于电磁继电器的几种说法，你认为其中不正确的是（） A．使用电磁继电器可以直接控制电路的通断 B．我们操作时控制的是低电压、弱电流的通断 C．是利用电磁铁控制工作电路的一种开关 D．电磁继电器是自动控制电路的重要部件 【解答】解：A、使用电磁继电器可以间接控制电路的通断。故A错误，符合题意。 B、电磁继电器是用低电压、弱电流的控制电路来控制高电压、强电流的工作电路，我们操作时控制的是低电压、弱电流的通断，说法正确，不符合题意。 C、电磁继电器的实质是一个间接控制工作电路的开关，说法正确，不符合题意。 D、电磁继电器是一个间接控制工作电路的开关，而电磁继电器是自动控制电路的重要部件，说法正确，不符合题意。 故选：A。 2、（2019?德阳）在图中的自动控制电路中，当控制电路的开关 S闭合时，工作电路的情况是（） A．灯不亮，电铃响B．灯不亮，电铃不响 C．灯亮，电铃不响D．灯亮，电铃响 【解答】解：当控制电路的开关S闭合时，控制电路中有电流， 电磁铁具有磁性，吸引衔铁，动触头和下面电路接通，电铃工作，
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与
九年级物理《电磁铁电磁继电器》教学反思 身为一名刚到岗的教师，我们的工作之一就是课堂教学，通过教学反思可以快速积累我们的教学经验，快来参考教学反思是怎么写的吧！下面是作者帮大家整理的九年级物理《电磁铁电磁继电器》教学反思，仅供参考，大家一起来看看吧。 教后记这节课，我开始大概花了3分钟时间简单的复习了一下上一节课所讲的内容，大概是：1.奥斯特实验得到什么结论？电流周围存在磁场方向和强弱与哪些因素有关？2.通电螺线管周围的磁场与什么磁体周围的磁场很类似？如何改变通电螺线管的磁场方向？3.影响通电螺线管磁性强弱的因素有哪些？ 特别是第三个问题我让学生回顾了上节课所做的实验。并让学生详细回答。其中有个因素是有无铁芯。我接着这个问题，说通电螺线管加入铁芯后磁性大大加强，像这种加了铁芯的通电螺线管我们给他一个名字叫：电磁铁。 整个这个过程大概就花了5-6分钟，自我感觉过渡的还是比较好。接下来，让学生自个阅读教材，明确电磁铁的定义，影响电磁铁磁性强弱的因素。稍微提醒了一下，让学生注意影响通电螺线管磁性强弱的因素和影响电磁铁磁性强弱的因素的异同点是什么。学生很快明白了，有无铁芯不是电磁铁的磁性强弱影响因素，因为没有铁芯的通电螺线管不能称之为电磁铁。这个过程大概5分。 重点放在了电磁铁和永磁体相比的优点上。还是让学生先自己阅读教材，提醒学生在看书时手中要有笔，有的地方可以划一划，或者有感悟可以稍微写一写。然后，相互讲一讲，能不能自己就把这些优点理解了。等2分钟后，学生都看的差不多了，我让学生逐个的将优点讲了一遍，并在黑板上进行了板书。三个优点里面，我没有每一个都去作实验，只是将第一个“电磁铁的磁性有无可以通过控制电流的有无来控制”这个优点进行了类比实验。利用条形磁体和电磁体分别去吸引一堆大头针。条形磁体能把大头针吸引但无法自动的将大头针放下，而电磁铁通电后能把大头针吸引，断电磁性消失大头针掉落。简单介绍码头的电磁起重机。 当把电磁铁的三个优点讲完，学生也感觉能掌握的时候，我又重复了几遍，电磁铁通电有磁性，断电无磁性。然后立即转入我在上课前预先的黑板上画好的