汇成电器电机的检测标准
一、外观要求：
1、定位孔位置正确，夕卜壳和轴的结构尺寸符合图纸要求；外型和安装配合尺寸符合图
样要求，并经抽样装配合格；刚度好，电机安装后运行不变形。
2、弓I出线长公差± 10mm,引线规格为按图纸或认证要求，有相应的认证，引线颜色为红
蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，弓线出线方向正确，线头处理按图纸或样品要求。
3、电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化，符合产品认证的CDF。
4、整机装配完整，螺丝紧固，应加有防松弹介；外壳电镀有良好的光泽，镀层无脱落，
色泽均匀；无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀。
5、振动：小于2 .5mm/S （此项我司以振动手感来判定）
6、轴向窜动：小于1.5mm
7、电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容：
1）、制造商名或标记；2）、产品型号；
3）、额定电压和频率；4）、产品批号和日期。
二、主要电气参数：
1、在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用转速表测淇负载转速，（注
意: 转速测定时应在电机要求的额定电压及额定频率下进行，各档转速应在图纸要求的转速范围内，公差±100R/MIN）
2、额定功率：（额定电压及额定频率下进行，功率按电机图纸要求，公差按国标）。
3、耐压试验：在1800VAC/0.5mA/3S无击穿拉弧现象。
4、噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500m处测淇空载噪音，应小于
45dB具体要求与电机部封样确认。（不得有杂音、异响）
5、泄漏电流：小于0.5mA
6、绝缘强度：绕组对地绝缘电阻》2M Q。
7、低压启动电压值：产品在80%定电压下于最不利的慢速档仍能正常启动。
（带负载测试）。
&旋转方向：顺时针转动（从电机前端看）。
9、热保护器：根据每款机型认证的CD表上的要求使用和验收。
10、常温常压下，实际工作状态可连续运行3000小时以上。
11、负载温升：在1.06倍额定电压和频率下，电机装机后负载运行4小时后，电机绕组
温升小于75K （电机绝缘等级E级运行温升）
12、用于I类接地防护产品的电机必须有接在标志，并应与黄/绿地线牢固
连接。
13、电机使用CBB61电容与同步电机应符合相应的认证要求（符合产品认
证的CDF要求）；外形尺寸符合相应的图纸要求。引线长度及认证要
求应符合相应图纸要求或认证要求。
14、电机上使用的摇摆头及连杆应该符合相应的图纸或样品要求。（封样）
15、所使用材料应该符合相应的认证要求，有ROS要求的应该符合要求。
三、检测规则：
1、电机必须经公司品质部门检测合格后方可入库生产使用。
2、进厂检验按AQLI由样方案，质量水平0.65，检查水平□，进行抽样检查。
四、电机进仓及检验完成时间要求
1、电机进仓需提前5小时，质量部需要4小时内完成整批抽检并出检验报告，但如果当天下班前送检电机必须加班抽检并出检验报告；下班后送检电机可以在下一个工作日前4小时内完成检验。（特殊情况除外）
如生产部急需电机质量部尽量配合完成抽检，并出检验报告。【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】
2、
步进电机成品检验标准 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
CS 深圳市东兴威电机有限公司 成品检验标准 标准号：CS-19-010 步进电机 编制：日期： 审核：( R&D )( QA ) 批准：(R&D director) (QA director) 发布实施日期：版本：01 1范围 本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于本企业的步进电机。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法 GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法 GB/T2423.3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法
GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法 GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方 GB/逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查） 3产品分类 3.1型号 电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。 例如： BYG HB-A派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号 3.1.1机座号 机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。 表1 3.1.2产品名称代号 产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。 3.1.3性能参数代号 性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。 相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。3.1.4派后代号
电机检验标准 1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求;设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷;另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考3.1 《过程和产品的 测量和控制程序》3.2 《不合格品控制程序》4.0 作业流程生产车间(产品送检) 品管课(检验) 检测结果评审检验结果填报《检验报告单》 PQC 加强监督控制判定合格入库返工处理品管课(异常反馈单) 不合格5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于…待检?区，并通知品管课检验员进行检测。5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往…待检? 区，核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。5.3 检验程序、方法与要求5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工 作。5.3.2 。产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》5.4 检验的工具、性能要点及故障处理5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。5.4.2 对外观符合要求的电机:其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现象。5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡;单相电机应测量主、副绕组的直流电阻。5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符合标准。5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障: 接线端子、接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值?5，耐压试验时击穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过 10,、损耗过大，电
测试方法和常见不良问题的分析 一、测试方法 1.电机空载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈 数 （空载转速）及此时流过端子的电流 2）测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接, 直流电源 电机测速计 参考测试 方法：使 用电机综 合测试仪测试（但誨定范围及电机的冲片槽数，测试 数据不准） 2.负载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的 圈数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电 流） 2）测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm,如 果负载为M gem,则所挂舷码的重量则为M g,同时胶 轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行（即祛码的重 量必须全部加到轮子上才行） 3.堵转力矩和堵转电流的测试
1）； “ 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力
矩，此时的电流即为堵转电流Is 3)一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2,测 试此负载下的nl> n2及II、12,使用下而的公式计算堵 转力矩和堵转电流： Ts=(n2Tl-nlT2)/(n2-nl) I S=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*T S 注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大 功率点附近 参考测试方法：可以采用测功计测试(不精确)或者使 用扭力计测试(较准) 4.窜动量的测试 1)定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量 2)测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在 百分表上显示的位置分别是A和B，则电机窜动量为B-A 电机 5.电流波形 1)定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的电 流的变化的波形，可以用示波器进行显示 2)测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的电 流波形，电容一般为qf的电解电容，如果槽数为n 个，则 电机转动一周的完整的波形数为2n个
电机的检测标准 一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压： 120V（120V型） 230V（230V型） 额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型） 空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型） 空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800V AC/0.5mA/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB （与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于0.5mA。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。 7.低压启动电压值：48V（120V型），132V（230V）。 8.旋转方向：轴伸方向单向逆时针转动。 9.热保护器：SF152℃可恢复温控器，动作温度157±5%℃。 10. 在温度为40±2℃，相对湿度为90∽95%的恒温恒湿箱中试
电机控制器检测试验标准 1、环境条件 1.1实验环境条件： 1.1.1温度在-20℃-40℃。 1.1.2相对湿度在10%-75%之间。 1.2使用环境条件： 1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。 1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。 2、实验检查项目 2.1机械尺寸及外观检测 2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。 2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。 2.2基本性能检测 2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。 2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。 2.3各种保护功能及信号输出检测 2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。 2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。 2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。 2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。 2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。 2.3.6霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。 2.3.7加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机
输出，并发出报警信号。 2.3.8刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。 2.3.9刹车复位：当控制器发生过温、过压、欠压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。 2.3.10速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化而输出对应的脉冲信号。 保护系统检验按照GB/T 3859.1-1993的6.4.13的要求进行。 6. 4.13保护系统的检验 保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。 由于变流器保护系统形式繁多，因而不可能提出一个通用的检验规则。总的要求是，保护系统的检验应尽可能在不使变流器各部件受到超过其额定值冲击的条件下进行。出厂试验时保护系统动作的检验不包括那些动作时会发生永久性损坏的器件（如熔断器），因而，本标准6.4. 13.1规定的b、c两种试验除非有专门的规定，否则不是必须进行的。整个变流器系统过电流保护设旅性能的检验，可根据产品技术条件的规定进行。而熔断器的保护性能，则只有在认为有十分必要时，由供需双方商定，按有关规定进行。 6.4.13.1过电流保护检验 a．持续过电流保护检验 本试验可与6.4.3额定电流试验同时进行。调整限流元件（如过电流继电器或自动开关等）的整定值使与产品技术条件的规定值相符，如果设备中采用了保护变流器免受过电流冲击的控制系统，则其性能也应检验； b．直流侧短路保护检验 在直流侧做人为短路，检验快速熔断器和快速开关等保护器件的正确动作， c．交流侧短路保护检验 在电路臂做人为短路，检验交流侧保护器件的正确动作。 6. 4.13.2过电压保护检验 装置过电压（见5.7.8.3）的测量一般可使用高频示波器，其频率响应须在40 MH：以上，有条件时，可与同步开关及峰值电压表配合使用，测量数据以示波器为准。 a．分合闸引起的浪涌过电压保护措施的检验
手机马达检验标准
马达组件
文件编号：HBS—PZ ---WI—009 更改记录
目录 1.0 ....................................................................................... 目的 ............................................................................................. 2.0 ....................................................................................... 范围 3.0 ....................................................................................... 抽样计划 4.0 ....................................................................................... 定义 4.1 ................................................................................ 检验条件 4.2 ................................................................................ 抽样标准 5.0 ...................................................................................... 术语和定义 5.1 ................................................................................ 缺陷等级 5.2 ......................................................................... 马达不良缺陷定义 6.0 ....................................................................................... 检验内容 6.1 ....................................................................... 外观不良判定标准 6.2 ........................................................................... 尺寸
1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求， 杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和 技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外， 通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途 径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程 生产车间（产品送检）品管课（检验）
检测结果评审 检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定 合格入库 返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区， 核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现 象。
5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、 副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符 合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、 接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击 穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损 耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课 录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通 知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应 签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。 品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量 异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格 的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况， 并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》
电机检验标准 1、外观要求： 1.1、整机装配完整，螺丝紧固，并有可靠的防腐措施，无污损、碰撞、裂痕等缺陷。 1.2、外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 1.3、电机涂层应均匀，不应有刷痕、收缩、起泡、桔皮、起皱、流卦、针孔、浮色和渗色等缺陷。 1.4、电机铭牌标明项目齐全、正确；电机上有安全警告标志牌，安全标志牌正确可靠；电机上应有明显的红色旋转方向标志；上述标志粘贴牢固、字迹清楚不易磨灭。 铭牌标志包括以下内容： 1.4.1、制造商名或标记； 1.4.2、产品型号； 1.4.3、额定电压和频率； 1.4.4、产品批号和日期。 1.5、定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 1.6、引线规格为18AWG1015塑胶线，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 1.7、接地标志检查：电机应有可靠的接地装置和接地线 2、电机运行状态检查： 2.1、电机应转动平稳、自如、无卡阻停滞等现象。 2.2、电机在额定频率、额定电压的空载电流和空载损耗应控制在某一数值范围内，该数值范围应能保证制造的电机性能符合相应的产品标准。 2.3、振动：通电30S感觉不麻手，振动值小于10.0mm/S。 2、电气参数：
2.1、主要电气参数在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速， 额定电压： 110V（110V型） 220V（220V型） 380V（380V型） 额定频率： 60Hz（110V型） 50Hz（220V型） 50Hz（380V型） 空载功率： 750W （110V型）（220V型）（380V型） 额定转速： 1380rpm±15%rpm 2.2、噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于70dB 2.3、绝缘强度：大于50MΩ/500VDC。 2.4、常温常压下,实际工作状态可连续运行3000小时以上。 2.5、空载温升：在额定电压和频率下，电机装机后空载运行四十分钟后，电机绕组温升小于70K。 2.6、负载温升：在额定电压和频率下，电机装机后负载运行三十分钟后，电机绕组温升小于75K。 3、检验规则 进厂检验按AQL抽样方案，质量水平0.65，检查水平Ⅱ，进行抽样检查。 电机的噪音与扭矩要求全检。
电机检验标准 1、外观要求: 1、1、整机装配完整,螺丝紧固,并有可靠得防腐措施,无污损、碰撞、裂痕等缺陷。 1、2、外壳电镀有良好得光泽,无锈蚀,铁心表面无明显锈蚀; 1、3、电机涂层应均匀,不应有刷痕、收缩、起泡、桔皮、起皱、流卦、针孔、浮色与渗色等缺陷。 1、4、电机铭牌标明项目齐全、正确;电机上有安全警告标志牌,安全标志牌正确可靠;电机上应有明显得红色旋转方向标志;上述标志粘贴牢固、字迹清楚不易磨灭。 铭牌标志包括以下内容: 1、4、1、制造商名或标记; 1、4、 2、产品型号; 1、4、3、额定电压与频率; 1、4、4、产品批号与日期。 1、5、定位孔位置正确,外壳与轴得结构尺寸符合图纸要求。 1、6、引线规格为18AWG1015塑胶线,引线颜色为红蓝白三色,红线为主线,蓝线为副线,白线为公共端,引线出线方向正确,线头剥线15mm。电机引线长短、颜色符合要求,标志完好,裸线不应有氧化。 1、7、接地标志检查:电机应有可靠得接地装置与接地线 2、电机运行状态检查: 2、1、电机应转动平稳、自如、无卡阻停滞等现象。 2、2、电机在额定频率、额定电压得空载电流与空载损耗应控制在某一数值范围内,该数值范围应能保证制造得电机性能符合相应得产品标准。 2、3、振动:通电30S感觉不麻手,振动值小于10、0mm/S。 2、电气参数:
2、1、主要电气参数在自制测试架上,接好电机引线,将开关打到对应挡,用数字转速表测其空载转速, 额定电压: 110V(110V型) 220V(220V型) 380V(380V型) 额定频率: 60Hz(110V型) 50Hz(220V型) 50Hz(380V型) 空载功率: 750W (110V型)(220V型)(380V型) 额定转速: 1380rpm±15%rpm 2、2、噪音:在安静得检测室内,用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音,应小于70dB 2、3、绝缘强度:大于50MΩ/500VDC。 2、4、常温常压下,实际工作状态可连续运行3000小时以上。 2、5、空载温升:在额定电压与频率下,电机装机后空载运行四十分钟后,电机绕组温升小于70K。 2、6、负载温升:在额定电压与频率下,电机装机后负载运行三十分钟后,电机绕组温升小于75K。 3、检验规则 进厂检验按AQL抽样方案,质量水平0、65,检查水平Ⅱ,进行抽样检查。 电机得噪音与扭矩要求全检。
摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 系统主要功能是：AT89C51单片机接受霍尔传感器传来的脉冲信号，单片机根据外部中断，以及内部定时器进行计数计算出电机转速送到LED并显示，外部装有蜂鸣器电路，在超速或低俗过低都会停止电动机，蜂鸣器发音，显示器不显示，从实用角度看，评价一个系统实用价值的重要标准，就是这个系统对社会生活和科技观念有多大的贡献。 本设计以单片机为核心设计一个电动机转速测定及数据显示控制系统，要求对转速范围在0-3000r/min的直流调速电动机进行测量并显示，转速数据显示精度要达到转速个位数，有转速高、低限报警提示。本设计使用6V直流电机。将霍尔传感器产生的脉冲信号输入到单片机外部中断0口，单片机工作在内部定时器工作方式0，对周期信号进行计数，调用计算公式计算出转速，调用显示程序在LED上，其主要内容是单片机部分主要完成电机转速的测量，LED显示部分主要是把转速显示出来，显示范围在0-3000r/min之间。 本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，效率高，电路简单，使用也比较广泛，测速系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。 关键词：单片机霍尔IC传感器 , DAC0832 直流电动机转速流程图 A/D 和D/A转换器
目录 摘要 (2) 第一章：引言 (5) 第二章：系统功能分析 (7) 2.1 系统功能概述 (7) 2.2 系统要求及主要内容 (7) 2.3 系统技术指标 (7) 第三章：系统总体设计 (8) 3.1 硬件电路设计思路 (8) 3.2 软件设计思路 (9) 第四章：硬件电路设计 (8) 4.1 单片机描述 (12) 4.1.1 AT89C51引脚及作用 (12) 4.1.2 ULN2003引脚图及功能 (13) 4.2 外围电路设计 (14) 4.2.1时钟电路 (14) 4.2.2复位电路 (14) 4.2.3测速电路 (15) 4.2.4报警电路 (16) 4.2.5显示电路 (16) 4.2.6 74HC573引脚图及功能 (18) 第五章：软件电路设计 (20)
电机检测标准 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
电机的检测标准 一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压：
120V（120V型） 230V（230V型） 额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型） 空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型） 空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800VAC/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB（与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。
一、目的 规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。 主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 二、范围适用于公司的电机检验作业。 三、作业流程 生产车间（产品送检）→品管课（检验） ↓ 检测结果评审 ↓ ↑检验结果填报《检验报告单》 ↓ PQC加强监督控制判定 ↓ 合格→入库 ↑↓ 返工处理←品管课（异常反馈单）←不合格
四、检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 1、检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区，核对产 品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 2、检验程序、方法与要求 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 3、检验的工具 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 4、检验记录： 1）、检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课录入ERP 系统进行产品核销并保留存档。 2）、检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应签发《质量异常 反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。品管课主管应会同生产部 门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量异常反馈单》。 3）、返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格的产品
电动车控制器检验规范 参数检验序号项目指标要求内控标准检验方法检验工具抽样方案及判定规则备注转把优先控制，1:1助力功能测输出电压曲线占空比为4/5，8S后带定速巡航功能。（杭州车款负安培1:1双速程序控制器36V15A：1:1助力占空比3/5，无定速巡航功能。）一、抽检方法：每批5只二、判定方1、101030649默认法：有1个以上不合状态不带8S定速巡①转动磁环电机有转动现象检测试验①转动磁环电机有转动现象②转动转把格，即判定该批不航，但可以通过编②转动转把过8秒后手放开转台，转速表过8秒后手放开转把后电机应该还能继程设定。合格；并加抽5只或把后电机应该还能继续运行续运行。全检，加抽5只中再2、占空比每批一。只有1只不合格，必须全检或退货； 1 1：1功能 双速插头接地为低速,低速时占空比为 2 双速功能 65~70%（普通）75%~80%（同步）;开路为高速. 具有限速功能,限速时占空比为55~60% 电机正常运转后在按转把高电机正常运转后再按转把高低按钮电机低按钮电机有相应高低速现有相应高低速现象。象。接上限速插件（控制器上的接上限速插件（控制器上的黑、蓝黑、蓝线）在转动转把电机线），再转动转把，电机是低速转动，是低速转动，反之拉开限速拔开限速插件为高速。插件为高速。直接开电门锁速度只有全速的55%,需要刹车线接地然后打开电门锁才能够有正常速度。①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线），再转动转把电机是低速转动，此时观察仪表示数；拔开限速插件，将高低速按钮拨到高速，观察仪表示数。②接上液晶仪表观察示数。①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线）在转动转把电机是低速转动，此时观察仪表示数，②拔开限速插件，将高低速按钮拨到高速，观察仪表示数。 检测试验台，转速表检测试验台，转速表 占空比每批一只 3 限速 具有隐藏限速功能，适用于杭州市场 占空比每批一只 4 隐藏限速功能 5 具有速度指示功能：①指针指示符合设速度指示功能计要求，限速时指针显示 15~20km/h，全速时指针显示25~30km/h；②液晶指示，取电机霍尔信号与液晶仪表配合指示速度电量指示和健根据不同的电量、电流，显示器上会有身电流指示功不同盏数的灯亮。能程序负安培仪表显示正确，测试电压误差±0.3V；正偏5A对应1V（30A以下控电流指示功能制器），7.5A对应1V（30A以上包括30A），呈线性关系；反偏指示≥5A 检测试验台 无此功能可不检测项目 6 数码稳压源，相应显示器①打开负载开关，用电压表①打开负载开关，用电压表接入负安培接入副安培仪表，②转动转仪表，②转动转把使电机正常运转读出把使电机正常运转
汇成电器电机的检测标准 一、外观要求： 1、定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求；外型和安装配合尺寸符合 图样要求,并经抽样装配合格；刚度好,电机安装后运行不变形。 2、引出线长公差±10mm，引线规格为按图纸或认证要求，有相应的认证，引线颜色为红 蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头处理按图纸或样品要求。 3、电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化，符合产品认证的CDF。 4、整机装配完整，螺丝紧固，应加有防松弹介；外壳电镀有良好的光泽，镀层无脱落, 色泽均匀；无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀。 5、振动：小于2 .5mm/S；（此项我司以振动手感来判定） 6、轴向窜动：小于。 7、电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记；2）、产品型号； 3）、额定电压和频率；4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1、在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用转速表测其负载转速，（注意： 转速测定时应在电机要求的额定电压及额定频率下进行，各档转速应在图纸要求的转速范围内，公差±100R/MIN） 2、额定功率：（额定电压及额定频率下进行，功率按电机图纸要求，公差按国标）。 3、耐压试验：在1800VAC/3S下无击穿拉弧现象。 4、噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于 45dB，具体要求与电机部封样确认。（不得有杂音、异响）
5、泄漏电流：小于。 6、绝缘强度：绕组对地绝缘电阻≥2MΩ。 7、低压启动电压值：产品在80%额定电压下于最不利的慢速档仍能正常启动。 （带负载测试）。 8、旋转方向：顺时针转动（从电机前端看）。 9、热保护器：根据每款机型认证的CDF表上的要求使用和验收。 10、常温常压下,实际工作状态可连续运行3000小时以上。 11、负载温升：在倍额定电压和频率下，电机装机后负载运行4小时后，电机绕组温升小 于75K。（电机绝缘等级E级运行温升） 12、用于I类接地防护产品的电机必须有接在标志 ,并应与黄/绿地线牢 固连接。 13、电机使用CBB61电容与同步电机应符合相应的认证要求（符合产品认 证的CDF要求）；外形尺寸符合相应的图纸要求。引线长度及认证要求应符合相应图纸要求或认证要求。 14、电机上使用的摇摆头及连杆应该符合相应的图纸或样品要求。（封样） 15、所使用材料应该符合相应的认证要求，有ROSH要求的应该符合要求。 三、检测规则： 1、电机必须经公司品质部门检测合格后方可入库生产使用。 2、进厂检验按AQL抽样方案，质量水平，检查水平Ⅱ，进行抽样检查。 四、电机进仓及检验完成时间要求 1、电机进仓需提前5小时，质量部需要4小时内完成整批抽检并出检验报告，但 如果当天下班前送检电机必须加班抽检并出检验报告；下班后送检电机可以在
电机验收标准 一、检查接线情况： 外观符合要求无缺丝少盖，检查引出线端子是否夹紧；方法：手捏端子用力拉拽不宜脱落；端子与接线板连接螺帽和螺钉应锁紧；方法：手捏端子左右瓣动不可有松动现象；接线应正确。 二、绝缘电阻： 1、测量方法：交流异步电动机的定子绕组两个线端都已引出到电机机壳之外，则应分别对机壳的绝缘电阻和各绕组相互间的绝缘电阻。试验时，不参与试验的绕组应与机壳可靠连接。对在电机内部已联结成Y形和Δ形的绕组和单相电机主、副绕组首尾端已连接好（如三相绕组已接成Y形、Δ形），则可只测它们对机壳的绝缘电阻。 2、测量时，对于手摇发电的兆欧表，其转速应保持在120r/min左右，在仪表指针达到稳定时读取数值。做好记录。 3、测量结果的判断：低压电机大于1M，高压电机大于 10 M。 三、通电测试： 1、电动机空载电流实验，空载运行1小时。 2、测量空载电流，三相电流不平衡值不超过5%。 3、通电转动后应平衡轻快，无停滞现象；声音均匀和谐无夹杂有害的杂音。
4、空载时有启动缓慢，嗡嗡声响或发出异常噪音震动等各种不正常现象应立即断电停机。查出故障原因要求维修部门返厂维修。 四、振动： 用测振仪测量电机振动位置应在轴承同心位置，空载测量值应不超过2.8mm/s，负载时应和以前震动值相当，属于在正常范围内。 五、温度： 1、电机正常运行后绝缘等级F级，允许最高定子温度135℃；轴承温度75℃；绝缘等级E级，允许最高定子温度105℃定子温度、轴承温度75℃。轴瓦小于65℃。 2、电机检修正常运行72小时后，定子温度和轴承温度和以前正常运行温度比较，相差不超过5℃。 3、以上两种情况有一种出现异常，视为检修不合格。 六、高压电机耐压实验： 包括绕组对机壳及绕组相互间的绝缘介电强度实验。 1、测试电压为１０００Ｖ＋两倍额定电压。旧的电机绕组1000V+1.5倍的额定电压。 2、如果不符合上述标准就等于是定子绕组需要维修，因耐压试验不能频繁做，以上数据以维修出厂报告为依据。 七、测量电机绕组的直流电阻：三相直流电阻应平衡，其不平衡值应小于平均值的±5%。
1 目的 1.1 直流马达寿命测试的目的就是通过直流马达在模拟工作条件下的正常寿 命，来判断其是否达到设计或改进的预期效果，以完成设计或改进之验 证和确认的目的。 2 范围 2.1 此标准仅适用于低伏直流马达。 2.2 本标准是依据马达的实际应用情况制定。 3 定义 3.1 额定电压：客家指定或设计指定的、可使马达正常工作的电压。一般是 指马达两端的电压。（单位：V或 mV） 3.2 额定电流：额定电压下的电流值或在最低的额定电压范围，在电器用品 上所注明之实际用电流。（单位：A 或 mA） 3.3 额定转速：客家指定或设计指定的、马达工作在额定电压和额定负载下 的转速。（单位：rpm） 3.4 额定负载：客家指定或设计指定的、作为马达承受的负荷(单位：g-cm或 N –cm)。负载力矩=砝码重量（g或N）×力矩轮半径即力臂（cm）。 3.5 马达转向：从输出端看，顺时针方向旋转为CW，逆时针方向旋转为 CCW。 4 仪器清单 4.1 电源供应器(MEILI 牌 MCH-305DB )给马达提供工作电压（精确度： 0.01V）。 4.2 微电机寿命测试仪(欧捷电子)控制马达运转时间和停止时间及转动方向 （精确度：1S）。 4.3 力矩轮和吊线砝码作为马达的模拟负载（精确度：0.01g-cm）。 4.4 专用的夹具。 4.5 万用表（EZ牌DM-341T和VICTOR牌VC-9806+）使测量数据更为准 确（精确度：0.01V＆0.01Ａ）。 4.6 示波器（OSCILLOSCOPE牌V-212）使马达的真实性能反映的更为准 确。
5 准备工作 5.1 环境条件 除非有特殊注明之外，所有测试要在室温为15℃—35℃，相对湿 度在45%—75%的条件下进行. 5.2 夹具： 夹具一定要达到将马达固定的作用，避免在测试的过程中影响其 真实性能． 5.3 负载点： 根据性能测试实验的基本要求，测试的负载点要选性能曲线图中 最高效率的负载点 6 测试程序 6.1仔细阅读《马达测试工作单》，认真检查测试发起人所提供被测试之马 达是否与工作单一致，注意其它测试要求，并将《马达测试工作单》在 明显位置悬挂。 6.2挑选合适的负载（力矩轮，砝码） 6.1.1 力矩轮和砝码是提供标准负载的设备，为达到满足测试要 求的目的，一般情况下，砝码的选用请参照下列“表格一”中的 数据进行。 附表一
出厂电机检验规范 1 范围： 本规范规定了本公司电机产品检验项目的要求、检验方法和检验规则。本规范适用于本公司所有电机成品、电机配件（定子、转子）的出厂检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过检验规范的引用而成为本规范的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后的所有修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范： GB1971 电机线端标志与旋转方向 GB5171小功率电动机通用技术条件 GB2828.1计数抽样检验程序 GB12350小功率电动机的安全要求 GB1311直流电机试验方法 JB/T9617直流电机电枢绕组匝间绝缘试验规范 JB/T9615.1交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验方法 3.检验设备、量具及工具 检测设备、量具：绝缘电阻表、工频耐电压试验仪、匝间冲击耐电压试验仪、直流马达测试仪、直流低电阻测试仪、定子综合测试台、电枢转子测试仪、线圈圈数测量仪、电机性能综合测试台、电机自动测试系统、噪音计、卷尺、游标卡尺、外径千分尺等 常用工具、检具：直流（交流）电源、接线盒、转速表、万用表、螺纹塞规、螺纹环规、螺丝刀及专用检具等 4 检验项目、要求及检验方法： 4.1 本公司制造的电机必须经下列项目检验，检验合格后方可入库。出厂检验项目见表一。 4.2 要求： 4.2.1耐电压试验：电动机定子绕组相互间以及对机壳间的绝缘应能承受耐电压试验而不发生击穿，试验电压的频率为50Hz，并尽可能为正弦波形，试验电压的有效值和施压时间见表二。
注：U 为电机额定电压，U G为耐电压试验有效电压值，当图纸有具体说明时，耐电压值和泄漏电流按图纸规定执行。 4.2.2电机定（转）子绕组对机壳间的冷态绝缘电阻测定：电动机定子绕组(主、副相绕组)相互间以及对机壳间的绝缘电阻在常温冷态下用绝缘电阻表（当电机电压小于36V时选用250伏绝缘电阻表，当电压大于36V时用500V）测定，其绝缘电阻应不低于50MΩ。 4.2.3 电机定（转）子绕组匝间绝缘冲击耐电压试验：电动机的定（转）子绕组匝间绝缘应能承受匝间冲击耐电压试验而不发生击穿，其冲击试验电压(峰值)见表三，批量生产采用自动判别系统，仪器报警和指示既表示绕组匝间绝缘存在故障；试验故障时常伴有放电声，甚至可见放电火花和嗅到臭氧，可协助判别故障类型和故障点定位。 注：U 为电机额定电压，U G为耐电压试验有效电压值（按1min测试计算），当U≤48V时，U G=500V，U≥48V时，U G=1000+2U，当图纸有具体说明时，耐电压值和泄漏电流按图纸规定执行。 4.2.4电机产品铭牌标志、接地标志检查 4.2.4.1 电机铭牌标明项目齐全、正确。 4.2.4.2 如有必要，电机上应有安全警告标志、接地标志。 4.2.4.3 电机上应有明显的红色旋转方向标志。上述标志粘贴牢固、字迹清楚不易磨灭。4.2.5电机绕组冷态直流电阻测定：电机定（转）子绕组冷态直流电阻，用直流低电阻测量仪（或万用表），在电机引出电缆线端上测量，其阻值应符合产品图样设计参数规定。 4.2.6空载性能（转速、电流、方向）及运行状态检查 4.2.6.1 电机应转动平稳、自如、无卡阻停滞等现象。 4.2.6.2 电机在额定频率、额定电压的空载电流和空载转速测定值应控制在规定数值范围内，该数值范围应能保证制造的电机性能符合相应的产品标准。 4.2.6.3按图纸要求接线，从电机出轴端看电机旋转方向符合图纸要求。 4.2.7负载性能检查 在额定电压、额定频率下，电机负载转速和负载电流测定值应符合产品图纸规定。负载性能测试每批进行，按标准规定比例送检至检测中心进行负载测试。 4.2.8机械安装尺寸（轴伸、安装孔等）检查 客户安装尺寸需用对应量具、检具进行测量，测量结果须符合产品图纸要求。 4.2.9装配质量 4.2.9.1各部件之间连接可靠，部件无变形，紧固件有放松装置且无松动现象。