引言
机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。
切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。
整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。
与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点：
一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。
二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。
三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。
四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、
安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。
这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。
摘要
连续铸造是一种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入一种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固（结壳）了的铸件，连续不断地从结晶器的另一端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。
连续铸造在国内外已被广泛采用，例如连续铸锭（钢或有色金属锭），连续铸管等。连续铸造和普遍铸造法比较有下述优点：
1.由于金属被迅速冷却，结晶致密，组织均匀，机械性能较好；
2.连续铸造时，铸件上没有浇注系统的冒口，故连续铸锭在轧制时不用切头去尾，节约了金属，提高了收得率；
3.简化了工序，免除造型及其它工序，因而减轻了劳动强度；所需生产面积也大为减少；
4.连续铸造生产易于实现机械化和自动化，铸锭时还能实现连铸连轧，大大提高了生产效率。
铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由PLC控制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。一个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为35mm，然后由压断机进行压断。
铸棒线割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。
目录
引言
摘要
第一章切割部分设计
设计要求 (6)
方案设计 (6)
结构设计 (7)
第二章夹紧部分设计
设计要求 (18)
方案设计 (18)
第三章纵横行走部分设计
设计要求 (20)
方案设计 (20)
直线导轨的选择计算 (20)
第四章 PLC 概述
可编程控制器PLC的基本原理 (23)
可编程控制器的特点 (24)
第五章电气控制线路的设计
电气控制线路设计的一般要求 (25)
电气控制线路的设计方法 (25)
气动原理图的设计 (26)
结论 (30)
谢辞 (31)
参考文献 (32)
第一章切割部分设计
设计要求
项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为35mm。再由压断机进行压断。
方案设计
切割部分主要有砂轮、电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案：第一，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第一种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。
图1-1 切割部分原理图
切割部分的原理如图1-1所示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸1可推动砂轮片上下移动，完成切割。气缸2可推动工作台横向移动，控制切割的长度。气缸3可使工作台纵向移动，使砂轮片能分别切割两根铸棒。其中电动机和气缸都通过电磁阀由PLC 机控制，从而实现其动作。
结构设计
经过调研，切断能力为50 的砂轮片，其规格为322.3400??mm ，所需电机的最小功率为2.2min =P kw ，转速为1n =2840 r/min, 砂轮片的最大线速度为70m/s 。
最终选取砂轮片的型号为TL-001型，其磨料为棕刚玉，粒度为20#]1[。
电机的选取
根据砂轮片的要求，现选用比较常用的Y 系列三相异步电动机，这是由于Y 系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换]2[。选取功率为，满载时的转速为2870r/min 。额定电流，功率因数，效率82%，额定转矩2m N ?]3[。
带传动设计
1.确定计算功率
由《机械设计》第108页表7-7查得工作情况系数A K =（电机带动砂轮切割铁棒，载荷性质为载荷变动较大），则功率为
6.332.1=?=?=P K P A ca （1-1）
2.初选带的型号
根据ca P 和1n ，由《机械设计》书中第108页图7-14初选A 型普通V 带。
3.确定带轮的基准直径1d d 和2d d
1）由《机械设计》第109页表7-8查得A 型m in d d =75mm,考虑到带轮太小，其弯曲应力
过大，所以要使1d d ≥m in d d ，取1d d =150
2）验算带的速度 6.22100
6028401501006011=???=??=ππn d V d m/s （1-2） 因为 5m/s < s < 25m/s
带速符合要求。
3）计算2d d
12
1
2d d d n n
d ?=
（1-3） 由于电机转速与砂轮转速基本同步，选速比 21n n =1，则
2d d =1d d =150 mm
4.确定中心距和带的基准长度
1）初选中心距
由（1d d +2d d ）≤0a ≤2（1d d +2d d ），考虑到结构要求，初选0a =900 mm
2
121204)(
)(22'a d d d d a L d d d d d -+++=π
（1-4） 2270= mm
由《机械设计》第96页表7-2取带的标准基准长度2000=d L mm
2)最后确定中心距 76522270
20009002'0=-
+=-+=d d L L
a a mm
（1-5） 则 7352000015.0765015.0min =?-=-=d L a a mm
（1-6） 8252000030.0765030.0max =?-=+=d L a a mm
（1-7）
最后取 825~735=a mm 。
5.验算带轮包角
??--?=60180121a
d d d d α （1-8） ?>?=120180 （合适）
6.确定带的根数 0
'P P z ca ≥ （1-9） 其中： K P K K P P L a )('000?+=
由《机械设计》第107页表7-5查得弯曲影响系数3
1003.1-?=b K 由《机械设计》第107页表7-5查得传动比系数05.1=i K 0)0.11
1(28801003.130=-???=?-P kw
由《机械设计》第107页表7-6查得包角系数1=a K
由《机械设计》第106页表7-4查得长度系数03.1=L K
采用非化纤结构的普通带，取材质系数75.0=K
由《机械设计》第105页图7-13查得2.20=P kw 。
7.175.0)03.112.2('0=???=P kw
取3=z 根。
7.确定单根带的初拉力 20)15
.2
(500qv K vz P F a
ca +-?=
（1-10） 由《机械设计》第96页表7-1查得1.0=q 916.221.0)10.15
.2(36.226
.350020=?+-???=F N
（1-11） 8.计算带对轴的压力 5462180sin 39122sin 21
0=?
???==αz F Q N
（
1-12） 9.带轮的设计
1）带轮的设计要求
设计带轮时应满足的要求有：质量小，结构工艺性好，无过大的铸造应力，质量分布均匀，转速高时经过动平衡，轮槽工作面加工精细，以减小带的磨损，各槽的尺寸和角度保持一定的精度，以使载荷分布均匀]4[。
2）带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200，转速较高时宜采用铸钢，或用钢板冲压后焊接而成]5[。在本次设计中，采用了比较常见的HT150。
3）带轮的结构尺寸
由于带轮的基准直径mm d d 150=，轴的直径mm d 30=，根据带轮的选择原则：即当 mm d d d 3000)3~5.2(≤≤ 时采用腹板式结构，铸造带轮的结构如图1-2所示。 图1-2 带轮的结构
升降气缸的选择
1.选取气缸类型
根据设计所用资料，现选取DNC 标准气缸。
2.选择安装方式
根据结构设计的要求，要实现砂轮片的上下移动完成切割，要求气缸在上下伸
结论
本次毕业设计从题目确定开始，经过查资料、调研、方案的提出及确定，再到完成总装图、部件图，直到最后结束论文，才使本次毕业设计最终圆满完成。
本次设计的题目是“铸棒线切割机的机电一体化设计”。铸棒线切割机是针对铸铁在连续铸造过程中的切割而采用的一种专门的切割机。连续铸造过程主要由保温炉、牵棒机、切割机和压断机组成，在工作过程中拉棒机能从保温炉中同时拉出两条铸铁棒。题目要求切割机在连续铸造过程中工作，并根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置，其切口深度为35mm。再由压断机进行压断。整个切割过程都由自动控制实现。
此次设计的主要工作分为两大部分，第一部分为切割机的机械设计，其中主要包括
砂轮片的选择、电机的选择、砂轮片传动方式的选择和优化、电机和砂轮的安装、各个气缸力的计算及其参数选择计算、滑动导轨的设计以及其他部分和整体结构的设计。最后完成总装图、部件图和零件图。第二部分为电气原理及控制部分的设计，主要包括气动控制原理图的设计、电气原理图的设计、配线图的设计、控制柜的设计及电路控制面板的设计。
铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。由PLC控制的气动随动铸棒线切割机，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。
在本次设计过程中，经过自己不懈的努力和指导老师的悉心指导，各项任务都已经顺利完成并达到设计要求。但由于设计者经验不足，知识能力有限，在设计过程中的错误和疏漏再所难免，产品在性能方面也可能存在一些不足，欠妥之处，敬请各位老师批评指正。
辞谢
厉经几个月时间的努力，我顺利完成了毕业设计的全部内容。通过这次设计，我对并对本专业有了较深刻的认识和理解，同时学到了更多的关于机械方面的经验知识以及电气控制方面的相关知识。此次毕业设计是对我大学四年学习的归纳和总结，对我今后的学习和工作有重要的指导意义和实践意义。
当然我之所以顺利完成毕业设计主要因为指导老师的屡不厌烦的教导。我将特别感谢我的导师高燕老师，她治学严谨，知识渊博，经验丰富，不但给我悉心指导，还带领我参观调研，使我更加体会到了一个令人尊敬的老师对学生无微不至的关怀，也赋予了我进一步努力、不断进取的热情。
请许我再次向高艳老师表示诚挚的谢意，感谢各位老师批评斧正。并祝各位老师身体健康，工作顺利！
参考文献
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[2] Shigley J E, Uicher J of machines and mechanisms .NewYork:
McGraw-Hill Book Company,1980
[3] 蔡春源. 简明机械零件手册. 北京：冶金工业出版社，
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through curle dies by con-formal transformation[J] .International journal of Mechanics science,1978,(20)
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June,28 No13,1956
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版社，1995
[8] Nikravesh P E. Computer-aided analysis of mechanical systems.[]:Prentice-Hall Inc,1988
[9] 许福玲，陈尧明. 液压与气压传动. 北京：机械工业出版社，
[10] 国科精工（上海）有限公司.自润滑式线性导轨
[11] 周军，海心. 气动控制及PLC. 北京：机械工业出版社，
[12] 朱善君等.可编程序控制系统. 北京：清华大学出版社，1994
[13] 孙桓，陈作模. 机械原理. 第五版. 北京：高等教育出版社，1996
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引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，
整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。
文献综述 题目10kJ棒料剪切机 院（系）材料科学与工程学院 专业班级成型081401班（塑型）学生姓名孟文军 指导教师（签字）
棒料剪切机 在模锻件、辊锻件和冷、温状态挤压件等生产批量比较大的机器制造部门,棒料是主要的原材料。棒料剪切机就是为这些锻压工艺准备坯料的主要设备。现代工业发展到21世纪，精密锻造和挤压等少切削或无切削成形工艺得到越来越广泛的应用，从而对所需坯料的体积（重量）误差、端面形状及其他几何参数提出越来越高的要求，而现在的下料方法普遍存在能耗高、效率低、材料消耗大和下料质量差等问题。因而，寻求一种高质量、高效率、低消耗的精密下料方法就成为人们追求的目标。棒料剪切机是一种高生产率的剪切设备，对于大直径的棒料，每分钟可剪切几件、十几件，小直径的棒料每分钟可剪切五六十件。以直径为中小尺寸的棒料为例，剪切与锯切的单件工时比,率为1:20，剪切较锯切的材料利用率可提高25%。对于碳素钢或低合金钢，在冷状态或热状态下进行剪切，都较容易实现机械化与自动化，棒料剪切工艺较其他切断工艺具有明显的经济效果。 一、国内外研究方向和动态 精密剪切方法是各国竞相发展的一种下料方法，日本、美国、德国、英国、法国和意大利等国均研制生产了各种剪切机床或剪切模具，这些机具改变了普通剪切的一些缺陷。精密剪切方法研究和精密剪切设备的研制成为关注的热点问题。目前研究和逐步应用的精密剪切方法主要有： （1）径向夹紧剪切，即先将棒料加紧，然后完成棒料的剪切。径向夹紧剪切的优点在于，消除了普通剪切方法棒料产生倾斜的几何原
因，消除了被剪切棒料所受的弯曲力矩，从而解决了坯料线弯曲后剪切的问题，但新的问题是改变了剪切区材料的应力状态，形成多向应力。 （2）轴向加压剪切，即在坯料端面施加轴向应力，使剪切过程中棒料剪切区的轴向压力增加，实现材料塑性剪切分离。这种方法主要适用于钢、铝和低碳钢等软材料。由于在剪切过程中存在很大的压应力，剪刃和设备的工作环境恶化，而且实现机构复杂、昂贵。 （3）氢脆温度热剪切，这种方法经常适用于低碳钢的剪切。剪切前将棒料预热至温热状态，利用这一温度区域钢的氢脆性进行剪切。虽然其剪切面的主要部分是剪切带，但凹凸较少，剪切面质量好，压塌量椭圆度都明显减小。该剪切方法适用于大直径棒料的剪切。（4）高速剪切，即通过高速加载提高坯料的剪切质量。在高速载荷下，被剪材料的韧性下降，脆性增大，剪切变形区域变窄，塑性变形小，从而提高了剪切质量。研究表明，在加载速度为4.5m/s以上时，剪切质量将得到明显提高。但高速剪切冲击力大，能耗高，设备受力状况恶劣。 德国Kieserling&Albrech公司的HT系列高速精密棒料剪断机有HT62、HT125、HT200、HT250等型号，能剪直径分别为16mm、32mm、50mm、64mm，滑块速度高达8m/s。日本小松制作所的高速精密剪切机MSR-115可剪直径为16~51mm。德国和日本小松制作所生产的MSR32型精密棒料剪断机最大剪切力为320KN，可剪切直径5~36mm，剪切速度为1000mm/s，生产率为125件/min。
本科毕业设计(论文) 题目：棒料切割机的设计 英文题目：Design of Bar Cutting Machine 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：鹿文晓 学号： 20120460116 指导教师：孙玉芹 2016年5月10日
毕业设计（论文）独创性声明 该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 作者签名： 日期：年月日 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。 作者签名：导师签名：日期：年月日
摘要：机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对棒料切割机进行改良和优化是当务之急。生产棒料切割机的企业，必须充分考虑到在棒料切割机运行中可能出现的问题，尽量使棒料切割机的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内棒料切割机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。棒料切割机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 设计的题目是棒料切割机的设计，目前，国内棒料切割机的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价、简单、方便成了工作台发展的主题。 关键词：机械产品棒料切割机智能化
毕业设计(论文) 设计（论文）题目： 棒料切割机 系别：机械工程系 专业：机械制造/计算机 班级： 学号： 姓名： 引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直 1
比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率 2
**大学 毕业设计说明书 （雨）3260 棒料切割机结构设计.doc（全套图纸） 专业： 学号： 1334095854 ： 指导教师：雨辰 完成日期： 摘要
通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降气压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作，它是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。 关键词：切割机机电一体化气压棒料 PLC控制
Abstract Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with computer on line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity. Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new automatic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which combines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to complete the sequence of the cutting process, to achieve an effective combination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects. Keywords:Cutting machine Mechanical and electrical integration Air pressure Bar PLC control
郑州雨辰学院 本科生毕业设计（论文） 题目：GBW92外圆滚压装置设计 指导老师：职称：讲师 学生姓名：学号：1334095854 专业：机械设计制造及其自动化 院（系）：机电工程学院 答辩日期：20 年6月17日 20 年6月17日
摘要 通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降气压缸可推动切割片进行上下移动带需要请咨询学号数字企鹅动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作，它是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。 关键词：切割机机电一体化气压棒料 PLC控制
棒料切割机的设计设计专业论文
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract： (1) Key words： (1) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (3) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (8) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (12) 3 夹紧部分设计 (14) 3.1 夹紧机构设计要求 (14) 3.2 夹紧部分方案设计 (14) 4 纵横行走部分的设计 (15) 4.1 纵横行走装置设计要求 (15) 4.2 纵横行走部分方案设计 (15) 4.3 直线导轨的选择计算 (15) 4.3.1 选定条件 (15) 4.3.2 选择方式 (15) 5 液压传动系统设计 (17) 5.1液压传动机构 (17) 5.2 液压传动原理图 (17) 6 电气控制的设计 (18) 6.1 电气控制设计要求 (18) 6.2 电气控制设计方案 (18) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (19) 7 结论 (19) 附录A—PLC I/O端口分配图 (21) 附录B—棒料切割机装配图 (22) 致谢 (23)
棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行 器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract：Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and
剪切机械安全规程GB6077-85 1总则 1.1为保护工人在剪切劳动生产过程中的安全和健康，保证剪切设备安全生产，特制订本标准1.2本标准适用于机械、液压剪切机械中剪切钢板、型材、钢坯和类似纸质材料等普通及专门化的剪切机械(以下简称剪切机)。 1.3本标准是剪切机设计、制造、使用、维修和管理等部门的安全基本法规。当地安全监察部门对本标准的贯彻执行情况负责监督检查。 1.4剪切机的设计制造，应按本标准和现行有关技术条件等规定进行，必须保证安全、可靠和操作维修方便。 1.5新设计制造的剪切机，进行技术鉴定时，必须对其安全、可靠性作出结论，鉴定合格后方可正式生产。 鉴定会须有国家劳动安全部门授权的剪切机安全技术管理单位和地方安全监察部门参加。 1.6剪切机设计制造单位，必须向使用单位提供安全技术说明(包括搬运、安装、使用及维修时应采取的安全与卫生措施和易损件明细表等)。 1.7劈切机在设计制造、使用改造中，如遇安全技术措施和经济利益发生矛盾时，必须优先考虑安全技术的要求。 2主要结构、部件的安全要求 2.1一般要求 2.1.1在不影响功能的情况下，机架及其他零、部件外露的表面，不准有锯齿状及锐利的棱角或突起等危险部分。 2.1.2操作者站立平面至工作台面的高度应便于操作，一般应在750￣900mm之间。 2.1.3主要受力构件，如机架、刀架、压料装置等用焊接连接时，必须保证结构强度要求，焊缝表面不得有裂纹、气孔、夹渣、弧坑等缺陷，焊缝的内在质量应检查。 2.1.4主要受力构件的焊接，必须在0℃以上的环境温度中进行，并不得在非焊接区引弧。焊后应进行退火处理。 2.1.5剪切机的重要部件上所使用的螺栓、螺母、销钉等紧固件，必须采取严格的防松措施。 2.2机架与刀架 2.2.1机架结构必须有足够的强度、刚度和稳定性。 2.2.2机架与刀架的导轨间隙，应调整方便、锁紧可靠。 2.2.3刀架(指运动刀架或滑块，以下简称刀架)应满足设计所规定的刚度、强度和刀片承压面的抗压强度。 2.2.4刀架操纵机构动作应相互协调，所有工作规范内的动作应平稳、灵活、可靠。当离合器脱开后刀架应可靠地停留在设计所规定的位置。在设计上，必须排除刀架自行滑车的危险性。 2.2.5刀架和压料装置的危险部位，必须至少设置一种可靠的安全装置 2.3压料装置 2.3.1剪切过程必须有先压紧而后剪切的顺序动作。应有足够的压料力和足够数量的压料脚，其底面应平直、完整。 2.3.2对于剪切厚度小于6.3mm的剪板机，压料防护装置在高度上必须是可以调整的，底面与工作台之间的距离不能超过被剪钢板厚度+8mm。 2.4挡料装置 2.4.1挡料装置(包括前、后挡料装置)应具有挡料准确可靠，送料方便和安全的结构 2.4.2挡料装置应便于剪料，应设有当被剪材料卡死时，不直接用手搬动就能顺利排除的后挡料退让机构。 2.4.3必要时前挡料装置应设有角度挡料器，以便剪切带有角度的工件。
棒料切割机的设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract： (1) Key words： (2) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (4) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (9) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (14) 3 夹紧部分设计 (17) 3.1 夹紧机构设计要求 (17) 3.2 夹紧部分方案设计 (17) 4 纵横行走部分的设计 (18) 4.1 纵横行走装置设计要求 (18) 4.2 纵横行走部分方案设计 (18) 4.3 直线导轨的选择计算 (18) 4.3.1 选定条件 (18) 4.3.2 选择方式 (18) 5 液压传动系统设计 (20) 5.1液压传动机构 (20) 5.2 液压传动原理图 (21) 6 电气控制的设计 (21) 6.1 电气控制设计要求 (21) 6.2 电气控制设计方案 (21) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (22) 7 结论 (23) 附录A—PLC I/O端口分配图 (25) 附录B—棒料切割机装配图 (25) 致谢 (27)
棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract：Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar
CG2-150仿形切割机 机器简介 一、用途： 是一种仿形切割机，可作为大批生产中同一种部件切割工作用的专用切割机，也是一种高效率自动切割机，可以很方便的切割出各种形状。由于其机身较小，而切割范围较大，因此这种机器特别适宜于野外工作，同时也适宜于大、中、小型工厂使用。 CG2-150型外 观 CG2-150A型外观 二、技术特性：
（1）机身外形尺寸：1190×335×800mm（长×宽×高） （2）切割厚度： 8-60mm （3）切割速度： 50-750mm/min （4）切割圆直径：φ600mm（CG2-150A型为直径1800mm) （5）切割最大正方尺寸：500×500mm （6）切割长方形尺寸：400×900mm，450×750mm （7）切割直线长度： 1200mm （8）输入电压： AC220V 50Hz （9）电动 机： ZYT261/A5 DC110V24W 3600r/min （10）割嘴规格表： 三、结构特点及简 介： 机器采用高强度的铝锭精密压铸制成，具有重量轻、强度高、耐腐蚀等特点，其主要由机身、主轴、绘图机构、割炬总成、型臂、底座和平衡锤组成。
（1）调速系统采用了具有优越性能的集成电路控制器故具有下列一些特点： a、能在规定的范围内均匀调整速度，而不会使电动机性能发生变化，速度控制也很稳定。 b、用较小的控制电压能直接控制电动机转速，其控制能损耗很小。 c、电气系统部分的温升对电动机影响很小，使其寿命长，且维修简易。 （2）割炬位于基臂下面，当基臂沿样板移动，割炬可以正确地割出与样板相同的形状。除上述一些特点外，尚有下列优点。 a、小巧，轻便、操作方便。 b、主轴固定在机座上，并作为主臂的支点，因没有平衡装置及磁铁导轮。可使主在切割幅度的工作限度内任意移动而保持平衡状态。 c、传动部分采用滚动轴承，使机器运转平衡。 d、机座下部装有球形螺柱，可以固定，移动及控制平面度。 e、机器采用连锁装置，所以电动机的起动与切割氧的打开是同步的。 f、可以在垂直方向调节样板上的滑尺位置。 g、只要专用割圆附件，便可作450mm范围圆周长的切割工作。 （3）电动机与减速机构，该机器采用永磁的直流伺服电动机，有正反转开关作顺逆方向旋转，它直接与齿轮减速机构相连，以带动磁滚轮旋转。减速机构系三级减速传动，速比为：1/175。 （4）磁滚轮为直径10毫米的永久磁铁。 （5）压力开关是自动开闭系统中不可缺少的，当切割气流过时，电器陆续被接通，使主轴转动。 （6）可逆转换开关是一个可变开关，所以必须在机器停止后才可换，如果突然改变方向，会损坏电机，影响电机使用寿命。 操作方法 一、序言： 机器的效率与经济价值决定于使用过程中对机器的保养，运用与操作等情况，要使机器延长寿命，必须很好地注意机器的保养，也能提高机器的效率，下面详述了操作方法及操作原理，也能是延长机器寿命的唯一方法。
第1章绪论 1.1 前言 机电一体化产品广泛应用各种加工业,切割技术也有了飞速的发展,手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时,切割机的夹紧机构也有了迅速的发展,一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断的修改,品种也在不断的增加,应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 1.2 选题背景 我们设计的棒料切割机结构简单,性能安全可靠,操作方便可行,很好的实现了其预定功能。棒料切割机主要由三个大的部分组成,即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电机带动砂轮旋转,由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手,电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板,使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比,这种切割机有以下优点: 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合,机械部分采用机械优化设计,整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价,实现了预定的功能。
二、整个运动过程都采用了气压传动控制,与液压传动相比,气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中,纵横行走装置采用了直线导轨,既提高了运动系统的运动精度,又很大程度的减小了摩擦力,达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制,以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素,满足了自动化大批量的生产要求。 1.3 研究意义 这种切割机具有控制方便,性能稳定,结构简单,调节、修改方便、生产率高等优点,具有广阔的应用前景。 1.4 本文的结构 本文在现有的棒料切割系统进行分析的基础上,根据棒料切割系统的总体结构,从机械和电气控制两方面对系统各个部分的设计分章节展开了详细的介绍。 第二章切割部分设计 2.1 设计要求 项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒,实现对铸棒的准确定长切割,切割后自动返回初始位置。其切口深度为35mm 。再由压断机进行压断。 2.2 方案设计 切割部分主要有砂轮、电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案:第一,电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二,电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转,所以优先选取第一种方
真空室底板 序号零件名称图号数量 1 T型钢1 1 2 T型钢2 1 3 底板 1 4 连接杆1 1 5 连接杆2 3 6 连接3 1 7 塑管 2 8 玻璃胶 9 焊条 10 M6x70内六角192 11 M6x15内六角53 12 M10x60内六角 4 13 M10螺母 4 14 M6螺母192 15 真空室连接件 1 16 M4x15内六角 4 17 ￠6胶垫圈192 工艺说明 1 所有调节螺钉孔尽可能垂直于T型钢，且不能滑牙。 2 两T型钢平行，对齐，总长控制公差1800±0.5mm,宽度应控制在1152.5±1.5mm（一套内宽 度相差小于1mm） 3 底板与T型钢对齐(X向电机侧优先对齐)，且基本水平。 4 所有连接杆长度尺寸误差应在0.5mm以内 5 连接杆1（装电机处）要垂直于两T型钢，装电机架的孔位精准， u口朝内 6 连接杆3的u口朝外（五根连接杆开口一致，朝向X正方向），走线处孔位直径不宜太大， 缝隙应≤0.5mm 7 所有焊接处要牢固，无虚焊，焊接处必须做防锈处理。T型钢外侧无有明显掉漆。 8 真空室内周围密封要好，不允许有漏气。T钢与底板（下面）之间的缝隙密封时要做到整洁 美观，底板外表面也要做到干净整洁 9 任何修理过的铁制零件必须做防锈处理 10 设备支脚两边开口朝内，中间的朝下。设备支脚用 M6*12内六角螺钉固定，设备支脚必须 垂直于T型钢。 11 防线管安装牢固，密封良好 品质部装配 品质员签字：盖章： 装配员： 品质检验时间：月日时分装配起始：月日时分 品质通过时间：月日时分装配结束：月日时分
底支架 序号零件名称图号数量 1 侧板1 2 2 侧板2 2 3 地脚螺栓 4 4 M8x15内六角螺钉8 工艺说明 1 外观无锈斑、油漆磕掉、变形等现象。 2 支架顶部通孔孔距要准，且上下方管保持平行，距离均等 3 侧板总长度尺寸控制：两头的孔距1400mm,误差2mm 4 所有焊接的地方无虚焊现象，焊接后突出毛点等都要清除毛刺 5 整个支架装好后要牢固，无晃动 品质部装配品质员签字：盖章：装配员： 品质检验时间：月日时分装配起始：月日时分品质通过时间：月日时分装配结束：月日时分
基于三菱PLC的棒料剪切机控制系统 1 引言 发动机的气门直接与高温燃气接触，受热严重而散热困难，因此一般采用耐热合金钢制造，如奥氏体不锈钢等。而这种钢材的硬度相当大，使用普通的冲床等设备对原料进行剪切很难获得满意的精度。如果采用手工砂轮切割，不仅劳动强度大，单是切口损耗就是一个非常大的浪费。为解决这一问题，设计开发了一种新型的精密剪切设备，能够在产品质量、劳动生产率、工作环境等各方面都能带来可观的改进。本文将主要其电气控制方面的内容做一简要介绍。 2 机床的基本构成 本机床为专用机械，特别为气门生产中的奥氏体棒料剪切下料所设计制造。根据生产工艺的要求，可以实现自动上料，精确挡板定位剪切，完成从原料到位至成品分拣的全自动化运行。并且能够实现前后棒料原料之间的无间隔衔接，提高工作效率。除机座等必备部件之外，机床还有布料机构、上料机构、进料机构、夹紧机构、剪切机构、分料机构等。其中布料机构和分料机构由气缸带动，上料机构和进料机构由轮轴带动，采用摩擦轮传动，传送可靠。夹紧机构和剪切机构由油缸带动，剪切主冲切头高速运行，可保证剪切质量。整个机床结构坚固，安装要求可靠固定，能够抵抗剪切时产生的巨大冲击作用力。 3 电气控制系统概述 本电气系统的设计制造，遵守国标《gb/t5226.1-96》的有关规定，以及其它的国标和机床行业特殊要求的有关说明，采用位置传感器、压力传感器检测，plc程序控制。电气控制系统主要分两部分构成，即动力部分和运动控制部分。 在动力部分中，因为电机容量并不很大，对启动时的各参数要求也不很高，因此对除上料电机和进料电机以外的电机采用传统的“星三角”启动方式和直接启动控制方式，主回路为空开、接触器、热继电器方案。为保证工序的衔接良好，上料电机和进料电机采用变频调速。 在系统的运行方式上，设有手动、半自动、自动三种工况，以分别适用于不同的操作条件。其中手动工况为设备调试以及特殊工况下使用；半自动工况下每次可以完成一整根棒料原料的加工；自动工况下可以自动续料，连续完成
1. 下图为车削工件端面的示意图，图上标注的进给运动是 ，主偏角 是 ，刀具后角是 ，已加工表面是 。 2、图2-4-5所示为在车床上车孔示意图，试在图中标出刀具前角、后角、主角、副偏角和 刃倾角。 答案 3、图3所示为车外园示意图，试在图中标出刀具前角、后角、主角、副偏角和刃倾角。 答案：1——前角、2——后角、3——副偏角、4——主偏角、5——刃倾角 图3
1-11 锥度心轴限制（ ）个自由度。 ① 2 ② 3 ③ 4 ④ 5 1-12 小锥度心轴限制（ ）个自由度。 ① 2 ② 3 ③ 4 ④ 5 1-13 在球体上铣平面，要求保证尺寸H （习图2-1-13），必须限制（ ）个自由度。 ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 1-14 在球体上铣平面，若采用习图2-1-14所示方法定位，则实际限制（ ）个自由度。 ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 1-15 过正方体工件中心垂直于某一表面打一通孔，必须限制（ ）个自由度。 ① 2 ② 3 ③ 4 ④ 5 4. 分析题 4-1 试分析习图2-4-1所示各零件加工所必须限制的自由度： a ）在球上打盲孔φB ，保证尺寸H ； b ）在套筒零件上加工φB 孔，要求与φD 孔垂直相交，且保证尺寸L ； c ）在轴上铣横槽，保证槽宽B 以及尺寸H 和L ； d ）在支座零件上铣槽，保证槽宽B 和槽深H 及与4分布孔的位置度。 习图2-1-13 习图 2-1-14
4-2 试分析习图2-4-2所示各定位方案中：① 各定位元件限制的自由度；② 判断有无欠定位或过定位；③ 对不合理的定位方案提出改进意见。 a ）车阶梯轴小外圆及台阶端面； b ）车外圆，保证外圆与内孔同轴； c ）钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； d ）在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴。 4-3 在习图2-4-3所示工件上加工键槽，要求保证尺寸014.054 和对称度0.03。现有3种定位方案，分别如图b ，c ，d 所示。试分别计算3种方案的定位误差，并选择最佳方案。 X b ） a ） 习图 2-4-2 c ） d ） b ￡? d ￡? +0.03习图2-4-3
编号：SM-ZD-56130 棒料切断机操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
棒料切断机操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 适用机型：Q42-250A，FL500，FL1000，Q42-1000，1600吨。 一、认真执行《锻压设备通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关补充规定： （一）工作前认真作到： １、检查刀具应完好无崩裂，安装正确、紧固牢靠。 ２、作空运转试车前，应利用飞轮转动性或人工搬动飞轮使设备运动一个行程，确认各机构作协调后，再正式试车。
（二）工作中认真做到： １、必须随时根据被切材料的强度及断面大小来调整刀具的间隙和刃磨。 ２、当长度限制器、压紧装置和辊道同时使用时，被切材料应调整成绝对高于下切刀刃口７～13毫米。限制器应调整成它的底面低于被切材料顶面10毫米。 ３、应严格按照工艺规定进行热切或冷切。热切温度。一般碳素钢为400°С±50°С，合金钢为500°С±50°С。 ４、不准剪切弯曲超过6毫米的棒料。不准剪切压紧装置压不紧的短料。 ５、除节流阀外其他液压阀门不准私自调整。 ６、如遇压紧装置有毛病，压不紧时应立即停止工作。
CG2-150仿形切割机 机器简介 一、用途： 是一种仿形切割机，可作为大批生产中同一种部件切割工作用的专用切割机，也是一种高效率自动切割机，可以很方便的切割出各种形状。由于其机身较小，而切割范围较大，因此这种机器特别适宜于野外工作，同时也适宜于大、中、小型工厂使用。 CG2-150型外观 CG2-150A型外观 二、技术特性： （1）机身外形尺寸： 1190×335×800mm（长×宽×高） （2）切割厚度： 8-60mm （3）切割速度： 50-750mm/min （4）切割圆直径： φ600mm（CG2-150A型为直径1800mm) （5）切割最大正方尺寸： 500×500mm （6）切割长方形尺寸： 400×900mm，450×750mm （7）切割直线长度： 1200mm （8）输入电压： AC220V 50Hz （9）电动机： ZYT261/A5 DC110V24W 3600r/min （10）割嘴规格表： 割嘴编号切割速度氧气压力 MPa乙炔压力 MPa切割速度 mm/min 005-10 0.20-0.30 >0.03600-450 010-20480-380 120-30 0.25-0.35400-320 230-50350-280 350-70 0.3-0.4 >0.04300-240 470-90260-200 590-1200.4-0.5200-170三、结构特点及简介： 机器采用高强度的铝锭精密压铸制成，具有重量轻、强度高、耐腐蚀等特点，其主要由机身、主轴、绘图机构、割炬总成、型臂、底座和平衡锤组成。 （1）调速系统采用了具有优越性能的集成电路控制器故具有下列一些特点：