阀门执行机构分类
阀门执行机构是指用于控制阀门开关的机构，通常由电动执行器、气动执行器和液动执行器三种类型组成。下面将对这三种执行机构进行分类介绍。
一、电动执行机构
电动执行机构是指通过电动机驱动的执行机构，其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。根据电动执行机构的不同特点，可以分为以下几类：
1. 直线式电动执行机构：直线式电动执行机构是指通过电动机带动螺杆或齿轮传动机构，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。
2. 旋转式电动执行机构：旋转式电动执行机构是指通过电动机带动齿轮或链条传动机构，使阀门实现旋转控制的执行机构。其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
3. 电液执行机构：电液执行机构是指通过电动机驱动液压泵，将液压油送入液压缸中，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是控制精
度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
二、气动执行机构
气动执行机构是指通过气动元件驱动的执行机构，其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。根据气动执行机构的不同特点，
可以分为以下几类：
1. 活塞式气动执行机构：活塞式气动执行机构是指通过气动元件驱动
活塞，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是结构简单、控制精
度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。
2. 齿轮式气动执行机构：齿轮式气动执行机构是指通过气动元件驱动
齿轮传动机构，使阀门实现旋转控制的执行机构。其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
3. 膜片式气动执行机构：膜片式气动执行机构是指通过气动元件驱动
膜片，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是结构简单、控制精
度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。
三、液动执行机构
液动执行机构是指通过液压元件驱动的执行机构，其优点是控制精度
高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。根据液动执行机构的不同特点，可以分为以下几类：
1. 活塞式液动执行机构：活塞式液动执行机构是指通过液压元件驱动活塞，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
2. 齿轮式液动执行机构：齿轮式液动执行机构是指通过液压元件驱动齿轮传动机构，使阀门实现旋转控制的执行机构。其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
3. 膜片式液动执行机构：膜片式液动执行机构是指通过液压元件驱动膜片，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。
总之，阀门执行机构是阀门控制系统中不可或缺的重要组成部分，其分类和特点的了解对于阀门的选择和使用具有重要的指导意义。
阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料） 二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。 一.气动执行机构的结构 气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。 薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构 气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。 这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。 气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下： 1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气 室。薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。 2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制 成。其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等。波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。如200cm2有效面积变化为9.5％，其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％。 3.压缩弹簧：由65Mn(或60Si2Mn)弹簧钢绕制，并经过热处理。 4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。 反面有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。 5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。 6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调节机构的开度。气动薄膜（有弹簧）执行 机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。 图1 正作用式气动薄膜（有弹簧）执行机构示意图 1－上膜盖2－波纹膜片3－下膜盖4－推杆5－支架6－压缩弹簧7－弹簧座 8－调节件9－连接阀杆螺母10－行程标尺11－衬套12－信号压力入口
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.
气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ） 按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式：
齿轮齿条： 活塞式： 气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
针对超（超）临界阀门，需研制的执行机构主要如下： 一、电动装置 1、输出力矩：10000N.m、12000N.m、14000N.m、16000N.m 2、输出转速：不低于12转/分钟 3、电动执行机构为智能一体化产品，并具备智能免开盖调试功能．并配有液晶显示屏，即电动装置内装设有接触器、热继电器等配电设备，便于调试、现场查看阀位反馈。 4、执行机构电机允许接通次数保证每小时800次以上。可直接接受开关指令信号，并留有远方允许，故障报警、开到位、关到位接点信号。开到位关到位接点应为DPDT型。 5、开关型电动执行机构可直接接受用户总线控制和DCS来的开、关指令信号，并留有开到位、关到位、远方允许、故障、过力矩干接点至少各为1DPDT型供用户使用，触点容量不小于230VAC、3A。 6、外壳防护等级：IP68；绝缘等级：F级。 7、工作频率：每小时操作不低于60次 8、工作温度：-30℃～70℃ 9、行程力矩信号：转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。 10、控制精度≤1％。 11、电机保护：电机带过热保护，缺相，错相保护。 12、制动方式：电气制动。 13、设计寿命：10000次开/关/开周期 二、电动执行机构 1、执行机构型式：智能一体化产品 2、输出推力：30000N、40000N、50000N 3、行程：150mm 4、开关时间：＜20s 5、主要技术指标： 基本误差：≤±2.5% 回差：≤2.0% 死区：≤3.0% 始终点偏差﹤±2.5% 转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。控制精度≤1％。 6、外壳防护等级：IP65；绝缘等级：F级。 7、工作温度：-30℃～70℃ 8、电动机应有使用可靠的超温保护装置，并应为防爆、防尘和防潮型。
各种气动执行机构的动作特点和结构特点常见的调节阀气动执行机构主要有薄膜式执行机构、活塞式执行机构、长行程式执行机构和滚动膜片式执行机构四种。其主要的动作特性和结构特点如下。 （1）薄膜式执行机构。 这是最为常见的一种机构。其主要特点是结构简单、动作可靠、维修方便。 气动薄膜式执行机构分为正作用和反作用两种形式。其信号压力为0.02~0.10Mpa，气源压力的最大值为0.50Mpa.当信号压力向下动作的为正作用执行机构，推杆向上动作的为反作用执行机构。正、反作用执行机构的组成部件基本类同，主要有上膜盖、下膜盖、波纹薄膜、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件及阀位标尺等。在正作用执行机构中加上一个装有O型密封圈的填块，再更换个别的零件，即可变为反作用执行机构。 这种执行机构的输出特性是比例式的，即输出位移与输入的信号是成比例的。当信号压力通入薄膜室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆移动并压缩弹簧；当弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡时，推杆则稳定在一个新的位置。推杆的位移即为执行机构的直线输出位移，也称为行程。 （2）气动活塞式执行机构 气动活塞式执行机构内部设有弹簧平衡装置，它的活塞随着汽缸两侧的压差而移动。在气缸两侧可输入一个固定的信号压力和一个变动的信号压力，也可在其两侧均输入变动的信号压力。 气动活塞式执行机构的气缸的最大操作压力可达0.70Mpa。由于没有弹簧的抵消作用，故其有很大的输出推力，特别适宜于高静压、高压差的工况。这种机构的输出特性有比例式、两位式两种。比例式就是指信号输入的信号压力与推杆的行程成比例关系，这类机构带有阀门定位嚣两位式机构则是根据输入活塞两侧的操作力压差来完成的，其活塞是由高压侧推向低压侧，使推杆由一个极端位置推移到另一个极端位置，亦即两位式执行机构主要是用来控制阀门的开关动作的。 （3）长行程式执行机构。 气动长行程执行机构主要由杠杆执行组件、反馈组件、波纹管及气缸等组成。它具有行程长（可达200~400mm）、转动力矩大的特点，适宜于输出力矩或输出一个转角的阀门，如蝶阀、风门等。 （4）滚动膜片式执行机构。 滚动膜片式执行机构在它的圆筒形缸体内装有滚动膜片和活塞等零件。其中，滚动膜片是一个位移量圈套的、用丁腈橡胶制作的杯形膜片；压缩弹簧一端压在缸底，另一端穿过活塞杆顶在活塞顶部；活塞上装有导向环，可保持活塞与气缸的对中性，且活塞杆出口处装有橡胶防尘圈，可防止杂物进入气缸。当执行机构通入信号压力时，滚动膜片就会随着压力的变化而产生位移，使活塞和推杆一同进行往复运动。 这种执行机构兼有薄膜式执行机构和活塞式执行机构的优点，它在与薄膜式执行机构的膜片有效面积相同的时候会有更大的行程，与活塞式执行机构相比则有磨擦力小、密封性好的优点，但滚动膜片的制作和加工成本要相对困难和增大一些。
阀门执行机构分类 阀门执行机构是指用于控制阀门开关的机构，通常由电动执行器、气动执行器和液动执行器三种类型组成。下面将对这三种执行机构进行分类介绍。 一、电动执行机构 电动执行机构是指通过电动机驱动的执行机构，其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。根据电动执行机构的不同特点，可以分为以下几类： 1. 直线式电动执行机构：直线式电动执行机构是指通过电动机带动螺杆或齿轮传动机构，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。 2. 旋转式电动执行机构：旋转式电动执行机构是指通过电动机带动齿轮或链条传动机构，使阀门实现旋转控制的执行机构。其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。 3. 电液执行机构：电液执行机构是指通过电动机驱动液压泵，将液压油送入液压缸中，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是控制精
度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。 二、气动执行机构 气动执行机构是指通过气动元件驱动的执行机构，其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。根据气动执行机构的不同特点， 可以分为以下几类： 1. 活塞式气动执行机构：活塞式气动执行机构是指通过气动元件驱动 活塞，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是结构简单、控制精 度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。 2. 齿轮式气动执行机构：齿轮式气动执行机构是指通过气动元件驱动 齿轮传动机构，使阀门实现旋转控制的执行机构。其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。 3. 膜片式气动执行机构：膜片式气动执行机构是指通过气动元件驱动 膜片，使阀门实现开关控制的执行机构。其特点是结构简单、控制精 度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。 三、液动执行机构 液动执行机构是指通过液压元件驱动的执行机构，其优点是控制精度
一、执行器基本概念部分 1、执行器按其动力能源形式分三大类分别为 气动、电动和液动类。 2、执行器按输出位移的形式可分为 多回转、角行程、直行程三大类。也可以再加拐臂类。 3、按上位机信号控制方式可分为 开关型、调节型、现场总线型 4、按机械结构组成区分 基本执行单元、增益单元、智能单元 5、按使用场所和环境区分，AUMA执行机构又可以分为 普通型防爆型隔爆型 6、按使用环境温度区分AUMA执行器又有 标准型（-25℃………+80℃） 低温型（-40℃………+60℃） 超低温型（-60℃………+60℃） 高温度（-0℃………+120℃） 7、按密封防护等级分，AUMA执行器又可分为 IP67：沉入水下最多1米，工作30分钟 IP68；沉入水下最多6米，连续放置72小时，并在水下操作10次8、按防腐环境防护等级，AUMA执行器又可以分 KN：具有高质量涂层，可适于户外带有轻微腐蚀性大气环境 KS：适于带有中度污染的腐蚀性环境中 KX：适于带有高度污染湿度很大的强腐蚀性环境 9、按负荷类型，AUMA执行器又可以分为 S4-25% S4-50% S5- 10、防爆等级中又分为多个级别 EXB或EXC 本安型增安型隔爆型
气动执行器技术介绍 气动执行器又叫气动装置或者气动执行机构俗称气动头，是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。本文对气动头的各种技术要求，进行阐述。 结构 1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。 2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定。 3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行阀门的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。 4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。 5、活塞的密封圈应便于更换与检修。 6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表 1》的规定。 7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。 8、气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) GB/T7306.1、GB/T7306.2 和GB/T7307 的规定。 性能 1、气动装置额定输出力或力矩应符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定 2、在空载情况下，对气缸内输入按《表 2》规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象。 3、在 0.6MPa 的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象。 4、密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15D)cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15d)cm3/min。 5、强度试验用 1.5 倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力 3min 后，其缸体端盖和静
第五章 自动控制阀 执行器是控制系统的执行机构，它接受控制器的控制信号，调整控制变量，从而影响被控参数以补偿干扰作用，最终使得被控参数回到工作点。由于过程工业中的控制变量常常是流体，所以执行器一般都是控制阀。根据控制阀的驱动能源不同，一般分为两种，既气动控制阀和电动控制阀。又由于过程工业中的控制阀常常工作在危险区域，所以过程工业中大量使用的是气动控制阀。根据控制方式不同，可以分为连续控制阀和开关阀。常用开关阀是电磁阀。由于需要向位于现场的电磁阀供电，所以这类阀门不能用在危险区域内。 第一节 控制阀结构与流量特性 一．控制阀结构及选择 控制阀结构分为两部分，即执行器部分与阀体部分。执行器分为气动执行器和电动执行器。按其动作形式还可分为直行程执行器和角行程执行器。控制阀上的执行器大部分是直行程执行器，图5．1-1是两种典型的执行机构图。 控制阀阀体部分是决定流量特性的关键部分，同时根据不同的使用情况，厂家设计了多种阀体结构。表格5．1-1给出了常见阀体结构的特点及适用场合。 二．控制阀流量特性 控制阀特性有阀体特性和执行器特性组合而成。执行器特性所完成的工作是将信号转变为控制阀阀杆位移，控制阀阀体特性完成的工作是将阀杆位移变为流通面积的变化，进而改变流量。 1．控制阀理想流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 图5．1-1 典型执行机构 a 气动直行程执行机构 b 电动直行程执行机构
（1）直线形流量特性 max max Q d Q k L d L = （5—1） 两边积分得： max max Q L k c Q L =+ （5—2） 当L=0时，Q=Q min ，Q min 为控制阀得最小可控流量。可得min max Q c Q =。 当L=L max 时，Q=Q max ，Q max 为控制阀得最大可控流量。可得 min max 11Q k c Q =-=- 令max min Q R Q = ，R 成为该控制阀得可调比。则线性流量特性为： ()max max 111Q L R Q R L ?? =+-???? （5—3） （2）等百分比（对数）流量特性 max max max Q d Q Q k L Q d L ?? = ??? （5—4） 两边积分得： max max ln Q L k C Q L ?? =+ ??? （5—5） 代入边界条件解出K 和C ，最后可得： ???? ??-=1max max L L R Q Q （5—6） （3）抛物线特性 抛物线特性是介于等百特性与直线特性之间的一种特性。其特性公式为： 1 2max max max Q d Q Q k L Q d L ??= ??? （5—7） 两边积分得： 32 max max Q L k C Q L ???? =+ ? ????? （5—8） 经整理可得到： ) 2 max max 111Q L Q R L ? ? =+??? ? （5—9） （4）快开特性
气动调节阀的执行机构 气动执行器是气动调节阀上的重要部件，决定着气动调节阀整体的执行效率，因此，其对气动调节阀来说都意义重大。下面简单的介绍一下气动调节阀的基本构成。 气动调节阀是由气动执行其和调节机构两个部分组成。调节机构就是调节阀，其与大多数调节阀门构造大致相同，不同之处主要还是在执行机构方面。气动执行机构其实也属于调节部分，可以根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动气动调节阀动作。在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 气动调节阀的气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成。成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。气动阀门对管道介质的调节是目前比较典型的类型，而说到这种阀门装置，现在的调节阀装置一般都使用到了城市管道系统和工业输送管道中，用于起到对介质的流量调节和流向控制，而目前的气动调节阀就是主流的一种，其实这是一类加入了气动执行机构的阀门种类有很多，如气动球型阀、气动蝶型阀等都是主要的一种。 而说到这种接入了气动执行机构的气动调节阀，其实在管道系统中的使用已经逐渐的超越了单一的切断阀门，由于现在的管道介质输送需要更多的是对于介质流量以及流向上的调节，而单一的截断，阀门本身就是截断和密封类型的装置，所以现在阀门也逐渐朝着自动化截断的方向发展了。 而通过气动装置的加入作用和使用，使得现在的气动调节阀在管道系统中能起到稳定的自动化调节的作用，这样的作用比起以前的阀门有非常大的优势，这也造成了目前的气动调节阀随着管道调节越来越频繁而得到了大力的发展。文章来源于网络，如有侵权或违规，请联系我们进行删改。
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀;前四种属于DDZ型;下面简要介绍一下直行程电动执行器DKJ和角行程电动执行器DKZ; 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务;这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的;现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移推力,一个输出转角力矩; 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器; 1．角行程电动执行器转角<360度 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制;此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种; a直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式; b底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式; 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等; 2．多回转电动执行器转角>360度 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制; 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等; 3．直行程直线运动 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式; 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等; 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型开环控制和调节型闭环控制两大类; 1．开关型开环控制 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制; 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构;选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像; a分体结构通常称为普通型：控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套; 此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想; b一体化结构通常称为整体型：控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作; 此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障;但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智 能电动执行器后面将再做说明; 2．调节型闭环控制 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量;因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明; 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明;
调节阀的执行器，执行机构，定位器，减压器 一、概述 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。 （一）执行器的分类及特点 执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。 （1）电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 （2）气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 （二）执行器的组合方式 目前执行器都有相应的辅助装置，如电/气转换器、阀门定位器等，根据实际需要可组成多种形式的电/气混合系统。图8-1给出了各种组合方式。 （1）气动调节器-阀门定位器-气动执行器 这是一种最为常用的气动控制系统组合方式。通过阀门定位器的辅助作用，可使气动执行器准确定位，同时可在一定程度上放大调节信号的压力，增大执行器的输出力（力矩），增强执行器的工作平稳性。因此，一般适用于准确定位、差压较大的场合。 （2）气动调节器-气/电转换器-电动执行器 该组合方式通过气/电转换器将气动调节器的气压信号成比例地转换成标准的电信号，从而推动电动执行器工作，实现了气动信号的远传及与数字装置的连接。 （3）电动调节器-电/气阀门定位器-气动执行器 这是目前应用较多的一种组合方式，通过电/气阀门定位器可实现传输信号为电信号，现场操作为气 动执行器。因此具备电动和气动执行器的优点。电/气阀门定位器实际上是电/气转换器和气动阀 门定位器的结合。 （三）电动执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用
化工仪表调节阀的类型介绍 调节阀有称控制阀，它是控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置；调节阀由执行机构和阀组成。执行机构起推动作用，而阀起调节流量的作用，调节法是执行器的主要类型。 国际电工委员会IEC对调节阀（国外称控制阀Control Valve）的定义为：工业过程控制系统中用动力操作的装置形成的终端元件，它包括一个阀体部件，内部有一个改变过程流体流率的组件，阀体部件又与一个多多个执行机构相连接。执行机构用来响应控制元件送来的信号。 一、调节阀的类型 调节阀分气动、液动、电动三大类，其中气动薄膜调节阀有它明显的优点，包括结构简单，输出推力较大，动作快而平稳可靠，本质安全防爆等等，因而获得了最广泛的应用。 调节阀由执行机构和调节机构所组成。气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。薄膜式执行机构的输入气压一般为0.02-0.1MPa，也有0.04-0.2MPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。
调节阀按执行机构的能源来划分有气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀；按结构可以分为薄膜式、活塞式（气缸式）和长行程执行机构；按结构分为直通单座、直通双座、三通、角形、隔膜、蝶形、球阀、偏心旋转（挠曲阀）、套筒（笼式）、阀体分离等；按流量特性分为直线、对数（等百分比）、抛物线、快开等；按温度分为超低温阀（t≤-100℃）、低温阀（-100℃< t≤-40℃）、常温阀（-40℃<≤120℃）、中温（120℃<≤450℃）、高温阀（t>-450℃）；按压力分为低压阀（公称压力≤1.6 Mpa）、中压阀（2.5、4.0、6.4 Mpa）、高压阀（PN10.0－80.0 Mpa）、超高压阀（≥100Mpa）。 二、气动薄膜直通双座调节阀 1、结构与特点 双座调节阀阀体内具有上、下两个阀芯球和两个阀座，流体作用在上、下阀芯上的推力，其方向相反而大小接近，不平衡力很小。特点是许用压差大（DN100的阀门，△P＝280KPa），流通能力大（DN100的阀，C＝160），泄漏量大（标准泄漏量为0.1%）。 2、应用 特别适用于泄漏量要求不严和压差较大的一般场合。由于流路较复杂，不适用于高粘度、含悬浮颗粒的流体。
调节阀的结构、分类、特点、选择及维护使用 1、概念 调节阀也称为执行器，它由执行机构和调节机构两部分组成。其中执行机构是调节阀的推动部分，它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应的位移。调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的目的。 2、分类 执行器按其能源形式分气动、电动、液动三大类。 气动薄膜式执行器 活塞式执行器 气动执行器按其执行机构形式分薄膜式、活塞式和长行程式。
电动直行程执行器电动角行程执行器 电动和液动执行器按执行机构的运行方式分为直行程和角行程两类。 目前在石化工业中普遍采用气动执行器。 3、调节机构 调节机构又称阀。种类很多，根据结构、用途来分，其基本形式是直通单座阀、直通双座阀、蝶阀、三通阀、偏心旋转阀、套筒阀、角形阀等。 3.1直通单座阀：阀体内只有一个阀芯和阀座，阀杆带动阀芯上下移动来改变阀芯与阀座之间的相对位置，从而改变流体流量。其主要优点是泄漏量小 结构与使用特点： 阀体内只有一个阀芯和阀座， DN≥25时，阀芯为双导向（现在的精小 型单座阀已改为单导向）；DN≤20的，阀芯为单导向。其使用特点如下： （1）由于只有一个阀芯，容易保证密封，泄漏量小，但不能完全切断，其标准泄漏量为0.01％Kv，因此适用于泄漏量要求小的场合。当进一步设计后，可作为切断阀使用。
（2）因为只有一个阀芯，压差对阀芯产生的不平衡推力大，口径越大，上推的不平衡力越大，所以，允许压差△P越小，因此直通单座调节阀仅适用于△P小的场合，否则必须选用推力大的执行机构，或配用阀门定位器。但口径较小时，因△P作用面积小，也可用于大压差场合。（ （3）因阀体流路较复杂，加之导向处易被固体卡住，不适用于高粘度、悬浮液、含固体颗粒等易沉淀、易堵塞的场合。 该阀主要优点一个：泄漏小；主要缺点三个：允许压差小、易堵卡、太笨重。 3.2直通双座阀：阀体内只有两个阀芯和阀座，阀杆带动阀芯上下移动来改变阀芯与阀座之间的相对位置，从而改变流体流量。其主要优点是适用压差比同口径单座阀大。 结构与使用特点 直通双座调节阀阀体部件的结构如图上所示。阀体内有两个阀座、阀芯，阀芯为双导向。它使用特点如下： （1）由于流体压力作用在两个阀芯上，不平衡力相互抵消许多，因此允许压差大。这种能互相抵消许多不平衡力的结构为平衡式结构。 （2）在关闭时，因存在着加工误差，阀芯与阀座的两个密封面不能同时密封，因此，泄漏量比单座阀大十倍到上百倍；同时，温度变化时泄漏量也会增大，这是它的突出的缺点，所以不能用在工艺要求泄漏小的场合。 （3）因阀体流路较复杂，加之上下导向处易被固体颗粒卡住，不适用于高粘度、悬浮液、含固体颗粒等易沉淀、易堵塞场合。 （4）太笨重。 主要优点一个：允许压差大；主要缺点三个：泄漏大、易堵卡、太笨重。 3.3套筒阀：也叫笼式阀，它的阀体与一般直通单座阀相似，阀内有一个圆柱形套筒，也叫笼子。阀芯可在套筒中上下移动，利用套筒导向。阀芯在套筒中移动，改变了套筒的节流孔面积，形成了各种特性并实现流量的调节。由于套筒阀采用了平衡阀芯结构，阀芯上、下受压相同，不平衡力小，并且阀芯利用套筒侧面导向，所以它的稳定性好，不易振荡，阀芯也不易人损坏。它的优点前后压差大和液体出现闪蒸或空化的场合，稳定性好，噪声低，可取代大部分直通单、双座阀，
常用执行机构说明书
第一节 AUMA电动执行机构 (3) 第二节 ROTORK电动执行机构 (9) 第三节 SIPOS电动执行机构 (14) 第四节瑞基电动执行机构 (18) 第五节 STI气动执行机构 (31) 第六节 TEC2000执行器 (34) 第七节 EMG-DREHMO型电动执行器 (41) 第八节扬州电动阀门电动装置 (45) 第九节 fisher气动执行机构 (47) 第十节 ABB TZID-C气动执行机构 (50) 第十一节梅索尼兰执行机构 (72)
第一节AUMA电动执行机构 1 设置与调校: 运行测试: 1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。 1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。 1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。 1.5.2 操作前准备: 1.5. 2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回. 1.5. 2.2 来回少许转动手轮。 1.5. 2.3 当电机转动时，手动操作自动解除. 1.5.3 限位开关与力矩开关设定 1.5.3.1 限位开关的设定 以下描述以―顺时针关‖的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。 1.5.3.1.1 黑颜色区: 1.5.3.1.1.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 1.5.3.1.1.2 开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T 和P 用来检验力矩和位置开关)。 如下图所示:
阀门执行机构的分类介绍 阀门执行机构是指用于控制和操作阀门的设备或装置，它们可以通过不同的形式和力量来实现对阀门的开启、关闭或调节。根据使用的能源不同，阀门执行机构可以分为气动执行机构、电动执行机构和液动执行机构三大类。 第一部分：气动执行机构 气动执行机构是指通过气体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。它主要由气缸、气源、气源处理装置和配件组成。 1. 气缸：气缸是气动执行机构的核心部件，它可以将气体的压力转化为机械动力。根据气缸的结构形式和驱动方式，气缸又可以分为单动气缸和双动气缸。单动气缸只能实现单向推动，而双动气缸可以实现双向运动。 2. 气源：气动执行机构需要通过气源提供气体能量。常用的气源有压缩空气和氮气，其压力范围一般在0.2～1.0MPa之间。气源还需要进行处理，如去除水分、油雾和杂质等。 3. 气源处理装置：气源处理装置用于过滤和调节气源的压力和流量，确保气动执行机构能够正常工作。它通常由滤波器、减压阀和润滑器组成。 4. 配件：气动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定，如连杆、手柄、连接螺母等。
第二部分：电动执行机构 电动执行机构是指通过电能转换为机械能来实现阀门的开闭或调节的设备。它主要由电动机、传动装置和配件组成。 1. 电动机：电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。常见的电动机有直流电动机和交流电动机，其功率和转速根据阀门的使用要求而定。 2. 传动装置：传动装置用于将电动机的旋转运动转化为线性或旋转运动，从而推动阀门的开闭或调节。常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和链条传动等。 3. 配件：电动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定，如连杆、手柄、连接螺母等。为了保证电动执行机构的安全运行，还需要安装行程开关和限位器等配件。 第三部分：液动执行机构 液动执行机构是指通过液体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。它主要由液缸、液源和配件组成。 1. 液缸：液缸是液动执行机构的核心部件，它由液体的压力转化为机械动力。液缸与气缸相似，可以分为单动液缸和双动液缸两种类型。 2. 液源：液动执行机构需要通过液源提供液体能量。常用的液源是液压站或液压系统，液体为油。液源通过液压泵将液体加压，然后通过管路输送到液动执行机构。 3. 配件：液动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定，
阀门执行机构分类 阀门执行机构是工业自动化控制系统中的重要组成部分，它负责根据控制信号实现阀门的开启、关闭及调节等功能。根据不同的工作原理和结构特点，阀门执行机构可以分为以下几类。 一、电动执行机构 电动执行机构是通过电动机驱动实现阀门的开关和调节的装置。它具有动作速度快、控制精度高、可靠性好等优点，广泛应用于各个行业的工业自动化控制系统中。电动执行机构根据电动机驱动方式的不同，又可分为直接驱动型和间接驱动型。 直接驱动型电动执行机构是将电动机的输出轴直接与阀门连接，通过电动机的正反转来实现阀门的开启和关闭。直接驱动型电动执行机构具有结构简单、动作迅速等特点，适用于小口径和中小流量的阀门。 间接驱动型电动执行机构是通过电动机的输出轴与阀门之间通过传动装置（如齿轮传动、链条传动等）相连接，通过传动装置的运动来实现阀门的开启和关闭。间接驱动型电动执行机构具有扭矩大、结构紧凑等特点，适用于大口径和大流量的阀门。 二、气动执行机构 气动执行机构是通过气压驱动实现阀门的开启、关闭和调节的装置。它主要由气压执行器和气源组成，气压执行器根据工作原理的不同
又可分为气缸式和膜片式。 气缸式气动执行机构是通过气压驱动活塞的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。气缸式气动执行机构具有动作速度快、控制精度高、承载能力强等特点，适用于各类阀门的控制。 膜片式气动执行机构是通过气压驱动膜片的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。膜片式气动执行机构具有结构简单、密封性好等特点，适用于一些对密封性要求较高的阀门。 三、液动执行机构 液动执行机构是通过液压驱动实现阀门的开启、关闭和调节的装置。它主要由液压执行器和液源组成，液压执行器根据工作原理的不同又可分为液压缸式和液压马达式。 液压缸式液动执行机构是通过液压驱动活塞的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。液压缸式液动执行机构具有承载能力大、结构紧凑等特点，适用于大口径和大流量的阀门。 液压马达式液动执行机构是通过液压驱动马达的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。液压马达式液动执行机构具有动力输出大、控制精度高等特点，适用于一些对动力输出要求较高的阀门。 四、手动执行机构 手动执行机构是通过人力操作实现阀门的开启、关闭和调节的装置。
电动阀门的装置有几大选择要求？ 随着现代工业技术的进展，人们对阀门装置的要求也越来越高。传统手动阀门以其低成本、易于维护等特点得到广泛应用，但在自动化程度、操作效率等方面存在确定的局限性。而电动阀门则以其精准掌控和自动化程度高、工作牢靠等特点渐渐成为紧要的替代品。本文将从电动阀门的选型角度启程，探讨电动阀门装置的要求和选择方案。 电动阀门的装置要求 电动阀门装置可分为执行机构、掌控器和传感器三个部分。其紧要要求如下： 1.执行机构 执行机构是电动阀门装置中的核心部件，紧要实现阀门的开闭和调整掌控。电动阀门选择时应考虑以下要求： •适当的执行器类型：电动阀门执行机构常用的有电动执行器、气动执行器和液压执行器等多种类型。在选择执行机构时，应综合考虑掌控精度、执行力、环境条件等因素，选择适合的执行机构类型。 •高运动精度：电动阀门执行机构应有较高的运动精度，能够保证阀门开闭和调整掌控的精准性和稳定性。 •动态响应快：电动阀门执行机构的响应速度应快，能够实现对信号的快速响应，确保阀门的快速开闭和调整掌控。 •牢靠性高：电动阀门执行机构应有高牢靠性，能够在各种环境条件下持续稳定地运行。 2.掌控器 掌控器是电动阀门装置的掌控部分，紧要用于信号处理和执行机构掌控。电动阀门选择时应考虑以下要求：
•适当的掌控方式：电动阀门掌控方式通常有手动掌控、集中掌控和远程掌控等多种方式。在选择掌控器时，应结合实际需求和工作环境选择适合的掌控方式。 •掌控精度高：电动阀门掌控器应有较高的掌控精度，能够实现对执行机构的精准掌控。 •稳定性高：电动阀门掌控器应具有较高的稳定性，能够保证在各种多而杂条件下的掌控稳定性。 •多样化的接口：电动阀门掌控器应具有多样化的接口，能够充分不同应用场合对接口的需求。 3.传感器 传感器是电动阀门装置中的感知部分，紧要用于感知阀门的运动状态和工作环境等情况。电动阀门选择时应考虑以下要求： •合适的传感器类型：电动阀门传感器通常有位移传感器、角度传感器、压力传感器、温度传感器等多种类型。在选择传感器时，应结合实际需求选择合适的传感器类型。 •高精度：电动阀门传感器应有较高的精度，能够精准感知阀门的位置、速度、力等信息。 •良好的稳定性：电动阀门传感器应具有良好的稳定性，能够持续稳定地感知阀门的运动状态。 •适合的连接方式：电动阀门传感器应具有适合的连接方式，便利与执行机构和掌控器连接并供应精准的反馈信号。 电动阀门装置的选择方案 电动阀门在实际应用中，需要综合考虑阀门装置本身特点和工作场合的要求，选择合适的电动阀门装置，下面介绍几种常见的电动阀门装置选择方案：
气动执行器是什么？结构和工作原理全在这里！ 可能在刚接触阀门行业的人对执行器不是很了解，执行器分为气动、电动等多种方式，那么常见的气动执行器又是怎样的工作原理，本文将从多个方位解析各位行业人士的疑问。 （OMAL气动执行器——拨叉式结构） 一、气动执行器概述 气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有拨叉式、薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。 活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
二、气动执行器的工作原理 1.双作用气动执行器工作原理图 当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转） 2.单作用气动执行器工作原理图
当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）。 三、气动执行器的分类 1.拨叉式结构 拨叉式结构为OMAL欧玛尔公司独特的结构设计，该技术不但实现了比齿轮齿条式执行器大50%的启闭力矩，更有密封性能出色、平均耗气量少20%-40%、体积小50%、耐用性比齿轮齿条式执行器大5-10倍等特性，使控制单元具备了与众多仪器仪表和控制系统相匹