行星齿轮偏心的传动原理
行星齿轮偏心传动是一种将转动的输入轴的动力通过偏心齿轮传递给输出轴的传动机构。在这种传动机构中，输入轴和输出轴相互平行，而偏心齿轮则零件相互接触的表面是平行的。它由一个中央齿轮、若干个行星齿轮和一个外齿轮组成。
对于传动装置的运行过程，首先，输入轴通过中央齿轮将动力传递给行星齿轮。中央齿轮与行星齿轮之间有一个中间连接来保持它们在同一平面上旋转，使行星齿轮能够绕各自的轴心旋转。行星齿轮的外侧齿轮与外齿轮啮合，使动力从行星齿轮传递给外齿轮。最终，外齿轮带动输出轴旋转，从而实现了动力的输出。
传动装置的效果主要取决于中央齿轮和行星齿轮的配置。当中央齿轮与行星齿轮的轴心完全对齐时，传动装置是处于正常运转状态的。此时，行星齿轮转动的速度与中央齿轮相同，并且没有相对转动。然而，如果将行星齿轮的轴心移到中央齿轮轴心的一侧，行星齿轮就会在中央齿轮内旋转。这样，行星齿轮的转动速度将小于中央齿轮的转动速度。因此，输出轴的速度将小于输入轴的速度。
然而，由于偏心齿轮的存在，行星齿轮在旋转过程中将不断改变其位置。有时，行星齿轮离偏心位置较远，而有时则靠近偏心位置。当行星齿轮远离偏心位置时，输出轴的速度较慢；而当行星齿轮靠近偏心位置时，输出轴的速度较快。这样一来，行星齿轮的速度变化将导致输出轴的速度变化，从而实现了调速的目的。
行星齿轮偏心传动具有许多优势。首先，它具有紧凑的结构和较高的功率传递效
率。其次，由于行星齿轮的运动特性，输出轴的转速可以实现调速的需求，从而适应不同工况下的使用要求。此外，行星齿轮偏心传动还具有较高的扭矩容量和较长的使用寿命。
总结来说，行星齿轮偏心传动是一种利用中央齿轮、行星齿轮和外齿轮来实现动力传递的传动装置。通过调整行星齿轮的位置，可以实现输出轴的调速功能。这种传动机构具有紧凑结构、功率传递效率高、扭矩容量大等优点，广泛应用于各种机械设备中。
行星齿轮的结构及原理 行星齿轮是一种机械传动元件，具有紧凑、高转矩传递和高精度传动等优点，在工业领域中得到广泛应用。行星齿轮由行星轮、太阳轮和内齿圈三部分组成，其传动原理与差速器相似，可以实现多种不同的传动方式。下面介绍行星齿轮的结构及原理。 行星齿轮由以下三个部分组成：行星轮、太阳轮和内齿圈。其中，地球仪齿轮结构是行星齿轮的一种特殊结构，它将行星轮和太阳轮合二为一，实现了行星齿轮的紧凑结构。 （1）行星轮 行星轮是行星齿轮传动中的动力源，它通常由若干个行星齿轮组成，每一个行星轮都与行星轮轴相连，行星轮的轴心不在齿轮轴线上，其作用是使行星轮绕齿轮中心轴自转和公转。 （2）太阳轮 太阳轮是行星齿轮结构中的被动元件，它与外部环形齿轮相连，不但负责传递动力，还起到支撑、固定行星轮的作用。 （3）内齿圈 内齿圈是行星齿轮结构中的固定元件，它通常由内部齿轮组成，与太阳齿轮相贴合而构成一个内在的环形齿轮。它通过与太阳轮齿合，使其转动并产生一个输出速度。 行星齿轮传动是一种典型的行星式结构，其传动原理类似于自行车中的“牙轮组”和汽车中的“差速器”。行星齿轮可以实现多种不同的传动方式，下面介绍其中三种常见的传动方式： （1）行星轮固定，输出端固定 当行星轮固定不动时，行星轮的齿轮将有一个与太阳轮齿轮相等的转速，并与内齿圈齿轮相向工作，产生一个输出速度。此情况下，行星轮的公转速度与内齿圈的自转速度相等，而太阳轮的自转速度为零。 （3）内齿圈固定，太阳轮转速变化 总之，行星轮的自转和太阳轮的自转和公转的组合可以实现多种不同的传动方式，具有极高的灵活性和多样性。具体采用哪种传动方式，取决于具体的需求和应用环境。
行星齿轮工作原理 行星齿轮是汽车变速器（或简称变速箱）中最重要的组件。它由外壳、行星轮组、轴 等部分组成，主要的作用是进行速度的减比和传递能量。 一部行星齿轮的内部结构和功能： 内部有三个主要部件——外壳、行星组件和大齿轮组件。 外壳是行星齿轮整个系统的支撑，它由铸铁、铝合金或钢铁等材料制成，并具有防水、防潮和耐磨损特性。它为内部的行星组和大齿轮组件提供了支撑，确保它们的安全运转。 行星组由中心轴、正齿轮、行星轮和行星轴（又称轨座）组成，它是行星齿轮中用于 减速和传递能量的关键部件。正齿轮是用来连接主轴和行星轮的齿轮，行星轮是用来将能 量传递到外壳上的轮子，而行星轴则是用来支撑行星轮的轴。 此外，大齿轮也是行星齿轮系统中重要的部件，它由多个大齿轮构成，这些大齿轮呈 现不同的尺寸，它们可以根据不同的车辆的要求选择不同的比例来变换传动效率。 行星齿轮的工作原理是由驱动端的转子将动能传递给行星轮，然后行星轮又通过与它 相连的轨座将动力传递给它自己支撑的旋转轴上。当旋转轴通过行星轮转动，与它相连的 大齿轮也会随之转动，而大齿轮的旋转速度比行星轮慢得多，因此，就实现了减速和动能 传递的作用。 Planet gear is the most important component in a car transmission (or transmission for short). It is composed of a housing, a planetary wheel assembly, an axis, etc., which is mainly used for speed reduction and energy transmission. The internal structure and function of a planet gear are as follows: The working principle of the planet gear is that the rotors at the driving end transmit the kinetic energy to the planetary wheel, and then the planetary wheel transmits the power to the rotating shaft supported by itself through the track seat connected with it. When the rotating shaft is driven by the planet wheel, the large gear connected with it will also rotate, and the rotation speed of the large gear is much slower than that of the planet wheel, so the speed reduction and kinetic energy transmission are achieved.
行星齿轮偏心的传动原理 行星齿轮偏心传动是一种将转动的输入轴的动力通过偏心齿轮传递给输出轴的传动机构。在这种传动机构中，输入轴和输出轴相互平行，而偏心齿轮则零件相互接触的表面是平行的。它由一个中央齿轮、若干个行星齿轮和一个外齿轮组成。 对于传动装置的运行过程，首先，输入轴通过中央齿轮将动力传递给行星齿轮。中央齿轮与行星齿轮之间有一个中间连接来保持它们在同一平面上旋转，使行星齿轮能够绕各自的轴心旋转。行星齿轮的外侧齿轮与外齿轮啮合，使动力从行星齿轮传递给外齿轮。最终，外齿轮带动输出轴旋转，从而实现了动力的输出。 传动装置的效果主要取决于中央齿轮和行星齿轮的配置。当中央齿轮与行星齿轮的轴心完全对齐时，传动装置是处于正常运转状态的。此时，行星齿轮转动的速度与中央齿轮相同，并且没有相对转动。然而，如果将行星齿轮的轴心移到中央齿轮轴心的一侧，行星齿轮就会在中央齿轮内旋转。这样，行星齿轮的转动速度将小于中央齿轮的转动速度。因此，输出轴的速度将小于输入轴的速度。 然而，由于偏心齿轮的存在，行星齿轮在旋转过程中将不断改变其位置。有时，行星齿轮离偏心位置较远，而有时则靠近偏心位置。当行星齿轮远离偏心位置时，输出轴的速度较慢；而当行星齿轮靠近偏心位置时，输出轴的速度较快。这样一来，行星齿轮的速度变化将导致输出轴的速度变化，从而实现了调速的目的。 行星齿轮偏心传动具有许多优势。首先，它具有紧凑的结构和较高的功率传递效
率。其次，由于行星齿轮的运动特性，输出轴的转速可以实现调速的需求，从而适应不同工况下的使用要求。此外，行星齿轮偏心传动还具有较高的扭矩容量和较长的使用寿命。 总结来说，行星齿轮偏心传动是一种利用中央齿轮、行星齿轮和外齿轮来实现动力传递的传动装置。通过调整行星齿轮的位置，可以实现输出轴的调速功能。这种传动机构具有紧凑结构、功率传递效率高、扭矩容量大等优点，广泛应用于各种机械设备中。
行星齿轮结构的原理 行星齿轮结构是一种常见的齿轮传动机构，它由外齿轮、内齿轮和行星轮组成。这种 结构具有紧凑、高速比以及传动平稳等优点，因此广泛应用于各种机械传动中。 行星齿轮结构的原理是通过行星轮的转动来达到传递动力的目的。外齿轮固定不动， 内齿轮和行星轮组成的集合可以绕自身中心旋转，而行星轮则绕固定于外齿轮上的齿轮轴 旋转。因此，当内齿轮转动时，通过行星轮的转动和外齿轮的固定，可以实现动力的传 递。 行星轮和内齿轮的结构是相似的，都是圆柱形的齿轮，但是它们之间的齿轮数不同。 行星轮的齿轮数通常比内齿轮的齿轮数少一个，因此称为“行星”。行星轮通过轴承安装 在齿轮轴上，并与内齿轮轴通过齿轮轴承相连。 行星轮不仅可以绕它自身的轴旋转，还可以绕内齿轮轴旋转。行星轮齿轮的齿槽和内 齿轮的齿槽之间配合，使其固定在内齿轮上。同时，在它们之间配合的齿轮也使行星轮和 内齿轮保持相对的位置，以保证齿轮之间的连续运动。 行星轮和内齿轮的结构具有同心圆的特征。当内齿轮旋转时，行星轮的转动会使它的 齿轮从内齿轮齿槽中滑出，进入外齿轮的齿槽中。这种运动方式使得行星轮能够提供高速 比传动的功能，同时保证传动的平稳性。 行星轮和内齿轮之间的配合是关键的部分，因为它们必须保持恒定的距离和相对角度，以保证传动的平稳性。通常，配合的齿轮之间需要用特殊的齿轮轴承进行支撑，以使它们 保持相对位置。 总的来说，行星齿轮结构是一种高效的传动机构，具有高速比、紧凑、平稳等优点。 这种机构适用于各种工业应用，例如汽车传动系统、航空器以及重型机器等。在实际应用中，需要对行星齿轮结构的设计和制造进行精密计算和工艺控制，以确保其可靠性和持久性。
行星齿轮装置的工作原理 行星齿轮装置是一种常用于机械传动中的装置，它主要包括行星齿轮以及中心轴、太阳轮和内齿圈。行星齿轮装置的工作原理是通过太阳轮和内齿圈以及行星齿轮的运动来实现传动效果。 行星齿轮装置是由多个行星齿轮组成的，每个行星齿轮由行星支架支撑，整个装置的中心轴上有一个太阳轮和内齿圈。太阳轮和内齿圈分别固定在中心轴上，并且它们之间存在一定的啮合间隙，行星齿轮则通过行星支架连接在太阳轮和内齿圈之间。 在工作时，太阳轮作为驱动器转动，将动力通过行星齿轮传递给内齿圈。太阳轮旋转时，由于行星齿轮和内齿圈之间存在的啮合关系，行星齿轮即使在转动的同时也会绕着它们的中心轴进行自转。行星齿轮在自转的同时，又通过行星支架固定在太阳轮和内齿圈之间，使得内齿圈也开始旋转起来。同时，由于行星齿轮的旋转运动，行星支架在中心轴上也会绕着太阳轮进行转动。 行星齿轮装置的工作原理是基于行星齿轮的特殊运动规律来实现传动效果的。行星齿轮与太阳轮和内齿圈之间同时存在两个啮合关系，一个是行星齿与太阳轮的啮合，另一个是行星齿与内齿圈的啮合。通过这两个啮合关系，太阳轮的旋转运动可以通过行星齿轮的自转和行星支架的转动传递给内齿圈，从而实现了机械传动。 行星齿轮装置具有一些特点和优势。首先，它可以实现大的传动比，因为行星齿轮的自转和行星支架的转动可以形成不同的
传动比。其次，行星齿轮装置的传动效率较高，因为所有齿轮都能同时传递动力，使得传动过程中没有脱开现象，能够有效减小动力的损耗。另外，行星齿轮装置的结构紧凑，体积小，适合在空间有限的场合使用。 总之，行星齿轮装置是一种常用的机械传动装置，它通过太阳轮和内齿圈以及行星齿轮的运动来实现传动效果。在工作时，太阳轮的旋转驱动行星齿轮自转和行星支架转动，将动力传递给内齿圈，从而实现机械传动。行星齿轮装置具有大的传动比、高的传动效率以及紧凑的结构等优点，广泛应用于各种机械设备中。行星齿轮装置在许多机械传动系统中得到广泛应用，其工作原理使得其具备了多种优点和功能。下面将详细介绍行星齿轮装置的特点以及其在不同领域的应用。 首先，行星齿轮装置的一个重要特点是它可以实现较大的传动比。传动比是指输入轴的转速与输出轴的转速之比，行星齿轮装置的传动比可以根据太阳轮、内齿圈和行星齿轮的齿数比例进行调整。这使得行星齿轮装置能够满足不同场合的传动需求，从而在不同的应用领域中发挥出其巨大的潜力。 其次，行星齿轮装置在传动过程中具有较高的传动效率。这是因为行星齿轮装置中的所有齿轮都能够同时传递动力，避免了部分齿轮由于传递过程中的脱开现象而造成的能量损耗。此外，行星齿轮装置的设计使得齿轮的负载分布均匀，减小了摩擦和磨损，提高了传动效率。 行星齿轮装置的结构紧凑，体积较小，非常适合在空间有限的
行星齿轮机构8种传动原理 行星齿轮机构是一种常见的传动装置，由太阳轮、行星轮、内齿轮、外齿轮等组成。它具有结构紧凑、传动平稳、噪声小等优点，广泛应用于机械制造、自动化控制、机器人等领域。下面介绍行星齿轮机构的8种传动原理。 1. 行星轮定子传动原理 行星轮定子传动原理是指外齿轮作为定子，内齿轮与外齿轮有齿合传动，行星轮则通过其轴承中心固定在外齿轮的轮干上，同时与内齿轮齿合，实现行星轮的转动。此时太阳轮作为输入轴，输出轴固定在内齿轮上。该传动原理的优点是传动平稳，缺点是结构较为复杂，制造成本较高。 4. 中心不平行传动原理 中心不平行传动原理是指太阳轮与输出轴不在同一中心线上，导致内齿轮与行星轮齿合时，行星轮会向着太阳轮移动。这种传动方式结构简单，适用性强，但因为该传动方式会导致行星轮受到侧向载荷，造成寿命不足等问题，被逐渐淘汰。 5. 多星行星传动原理 多星行星传动原理是指在行星齿轮机构中，行星轮的数量可以大于3个，增加行星轮的数量可以实现更大的减速比，控制了机械装置的速度和扭矩变化。如果行星轮的数量过多，会增加构件数量，结构复杂度不易控制。 6. 行星轮马达传动原理 行星轮马达传动原理是指将行星齿轮机构借助液压或气压等介质驱动。行星轮马达的工作方式与行星轮减速器基本相同，只不过输入轴变成了液压或气压作用，输出轴与太阳轮同心固定。行星轮马达优点是输出扭矩大，速度范围广，缺点是成本较高。 7. 非圆行星传动原理 非圆行星传动原理是指将行星轮的轮干改为非圆形，例如椭圆形、正六边形等。非圆行星传动原理可以实现不同的传动比，具有更广泛的应用，同时因为其结构复杂度，也更容易出现故障。 8. 可逆行星传动原理 可逆行星传动原理是指在行星齿轮机构中使用可逆式行星轮，即行星轮的驱动梭头可以从输出端移动到输入端，交换输入和输出轴的位置。这种传动方式可以使行星齿轮机构
卫星行星齿轮传动原理 一、引言 卫星行星齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过卫星轮和行星轮的相互咬合，实现传动功效。本文将详细介绍卫星行星齿轮传动的原理及其工作过程。 二、卫星行星齿轮传动的结构 卫星行星齿轮传动主要由太阳轮、行星轮和卫星轮组成。太阳轮位于中央，行星轮和卫星轮则围绕太阳轮旋转。行星轮通过行星架与卫星轮相连接。行星轮和卫星轮的齿数一般不相等，这样可以实现传动比的变化。 三、卫星行星齿轮传动的工作原理 1. 太阳轮为主动轮，通过输入动力来驱动太阳轮旋转。 2. 行星轮和卫星轮通过行星架连接，行星架上的轴承使行星轮和卫星轮能够相对旋转。 3. 当太阳轮旋转时，驱动行星架转动，使行星轮和卫星轮绕太阳轮旋转。行星轮和卫星轮之间的齿轮咬合将动力传递给卫星轮。 4. 通过控制行星轮和卫星轮的齿数，可以实现不同的传动比。当行星轮固定不动时，卫星轮将与太阳轮以相同的速度旋转；当行星轮固定不动时，卫星轮将以几倍于太阳轮的速度旋转。 四、卫星行星齿轮传动的优点
1. 高传动效率：卫星行星齿轮传动的传动效率一般在90%以上，能够满足高效传动的要求。 2. 大传动比范围：通过调整行星轮和卫星轮的齿数，可以实现大范围的传动比变化，满足不同工况下的传动需求。 3. 承载能力强：由于行星轮和卫星轮的齿轮咬合方式，卫星行星齿轮传动具有较强的承载能力，适用于承受大扭矩和高载荷的场合。 五、卫星行星齿轮传动的应用领域 卫星行星齿轮传动广泛应用于机床、工程机械、船舶、航空航天等领域。例如，在机床上，卫星行星齿轮传动常用于主轴传动，能够实现高速和高扭矩的传动要求；在航空航天领域，卫星行星齿轮传动被用于航空发动机的传动系统，能够提供可靠的动力输出。 六、结论 卫星行星齿轮传动作为一种常见的机械传动方式，具有高效传动、大传动比范围和强承载能力等优点。它的工作原理简单明了，应用领域广泛。在实际工程中，我们可以根据具体需求选择合适的卫星行星齿轮传动方案，以满足不同的传动要求。
少齿差行星齿轮传动原理 1.1 少齿差行星齿轮传动原理 少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。 1.1 2少齿差传动 1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H 型(即两个中心轮 a,b和个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn. 它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图 2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V,当中心轮 b固定，转臂H 主动，构件V从动时，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。把构件V 固定(转臂H主动，中心轮 b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。 1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点 少齿差行星齿轮传动具有以下优点: (I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。 (2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000以上。
(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也 可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。 (4) 结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑;当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少 1/3,2,3。 (5)效率高。当传动比为 10,200时，效率为 80,,94,。效率随着传动比的增加而降低。 (6)运转平稳、噪音小、承载能力大，由于是内啮合传动(两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿两齿的曲率中心在同一方向(曲率半径义接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制(轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是 3-9对轮齿同时接触受力(所以运 转平稳，噪声小，并且在相同的模数情况下(其传递力矩比普通同柱齿轮减速器大。 基于以上特点，小到器人的关节、大到冶金矿用机械 (以及从要求不高的农用、食品机械(到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。 少齿差减速器的结构型式较多，常见的型式可按输出的型式、减速器的级数、行星齿轮的数目、使用安装的型式分类。 其中按输出型式可分为: (1)销轴式这种减速器使用历史较长，应用范围较广，实践证明效率较高;在 高速连续运转，功率较大或扭矩较大的使用场合下，可采用销轴式输出机构 (2)十字滑块式这种结构形式较简单，加工方便，但是承载能力及效率较销轴式低，常用于小功率、只有一个行星齿轮的结构中。 (3)浮动盘式这种结构形式较新颖，比销轴式容易加工，使用效果好。但对其效率 和承载能力还缺乏测试数据。
丰田混动行星齿轮工作原理 丰田混动行星齿轮是一种先进的汽车动力系统，它采用了行星齿 轮机构来实现高效、可靠的能量转换。该系统的工作原理可以简单概 括为三个步骤：电动机驱动、能量转换和传动输出。 在丰田混动行星齿轮系统中，电动机是关键组成部分之一。电动 机可以通过电池储存的电能提供动力，同时也可以将能量转化为电能 存储在电池中。当车辆启动或需要额外的动力时，电动机会自动启动，从而为车辆提供驱动力。 接下来是能量转换的过程。在系统的中心，有一个内嵌行星齿轮 的齿轮箱。行星齿轮由太阳齿和行星齿组成，它们通过一个中央的环 形齿连接在一起。太阳齿固定，而行星齿则可以绕着太阳齿转动。 在正常行驶中，发动机会通过传统的内燃机方式将能量转化为机 械能，然后通过离合器和变速器传输到太阳齿上。太阳齿的转动将能 量传递给行星齿，而行星齿则通过环形齿将能量传递给系统的输出轴。这样一来，发动机的能量就被有效地转化为车辆的动力。 在加速或爬坡等需要更大动力输出的情况下，电动机会自动启动 并通过行星齿轮系统将额外的动力转移到输出轴上。这种动力转移的 方式能够提供更高的输出扭矩，并有效降低发动机的负荷。同时，当 车辆减速或制动时，电动机会起到发电机的作用，将动能转化为电能 储存起来，以供日后使用。
丰田混动行星齿轮系统的工作原理凸显了其高效、可靠的特点。它通过合理地组合发动机和电动机的能量输出，使车辆在不同情况下都能获得最佳动力输出。这不仅提高了燃油经济性，还减少了尾气排放和噪音。因此，对于车主来说，选择丰田混动车型既可以节省燃油开支，又可以为环境保护做出自己的贡献。 总之，丰田混动行星齿轮系统的工作原理是基于行星齿轮机构，通过发动机和电动机的协同工作来实现高效能量转换和传动输出。它是丰田在汽车动力技术领域的重要突破，为我们提供了一种环保、经济的出行方式。对于未来的汽车发展，丰田混动行星齿轮系统无疑具有重要的指导意义。
行星齿轮机构运动规律原理及应用分析 类型：转载来源：济民工贸的博客作者：齐兵责任编辑：李笛发布 时间：2009年06月11日 我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。 有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮, 它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。 也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为" 太阳
轮"，如图中红色的齿轮。在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。 轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。 在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合： 单排行星齿轮机构的结构组成为例 •(1)行星齿轮机构运动规律 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为a。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式： n 1 + a n2-（1+ a ）n3=0 和Z1+Z2=Z3 •（2）行星齿轮机构各种运动情况分析