?理论与探索? 基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划 张 臻 王光磊 (中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京210007) 摘 要:针对蚁群算法在航迹规划中易于过早陷入局部最优解这一问题,提出了一种双向自适应改进蚁群算法。使用栅格节点对飞行空间进行建模,在搜索过程中以移动方向一定范围内最大信息素和目标引导函数作为启发因子。根据蚁群算法处理该问题时的信息素散播特点,重构了信息素的更新策略和散播方式。通过信息素的震荡变化和挥发系数的自适应调整,扩大了搜索空间,提高了搜索全局性,获得了一种有效的航迹规划算法,并取得了较好的仿真结果。关键词:航迹规划;蚁群算法;信息栅格 中图分类号:V 249.1 文献标识码:A Aircraft Route Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm Zhang Zhen Wang Guang lei (T he 28t h R esea rch Inst itute o f China Electr onics T echno log y G ro up Cor por atio n,N anjing 210007,China) Abstract :The prom inent pro blem of the ant colony algo rithm in aircraft route planning is its tendency to be trapped into local o ptimal solution too early.An adaptive dual population ant co lony algorithm is propo sed to so lve the https://www.doczj.com/doc/8711832394.html,ing modeling infor matio n g rid to describe the aircraft travel w or kspace ,a heuristic facto r based on the m ost pherom one in a m oving direction rang and a g oal g uiding functio n ar e used during the searching process.Based on the featur es of the pheromo ne str ew ing w hen solv ing the problem by ant colony algor ithm,the strew ing m ethod and updating str ategy o f phero mone are reconstructed .The concussion change of the pheromo ne and the adaptiv e adjustm ents of the vo latile co efficient can ex pand the search space and im pro ve the o ver all searching perform ance.The sim ulation result prov es that the algor ithm is feasible and effective in aircr aft r out planning. Key words :route planning ;ant colony algorithm ;inform ation g rid 收稿日期:2011-04-15 0 引 言 航迹规划是指在特定的约束条件下,如综合考虑飞行器机动性能、突防概率、碰地概率、飞行时间和油量消耗等约束因素,寻找运动体从初始点到目标点满足某种性能指标最优的运动轨迹[1]。蚁群算法(ant colo ny algorithm )是一种基于种群的模拟进化、用于解决复杂优化问题的启发式算法。蚂蚁运动时,会通过在路径上释放出一种特殊的分泌物——信息素来寻找路径[2] 。该算法在对自 然界中真实蚁群的集体行为研究的基础上,即蚂蚁依赖信息素进行通信而显示出的社会性行为,于20世纪90年代由意大利学者Dorig o 等首先提出。此后,不断有学者对其完善,提出了许多改进算法,如 Gambardella 等学者结合Q 学习算法(Q learning )提出的基于Q 的蚁群算法(Ant2Q ),St tzle 等学者[3-4]提出的最大最小蚁群算法(M M AS)等。国内学者主要研究对该算法的改进和应用。文献[5]提出了一种基于自适应调整信息素的改进蚁群算法,该算法根据蚂蚁所获得解的情况,动态地调整路径上 第2卷 第3期 2011年6月指挥信息系统与技术 Co mmand Info rmat ion Sy st em and T echnolog y V o l.2 N o.3 Jun.2011
Geomatics Science and Technology 测绘科学技术, 2018, 6(1), 34-40 Published Online January 2018 in Hans. https://www.doczj.com/doc/8711832394.html,/journal/gst https://https://www.doczj.com/doc/8711832394.html,/10.12677/gst.2018.61005 Application of Helicopter 3D Laser Scanning Technology in Inspection of Overhead Transmission Line Hua Li, Juexiao Du, Zejun Zhang State Grid Beijing Maintenance Company, Beijing Received: Jan. 5th, 2018; accepted: Jan. 17th, 2018; published: Jan. 24th, 2018 Abstract This paper introduces the technology of helicopter 3D laser scanning and the application to the inspection of a 500kV overhead transmission line in Beijing. By obtaining high density, high preci-sion laser point clouds and optical image data in the transmission line corridor, it can realize3D modeling, safety test of line instantaneous under working condition, safety distance analysis un-der different working conditions and output of plane section, of transmission line and surround-ing environment. Then the risk point report of the safety distance analysis under real time work-ing condition is given, which provides reliable information for the maintenance of line safety. Keywords Overhead Transmission Line, Line Inspection, 3D Laser Scanning 直升机3D激光扫描技术在架空输电线路巡检中的应用 李华，杜觉晓，张泽军 国网北京检修公司，北京 收稿日期：2018年1月5日；录用日期：2018年1月17日；发布日期：2018年1月24日 摘要 本文介绍了直升机3D激光扫描技术，并将其应用到国网北京公司某500kV架空输电线路巡检中，通过获
通用机场规划布局的若干 思考 Last revision on 21 December 2020
近年来，我国通用机场建设呈现快速发展势头。2010年底，全国共有通用机场及临时起降点286个（其中颁证机场及起降点43个，未颁证的243个）。而至2012年底，我国通用机场及起降点数量已经达到399个。随着解放军总参谋部和民航局联合发布了《通用航空飞行任务审批与管理规定》自2013年12月1日起开始实施，加之华东、中南等地通用机场建设审批办法的先后出台，预计未来我国通用机场的规划建设将进入规范化、快速化的发展轨道。 一、通用机场规划布局的现状和存在问题 1、通用机场分布不均衡 在我国通用机场数量快速增长的同时，总体布局呈现出不均衡的现象，我国现有通用机场主要分布在东部地区，有的城市密集地分布有多个不同所有权、不同功能属性的通用机场，如北京地区已经拥有6个通用机场和3个临时起降点，天津也拥有不同所有权的5个通用机场，分别隶属于体育局、农业部、开发区、中航工业、私营业主等。而中西部地区数量非常有限，如整个河南省目前仅有安阳和上街两个通用机场，另有林州、长垣、西华、平舆四地的通用机场获批待建。通用机场分布失衡使得区域性通用机场体系的建立健全难度加大。 2、通航机场建设过度依赖于通航制造产业 我国的通航产业发展正方兴未艾。至2012年底，我国已经设立了40多个以通用机场为核心、以通航飞机制造业为主导的通用航空产业园。除了中航工业集团在全国的通用航空产业布局设点之外（中航通飞公司旗下有珠海、贵州和石家庄三大通用航空基地；中航直升机公司旗下有天津、景德镇、哈尔滨和保定四大直升机研发生产基地），其他大多数园区依托通用机场发展通航制造产业，实际上园区通航飞机制造业严重依赖
论保护环境及珍爱生命的意义 前言：时下，“保护环境”与“珍爱生命”成了老生常谈的两个话题，然而地球上的人们并没有付诸行动去做到这些，相反是肆无忌惮的破坏人类赖以生存的家园，最终是自食其果：各种灾难夺走了出无数人的生命，保护环境与珍爱生命迫在眉睫。 关键词：环境污染、攫取、可持续发展、破坏、珍爱生命、探索 1. 人类对自然的疯狂攫取： 随着科技日新月异的发展，人类为了满足自身的发展与科技的进步，便不断地对地球索要攫取。人类的不合理活动对自然界的破坏开始加剧，毁林开荒、过度放牧使森林和草地等遭到了严重破坏，引起了水土流失、沙漠化，使生物多样性的丧失速度大大高于自然丧失速度。特别是20世纪以，伴随工业的发展和人口的急剧增长，人类对自然界的索取急剧增加，加上环境污染，使全世界范围内的生物多样性遭到了严重破坏，并以惊人的速度减少。全世界由于自然环境的破坏及滥捕滥猎，已使上千种野生动物灭绝。据估计，鸟类和哺乳动物的灭绝速度几乎要比过去快100～1000倍。武汉中心城区湖泊数已由100多个锐减至目前的38个；近30年，武汉市湖泊面积减少了228.9平方公里；近10年，武汉市中心城区湖泊面积由原来的9万余亩缩减到8万余亩；目前，武汉的湖泊仍面临着继续被侵蚀的危险..由此可见人类对自然的疯狂攫取达到了何种地步！ 2. 环境的现况及环境污染带来的严重后果： “取之不尽，用之不竭”的思想深深的占据了人类的心灵，人类的疯狂攫取带来了严重的后果，主要表现在一下几个方面： （1）栖息地的消失和减少。全球生态系统遭到严重破坏使很多生物失去栖息地。拥有50％物种的栖息地的热带雨林，比原有面积减少一半，大部分国家的森林均成片断化，被退化土地所围绕，损害了森林维持野生生物种群生存和重要生态过程的能力。中国的天然林被砍伐和形成片断化情况更为突出。栖息地的减少自然引起了土地沙漠化的日益严重，如中国西北部沙漠面积以极快的速度增大，今年来北方接连不断的沙尘暴就是最好的佐证。 （2）掠夺式的过度利用。人口的增长，对生物资源无止境的索取，使生物资源严重破坏。大量的森林、鱼类和野生生物资源遭到过度采伐和滥捕滥猎，物种生存受威胁，有的达到了绝灭的程度。例如我国羚羊、野生鹿、华南虎、珍贵毛皮动物和各种鱼类物种种群数量已大大减少。过度利用自然资源意味着资源的不足，当人类口口声声提倡走可持续发展的道路时，她们的行径已完全与他们的口头语不同。中国海域的经济鱼类资源在60年代已出现衰退现象，由于过度捕捞，鱼类资源严重不足，甚至还得向国外进口。 （3）环境污染。城乡工农业污水排放，大气污染，重金属以及难以降解的化学品富集化，引起水域、大气和土壤污染。污染物的排放，已使生态系统忍受力和大气扩散能力负担过重。臭氧层的耗竭、酸雨和空气污染都对今天的生物多样性产生了重大的伤害。污染物沿着生
项目从立项到竣工验收，需要形成哪些记录和文件 项目从立项到竣工验收，需要形成的文件有监理工作文件，有施工阶段形成文件，以及验收阶段有关文件。业主需要提供资料包括立项文件、建设用地、征地、拆迁文件、勘察、测绘、设计文件、招投标文件及合同、开工审批文件等工程准备阶段文件。 工程准备阶段文件 一、立项文件 1、项目建议书； 2、项目建议书审批意见及前期工作通知书； 3、可行性研究报告及附件； 4、可行性研究报告审批意见； 5、关于立项有关的会议纪要、领导讲话； 6、专家建议文件； 7、调查资料及项目评估研究资料； 二、建设用地、征地、拆迁文件 1、选址申请及选址规划意见通知书； 2、用地申请报告及县级以上人民政府城乡建设用地批准书； 3、拆迁安置意见、协议、方案； 4、建设用地规划许可证及其附件； 5、划拨建设用地文件；
6、国有土地使用证； 三、勘察、测绘、设计文件 1、工程地质勘察报告； 2、水文地质勘察报告、自然条件、地震调查； 3、建设用地钉桩通知单； 4、地形测量和拨地测量成果报告； 5、申报的规划设计条件和规划设计条件通知书； 6、审定设计方案通知书及审查意见； 7、有关行政部门（人防、环保、消防、交通、园林、市政、文物、通讯、保密、教育、卫生等）批准文件或取得的有关协议； 8、政府有关部门对施工图设计文件的审批意见； 四、招投标文件及合同 1、勘察、设计招投标文件； 2、勘察、设计承包合同； 3、施工招投标文件； 4、施工承包合同； 5、工程监理招投标文件； 6、监理委托合同； 五、开工审批文件 1、建设项目列入年度计划的申报文件； 2、建设项目列入年度计划的批复文件或年度计划项目表； 3、建设项目规划许可证及其附件；
◎中国运载火箭技术研究院研究发展中心 褚厚斌等* NASA 在其知识管理战略中指出，随着项目研究队伍的年轻化，新员工在未了解历史经验与教训的情况下就被卷入了工程研制的漩涡。可以预计，如果不能 基于知识库的飞行器 设计场景知识推送 * 其他作者：许怡婷（中国运载火箭技术研究院），王立伟、章乐平、杨玉堃（中国运载火箭技术研究院研究发展中心） 有效管理和利用以往积累的研制经验与教训，研制进程中的重复性技术工作就无从避免，并将给项目的研发水平、效率和质量的提升带来负面影响。
在飞行器设计过程中如何获 取以往的设计经验知识已成为 设计成功的关键因素之一。迄 今为止，已有不少研究者提出 了采用知识推送的方式解决知 识获取的准确性和及时性问题， 从而提高设计效率。例如，面向 产品设计的知识主动推送研究， 基于粗糙集的产品协同设计知 识推送方法研究以及基于本体 的机械产品设计过程知识表示 和推送技术研究等。但这些研究 缺乏对产品设计过程中设计场 景信息的获取和分析，可能导致 由于对设计信息获取不准确而 影响推送效果的问题。为此，笔 者通过分析飞行器设计过程的 特点，提出了基于知识库的飞行 器设计场景知识推送体系结构， 并研究了知识捕获及推送的实 现机制。 一、推送系统的体系结构 飞行器设计是一项系统工 程，涵盖总体、结构、弹道、气动、 制导与控制、动力、电气、载 荷、热等多个学科专业，需要 经过方案、初样、试样、定型4 个阶段，并需要多人协同完成。 飞行器设计在各阶段一般采用 WBS的任务分解管理模式，各 学科专业之间通过任务流、数 据流的传输方式进行反复迭代 计算。 设计人员的设计场景一般为 从上游专业获取输入参数，按照 任务指标要求完成任务后将设计 结果传递给下游专业。设计场景 的业务过程涉及任务、上下游关 系，数据涉及模型、文档、参数 等信息，使用工具涉及工程软件 和业务管理系统。基于此，笔者 提出的基于知识库的飞行器设计 场景知识推送系统体系结构如图 1所示。 设计场景层主要完成推送 系统与设计场景的集成，为后 续实现设计场景的捕获打下基 础。设计场景主要包括设计人 员、任务、数据、工具四大内 容。设计场景集成则是为了获 取设计人员的需求信息而进行 的对相关工具和业务系统的集 成工作。 知识捕获及推送层主要通过 任务捕获、模型捕获、文档捕获、 参数捕获，在技术上实现对设计 场景信息的捕获，然后通过知识 搜索技术从知识库中获取相关知 识，最后通过推送技术将知识推 图1 飞行器设计场景知识推送系统体系结构
关爱生命 ——“关爱生命保护环境”有奖征文李凯凤 生命，一个再熟悉不过的字眼，像一位力量强大的巫师，让人思考，让人观察，让人倾听，却又如同一棵弱不禁风的小草，那么脆弱，稍不注意就被连根拔起，安全也因而成了生命的保镖。 生命逝去的原因有许多，有时一个小小的原因就会导致死亡。排除一些生理之类的因素，就会发现其实有很多情况下是人类——我们导致了自己的死亡。 安全才能回家，这不只是一句平常的宣传口号，更是人们对平安的渴望，对外出亲人的担心和祝愿。对我们每一位大雁职工来说，安全是对自己最大的承诺，也是对等待着的亲人最好的回报；对我们每一位大雁职工来说，保障安全就是保障了大雁团队的效益。 不止一次，我在电视上看到这样的案例：由于自己的一时疏忽，不慎被机器将脚、胳膊死死咬住，最后虽然保住了性命，但还是付出了一条腿或一只胳膊的代价！ 去年，在某公司，一位职工在爬高修理天车时，不慎从上面掉了下来，送往医院医治无效死亡，他的亲人悲痛欲绝…… 五一期间，在一条村公路上，两辆飞速行驶的摩托车撞在了一起，两人当场死亡，另外一人虽然从鬼门关侥幸逃了出来，却也付出了血的代价！ …… 那一滩滩的血迹，那一幕幕的惨像，无不让我们触目惊心。愚者用鲜血换取教训，智者用教训避免流血。一个个活生生的案例，这一切用鲜血换来的悲剧，难道不能唤醒人们沉睡的警惕吗？ 穿越马路要遵守交通规则，施工要遵守安全操作规程……从自我做起、从身边的每一件小事做起！孩子在期待父爱，妻子在翘首盼望，父母在等待团聚…… 一念之差，一个鲜活的生命就会从这个美丽的星球上消失，留下的是永远的伤痛与回忆。音容笑貌犹在，而生命却逝，挽之不了，欲罢不能，这是一种真正的痛楚。生命如此的脆弱，如此的不堪一击，我们无视生命的存在，往往就会留下惨痛的教训。 怎样避免，你我他，人人有责。维系生命的美妙，在于珍视自己的生命。而安全就是第一。安全是金，平安是福，安全才能回家！
直升机项目 规划建设与投资方案可行性报告 xxx公司
第一章项目基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 直升机项目 与美国相比，我国直升机发展目前无论在数量还是性能上都“任重道远”。特别是在对自主可控有较高要求的军用领域，我国军用直升机不但 在数量上差距明显，而且存在谱系缺口。随着国防现代化建设的加速，我 国直升机产业在国防战略转型的推动下有望得到“补偿式”发展，并涌现 出众多投资机会。直升机由于具备其他飞行器无法实现的垂直起降、空中 悬停和低速机动能力等特殊飞行优势，且能够在地形复杂的环境进行起降 和低空飞行，所以无论在军事领域还是民用领域都有广泛用途。结合美军 的直升机装备情况，预计我国未来将补足当前在10吨级通用直升机的空白，同时也会在该平台基础上衍生出多种型号，并在海陆空三军以及民用航空 广泛装备使用。10吨级通用直升机在国内存在巨大的市场空间，一旦完成 突破将给整个直升机产业带来重要的发展契机。 （二）项目选址 某某经济示范区 对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用 先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。
（三）项目用地规模 项目总用地面积27066.86平方米（折合约40.58亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数55.56%，建筑容积率1.49，建设区域绿化覆盖率5.05%，固定资产投资强度177.49万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积27066.86平方米，建筑物基底占地面积15038.35平方米，总建筑面积40329.62平方米，其中：规划建设主体工程30290.12平方米，项目规划绿化面积2035.48平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计101台（套），设备购置费2676.40万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量1133753.84千瓦时，折合139.34吨标准煤。 2、项目年总用水量12712.32立方米，折合1.09吨标准煤。 3、“直升机项目投资建设项目”，年用电量1133753.84千瓦时，年总用水量12712.32立方米，项目年综合总耗能量（当量值）140.43吨标准煤/年。达产年综合节能量49.34吨标准煤/年，项目总节能率24.29%，能源利用效果良好。 （八）环境保护
试论城市高架直升机场设计 空军工程设计研究局宋明戴泓刘国忠沈清 《机场工程》 摘要：通过对几种城市高架直升机场设计实践的探讨，介绍了楼顶直升机场设计应注意的几个方面，指出城市高架直升机场设计应根据使用性质和机型灵活运用规范和标准。根据标准和规范确立所依据的原理，准确理解某些可能带来歧义的条目是搞好高架直升机场设计的前提。 关键词：高架直升机场设计荷载 前言 随着我国城市向国际化、现代化的发展，高架直升机场也孕育而生。在寸土寸金、交通拥挤的城市中兴建高架直升机场不仅可以对危重病人实行紧急救护、对社会突发事件进行应急处理，还可用于消防等很多方面。在现有的高架直升机场中，我局提供设计图纸和方案的就有十几个，其中包括友谊医院门诊楼楼顶直升机场、北京医院医技楼楼顶直升机场、郑州蓝码大厦楼顶直升机停机坪、公安部办公大厦楼顶直升机场……。 友谊医院门诊楼楼顶直升机场是国内第一个按照国家民航标准的规定尺寸设计的具有完备导航设施和助航灯光系统的正规城市高架直升机场，它是2008年北京奥运会的医用急救高架直升机场之一。 笔者现正从事某军队医院的高架直升机场设计。在设计实践中，深感城市高架直升机场的设计有一些亟待解决的问题。现抛砖引玉希求有兴趣关注的同仁们提出更加睿智的真知灼见。 一、高架直升机场设计的基本要素 谈到城市高架直升机场，就需要界定其确切的含义。顾名思义它是一个供直升机停落的机场，位于城市之中；“高架”二字则意味着它设在建筑物之上而被架空。 楼顶直升机场设计有多种形式，但基本都包括了以下几个要素：停机坪，助航灯光，坪面标识、出口、保护围栏、消防设施等。以下概略讨论一下这些方面： 停机坪：楼顶直升机场不同于普通机场的一点是停机坪本身就是起降坪，停机坪可以直接利用大楼屋顶，但由于净空要求以及屋顶冷却塔等设备的占用，需要采用钢结构支撑起来，笔者所设计的几个停机坪都是采用钢结构架空的。 坪面标识：停机坪应标出额定起降直升机荷载，主要起落方向，起落区、安全区等。 出口：可以是电梯口，也可以是钢梯出口；对于高层建筑之上的停机坪，应指可用于消防疏散的钢梯或坡道。 保护围栏：为防止净空超限和安全，需要设置既不超高又足够安全的围护栏杆。
第二十八届（2012）全国直升机年会论文 无人旋翼飞行器的三维在线航迹规划研究 王兴龙 宋彦国 （南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京, 210016） 摘 要：无人旋翼飞行器的航迹规划系统包含初始参考航迹的确定和在线航迹规划。初始参考航迹是在执 行飞行任务前,根据所经区域内已知的地形、地貌、障碍和威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制计算 出初始飞行航迹；在线航迹规划是当飞行环境中有预先未知威胁出现时，可根据更新后的信息重新规划来 获得新的全局最优航迹。本文利用进化算法规划出初始参考航迹，利用A*算法进行航迹在线重规划。仿 真结果表明，进化算法得到了很好的初试参考航迹，A*算法的搜索速度满足了在线航迹规划的实时性要求。 关键词：无人旋翼飞行器; 在线航迹规划; 进化算法; A*算法 1 引言 无人旋翼飞行器的航迹规划是指在给定的规划空间内，在满足众多约束条件的情况下，寻找出一条从起始点到目标点的最优或次优的飞行航迹，该条航迹要尽量减少无人飞行器在飞行过程中被敌方雷达等探测设施捕获和被敌方火力单元摧毁以及撞地或撞山的概率，这对航迹规划系统提出了更高的要求。为了满足这些要求，需要在规划方法，系统结构，甚至交互式界面等方面进行大量研究工作，这正是现在所面临的主要任务。 目前针对航迹规划问题提出了很多优化方法,这些方法各有优缺点,很难同时满足实时性、全局最优性的要求。文献[1]讨论了A*算法在二维水平航路的规划应用和基于蚁群算法的航路规划研究，但都仅限于离线航迹规划，对时间没有渴求的场合，未提及在线航迹规划；文献[2]介绍了基于RTRS(一种针对静止目标的UA V 在线实时航迹搜索方法)的在线航迹规划的方法，但却没有讨论飞行过程中一旦出现新的威胁，在线重规划能否满足实时性要求；文献[3]考虑了二维平面的实时航迹规划，但这只适用于机器人的二维航路规划，不能满足无人飞行器的三维航迹规划要求。 由于进化算法不受空间限制性假设约束，不要求优化函数具有连续、导数存在等假设，对航迹规划这种含有大量模糊信息、多约束的问题，总能搜索到全局最优解或者近似最优解，并且改进的A*算法具有高速的搜索速度和效率，所以本文拟采用进化算法和A *算法相结合的方法作为航迹规划系统的核心算法进行航迹在线重规划研究。 2 基于进化算法的初始航迹规划 进化算法是一种基于生物进化理论的群体搜索技术，是一种迭代算法，它是从某个初始解集出发，遵循一定的操作规则，比如选择、复制、交叉、变异等遗传操作，不断地通过迭代计算以得到新一代解集，并根据个体的适应度，按照“适者生存、优胜劣汰”的法则，引导搜索过程向“最适应环境”的个体(即最优解)逼近，逐代的演化出越来越优的近似解，最终能收敛到最优解或满意解。 任何进化计算技术需要首先确定基因编码的方式，用以表达所研究的问题。本文的进化算法采用实值基因编码方式，如图 2.1所示，每个染色体代表一条航迹，它由一系列航迹节点构成，航迹节点之间用直线连接。其中每一航迹节点保存为一个结构体，除了记录航迹节点的空间坐标),,(i i i z y x 外，还包含状态变量c ，它包含如下信息：
内蒙古自治区 乌兰浩特航空护林站直升机场工程 可行性研究报告 内蒙古自治区第二林业勘察设计院 二○○六年四月·乌兰浩特
项目名称：内蒙古自治区乌兰浩特航空护林站直升机场工程可行性研究建设单位：内蒙古自治区乌兰浩特航空护林站 设计单位：内蒙古自治区第二林业勘察设计院 设计资质：工程咨询甲级工咨甲1042107001 设计编号：2006—2—18 院长：李全基正高级工程师 副院长：宋连城高级工程师 总工程师：李玉宝高级工程师 审定副总工：韩继荣高级工程师 规划设计室主任：张惠良高级工程师 项目负责人：张惠良高级工程师 韩晓东高级工程师
编审： 宋连城高级工程师 韩继荣高级工程师 编写人员： 张惠良高级工程师 韩晓东高级工程师 崔学民高级工程师 梁卫东助理工程师 建设单位参加人员： 陈国才内蒙古兴安盟行政公署副盟长李宪内蒙古兴安盟林业局局长陈德忠内蒙古兴安盟森林草原防火办公室副主任王景利内蒙古乌兰浩特航空护林站站长 高级工程师白宏刚内蒙古乌兰浩特航空护林站业务科科长 工程师鹿瑞华内蒙古乌兰浩特航空护林站办公室主任
目录 第1章总论1 1.1 项目概要1 1.2 可行性研究报告编制依据2 1.3 主要技术经济指标2 1.4 综合评价与结论3第2章项目背景及建设必要性4 2.1 项目建设的背景4 2.2 项目建设的目的8 2.3 项目建设的必要性8第3章建设条件分析11 3.1 地理位置11 3.2 自然地理条件11 3.3 航护区森林资源状况12 3.4 社会经济条件12 3.5 乌兰浩特航站及巡护区概况13 3.6 直升机场工程建设地点的现状条件13第4章建设方案14 4.1 项目建设的指导思想14 4.2 项目建设设计原则14 4.3 航站巡护区火险等级划分14 4.4 工程布局14 4.5 工程建设内容与工程量15第5章投资估算与资金筹措17 5.1 投资估算编制说明17 5.2 编制依据17 5.3 建设投资估算17
《珍爱生命，保护环境》教案设计 教案背景 1.面向学生：初中 2.学科：综合实践活动 3.课时：12 环境是人类赖以生存和发展的基础,然而，由于人类的贪婪消费及盲目性所带来的各种破坏行为，使得地球的环境遭到了严重的破坏，环境污染日益威胁到人类的生存，环境教育势在必行。设计本活动，旨在通过环保教育和环保实践活动，增强学生的环保意识，培养学生强烈的社会责任感，提高学生的全面素质。 一、活动目标 1、认知目标 （1）从现象、影响、原因等三个方面基本认识学校周边存在的一个环境问题。 （2）了解调查与记录环境问题的几种常见方法。 2、能力目标 （1）会用几种常见的调查与记录方法围绕垃圾问题开展调查活动。 （2）能在发现、分析问题的基础上提出解决问题的方法。 （3）会写简短的问题调查报告。 （4）能以分工合作的方式共同完成调查任务。 3、情感目标 （1）调动调查校园周边环境问题的主题活动主动性和积极性。 （2）敢于同校园周边的居民围绕环境问题进行交流，增强自信心。 （3）培养愿为改善校园周边环境做点实事的思想。 二、活动准备 1、分组落实： 根据学生意愿，教师把整个活动分为四个小组：问卷调查组、个案访问组、实验观测组、实地考察组，由学生自己推荐出小组长。 2、制订计划： 各组长负责，小组讨论共同制订活动计划、问卷调查提纲、实验用表、调查记录表、活动调查表等。 3、思想教育： 在社会实践过程中注意安全，调查访问时注意文明礼貌，讲究方式方法、尽量获取真实的第一手资料。 4、注意事项： 衣着宽松方便，最好是运动服和运动鞋；交通工具以自行车为主，要求性能良好；带上学校开具的介绍信，便于开展调查。 三、活动过程
通用机场建设审批程序文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
一、通用机场的概念 2009年4月，国务院印发了《民用机场管理条例》；2012年12月，依此修订下发了《民用机场建设管理规定》（CCAR-158-R1）。其中明确：民用机场分为运输机场和通用机场。 运输机场是指为从事旅客、货物运输等公共航空运输活动的民用航空器提供起飞、降落等服务的机场。根据机场的地位、业务量和服务区域不同，运输机场又可分为干线机场和支线机场。 通用机场是指为从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行，以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、教育训练、文化体育等飞行活动的民用航空器提供起飞、降落等服务的机场。按照民航局《通用机场建设规范》（MH/T 5026-2012），通用机场分为：一类通用机场（具有10～29座航空器经营性载人飞行业务，或最高月起降量达到3000架次以上的通用机场）、二类通用机场（具有5～9座航空器经营性载人飞行业务，或最高月起降量在600～3000架次之间的通用机场）、三类通用机场（除一、二类外的通用机场）。 直升机场是指全部或部分供直升机起飞、着陆和地面活动使用的场地或构筑物上的特定区域。就目前而言，国内直升机场均为通用机场。 经行业主管部门审批过的临时起降点，不属于机场范畴。 二、通用机场建设审批程序
根据国务院《民用机场管理条例》、民航局《民用机场建设管理规定》，民航局负责全国民用机场及相关空管工程规划与建设的监督管理，民航地区管理局负责所辖地区民用机场及相关空管工程规划与建设的监督管理。按照上述《条例》和《规定》，民用机场的规划与建设应当符合全国民用机场布局规划，简而言之，就是不管是运输机场还是通用机场，都必须列入政府规划后方能建设（项目立项需各级发改委审批）。《中国民用航空第十二个五年发展规划（2011年至2015年）》中，对全国运输机场建设具体项目进行了规划，通用机场建设方面只是鼓励通航企业和社会力量参与通用机场及运行保障设施建设，未进行规划。2014年10月8日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，决定再次修订政府核准的投资项目目录，促进有效投资和创业，决定向地方政府全部或部分下放通用机场、非跨境跨省电网等23类项目核准权限。这意味着，建设通用机场，只需要地方许可，审批权限或将落到各省（自治区、直辖市）发改委。 民用机场建设包括工程建设和空管工程建设两部分，其中工程建设包括：新建机场选址、预可行性研究、可行性研究（或项目核准）、总体规划、初步设计、施工图设计、建设实施、验收及竣工财务决算等。空管工程建设包括：预可行性研究、可行性研究、初步设计、施工图设计、建设实施、验收及竣工财务决算等。民用机场及相关空管工程的建设应当执行国家和行业有关建设法规和技术标准，履行建设程序。《民用机场建设管理规定》中，对运输机场选址、总体规划、工程初步设计、工程施工图设计、建设实施、工程验收、工程建设信息、空管工程
物理学相关的高校专业及职业介绍 一前言 在高校中，高中课程与大学专业课程相对应的专业有129个，与高中物理相对应的专业有42个，占32.6%（据2014年高校专业详解与选择指南）。如天文学、应用气象学、教育技术、机械设计制造及其自动化、机械制造及自动化、材料成型与控制工程、过程装备与控制工程、车辆工程、工业设计、汽车运用工程、船舶与海洋工程、热能与动力工程、农业机械化及其自动化、农业建筑环境与能源工程、电子信息科学与技术、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、自动化、通信工程、电子信息工程、信息工程（光电信息工程）、计算机科学与技术、理科实验班（信息技术）、土木工程（民用建筑）、建筑环境与设备工程、给水与排水工程、港口航道与海岸工程、水利水电工程、工程力学、安全工程、包装工程、航天类、飞行器设计与工程（航天类）、飞行器动力工程、飞行器环境与生命保障、探测制导与控制技术、适航技术与管理、农业水利工程、水文与水资源工程、工程管理、农业工程、勘察技术与工程 本教材从高校开设的专业作为突破口，向学生介绍了高校中与物理有关的专业的情况，目的是为高中生的高中学习及日后发展指引方向。 二目录1 第一章机械类 第一节机械设计制造及其自动化 第二节材料成型与控制工程 第三节热能与动力工程 第四节车辆工程 第五节汽车运用工程 第六节过程装备与控制工程 第二章电子信息类 第一节电气工程及其自动化 第二节通信工程 第三节电子信息工程 第四节信息工程（光电信息工程） 第三章农业工程类 第一节农业机械化及其自动化 第二节农业建筑环境与能源工程 第三节农业水利工程 第四章土木类 第一节土木工程 第二节建筑环境与设备工程 第三节给水与排水工程 第五章水利类 第一节港口航道与海岸工程 第二节水利水电工程
保护环境珍爱生命 保护环境珍爱生命 临江市国土资源局××× 尊敬评委老师，各位朋友： 大家好！ 今天，当我站在这里，开始我演讲时，内心深处所感受到不是激动与兴奋，而是被一丝沉重而忧郁气息所充斥着。是啊，每当提到“保护环境，珍爱生命”这八个字时，也许在座各位也会与我有着相同感受“这是一种极切呼吁，也是一个难圆梦想，更是一个令人感到沉重话题。” 当今世界，人们只是关心如何聚积财富？如何使欲望更加满足？可是朋友们，您是否想过：假如我们人类心灵，真得被日益膨胀欲望所笼罩，被麻木不仁淡漠所占据，被不断淤积烟尘所笼罩……那么，所谓人类在自然界生存，无非就是：“掠夺—占有－破坏－扼杀”这样一个自私、疯狂而又自取灭亡过程。在这里，我所思、所想是：我们应该如何保存好那些缘自于我们心灵纯真、友善，如何用真心去呵护我们自然母亲，所赋予生命，更如何守护我们人类自己今天和未来？ 从人类文明之初，便开始了对大自然无休止地掠夺。起初，由于自身能力不足，我们同其他物种一样，对大自然只有无奈和敬畏，但这并没有阻止我们成为万物主宰者脚步，因为自旧石器时代之后，很长一段时期，人类生存就是以训服、奴役、甚至杀戮其他物种，以破坏自然万物，将一切为我所用为前提条件；而从18世纪60年代欧洲工业革命开始，直至高度发达今天，人类不断壮大了自己，实现了不间断飞跃，从无能为力孩子摇身变作万物统治者，对大自然则已近乎于无所不能和百战百胜了。 一位伟大智者曾经说过：“我们不要过分陶醉于我们对自然界胜利，对于每一次这样胜利，自然界都报复了我们”。其实，冷静地想想，我们真胜利了吗？看看吧：我们也许还记得五十年代数以百万计燃油机动车尾气所造成美国洛杉矶市光化学烟雾事件吧？还记得因工业废水而导致日本熊本县“水俣病”、由于人类捕杀并食用黑猩猩而导致全球至今都无法遏制AIDS病毒和由于食用果子狸而引发SARS病毒吧？谁又敢说疯牛病、口蹄疫、禽流感与我们人类自身没有关系呢？ 这算什么，我们更应该清楚地看到：由于全球只重视短期效益，盲目追求发展，忽视生态环境保护，不断地过度开发、毁林开荒、破坏环境，造成了土地沙化、江河断流、湿地干涸、水质污染，洪灾、旱灾、沙尘暴、泥石流、地面沉降、资源枯竭等各种恶果接踵而至。我们地球母亲在哭泣、在颤栗，人类几乎在“疯狂发展”中迷失了自己！ 也许我们更不会忘记那位来自天津研究生在可可西里亲身经历痛心一幕吧。他用日记写下了这令人毛骨悚然场面：“一天夜里，我们心痛看到一处被偷猎者洗劫过场面，成百只被剥了皮藏羚羊尸体赤裸裸躺在草地上。当我们车灯晃过，突然，有一只藏羚羊从死羊堆里腾空而起，冲着我们车就飞奔过来。它浑身上下已经没了皮，偷猎分子枪声只是震晕了它。而且被活活地剥去了皮。它眼神，惊恐、绝望。它已经没有眼皮了，只能在旷野上凝视着。坐在驾驶室里同事们都有些发抖了。眼看着它距车不到100米地方，就又倒在地上，抽慉着、喘吸着，可望着对世界眷恋......” 其实，我们还不曾意识到，更加令我们感到痛心和可怕是，在地球上已灭绝24亿个物种中，60％都是20世纪灭绝。如果按照这个速度下去，那么也许就在本世纪某一天，地球上其他物种将会所剩无几，那又将是怎样一幅图景：那时就只剩下我们孤独人
民航直升机场规划设计 3.1民用直升机场物理特性 3.1.1地面直升机场 1地面直升机场必须至少设置一块最终进近和起飞区。供1级直升机使用时， 最终进近和起飞区的大小应按直升机飞行手册中的规定确定，在没有规定宽度时，其宽 度不小于1.5D ;供2级、3级直升机使用时，最终进近和起飞区应能包含一直径不小于 1.5D的园。上述D为直升机全尺寸，采用预计使用该机场的直升机中的最大值。在炎热 或海拔较高地区，应参照直升机飞行手册中的规定适当延长最终进近和起飞区的长度。 2地面直升机场必须至少设置一块接地离地区。接地离地区必须能包含一个直径为 1.5C的圆。上述C为直升机起落架外距，采用预计使用该接地离地区的直升机中的最大 值。 3在最终进近和起飞区周围必须设置安全区。在目视气象条件下，安全区应从最终 进近和起飞区的周围至少向外延伸3m获0.25D的距离（两者中取较大值）。 上述D为直升机全尺寸，采用预计使用该区的直升机中的最大值。在仪表气象条件下， 安全区的横向应从最终进近和起飞区中心线向两侧至少各延伸45m ,纵向应从 最终进近和起飞区端部向外至少延伸60m。 4直升机地面滑行道应符合下列要求： 1）直升机地面滑行道的宽度不得小于表 3.1.1-1的规定。 直升机地面滑行道宽度表3.1.1-1 2）直升机地面滑行道与另一地面滑行道、空中滑行道、物体或直升机位之间的间距符合311-2的规定。 地面滑行道和空中滑行道等的疑N间距表311-2 注=表中W位直升机全宽，采用预计使用该地面滑行道的直升机中的谡大值, 3）直升机地面滑行道应能承受预计使用该地面滑行道的直升机的作用。 5直升机空中滑行道应符合下列要求： 1）空中滑行道的宽度不得小于2W。上述W为直升机全宽，采用预计使用该空中滑行道的直升机中的最大值。 2）空中滑行道与另一空中滑行道、地面滑行道、物体或直升机机位之间的间
就业方向，就是各大飞机制造公司、研究所了，也有去民航的，当然，航天方向的就是航天院所咯，航空的院所主要在沈阳、成都、西安、汉中等地，航天的话北京有几个研究所，偏远点也有，我就不太清楚了。总之，这种高精尖的产业，在人才饱和的北京，估计是很难留下的，留下也是压力巨大。所以，也就是有意去沈阳、成都、西安、汉中等地的童鞋考虑考虑吧，别的童鞋就别被北航骗了。据闻，工作的地方也不是什么好地方，总之就是做好心理准备再来吧。 至于待遇，据我们导员说，本科出来应该是三四千吧（以当前物价为标准），读了研可能多一两千，在工作的地方据说算是挺多的（如果是北京感觉无法生存啊……），毕竟当地消费也不像北京。进了研究所的话，工作就稳定点咯，饿不死，但是发不了大财的，想发大财的就去中财，去上财，读经济读金融，将来出来投机吧，读工科注定是为国效力的了，而国家只会保你温饱，不保你发财。 业务培养目标：培养具有较好数学、力学基础知识和飞行器工程基本理论及飞行器总体结构设计与强度分析、试验能力，能从事飞行器(包括航天器与运载端)总体设计、结构设计与研究、结构强度分析与试验，并有从事通用机械设计及制造的高级工程技术人员和研究人员。业务培养要求：本专业学生主要学习飞行器设计方面的基本理论和基本知识，受到航空航天飞行器工程方面的基本训练，具有参与飞行器总体和部件设计方面的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握飞行器设计的基本理论、基本知识； 2．掌握飞行器结构设计的分析方法； 3．具有飞行器设计的基本能力； 4．熟悉航空航天飞行器设计的方针、政策和法规； 5．了解航空航天飞行器设计的理论前沿、应用前景和发展动态； 6．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。 主干学科：航空宇航科学与技术、力学、机械学。 主要课程：材料力学、机械设计、弹性力学、结构力学、流体力学与空气动力学基础、飞行器动力学、飞行力学、力学性能与结构强度、试验技术、自动控制理论等。 主要实践性教学环节：包括机械制图、金工实习、生产实习、计算机应用与上机实践、课程设计、毕业设计。 修业年限：四年 授予学位：工学学士 相近专业：飞行器设计与工程飞行器动力工程飞行器制造与工程飞行器环境与生命保障工程空间科学与技术 专业综合介绍： 对于一个优秀的飞行器设计人员，扎实的数学、力学、物理、电工电子、自动控制理论知识都是必备的，而且一定的计算机硬件与软件、机械设计与工程、经济管理等基础培训和航空高新技术方面的知识也是必不可少的。所以在选择本专业时，要考虑是否对数学、物理、力学等有比较浓厚的兴趣。我作为一名理工科学生，从事着外人看来十分枯燥无味的力学研究，但是我却从中体会到了乐趣，因为乐趣是建立在兴趣之上的。选择本专业，还需要有强烈的爱国热情，为祖国的航空事业奉献的精神，能吃得了苦，耐得住寂寞，这对于一个年轻人来说，确实是需要极大的勇气。 就目前发展的形式来看，国内在飞行器设计方面落后于国外先进水平不止是几年，而是几十年。战斗机设计生产反映了一个国家航空整体水平，2001年10月美国洛克西德·马丁公司获得X—35型战斗机的订单，标志着美国战斗机生产进入第四代。这种新型号的战斗机拥有各种先进的功能，如：隐形机身设计、垂直起降、高机动性等等。国产的战斗机J—10（歼十）与其相比差距很大。在轰炸机、运输机、民航飞机等其他机型上面，中国与世界先进水平也存在着不小的差距。各航空公司使用的大型民航飞机都是进口的，目前国内还没有能力生产。 本专业在教学中，非常注重各方面素质、创新能力和综合工程能力的培养。毕业生不仅能从事飞行器设计工作，对于飞行器技术管理、制造和维修工程等方面的工作也能胜任。随着毕业分配体制的改革，你的选择面会更广，航天技术与民用结合将产生新的亮点，扎实的理论基础、很强的动手实践、实验能力能够帮助你实现自己的理想。 专业就业状况及趋势： 飞行器设计与工程专业教育培养的主要是能从事各种航天飞行器的研究，包括对人造卫星、航天飞机、深空探测器和运载火箭、宇宙飞船、空间站等空间飞行器及导弹的设计等方面的专门人才。学生一般要学习飞行器结构力学、空气动力学、自控原理、弹性力学、飞行器总体设计、飞行力学、飞机环境控制系统等专业方向课程，以培养基础理