毕业设计计算说明书
目录
1概述 (1)
1.1设计范围 (1)
1.2设计依据 (1)
1.3设计方案 (1)
2 电气照明设计 (2)
2.1照度与照明方式选择 (2)
2.2照明光源与灯具选择 (3)
2.3照明器选型 (3)
2.4应急照明布置 (3)
2.5照度计算及照明器布置 (4)
2.6照明器的布置 (4)
2.7主要房间照度计算 (5)
3低压配电设计 (6)
3.1照明配电系统设计 (6)
3.2负荷分级 (6)
3.3插座的设计及布置 (7)
3.4照明负荷计算 (8)
3.5动力配电系统设计 (9)
3.6导线选择及穿管 (9)
结束语 (10)
致谢 (11)
1概述
1.1设计范围
本课题的本课题的设计对象（建筑物）是综合楼，该楼建筑面积约为16600m2，共二十层，地下一层为辅助用房和地下车库，一层为商业空间，二三层为酒店配套，四层为架空层，五至十二层为办公，十二层至二十层为宾馆。该楼建筑高度92.8m，地上部分耐火等级为一级，属于一类公共建筑。
1.2设计依据
1、通用类标准：
《电气图用图形符号》GB4728.1-13
《电气技术中的文字符号制定通则》GB7159
《电气设备用图形符号》GB5465.1-2
《电气工程CAD制图规则》GB/T18135
2、电气基本综合类：
《全国民用建筑工程设计技术措施—电气》JGJ16
3、强电类：
《供配电系统设计规范》GB50052
《低压配电设计规范》GB50054
《通用用电设备设计规范》GB50055
《电力工程电缆设计规范》GB50217
《建筑照明设计标准》GB50034
4、国家标准图集：
《电缆敷设》D101-1-7
1.3设计方案
1、变配电系统
（1）负荷等级
本工程一级负荷为消防中心与消防设备，经营管理和设备管理用计算机系统电源，应急照明；二级负荷为安全防范系统，客梯；三级负荷为普通照明。
（2）负荷估算
本工程建筑面积16600m2，负荷按照每平方80-100w估计，计算估计为
1660kw，拟设变压器总装机容量2000kVA。
（3）电源
本工程由市政电网引两路10kV电源供给，互为备用。
（4）低压配电系统
本工程采用放射式和树干式结合的方式，对于单台容量较大负荷的一般用放射式。
（5）本工程地下一层设变配电所，总容量2000kvA。
2、应急电源系统
本工程两路10kV电源互为备用，另设50kvA的EPS电源做第三应急电源。
3、电气照明系统
一般场所用T5直管荧光灯，大厅用有格栅灯，厕所使用防潮灯，走廊则使用球形灯。
本工程重要负荷采用单根电缆供电，敷设在强电竖丼内；一般负荷采用插接式母线供电，每层设置母线引出箱，引至各层照明配电箱。
2 电气照明设计
2.1照度与照明方式选择
1、照度设计标准
本工程照度标准参照国标《建筑照明设计标准》GB50034。
2、照明方式及照明控制
在满足照度的条件下，为节约电力，应恰当选用一般照明，局部照明与混合照明等多种方式，充分利用自然光。
3、总服务台照度要求最低300lx。
4、使用原则
（1）使用性原则，使用是根本也是设计的出发点和基本条件。使用性还包括照明系统的施工安装、运行几维修的方便简单，及对未来照明发展变化留有一定的空间。
（2）安全性原则，在选择设计照明系统时要自始至终坚持安全第一的原则。在设计中要遵循规范的规定和要求，严格按规范设计。
（3）美观性原则，灯光照明尚具有装饰空间、美化环境的功能。对于房间
的照明设计，我们也应该从美观的角度选择、布置灯具，使之符合人们的审美习惯。
（4）经济性原则，一方面是节能，另一方面是节约。
2.2照明光源与灯具选择
1、照明光源
综合楼大部分场所宜选用低色温，显色性高光效高的光源。一般照明工作选用T5节能型荧光灯，走廊、楼梯等场所选用天棚灯。
2、照明灯具
（1）选择灯具时，除考虑环境光分布和限制炫目的要求外，还要考虑灯具效率。
（2）灯具的结构材质应便于清洁和更换。
（3）除有装饰外，应选用直射光通量比例高、控光性能合理的高效灯具。
2.3照明器选型
1、总体要求
本工程各种灯具外观平整、光洁；防护层牢固，色泽均匀内壁无毛刺。结构稳固，灯具效率不低于75%。
2、照明器选择
T5型荧光灯选用26w，格栅灯54w；
防潮吸顶灯：光源采用1*22w冷光源型环形荧光灯，防护等级为IP54；
出口、疏散指示灯：自带蓄电池型消防应急灯具，应急工作时间不小于
45min。壁装灯为单面显示。吊装为双面显示。
2.4应急照明布置
1、本工程下列部位设置应急照明：
（1）楼梯间，消防电梯，合用室；
（2）配电室，消防控制室，消防水泵房，信息机房；
（3）多功能厅，餐厅，人员密集场所；
（4）疏散通道。
2、控制方式的确定：
应急照明的控制一般可有三种形式：
（1）应急照明灯具全天24小时点亮。火灾发生时，由于灯始终是亮的，不
会影响人员疏散，也不必由消防控制中心控制。这种方式的缺点是耗费电能，对灯具的工作寿命也有影响。
（2）应急照明灯具全部自带蓄电池，平时由现场的跷板开关就地控制开闭，火灾时由消防控制中心切断其外部的供电电源，由灯具自带蓄电池供电，保证灯具的点亮。这种方式的缺点是一次性投资大（灯具必须自带蓄电池），灯具维护工作量也很大。
（3）应急照明作为正常照明的一部分并与其同时使用，当正常照明因故失电时，无论应急照明的控制开关处于何种状态（开／闭），都应自动点亮。这种方式是比较理想的控制方式，但要求布线时必须增加一根控制线。
该综合楼建筑规模较大，应急照明灯数较多，结合工程实际，综合比较以上各方案选用自带蓄电池的供电方式，停电自动点亮的控制方式，光源为24W节能荧光灯，主要不至于各楼梯口，公共走道等部位。具体布置见图纸。
2.5照度计算及照明器布置
采用单位容量法：
实际照明设计中，经常采用单位容量法对照明用电量进行估计，并计算布置灯具数量，一般适用照明设计方案的初步。
方法：P=P0*A*E P=P0*A*E*C1*C2*C3
φ=φ0*A*E RI=W*L/H*(W+L)
公式说明：E为平均照度，A为房间面积，P0为单位面积光通量，
C1、C2、C3为修正系数，φ为灯具光通量。
2.6照明器的布置
1、照明器高度布置
照明器的高度主要影响工作面的照度水平。光源与工作面的垂直距离是照明计算高度，同样条件下，计算高度小，照度水平就高。
2、照明器的平面布置
照明器的平面布置与照明方式有关，一般分为均匀布置和选择布置两种。室内照明大部分分为均匀分布，具体的可以其他情况可以选择布置。
选择布置：选择布置主要是根据工作场所或房间内的设备，设施来决定。选择布置一般在室内设施布置不规则的情况下，或突出某一部位，或加强某个布局，营造装饰等情况。
均匀布置：均匀布置是指同类型的照明器有规则的均匀排列，布置成单一的
集合图形，以保证工作场所或房间的均匀照度。照明器布置的是否合理，主要取决与照明器的间距s与高度h的比值是否恰当。
2.7主要房间照度计算
表一各功能区域照度标准表
房间或场所参考平面及其高度照度标准值（Lx）
水泵房地面100 变配电室地面200 发电机房地面200 有线电视机房地面500 商铺地面300 配电室地面150 电梯厅地面100 酒店大厅地面300
1、一层商铺：
（1）商铺：L=10，W=10，H=3，设计照度=300lx，
室形系数RI=W*L/H*(W+L)=10*10/3*(10+10)=1.7
查表得φ0=1.1
Φ=K*φ0*A*E=0.7*1.1*10*10*3.5*300=73440lm
N=Φ/φ0=73440/4800=15.3 取为16
鉴于篇幅有限，其它负荷计算均按照以上计算方法计算
3低压配电设计
3.1照明配电系统设计
照明配电系统设计原则：
（1）本工程照明系统的电源引自变电所低压配电网络，经干线引向照明配电箱，再由配电箱支线回路向照明器供电。系统的配电等级不宜超过三级。正常的照明供电回路与应急照明供电回路分开。
（2）采用放射式与树干式结合混合式配电。
（3）配电支线设计要注意几点：照明器一般单向供电，也可以二相、三相供电，每个回路单独配中性线。
（4）灯与插座分别采用单回路供电；灯的控制要满足安全节能，便于管理等要求。每一个回路插座不宜超过10个。
（5）配电箱的设计主要内容包括位置、数量的选择安装。数量的多少取决于负荷的大小，供电区域面积大小。
（6）照明配电设备的选择主要包括配电柜、配电箱。配电箱一般有嵌入式与挂墙式两种。
3.2负荷分级
民用建筑电气负荷，根据建筑物在政治、经济上的重要性或用电设备对供电可靠性的要求，分为三级。即一级负荷、二级负荷、三级负荷。
各级负荷用户和设备的供电措施，均与外部电源条件有关，而外部电源条件取决于工程筹建单位提供的由当地供电部门出据的“供电方案”。根据“供电方案”设计本工
程的电源及供配电系统。
1、一级负荷用户和设备的供电措施
一级负荷用户应由两个电源供电，当一个电源发生故障时，另一个电源应不致同时受到破坏。而且当一个电源中断供电时，另一个电源应能承担本用户的全部一级负荷设备的供电。一级负荷用户的变配电室内的高低压配电系统，均应采用单母线分段系统。分列运行互为备用。一级负荷设备应采用双电源供电，并在最末一级配电装置处自动切换。
2、二级负荷用户和设备的供电措施
二级负荷的供电系统应做到当电力变压器或线路发生常见故障时，不致中断供电或中断供电能及时恢复。应急照明等分散的小容量负荷，可采用一路市电加EPS或采用一路电源与设备自带的蓄电池(组)在设备处自动切换。
3、三级负荷用户和设备的供电措施
三级负荷对供电无特殊要求，采用单回路供电，但应使配电系统简洁可靠，尽量减少配电级数，低压配电级数一般不宜超过四级。且应在技术经济合理的条件下，尽量减少电压偏差和电压波动。
3.3插座的设计及布置
插座这个小小的电气装置元件，往往容易被人忽视，但在现代住宅中却随处可见，不管是在客厅、卧室、书房，还是在厨房、餐厅、卫生间，人们都要使用它，甚至阳台都忘不了装一个插座，以备它用。
现代生活水平不断的提高，人们对住宅电气装置的要求也越来越高，人们不再满足于照明、风扇、洗衣机、电冰箱、彩电等电气设备带来的方便，而更加热衷追求音响、空调、大屏幕彩电、电脑、电话带来的享受。随着当今知识经济、信息时代的到来，可视电话、电子购物、家庭办公等智能化住宅建筑将不断涌现。这些电能、信息的传递除通过电线、电缆外，还必须通过插座这个小小电气装置元件输送给用电设备或信息终端。可见，插座的种类和数量在现代住宅中呈日益增长的趋势。所以，现代住宅中插座的选型、布置位置、数量和安装高度都直接关系到住户今后的使用效果，是现代住宅电气设计中十分重要的内容。
依据《通用用电设备配电设计规范》GB 50055-93，插座的型式和安装高度，应根据其使用条件和周围环境确定：
（1）对于不同电压等级，应采用与其相应电压等级的插座，该电压等级的插座不应被其他电压等级的插头插入。
（2）需要连接带接地线的日用电器的插座，必须带接地孔。
3.4照明负荷计算
在每层回路设计中，尽量遵从一个照明回路不超过24个光源的原则。灯具在综合楼的需要系数为Kd ＝0.8,功率补偿Cos ф＝0.8。
参照照明系统图进行各配电箱照明负荷计算：
例如，AL2为二楼的照明配电箱，其照明负荷计算如下∶
L1=1+2+1+1+1=6kW
L2=1+2+1+1+1=6kW
L3 =1+2+1+1+1=6kW
由于三相平衡
所以，=++=321l l l e P P P p 6+6+6=18kW
x K =0.8 ，cos 0.8φ=
==e x j P K P 0.8?18=14.4kW
3.5动力配电系统设计
1、动力设备控制要求
电力系统设计包括各种机泵动力设备的供电，设备的启动，制动和调速方式及控制内容等。在高层建筑中，有的动力设备供电要求高，如电梯和各种消防机泵，有的动力设备单台容量大，如空调机泵等，所以配电方式多以放射式。
本工程中的动力设计为风机盘管，型号由暖通图中获得。
3.6导线选择及穿管
导线的选择，必须满足载流量的要求。除此之外，还应满足下列规定：
1、铜芯导线截面最小如下：
（1）进户线不小于 10mm2
（2）照明配电箱的进线不小于 6mm2
（3）控制箱进线不小于 6mm2
（4）照明及动力分支线不小于2.5mm2
2、铜导体的界面应按下列原则规定：
（1）配电箱的进线截面不应大于进线总开关端子的接线容量；
（2）专用回路供电的配电箱的进户线持续载流量宜为计算容量的1.25~1.75倍；
（3）照明干线、插接母线宜为计算电流的1.3~1.5倍；
（4）变压器的二侧母线、低压开关柜水平母线，除应满足短路电流冲击外，其载流量应不大于变压器二次侧额定电流的1.5倍。
本次设计室内的电缆采用的都是三根2.5平方毫米铜芯聚氯乙烯绝缘电线穿入直径16毫米PC管敷设，配电箱的进线采用的是5根10平方毫米的耐火的交联聚乙烯绝缘电力电缆，沿电缆桥架敷设，具体见配电系统图。
结束语
经过了两个多月的学习和工作，在老师的悉心指导和严格要求下，我终于完成了计算书。从课题选择、方案论证到具体设计，每一步对我来说无疑是巨大的尝试和挑战，也成就了我在大学期间独立完成的最大的项目。记得在刚接到这个课题时，由于对配电、照明、防雷、接地相关知识不是很了解，我都有些茫然不知所措。于是我给自己提出了第一个问题：设计好一个配电系统需要什么具体的专业知识？带着这个疑问我开始了独立地学习和实验：去图书馆查阅相关资料、上网去了解配电、照明的最新动向，渐渐头脑中的概念清晰了起来。
通过此次设计，我深刻的了解到建筑电气是一门复杂的综合学科，涉及到各科各专业的知识，需要掌握丰富的知识，由此，我也感觉到自己的不足，我会在以后的时间努力的学习专业知识，不断的充实自己，提高自己。
致谢
本毕业设计是在老师的悉心指导下完成的，设计的全过程倾注了大量的心血和汗水。
毕业设计是学校检验和锻炼学生实际工程设计能力的一项教学环节。在此次设计中，我综合运用所学知识，认真执行“民规”，“高规”等相关规范，理论联系，在老师的耐心指导下完成了该综合楼多个系统的电气部分设计，培养锻炼了独立分析和解决建筑电气方面问题的能力，为将来的工作奠定了基础。
在此期间，老师为我作了大量的辅导和答疑工作，帮我解决了设计过程中的一个个难题，使设计工作顺利完成，在此，谨向他们致意深深的谢意!
同时，在本次设计及论文的写作过程中，同学们也为我提供了力所能及的帮助，并创造了浓厚的学习氛围，在此也一并向他们表示感谢！
再次感谢诸位老师悉心的指导和同学们的热心帮助。此次设计是我初次设计，设计及论述过程中难免有错误和不妥之处，敬请各位老师和同学批评指正。
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
Talking about security loopholes Richard S. Kraus reference to the core network security business objective is to protect the sustainability of the system and data security, This two of the main threats come from the worm outbreaks, hacking attacks, denial of service attacks, Trojan horse. Worms, hacker attacks problems and loopholes closely linked to, if there is major security loopholes have emerged, the entire Internet will be faced with a major challenge. While traditional Trojan and little security loopholes, but recently many Trojan are clever use of the IE loophole let you browse the website at unknowingly were on the move. Security loopholes in the definition of a lot, I have here is a popular saying: can be used to stem the "thought" can not do, and are safety-related deficiencies. This shortcoming can be a matter of design, code realization of the problem. Different perspective of security loo phole s In the classification of a specific procedure is safe from the many loopholes in classification. 1. Classification from the user groups: ● Public loopholes in the software category. If the loopholes in Windows, IE loophole, and so on. ● specialized software loophole. If Oracle loopholes, Apach e,
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毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
08毕业设计计算说明书范本
本科生毕业设计 伊嘉公路汤旺河至青山段 两阶段初步设计 系部名称：土木工程系 专业班级：土木工程（道桥方向）09-* 学生姓名：***** 指导教师：**** 职称：**** 哈尔滨石油学院 二Ｏ一三年五月
Abstract The design for the IKA highway Tangwanghe to castle building two preliminary design section of highway，the highway is full-length6985.963m，bidirectional double driveway，design speed of 60km/h，The wide of roadbed is 10 meters，the maximum longitudinal slope of6%。All set up a total of four corners，ten grade change point。 In this design，the main design of the project include：road grade determination、route planning and selection，graphic design，longitudinal design，cross-sectional design，roadbed and pavement drainage design，cement concrete pavement structure layer design，culvert design and with some of the content of the tables and drawings。The design is a combination of topographic map and the surrounding environment，according to the highway engineering design standard，code for design of highway routeon the road to carry out a comprehensive design。And the guidance of the teacher and students with the help of the design inadequacies，revise and perfect。 Key words：the two stage highway；longitudinal section；cross-sectional；pavement
计算机专业毕业设计说明书（论文）写作方 法指导 (仅供参考) 毕业设计论文是毕业设计工作的总结和提高，与从事科研开发工作一样，必须有严谨求实的科学态度。毕业设计论文应有一定的学术价值和实用价值，能反映出作者所具有的专业基础知识和分析解决问题的能力。 在毕业设计期间，尽可能多地阅读文献资料是十分重要的，这不仅能防止重复研究，而且可为毕业设计做好技术准备，还可以学习论文的写作方法。一篇优秀的论文对启发思维，掌握论文的写作规范很有帮助。 论文的写作方法多种多样，并没有一个固定的格式，下面仅对论文中几个主要部分的写作方法提出一点参考性意见。 一、前言部分 前言部分也常用“引论”、“概论”、“问题背景”等作为标题，主要介绍论文的选题。 首先阐明选题的背景和选题的意义。选题需强调实际背景，说明在计算机研究中或部门信息化建设、管理现代化等工作中引发该问题的原因，问题出现的环境和条件，解决该问题后能起什么作用等。结合问题背景的阐述，使读者感受到此选题确有实用价值和学术价值，确有研究或开发的必要性。 前言部分常起画龙点睛的作用。选题实际又有新意，意味着研究或开发的方向对头，设计工作有价值。对一篇论文来说，前言写好了，就会吸引读者，使他们对你的选题感兴趣，愿意进一步了解你的工作成果。 二、综述部分 任何一个课题的研究或开发都是有学科基础或技术基础的。综述部分主要阐述选题在相应学科领域中的发展进程和研究方向，特别是近年来的发展趋势和最新成果。通过与中外研究成果的比较和评论，说明自己的选题是符合当前的研究方向并有所进展，或采用了当前的最新技术并有所改进，目的是使读者进一步了解选题的意义。
综述部分能反映出学生多方面的能力。首先，反映学生中外文献的阅读能力。通过查阅文献资料，了解同行的研究水平，在工作中和论文中有效地运用文献，这不仅能避免简单的重复研究，而且也能使研究开发工作有一个高起点。 其次，还能反映出学生综合分析的能力。从大量的文献中找到可以借鉴和参考的内容，这不仅要有一定的专业知识水平，还要有一定的综合能力。对同行研究成果是否能抓住要点，优缺点的评述是否符合实际、恰到好处，这与一个人的分析理解能力关系密切。 值得注意的是，要做好一篇毕业论文，必须阅读一定量（2~3篇）的近期外文资料，这不仅反映自己的外文阅读能力，而且有助于论文的先进性。 三、方案论证 在明确所要解决的问题并完成文献综述后，很自然地就要提出自己解决问题的思路和方案。在写作方法上，一是要通过比较显示自己方案的价值，二是让读者了解方案的创新之处或有新意的思路、算法和关键技术。 在与文献资料中的方案进行比较时，首先要阐述自己的设计方案，说明为什么要选择或设计这样的方案，前面评述的优点在此方案中如何体现，不足之处又是如何得到克服，最后完成的工作能达到什么样的性能和水平，有什么创新之处（或有新意）。如果自己的题目是总方案的一部分，要明确说明自己承担的部分，及对整个任务的贡献。 四、论文主体 前面三个部分的篇幅大约占论文的三分之一，主体部分要占三分之二左右。在这部分中，要将整个研究开发工作的内容，包括理论分析、总体设计、模块划分、实现方法等进行详细论述。 主体部分的写法，视选题的不同可以多样化，研究型论文和技术开发型论文的写法就有明显的不同。
计算机专业毕业设计 Prepared on 22 November 2020
第一章前言 随着计算机的不断普及,社会上的各行各业都开始由计算机主宰着，不论是政府、企业、教育等各个单位的各个部门都有计算机来完成各种各样的工作，所以计算机知识的普及，计算机技术的广泛应用是势在必然的趋势，各个大中型企业、公司都会订阅一些关于本单位的杂导和期刊，这就会给杂志社带来很大的工作量，为使期操作更加简单、快捷我计划设计开发本系统——报刊杂志订阅系统。 学习计算机知识的目的在于更加准确、快捷的解决现实生活中的各种问题。我们只有不断的更新和完善自己的知识、在实践中积累经验，才能做出好的软件为社会服务，为使用者提供便利我以这个标准要求自己应用JSP平台＋ACCESS；用到的主要技术：HTML、CSS、B/S，逐步实现杂志订阅管理和公司信息管理的全部功能。 一、报刊杂志订阅系统的简介 本系统是一个基于JAVA平台技术的B/S结构的管理信息系统，主要作用是帮助杂志社完成杂志社管理和公司信息管理。所以整个系统分为两个主要功能模块：杂志订阅管理模块和公司信息管理模块。开发环境：JAVA平台 +Access+JSP；用到的主要技术：JSP。其中杂志订阅管理模块侧重点是维护公司订阅杂志的信息，强调的是哪些公司在什么时期订阅了什么杂志；公司管理模块侧重点是维护所有公司的一些基本信息和数据信息。本系统具有良好的可维护性和可伸缩性，并具有较高的稳定性。 二、报刊杂志订阅系统的用户需求 (一) 总体功能需求
报刊杂志订阅系统是针对杂志社的大量处理工作用计算机进行全面现代化管理。系统开发的总任务是实现杂志社各种信息的系统化、规范化和自动化。系统功能分析是在系统开发的总体任务的基础上完成的。本系统主要完成的功能包括杂志订阅模块，公司管理模块，公司数据模块三个主要模块及一些辅助模块。以实现用户方便的输入、查询、统计相关报表的业务需求。 (二) 系统具体功能描述 1.杂志订阅模块 完成杂志订阅信息的添加、删除、修改、批量修改、查询、数据导出、数据统计。杂志订阅信息应该包括：订阅人姓名、职位、公司名称、地址、地区、邮编、电子邮件、电话、订阅起始日期、付款日期、结束日期、份数、落款、来源、支付方法、发票号、客户类别、业务员、订阅形式、订阅期数、付款金额共20项信息。 2.公司管理信息模块 完成公司信息的添加、删除、修改、查询、数据导出。公司基本信息包括：公司名称、联系人、电话、联系人职位、所在行业、所在地区、所在县级地区、公司地址、电子邮件。 3.公司数据信息模块 完成公司信息的添加、删除、修改、查询、数据导出。公司数据信息包括：公司名称、某年的员工人数、资产总额、销售收入、年利润。 4.统计功能模块 统计功能主要完成三方面的统计：统计订阅了杂志的公司中哪些已经付款，哪些还没有付款；订阅份数排名统计；业务员业务量的统计；统计某年到某年所有符合查询条件的公司数据信息的统计。 5.用户管理模块 根据用户的身份为不同的用户提供不同的权限，以便限制用户的操作，保护数据的安全。具体功能有：添加用户、删除用户、修改用户权限等。
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
某淀粉厂废水处理毕业设计-说明书计算书
一、前言 （一）设计任务来源 学院下达设计任务。 （二）原始资料 原始资料见设计任务书。 （三）设计要求 设计要求按扩大初步设计要求完成设计文件。 （四）设计指导思想 毕业设计的目的是使学生综合运用所学的理论知识，根据“环境保护法”和设计规范以及党和政府颁布的各项政策和法令，依据原始资料，设计一座城市或工业企业的污水处理厂，具体指导思想如下： 1.总结、巩固所学知识，通过具体设计，扩大和深化专业知识，提高解决实际工程技术问题的独立工作能力； 2.熟悉建造一座现代化污水处理厂的设计程序，掌握各类处理构筑物的工艺计算，培养分析问题的能力； 3.广泛阅读各类参考文献及科技资料，正确使用设计规范，熟练应用各种设计手册，标准设计图集以及产品目录等高等工具书，进一步提高计算、绘图的技能和编写好设计说明书，完成工程师的基本训练。 （五）设计原则 “技术先进、经济合理、安全使用、确保质量”。 二、概述 淀粉属多羟基天然高分子化合物，广泛地存在于植物的根、茎和果实中。淀粉是食物的重要成分，是食品、化工、造纸、纺织等工业部门的主要原料。 目前，我国淀粉行业有600多家企业，其中年产万吨以上的淀粉企业仅60多家。该行业1979—1992年的13年中，年产量从28万t增加到149万t，平均年递增率14％。1998年淀粉产量为300多万t。每生产13 m废水，在淀粉、酒 m淀粉就要产生10—203
精、味精、柠檬酸等几个较大的生物化工行业中，淀粉废水的总排放量占首位。淀粉废水中的主要成分为淀粉、蛋白质和糖类，随生产工艺的不同，废水中的Cr COD 浓度在2 000—20 000mg/L 之间。这些淀粉废水若不经处理直接排放，其中所含的有机物进入水体后会迅速消耗水中的溶解氧，造成水体因缺氧而影响鱼类和其他水生生物的生存，同时还会促使水底的有机物质在厌氧条件下分解而产生臭味，恶化水体，污染环境，损害人体健康。因此废水必须进行处理。 淀粉生产的主要原料作物有甘薯类、玉米和小麦。 (一)以甘薯类为原料的淀粉生产工艺是根据淀粉不溶于冷水和其密度大于水的性质，采用专用机械设备，将淀粉从水中的悬浮液中分离出来，从而达到生产淀粉的目的。作为原料的马铃薯等都是通过流水输送到生产线的，在流送过程中，马铃薯等同时得到了一定程度的洗净。除此之外，淀粉厂内还设有专门清除马铃薯等表皮所沾染的污物和砂土的洗净工序。这两工段(洗净和流送工段)流出的废水含有大量的砂土、马铃薯碎皮碎片以及由原料溶出的有机物质。因而这种废水悬浮物含量多，Cr COD 和5BOD 值都不高。 原料马铃薯经洗净后，磨碎形成淀粉乳液。乳液中含有大量的渣滓，需使淀粉乳与渣滓分离，淀粉乳进入精制、浓缩工段。这时，分离废水中含有大量的水溶性物质，如糖、蛋白质、树脂等，此外还含有少量的微细纤维和淀粉。Cr COD 和5BOD 值很高，并且水量较大，因而这一工段是马铃薯原料淀粉厂主要污染废水。 在精制淀粉乳脱水工序产生的废水水质与分离废水相同。 淀粉生产过程中，产生大量渣滓，长期积存在贮槽内，会产生一定量酸度较高的废水。另外，还有蛋白分离废水、生产设备洗刷废水、厂区生活废水等。 (二)以玉米为原料的生产工艺其废水主要来源于浸泡、胚芽分离、纤维洗涤和脱水等工序。此工艺主要表现为耗水量大和淀粉提取率低，这就造成了玉米淀粉废水量大，且污染物浓度高。工艺用水量一般为5—123m /t 玉米。玉米淀粉废水中的主要成分为淀粉、糖类、蛋白质、纤维素等有机物质，Cr COD 值为8 000—30 000mg/L ，5BOD 值为5 000—20 000mg/L ，SS 值为3 000—5 000mg/L 。 (三)以小麦为原料的生产工艺其废水由两部分组成：沉降池里的上清液和离心后产生的黄浆水。前者的有机物含量较低，后者的含量较高。生产中，通常将两部分的废水混合后称为淀粉废水。
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
- - -. 毕业设计（论文） 开题报告 题目XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计 专业土木工程 班级 学生 指导教师教授 讲师
一、毕业设计(论文)课题来源、类型 本论文课题来源于XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计，本设计来自工程实际，结构类型为钢筋混凝土剪力墙结构。该建筑分十三层，耐火等级为一级，主体结构为二级耐久年限，抗震设防为八级。二、选题的目的及意义 随着我国经济发展和城市化进程，人们对住宅的需求量逐渐增多，住宅物业管理日益为人们所关注。住宅小区已经成为人们安家置业的首选，几十万到几百万的小区住宅比比皆是。尤其近几年，高层小高层已然成为现代开发商与消费者选择的主流。这是由高层和小高层的特点所决定的，高层建筑可节约城市用地，缩短公用设施和市政管网的开发周期。人们花的钱越多，不但对住宅的本身的美观质量要求越来越高，同时对物业小区的服务和管理也要求越来越高，比如对小区的绿化，保安，停车场，维修甚至对各项投诉的要求小区管理者做的好。信息时代的今天，住宅小区的硬件设施也必须跟得上时代的步伐，对现代化住宅小区建设的要求越来越高。小区楼的艺术美更要符合现代人的需求，此外还必须有较高的实用性、经济性。住宅小区的居住环境安全与否，是小区居民极其关心的问题，要创建一个安全的居住环境不仅要有科学的小区管理制度，而且在很大程度上也依赖于小区规划的安全性，这其中涉及到居民的生理、心理安全和社会安全等因素。在住宅小区的规划设计中应充分考虑居民的有效防X行为，通过控制小区和组团入口、明确划分空间领域等措施来提高小区的安全防卫能力。一是在小区和组团的入口处设置明显标志，使住宅小区具有较强的领域性和归属性。二是注重院落空间的强化，使居民之间既有充分了解和相互熟悉的机会，又可以使住户视线能够触及到住宅入口，便于对陌生人进行观察、监视。三是注重小区交通网络的合理组织。在小区主干道的规划设计上要做到“顺而不穿，通而不畅”，减少交通环境的混乱交杂，提高安全系数，在小区级道路的规划上尽量作曲形设计，限制车辆穿行的速度，达到安全与降低噪音的目的。同时，规划时应尽量减少组团的出入口，一般设置两个即可，以便有效控制外来行人任意穿行，从而起到安全防卫的作用。我这次选择的是高层住宅楼的设计，目的就是为了设计一栋满足居住需求和美观要求的住宅楼。并且也可以通过这次的毕业设计，把以前学习的专业课的知识运用到实践中，以及对它们更加深入的学习和系统化的总结。在这个过程中需要查阅、搜集许多的资料，将提高我运用图书馆的资料文献和互联网上大量信息的能力。office办公软件的综合运用使我的电脑基本功有了很大的提高。从建筑设计到结构的计算设计都是由自己单独完成，这就培养了我们独立解决设计中的问题以及娴熟使用auto CAD和PKPM系列软件的能力。综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业设计的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。
计算说明书 一、工程概况 （一）设计有关资料 建筑地点：江苏省宿迁市 建筑类型：六层宿舍楼，框架填充墙结构。 建筑面积4406.4.4平方米，楼盖及屋盖均采用现浇钢筋混凝土框架结构，楼板厚度取120mm，填充墙采用加气混凝土砌块。 门窗使用：采用标准塑钢门窗,5mm厚玻璃。 地质条件：自然地坪以下1m内为杂填土，fak=60Kpa，1m以下为中压缩性土，层厚2.5m，fak=150Kpa，基础的形式为柱下独立基础。 风荷载：基本风压w0=0.40kN/m2 雪荷载：基本雪荷载S0=0.40kN/m2 活荷载：楼层活荷载标准值2.0KN/ m2；屋面活荷载标准值w0=0.5KN/ m2（按不上人屋面考虑）。高度为:总建筑高度为20.5m，不超过40m，以剪切变形为主，采用底部剪力法。 材料：根据施工单位条件和材料供应情况，选用混凝土强度等级C30；钢筋为热轧HPB235级、HRB335级、HRB400级。 主要建筑做法： 1）屋面： 40厚C30细石砼（双向Φ4@150） 30厚挤塑板 1.2厚三元乙丙橡胶卷材 20厚1︰2.5水泥砂浆找平层(刷基层处理剂一遍) 钢筋砼屋面(3%坡度) 2）顶棚： 1︰1︰6水泥石灰砂浆打底15厚。
面刮腻子5厚。 喷涂内墙乳胶漆涂料。 3）楼地面： 一般做法： 地面为8厚600×600防滑耐磨型地板砖。 20厚1︰4干硬性水泥砂浆，面上洒素水泥浆结合层一道。 砼底板或素土夯实。 防水做法：（卫生间、厨房等处适用） 5厚防滑地砖300×300。 20厚1︰3水泥砂浆。 聚氨酯防水涂膜1.2厚。 1︰3水泥砂浆找平兼找0.5%坡，最薄处不小于20厚。 砼底板或素土夯实。 4）外墙面： 外墙为乳胶漆 聚合物水泥基防水涂膜1.0厚。 1︰2.5水泥砂浆打底15厚(掺5%防水剂)。 5）内墙面： 一般做法： 1︰1︰6水泥石灰砂浆打底15厚。 面刮腻子5厚。 喷涂内墙乳胶漆涂料。 防水做法：（卫生间、厨房等处适用） 1︰2.5水泥砂浆打底15厚(掺5%防水剂) 纯水泥膏贴200×300瓷砖满贴至天花底 6）墙体： 本工程框架填充墙为MU5加气混凝土砌块,M5混合砂浆,外墙厚度为240mm,内墙厚度为200mm。7）门窗：
1 引言 1.1 课题的提出 近年来随着计算机科学技术的高速发展，计算机技术也被广泛应用在我们生活的诸多领域，当然它在高校的信息化进程中也发挥着重要作用。通过先进的计算机网络技术管理高校资源，不仅提高了工作效率，而且提高了管理水平，更提高了服务质量[1]。 高校校友是一个知识体系密集、信息资源丰富、社会能力强的群体，是对自身母校有着特殊感情的群体，是潜藏在母校之外的独有的重要宝贵资源，它以桥梁和纽带的角色有效建立起学校和社会之间的联系，在学校的发展过程中发挥着重要的作用[2,3]。 1.2 课题的现状及其发展 目前世界上各种形式的校友录网站大约28万多个之多，大致有以下几类：1）以收费方式分，有收费校友录和免费校友录，其中以后者居多；2)以提供校友录服务的网站分大致有三种，有大专院校自己网站的校友录；有专门单独的校友录网站；有综合网站上的校友录；3）还有网络校友录和手机校友录之分[4]。 中国校友录发展现状：下面选取两个具有代表性的校友录来看看中国校友录网站发展的具体情况。1）中国人校友录是目前各种校友录中最具代表性、权威性的校友录。它有完善的界面服务，在校友录基本的留言、相册等功能之上，中国校友录还开通了手机校友录，同学大搜捕，星级会员等增值服务。还包括了其他信息服务内容，可以进行天气预报，股市，热点新闻的信息定制，并针对毕业班同学为他们提供全面就业信息及咨询。2）世纪同学录，现有注册用户440914人，注册班级120864个（数据截止到2004年1月10日）[5]。 1.3 本课题的主要工作 本次课题设计的是中北大学校友录管理系统，主要工作任务是实现以下系统功能：校友成员注册、登录、留言，上传并浏览照片、通讯录、系统后台管理。具体实现：校友数据的添加、修改、删除、和查询，已完成校友数据的收集及进行数据电子化；用户之间的互动，包括上传照片，相互留言，查看信息；对中北大学校友录管理系统的用户权限进行管理，以保证数据资源的合理利用。通过提供完善的校
机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）
摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
前言 近年来随着计算机技术蓬勃发展，计算和数据传送速度大幅度提高。以此硬件为基础，许多智能算法得以在短时间内实现，智能机器人正变得越来越聪明。随着现实生活中对机器人技术应用的发展，使得机器人成为战胜自然和虚拟障碍的必需品。在很多危险场所，如战场、核生化灾害地、恐怖爆炸地等需要愈来愈多的移动机器人搭载机械手等设备代替人去执行任务。众所周知机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。 目前，主要有腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人，腿式的如四足和六足机器人，尽管这些机器人能够爬楼梯和穿越障碍，但由于腿部的运动，它们不能在平坦的表面上平滑运动；履带式移动机器人以其强大的地形适应性而倍受青睐，其所受的摩擦力均匀分布在履带上，而轮式小车的摩擦力只是集中在轮胎与地面的接触面上，就抓地力而言它们是一样的，但在小车转弯或者爬坡时，履带式小车所受的摩擦力分布不会像轮式小车那样发生剧变，所以就表现出更好的操控性，但是转弯时，履带的磨损、履带开模难度大等都成为其应用的瓶颈；轮式移动机器人克服了履带式的这些缺点，在满足一定地形适应性的前提下，可以充分发挥移动机器人移动灵活、控制简单等优点。一般来说，轮式移动机器人对地形的适应性大小与轮子的数量成正比，但随着轮子数量的增加，又带来了机器人体积庞大、重量重等缺点。爬楼轮式行驶系统均采用各轮独立驱动,自主工作的方式,同时各轮均采用弹性悬挂方式,故工作起来方便灵巧,同心性和转向性均较好。刚性轮具有较高的机械可靠性,较好的转向性和环境适应性,但其行驶稳定性和耐磨损性均较差。充气轮虽然具有较好的行驶稳定性和越障能力,但其环境适应能力差,故不能应用到爬楼车中。金属弹性轮的爬坡性能、耐磨损性、环境适应性以及机械可靠性、越障能力均较好,但其转向性能较差。椭圆轮、半球轮和无毂轮的爬坡和越障性能及耐磨损性能均较好,但其行驶稳定性较差,机械可靠性最低。综合各方面的优缺点，轮式机器人是比较合理的。 该爬楼车辆包括：传动系统、行驶系统和转向系统三大系统。本课题着重进行行驶
房建毕业设计说明书 【篇一：毕业设计说明书】 本科毕业设计说明书(论文) 页第i页共i 目录 1 绪 论 ....................................................................................................... (1) 1.1 课题概 述 ....................................................................................................... . (1) 1.2 主要内容及方 法 ....................................................................................................... . (1) 2鲁班软件的建 模 ....................................................................................................... . (3) 2.1工程属性设 置 ....................................................................................................... .. (3) 2.2建立轴 网 ....................................................................................................... . (3) 2.3布置 柱 ....................................................................................................... .. (3) 2.4布置 墙 ....................................................................................................... .. (4) 2.5布置 梁 ....................................................................................................... .. (4) 2.6布置钢 筋 ....................................................................................................... . (4)