道路施工机械化
履带式推土机的原理及应用
机械设计制造及自动化X班
XXX
20107999
履带式推土机的原理及应用
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。主要介绍履带式推土机的工作原理及应用。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3；链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成)；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。
一、总体结构
图1-1示出了履带式推土机和轮胎式推土机的外貌。推土机不论是履带式还是轮胎式，都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等5部分组成。
1.传动系统
传动系统的作用是将发动机的动力传递给履带或车轮，是推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动和机械传动；轮胎式推土机的传动系统多为液力机械传动。
（1）履带推土机的机械式传动系统布置
以国产TY180型推土机为例，该机采用机械式传动系统，动力装置采用才有机铲刀操纵方式为液压式。机械传动系统如图1-2所示。
发动机的动力经主离合器3、联轴器5和变速箱5和变速箱6进入中央传动装置7，经左、右转向离合器8、最终传动机构10最后传给驱动链轮11，进而驱动履带使推土机行驶。
动力输出箱2装在主离合器3壳体上，由飞轮上的齿轮驱动，用来带动3个齿轮油泵。这3个齿轮油泵粉笔恩向工作装置、主离合器3和转向离合器8的液压操纵机构提供液压油。
（2）履带推土机的液力机械式传动系统布置
以日本小松制作所产的D85A-12型推土机为例，该机采用液力机械式传动系统，其动力
装置为六缸、水冷、四行程、直喷式柴油机。液力机械式传动系统布置如图1-3所示。
D85A-12型推土机的两个转向离合器是直接液压式，即离合器分离和结合都是靠油液压力的作用实现的。
液力机械式传动系统与机械式传动的主要区别是离合器油液力变矩器代替，并采用了液
压操纵的行星齿轮式动力换挡变速箱。这种变速箱用压力油操纵变速箱中的各多片式换挡离
合器，可在不切断发动机动力的情况下换挡。液力变矩器的从动部分（涡轮及其输出轴）能
够根据推土机负荷的变化，自动地在较大范围内改变其输出转速和扭矩，从而使推土机的工
作度和牵引能力在较宽的范围内自动调节，因此变速箱的挡位数无需太多，且又可减少传动
系统的冲击载荷。
二、传动系统典型部件结构原理
1、主离合器
采用机械式传动系统的履带推土机，其传动系统的第一个部件就是主离合器。主离合器的功用是：临时切断动力，便于换挡；使推土机平稳起步；使发动机空载启动；防止传动系统其他零件过载；利用其半接合状态使推土机微动。
主离合器有干湿和湿式两种。
干式主离合器在频繁的接合与分离过程中磨损较大，需要经常调整才能保证正常传动。而推土机功率增大时，干式主离合器摩擦材料的抗压强度不够大，因而湿式主离合器在大中型机械推土机上被普遍采用。
湿式主离合器壳内注有机油，摩擦片在油中工作，摩擦系数较低。为了提高摩擦力只能增大压力紧力，这就要求摩擦片上有较高的承载能力，因此采用了强度较高，且在高温下有较好的耐磨性的铜基粉末冶金层，来代替干式主离合器所用的石棉铜丝材料。由于湿式主离器摩擦片所承受的压力要比相应的干式摩擦片大2-3倍，在离、合过程中会产生大量的热量，故离合器中的油液都采用泵来强制循环。湿式摩擦片在油流的不断冲刷下，得到了良好的冷却和润滑，因此摩擦片的磨损较小，主离合器长期使用不需要调整，使用寿命可为一般干式主离合器的5-6倍。这种主离合器随着压紧力的增大而使操纵费力，故通常采用液压助力器来解决。
图1-5所示的是D80A推土机湿式主离合器，属于非经常结合式、多片、杠杆压紧式的主离合器。
2、液力变矩器
该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。
泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。
变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。
液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度；即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。
由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。
TY320型和TY220型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。
2、行星齿轮式动力换挡变数器
TY220推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。图3中标的“I”“II”“III”、“IV”是四个行星排，“V”是旋转闭锁离合器。
“I”“II”和“IV”行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。
“II”行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C用离合器固定，当太阳轮A右转时，行星
齿轮B左转，行星齿轮E右转，行星架D左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。TY220型推土机变速器即利用第II行星排作为倒挡使用。
离合器有5个。第1至第4离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。
第5号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第5离合器固定不动的壳体19中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加一个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。
TY220型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第1至第4离合器的摩擦片和光盘都是通用的；第2至第4行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同；第1至第3行星排使用同一个行星架；第4行星排的行星架利用外齿圈插入第3行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。
TY320和TY220型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。TY160型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第1离合器为前进挡，第2离合器为后退挡，第3旋转闭锁离合器为I挡，第4离合器为III挡，第5离合器为II挡。安们有相同的使用维修特点。
三、推土机的应用与发展
推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，在我国从无到有，从仿制到国产化，经历了几十年的发展历程。目前，国产推土机在国内市场的占有率已超过90%。然而，与挖掘机﹑路面机械等其他快速发展的行业相比较，推土机行业的发展还比较落后，与国外的先进技术还有相当差距，还有许多问题亟待解决
推土机是铲土运输机械中最具代表性的机种之一，被广泛用于土石方基础施工中。推土机在我国经历了修造、仿制改进、引进消化、嫁接改造等发展阶段。
建国初期的很长一段时间内，我国尚无能力设计制造推土机这样的重型机械。1958年，天津建筑机械厂在前苏联斯大林80履带式拖拉机的基础上成功地研制出了推土工作装置，这是我国的第一台推土机———移山E80履带式推土机。其工作装置为绞盘控制，配置了干柱式离合器和转向离合器、板弹簧悬挂、螺杆张紧履带装置、支重轮为黄油润滑、汽油机辅助启动主发动机等。这就是我国第一代履带式推土机的雏形，也是相当长一段时期内国内推土机发展的基础。
之后，我国进口了一定数量的推土机，让我们初步领略到了日、美等国先进的推土机技术。通过对进口样机的研究，国内企业开始探索借鉴进口产品的技术改进我国推土机的部分结构，包括将工作装置的绞盘控制改为液压控制，在仿制改进过程中也逐渐形成了一支自己的专业技术队伍，以日本小松的D80A-7、D80A-12、D80A-15等为样机设计开发了88kW(120马力)、103kW(140马力)和110KW（150马力）等不透功率的履带式推土机。
改革开放给我国推土机行业带来了良好的发展机遇，从20世纪70年代末至今，我国已引进推土机近10个系列，16个基本机型。这些机型的引进，不但给我国推土机产品带来了先进的技术和专业标准，而且使我们通过各种方式接触到了先进的制造技术、工艺手段、检测手段以及全面质量管理等方面的内容，这些对在消化技术初期进行技术改造提供了很大帮助, 并逐步实现了引进技术的国产化。在国内建立了专业零部件的配套生产厂家及新材料研究生产基地的同时, 相应带动了其他产业的发展。液力机械传动技术很快成熟并成为主流的传动形式。目前, 引进日本小松技术的推土机产品国产化率已达90%以上, 国产推土机的市场占有率为91%。
目前我国推土机行业存在的问题
与挖掘机、路面机械等行业频繁合资、独资以及产品大量出口返销的局面相比, 我国推土机行业的发展还比较落后, 还存在许多亚待解决的问题, 主要表现在以下几个方面。
产品品种单一
目前, 尽管我国推土机产品有数十个机型, 但都集中在中小功率等级范围内,不能满足像三峡工程、黄河小浪底水利枢
纽工程所需的大型推土机（235KW以上）的需要。而美国卡特彼勒公司和日本小松公司的推土机产品有20余个基本系列,上百个机型。如美国卡特彼勒公司的D11N 型推土机功率为
785KW（782马力），自重88t;日本小松公司的D575A-2型推土机功率为785KW（1068马力）自重150t, 是目前世界上最大的推土机。
产品技术水平落后
20世纪70年代末至80年代初引进的产品仍是我国目前推土机的主导产品,技术水平至今仍基本停留在当时的水平上。虽然近几年开发了带电子监控和全液压驱动等具有世界先进水平的产品,但目前尚在小批量试制和进口件的组装阶段。而日本小松、美国卡特彼勒等国际知名
公司已大量应用微电子技术、传感技术、信息处理技术、数字技术和自动控制等先进技术, 在提高推土机的可靠性,实现工作状态监测、故障诊断、节能、操纵智能化和环境保护等方面都取得了很大进展。总体讲, 我国严重缺乏对推土机的基础性研究和技术创新, 同世界先进水平相比至少落后15 年, 而且有进一步拉大的趋势。
产品质量差
由于技术、材料、热处理和制造工艺等多方面的不足, 我国的推土机质量与国外先进水平还存在较大差距。我国推土机的平均无故障工作时间（MTBF）只有250-350h, 平均寿命(第一次大修期)是在5000-6000h , 而卡特彼勒和小松公司的推土机产品的平均无故障工作时间为500-600h , 平均寿命达10000-12000h 。因此, 国产推土机不能很好地满足现代工程高质、高效、快捷和低成本的施工要求, 这也是在国内投资建设的重点项目中大多采用进口推土机产品的主要原因。
产品产量低、竞争力差
前几年我国推土机的年产量徘徊在3500台左右(功率在74KW 以上机型),其中产量最大的企业也不过1500台, 每个专业厂的平均年产量只有500台左右。虽然2003年整个行业有很大的突破, 全年生产推土机7800台, 但和国外同行业企业相比还有很大差距。日本小松公司生产多种工程机械产品, 仅推土机年产量就有13000台左右。据权威部门测算我国推土机行业起始经济规模在1000台1 年左右, 适度经济规模在2000台1 年左右, 竞争经济规模在3500台1 年左右。所以我国大部分推土机企业经济效益不佳, 竞争力差也就不足为怪了。
企业规模小、整体素质低
我国7个主要推土机生产企业拥有的固定资产原值约5.4亿元（约合0.6 亿美元）,日本小松公司的固定资产为65 亿美元, 是国内企业的百余倍。7个专业厂的规模尚不如卡特彼勒公司一个变速器壳体的加工线规模。同时我们的制造手段落后, 技术的引进只重视如产品图纸、专业标准等纯外围技术, 而没有引进相应的配套硬件和管理技术, 以及更深层次的再开发基础理论, 因此也就无法保证引进技术能毫无折扣地实施, 造成消化吸收过程中企业各种运营成本的增加,并且长期达不到引进技术的要求。我国推土机行业的整体水平处在发达国家20世纪80 年代的水平上, 而且国内推土机行业尚无开发新产品的能力, 消化吸收近20 年也仅限于对老产品进行修修补补。目前, 推土机行业中还没有形成管理上水平、产品上档次、能参与国际竞争的大型龙头企业。
国外发展现状
50 年代履带式推土机功率只有 74kW, 品种规格不全, 发展不快, 70 年代初出现了 301. 5kW 的推土机。随着资源开发和大型建筑工程提高生产率的需要, 围绕高效率、低成本为核心开发了大型化、液压化和机电一体化的履带式推土机。 1 美国卡特彼勒公司1977 年末该公司推出 522kW 的 D10 型推土机后相继又推出574kW 的D11N 型推土机, 使该公司自地面冲击和振动载荷对履带行走机构所产生的不良影响, 又开发了新型非等腰三角形履带布置的高架驱动链轮式履带推土机, 抬高驱动轮, 采用弹性悬挂式行走装置取代
传统“四轮一带”的布置形式。其主要特点是履带接地面积大, 使单个链节所受冲击力减少 50% 驱动轮高架所受负荷由行走装置摆架和枢轴吸收而不传给终传动系统; 防止由于驱动链轮夹带泥砂碎石而产生附加磨损; 承载能力高, 有较高的稳定性和机动灵活性; 履带和传动系统检修迅速、方便。从 1978 年到 1992 年末共生产 5 万多台。目前从D4H 到D11N 形成L、 H、 N 三大系列,并在此基础上发展了 HⅡ系列的新产品, 采用模块式结构动力传动系、差速转向机构、 EMS 电子操作系统, 舒适的驾驶室和较少的润滑点。在当时国际工程机械行业居主导地位。 2 日本小松公司 1975 年推出 456kW 的
D455A 型推土机; 1981年在美国世界工程机械博览会上展出 755kW 的D555A 型推土机; 1986 年推出 552kW 的D475A-1 型推土机, 相继又推出 574kW 的D475- 2 型推土机。后者采用半刚性履带行走装置, 装有大容量推土铲和大型松土器, 同时装有电子监测系统, 从而减少履带打滑, 增大牵引力, 提高了生产能力, 增加了可靠性。最近小松美国公司推出超大型推土机, 功率845. 8kW、机重 142. 6t, 装有 68. 5m 3的推土铲, 生产能力大、生产效率高。 3 德国利勃海尔公司该公司主要生产静液压履带推土机。其特点: 结构简单、简化维修; 通过对柴油发动机转速传感器而进行的行走液压泵电子控制, 可最优利用发动机功率, 防止发动机过载, 每条履带都由电子控制变量柱塞马达单独驱动, 提高了机动性; 行走台架减震悬挂, 安在枢轴上的弹性结构和平衡梁有效地吸收震动, 运转平稳; 重心低, 行驶稳定性好; 工作装置外形合理, 结构坚固; Litronic 电子智能装置对整个系统和液压装置进行自动控制
今后推土机技术的发展方向
全液压传动
全液压传动推土机是指左右驱动轮分别由“液压马达Ε减速器”驱动, 省去了繁杂的传动系统, 机械结构大为简化。转向时两侧履带都动力驱动, 因此可实现坡道和转向时推土作业, 若两侧马达不同方向转动即可实现推土机原地转向。而且全液压传动推土机可简化操作程序, 提高操作自动化程度。理论上全液压传动推土机的生产率最高。利勃海尔公司曾对全液压传动推土机和液力机械传动推土机进行过对比试验, 前者可节能10%, 传动效率和生产率分别提高25%和15%-25%.
电子控制发动机
在推土机上采用液压驱动式电子控制燃料喷射系统发动机, 可以根据推土机作业负荷的变化, 在数百分之一秒的时间内对发动机发出工作指令, 使燃油以最适宜的喷射压力、在最适宜的时刻、以最适宜的持续时间、最适宜的油量和最适宜的形态进行喷射, 从而达到改善排放指标、降低噪声、降低燃油消耗、提高机械可靠性、延长机器寿命、提高机器维修性等目的。
自动变速器和静压转向系统
自动无级变速器是利用负荷传感和数字处理技术, 根据推土机全方位的传感反馈信息自动进行协调控制, 可以获得比传统的“液力变矩器十行星变速器”更高的传动效率。不但高效区的变速范围广, 而且能保证发动机始终在最佳转速范围内工作, 有效避免变矩器在失速状况下工作。系统可根据推土机的作业负荷实现自动变速, 生产率可提高10%-20%, 单位燃油生产率提高20%-30%。静压转向系统是由装在后桥箱内的左右两个行星差速机构和变量
泵、液压马达组成。可以形成/ 种运行方式Φ左右马达旋转, 在左右驱动轮上形成相同的转速,推土机直线行驶; 左右马达旋转, 在左右驱动轮上产生差速, 推土机则偏离直线行驶状态实现转向;两个马达一个正转, 另一个等速反转可实现左右原地转向。静压转向的突出优点是转向时不切断内侧履带的动力, 可充分利用整机质量和发动机功率, 减少履带滑动
和制动的功率损失, 使在弯道上推土和直道上推土效果一样。通过对泵排量的控制可实现回转半径的无级选择, 偏载作业时也能方便地实现直线行驶。转向时无附加的履带滑转,不会破坏路面, 在松软的地面也具有良好的转向作业性和通过性, 能高效地进行旱地作业。另外, 转向时不切断内侧履带的动力, 可避免在斜坡上转向时发生“逆转向”现象, 提高在斜坡上转向的安全性。
其他新技术
液压先导控制?尸尸Γ .在推土机上的应用使原来复杂的方向?前后左右.控制集中于一个
手柄, 工作装置的提升、侧倾、松土集于一个手柄, 可以实现操纵高度集成, 达到减少操纵力、缩短操纵行程和简化操纵程序。加上信息传感和电液控制技术的应用, 使操纵响应度极高, 可有效提高生产率。弹簧悬挂支重轮装置可以使推土机很好地附着在凹凸不平的地面上, 增强整机附着性能, 减少行走冲击, 降低噪声。激光调平技术的应用可使推土机在平地作业中根据基准要求自动控制推土铲的高度, 使推土机能以5KM/h; 的速度进行平地作业,
平地精度可达30MM, 生产率可提高70% 我国经济正处在高速发展时期, 急需高质量、高效率的推土机在国民经济建设中发挥作用, 而且经济的发展和技术的进步, 也为我国制造
高水准的推土机提供了支持和保证, 只要认真对待存在的问题和差距, 努力采取措施缩小
差距, 我国的推土机行业就一定能走出低谷, 走向辉煌。
履带式推土机安全操作规程 总则：1、履带式推土机操作人员（司机）必须遵守规程的各项规定，确保履带式推土机安全运转，充分发挥设备效能，提高生产能力。安全、高效、节能、降耗是履带式推土机司机工作的中心。 2、同时按要求佩带好劳动保护用品。 3、立足本职工作，学习技术，练好本领，充分发挥主观能动性，熟悉设备性能，密切合作，做到“三懂”(原理、性能、构造)，“四会”(使用、保养、检查、排除故障)。 第一条、启动前检查 1、围绕车体认真检查有无漏油、漏水现象，机身外部有无碰撞和损坏痕迹。 2、检查履带是否松动，履带板是否有松动的螺栓。 3、检查导轮、支重轮、链轮等是否漏油和螺栓松动情况。 4、检查铲刀、铲角磨损是否正常，有无到限，各耐磨片是否正常，有无丢失，螺丝有无松动或丢失。 5、检查各液压缸、液压管路是否渗漏，有无损伤。 6、检查各部润滑点润滑是否良好，油管接头有无松动或漏油。 7、检查发动机机油、燃油、液压油、变速箱油和差速器油位，检查冷却水位，并检查各部是否渗漏。 8、检查倒车镜、灯光、喇叭和雨刷器是否完好、工作正常。 9、检查空气初滤器是否有污物堆积，检查空气滤清器指示器是否正常。 10、检查仪表盘上的各仪表是否正常完好。 11、检查所有操作杆是否完好，是否到“中位”位置。 12、检查确认一切正常后，将变速杆放到空档位置上，方可启动。 13、如果启动长时间放置封存过的发动机应先将涡轮增压器进机油管松开加注机油后再恢复油管，启动发动机。 第二条、启动及行走 1、将变速杆和停车制动杆放到停车位置，接通电源开关，打开电子监视系统检查开关，检查电子监视指示器是否工作正常。 2、顺时针转动启动开关到启动位置，直至启动后，松开开关自动回位。 3、起动马达每次启动不得超过15s，一次起动不着。停2min后在起动，起动3--4次失败后，不得强行起动，待检查排除故障后再启动。 4、冬季起动时，应参照设备操作手册有关的步骤启动。要利用各种预热方式进行发动机预热（如发动机机油预热、防冻液预热、燃油预热等），冬季冷启动应听从工程技术人员指挥，司机无权擅自冷启动发动机。 5、发动机起动后，必须怠速运转5min，发动机启动后，应空负荷预热到40℃以上，方能起步。推土机起步后，最初应低速行驶，给变距器、后桥箱传动系统预热，带冷却液温度升温上升到正常值（80---90℃）时，才能正常满负荷作业。当气温在零度以下时，应当慢慢操作所有液压操作杆，使液压油升温，使每个液压机构活动灵活。 6、检查发动机油位、油质，有无异味、异音。 7、检查照明灯、喇叭、刹车、雨刷是否工作正常，转向是否灵活。 8、观察周围有无设备、人员和障碍物，提起铲刀、松土器，减除制动，鸣笛，用一档起步。 9、在运转中,必须经常注意观察各仪表、指示器、指示灯有无异常。 10、禁止超负荷作业，在挖水沟和极不平的道路、土场、工作面作业时，必须将手油门给到
履带式推土机行驶的正 确操作 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
履带式推土机行驶的正确操作1、变速与进退 变速挂挡时，应先将油门手柄向前推到低速空转位置，再将主离合器杠杆推到最前面，使主离合器分离，由于主离合器内小制动器的作用，使变速器的动力输入轴停止转动。这时，可将变速标杆正确地移到所需挡位，再将进退杆放到前进或后退位置(推土机前进时，将进退杆向后拉，后退时则向前推)。挂挡后，将油门手柄向后拉，以增加发动机的转速，并平稳地连接主离合器，推土机开始行驶。 推土机行驶时，应将主离合器操纵杆拉到最后方，不可放在半接合位置。因为主离合器半接合会加剧摩擦片磨损。 推土机变速器一般有5个前进挡和4个倒退挡。利用进退杆可以改变推土机的行进方向。 推土机在作业时，应尽可能地以最高速度运行，以提高作业效率。但驾驶人员要随时注意发动机的运转是否正常，发现发动机过热和排气冒黑烟时，应适当降低速度。 2、转向 行进中转向时，可将转向边的转向离合器杠杆向后拉，使转向离合器分离，于是相应边的履带转速变慢，推土机开始转向。若要使推土机急转弯，除分开转向离合器外，还应踏下相应的制动踏板，一般只是在Ⅰ挡运行时才允许作急转弯。不使用制动器时，脚不应放在制动踏板上，否则会导致制动带磨耗和耗油量增加。
推土机转向时，应平稳地踩制动踏板，以免转弯时发生跳动。转弯结束后应先松制动踏板，然后放开操纵杆。若转弯半径较大，则不必踩制动踏板。没有心要时，切忌使推土机高速原地回转，以免履带脱轨而造成事故。 3、在坡道上行驶 不同型号的推土机具有不同的爬坡能力(一般为30°)，为同构造的推土机所能适应的坡度和地形也不一样。驾驶员应熟悉所用机型的爬坡限度，避免因上、下坡能力不足而发生滑坡现象。 上坡前应根据地形、坡度大小和长短，选择适宜的速挡，不准爬坡中途换挡。上坡时，推土机应与山坡横向呈垂直角度运行，陡坡上不允许横各行驶；铲刀可适当放低，以免影响视线，并可在万一发生滑坡时能迅速地使铲刀着地以帮助推土机制动；上坡途中若遇发动机熄火，应立即停止供油，放下铲刀并紧急制动。坡上不能停机时，应换倒档慢慢滑到坡底(边制动边滑)，再启地劝；若不停止供油，并以前进挡挡位滑下，会因动力反传至发动机而造成反转着火，引起空气滤清器向外喷油。若遇反转着火，则应迅速关闭油门，并将推土机制动住。重新启动前，应检查变速杆是否在空挡位置。 推土机下坡时，应选用低速挡小油门位置，并使用制动踏板。
行业资料：________ 履带式推土机的安全装置 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共7 页
履带式推土机的安全装置 1.翻车与落物保护装置 在推土机发生倾翻或石块等从高处落到驾驶室的顶部时，此装置能有效的保护驾驶员的人身安全。因此要求该装置既能承受一定的力，又要能吸收一定的能量，既要有一定的刚性结构以抵抗冲击力，又要有一定的塑性变性能力，使之能吸收冲击能。在实验验证其性能时，是将一落锤以一定的势能撞击驾驶室顶部，其变形量不能达到其挠曲极限量（DLV），即在达到DLV之前能吸收全部的冲击能。 在落锤实验时，确定保护装置的边形量是否已达到DLV的方法是：（1）在保护装置下表面涂上黄油，观察其是否被穿透。 （2）使用一种有足够频率特性的动态测试系统，显示其相应的挠曲量。 除了对其性能的要求外，还要求材料具有一定的抗脆裂性，试验时所有结构件温度须为－18℃或更低；若不能满足上述要求，则需符合下述要求：①所用螺栓应符合GB、T3098.1规定的8.8级、9.8级、10.9级；所用螺母应符合GB/T3098.2规定的8级或10级。②试件应用最大含炭量为0.2％、厚度小于2.5mm的钢材制作。 2.森林作业保护装置 此装置的设置是考虑到推土机进行森林作业工况时，倒下的树木会对人和机体造成伤害。为了能有效的保护驾驶员的人身安全，在他的左右和后面安装了防护网、在前面安装了保护架，此保护架一直延伸到机体的前部，对发动机的空滤器、消声器提升缸也能起到保护作用。此外，由于直铲式提升缸铰点安装在铲刀体上，因此提升缸要随着铲刀的侧倾 第 2 页共 7 页
推土机的结构与工作原理 推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。 推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。 履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。 动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。 国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大;其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。 1、液力变矩器 该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。 泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。 泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。
履带式推土机安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
履带式推土机安全技术操作规程示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、操作者必须持证上岗，严格遵守有关安全、交接班 等制度。 2、工作前应对转向、行走、制动和动力输出等各部位 要认真检查，调整、坚固、润滑。经试运转确认良好后， 才能工作。 3、用手摇启动时，必须五指并拢。用拉绳启动时，不 得将绳缠在手上。 4、发动机启动后，确认机械周围没有人时，发出信号 后，方可移动机械。推土机作业时要平稳，吃土不可太 深，起落刀时不可太猛，刀离地面应0.4 米为宜，不可太 高。
5、向边坡推土，刀片不得超出边坡，并在换好挡后，方可提升刀片倒车。 6、推土机在25 度以上坡度横向推土时，应先进行填挖，使推土机能保持平衡后，方可进行工作。 7、数台推土机共同在一个工地作业时，前后距离不得小于8 米，左右距离不得小于1.5 米。 8、工作后，将机械外部擦拭干净，并进行检查、保养、调整、润滑、紧固，将机械开到平坦安全处，将推土刀片落地，关闭发动机（冬季应将冷却水放净），锁紧门窗后，方可离去。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
编号：SM-ZD-20805 履带式推土机行驶的正确 操作 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
履带式推土机行驶的正确操作 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 1、变速与进退 变速挂挡时，应先将油门手柄向前推到低速空转位置，再将主离合器杠杆推到最前面，使主离合器分离，由于主离合器内小制动器的作用，使变速器的动力输入轴停止转动。这时，可将变速标杆正确地移到所需挡位，再将进退杆放到前进或后退位置(推土机前进时，将进退杆向后拉，后退时则向前推)。挂挡后，将油门手柄向后拉，以增加发动机的转速，并平稳地连接主离合器，推土机开始行驶。 推土机行驶时，应将主离合器操纵杆拉到最后方，不可放在半接合位置。因为主离合器半接合会加剧摩擦片磨损。 推土机变速器一般有5个前进挡和4个倒退挡。利用进退杆可以改变推土机的行进方向。 推土机在作业时，应尽可能地以最高速度运行，以提高作业效率。但驾驶人员要随时注意发动机的运转是否正常，
履带式推土机安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
履带式推土机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1. 检查整机注油点是否注满，水箱水不足时要加注， 检查燃油面和加注燃油时，严禁烟火。 2. 各操纵杆是否正常并处于空档位置，视四周无危及 安全的因素。 3. 起动发动机怠速动转，检查机器的技术状态，发现 故障及时排除，待油温、水温上升至规定值才能工作。 4. 挂接牵引机械时，应用倒退最低档。 5. 行驶中不得加油、加水及调整工作，行驶中随机人 员不得侧倚在门上或站在翼板上，更不得未停稳时，上下 推土机。 6. 发动机未熄火时，严禁在车下进行检修。 7. 调整推土铲时，下面应垫以可靠的支承物，防止推
土铲下落伤人。 8. 通过桥梁、涵洞应用低档行驶，禁止通过承载能力小于推土机自重的桥梁。 9. 驶越铁路时，要取得铁路管理部门的同意，加垫木板，专人指挥，用低档并且行驶方向与铁轨垂直，以避免掀轨，横过公路时，必须垫木板，有专人指挥。 10. 调整行驶时，切勿紧急转向，转弯应用低速度。 11. 在陡坡行，尽量避免变速，坡度不得大于本机规定数值，严禁侧向斜行，以防侧翻机。 12. 上坡发动机突然熄火，应采用同时左、右制动器，放下铲刀，换向杆移入倒退位置（如有主离合器的应同时接全主离合器）。使推土机在自重的用下缓慢下滑到平稳地带。 13. 推土机停车，要切断发动机动力，制动推土机，待机停稳后，将推土铲落下，变速杆放在空档位置，减少油
重点介绍履带式推土机的结构与工作原理 推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。 推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。 履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。 动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3；链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成)；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
道路施工机械化 履带式推土机的原理及应用 机械设计制造及自动化X班 XXX 20107999
履带式推土机的原理及应用 推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。主要介绍履带式推土机的工作原理及应用。 功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。 推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。 履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。 动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3；链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成)；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。 国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。 一、总体结构 图1-1示出了履带式推土机和轮胎式推土机的外貌。推土机不论是履带式还是轮胎式，都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等5部分组成。
文件编号：RHD-QB-K3721 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 履带式推土机行驶的正确操作标准版本
履带式推土机行驶的正确操作标准 版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、变速与进退 变速挂挡时，应先将油门手柄向前推到低速空转位置，再将主离合器杠杆推到最前面，使主离合器分离，由于主离合器内小制动器的作用，使变速器的动力输入轴停止转动。这时，可将变速标杆正确地移到所需挡位，再将进退杆放到前进或后退位置(推土机前进时，将进退杆向后拉，后退时则向前推)。挂挡后，将油门手柄向后拉，以增加发动机的转速，并平稳地连接主离合器，推土机开始行驶。 推土机行驶时，应将主离合器操纵杆拉到最后
方，不可放在半接合位置。因为主离合器半接合会加剧摩擦片磨损。 推土机变速器一般有5个前进挡和4个倒退挡。利用进退杆可以改变推土机的行进方向。 推土机在作业时，应尽可能地以最高速度运行，以提高作业效率。但驾驶人员要随时注意发动机的运转是否正常，发现发动机过热和排气冒黑烟时，应适当降低速度。 2、转向 行进中转向时，可将转向边的转向离合器杠杆向后拉，使转向离合器分离，于是相应边的履带转速变慢，推土机开始转向。若要使推土机急转弯，除分开转向离合器外，还应踏下相应的制动踏板，一般只是在Ⅰ挡运行时才允许作急转弯。不使用制动器时，脚不应放在制动踏板上，否则会导致制动带磨耗和耗
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 履带式推土机安全操作规程(通 用版)
履带式推土机安全操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1.检查整机注油点是否注满，水箱水不足时要加注，检查燃油面和加注燃油时，严禁烟火。 2.各操纵杆是否正常并处于空档位置，视四周无危及安全的因素。 3.起动发动机怠速动转，检查机器的技术状态，发现故障及时排除，待油温、水温上升至规定值才能工作。 4.挂接牵引机械时，应用倒退最低档。 5.行驶中不得加油、加水及调整工作，行驶中随机人员不得侧倚在门上或站在翼板上，更不得未停稳时，上下推土机。 6.发动机未熄火时，严禁在车下进行检修。 7.调整推土铲时，下面应垫以可靠的支承物，防止推土铲下落伤人。 8.通过桥梁、涵洞应用低档行驶，禁止通过承载能力小于推土机自重的桥梁。 9.驶越铁路时，要取得铁路管理部门的同意，加垫木板，专人指
挥，用低档并且行驶方向与铁轨垂直，以避免掀轨，横过公路时，必须垫木板，有专人指挥。 10.调整行驶时，切勿紧急转向，转弯应用低速度。 11.在陡坡行，尽量避免变速，坡度不得大于本机规定数值，严禁侧向斜行，以防侧翻机。 12.上坡发动机突然熄火，应采用同时左、右制动器，放下铲刀，换向杆移入倒退位置（如有主离合器的应同时接全主离合器）。使推土机在自重的用下缓慢下滑到平稳地带。 13.推土机停车，要切断发动机动力，制动推土机，待机停稳后，将推土铲落下，变速杆放在空档位置，减少油门，使发动机怠速运转5分钟才熄火，发动机熄火后必须断开电总开关，拨出电钥匙，禁止在陡坡上停机，停机地点要安全。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
毕业设计（论文）开题报告 题目：履带式推土机总体方案及传动系统设计 专业机械设计制造及其自动化 学生 学号 班号 指导教师 日期
1．课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。在此背景之下，我们研究履带式推土机就有了很大的意义。 1.2研究的目的和意义 研究的目的和意义：设计一种可靠性，耐久性，维修性，操作性，安全性高的履带式推土机，其中，推土机前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，能单独完成挖土、运土和卸土工作。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，但行驶速度低。 2．国内外在该方向的研究现状及分析 2.1国外现状及分析 50年代履带式推土机功率只有74kW, 品种规格不全, 发展不快, 70年代初出现了301. 5kW的推机。随着资源开发和大型建筑工程提高生产率的需要, 围绕高效率、低成本为核心开发了大型化、液压化和机电一体化的履带式推土机。 1美国卡特彼勒公司 1977年末该公司推出522kW的D10型推土机后相继又推出574kW的D11N 型推土机, 使该公司在当时国际工程机械行业居主导地位。 2 日本小松公司 1975年推出456kW的D455A型推土机; 1981年在美国世界工程机械博览会上展出755kW的D555A型推土机; 1986年推出552kW的D475A-1型推土机, 相继又推出574kW的D475- 2型推土机。后者采用半刚性履带行走装置, 装有大容量推土铲和大型松土器, 同时装有电子监测系统, 从而减少履带打滑, 增大牵引力, 提高了生产 能力, 增加了可靠性 3德国利勃海尔公司 该公司主要生产静液压履带推土机。其特点: 结构简单、简化维修; 通过对柴油
DT140B履带式推土机 主要技术参数 T140-1 T140-1系半刚性悬挂、机械传动、液压操纵的履带推土机.可用于道路修筑、水电工程、农田改造、港口建设、矿山开发及其它建筑工程项目的土石方作业。 T140-1 Bulldozer is track-type model which utilizes semi-rigid suspension, mechanical drive and hydraulic control. It can be used in road building , hydro-electric construction , field modification , port and mine development and other constructions . 主要性能参数 Main specification 外形尺寸（长3宽3高）54863376232940mm 使用质量 17.0 t 飞轮功率 103.0 kW 最大牵引力 137.5 kN 接地压力（使用重量时） 65.0 kPa 最小转弯半径 3.9 m 最小离地高度 355 mm 坡行角度纵向30 ° 横向25° 40米运距工作效率 169 m3/h
单铲容量 4.05 m3 Overall dimensions(L3W3H) 54863376232940mm Operation weight 17.0 t Horsepower 103.0 kW Max.drawbar pull 137.5 kN Ground pressure 65.0 kPa Min. turning radium 3.9 m Min. ground clearance 355 mm Gradient: longitudinal 30 °, transverse 25° Working efficiency within 40 meters: 169 m3/h Blade capacity 4.05 m3 柴油机 Diesel engine 制造厂家：上海柴油机股份有限公司 型号： 6135AK-3S 型式：水冷单行立式四冲程“ω”燃烧室 气缸数—缸径3行程 6-1353150mm 燃油泵类型 B系列喷油泵 活塞总排量 12 L 标定转速 1800 r/min 标定功率 114 kW 油耗标定功率时 燃油消耗率≤238 g/kW2h 机油消耗率≤3.4 g/kW2h 最大扭矩(≤1260r/min)≤ 726 N2m 冷却方式闭式循环水冷却 起动方式 24V电启动 空气滤清器卧式两级滤清 Manufacture SHANGHAI DIESEL CO., LTD Model 6135Ak-3S Type Water-cooled , single row, vertical ,4-stroke-cycle Diesel engine with “ω”combustion chamber Number of cylinders-bore 3 stroke : 6-1353150 mm Type of fuel pump B series fuel injection pump Piston displacement : 12 L Rated rotation speed : 1800 r/min Rated horsepower : 114 kW Oil consumption rated horsepower Fuel consumption: ≤238 g/kW2h Engine oil ≤3.4 g/kW2h Max. torque (≤1260r/min)≤726 N2m Mode of cooling closed circulation water cool Mode of starting 24V electric starting Air cleaner horizontal two－stage filtering
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 履带式推土机安全操作规 程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9957-58 履带式推土机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1. 检查整机注油点是否注满，水箱水不足时要加注，检查燃油面和加注燃油时，严禁烟火。 2. 各操纵杆是否正常并处于空档位置，视四周无危及安全的因素。 3. 起动发动机怠速动转，检查机器的技术状态，发现故障及时排除，待油温、水温上升至规定值才能工作。 4. 挂接牵引机械时，应用倒退最低档。 5. 行驶中不得加油、加水及调整工作，行驶中随机人员不得侧倚在门上或站在翼板上，更不得未停稳时，上下推土机。 6. 发动机未熄火时，严禁在车下进行检修。 7. 调整推土铲时，下面应垫以可靠的支承物，防止推土铲下落伤人。
8. 通过桥梁、涵洞应用低档行驶，禁止通过承载能力小于推土机自重的桥梁。 9. 驶越铁路时，要取得铁路管理部门的同意，加垫木板，专人指挥，用低档并且行驶方向与铁轨垂直，以避免掀轨，横过公路时，必须垫木板，有专人指挥。 10. 调整行驶时，切勿紧急转向，转弯应用低速度。 11. 在陡坡行，尽量避免变速，坡度不得大于本机规定数值，严禁侧向斜行，以防侧翻机。 12. 上坡发动机突然熄火，应采用同时左、右制动器，放下铲刀，换向杆移入倒退位置（如有主离合器的应同时接全主离合器）。使推土机在自重的用下缓慢下滑到平稳地带。 13. 推土机停车，要切断发动机动力，制动推土机，待机停稳后，将推土铲落下，变速杆放在空档位置，减少油门，使发动机怠速运转5分钟才熄火，发动机熄火后必须断开电总开关，拨出电钥匙，禁止在陡坡上停机，停机地点要安全。
D5K ?履带式推土机 Cat? Cat C4.4 ACERT 柴油发动机 净功率 (SAE J1349) 71.6 kW 96 hp 重量 工作重量 – XL 9408 kg 20,741 lb 工作重量 – LGP 9683 kg 21,347 lb
Cat ? D5K 履带式推土机性能卓越，具有最佳的舒适性，并能降低您的运营成本。宽大的驾驶室提供了舒适的工作环境。直观易用的座椅安装式控制装置便于使用，实现更高的作业精确性和效率。创新设计的 SystemOne 底盘系统减少了保养时间和成本，从而大大提高您的经济效益。AccuGrade 激光和 GPS 系统有助于操作员更快地找准坡度，减少往返趟数及人力。从第一次下铲到精细平地作业，D5K 都树立了标准。 目录 操作台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3静液压动力变速箱控制 . . . . . . . . . . . . .4发动机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4底盘系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5AccuGrade 系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6推土铲和附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7静液压动力绞盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7维修保养方便性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8客户支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9标准和选装设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 D5K 特性 舒适的驾驶室 驾驶室空间宽敞，配备空气悬浮座椅，使操作员在全天候的工作中保持舒适。 座椅安装控制装置 直观易用的座椅安装式控制装置，既提高了操作员的工作效率，也减少了疲劳度。 SystemOne? 底盘系统 采用技术先进的 SystemOne 底盘系统，大大降低推土机的拥有和运营成本。 AccuGrade? 系统 创新的坡度控制系统提高了精确性和生产效率，操作也更省力。
履带式推土机梳齿装置改 进方案
故障现象推土机梳齿装置主要用于灌木丛、荆棘、树根、树杈等的清理作业。原梳齿装置的梳齿整体焊接在梳齿装置本体上，其强度只能满足普通施工需求。这种梳齿装置使用一定时间后，某些梳齿受力过大会出现磨损变形，影响梳齿装置整体使用效果、降低工作效率。 改进方案 为解决现有推土机梳齿与梳齿装置为整体结构造成不便于更换 梳齿及维修成本过高的问题，小编今天给出将固定式梳齿改为可拆卸的组合式梳齿的改进方案。 改进后的梳齿装置由护栏1、左上支座2、挡板3、上横梁4、左下支座5、液压缸支座6、右下支座7、下横梁8、侧板9、加强板10、右上支座11、梳齿体12、梳齿套13、销轴14、弹簧垫圈15等组成。其中梳齿体12、梳齿套13、销轴14、弹簧垫圈15组成可拆卸梳齿。 8个梳齿体12使用螺栓等距离固定在上横梁4和下横梁8上；8个梳齿套13使用销轴14和弹簧垫圈15固定在梳齿体12下部。护栏1为外圈封闭的梳状结构，其下部通过焊接方式与上横梁4连接。上横梁4和下横梁8的两端均设有侧板9，上横梁4和下横梁8之间设
有挡板3，挡板3后面设有与其垂直的加强板10。 上横梁4两端后侧面分别设有与推土机2个斜支臂连接的左上支座2和右上支座11；下横梁8两端后侧面分别设有与推土机2个顶推梁连接的左下支座5和右下支座7；左下支座5和右下支座7之间对称设置与推土机提升缸连接的提升缸支座6。 改进前的整体式梳齿装置
改进后的组合式梳齿装置 按照上述改进方案改进后的组合式梳齿装置，其梳齿与上横梁和下横梁采取分体设置，且梳齿为组合式设置。这种设置即可整体更换梳齿，又可单独更换梳齿体或梳齿套，具体更换方法根据梳齿、梳齿体或梳齿套磨损情况而定。试用结果表明，改进后的组合式梳齿装置比改进前的固定式梳齿装置提高了整体技术性能和工作效率。此外在推土机作业过程中，设置在上横梁和下横梁之间的挡板可防止树杈等尖状物损伤提升缸，设置在上横梁上的护栏可防止尖状物损伤推土机机体。 XE470C型液压挖掘机下线后调试时，发现其空调机吹出的风不凉，调节温度按钮，其吹出风的温度无变化。 （2）工作原理
山推SD52-5履带式推土机性能及参数介绍 山推SD52-5 履带式推土机，采用模块化结构，大量应用节能、降噪等先进技术，整机动力强劲，可靠性高。该设备能适应更加恶劣的作业环境，是矿山开采、水利、城市建设等工程中土方铲运、岩层裂解和剥离不可缺少的大型机械设备。 SD52-5九大产品特点： ●康明斯QSK19 发动机，动力充足、易于维护，具备燃烧效率高、环保等优点，符合欧洲StageⅢA 和国Ⅲ排放标准。 ●带闭锁功能的液力变矩器以及常闭式制动系统，确保动力强劲、传动效率高、制动安全可靠，高可靠性的动力换挡变速箱，行星结构的终传动，均可高效地传输动力，具备较高的耐用性和高效的生产效率。 ● 温控风扇设计，根据发动机水温自动调节冷却系统风扇转速，可缩短水温、油温进入最佳温度区的时间，降低冷却系统的能量消耗，节省更多燃料，并降低车辆运行时的噪音。 ● 高压工作的液压系统，有效减小了液压元件的体积，节省了液压油的用量，维修更加方便。 ● 整车防水型接插件、良好的线路保护、终生免维护的奥铁马蓄电池以及先进的发动机故
障诊断技术免除了电气系统障带来的烦恼。 ● K 悬挂浮动行走系统，使支重轮始终与履带接触，从而增大履带的接地面积，提高车辆的牵引力。 ● 全箱型结构的主机架，应用高性能材料和高强度铸件，具备较高的承载冲击载荷和抗弯扭的能力，支持设备在恶劣工况下进行高强度连续作业，高质量焊缝确保主机架具有全寿命周期。 ● 七面体驾驶室，标配防翻滚落物架，具备无与伦比的内部空间和开阔的视野及安全性；符合人机工程学，柔软豪华的座椅和扶手，可方便的进行上下前后调整。变速、转向和油门操纵置于左侧，工作装置操纵置于右侧，先导操纵更加轻便灵活，减轻疲劳。彩色大屏幕显示仪表可实现故障自检。 ● 标配半U铲、单齿松土器 SD52-5获得奖项 2009年11月3日，北京工程机械展览与技术交流会（BICES2009）后，在BICES组委会组织安排下，经过评审委员会的认真评选，山推SD52-5大功率推土机荣获2009北京工程