3.3 EMI电磁干扰抑制
3.3.1 CE滤波技术
常见的电磁干扰有两种类型。第一种是传导干扰，通过接地回路传播。系统接地设计和实施得越好，线路上的噪声就越低。在本质上，传导干扰是相线与中性线（或地线）之间的共模干扰。第二种是高频辐射干扰，通常在电缆之间以容性耦合方式传播，它本质上属于差模干扰。
为了正确地安装 EMI 滤波器，安装背板应是未油漆过的金属表面。这样可以保证滤波器外壳与安装背板有更多的接触面积并且降低滤波器外壳与背板之间的阻抗。接下来，应用接地线将背板连接到外壳框架或大地。
3.3.2 接地
交流电源输入的地线必须连接到 PE 端子，PE 端子位于 CDHD 的前面板。这对安全和减少EMI 电磁干扰都是必要的。系统使用单点接地以避免接地形成回路。强烈建议将驱动器安装到一个金属背板上，并用接地线将背板连接到大地。为使驱动器背板与安装背板之间充分地导电接触，建议使用导电性好的材料，例如铝或镀锌钢板。对于带油漆或涂层的金属面板，请去除与驱动器背板接触部分的涂层。这样做的目的是使滤波器、驱动器、电源和大地之间的阻抗尽可能小，以降低高频信号可能产生的 EMI 电磁干扰。使用网状屏蔽线或铜质母线进行接地连接。连接接地线时，请尽量采用最短距离。
请确认电气柜内各部件之间连接完好。使用带屏蔽层的导线将背板和电气柜门连接到电气柜主体。不可用柜门铰链或插销来固定接地导线。确保电气柜与大地之间连接良好。接地导线规格应该与总电源输入导线规格一样或者小一号尺寸。
3.3.3 电缆屏蔽及固定
为了尽可能地减少噪声辐射，并增加驱动系统的抗扰度水平，电机动力线缆和反馈线缆必须具有屏蔽层，屏蔽层两端均应接地。将屏蔽层可靠地连接到接地金属表面，对于尽可能地减少噪声辐射和增加驱动系统的抗扰度水平是必不可少的。它的作用是减小导线屏蔽和安装背板之间的阻抗。建议将所有屏蔽线都连接到安装背板上。电机动力电缆和反馈电缆被剥开的屏蔽层应尽可能短，减少电缆的暴露。使用非绝缘的金属卡箍或电缆连接卡箍将屏蔽层连接到背板。
建议使用星形屏蔽连接，例如使用屏蔽母线。
对于进入电气柜的导线，请围绕导线一周（即 360°）进行屏蔽连接。伺服
驱动器和滤波器、外部制动电阻之间的连接导线都应该屏蔽。
3.3.4 输入电源滤波
电源滤波既可以防止驱动器产生的传导干扰进入电源，又可以防止电源上的干扰进入驱动器。要注意针对不同的系统，选用合适的滤波器。滤波器类型取决于系统额定电压和额定电流大小，以及是单相电源还是三相电源。一个输入线滤波器就可用于多轴控制的应用。
输入电源滤波器的使用必须遵循以下原则:
?主电源滤波器的输入和输出导线应保持隔离。
?滤波器必须和驱动器固定在同一背板上。
?滤波器必须尽量靠近驱动器，以避免噪声通过容性耦合方式进入其他信号传输线和电缆。
?当将滤波器安装到背板上时，请去除背板上的任何油漆或涂层。如果可能的话，请使用无油漆的金属背板。
?滤波器提供有接地端子。所有接地端都需要连接到大地。
?滤波器会产生很高的漏电流。在接通电源之前，滤波器必须接地！
断电后0-10秒内，请要触滤波器。
3.3.5 电机线缆滤波
电机线有必要使用铁氧体磁芯滤波。这种额外的滤波器可增强系统的可靠性。恶劣的非金属外壳表面，过长的、屏蔽层未接地（或没有屏蔽层）因而带有线-线（差模）噪声的电机线等等因素的存在，使得对电机导线进行滤波非常有必要。电机导线上的噪声有可能是共模的，也有可能是差模的。共模型传导干扰发生在每根电机导线和地（线对地）之间。差模型辐射干扰存在于两根电机导线之间（线对线）。电机线滤波可降低进入周围线路和邻近的设备 I/O 口的噪声电流。
3.3.6 I/O 信号线缆滤波
可能需要进行 I/O 滤波(取决于系统安装、实际应用和外围设备情况)。为避免不需要的信号进入或干扰驱动器系统或其它辅助设备，可在 I/O 线上放置铁氧体磁芯。
3.3.7 EMI抑制附加建议
强电线路和控制电缆应分开走线。建议两者间距应至少在 200mm 以上，并采取提高抗干扰度的措施。如果输入电源和电机导线需要交叉布线，确保它们以90°交叉。反馈线缆一般不要中继延长，因为这可能导致屏蔽层断开，并可能引
入干扰影响信号的传输。正确拼接电缆。如您需要分线，使用内置金属屏蔽壳的连接器。确保金属屏蔽壳围绕导线一周（即 360°）连接到导线的屏蔽层。电缆的各部分都应很好的屏蔽。不可通过端子排来分线。对于模拟差分信号输入，使用带屏蔽层的双绞线，屏蔽层两端均应接地。
PWM型伺服驱动器EMI问题分析
1. EMI问题的产生
在任何系统中，形成电磁干扰必须具备三个基本条件，即干扰源、接受单元、有耦合通道。其中有耦合通道指把能量动干扰源耦合的敏感接收器上，并使系统性能明显恶化的媒介。
在PWM系统中，电磁干扰的来源主要有以下几个方面。1) 交流电网的负载突变交流电网负载突变时（如电动机启动、制动，各种用电器的通断等），在负载突变处产生瞬变电压波，其振幅可高于电源电压，而且前沿陡峭，频带很宽，相当于周期为毫秒至纳秒的高频振荡电压。它经由直流稳压电源进入控制子线路，再经过寄生电容进入大地，构成闭合回路。
2) 强电干扰
系统内部的强电元件，如电磁铁、继电器、接触器、电动机等感性负载，在通过过程中产生瞬时过电压和冲击电流。这是高频振荡电压，它不仅影响驱动电路，而且会通过电源进入电子线路造成干扰，还可能经过布线电容、电磁感应干扰其他信号线路。
3) GTR切换
PWM功率转换电路中GTR在开关切换过程中，大脉冲电流引起磁的或电磁的干扰幅值大而且变化快速，电流回路与地构成环路产生的磁场耦合形成最严重的干扰。这种干扰最难消除、最复杂。
4) 辐射干扰
直流伺服电机在PWM控制下，电枢绕组中的电流改变方向，形成磁场的急剧变化，其电刷的换向火花也全产生高频辐射，通过导线窜入电子控制线路，通过电机辐射干扰测速发电机。
另外还有一些功能性的干扰源，例如微处理机的时钟，三角波发生器，多谐波振荡器，PWM功率转换电路以及其他周期性信号发生器。任何具有固定频率的设备
都是一种潜在的连续波干扰源。
2. 干扰传递方式
干扰信号可多种途径从扰源耦合到敏感单元上。这些途径包括公共导线（例如：公共电源、公用连线等），设备间电容，相邻导线的互感，通过空间辐射以及交变电磁场中的导线。传递方式式可归结为：传导耦合、公共阻抗耦合以及辐射电磁场耦合。
1) 传导耦合
传导耦合就是通过导体来传播不希望有的电磁能量。它们通过电源线、信号输入输出线路和控制线路等来传播干扰。导线或导体是传递干扰的重要途径。
2) 公共阻抗耦合
在PWM系统中，指令信号与反馈信号比较，再经电压、电流放大后控制直流伺服电动机，那么在信号号传递中总需要一个公共基准点——电位参考点，这就形成了公共阻抗，流进公共阻抗的电流便将干扰耦合到其它电路中去。不良的接地方式是引起公共阻抗耦合的主要原因。
3) 辐射耦合
所有的元器件或导线，当有电荷运行时都会辐射电磁场，电磁场又可分为近场和远场。远场的耦合方式以碰辐射形式为主；近场耦台又分为电容性耦合和电感性耦合。所谓电容性耦合．是指系统内部元器件和元器件之间、导线和导线之间、导线和元器件之间及导线、元器件和结构件之间，由于存在着分布电容，如果高电位的导体中有干扰电压，通过分布电容使低电位导体受到影响，也就是说，通过导线间的分布电容使某一电路对另一电路形成交链。电感性耦合是指导体中电流流动时产生的磁通，通过互感被相邻导线或电路耦合而产生感应电压。电感耦合的主要途径是通过变压器耦台和并行导线间的耦合，而并行导线间的耦台是最为严重的。
3. 消除干扰的方法
正如上面所述，在任何系统中，形成电磁干扰必须具备三个基本条件，即干扰源、接受单元、有耦合通道。在系统设计、制造、安装和调试过程中，只要消除了其中一个因素，干扰就被克服了。例如抑制干扰的产生，切断传递干扰的通道，提高敏感接受单元的抗干扰能力，都可以克服电磁兼容性问题。PWM系统电磁兼容问题抑制方法主要有以下几种。
1) 在干扰源处抑制干扰。2) 采取良好的接地方式。
3) 加强屏蔽和隔离以阻断干扰串入通道。4) 用滤波器阻挡及电容旁路，以消除干扰的传播。5) 提高控制线路的抗干扰能力，降低系统对干扰的灵敏度。6) 采取合理的元器件布局和布线。
PWM系统的功率损耗，除与功率转换电路GTR的饱和压降、集电报反向漏电流有关外，还直接与GTR的导通和关断有关。随着开关频率的提高。GTR的开关损耗也将越来越大。为了提高PWM功率转换电路的效率应尽可能减小GTR的导通时间和关断时间。但随着开关频率和开关速度的提高，由此而带来的干扰也将随之增加。功率转换电路GTR的开通速率高，基极驱动电路提供的正向电流大，则施加到续流二极管上的反向电压上升率也大，尖峰电流幅度和也大。因此，适当减缓CTR的开通速率（相应的开通损耗将增加，因而需要综合考虑）并限制集电极电流幅度或选用反向恢复时间短、复合电荷少的开关续流二极管，亦即造成GTR 开通速度相对于续流二极管反向恢复时间缓慢，使能有效地减小尖峰电流。
另外抑制共态导通现象也能消除电磁兼容问题。跨接在电源两端的两只GTR出现瞬间同时导通而造成功率转换电路的电源对地直通短路的现象，称为共态导通。共态导通的现象一般出现在T型，H型PWM功率转换电路中。由于共态导通，回路出现很大的短路电流．它不但会加大GTR的工作电流·增加瞬间功耗。使GTR 很容易进入二次击穿区域，还会使系统产生干扰。在H型功率转换电路中，有两组GTR周期地交替工作在开关状态。如果同侧对管由于存储效应，使得导通的管子尚未截止时原来截止的管子就进入导通状态时，就会出现共态导通现象。另一方面，当设计基极驱动电路中疏忽或工艺不当，有时幅度高于触发电平的瞬时干扰脉冲作用到基极驱动信号上．使要求截止的管子瞬时误触发导通，从而形成共态导通。这时在电源线上的干扰脉冲幅度是相当高的。无论从干扰角度，还是从可靠性和效率角度来分析，都必须防止共态导通的出现。对于由GTR存储时间所引起的共态导通，采取开启延迟等方法排除；对于基极驱动干扰脉冲引起的共态导通，则必须设计共态脉冲互锁逻辑电路，以提高基极驱动电路的抗干扰能力。
另外正确地布置系统元器件及导线、是解决PWM系统电磁兼容性问题的有效途径。它不仅可以减小各种寄生耦合，而且可使结构简化、调试方便、成本降低。正确地布置元器件及导线，还必须考虑散热，防振等因素。 4. 总结
至此，通过查阅电控系统设计和伺服产品手册等资料，本文分析了PWM型伺服驱动器引起EMI问题的原因和特点，还指出了各种措施来改善PWM型伺服系统的电磁兼容性能，文中列出了常见的电磁兼容抑制措施并进行了分析。
近年来，随着我国制造产业的不断推进，为伺服产业的发展提供了巨大的市场。技术的逐渐成熟，使得交流伺服系统市场呈现出快速且多元化的发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。 防爆电机的额定电压、额定电流、功率、转速和普通电机标注的一样，就是防爆电机多了防爆标志：Ex 一、防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别防爆型式。 防爆电机的标准是由国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会联合发布了《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》，在防暴电机这个行业中基本系列防爆电机都要按照此标准。 1、防爆电机行业必须坚决贯彻执行《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》防爆电机标准，可以我国实现节能减排目标，为保护环境做出了很大的贡献，防爆电气产品生产许可证也会按照防爆电机行业新标准发证。 2、虽然国家标准GB18613-2012中的能效值与以前版相比有了一定的提高，但是我国目前在这个行业推广的YB3系列隔爆型三相异步电动机各规格均满足GB18613-2012中的3级能效限定值，且部分规格可以达到新标准2级目
标能效限定值。 3、请YB3系列电机生产企业加快生产和市场推广速度，届时国家防爆电气产品质量监督检验中心和防爆电气产品生产许可证审查部等相关部门将会协助企业做好此项工作。 4、自2012年9月1日起，各生产企业或进口商对出厂或进口的中小型三相异步电动机，要依据国家标准GB 18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》加施能效标识。新备案的分段和之前一样，但试验方法由原来的杂耗按照0.5%计算的方法修改为按GB/T 1032中的B法-测量输入-输出功率的损耗分析法。对于之前已经按2006版标准备案过的型号需要进行变更备案，变更备案1段需提供1份测试报。 5、防爆电机购买时要看生产是否配有防爆证。防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。防爆电机的额定电压、额定电流、功率、转速和普通电机标注的一样，就是防爆电机多了防爆。
2012遵义上行干扰处理流程及案例 根据省公司“工兵行动”专项干扰优化要求，各分公司将按照自查自纠展开工作。干扰问题一直是属于优化的重点，干扰会造成后台指标恶化，同时用户感到呼叫困难、通话质量差、异常掉话等。因此，处理干扰刻不容缓。 目前，遵义全网存在三种类型干扰：一是直放站干扰（设备稳定性较差）。二是网内干扰（谐振腔、馈线头、避雷器、天线等）。三是外部干扰（如电信CDMA、私装天线等）。处理起来比较繁琐、较为复杂，网优室结合现场处理经验。梳理了排查步骤和案例如下，各公司要进行认真学习，强化干扰处理能力，着实提升网络质量。 一、排查步骤 1、带直放站干扰小区 若接直放站，则将直放站全部甩开，将直放站合路器一同拆下，保持基站天馈原有状态。 （切忌不可只关直放站电源），联系机房人员查看上行干扰是否消失或减弱（让机房工作人员多刷新几次）。 若上行干扰消失，则需联系直放站厂家对直放站设备进行处理。处理完成后，维护人员 应打机房电话确认干扰是否消除，并且到直放站远端覆盖区域检查覆盖是否减弱。 若上行干扰没有任何变化，需要做如下步骤。 2、若无直放站小区存在上行干扰 排查该干扰小区100米内是否存在电信基站，若存在电信基站，建议首选协调电信关闭 电信基站后联系机房查看干扰小区的上行干扰情况。若无法协调电信关闭基站，建议将干扰小区天线方位角转向背向电信基站方向，联系机房查看上行干扰情况，判断是否减弱或消失。若干扰减弱或消失，则该小区的干扰源为电信基站，建议协调电信整改或者安装滤波器。若不是电信干扰，需要做如下步骤。 3、网内干扰处理 该小区无电信站在附近，无直放站，基本可以判断为基站网内干扰，涉及到的部件有： ANC、ANY、1/2跳线头、避雷器、7/8馈线头、天线。首先检查1/2跳线头是否老化、松
武汉联通FDD-LTE干扰排查案例 红光社区保障房 一、问题现象 在8月4日LTE的日常网络优化问题跟踪中，发现在L石洋污水处理厂_2等13个小区
二、优化分析 1．针对小区异常情况，我们首先在华为网管对该小区进行告警查询，结果发现这些站未出现有影响业务的告警，并未发现其与影响业务的重大告警，可以排除由于基站硬件原因。 2．查看采集到通过收集这13个小区的上行PRB干扰数据，统计干扰出现规律。经统计发现13个小区的干扰一直存在，且干扰波形类似，持续的时间都很长，基本是24小时，出现时间为7月26日晚，初步确定干扰源为外部有源固定干扰源，而且长时间不间断供电。 可以看出干扰主要集中在前40个RB上，为此详细分析了前40个RB值的干扰情况： 可以看出干扰波形走势类似，可以认定为同一个干扰源影响，并且在第13个RB上的干扰有突增，对应频率段为1747.4MHz。 3．假定干扰为外部干扰：分析采用扫频仪（美国泰克YBT-250），并配备八木天线，
现场频谱扫描，设定频率1745-1750MHz。 A、从基站小区受干扰的轻重程度、基站的部分受干扰扇区覆盖区域入手，初步判断干扰源可能存在的大致区域。 B、在初步认定的干扰源区域附近选取测试点多个合适的测试点，检测出干扰源的最强方向，并在图层上作出射线，通过多条射线的方向汇合点，进一步确定干扰源位置。 C、在确定的干扰源位置上用过观测附近环境和扫频测试精确找到干扰源。 最终确定干扰源为红光社区保障房3栋3201的业主私装手机信号放大器。 三、干扰排除 通过联系业主当面沟通后发现为移动用户因为手机信号不好私自加装了手机信号放大器。了解到该业主是7月26日搬到这所新租的房子内，并使用了房东留下的手机信号放大
德拜防爆交流伺服电机 Ex d IIB T4 Gb（可燃气体） /Ex tD A21 IP65 T130℃（可燃粉尘） 南京德拜自动化科技有限公司 https://www.doczj.com/doc/8615822338.html,/
南京德拜自动化科技公司，成立于2017年，专门从事特种永磁同步电机的研发和生产。具备基于永磁同步电机的防爆，高低温，高低压等要求的设计制造能力。 南京德拜的主要产品：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。 德拜品牌全系列防爆伺服电机（60机座，90机座，110机座，130机座，180机座），全系列防爆步进电机（86机座，57机座，42机座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。 全系列防爆伺服产品，全系列防爆步进产品，常年备有库存。主要客户：
1.德拜防爆伺服电机的概述： 电机机座号序列电机功率范围电压等级驱动器适配 防爆标志：Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP65
编码器适配 可选总线协议表 2. 防爆伺服电机型号说明：
3．防爆伺服电机技术参数
4.端口信号描述及产品接线图 电机类型机座号针脚定义信号线颜色 增量式编码器（脉冲驱动器）60机座 90机座 U 红 V 蓝 W 橙 增量式编码器（脉冲驱动器）110机座 130机座 180机座 U 红 V 橙 W 蓝 绝对值编码器（总线驱动器）U 红V 橙W 蓝 类型针脚定义信号线颜色类型针脚定义信号线颜色 增量型编码器5V 红 绝 对 值 编 码 器 SD 蓝0V 黑SD- 蓝黑A+ 绿VB 棕A- 绿黑Vcc 红B+ 蓝GND 黑B- 蓝黑GND 棕黑Z+ 黄CASEGND 白Z- 黄黑 U+ 棕 U- 棕黑 V+ 白 V- 白黑 W+ 灰 W- 灰黑 FG 地线
数字信号传输过程中的反射干扰及其抑制方法[摘要] 在数字电路(特别是高速数字电路)信号有线传输过程中,存在传输信 号的反射干扰问题。在简要介绍传输线等效电路的基础上,分析了数字信号传输线的反射特性和数字信号有线传输时存在的反射干扰,给出了数字信号反射干扰的抑制方法和措施。 [关键词] 数字信号传输线反射干扰阻抗匹配 1引言 在高频电路和微波电路中,通常比较重视研究信号的反射干扰问题。反射干扰是指在信号的传输过程中,由于传输系统的传输线特性阻抗与负载阻抗不匹配等原因,使得传输到负载上的信号部分或全部被反射回来,从而对传输信号造成的干扰。反射干扰严重时甚至会使信号无法进行传输。要抑制或消除反射干扰,必须使信源内阻等于传输线特性阻抗,同时传输线的特性阻抗又等于负载阻抗,实现阻抗匹配。实际上,信号的反射干扰问题在数字电路信号传输过程中同样存在,特别是在高速数字电路中,传输信号的反射干扰问题非常突出。数字信号在传输线中传输(尤其是长距离传输)时,传输线的长度、结构等因素直接影响到反射信号的量值,造成信号波形畸变或产生脉冲噪声,严重时甚至会导致电路误动作。研究数字电路中信号传输的反射干扰及其抑制方法有重要的实际意义。 2数字信号传输线反射特性分析 2.1传输线及其等效电路 图1 传输线及其等效电路 图1是传输线及其等效电路。传输线都有分布电容和分布电感。如将整个传输线分成n小段,每小段均由自己的分布电容和电感,由于电感阻碍电流的突变,而电容阻碍电压的突变,因此,在电路开关闭合后,并不是整个传输线上所有各点都同时达到电压的定值U和电流的定值I,而是像电压波和电流波那样按相同的速度向终点推进。电流的大小既与传输线本身的特性有关,也与负载特性有关。电压波和电流波幅度之间的关系,一般只取决于传输线本身的分布参数C1和L1(C1、L1分别表示单位长度传输线上的分布电容量和电感量),即 通常把称为传输线的特性阻抗。传输线的特性阻抗反映了沿传输线运行的电压波和电流波之间的关系。一般同轴线的特性阻抗为50Ω或75Ω,常用双绞线的特性阻抗在100Ω~200Ω之间。 2.2 数字信号传输线反射特性分析 根据图1所示传输线等效电路,可给出如下传输线传输方程:
MR不处理分析报告 1 现象描述 C国LTE项目，做上行拉网测试时，UE从M站点FE2切换到N站点FE2，切换成功后，N站点FE2测量控制消息还没有下发，UE又上报测量报告，基站不处理，导致掉话。 前台信令截图 2 告警信息 无 3 原因分析 【问题结论】 UE从A小区成功切换到B小区后，如果B小区测量控制消息还没有下发，UE就上报测量报告要求切换到C小区，此时UE上报的测量报告中的measId是沿用A 小区下发给它的测量控制消息中的measId（因为没有收到B小区下发的测量控制消息，故无法更新），因为测量报告中的measld与B小区预期的不一致，故B小区不处理测量报告。
【原因分析】 （1）UE 从M 站点FE2（A 小区）切换至N 站点FE2（B 小区），M 站点FE2（A 小区）作为目标小区时下发的测量控制消息中预期的measIdObjectId=1，之后上报的测量报告中measId=1，两者一致，故M 站点FE2（A 小区）处理测量报告，UE 成功切换到N 站点FE2（B 小区）。 （2）UE 成功切换到N 站点FE2（B 小区）后，从前台信令可以看出，N 站点FE2（B 小区）还没有下发测量控制消息，UE 就上报测量报告。 从后台虚拟用户跟踪信令可以看出，在UE 上报多个测量报告（measId=1）后， N 站点FE2（B 小区）才下发测量控制消息（预期measIdObectId=2），两者不一致，故之前的测量报告，基站不处理，导致切换失败。 A 站点FE2作为目标小区下发 的测量控制消息
（3）该问题是在切换时出现了RRC重配置流程与MR测量报告嵌套，正常情况下，在测量控制还未下发前，UE是不会上报MR测量报告的，一般情况下，有两个原因会导致该问题发生： 1、终端UE问题，终端设计不符合协议； 2、上行信号质量较差，干扰严重。 4 处理过程 调整M站点FE2功率，降低干扰。测试发生切换失败时，区域的SINR<-5dB，RSRP为-100dbm左右，调整完M站点FE2功率后，区域的SINR>-3dB，RSRP 为-95dbm左右，复测未出现该问题； 5 学习心得 切换过程中，如果基站没有下发测量控制消息，或者UE没有收到测量控制消息，UE就无法更新其上报MR的内容，这样将导致UE想切换时，基站侧预期的MR 与实际的MR不一致，基站不处理MR，最终导致切换失败。 这种问题发生的频率不高，出现问题时应先排除上行干扰。
上行干扰排查 近年来，各移动网络规模发展非常迅速，一方面，为了应对由于市场资费调整带来的话务压力，在某些人口密集地区（如商业区、大学城）出现了较多的大配置基站，基站分布变密；另一方面，为了解决网络弱覆盖以及投诉，网络中建设了大量的分布系统和直放站。这样，在解决网络覆盖和话务的同时也带来了其他一些问题，其中上行干扰问题显得较为突出，直接导致了网络质量的下降和用户投诉量的增加。本文基于干扰的排查提出一些方法及总结。 1.1 干扰分类 GSM系统的干扰按照频段有上行干扰和下行干扰之分，此次项目主要针对上行干扰进行排查和处理。根据我们目前在实际工作中所遇到的干扰类型，主要有以下几种情况： 直放站干扰 直放站干扰是网络优化过程中最常见的干扰之一。直放站有宽频直放站和选频直放站。宽频直放站实际上是一个宽频放大器，它将整个移动上行或下行频带放大，实现信号覆盖。宽频直放站有合法直放站和非法直放站之分，合法直放站由于设置不好，造成对基站干扰，但较多的宽频直放站干扰为非法私自安装的直放站，这是因为劣质宽频直放站价格便宜，在人口密度大，信号覆盖不好的场所经常私自安装。宽频直放站的干扰特点是频带宽，占据整个上行，且幅度不稳定。 选频直放站也是放大上行信号的放大器，但与宽频直放站不同，选频直放站仅工作在某一频率或几个频率上，因此产生的干扰比宽频直放站产生的干扰小。有些选频直放站仅在有手机业务信号时才存在，形成的干扰是间歇的。从频谱上看，选频直放站具有与正常手机信号相同的频谱，只是手机信号是瞬间信号，选频直放站信号相对停留时间比较长。选频直放站一般价格较高，通常不是非法直放站，而是运营商自身或运营商之间的直放站设置不好造成的。 CDMA基站及其直放站的干扰 从运行频段上看，CDMA的下行频段与GSM的上行频段比较接近，在站址选择及网络规划中如果做得不恰当，势必造成对GSM的干扰，造成GSM系统接收性能的下降（干扰是相互的，但由于GSM的发射频段与CDMA的接收频段相差较远，且CDMA是自扩频通信系统，抗干扰性能较好，所以GSM对CDMA系统所造成的干扰可以忽略）。三种主要的CDMA干扰为杂散干扰、阻塞干扰和互调干扰。其中，杂散干扰与CDMA直放站（或基站）目前在890MHz附近的带外发射有关，这是接收方（GSM系统）自身无法克服的，将导致GSM系统信噪比下降，
南京德拜自动化科技有限公司https://www.doczj.com/doc/8615822338.html, 防爆伺服电机的分类和特点 防爆伺服电机的分类和特点：随着我国防爆伺服电机工业的发展，石油、化工、化肥、煤炭等行业对大型防爆无刷励磁同步电动机的需求量越来越大，尤其是近年石化行业产量不断提升，大型防爆无刷励磁同步电动机功率也越来越大，接下来德拜自动化科技就带大家详细的了解一下国产防爆伺服电机的分类和特点。 1 技术特点与优势 对爆炸性气体环境区域的划分、常用的防爆形势如增安型电机、隔爆型电机、正压外壳型电机的防爆原理和优缺点进行介绍。 增安型防爆原理———采用不产生火花、电弧和危险温度的电气结构进行防爆。 隔爆型防爆原理———采用隔爆外壳和控制表面温度达到防爆目的。 正压外壳型防爆原理———采用密封壳体内保护气体压力保持高于外部环境压力，以阻止壳体内形成爆炸性气体环境进行防爆。 1． 1 增安型电机 ( 1) 只能在“2”区场所使用，并且温度组别只能达到T3 组; ( 2) 大容量的增安型电机，受电网容量的限制，电机的无火花等试验无法进行，国内增安型异步电动机较大功率为8 500kW。大型电机的TE时间很难满足
南京德拜自动化科技有限公司https://www.doczj.com/doc/8615822338.html, 标准要求，也为电机的热保护带来困难。 ( 3) 按照IEC 和新的国家标准的规定，额定电压超过1kV 的高压增安型电机需要起动前预吹扫，并且新标准明确规定，用户在使用增安型电机时负有安全责任，即起动前预吹扫由用户负责。电机每次起车时均需要大量的保护气体对电机内腔重新进行吹扫换气。每次起车时都要等待30min 左右，不能适应石化等企业装置随时切换的要求。 1． 2 隔爆型电机 隔爆型电机可以在“1”区和“2”区防爆场所使用，但存在如下不足点。 ( 1) 电机容量较大时，由于电机体积越大，隔爆外壳需要不断增强，目前国内外一般隔爆型电机可以做到H800，超过一定尺寸时爆炸压力试验无法完成，目前国内隔爆防爆伺服电机功率为7.5kW。 ( 2) 高转速、四级防爆( dIICT4)隔爆型电机由于轴贯通部分间隙很小易出现抱轴事故。在工业运行中，容易因抱轴而导致电机无法运转，影响生产，从而给用户带来损失。因此该类电机容量一般不宜超过10kW。 1． 3 正压外壳型电机 正压外壳型电机有如下优点。 ( 1) 可使用在“1”区或“2”区的危险场所。 ( 2) 不受无火花试验及TE 时间的限制。 ( 3) 不受电机容量和转速的限制，可做成大功率的防爆产品( 目前可达到25 000KW) 。 ( 4) 无论从防爆原理还是电机自身运行的可靠性均取得极大提高。 ( 5) 温度组别可达到T4 组。 ( 6) 克服了增安型电机每次起车时吹扫等待的缺点，进入保压状态后可以随时起停车。
无线网络上行干扰排查方法及典型优化案例 湖南移动网优中心 2012年7月
目录 一、前言 (3) 二、干扰排查分析大致流程 (3) 三、典型干扰分析鉴别方法 (5) （一）、通用干扰分析方法 (5) 1、无源互调干扰 (5) 2、网内同邻频干扰 (5) 3、直放站干扰 (5) 4、外部干扰 (6) （二）、华为设备干扰分析方法（利用burst测试辅助分析） (7) 1、无源互调干扰 (7) 2、CDMA网干扰 (7) 3、网内同邻频干扰 (8) 4、上行网外干扰 (8) 四、典型干扰排查优化方法 (10) （一）、CDMA干扰排查 (14) 1、CDMA干扰排查方法 (17) 2、CDMA干扰优化方法 (19) （二）、直放站干扰排查 (14) 1、直放站干扰小区排查方法 (14) 2、直放站干扰优化方法 (16) （三）、天馈系统互调干扰排查 (10) 1、无源互调干扰对通信系统的影响 (10) 2、互调干扰初步筛选定位 (12) 3、非现场式的互调干扰定位方法 (12) 4、互调干扰现场测试与定位 (13) （四）、保密器干扰排查 (22) 1、内部排查 (22) 2、外部扫频 (22) 五、典型干扰优化案例 (23) 1、天馈互调干扰优化案例 (23) 2、同邻频干扰优化案例 (24) 3、直放站干扰优化案例 (24) 4、CDMA干扰优化案例 (24) 5、外部强干扰优化案例 (24)
一、前言 通过对上行干扰小区进行定位，有针对性的对现网产生上行干扰的直放站类设备和天线、无源器件等天馈系统设备进行排查，实现全网上行干扰的降低； 二、干扰排查分析大致流程 上行干扰可通过小区的干扰数据予以分析，进行初步定位。上行底噪为信道在空闲状态下接收到的噪声电平值，反映了整个系统上行干扰水平。在话务网管中以干扰频带1-5方式进行统计，方法如下： 当干扰带4和干扰带5的占比之和大于30%时，即判定该小区为高干扰小区。 常见干扰类型归纳主要有互调干扰、网内同邻频、直放站干扰以及其它外部干扰四类。大体分析优化思路如下：
弱电工程中电磁干扰及其抑制方法的研究 （洲坝通信工程方宏坤 151120） 【摘要】在弱电工程应用领域，强电与弱电交叉耦合，电磁干扰（EMI）错综复杂，严重影响弱电系统的稳定性和安全性。本文详细介绍了 EMI 产生的原因、分析EMI/RFI的特性，及其传输途径和危害，利用电磁理论和工程实践，分析并提出了一些在弱电工程领域行之有效的 EMI 抑制方法。 【关键词】弱电电磁干扰（EMI）射频干扰（RFI）干扰抑制 随着计算机技术，特别是网络技术的飞速发展，IT技术在弱电工程领域的广泛应用，IT设备日益精密、复杂，使得电子干扰问题日趋严峻。它可使系统的稳定性、可靠性降低，功能失效，甚至导致系统完瘫痪和设备损坏。特别是 EMI／RFI（电磁干扰／射频干扰）问题，已成为近几年弱电工程领域的焦点。 1、电磁干扰分类和特性 生活中电磁干扰无处不在，其干好错综复杂。通常我们把电磁干扰主要划分为电磁干扰（EMI）、射频干扰（RFI）和电磁脉冲（EMP）三种，根据其来源可分为外界和部两种，严格的说所有电子运行的元件均可看作干扰源。本文中所提EMI是对周围电磁环境有较强影响的干扰；RFI则从属于EMI；EMP 是一种瞬态现象，它可由系统部原因（电压冲击、电源中断、电感负载转换等）或外部原因（闪电等）引起，能耦合到任何导线上，如电源线和通信电缆等，而与这些导线相连的电子系统可能受到瞬时严重干扰或使系统的电子电路永久性损坏。图 1 给出了常见 EMI／RFI 的干扰源及其频率围。
1.1 EMI特性分析 在电子系统设计中，应从三个方面来考虑电磁干扰问题：首先是电子系统产生和发射干扰的程度；其次是电子系统在强度为 1～10 V/m、距离为 3 米的电磁场中的抗扰特性；第三是电子系统部的干扰问题。利用干扰三要素分析与EMI相关的问题需要把握EMI的五个关键因素，这五个关键因素是频率、幅度、时间、阻抗和距离。 在EMI分析中的另一个重要参数是电缆的尺寸、导线及护套，这是因为，当EMI 成为关键因素时，电缆相当于天线或干扰的传输器，必须考虑其物理长度与屏蔽问题。 1.2 RFI特性分析 无线电发射源无处不在，如无线电台、移动通信、发电机、电动机、电锤等等。所有这些电子活动都会影响电子系统的性能。无论RFI的强度和位置如何，电子系统对RFI必须有一个最低的抗扰度。在通信、无线电工程中，抗扰度定义为设备承受每单位RFI功率强度的敏感度。从“干扰源—耦合途径—接收器”的观点出发，电场强度E 是发射功率、天线增益和距离的函数，即 式中P为发送功率（mW／cm2），G为天线增益，d为电路或系统距干扰源的距离（m）。 由于模拟电路一般在高增益下运行，对RF场比数字电路更为敏感，因此，必须解决μV级和mV级信号的问题；对于数字电路，由于它具有较大的信号摆动和噪声容限，所以对RF场的抑制力更强。 1.3 干扰途径 任何干扰问题可分解为干扰源、干扰接收器和干扰的耦合途径三个方面，即所谓的干扰三要素。如表 2 所示。 表2 干扰源耦合途径干扰类型接收器 共地阻抗传导干扰 辐射场到互连电缆（共模）辐射干扰 微控制器辐射场到互连电缆（差模）辐射干扰 有源器件电缆间串扰（电容效应）感应干扰微控制器 静电放电电缆间串扰（电感效应）感应干扰通信接收器 通信发射机电缆间串扰（漏电导）传导干扰有源器件 电源电缆间串扰（场耦合）辐射干扰其他电子系统扰动电源线到机箱传导干扰
掉话处理案例总结 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
路测掉话的原因分析及解决 1. 关于掉话的描述 在 GSM 系统中掉话从统计角度讲分为两大类：RF_LOSS 和 HO_LOSS 即射频掉话和切换掉话。考虑到2层信令的接续等问题，我们把掉话作如下描述。 1) 射频掉话 ●下行原因：Radio_link_timeout 计数器减至 0 ●上行原因：BSS 在 link_fail 的设定时间内未能接收到 UL SACCH 消息，使link_fail 计数器减至 0。BSS 下行功率停止发射 ●在 Layer 2 上： BSS/MS 每 T200 时间发送 N200＋1 次 SABM/DISC 消息，但未从接收端收到回应 2) 切换掉话 ●MS 未能成功切换至目标小区, 但未能回到源小区 ●MS 发送 HO FAILURE 和 UL-SABM 消息给源小区，但未得到回应 2. 在路测时发现的掉话问题时,我们应从哪些方面进行考虑 在路测中，如果我们发现了掉话，我们应该如何入手建议根据不同的现象作出一些初步的判断，可以尽量减少不必要的周折，提高工作效率。归纳起来初步判断有以下几点： ●带内、外干扰 ●无可切换的小区（拥塞、无邻区）
●覆盖问题（overshooting/poor coverage） ●有线口的信道释放 ●基站硬件故障（时钟、CTU 低功、信道盘的收发功率不平） ●天线错误（下倾角、方位角等错误） ●由于切换失败造成的掉话 ●参数设置不当 ●其它特殊原因（手机问题、交换机参数设置问题） 3. 对掉话现象进行分析以及可能的原因 在这一节中我们对每种造成掉话的可能原因进行具体的研究。在每一种原因中，我们尽可能的举出实际例子来进行说明。 1) 频率干扰 干扰会导致误码率升高，通信质量下降，是造成掉话的一个重要的原因。干扰可以分为带内干扰和带外干扰，也可以叫做系统内部干扰和系统外部干扰。 带外干扰：随着科技的进步，空中的无线电波越来越多，有些系统如 TCS 系统与 GSM 系统工作在同一频段，如果频率设置不当，会造成严重的频率干扰。在发射设备的非线性单元由于载波与通过天线进入的干扰信号产生互调干扰，会引起通话质量下降，产生掉话。另外一种情况就是人为的加建 GSM 频段的直放站，对功率以及天线方向不进行控制，对系统会造成上下行的干扰。一般有这
首先我们得知道什么是IP防护等级。电机外壳保护等级由字母IP和两个字符号组成，第一个字符号表示反固体，第二个字符号表示反液体。例如，第一个数字ip44代表-个电动机，防止1毫米固体材料的保护，防止直径或厚度大于1毫米的电线或直条接触或接近外壳中的带电或旋转部件，第二个数字代表防止飞溅，电动机可以承受任何方向的飞溅而没有有害影响。与ip23一样，第一特征数保护大于12毫米的固体不进入电机，防止手指或长度不超过80毫米的类似物体接触或接近外壳中的带电或旋转部件，可防止大于12毫米的固体异物进入外壳，第二特征数是防滴电机，即垂直于水的60度角不应有害影响。上述特性的数量越大,电机外壳的保护水平越高。目前最常用的电机保护级别是ip11，ip21和ip22，ip23，ip44，ip54，ip55。 目前，中国的企业在防爆电机选择两个缺点：一是目光短浅，只看电机的价格，无论综合效益，短期行为尤为严重；二是贪大求洋，不管实际工作状态，经常出现“大马拉小车”功能过剩等，使电机负荷低，导致低效率电机，严重浪费能源。越来越高防护等级从"IP23"的电机选择"IP44" 为“IP54" 和"IP55"甚至"IP65”。 我国经济目前工作量大面广的Y (IP44)、Y2 (IP54)、Y3 (IP55 )等系列异步
电机，大都使用在干燥、洁净的工矿企业中，除易燃易爆气体、粉尘、潮湿等特殊环境外，实际需要使用"IP23" 的防护技术等级就可以了，没有一个必要通过使用效率更高质量等级的防护。因此，研发IP23系列活动高效利用电机来替代IP44或IP55等普通异步电机，既适应这个世界更加高效电机的发展变化趋势又符合当前我国的实际生活情况，不仅可以节约成本费用，也便于学生推广研究应用。 防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。防爆电机防护等级最低为IP55，而普通电机有IPIP23、IP44、IP54、IP55、IP56不等，故而从外形可以分辨出。 第一位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。代表防止固体异物进入的等级，最高级别是6； 第二位数字表明设备防水的程度。代表防止进水的等级，最高级别是8。
在罐装和制药生产过程中会都出现粉尘，有些客户为了节省成使用没加经认证的伺服电机。这些没有经过认证的伺服电机就是一颗定时炸弹，在空气中粉尘达到一定量的时遇到电机火花就会发生爆炸。 为什么粉尘会发生爆炸？ 粉尘在着火时，瞬间燃烧并释放大量热能，使燃烧气体温度骤然升高，体积剧烈膨胀，形成很高的膨胀压力，巨大的压力再狭小的空间内受限，就会发生爆炸。 爆炸性粉尘预防控制措施： ●消除减少粉尘燃料 ●消除氧化环境 ●控制室内温度 ●消除点火源 保护措施：提高设备耐压能力，增加粉尘防爆伺服电机的使用
粉尘危险场所的等级场所特征： 20 区在正常运行过程中可燃性粉尘连续出现或经常出现，其数量足以形成可燃性粉尘与空气混合物或可能形成无法控制和极厚的粉尘层的场所及容器内部 21 区在正常运行过程中可能出现的粉尘数量足以形成可燃性粉尘与空气混合物但未划入20 区的场所。 22 区在异常情况下，可燃性粉尘云偶尔出现并且只是短时间存在、或者可燃性粉尘偶尔出现堆积或可能存在粉尘层并且产生可燃性粉尘空气混合物的场所。
为了满足防爆要求，防爆伺服电机设计为，其规格如下： ●限制电动机的最高温度，以便将碰到电动机的任何火焰冷却到无法点燃 外部环境的水平。这可以通过产生更长的火焰路径和特殊间隙来实现。 ●设置固定的长度路径，气隙，宽度和电机零件的紧密间隙（旋转的和固 定的），从而避免摩擦和电弧。 ●能够承受内部爆炸而不会造成损坏。 ●使用前对电动机外壳，端盖，接线盒和盖进行压力测试。 ●避免在外表面上使用轻金属，以避免基于摩擦的电弧。 因此，当您为此类危险场所选用设备或材料时，需将防爆作为首要的安全因素之一来考量，电机也不例外。高品质并具备相应防护等级的防爆伺服电机可以帮助消除这些看不见的危险，并协助创建安全可靠的工作环境。 而惠斯通防爆伺服电机就是您不错的选择。江苏惠斯通机电科技有限公司具有完备售后服务队伍，为用户提供最佳的服务，并且取得了16949认证，是一家专业生产防爆控制电机，伺服电机，直流无刷电机的厂家，是中国航天防爆伺服制定供应商，是军工行业受欢迎品牌，其产品性价比远远高于国外品牌的同类电机。
自动检测过程中的干扰及其抑制方法 在检测过程中,由于各种原因的影响,常会有一些与被测信号无关的电压、电流存在,这样就影响了测量结果,产生测量误差。这些信号就是干扰,它可分内部干扰和外部干扰。 内部干扰是测量系统内部各部件间的互相干扰。这种干扰可通过测量装置的正确设计及零部件的合理布局或采取隔离措施,加以消除或减弱。如仪表中放大器的输入线与输出线、交流电源线,分开走线,不要平行走线,且输入走线尽可能短;又如触发可控硅的脉冲变压器用磁屏蔽,即利用高导磁率材料做成磁屏蔽罩。 外部干扰是测量系统外部的因素对仪器、仪表或系统产生的干扰。在这里就自动化仪表检测工作中常会遇到的一些干扰及抑制方法归纳如下。 1 机械干扰 机械干扰最为严重,也很广泛。由于振动,会使导线在磁场中运动,产生感应电动势。抑制这类干扰用减振措施即可,如采用减振弹簧或减振橡胶等。在有振动的环境中,仪器、仪表信号导线常因松动而影响测量,应定期加以紧固。在此种环境中,少用动圈仪表。 2 温度干扰 由于温度过高,波动且不均匀,在检测中常导致电子元件参数变化或产生热电势,从而对测量结果造成严重干扰。在工程上,一般采用热屏蔽方法抑制热干扰,而把敏感元件装入恒温箱中。在电子测量装置中,常采用温度补偿措施,以补偿温度变化时对检测结果的影响。如:在实际现场使用热电偶时,自由端离热源很近,并随环境温度变化而变化。所以必须对自由端温度加以补偿。无论是采用补偿导线还是补偿电桥等,都是为了抑制此种干扰。又如:本人在修理天津仪表七厂生产的电动执行器位置反馈板时发现,不同的环境温度反应出不同的信号值。采取的办法是:把反馈回路原有的电阻用普通电阻串联或并联一只热敏电阻代换,在实际应用中,效果相当不错。再如,热电阻三线制接法,其中两根导线在不同的桥臂上,另一根接电源端,使环境温度变化引起导线阻值的变化。在不同的桥臂上同时增加或减小,而相互抵消。四线制接法既可消除连接导线电阻的影响,又可消除线路中寄生电势引起的测量误差。特别值得注意的是,温度过低也会造成仪表误差或失灵。北方冬季寒冷,自动化仪表的光电耦合器件及红外探测元件常会因环境温度太低而无法正常工作。如我厂采用台湾产的工业电视系统摄像器件CCD、美国产的筒体扫描仪器、德国西门子的比色高温计等,冬天都曾出现过不能正常使用的现象,加装了相应的伴热装置后,工作恢复正常。 3 电气干扰 由于厂矿中发电机、电动机及气体放电器件等杂散电磁场的存在,电场或磁场的变化,会使电或磁的干扰进入电子测量装置中,引起干扰信号。 (1)电磁感应 电磁感应通过磁耦合的方式在测量电路中形成干扰。如信号源与仪表之间的连接导线,仪表内部的配线通过磁耦合在电路中形成干扰。当两条平行导线有电流通过时,它们彼此之间会通过磁交链产生电磁耦合干扰。再如:各种开关设备在产生弧光火花放电的过程中,会向周围幅射出低频到高频的电磁波,这种无线电干扰信号以电磁场辐射的形式进入到测量仪器、仪表中,造成瞬时干扰信号。这种干扰信号直接影响微机检测系统的正常工作,有时甚至会冲乱程序。 为了降低电磁感应所产生的干扰,将导线远离那些强电设备及动力网,调整走线方向,减小导线回路面积以及采用绞线或屏蔽导线,强电电源线不与弱电信号线平行布线,不使用同一根电缆,分开布线且距离要尽量远些。对微机检测系统而言,其扩展接口片与主机之间连接导
华为上行干扰处理流程浅谈 目录 一、概述........................... 错误!未定义书签 二、G SM现网干扰类型分析 .................... 错误!未定义书签 三、干扰排查步骤....................... 错误!未定义书签 四、干扰案例处理流程..................... 错误!未定义书签 隔离度干扰处理....................... 错误!未定义书签 直放站干扰处理....................... 错误!未定义书签 外部干扰处理......................... 错误!未定义书签 互调干扰处理......................... 错误!未定义书签 频率干扰处理......................... 错误!未定义书签 隐性故障干扰处理....................... 错误!未定义书签 五、给研发人员的一点思路................... 错误!未定义书签 六、总结........................... 错误!未定义书签 、概述 无线通信干扰的危害非常大，干扰将导致呼叫困难、杂音、掉话等问题，是导致网络质 量下降的非常关键问题。干扰分上行干扰和下行干扰，下行干扰主要是网内的频率干扰，而 上行干扰的类型较多，处理尤其困难。本文主要针对GSM网络的上行干扰的类型及定位方法进行介绍，并通过案例对每种干扰类型的定位处理进行了详细介绍。
二、GSM现网干扰类型分析
干扰带统计： BTS在时隙空闲时将不断对当前所用频点的上行干扰信号的情况进行扫描并通过资源 指示消息按照干扰带的方式进行统计上报。华为BSC中干扰带的缺省设置是: 实时干扰带显示： 与干扰带统计原理一样，BSC将空闲时隙的上行干扰情况实时显示出来，可以直观的反 映小区的实时干扰变化情况，干扰图例如下图： 不支持：是指有用户占用或者数据信道、主B信道。 三、干扰排查步骤 因发射空闲Burst受时间限制，互调小区筛选法主要目标是通过后台话统数据，从前述五类干扰中，筛选出受到互调干扰的小区。在通过其他手段来区分其
众所周知，防爆伺服电机有不同的型号供我们来选择，不同型号的参数也是不一样的，只有在具体了解之后才能够选择出适合自己的防爆伺服电机。本次主要给大家介绍的是180防爆伺服电机！ 防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。防爆伺服电机作为主要的动力设备通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。 防爆电机型号命名规则： 90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14 ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨ 代号说明 （1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机； （3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X 表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器； （4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm； （5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm； （6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器； （7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆； （8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V 缺省表示AC220V （9）定制特征：D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。 注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃； 180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。 60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃； 防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180）：
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/8615822338.html, 干扰及其抑制 作者：董杰 来源：《科技与创新》2016年第05期 摘要：通过分析影响电路正常工作的各种电性质干扰，提出抑制这些干扰的途径和办 法。 关键词：干扰；电路；干扰源；干扰途径 中图分类号：TN79 文献标识码：A DOI：10.15913/https://www.doczj.com/doc/8615822338.html,ki.kjycx.2016.05.090 干扰轻则会降低电路的信号质量，重则会破坏电路的正常功能，造成逻辑错乱、控制失灵，甚至发生设备损坏，影响生产等各种事故。 1 干扰 1.1 干扰的类型 干扰的来源是多方面的，它所造成的影响也是多种多样的。 按来源可将干扰分为两类：①控制器本身引起的各种干扰，即内部干扰。内部干扰可分为固定干扰和过度干扰。过度干扰为电路动态工作时引起的干扰。②由外部因素引起的干扰称为外部干扰。外部干扰可分为自然干扰和人为干扰。由自然现象造成的干扰称为自然干扰。 按干扰的途径也可将干扰分为两类，分别是路的干扰和场的干扰。通过电路渠道进行干扰的称为路的干扰，通过电场、磁场或电磁场进行的干扰的称为场的干扰。其中，场的干扰还可分为静场干扰（包括静电场干扰和静磁场干扰）和动场干扰。 按干扰出现的规律，可将干扰分为固定的、半固定的和随机的三类。固定设置的电气设备在运行时引起的干扰属于固定干扰；有些偶尔使用或启动无规律的电气设备（例如行车、电钻等）引起的干扰属于半固定干扰；闪电、供电系统继电保护功能、绝缘子泄漏、汽车启动点火设备引起的干扰等均属于随机干扰。半固定干扰与随机干扰之间的区别在于前者是可以预计的，而后者是突发性的。 按干扰在电路输入端的作用方式与有用信号的联系，可将干扰分为常态干扰和共态干扰。干扰信号与有用信号串联在一起时为常态干扰，干扰信号出现在监测点与控制器之间时为共态干扰。常态干扰可能是信号源本身产生的，也可能是引线上感应的，它串接在检测回路中，相当于检测信号增加了一个信号，成为检测信号的一部分。这种干扰直接送入放大器的输入端，所以影响较大。共态干扰是因控制器本体的接地点与检测装置的接地点之间存在干扰电压所引起的，这种干扰电压主要来源于50 Hz交流电源的接地系统。
汉中汉台鑫源干扰分析案例 1、问题描述 后台发现汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL长期每日10时~13时出现切换差，但在14:00过后，切换指标恢复正常，切换失败的原因均为重建回源，通过排查小区告警及驻波等均正常，怀疑站点存在干扰导致切换失败较多，在时域和频域上跟踪小区信令发现小区的上行干扰较高，确定引起切换失败的主要原因为小区存在干扰导致，下表为小区上行每个PRB平均值。 2、原因分析 汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL-0/-1两个小区存在外部通信信号屏蔽干扰(8-13时频域上持续高干扰，时域上主要在早9-13时)，具体如下图所示： 汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL-0时域干扰噪：
汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL-1时域干扰噪声 汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL-0频域干扰噪声 该小区频域特征如下，从RB0~RB99上行干扰呈现左高右低的趋势，中间突起，符合外部阻塞干扰特征。 汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL-1频域干扰噪声 该小区频域特征如下，从RB0~RB99上行干扰呈现左高右低的趋势，符合外部干扰特征。
1）从各RB干扰噪声分析结果来看，汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL小区存在外部阻塞干扰特性，主要是其频谱呈现左高右低的态势，但在时域上又存在明显的时间段突起特征； 2）10月23日10时上站排查汉中汉台鑫源-HLH-HZBO438TL，该站点位于鑫源楼顶，，排除电信干扰，根据干扰在时域上的特性，对周边建筑物进行扫频，发现鑫源-1小区方向车管所附近干扰噪声明显增强，勘测发现车管所楼顶竖有两个根，经了解车管所每天早上考试，开启信号屏蔽设备。 干扰源车管所位置及扫频仪干扰图： 3、解决方案 需协调车管所相关人员，对干扰源进行关闭处理。 4、问题处理思路流程图
干扰查找方法及案例 一、概述： 干扰的大小是影响移动网络的关键因素，对通话的质量、掉话、切换、拥塞均有显著的影响。干扰分为网内干扰和网外干扰，网内干扰：主要是基站硬件损坏或因运行时间较长而导致的硬件性能下降（如：隐性故障如TRU、CDU等的接受性能下降、自激；天线性能下降等，并不能上报告警信息）：天线是无源器件，损坏概率很小，可通过话音质量是否下降来判断；网内的同频和邻频干扰。网外干扰主要是CDMA干扰、直放站干扰、通讯阻断器干扰，其中通讯阻断器的干扰尤为严重。查干扰首先要排除硬件故障、同频、邻频干扰，然后再确定外界干扰的种类。确定外界干扰种类后，再与相关的运营商或厂家协调解决。 网络干扰的分类 图1、网络干扰类型 在GMC系统中可以用来发现干扰源的方法有：FAS功能、OMC话务系统、OMC告警、路测、用户申告、扫频仪器等。以下是我们要查找干扰的流程 1、收集全网干扰严重的小区 2、对严重重的小区进行RIR测量 3、通过RIR的测量对小区受的干扰源进行分类，如果是内部干扰则通知优化组处理，如果 是网外干扰则通知干扰小组进行查找。 4、如果是硬件问题，进行硬件更换； 5、如果是频率干扰，进行频点的优化； 6、如果干扰是由于联通的CDMA和直放站造成的，与联通公司协商处理 7、如果干扰是由于直放站或微蜂窝干放造成成的，则通知厂家进行整改处理； 8、如果干扰是通信阻断器造成的，需由移动公司与使用单位进行协商解决。
干扰分析查找流程 图2、干扰分析查找流程 结合重庆的网络和我们查干扰的实际工作，我们主要从一些典型案例分析来阐述重庆网络干扰的情况，所用扫频仪是安捷伦和泰克，下面我们对涉及到的各种干扰进行详细分析。 二：网内干扰： 1、硬件故障： 硬件的显性故障：有时掉话率高、切换成功率低、拥塞率高可能与设备故障有关，检查OMC 告警记录可以节约我们大量的判断分析时间。同样，这也是分析告警记录与这些指标恶化存在时间上的关联性。 硬件的隐性故障：OMC 告警大部分只针对硬件的显形故障，针对优化中绝大多数的隐性故障难以准确检测，这就需要一定的经验。 案例1： 以某小区的查找为例，具体步骤如下： 断