企业新员工培训视频 篇一：新员工入职培训流程 新员工 入职培训及试用期操作指南 第一条目的 为使新入职员工熟悉和了解公司的基本情况、相关部门的工作流程及各项规章制度和行为准则，以增强新进员工对公司的认同感和归属感，帮助新入职员工在试用期内尽快适应工作环境、投入工作角色、提高工作效率制定本办法。 第二条适用范围 本制度适用公司全体新入职员工，包括分公司（子）公司；凡本公司新入职员工必须接受本公司举办的入职培训，依本制度实施。分公司新入职员工入职培训指南可参照本培训指南另行制定。 第三条人力资源部职责
一、人力资源部在新员工入职前邮件通知用人部门、总裁办准备好新员工座位、电脑及办公设备、办公用品、OA 邮箱开通等相应工作； 二、新员工入职当日办理入职手续，并对新员工讲解公司介绍、发展历程、员工手册、福利文化等；讲解完成后，负责带领新员工认识公司主要领导； 三、新员工入职培训由人力资源部根据新员工入职人数集中安排，人力资源部负责讲解公司企业发展历程、人力资源相关制度、福利文化等，并组织相关部门讲解财务制度、信息化办公系统、各事业部业务产品介绍等； 四、人力资源部督促各部门组织完成公司规定对新员工的入职培训及相关培训考评工作； 五、新员工在 转正前一个月左右，由人力资源部发出转正通知及相关转正资料至用人部门及新员工，新员工须根据通知内容完成相关工作，直接上司应及时审批处理。
第四条相关部门职责 一、在新员工正式入职日前，用人部门及总裁办须为新员工安排好座位、办公设备、办公用品等，让新员工感受公司及部门的团队关怀； 二、新员工入职当日，用人部门引导员需向新员工介绍部门架构及职责，介绍工作所需的业务流程、岗位技能知识等，用人部门需安排带领新员工认识部门内部人员；三、用人部门负责人须向新员工讲解并签署岗位说明书、试用期考核项目确认表以及部门激励机制、部门规章制度等相关文件； 四、新员工入职三日内，新员工直接上司要与新员工单独面谈沟通，让其了解公司历程和未来发展规划，并了解新人工作成长经历、职业规划，使新员工尽快融入工作环境； 五、新员工入职后，部门应在一周内及时完成相关培训，人力资源部会抽查相关培训情况。新员工转正前将填写（见附件五《试用期培训记录表》），由
北京某机器人公司创业计划书(doc 28页) 封面 Fashion creative company name
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北京杜克机器人有限公司Beijing Duke Robot Company 创业计划书BUSINESS PLAN 姓名：李子宁 学院：化学工程学院
专业：化学工程与工艺082班学号：080034 2010年11月
第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: （1）符合教学使用的相关需求; （2）具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; （3）具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; （4）具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京杜克机器人有限公司
川崎液压泵培训教材 一、概述： 液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。 液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。 液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分） 本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。 1、液压泵的基本性能参数 液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q （1）压力 泵的输出压力由负载决定。当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。如果负载无限制的增长。泵的压力也无限制的增高。直至密封或零件强度或管路被破坏。这是容积式液压泵的一个重要特点。因此在液压系统中必须设置安全阀。限制泵的最大压力，起过载保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。 液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。 额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。 最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。 （2）流量Q 流量是指泵在单位时间输出液体的体积。流量有理论流量和实际流量之分 理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积： Q0=q*n*10-3（L/min） 泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。泵的排量取决于泵的结构参数。不同类型泵的排量记算方法也不同。排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。 泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏) Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min) 式中ηV----泵的容积效率 ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100% 齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95% 泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。 （3）。转速n 泵的转速有额定转速和最高转速之分。额定转速是指泵在正常工作情况下的转速，使泵具有一定的自吸能力，避免产生空穴和气蚀现象，一般不希望泵超过额定转速运转。 泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制，同时也受气蚀条件的限制。如果泵的转速
佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置
川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商
如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .
主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.
程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).
机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.
川崎机器人-通用机器人 川崎重工于1969年在日本制造一台工业机器人,标志着工业机器人商业量产的开始。从那时起,我们就引领着机器人技术进步的潮流，在日本发挥着技术先驱的作用，同时为国内外各领域提供非常先进的机器人。基于在机器人技术领域超过40年的宝贵经验，我们采用非常先进的技术不断开发高质量、知名的工业机器人并提供高附加值的工程及服务。我们总是提供很好解决方案,称之为“简约友好”。这些解决方案完全满足客户对于自动化及省力化的需求，帮助他们提高生产力,质量及工作环境。 机器人事业中心的总部位于日本明石。我们也拥有遍布日本的办事处及服务中心，以给予客户技术支持。同时在海外市场，川崎的子公司及经销商也致力于为客户提供销售，服务及工程需求。 RS080N川崎机器人 R系列川崎机器人（3-80 kg）高速、高性能的行业机器人。
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界更快的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 典型应用:装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶 工博士机器人品质保证 严格细致的质量把控 工博士保证每一台机器人运输前的质量合格，无磨损划痕 审核流程确保型号、预算准确 工博士机器人根据客户提供的参数或是型号要求，详细列出清单并根据客户预算需求精准推荐机器人。工博士机器人还会提供给客户机器人样机操作视频，让客户能够对机器人工作效果有更直观的认识。
优质的售后保障服务 工博士机器人同时具有培训，维修，调试，上门安装服务！ 购买完机器人无需担心员工不会操作！凡是在工博士购买机器人即送免费机器人培训课程名额！在工博士购买机器人还支持上门安装服务！ 关于工博士集团 工博士集团是一家为智能工厂提供一站式服务的运营商，集工厂工业品一站式采购、工厂设备维护保养、工厂机器人自动化解决方案、高级工程师人才培训于一体的产业生态平台。 集团拥有软件著作权、专利、高新技术等社会科技奖项108项，特殊的互联网平台与ERP系统，工业自动化以及机器人技术荣获多项科技成果。并与上海交通大学、哈尔滨工业大学、清华大学、中国石油大学、东华大学等已达成深入合作。在全国拥有众多分支及加盟机构，5处物流仓库，为了更好的整合产业链和提升客户服务，先后在北京、广东、湖南、
人力资源部新员工培训方案 鼓励新员工的士气让新员工了解公司所能提供给他的相关工作情况及公司对他的期望让新员工了解公司历史、政策、企业文化，提供讨论的平台减少新员工初进公司时的紧张情绪，使其更快适应公司让新员工感受到公司对他的欢迎，让新员工体会到归属感使新员工明白自己工作的职责、加强同事之间的关系培训新员工解决问题的能力及提供寻求帮助的方法新员工培训程序三、新员工培训内容就职前培训（部门经理负责）到职前：致新员工欢迎信（人力资源部负责）让本部门其他员工知道新员工的到来准备好新员工办公场所、办公用品准备好给新员工培训的部门内训资料为新员工指定一位资深员工作为新员工的导师准备好布置给新员工的第一项工作任务部门岗位培训（部门经理负责）到职后第一天：到人力资源部报到，进行新员工须知培训（人力资源部负责）到部门报到，经理代表全体部门员工欢迎新员工到来介绍新员工认识本部门员工，参观世贸商城部门结构与功能介绍、部门内的特殊规定新员工工作描述、职责要求讨论新员工的第一项工作任务派老员工陪新员工到公司餐厅吃第一顿午餐到职后第五天：一周内，部门经理与新员工进行非正式谈话，重申工作职责，谈论工作中出现的问题，回答新员工的提问。 对新员工一周的表现作出评估，并确定一些短期的绩效目标设定下次绩效考核的时间到职后第三十天部门经理与新员工面谈，讨论试用期一个月来的表现，填写评价表到职后第九十天人力资源部经理与
部门经理一起讨论新员工表现，是否合适现在岗位，填写试用期考核表，并与新员工就试用期考核表现谈话，告之新员工公司绩效考核要求与体系。 3．公司整体培训：（人力资源部负责--不定期）公司历史与愿景、公司组织架构、主要业务公司政策与福利、公司相关程序、绩效考核公司各部门功能介绍、公司培训计划与程序公司整体培训资料的发放，回答新员工提出的问题新员工培训反馈与考核岗位培训反馈表（到职后一周内）公司整体培训当场评估表（培训当天）公司整体培训考核表（培训当天）新员工试用期内表现评估表（到职后30天）新员工试用期绩效考核表（到职后90天）五、新员工培训教材各部门内训教材新员工培训须知公司整体培训教材六、新员工培训项目实施方案首先在公司内部宣传“新员工培训方案”，通过多种形式让所有员工了解这套新员工培训系统及公司对新员工培训的重视程度每个部门推荐本部门的培训讲师对推荐出来的内部培训师进行培训师培训给每个部门印发“新员工培训实施方案”资料各部门从20xx年1月开始实施部门新员工培训方案每一位新员工必须完成一套“新员工培训”表格根据新员工人数，公司不定期实施整体的新员工培训在整个公司内进行部门之间的部门功能培训七、部门新员工培训所需表格表格一新员工部门岗位培训（到职后第一周部门填写）部门：新员工姓名：序号培训内容完成确认（负责人签名）就职前培训l11让本部门其他员工知道新员工的到来l12准备l13好新员工办公场所、办公用品l14准备l15
新员工入职培训流程与框架 为加强新入职员工的管理，使其尽快熟悉公司的各项规章制度、工作流程和工作职责，熟练掌握和使用本职工作的设备和办公设施,达到各岗位工作标准，满足公司对人才的要求，特根据公司实际情况编制新员工入职培训流程与框架。 一、培训流程 二、培训目标 1、符合企业需要：了解公司历史、价值观、行为准则、规章制度 2、符合岗位需要：明确岗位职责、技能，尽快胜任,产生绩效 3、符合未来发展需要:作为一个职业人必备的素质和习惯 三、培训模块
1、新职工报到后，必须接受人力资源部的安排，参加入职培训，培训内容包括： ①介绍公司的概况、发展历史、企业文化; ②介绍公司组织架构，各部门的概况以及公司周边的工作生活环境; ③介绍公司的薪酬、福利等规定； ④介绍公司作息与考勤管理等有关劳动纪律以及其他各项规章制度; ⑤介绍员工手册及公司的其他管理制度； ⑥介绍岗位操作规程、安全制度； ⑦介绍本规定第三条第一项所涉各事项及其他需要告知员工的事项。 ２、培训形式可以采用电视媒体、电脑、文字稿、应知应会考试等各种方法,员工必须认真学习，不清楚应及时提问。 3、员工收到公司发放的《员工手册》及相关规定、资料、工作牌等应予他仔细阅读并签收,有问题及时提出。 4、凡接受入职培训培训的要接受培训考试。 四、新入职员工培训注意事项 1、如何使新进人员有宾至如归的感受 当新进人员开始从事新工作时,成功与失败往往决定其最初数小时或数天中。而在这开始的期间内,也最易于形成好或坏的印象。新工作与新上司也和新进员工一样地受到考验,所以主管人员成功地给予新聘人员一个好的印象,也如新进人员要给予主管人员好印象同样的重要。 2、新进人员面临的问题 １)陌生的脸孔环绕着他； ２）对新工作是否有能力做好而感到不安; 3)对于新工作的意外事件感到胆怯; 4)不熟悉的人、事、物,使他分心； 5)对新工作有力不从心的感觉； 6)不熟悉公司规章制度； 7)他不知道所遇的上司属哪一类型; 8)害怕新工作将来的困难很大。 3、友善的欢迎 主管人员去接待新进人员时，要有诚挚友善的态度。使他感到你很高兴他加入你的单位工作,告诉他你的确是欢迎他的，与他握手,对他的姓名表示有兴趣并记在脑海中,要微笑
XXXX股份有限公司 新员工培训案 一、培训目的 1.使新员工尽快熟悉公司，顺利开展工作。 2.使新员工熟悉公司各种制度，便后期管理。 3.传递企业文化，形成企业凝聚力。 4.规员工操作，提升员工意识，提高公司效益。 5.帮助员工转变思想，培养员工归属感。 6.引导员工树立职业心，更好地创造价值。 二、培训容 1.公司介绍及企业文化 2.公司基本管理制度 3.基本人事制度 4.工伤与保险 5.消防与安全知识 6.5s现场管理 7.产品质量控制 8.工艺流程 9.各车间介绍 10.各车间部制度 11.各车间岗位操作 三、培训分类
1.岗前培训 制造部与人事部协调，员工每天上午体检，下午12:30——15:10由制造部培训专员和人事部对新员工进行首场培训，培训课时为3个课时，培训地点为多功能厅，培训课程依次为公司介绍（含集团与公司概况、企业文化、公司基本工艺流程和各车间介绍）、基本人事制度、社保与工伤知识。之后分配车间。 每星期三上午由制造部对上星期六、本星期一、二入职的员工，每星期六上午对本星期三、四、五入职的新员工进行第二场集中培训，培训时间为8:00——11:00培训课时为4课时，培训地点为多功能厅，培训课程为规章制度（厂纪厂规、宿舍管理、净化区管理等）、消防与安全（含消防器材使用、消防与安全生产意识）、产品与质量、5S现场管理。之后安排考核。部分不认识字的员工采取岗位考核，考核不通过重新培训或报车间主任，根据车间主任意见处理。 2.车间现场培训 岗前培训结束后，新员工到车间报到，车间部培训师代表全体车间员工欢迎新员工到来，介绍新员工认识车间管理人员，介绍车间结构与功能、车间部规定、车间部各个危险源及应急消防通道；之后描述新员工工作、职责要求，对新员工进行岗位培训，培训后开始上岗。（具体参考《星星科技车间部培训案》）。 3.车间部每月培训 每个车间每月开展一次针对新员工的集中培训，培训地点为多功能厅，讲师为部培训师，主要容为车间文化、特色、岗位操作规、产品不良控制等，培训结束后考核，考核通过之后颁发上岗证，正式结束试用期，开始上岗。 四、培训课程 1.岗前培训
精心整理 川崎液压泵培训教材 一、概述： 液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。 液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。 液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分） 本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。 1、 （1 寿命。 （2Q 0 Q=Q 0ηV =齿轮泵的容积效率，ηV ≥92%,柱塞泵ηV ≥95% 泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q 0-Q ）即ΔQ 增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。 （3）。转速n 泵的转速有额定转速和最高转速之分。额定转速是指泵在正常工作情况下的转速，使泵具有一定的自吸能力，避免产生空穴和气蚀现象，一般不希望泵超过额定转速运转。 泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制，同时也受气蚀条件的限制。如果泵的转速大于最高转速，可能产生气蚀现象，使泵产生很大的振动与噪声，并加速零件的破坏，使寿命显着降低。 （4）。扭矩与功率： 泵的输入扭矩： M I ηm (N.m)
式中：p—压力（Mpa） q—排量（ml/min） ηm—机械效率 泵的输入功率（即驱动功率） N0=PQ/612(kw) N0=PQ/450(Hp) （5）。效率： 容积效率是泵的实际流量Q与理论流量Q0的比值。 ηv=Q/Q0 机械效率是泵的理论扭矩M0与实际输入扭矩M i的比值 ηm=M0/M I 泵的总效率是泵的输出功率与输入功率的比值，即等于容积效率和机械效率的乘积。 η 毫米。 1) 2)最好在 3) 介绍。 1 见图 齿轮 便被排出压油腔，这样随着齿轮的连续转动，液压油就不断地吸入和排出完成能量转换。 2．齿轮泵的流量（指平均流量） 泵的排量q=2πZm2B Q=2πZm2Bnηv×10-3(L/min) 式中：Z—齿轮齿数。 m—齿轮模数 B—齿宽 n—齿轮泵转数 ηv--容积效率 3．齿轮泵的困油现象及其卸荷措施： 为了保证齿轮泵的正常工作，使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通，就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05～1.1。
前言 本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。 在进行任何操作前,请务必透彻阅读理解本手册与安全手册的内容,并严格遵守所有安全规则。 有关机器人手臂与控制器的安装与连接信息,请分别参阅相应的手册。 再次提醒,在完全理解本手册的内容之前,请不要执行任何操作。 对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害,川崎公司将不会承担任何责任。 1、本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此,川崎公司将不 会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、与(或)与工业产权相关的问题 承担责任。 2、川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程。 3、川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。 4、事先未经川崎公司书面许可,不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。 5、请将本手册小心保管好,以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其她用户时,请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损 坏,请与您的川崎公司代理商联络。
川崎重工版权所有 符号 在本手册中,下述符号的内容应特别注意。 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害与财产损失,请遵守下述方框符号表达的安全信息。
1、0 注意事项 ··················································································· 4 2、0 检查与维护项目 ········································································ 10 2、1 MX500N 、MX420L 、MX350L 型号机器人的检查与维护项目 ············· 11 2、2 MX700N 型号机器人的检查与维护项目 ········································· 12 2、3 MD400N 型号机器人的检查与维护项目 ········································· 13 2、4 MD500N 型号机器人的检查与维护项目 ········································· 14 2、5 MT400N 型号机器人的检查与维护项目 ·········································· 15 3、0 日常检查的详细内容 ·································································· 16 4、0 补充与更换 ·············································································· 17 4、1 JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换(MX 系列、MD400N 、MT400N) 18 4.1.1 JT1齿轮的润滑脂补充(MX 系列、MD 系列、MT400N) (18) 4.1.2 齿轮箱的润滑油补充(MX 系列、MD 系列、MT400N) (19) 4.1.3 齿轮箱的润滑油更换(MX 系列、MD 系列、MT400N) .......................... 20 4、2 JT2减速机的润滑脂更换(MX 系列、MD 系列、MT400N) (21) 4.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换(MX700N) ................................................. 22 4、3 JT3减速机的润滑脂更换(MX 系列、MD 系列、MT400N) (23) 4.3.1 JT3齿轮箱的润滑脂更换(MX700N 、MD500N) ································· 24 4、4 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮的润滑脂更换(MX 系列) ··························· 25 4、5 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮的润滑脂更换(MT400N) ··························· 26 4、6 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MX 系列) ······································ 27 4、7 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MD 系列) ······································ 28 4、8 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N)······································ 29 4、9 JT5齿轮与减速机的润滑脂更换(MX 系列) ······································ 30 4、10 JT5减速机的润滑脂更换(MD 系列) ··············································· 31 4、11 JT5齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N) ······································ 32 4、12 JT6齿轮与减速机的润滑脂更换(MX 系列) ······································ 33 4、13 JT6齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N) ····································· 34 4、14 JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充 (MX 系列、MD 系列、MT400N) ····· 35 4、15 JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充 (MX 系列、MD 系列、MT400N) ····· 36 5、0 内部机器电缆检查 ······································································· 37 6、0 重新紧固 ··················································································· 38
篇一：川崎k3v泵说明书 液压泵 一、概述： 液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。 液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。 液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分） 本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。 1、液压泵的基本性能参数 液压泵的主要性能参数是压力p 和流量q （1）压力 泵的输出压力由负载决定。当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。如果负载无限制的增长。泵的压力也无限制的增高。直至密封或零件强度或管路被破坏。这是容积式液压泵的一个重要特点。因此在液压系统中必须设置安全阀。限制泵的最大压力，起过载保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。 液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。 额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。 最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。 （2）流量q 流量是指泵在单位时间输出液体的体积。流量有理论流量和实际流量之分理论流量q0，等于排量q 与泵转数的乘积： -3 q0=q*n*10 （l/min） 泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。泵的排量取决于泵的结构参数。不同类型泵的排量记算方法也不同。排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。泵的实际流量q小于理论流量q0(因为泵的各密封间隙有泄漏) q= q0ηv = q.n.ηv /1000(l/min) 式中ηv----泵的容积效率
.PROGRAM tcpip() #0;川崎机器人TCP/IP通信程序_客户端 ;************************************************** ;* 川崎机器人TCP/IP通信程序* ;* 佛山隆深机器人有限公司* ;* 修改日期: 20170501 * ;* 程序编写: 闪剑* ;************************************************** status:;检查是否与视觉系统建立连接(防止重复连接错误发生) TCP_STATUS .s1,.s2[1],.s3[1],.s4[1],.s5[1],.$s6[1] IF .s1==0 GOTO connect;当前机器人无网络连接 IF .s3[1]==0 THEN;套接字ID非法 PRINT "请重新启动机器人电源!" TWAIT 3 RETURN;返回主程序 END IF .s3[1]>0 AND sock_id>0 GOTO send;已连接则跳转到发送数据部分10 connect:;##########建立通信连接########## port = 9000;通信服务器端口号(8192-65535之间) ip[1] = 192;服务器地址第一组 ip[2] = 168;服务器地址第二组 ip[3] = 0 ;服务器地址第三组 ip[4] = 15 ;服务器地址第四组 TCP_CONNECT sock_id,port,ip[1],10;建立通信指令 IF sock_id<=0 THEN;通信失败 $state = "连接失败" TWAIT 1 GOTO connect ELSE $state = "通信打开" END TWAIT 4;等待软件建立通道 send:;##########发送指令到服务器请求数据########## TCP_SEND .rets,sock_id,$send_buf[1],1,10;发送数据指令 IF .rets<>0 THEN;发送数据失败 $state = "发送失败" IF sock_id>0 GOTO close GOTO send ELSE $state = "发送成功" END recv:;##########接收服务器回传的数据########## .retr = 0 .num = 0
新员工入场培训试题 姓名：考试时间：成绩： 一、判断题 1、各级人民政府及其有关部门应当采取多种形式，加强对有关安全生产的法律、法规和安全生产知识的宣传，提高职工的安全生产意识。（） 2、生产经营单位的法人对本单位的安全生产工作全面负责。（） 3、工会依法对安全生产工作进行监督。（） 4、生产经营单位的从业人员有依法获得安全生产保障的权利，并应当依法履行安全生产方面的义务。（） 5、生产经营单位的安全生产责任制可以明确各岗位的责任人员、责任范围和考核标准等内容。（） 6、国家实行生产安全事故责任追究制度，依照法律、法规的规定，追究生产安全事故责任人员的法律责任。（） 7、生产经营单位应当具备法律、行政法规和国家标准或者行业标准规定的安全生产条件;不具备安全生产条件的，经上级允许后方可从事生产经营活动。（） 8、生产经营单位的主要负责人对重大、特别重大生产安全事故负有责任的，终身不得担任本行业生产经营单位的主要负责人。（） 9、生产经营单位的安全生产管理机构以及安全生产管理人员应当恪尽职守，依法履行职责。（） 10、国家实行生产安全事故责任追究制度，依照安全生产法和有关法律、法规的规定，追究1.我国安全生产方面的法规是建议性法规，不是强制性法规。（） 11、根据《安全生产法》规定，企业员工有权拒绝违章作业的指令。（） 12、在工作期间受职业伤害后，如果受伤害员工已获得工伤保险基金的经济补偿后，就不能再要求单位给予额外的经济赔偿。（） 13、企业职工的安全教育培训费用应该由员工个人承担。（） 14、禁止生产经营单位使用国家明令淘汰、禁止使用的危及生产安全的工艺、设备。（） 15、建筑施工安全“三件宝”：它们是安全帽、安全带及脚手架。（） 16、生产经营单位必须依法参加工伤社会保险，为从业人员缴纳保险费。（） 17、定期检查一般是通过有计划、有组织、有目的的形式来实现的。（） 18、对危险较大的在用设备、设施，作业场所环境条件的管理性或监督性定量检测检验则属专业性安全检查。（） 19、安全检查的内容包括软件系统和硬件系统，具体主要是查思想、查管理、查隐患、查整改、查事故处理。（） 20、生产安全事故责任人员的法律责任。（） 二、单选题 1、从业人员经过安全教育培训，了解岗位操作规程，但未遵守而造成事故的，行为人应负（）责任，有关负责人应负管理责任。 A．安全 B．间接 C．直接 D．法律 2、《安全生产法》规定，特种作业人员必须经专门的安全作业培训，取得特种作业（）证书，方可上岗作业。 A．操作资格 B．许可 C．安全 D．技术 3、职工患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力时，用人单位（）解除与该职工的劳动合同。 A．不得 B．可以 C．随便 D．无规定 4、从事特种作业的人员，未取得特种作业操作资格证书而上岗作业，依《安全生产法》规定，应由行政执法机关责令限期改正，逾期未改正的，应( )。
赛克思-川崎K3V变量柱塞泵详解 1、泵的结构介绍： K3V系列泵为开式液压泵，主要由回转体和控制元件组成，结构件有壳体配油盘和摇摆总成及伺服机构组成。 1) 回转体组件： 见图包括：缸体(2)弹簧(3)球铰和垫片(4)回程盘(5)柱塞滑靴(6)传动轴(10)。2) 摇摆总成及伺服机构 主要元件如下：摇摆(8)，止推盘(7)，变量拨块(11)，摇摆座(9)和变量活塞(12)。
3)安装座配油盘 中间壳体组件包括：安装座(24)，配油盘(1)，定位销(25)。配油盘的上面有两个腰型孔，和安装座的腰型孔相对应，分低压腔和高压腔孔，分别从安装座的进油口进油，通过回转体的增压，从出油口排油。 4) 提升器(控制阀) 提升器包括负流量控制、全功率控制和功率转变功能 a、负流量控制 提升器上有先导压力口Pi,可以外接一路压力油，称为先导压力油，通过改变先导压力，可以改变泵的摇摆倾角，从而改变泵的排量。作为负流量控制的提升器，是先导压力增大，泵的排量反而减小。这种控制方式会节约一部分功率，因为，当泵获得最大排量的时候，先导压力最小，减少了先导油的功率占用。
说明：见图。 当先导压力增大的时候，先导控制活塞(643)就会向右移动，压缩先导弹簧(646)至受力平衡的位置。 固定在拨叉613上的销轴875，装入先导活塞的凹槽A里面，因此，当先导活塞移动时，拨叉杆613以B销轴为中心旋转(B点由由支轴塞614和销轴875固定)。因为，拨叉613的大孔截面C装有固定在反馈杆611上的凸出销轴897，所以，拨叉613旋转时，销轴897向右移动。由于反馈杆的截面D里面装有摇臂销(531)(与斜盘铰接)固定的销轴(548)，因此，当销轴(897)移动时，反馈杆绕D点的销轴旋转。因为，反馈杆销轴874与阀杆652相连，所以，阀杆向右移。阀杆的移动导致出油压力P1经阀杆通向油口CL，并进入伺服活塞的大孔径截面腔，不断进入伺服活塞小孔径截面腔的出油压力P1，因截面的差异使得伺服活塞向右移动，从而导致斜盘的倾角变小。当伺服活塞向右移动时，D点也向右移动，阀杆装有复位弹簧654，一直向左张紧，于是销轴897被拨杆2的大孔截面C 压住。 因此，当D点移动时，反馈杆绕C点的销轴旋转，阀杆向左移动。这就使得衬套651和阀杆652之间的通路缓慢关闭，当通路完全关闭时，伺服活塞就完全停止移动。 流量控制特性曲线的调节 依靠调节螺钉可以调节流量的控制特性曲线。可以通过旋松六角螺母(801)和拧紧(或旋松)内六角螺钉(924)进行调节。拧紧螺钉可使控制曲线按如图所示向右移动。 调节值如下表所示。
制造业新员工入职培训考核 姓名：_______________ 部门：_________________ 日期：_______________ 得分: __________ 一、填空题（每题4分） 1、企业愿景是：_______________________________________________ 。 2、核心价值是_________________________________________________ 。 3、用餐补贴标准是___________________________________________________ 。 5、新员工入职，试用期为__________ 个月。 6、开卡、挂失、解卡、补卡、退卡等与卡片有关操作，请到 ___________________ 部门）办理。 7、员工出勤于规定上班时间后5分钟至10分钟内到班者，按 ____________ 论处；超过10分钟至1小时以内迟到而未请假者以_____________ 论处，超过1小时迟到而未请假者以___________ 论处。 8、按法定年龄结婚的有薪婚假________ 天。 9、“通过互利的关系，增强组织及其供方创造价值的能力”是指质量管理八大原则中的哪一 项_______________________ 。 10、使用任何化学品之前要熟读_______________ 。 二、问答题（每题10分） 1、什么是5S? 5S的五大效用是什么？ 2、员工忘刷卡须填写_______________ ，由部门主管签字，人力资源部审核签收。忘刷卡次 数以月为限累计，每月累计超过________ 次，视情节轻重处以__________________ 的罚款。未 刷卡又无《忘刷卡证明单》及其它凭据，按____________ 论处。
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板---操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人”----什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的
川崎机器人程序，已经测试在客户运行的 .SIG_COMMENT CLEAR_COMMENT X0001 "Automatic" X0000 "Circle Start ON" X0005 "RPS-ST" X0002 "Teach Mode" X0003 "Error" X0004 "Home" X0007 "Fixed Air Valve L" X0008 "Fixed Water Valve L" X0009 "Fixed Air Valve R" X000A "Fixed Water Valve R" X000B "Fixed Air Flow Valve" X000C "Mobile Air Valve L" X000D "Mobile Water Valve L" X000E "Mobile Air Valve R" X0010 "Mobile Air Flow Valve" X000F "Mobile Water Valve R" X0209 "PLC Start" X0013 "Progress Complete" X0015 "Progress Running" X020A "PLC Progress Allow" X001F "Robot Power ON" Y0000 "EXT Motor ON" Y0001 "EXT Circle Start" Y0002 "RPS- ON" Y0212 "Robot Standby State" Y0202 "Progress Running Light" Y0216 "RPS-ST Output" Y0010 "Progress Break" Y0214 "Robot Home Output" Y0213 "Progress Complete Output" Y0207 "Fixed Air Valve L Output" Y0208 "Fixed Water Valve L Output" Y0209 "Fixed Air Valve R Output" Y020A "Fixed Water Valve R Output" Y020B "Fixed Air Flow Valve Output" Y020C "Mobile Air Valve L Output" Y020D "Mobile Water Valve L Output" Y020E "Mobile Air Valve R Output" Y020F "Mobile Water Valve R Output" Y0210 "Mobile Air Flow Valve Output" Y0011 "Robot Progress Allow" Y0003 "EXT Pg Reset"