《机械原理》研究生考试大纲一、复习参考书1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版二、复习要点第一章绪论机械原理的研究对象，机械、机器、机构2．机械原理课程的内容3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析1．研究机构结构分析的目的
2．平面运动副及其分类3．平面机构运动简图4．平面机构的自由度
重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析1．研究机构运动分析的目的和方法2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题2．平面四杆机构的基本型式及其演化3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计1．凸轮机构的应用和分类2．从动件常用运动规律及其运动特征3．按给定运动规律设计凸轮轮廓--图解法4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计1．齿轮机构的应用和分类2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律3．圆的渐开线及其性质4．渐开线齿廓的啮合及其特点5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装7．渐开线齿轮传动的重合度8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合9．渐开线齿廓的切削加工原理10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程12．平行轴斜齿圆柱齿轮13．蜗杆蜗轮传动14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计
1．轮系及其分类2．定轴轮系传动比计算与应用3．周转轮系的传动比计算与应用4．复
合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算第八章平面机构的力分析1．研究力分析的目的和方法2．构件惯性力的确定
3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定4．机构的力分析5．速度多边形杠杆法重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法第九章平面机构的平衡1．平衡的目的与分类2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡重点：动平衡计算第十章机器的机械效率1．机械的运动和功能的关系2．机械的机械效率和自锁3．斜面传动的效率
4．螺旋传动的效率重点：机械效率的分析计算第十一章机器的运转及其速度波动的调节1．研究机器运转及其速度波动调节的目的2．机器等效动力学模型3．机器运动方程式4．已知力作用下机器的真实运动（力是位置函数时）5．机器速度波动的调节方法6．机器运转的平均速度与不均匀系数7．飞轮设计重点：机器等效力、力矩计算，机器速度波动的调节
西安交大《机械设计基础》补充资料(基本概念自测题70(选 择)+30(填空)) 一、典型题解析 齿轮1输入，并推动大齿轮2绕其轴A 连续转动，又通过铰接在大齿轮2上B 处的滑块3使摆动导杆4往复摆动，并带动滑枕5往复运动以达到刨削的目的。试绘制此刨床的机构运动简图，分析其运动是否能实现设计意图，并提出修改方案。
结构错误： 1.轴端压板与轴端之间无间隙 2.端盖与轴之间无径向间隙和密封 3.轴肩过高，无法拆卸轴承 4.两个键的位置应布置在轴的同一母线上 5.齿轮无法装拆，轴环改为套筒，且要考虑右端轴承的轴向定位 轴承与轴之间不可用键联接 二、基本概念自测题（70道选择题＋30道填充题） 1机器中运动的单元体称为（） A,构件 B,零件 C,运动副 D,运动链 2．组成转动副的两个运动副元素的基本特征是（） A,平面 B,圆柱面 C,一般曲面 D,螺旋面 3．机构的自由度数等于原动件数是机构具有（）的条件 A,曲柄存在 B,定传动比 C,确定运动 D,连续传动 4．两构件组成运动副必须具备的条件是：两构件（） A,相对转动或相对移动 B,都是运动副 C,相对运动恒定不变 D,直接接触且保持一定的相对运动 5．最简单的平面连杆机构是（）机构 A,一杆 B,二杆 C,三杆 D,四杆 6．机构在死点位置时的（） A,传动角γ=90o B,传动角γ=45o C,传动角γ=0o D,压力角α=0o 7．平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（） A,α=γ B,α+γ=90o C,α+γ=0o D,α+γ=180o 8．曲柄摇杆机构中，必然出现死点位置的原动件一定是（） A,最短杆 B,曲柄 C,连杆 D,摇杆 9．曲柄滑块机构共有（）瞬心 A,2个 B,4个 C,6个 D,8个 10．当连杆机构无急回运动特征时，行程速比系数（） A,K=0 B,K<1 C,K>1 D,K=1 11．凸轮机构中，若增大基圆半径r b，则压力角作如下变化：（） A,升程压力角增大、回程压力角减小B,升程压力角减小、回程压力角增大 C,升程压力角、回程压力角均增大D,升程压力角、回程压力角均减小 12．凸轮的基圆半径是指（）半径 A,凸轮转动中心至实际廓线的最小向径B,凸轮转动中心至理论廓线的最小向径C,凸轮理论廓线的最小曲率D,从动件静止位置凸轮廓线的最小曲率 13．齿轮机构的基本参数中，与重合度无关的参数是（） A,齿数 B,模数 C,压力角 D,齿顶高系数 14．一对标准直齿圆柱齿轮传动的轮齿在啮合过程中，啮合角α’的值（）A,由小逐渐变到大B,由大逐渐变到小C,由大逐渐变到零再变到大D,始终保持不变15．一对渐开线齿轮在啮合传动过程中，从动轮齿廓上的压力角α的值（） A,由小逐渐变到大B,由大逐渐变到小C,由大逐渐变到零再变到大D,始终保持不变16．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮在安装时,其中心距不等于标准中心距,则参数（）有变化 A,压力角α B,传动比i C,基圆半径r b D,啮合角α’和重合度ε 17．两轴线交角为90o的直齿圆锥齿轮减速传动，其传动比i等于（） A,ctgδ1或z2/z1 B,ctgδ2或z2/z1 C,ctgδ1或d1/d2 D,tgδ1或ctgδ2 18．能将往复摆动转换为单向间歇转动的机构是（） A,槽轮机构 B,棘轮机构 C,曲柄摇杆机构 D,不完全齿轮机构 19．动平衡的条件是：回转件各偏心质量产生的离心惯性力的（） A,合力为零 B,合力偶矩为零 C,合力和合力偶矩均为零 D,合力和合力偶矩均不为零 20．机械中加装飞轮的主要目的是为了调节（） A,质心位置以使其平衡 B,轴的一阶临界转速 C,周期性速度波动 D,非周期性速度波动 21．在相同工作条件下，V带传动比平带传动的（） A，传动能力大，但传动效率低B，传动能力小，但传动效率高 C，传动能力大，且传动效率高D，传动能力小，且传动效率低 22．整体打滑和弹性滑动在带传动正常工作时（） A，两者都不可避免B，前者不可避免，后者必须避免 C，两者都可以避免D，前者必须避免，后者不可避免 23．带传动在空载条件下运转时，紧边拉力F1与松边拉力F2的关系是（） A，F1／F2≈0 B，F1／F2≈e 1 αf C，1 重庆大学机械设计考试大纲 考核内容与考核要求 第一章机械设计概论 一、考核知识点 1、机械的功能组成，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则。 2、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 二、考核要求 识记与领会：机械的功能组成，机器的特征，零件、部件概念，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则，载荷及应力分类，安全系数。 第二章摩擦、磨损及润滑概述 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第三章螺纹联接 一、考核知识点 1、螺纹及螺纹联接的基本知识。 2、螺纹联接的拧紧与防松。 3、螺纹联接的失效形式和计算准则。 4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算（松螺栓联接，只受预紧力的紧螺栓联接）。 5、提高螺栓联接强度的措施。 二、考核要求 1、识记与领会：螺纹的基本参数，常用螺纹的种类及其应用，常用螺纹联接的种类及其应用，螺纹联接预紧与防松，螺纹联接的失效形式和计算准则，螺栓组联接设计的基本方法，提高螺栓联接强度的措施。 2、简单运用：松螺栓联接的强度计算。 3、综合运用：只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。 第四章轴毂联接 一、考核知识点 1、轴毂联接的功用、分类。 2、平键联接失效形式及强度计算。 3、花键联接的类型、工作特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：轴毂联接的功用、分类，平键联接的类型，平键联接失效形式，花键联接的类型、工作特点。 2、简单运用：平键联接的强度计算。 第五章铆接、焊接和胶接 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第六章摩擦轮传动 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 简单介绍一下自己，10、11两次考研，10年812机械原理只考了97分（实在是。。。)，11年137，现在已经顺利被录取，在这里和大家分享一点自己两次考专业课的经验和教训。零、机械原理还是电子技术基础 10年考完后听别人说电子技术比机械原理简单，分数一般都较高，11年因为10年已经复习过一次，而且感觉学机械出身的如果连老本行都学不好，岂不是很没出息，所以还是选择了机械原理。后来和专业课老师比较熟之后听说他也给命题人说过难度不平衡的事。考完后感觉11年是比10年简单，而一起复习电子技术的同学说题型比往年有变化，且略难。这个只是我周围的感觉，不能代表整体。到底考哪门，看你的喜好吧。 一、用的资料 1教材 教材一共使用了两本，一本本校王华坤范元勋老师编写的《机械设计基础上册》，一本东南大学郑文纬、吴克坚编写的《机械原理》两本书的主要区别是本校教材比较精炼，内容少，有听课的笔记。东大教材的教材堪称经典，原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。 两本教材以本校为主，交替使用。 2习题集 习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》（网上称为本校题库共207页），一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。 3真题及答案 真题只做了04~10年的七套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。 答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。目前有三个版本，一个是同学给的一份99~10年手写版答案，一个是EBXG（某机构缩写）的一本打印版不全的答案，还有一份是一起复习的研友找的另一个手写版，质量一般。恩B翔G版本的错题较多，方法也不合理，和本校老师所讲的不一样，题目要求速度图解法，他却用瞬心法。手写版的也有错题，但质量好一些。不可盲目轻信答案，有疑问一定要多找老师，他们可以给出更丰富的信息。 二、时间安排 10月14日开始复习，用了三周左右的时间只翻课本，这段时间专门用来理清概念，练习推导公式。然后花十天天做完《学习指南和自测题集》。之后总结错题，看书，推公式。这段时间结束后，基本所有的公式都可以不看书的推导出来了。 11月23日开始做04年真题，平均四天一套真题， 12月20日开始整理真题错题，复习习题集错题。 12月28日开始针对错题专项复习，如飞轮设计、各种四杆机构设计、凸轮设计、杠杆法、等效运动模型、自锁分析等等。 1月5日左右在东大教材上自选一些没有考过的题目做 最后五天看真题错题，重做10真题。 如果信心不足，可以再提前两周左右复习。 三、复习建议 有四个 1、11年比10年多考40分，我觉得主要原因在于对基本概念和公式的理解比较清晰（试卷变简单也是一个原因）。弄明白概念，知道每个公式、原理是怎么来的，才算把这个知识点 机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3) 2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。 2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。 东北大学机械设计基础考研真题(2012)回忆版 一、简答12*5分 1 自由度计算（书P10 行星轮的自由度计算） 2 曲柄存在条件，四杆机构基本形式（形式判断） 3 滚动轴承失效形式，和计算准则 4 蜗轮相比齿轮的优缺点 5 机械原理关于齿轮模数，齿顶齿根圆计算 6 链传动关于节距的选择 7 打滑和弹性滑动的特点和不同点 8 齿轮点蚀机理和解决办法 9 液压油膜形成条件 10 轴分类及定义 11 为什么齿宽系数不能太大不能太小 12 （忘记了） 二轮系计算（混合轮系）10分 三凸轮设计（由从动件运动曲线画出图论形状）10分 四螺栓载荷和变形线图及相应计算（书P123螺栓连接的载荷与变形曲线）15分 五齿轮受力分析（斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥齿轮混合）15分 六轴承计算（书P241类似）20分 七轴结构错误并画出正确图形（P220 西工大课本比较详细，可以参考）20分 东北大学-机械设计基础考研真题（2013） 一、简答题（10*5=50分） 1.判断图1的四杆机构属于哪种类型，并说明理由。 2.采用变位蜗杆传动目的是什么？变位蜗杆传动中为什么只对蜗轮 进行变位？ 2.试写出普通V带传动不发生打滑失效条件下，影响因素有哪些？如何影响的？ 3.计算图2所示机构自由度，若存在虚约束、局部自由度、复合铰链请指出。 4.图解法设计凸轮轮廓方法是什么？简单描述其原理。 5.经测量的齿数98的某渐开线标准直齿圆柱齿轮齿顶圆直d a=225，试求其模数，分度圆直径和齿根圆直径。 6.根据液体动压润滑一维雷诺方程，说明形成动压润滑的必要条件。 7.联轴器选择的原则。 8.改善载荷沿齿向分布不均匀的措施。 9.画图说明带传动的应力分布，表示出最大应力出现的位置。 二、（10分）如图所示卷扬机齿轮机构，已知Z1=24，Z2=48，Z2’=30， 12 综合题 1.一操纵机构如图示，原动件1绕O 匀速转动，通过2驱使3运动。已知R 112= cm ， R 220= cm ， R l l l l O O O O O O O O 31223313074=====cm,cm,cm ，试： （1）按比例画出机构运动简图； （2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。 2.试 列 举 出 五 种 能 将 连 续 回 转 运 动 转 换 为 直 线 运 动 的 机 构 ， 要 求 画 出 机 构 示 意 图 , 写 上 机 构 名 称 。 3.在图示轮系中，已知z z z z 13462288===,, ，试求： （1）传动比i 16； （2）该机构的自由度F ，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动 件每转动一周，从动 件往复摆动一次，试： （1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图； （3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 5.在图示机构中，已知?ω116050010=== , mm,rad /s h ,构件3的重量Q 310=N ，生产阻力P r N =100 ，其余构件的重量和惯性力不计，试： （1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置 时构件 3的速度和加速度的大小及方向； （2）计算构件3的惯性力P I3，并在构件3上标明方向； （3）计算作用在构件3上的力P r 、Q 3，P I3等效到构件1上的等效力矩M ，并标明其方向。 r 6.图示正切机构中，已知x l AD ====50100104511 mm, mm, rad/s, ω? ， 构件3的质量m 3 10= kg ，其它构件质量忽略不计。作用在D 点的驱动力F d N =10 （重力加 速度g =10 m /s 2），试： （1）用相对运动图解法求C 点的速度r v C 和加速度r a C ； （2）计算构件3的惯性力P I3，并求作用在C 点的阻力F r 。 7.已知平底从动件凸轮机构，其中S 1为凸轮的质心，R =100 mm ，O O R 1=， O S R 112=，构件1的质量m 110= kg ，构件2的质量m 21= kg 。构件1的角速度 ω110=πrad /s ，且为常数，转向如图示。加在构件2上的载荷F 2100= N ，试在图示位 置?130= 时， 求： （1）高副低代后的机构简图； （2）从动件2的速度和加速度（用相对运动图解法）； （3）求作用在凸轮1上的平衡力矩。（忽略重力作用，但需考虑构件的惯性力。） 机械设计基础考研试卷 2017年硕士研究生招生考试试题 考试科目 : 机械设计基础满分:150分考试时间:180分钟 一、填空题(每空 1分,共 20分) 1. 闭式齿轮传动,对于齿面硬度 HBS>350的① 齿面,主要失效形式首先是② ,其次是③ 。 2. 在滚子从动件盘形凸轮机构中,若实际轮廓线变尖且压力角超过许用值,应采取的措施是① 基圆半径。 3. 两构件通过① 或② 接触组成的运动副称为高副。 4. 在凸轮机构中,常见的从动件运动规律为匀速运动时,将出现① 冲击;为简谐运动时, 将出现② 冲击。 5. V带传动的主要失效形式是① 和带的② 。 6. 工作时只受① 不承受② 的轴称为心轴。 7、通常机器运转有三个阶段,它们是① 阶段、② 阶段、③ 阶段。 8.带传动中紧边拉力为 F 1,松边拉力为 F 2,则其传递的有效圆周力为① 。 9. 铰链四杆机构中, 当最短杆与最长杆长度之和① 其它两杆长度之和时, 则一定是双摇杆机构。 10.滚动轴承中,代号为 6115的轴承,其宽度系列代号是① ,内径为② mm。 11.选用滑动轴承的润滑油时,转速越高,选用的油粘度越① 。 二、单项选择题(每题 2分,共 20分) 1.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以() 。 A .增大滚子半径 B .减小基圆半径 C .增大基圆半径 D .增加从动件长度 2.设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则() 。 A .基圆半径越大,压力角越大 B .基圆半径越小,压力角越大 C .滚子半径越小,压力角越小 D .滚子半径越大,压力角越小 3.在常用的螺纹联接中,自锁性能最好的螺纹是( ) 。 A .三角形螺纹 B .梯形螺纹 C .锯齿形螺纹 D .矩形螺纹 4.计算紧螺栓联接的拉伸强度时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸应力扩大的倍数是 ( ) 。 A . 1.1 B . 1.3 C . 1.5 D . 1.7 5.轴环的用途是( ) 。 A .作轴加工的定位面 B .提高轴的强度 C .使轴上零件获得轴向定位 D .提高轴的刚度 6.滚动轴承基本额定动载荷所对应的基本额定寿命是( ) 。 A . 106转 B . 5×106 转 C . 107转D . 25×107转 7在下列联轴器中,常见的固定式刚性联轴器是( ) 。 A .齿式联轴器 一、考试基本要求 本考试大纲适用于报考深圳大学机械工程专业的学术型硕士研究生入学考试。《机械设计基础一》是为招收机械工程专业的学术型硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试。它的主要目的是测试考生对《机械原理》、《机械设计》课程各项内容的掌握程度。要求考生熟悉各种常用机构及通用零件的基本概念和基本理论，掌握常用机构及通用零件设计的基本思想和设计方法,具有一定的机械机构分析与综合的能力及机械零部件设计的能力。 二、考试内容和考试要求 （一）、平面机构自由度和速度分析 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；平面机构的运动简图；平面机构自由度的计算；平面机构的速度瞬心及用瞬心法作机构的运动分析。 1、熟练掌握平面机构自由度的计算方法及机构运动简图的画法； 2、掌握平面机构的组成原理、平面机构的结构分类、结构分析及高副低代的方法； 3、熟练掌握平面机构中速度瞬心位置的确定及利用瞬心法对平面机构进行 运动分析。 （二）、平面连杆机构 平面连杆机构的类型、特点及应用；平面连杆机构的基本知识、平面连杆机构的设计。 1、了解各种类型的平面连杆机构的名称及其演化； 2、熟练掌握四杆机构曲柄存在条件、极位夹角、行程速比系数、压力角、传动角、最小传动角、死点等概念； 3、熟练掌握几种特殊的平面连杆机构的设计方法。 （三）、凸轮机构 凸轮机构的类型、特点及应用；从动杆的运动规律；凸轮机构的压力角；图解法设计凸轮的轮廓曲线。 1、了解各种常用的凸轮机构的名称； 2、掌握常用从动杆的运动规律及特点、凸轮机构的基圆、推程、回程、压 力角等基本概念； 3、熟练掌握图解法设计凸轮的轮廓曲线。 （四）、齿轮机构 齿轮机构类型、特点及应用；渐开线齿廓曲线及其啮合特点；渐开线齿轮的基本参数和尺寸；渐开线齿轮的啮合传动。 1、了解齿轮机构的各种类型和特点及渐开线齿廓啮合传动的特点； 2、熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、代号、标准值（α、ha*、c*）及尺寸计算等； 3、熟练掌握一对渐开线齿轮的正确啮合条件、标准齿轮、标准中心距、啮合角、啮合线、重合度等概念。 （五）、轮系 轮系的分类；定轴轮系、周转轮系、混和轮系传动比的计算。 1、熟练掌握轮系类型化分的方法； 附件2： 机械设计基础考试科目大纲 一、考试性质 机械设计基础是硕士研究生入学考试科目之一，是硕士研究生招生院校自行命题的选拔性考试。本考试大纲的制定力求反映招生类型的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关基础知识掌握水平，考生分析问题和解决问题及综合知识运用能力。应考人员应根据本大纲的内容和要求自行组织学习内容和掌握有关知识。 二、评价目标 (1)要求考生具有较全面的关于机械设计的基础知识。 (2)要求考生具有较高的分析问题和解决问题的能力。 (3)要求考生具有较强的综合知识运用能力。 三、考试内容与考试范围 1、绪论 了解本课程的性质、特点、机器设计的基本要求和一般过程。 2、平面机构的自由度和速度 掌握运动副的分类及平面机构自由度的计算和速度瞬心及其在机构速度分析上的应用；了解机构运动简图的绘制方法。 3、平面连杆机构 掌握平面机构的基本类型及其应用；平面四杆机构的基本特性；平面四杆机构的设计。 4、凸轮机构 了解凸轮机构的应用和类型；握几种从动件的常用运动规律的“位移线图”画法及其工作特点；掌握尖顶、滚子从动件盘形凸轮轮廓画法；了解滚子半径、基圆半径、压力角大小对凸轮机构设计中的影响，压力角求解；了解凸轮廓线的画法。 5、齿轮传动 了解齿轮机构的特点和类型；掌握齿廓实现定角速比传动的条件、渐开线齿廓、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸、渐开线标准齿轮的啮合、渐开线齿轮的切齿原理、根切、最少齿数及变位齿轮、平行轴斜齿轮机构、锥齿轮机构。 6、轮系 掌握各种类型轮系传动比计算。 7、机械零件设计概论 了解机械零件设计的基本要求、机械零件的工作能力和计算准则、机械零件设计有关强度、刚度计算公式；了解机械零件的结构工艺性、公差与配合及其标准的意义。 8、连接 了解螺纹连接的类型和特点；掌握螺旋副的受力分析、效率和自锁、螺纹连接的预紧和防松、螺纹连接的受力分析和强度计算方法、提高螺栓连接强度的措施；掌握键连接的类型及选择计算；了解花键连接、销连接的特点。 9、齿轮传动 了解轮齿的失效形式、齿轮材料及热处、齿轮传动的精度；掌握直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮及圆锥齿轮的受力分析方法；掌握直齿圆柱齿轮强度计算过程及各基本参数选择的基本要求。 10、蜗杆传动 了解蜗杆传动的特点和类型、圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸、蜗杆传动的失效形式、材料和结构；掌握蜗杆传动的受力分析方法；；了解蜗杆传动的特点和失效形式、热平衡的条件和计算方法。 11、带传动和链传动 了解带传动和链传动的特点及使用场合；了解带传动弹性滑动特性，带传动的受力分析和运动分析；了解链传动运动不均匀性的原因，影响因素及改善措施；掌握带传动和链传动的设计方法及各项参数的选择原则。 12、轴 掌握轴的结构设计原则和轴强度计算方法。 13、滑动轴承 了解滑动轴承的特点和适用场合；掌握非液体摩擦滑动轴承的计算方法；了解动压油膜形成的机理。 14、滚动轴承 了解滚动轴承的基本类型和特点；掌握滚动轴承的类型、代号及尺寸选择计 2019年南理工机械原理研究生考试大纲 一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 7版 二、复习要点 第一章绪论 1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度 重点：平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计 重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的 概念与计算 第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理 第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用 重点：复合轮系的传动比计算 801《机械工程》考试大纲 一、考试性质 《机械工程》是研究生入学考试的一门主干技术基础课程内容，包含机械原理和机械设计两大部分，为适应现代自动化机械设计及在机构选型与强度设计方面的要求，本内容考试的主要目的是检查学生： 1、机械原理和设计基本知识、基本理论和方法的掌握程度； 2、掌握常用机构的工作原理和运动特点，是否初步具有分析机构和选择传 动方案的能力。 3、掌握通用机械零部件产品的结构特点，具有分析简单机械和设计的能力。 二、考试形式与试卷结构 1、答卷方式：闭卷，笔试 2、答卷时间：180分钟 3、各部分内容的考试比例 常用机构的特点分析计算与设计45% 常用零部件的类型、受力分析、强度计算与结构设计45% 综合应用10% 4、题型比例 概念题20% 简答题 10% 作图题20% 计算题30% 设计题15% 综合题5% 三、考试内容 平面机构的结构分析 （一）、主要内容 1、机构的组成 概念：零件、构件、运动副、运动链、机构 2、机构运动简图及其绘制 3、机构具有确定运动的条件 4、平面机构自由度的计算及其计算中的注意事项 5、平面机构的组成原理与结构分析 （二）、基本要求 1、了解机构的组成 2、了解机构运动简图的作用及其绘制方法 3、弄清机构具有确定运动的条件 4、能正确使用平面机构自由度的计算公式 5、掌握平面机构组成原理与结构分析的方法，了解机构高副低代的原则与方法。 平面连杆机构 （一）、主要内容 1、平面四杆机构的类型 铰链四杆机构的基本形式，机构的演化途径 2、平面四杆机构的基本知识 铰链四杆机构有曲柄的条件，急回运动特性及行程速比系数Ｋ，压力角、传动角、死点。 3、平面四杆机构设计 ①连杆机构设计的基本问题： 实现预定运动规律要求 实现预定连杆位置要求 实现预定的轨迹要求 ②连杆机构的设计方法 图解法―速度瞬心法、相对运动图解法 解析法―矢量法、矩阵法 试验法 4、平面机构的运动分析 速度瞬心法：瞬心的概念、机构中瞬心的数目、瞬心位置的确定、瞬心法在机构速度分析中的应用 （二）、本章基本要求 1、了解平面四杆机构的类型及其演化方法 考试科目：915机械设计（专） 适用专业：机械工程（专业硕士） 一、考试范围 1．绪论 （1）了解课程的内容、性质与任务。 （2）掌握有关的基本概念。 2．机械零件的强度 （1）掌握疲劳极限概念、两种材料疲劳曲线及其方程的应用、材料无限寿命疲劳极限和有限寿命疲劳极限的确定方法。 （2）熟练掌握塑性材料机械零件的简化极限应力图的绘制和应用。对于在非对称循环应力下工作的零件，应能在该图上找到工作应力点和求出极限应力点，判断零件可能发生的失效形式。 （3）了解影响实际零件疲劳极限的因素。 （4）熟练掌握单向稳定变应力时机械零件疲劳强度的三种校核计算。 （5）掌握单向不稳定变应力时的疲劳强度计算。 （6）了解在双向稳定变应力下工作的零件其疲劳强度的计算方法。 （7）了解两平行圆柱体相压的接触应力计算。 3．螺纹连接和螺旋转动 （1）了解连接螺纹的主要参数。 （2）了解螺纹连接的主要形式、特点和应用，掌握它们的结构和画法。 （3）了解螺纹连接件的常用材料、强度级别，掌握螺纹连接许用应力的确定。 （4）掌握螺纹连接的预紧和防松。 （5）了解螺栓组结构设计的一般原则。 （6）熟练掌握分别受用横向载荷、旋转力矩，轴向载荷和翻转力矩的四种典型螺栓组的受力分析方法。（7）掌握普通螺栓和铰制孔用螺栓的不同失效形式和计算准则，熟练掌握松螺栓连接、只受预紧力作用的紧螺栓连结、受预紧力和轴向工作载荷的紧螺栓连结、受横向载荷的铰制孔螺栓连结的螺栓强度计算。。（8）了解提高螺栓连接强度的措施。 （9）掌握滑动螺旋传动的设计计算。 4．键、花键、无键连接和销连接 （1）了解键连接的类型、特点和应用。 （2）掌握平键连接的失效形式，尺寸选取和强度校核计算。 （3）了解半圆键、楔键、切向键的强度计算。 （4）了解各类花键连接的特点、定心方式和应用。 （5）掌握矩形花键连接的强度校核计算。 （6）了解销连接的种类和应用。 ５．带传动 （1）了解各种带传动的类型和传动特点。 （2）掌握V带的结构、型号和规格。 （3）掌握带传动中各力的关系。 （4）理解带传动的弹性滑动和打滑概念。 （5）掌握带传动中的应力分布规律，最大应力的位置及应力的计算。 （6）掌握带传动的失效形式，计算准则及工作能力的确定方法。 （7）了解影响V带传动传递功率的各主要因素。 （8）掌握V带传动的设计步骤 （9）掌握V带传动设计参数的合理选择原则。 记得在我考研之前,以为考研很成功的学长跟我说过:“考研是一条漫长而痛苦 。如今在我考研之后,我想说:“考研是我们历经磨难,走向成熟的一个阶段,的道路” 。选择了考研,便是选择了前进的目标,便是选 是我们人生历程中一个美好的片段” 择了奋斗的开始,更是选择了对自我的期待和挑战。很庆幸,在考研这条道路上, 我 取得了成功。下面就我的考研经验跟大家分享一下, 希望对大家考研的成功有所帮 助,但是仅供参考。 选择了浙大, 选择了机械设计基础这门课作为你的作业课, 我想说你很幸运。 虽然浙大是一所名校, 机械也是浙大很厉害的专业, 但是浙大的这门专业课却很基 础。学过机械的人,学这本书并不困难,我们在战略上要藐视它,但在战术上我们必须 重视它, 因为考研的专业课成绩直接影响了最好的成败。浙大的这本机械设计基础 (陈秀宁编属于科普性质的课本,更偏重于机械设计的基础知识, 很多的细节,很多的 小知识点都可能是考试的考察范围,所以看书一定要认真, 仔细, 最好是注意到每一 个细节, 但是这并不是所有的内容都得面面俱到, 他也是有主次之分的,下面我就详 细的说一下专业课的复习方法: 第一阶段:大概是十月初吧, 开始专业课的第一轮复习。由于是第一轮复习, 大 学里学的专业课可能已经忘得差不多了, 看到专业课本会有一种陌生感, 这很正常, 不需要懊恼和自责。你需要做的事是静下心来将这本书从头学起, 看着看着你就会 发现其实好多东西你都没忘, 好多的知识点你理解起来都很容易, 但是第一次看书 一定要认真仔细, 最好把大部分知识点都能够划出来, 留下一个大致的印象, 以便于 以后的复习和总结。第一遍看书, 对书中的知识点只是一个感性的认识,并不能记 住太多,不要紧,但一定要全面和仔细。 第二阶段:大概二十天后,第一遍书看完之后,稍作调整,便开始第二遍的复习。 这次看书要边看书边做题, 对书中的知识点进行巩固和牢记。当然对知识点并不是 死记硬背, 而是对知识点进行理解和连贯, 这样才能灵活的应用。这个阶段非常的 关键, 只有这个阶段将书看透看仔细, 才能在以后的复习中得心应手, 也才能在考试 中取得好的成绩。这个阶段做的题并不是真题, 而是和课本对应的练习册或者是相 关习题。这个阶段大概需要一个月的时间, 并且十一月份可能是考研最难熬的时候, 第9章链传动 9.1 本章要点详解 本章要点 ■链传动的特点及应用 ■链传动的工作情况分析 ■滚子链传动的设计计算 ■链传动的布置、张紧、润滑与防护 重难点导学 一、链传动的特点及应用 1．链传动的组成 链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮（小链轮和大链轮）组成。 2．链传动的作用 链传动通过链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。 3．链传动的特点 （1）优点 ①与带传动相比： a．链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率较高； b．作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失； c．整体尺寸较小，结构较为紧凑； d．能在高温和潮湿的环境下工作。 ②与齿轮传动相比： a．制造和安装精度要求较低，成本低廉； b．远距离传动时，其结构轻便。 （2）缺点 ①瞬时传动比不是恒定的常数，传动平稳性较差； ②工作时有噪声； ③只能实现两平行轴间链轮的同向传动； ④磨损后易发生跳齿。 4．链传动的应用 （1）应用的环境 链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。 （2）应用的设备 链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。 5．链传动的分类 链条按用途不同可以分为传动链、输送链和起重链。 （1）传动链 传动链可以分为短节距精密滚子链（简称滚子链）、齿形链等类型。 ①滚子链 滚子链常用于传动系统的低速级，其工作范围为： a．传动比：i≤8； b．传递功率：P≤100kW； c．圆周速度：v≤15m/s； d．传动效率：η≈0.95～0.98。 ②齿形链应用较少。 （2）输送链和起重链 输送链和起重链主要用在运输和超重机械中。 二、传动链的结构特点 1．滚子链 （1）滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成。 《机械原理》研究生考试大纲 二、复习要点 第一章绪论 机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度 重点：平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计 重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算 第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择 重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理 第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用 重点：复合轮系的传动比计算 第八章平面机构的力分析 1．研究力分析的目的和方法 2．构件惯性力的确定 3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定 4．机构的力分析 5．速度多边形杠杆法 重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法 第九章平面机构的平衡 1．平衡的目的与分类 2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡 重点：动平衡计算 第十章机器的机械效率 1．机械的运动和功能的关系 2．机械的机械效率和自锁 3．斜面传动的效率 4．螺旋传动的效率 重点：机械效率的分析计算 机械设计考研大纲 《机械设计》的参考书为西工大濮良贵，纪名刚主编的《机械设计》及配套的习题集。 考试的题型有：（1）填空题（2）选择题（3）简答题（4）分析说明题（5）计算题（6）结构设计和结构改错题。 选择填空题约占40%，简答题、分析说明题约占30%，其余为计算题和结构设计、结构改错题。 对课程各章节的基本要求如下： 1、机械及机械零件设计概述 （1）了解机械零件的主要失效形式和常用的计算准则。 （2）了解掌握机械零件的设计计算和校核计算概念。 （3）了解机械零件的常用材料及材料的选用原则。 （4）了解机械设计标准化的概念及意义。 2、机械零件的强度 （1）掌握变应力基本参数的物理意义；对几种典型的稳定变应力，应熟练的掌握其循环特征和应力特点，能绘出图谱。 （2）计算应力与许用应力，安全系数与许用安全系数。 （3）掌握疲劳极限概念、疲劳曲线及其方程的应用、材料无限寿命疲劳极限和有限寿命疲劳极限的确定方法。 （4）掌握塑性材料简化极限应力图的绘制和应用。对于在非对称循环应力下工作的零件，应能在该图上找到工作应力点和求出极限应力点，判断零件可能发生的失效形式。 3、摩擦、磨损及润滑概述 （1）了解各种摩擦状态及其特点。 （2）了解磨损的过程及磨损的常见形式。 （3）一般了解润滑剂的分类和性质。 （4）掌握粘度概念、粘度的度量单位及其换算关系，温度压力变化对润滑油粘度的影响。 4、螺纹联接与螺旋传动 （1）了解联接螺纹的主要参数。 （2）了解螺纹联接的主要形式、特点和应用，掌握它们的结构和画法，了解各标准联接零件。 （3）了解螺纹联接件的常用材料、强度级别，掌握螺纹联接许用应力的确定。 （4）掌握螺纹联接的预紧和防松。 （5）了解螺栓组结构设计一般原则。 （6）掌握分别受用横向载荷、旋转力矩，轴向载荷和翻转力矩的四种典型 2019年上海大学考研专业课初试大纲 考试科目：916机械设计（一）（专） 一、考试范围 绪论 （1）了解课程的内容、性质与任务。 （2）掌握有关的基本概念。 机械零件的强度 （1）掌握疲劳极限概念、两种材料疲劳曲线及其方程的应用、材料无限寿命疲劳极限和有限寿命疲劳极限的确定方法。 （2）熟练掌握塑性材料机械零件的简化极限应力图的绘制和应用。对于在非对称循环应力下工作的零件，应能在该图上找到工作应力点和求出极限应力点，判断零件可能发生的失效形式。 （3）了解影响实际零件疲劳极限的因素。 （4）熟练掌握单向稳定变应力时机械零件疲劳强度的三种校核计算。 （5）掌握单向不稳定变应力时的疲劳强度计算。 （6）了解在双向稳定变应力下工作的零件其疲劳强度的计算方法。 （7）了解两平行圆柱体相压的接触应力计算。 3．螺纹连接和螺旋转动 （1）了解连接螺纹的主要参数。 （2）了解螺纹连接的主要形式、特点和应用，掌握它们的结构和画法。 （3）了解螺纹连接件的常用材料、强度级别，掌握螺纹连接许用应力的确定。 （4）掌握螺纹连接的预紧和防松。 （5）了解螺栓组结构设计的一般原则。 （6）熟练掌握分别受用横向载荷、旋转力矩，轴向载荷和翻转力矩的四种典型螺栓组的受力分析方法。 （7）掌握普通螺栓和铰制孔用螺栓的不同失效形式和计算准则，熟练掌握松螺栓连接、只受预紧力作用的紧螺栓连结、受预紧力和轴向工作载荷的紧螺栓连结、受横向载荷的铰制孔螺栓连结的螺栓强度计算。 。 （8）了解提高螺栓连接强度的措施。 （9）掌握滑动螺旋传动的设计计算。 4．键、花键、无键连接和销连接 （1）了解键连接的类型、特点和应用。 （2）掌握平键连接的失效形式，尺寸选取和强度校核计算。 （3）了解半圆键、楔键、切向键的强度计算。 （4）了解各类花键连接的特点、定心方式和应用。 （5）掌握矩形花键连接的强度校核计算。 （6）了解销连接的种类和应用。 ５．带传动 （1）了解各种带传动的类型和传动特点。 （2）掌握V带的结构、型号和规格。 （3）掌握带传动中各力的关系。 （4）理解带传动的弹性滑动和打滑概念。 （5）掌握带传动中的应力分布规律，最大应力的位置及应力的计算。 （6）掌握带传动的失效形式，计算准则及工作能力的确定方法。 （7）了解影响V带传动传递功率的各主要因素。 （8）掌握V带传动的设计步骤 （9）掌握V带传动设计参数的合理选择原则。 1 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.doczj.com/doc/8515723380.html, 绪论 一、研究对象 1、机械：机器和机构的总称 机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机 机构：有①②两特征。 很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 2、概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。 二、研究内容： 1、机构的结构和运动学： ①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。 2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma 功——能 3、要求：解决二类问题： 分析：结构分析，运动分析，动力分析 综合（设计）：①运动要求，②功能要求。新的机器。 第一章平面机构的结构分析 （一）教学要求 1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图 2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理 （二）教学的重点与难点 1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图 2、自由度计算，虚约束，高副低代 （三）教学内容 §1-1 机构结构分析的目的和方法 研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件 1、对一个运动链 2、选一构件为机架 3、确定原动件（一个或数个） 4、原动件运动时，从动件有确定的运动。 §1-3 平面机构运动简图重庆大学机械设计考研大纲
南京理工机械原理
南京理工大学机械原理课程设计
东北大学机械设计基础考研真题
南京理工大学机械原理题库 综合题
机械设计基础考研试卷
2019年深圳大学机械设计基础一学考研大纲
915_机械设计基础
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