迄今全球最大的20款液压挖掘机 ——来自【巨车网】论坛：新型号出现后本帖将相应编辑更新，欢迎大家持续关注—— 排序主要依据：工作重量，同时参照功率（有对应升级型号的老版本不再包括） ================================================= 1、CATERPILLAR 6120B H FS MINExpo 2012上，卡特彼勒发布了此型号的超大型液压正铲，创新的混合技术通过使用液电再生技术以及独特的储能系统，预计可使每吨耗油量降低25%。此机型只提供正铲结构，可高效匹配超大型的矿用卡车…… 6120B H FS主要技术数据： 工作重量：1270吨 总功率：3360kW（4500hp） 铲斗容量：46-65立方米 2、CATERPILLAR 6090 FS 2010年3月Bucyrus收购了Terex采矿部，11月时Bucyrus又被CAT以76亿美元价格收购，自此RH400归于卡特旗下并换型为6090 FS。O&K在1997年推出了RH400第一台样机（工作重量为830吨）。6090 FS由两台Cummins QSK60柴油机（2-stage，16缸，涡轮增压）提供动力，油料箱容
准履带板宽度为2米，最大移动速度2.2km/h；回转速度4.0rpm。6090 FS可选电力驱动形式（供电电压6600V，输出功率3200kW）。此型号只提供正铲结构。 6090 FS主要技术数据： * 工作重量：980吨 * 最大功率：3360kW（4570马力）/1800rpm * 铲斗容量：50立方米（载荷84吨） 3、HITACHI EX8000-6 它是Hitachi目前最大的液压挖掘机，首台EX8000于2004年3月开发成功。EX8000-6的操作重量已经突破了800吨，它装有两台16缸、排量60升的Cummins QSK60C柴油引擎，油箱容量为14900升。履带宽度1.85米，最大行走速度2.0km/h，最大挖掘高度20.5米，回转速度3.2rpm，操纵杆轻触式电控形式。此型号目前仅有正铲机型。 EX8000-6主要技术数据： * 工作重量：811吨 * 最大功率：2×1450kW（3888hp）/1800rpm * 铲斗容量：40立方米（载荷62.5吨）
光学系统设计(五) 一、单项选择题（本大题共 20小题。每小题 1 分，共 20 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是正确的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．对于密接双薄透镜系统，要消除二级光谱，两透镜介质应满足 ( )。 A.相对色散相同，阿贝常数相差较小 B.相对色散相同，阿贝常数相差较大 C.相对色散相差较大，阿贝常数相同 D.相对色散相差较小，阿贝常数相同 2．对于球面反射镜，其初级球差表达公式为 ( )。 A.?δ2h 81L =' B. ?δ2h 81L -=' C. ?δ2h 41 L =' D. ?δ2 h 41 L -=' 3．下列光学系统中属于大视场大孔径的光学系统是 ( )。 A.显微物镜 B.望远物镜 C.目镜 D. 照相物镜 4．场曲之差称为 ( )。 A.球差 B. 彗差 C. 像散 D. 色差 5．初级球差与视场无关，与孔径的平方成 ( )。 A.正比关系 B.反比关系 C.倒数关系 D.相反数关系 6．下面各像差中能在像面上产生彩色弥散斑的像差有( )。 A.球差 B.场曲 C.畸变 D.倍率色差 7．不会影响成像清晰度的像差是 ( )。 A.二级光谱 B.彗差 C.畸变 D.像散 8．下列光学系统中属于大视场小孔径的光学系统是 ( )。 A.显微物镜 B.望远物镜 C.目镜 D. 照相物镜 9．正弦差属于小视场的 ( )。 A.球差 B. 彗差 C. 畸变 D. 色差 10．初级子午彗差和初级弧矢彗差之间的比值为 ( )。 ：1 ：1 C.5：1 ：1 11．光阑与相接触的薄透镜重合时，能够自动校正 ( )。 A.畸变 B.场曲 C.球差 D.二级光谱 12．在子午像差特性曲线中，坐标中心为z B '，如0B '位于该点左侧，则畸变值为 ( )。 A.正值 B.负值 C.零 D.无法判断 13．厚透镜之所以在校正场曲方面有着较为重要的应用，是因为 ( )。 A.通过改变厚度保持场曲为零 B.通过两面曲率调节保持光焦度不变 C.通过改变厚度保持光焦度不变 D.通过两面曲率调节保持场曲为0 14．正畸变又称 ( )。 A.桶形畸变 B.锥形畸变 C.枕形畸变 D.梯形畸变 15．按照瑞利判断，显微镜的分辨率公式为 ( )。 A.NA 5.0λσ= B. NA 61 .0λ σ= C.D 014' '=? D. D 012' '=? 16．与弧矢平面相互垂直的平面叫作 ( )。 A.子午平面 B.高斯像面 C.离焦平面 D.主平面 17．下列软件中，如今较为常用的光学设计软件是 ( )。 软件 软件 软件 软件 18．光学传递函数的横坐标是 ( )。 A.波长数 B.线对数/毫米 C.传递函数值 D.长度单位 19．星点法检验光学系统成像质量的缺陷是 ( )。
AHD型带式输送机全自动液压紧装置 （比例型） 安 装 使 用 说 明 书
中国矿业大学科技发展总公司 引言 ■感选用AHD比例控制型带式输送机全自动液压紧装置。 ■为保证安全、可靠的使用本产品，在安装、调试及使用本设备之前，应仔细阅读本安装使用说明书。 ■操作及维护人员均需经过专门的培训后，方可使用本设备。未经培训擅自操作、维修本设备，有可能造成设备的损坏，甚至造成人身伤害。 ■本使用说明书与所供设备配套使用。未经同意，任何单位和个人不得。
目录 一. 概述 (3) 二. 紧装置工作方式（控制方式） (4) 三. 调试前准备工作 (5) 四. 紧装置调试及试运行 (6) 五. 运行参数设定及操作 (10) 六. 手动备用系统工作 (12) 七. 紧装置卸载 (12) 八. 日常维护及保养 (13) 九. 故障及维修 (14) 十. 注意事项 (16) 十一.附图 (17)
十二.附件 (20)
一、概述 AHD比例控制型全自动液压紧装置是带式输送机胶带紧的理想配套设备，它替代了原有的固定绞车紧、重锤紧，成为新一代的胶带紧设备。 从技术上看，全自动液压紧装置的发展经历了三个阶段：继电器控制、PLC（可编程控制器）控制和比例控制。AHD比例控制型全自动液压紧装置是在原有的第一、二代产品基础上，开发的智能型比例控制液压紧装置。该产品除具有一般液压紧装置的响应快、避免起动时胶带的“打带、飘带、打滑”现象、减小紧边冲击等特点外，还具有以下特点： 1．技术先进性方面 采用先进的比例控制技术及PLC（可编程控制器）控制技术，对紧力进行有效地控制，克服了以往各种液压紧装置存在的不足，最大限度地满足输送机运行时不同工况对胶带紧力的要求。主要体现在： ●真正实现（满足）启动紧力为运行紧力1.4～1.5倍的要求； ●采用液压比例控制技术，具有较高的紧力控制精度； ●采用液晶输入、输出控制面板，利用文本显示器上的按键进行 紧力大小设定，具有很高的重复性精度及方便的可调节性能； ●可根据输送机对胶带紧力的需要，在一定围设定和调整输送机 启动工况、运行工况和停机工况等紧力的大小，满足输送机多 种运行工况对紧力的要求； ●输送机启动后，紧力按照控制规律，由启动紧力连续、平缓地 降为运行紧力（实现紧力的柔性转换），确保胶带在理想状态 下运行，减小胶带的冲击，提高胶带使用寿命； ●该装置设置现场、远程两种控制方式。现场控制方式方便设备 安装、调试及检修；远程控制方式用于正常生产，在这种控制
光学系统设计（Zemax初学手册） 蔡长青 ISUAL 计画团队 国立成功大学物理系 （第一版，1999年7月29日） 前言 整个中华卫星二号“红色精灵”科学酬载计画，其量测仪器基本上是个光学仪器。所以光学系统的分析乃至于设计与测试是整个酬载发展重要一环。 这份初学手册提供初学者使用软体作光学系统设计练习，整个需要Zemax光学系统设计软体。它基本上是Zemax使用手册中tutorial的中文翻译，由蔡长青同学完成，并在Zemax E. E. 7.0上测试过。由于蔡长青同学不在参与“红色精灵”计画，所以改由黄晓龙同学接手进行校稿与独立检验，整个内容已在Zemax E. E. 8.0版上测试过。我们希望藉此初学手册（共有七个习作）与后续更多的习作与文件，使团队成员对光学系统设计有进一步的掌握。（陈志隆注） (回内容纲目) 习作一：单镜片(Singlet) 你将学到：启用Zemax，如何键入wavelength，lens data，产生ray fan，OPD，spot diagrams，定义thickness solve以及variables，执行简单光学设计最佳化。 设想你要设计一个F/4单镜片在光轴上使用，其focal length 为100mm，在可见光谱下，用BK7镜片来作。 首先叫出ZEMAX的lens data editor(LDE)，什么是LDE呢？它是你要的工作场所，譬如你决定要用何种镜片，几个镜片，镜片的radius，thickness，大小，位置……等。 然后选取你要的光，在主选单system下，圈出wavelengths，依喜好键入你要的波长，同时可选用不同的波长等。现在在第一列键入0.486，以microns为单位，此为氢原子的F-line 光谱。在第二、三列键入0.587及0.656，然后在primary wavelength上点在0.486的位置，primary wavelength主要是用来计算光学系统在近轴光学近似(paraxial optics，即first-order optics)下的几个主要参数，如focal length，magnification，pupil sizes等。 再来我们要决定透镜的孔径有多大。既然指定要F/4的透镜，所谓的F/#是什么呢？F/#就是光由无限远入射所形成的effective focal length F跟paraxial entrance pupil的直径的比值。所以现在我们需要的aperture就是100/4=25(mm)。于是从system menu上选general data，在aper value上键入25，而aperture type被default为Entrance Pupil diameter。也就是说，entrance pupil的大小就是aperture的大小。 回到LDE，可以看到3个不同的surface，依序为OBJ，STO及IMA。OBJ就是发光物，即光源，STO即aperture stop的意思，STO不一定就是光照过来所遇到的第一个透镜，你在设计一组光学系统时，STO可选在任一透镜上，通常第一面镜就是STO，若不是如此，则可在STO这一栏上按滑鼠，可前后加入你要的镜片，于是STO就不是落在第一个透镜上了。而IMA就是imagine plane，即成像平面。回到我们的singlet，我们需要4个面 (surface)，于是在STO栏上，选取insert cifter，就在STO后面再插入一个镜片，编号为2，通常OBJ 为0，STO为1，而IMA为3。 再来如何输入镜片的材质为BK7。在STO列中的glass栏上，直接打上BK7即可。又
世界上最大液压挖掘机有多重
世界上最大液压挖掘机有多重 液压挖掘机是一种多功能机械，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。那世界上液压挖掘机到底有多重呢?下面由我来告诉你答案吧。 ? RH400是目前市场上最大的液压挖掘机，是TEREX/O&K公司的旗舰产品，也是当今唯一的1000吨级液压挖掘机。RH400操作重量980吨，发动机输出功率达3280千瓦，正铲能容纳85吨的矿物，绝对是个庞然大物!它在加拿大油砂矿创造了液压正铲新的世界纪录：在性能测试时大大超过9000吨/小时，平均产量超过5500吨/小时，对于超大型的卡车例如CAT 797B等，3-5铲即可装满。RH400挖掘机可配备柴油发动机或电机驱动装置。 液压挖掘机六大系统 传动系统 单斗液压挖掘机在建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有十分广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械
设备。 流体传动形式 流体传动包括以下三种形式： 1、液压传动—借助于液体的压力能来传递动力和运动的传动形式; 2、液力传动—借助于液体的动能来传递动力和运动的传动形式;如液力变矩器 3、气压传动—借助于气体的压力能来传递动力和运动的传动形式。 传动技术优点 液压传动是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，通过各种液压元件组成不同功能的基本回路，再由这些基本回路组成能够满足各种要求的液压系统。 液压传动与机械传动和电力拖动系统比，其主要优点有： 1、元件布局安装有很大的灵活性，能构成复杂系统; 2、可实现大范围无级调速，范围可达2000：1;
maintain a calm state of mind, conscie ntiously do a good job, never able t o muddle al ong, "dangyitia nheshang zhuangyitia nzhong" ideas. People in t he transiti on proce ss, politi cal ... Organizati on set up a nd played the role of a n effective way to increase farmers ' specialized cooperatives a nd Agriculture set up party organizati ons i n the social servi ce orga nizations, a nd development of grass-roots party orga nizations i nto full play i n the lea d industr y, pr ompting farmers to get rich in the fighting ba stion role. Consci entiously impl ement the e stablished at t he Townshi p party Office of poli cy requirements, selecti on wit h a good orga nization of the Party Committee members a nd full-time Dire ctor, catch the rural grass-r oots party bui ldi ng work. Conscienti ously do a g ood job on t he County's village annual com pensation accordi ng to the per capita net income of farmers per ca pita twi ce times, group lea ders 30% of annual compe nsati on pa id by vill age years impleme nted polici es to further mobilize the ent husia sm of village cadres. Second is to highlig ht the e ducational manageme nt, to stre ngthe n the construction of party members and ca dres. On t he e ducational manageme nt of party member s, and to impl ement further strict ma nagement of the party member s ' opini ons, carry out party member shi p to trouble shoot, cl ean sta ndar d membership file s, inte nsifying t he day-to-day manag ement. Not qualified i n accor dance wit h the disposal of XX County party interim measures, and steadily push forwar d the disposal of unqualified party members. Stri ct impleme ntation of the devel opme nt pla n of recr uiting, put quality first, strengthe ning t he str uctur e of new party members. Strengthen the manageme nt of mobile party member, outsta nding r ural migrant w orkers and college graduates tw o focus groups, sound int o the party management, out of the party meet, two-way co-manageme nt mechani sm. Conscienti ously impleme nt the Educati on Ordi nance improve the system of party member educati on a nd trai ning, positive use of informati on te chnol ogy and ne w media i nnovative ways a nd mea ns of e ducation, expa nsi on of educational coverage, impr oving party members ' e ducation. Perfe cting the incentive and cari ng support mechani sms within the party, helping i ncrease the life difficult for party members a nd seni or party member. M eanw hile, resource s to take full a dvantage of distance e ducation platform, party mem ber ca dre modern dista nce e ducation, di ssemi nation of the v oice of the party, serving t he grass-roots masses, party members ' educati on a nd trai ning, prom ote the effective ness of educati on a nd trai ning. Cadre ma nagement, t o focus on stre ngthe ning "five concept" e ducation training l eadi ng ca dres and employees more consci ous use of adva nce d concept of devel opme nt to gui de a nd promote im plementati on. Ar ound to respond to unex pecte d events, new media age netw orks of publ ic opi nion, pre cise training in topics such a s poverty all eviation, admini stration a ccording to la w, a nd effectively im prov e the Townshi p, vast numbers of party members and ca dres full use of policy, the a bility to pr omote the reform, development and stability. Self-discipli ne gui deli nes of the CPC a nd t he Communist Party disci plinary regulations i nto ca dre educati on and traini ng content, prompti ng leaders of discipli ne, show g ood manner s in the heavily-guarded he art, out side of the sha pe. o a dhere t o grab early to grab a small scratch preve ntion, implementati on lea der reminded the talks, refer to commandment and other releva nt provisi ons, by talking a bout supervisi on vi sits, 目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论......................... 错误！未定义书签。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。 1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。 1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3) 2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3) 2.2.3 总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3.2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3.3 液压泵的选择及计算 (9) 3.4 电动机的确定 (9) 3.5 各种阀类的选择 (10) 3.5.1 电磁换向阀的选择 (10) 3.5.2 溢流阀的选择 (11) 3.5.3 压力继电器的选择 (12) 3.5.4 压力表的选择 (13) 3.5.5 滤油器的选择 (14) 3.5.6 蓄能器的选择 (15) 3.5.7 伺服阀的选择 (16) 3.5.8 液控单向阀的选择 (18) 3.6 其它元件的选择 (20) 3.6.1 滑轮的选择 (20) 3.6.2 钢丝绳的选取 (20) 3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)
本科毕业设计（论文）通过答辩 目录 绪论 (1) 1. 汽车转向系的类型和组成 (2) 1.1机械转向系 (3) 1.2动力转向系 (4) 1.3动力转向技术的发展 (6) 1.3.1液压动力转向 (6) 1.3.2电动动力转向 (8) 2.1转向系的功用与要求 (9) 2.2转向器方案分析 (10) 3 液压助力转向机构布置方案分析 (12) 3.1动力转向机构布置方案 (12) 3.2动力转向器结构形式的选择 (14) 3.3分配阀的结构方案 (15) 4液压系统方案分析 (16) 4.1常用转向液压系统工作原理 (16) 4.2系统设计工作原理 (17) 5 转向器输出力矩的确定 (19) 6 轴的设计计算及校核 (20) 6.1转向摇臂轴（即齿形齿扇轴）的设计计算 (20) 6.1.1材料的选择 (20) 6.1.2结构设计 (20) 6.1.3轴的设计计算 (20) 6.2螺杆轴设计计算及主要零件的校核 (24) 6.2.1材料选择 (24) 6.2.2结构设计 (25) 6.2.3轴的设计计算 (25) 6.2.4钢球与滚道之间的接触应力校核 (27) 7 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (29) 7.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (29) 7.2 参考数据的确定 (35) 7.3 转向轮侧偏角计算 (36) 7.4 转向器参数选取 (37) 7.5 选择齿轮齿条材料 (39) 7.6 强度校核 (39) 7.7 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (41) 7.8 齿轮轴的结构设计 (42) 结论 (43) 致谢 (44) (45) 参考文献
本科毕业设计（论文）通过答辩 绪论 改革开放以来，中国的汽车工业有着飞速的发展，据中国汽车工业协会统计，截至2006年10月底，轿车累计销量超过300万辆，达到304万辆，同比增长40%。2006年11月的北京车展，自主品牌：奇瑞、吉利、长城、中兴、众泰、比亚迪、双环、中顺、力帆、华普、长安、哈飞、华晨等自主品牌纷纷亮相，在国际汽车盛宴中崭露头角，无论从参展规模还是产品所展示的品质和技术含量上，都不得不令人折服，但和国外有着近百年发展历史的国外汽车工业相比，我们的自主品牌汽车在行车性能和舒适体验方面仍有差距。 汽车工业是国民经济的支柱产业，代表着一个国家的综合国力，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。 转向系统性能和整车及其它总成、系统的性能息息相关，在系统设计的每一个环节都需要考虑整车及其它总成的性能。首先，转向系统必须能够实现整车所要求的车轮转角，这为转向机构的设计及动力转向器匹配提出了基本要求。其次，转向机构和悬架系统必须有协调的运动学关系，这就对转向机构设计提出了附加的要求。这两项要求基本可以在系统设计层面进行分析解决，而和转向系统相关的行驶稳定性及行驶路感则必须在整车层面进行计算分析。 综上所述，随着我国汽车的发展，新的问题及要求不断涌现，在车辆设计与开发领域尚存在很多的问题需要研究和解决，如何使基础研究与产品设计实践紧密结合，将研究成果最大限度地应用于产品开发过程，不断提高汽车的性能水平是摆在汽车产品研究与开发人员面前的重要课题。 1
实验一：单镜头设计(Singlet) 实验目的： 1、学习如何启用Zemax 2、学习如何输入波长（wavelength）、镜头数据（lens data） 3、学习如何察看系统性能（optical performance），如ray fan，OPD，点列图（spot diagrams）， MTF等。 4、学习如何定义thickness solve以及变量（variables） 5、学习如何进行优化设计（optimization） 实验仪器：微机、zemax光学设计软件 实验步骤： 1、设计一个孔径为F/4的单镜头，物在光轴上，其焦距（focal length）为100mm，波长为可见光， 用BK7玻璃为材料。 2、首先运行ZEMAX，将出现ZEMAX的主页，然后点击lens data editor(LDE)。什么是LDE呢？它是你要 的工作场所，在LDE的扩展页上，可以输入选用的玻璃，镜片的radius，thickness，大小，位置等。 3、然后输入波长，在主菜单的system下，点击wavelengths，弹出波长数据对话框wavelength data，键入你 要的波长，在第一行输入0.486，它是以microns为单位，此为氢原子的F-line光谱。在第二、三行键入 0.587及0.656，然后在primary wavelength上点在0.587的位置，primary wavelength主要是用来计算光学 系统在近轴光学近似(paraxial optics，即first-order optics)下的几个主要参数，如focal length，magnification，pupil sizes等。 4、确定透镜的孔径大小。既然指定要F/4的透镜，所谓的F/#是什么呢？F/#就是光由无限远入射所形成的 effective focal length F跟paraxial entrance pupil的直径的比值。所以现在我们需要的aperture就是100/4=25(mm)。于是从system menu上选general data，aperture type里选择entrance pupil，在apervalue 上键入25，然后点击ok。 5、回到LDE，可以看到3个不同的surface，依序为OBJ，STO及IMA。OBJ就是发光物，即光源，STO 即孔径光阑aperture stop的意思，STO不一定就是光照过来所遇到的第一个透镜，你在设计一组光学系统时，STO可选在任一透镜上，通常第一面镜就是STO，若不是如此，则可在STO这一栏上按鼠标，可前后加入你要的镜片，于是STO就不是落在第一个透镜上了。而IMA就是imagine plane，即成像平面。回到我们的singlet，我们需要4个面(surface)，于是点击IMA栏，选取insert，就在STO后面再插入一个镜片，编号为2，通常OBJ为0，STO为1，而IMA为3。 6、输入镜片的材质为BK7。在STO行中的glass栏上，直接键入BK7即可。 7、孔径的大小为25mm，则第一镜面合理的thickness为4，在STO行中的thickness栏上直接键入4。Zemax 的默认单位是mm 8、确定第1及第2镜面的曲率半径，在此分别选为100及-100，凡是圆心在镜面之右边为正值，反之为负 值。再令第2面镜的thickness为100。 9、现在数据已大致输入完毕。如何检验你的设计是否达到要求呢？选analysis中的fans，然后选择其中的 Ray Aberration，将会出现如图1-1所示的TRANSVERSE RAY FAN PLOT。
摘要 参照国内外著名品牌的先进机型，收集分析挖掘机的尺寸参数，性能参数，作业要求等相关资料。以此为基础，进行对挖掘机的机械结构，液压系统，电气控制的设计等。设计思路是从挖掘机总体的工作性能和动作要求入手，确定整机必要的性能参数并对整机的稳定性进行校核。随后将对挖掘机工作装置的具体结构、基于单片机对柴油机油门控制系统进行设计并运用软件将其绘制。 关键词：液压挖掘机，总体设计，单片机，柴油机油门控制
ABSTRACT According to the domestic and international famous brands of advanced type，collecting and analyzing the information of the hydraulic excavator about their size, performance parameters, operational requirements other relevant information. On this basis, I designed the mechanical structure, hydraulic excavator, electrical control system of hydraulic excavator and so on. The way to solve the task is on the basis of the function of the whole of the excavator ,calculated the performance parameters of the excavator and checked the stability of the excavator. Then I designed the structure of the platform of type excavator, desgin control system based on MCU（Micro Controller Unit），and use software to draw. Key words:Hydraulic excavator, overall design, micro-controller unit (MCU), control of diesel engine’s accelerator
毕业论文（设计）题目：大卡车液压助力转向系统设计
1 绪论 1.1问题的提出 随着国民经济连续多年的高速发展，尤其是国家对基础设施建设投入的逐年加大，使得大型汽车的生产在近年来呈现了爆发式发展。而大型载货汽车由于具有运输效率高、运输成本低的特点，逐渐成为公路运输的首选。2007年大型卡车市场为2.85万辆，中型卡车市场为17.5万辆，大型卡车占整体市场的比例为60%，大型载货汽车的生产与开发成为国内载货汽车生产厂家竞争的焦点。汽车技术的进步和人民生活水平的进一步提高，使载货汽车用户对车辆的性能水平要求越来越高，而越来越大的竞争压力使整车厂家的产品开发周期不断缩短。如何使车辆开发各个环节的设计方案都得到充分的分析与筛选，使其性能得到有效控制，以保障在限定的周期内开发出性能优越的汽车产品，已成为大型载货汽车产品研发部门所关注的重要课题。 由于汽车保有量的增加和社会生活汽车化而造成交通错综复杂，使转向盘的操作频率增大，这就要求减轻驾驶疲劳。在汽车向轻便灵活、容易驾驶的方向发展的同时，对动力转向系统的需求也提到日程上来。要求其成本低，性能方面能适应车速变化，实现变特性的动力转向器，并且可以与不同类型的大型汽车相适应、相匹配。 大型载货汽车和其它车辆相比具有一些显著的特点，为保障大型载货汽车良好的转向性能，必须对这些特点及由此引发的问题进行专门的研究。按照GB1589一2004“道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值”的要求，每侧单轮胎的车轴轴荷限值为7吨，6x4载货车的设计轴荷之和可达30吨，车长可达12m，铰接式列车的车长可至16.sm。同时，GB7258一2004“机动车运行安全技术条件”要求车辆必须能够通过外径25m内径10.6m 的通道。另外，载货汽车公路运输的高速化发展趋势也已是不争的事实，尤其国家于2004年5月开始的治理公路运输车辆超限超载专项工作的开展，使以提高行驶速度来带动运输效率的提高成为载货汽车设计的重要目标。高的运输速度对车辆的操纵性与稳定性提出了更高的要求。 为在法规允许的情况下尽可能提高车辆的运输能力，大型车的设计轴荷及外廓尺寸基本接近法规的限值。对于转向轴，7吨的轴荷使动力转向器成为必选的配置，如何合理匹配动力转向器，提高车辆的转向能力并保持操纵路感值得进行进一步的研究。国家
煤矿用液压挖掘机 该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提高掘进速度。同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。
结构组成 由1工作装置总成、2推土铲、3回转平台、4液压系统、5底盘总成、6机罩、7顶棚、8电气系统等组成。 性能特点： 1、外形尺寸小，结构紧凑，效率高。 2、底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。 3、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，最高行走速度为2.4公里/小时， 4、采用电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。
1 总体参数计算 1．1 功率计算 1．1．1电动机原始参数 电动机功率：37kW 1．1．2液压泵参数 液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa 主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N ?m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa 1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数 功率储备系数: K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统: K2= (144-95.4)/144 = 50% 通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。 1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据： 回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86 终传动速比: i2 86/14=6.143 1．2．2回转速度计算: 回转马达转速(容积效率设定为0.96): n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm 回转速度: n=2 11i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm
设施规划课程设计--液压转向器厂总平面布置设计
设施规划与物流分析课程设计 说明书 姓名： 学号： 指导教师： 开始时间： 结束时间： 成绩：
设施规划与物流分析课程设计任务书姓名：学号：年（班）级：地点：课程设计题目：液压转向器厂总平面布置设计 课程设计内容与要求： 1、液压转向器厂物流分析。 2、液压转向器厂作业单位相互关系分析。 3、作业单位位置相关图，相当于A3图样的坐标纸1张。 4、作业单位面积相关图，相当于A3图样的坐标纸1张。 5、液压转向器厂总平面布置图三套路，A3图样三张。 6、评价择优，选出最佳总平面布置图。
目录 一．概述 (1) 二．基本要素分析 (1) 1、液压转向器结构及有关参数 (1) 2、作业单位划分 (6) 3、液压转向器生产工艺过程 (7) 三．物流分析 (20) 1、产品工艺过程分析 (20) 2．物流强度分析 (27) 四．作业单位非物流相关分析 (31) 1.作业单位相互关系理由 (31) 2．作业单位相互关系等级 (31) 3. 作业单位相互关系 (32) 五．作业单位综合相关分析 (33) 1. 综合物流相关等级 (33) 2.作业单位综合接近程度 (37) 六．作业单位位置相关分析 (40) 1. 绘制作业单位位置相关图 (40) 七．作业单位面积相关分析 (42) 1.作业单位面积相关图 (42) 八．工厂总平面布置可行方案 (43) 九．评价方案并择优 (46) 十．总结 (47)
一．概述 当地现有一叉车修理厂，占地面积为16000m2，厂区南北长为200m，东西宽为80m，所处地理位置如图1所示。该厂职工人数300人，计划改建成年产量6000套液压转向器的生产厂，需要完成工厂总平面布置设计。 图-1 待建液压转向器厂厂区图 二．基本要素分析 1、液压转向器结构及有关参数 液压转向器的基本结构如图2所示，有22个零、组件构成，每个零、组件的名称、材料、单间重量及年需求量均列于表1中。
70吨大型液压挖掘机动臂有限元分析 一、动臂计算工况 挖掘机在工作过程中，作业对象千变万化，土质及施工现场也各异，其工作装置运动与受力情况比较复杂。故选择了最危险工况来进行强度校核。 工况一： 1)、动臂位于最低（动臂油缸全缩）； 2）、斗齿尖、铲斗与斗杆铰点、斗杆与动臂铰点三点位。 图1 工作装置挖掘姿态（工况一、二） 工况二： 在工况一的基础上：3）斗边点遭遇障碍，侧向力W k。 工况三： 1)、动臂位于动臂液压缸作用力臂最大处； 2）、斗杆油缸作用力臂最大（斗杆油缸与斗杆尾部夹角为90°）； 3）铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。 工况四：
在工况三的基础上：3）斗边点遭遇障碍，侧向力W k。 图2 工作装置挖掘姿态（工况三） 三、斗杆受力分析 1）、斗杆铰点载荷的确定 ①计算工况一：θ1=-41.68°，θ2=131.684°，θ3=180°。 从重庆大学反铲分析软件中提取进行有限元分析所需要的数据：动臂缸作用力为：-927.87kN； 斗杆缸作用力为：423.386KN； 铲斗缸作用力为：318.225kN； 动臂油缸铰点：Rx=915.301 kN；Ry=150.391 kN； 斗杆油缸铰点：Rx=264.623 kN；Ry=330.5 kN； 斗杆动臂铰点：Rx=-370.888 kN；Ry=-376.969 kN；
图3挖掘工况一、二示意图 ②计算工况二： 在工况一的基础上，加上侧齿障碍产生的弯矩和扭矩，及侧向力W k=23.638 KN。 ③计算工况三：θ1=4.504°，θ2=111.993°，θ3=151.371°。 图4 挖掘工况三示意图 从重庆大学反铲分析软件中提取进行有限元分析所需要的数据：动臂缸作用力为：-927.87 kN；
AHD 型带式输送机全自动液压张紧装 置 (比例型) 徐州中国矿业大学科技发展总公司 引 言 ■ 感谢选用AHD 比例控制型带式输送机全自动液压张紧装置。 ■ 为保证安全、可靠的使用本产品,在安装、调试及使用本设备之前,应仔细阅读本安装使用说明书。 ■ 操作及维护人员均需经过专门的培训后,方可使用本设备。未经培训擅自操作、维修本设备,有可能造成设备的损坏,甚至造成人身伤害。 ■ 本使用说明书与所供设备配套使用。未经同意,任何单位与个人不得转载。 目 录 一、 概述 (3) 安 装 使 用 说 明 书
二、张紧装置工作方式(控制方式) (4) 三、调试前准备工作 (5) 四、张紧装置调试及试运行 (6) 五、运行参数设定及操作 (10) 六、手动备用系统工作 (12) 七、张紧装置卸载 (12) 八、日常维护及保养 (13) 九、故障及维修 (14) 十、注意事项 (16) 十一、附图 (17) 十二、附件 (20) 一、概述 AHD比例控制型全自动液压张紧装置就是带式输送机胶带张紧的理想配套设备,它替代了原有的固定绞车张紧、重锤张紧,成为新一代的胶带张紧设备。 从技术上瞧,全自动液压张紧装置的发展经历了三个阶段:继电
器控制、PLC(可编程控制器)控制与比例控制。AHD比例控制型全自动液压张紧装置就是在原有的第一、二代产品基础上,开发的智能型比例控制液压张紧装置。该产品除具有一般液压张紧装置的响应快、避免起动时胶带的“打带、飘带、打滑”现象、减小紧边冲击等特点外,还具有以下特点: 1.技术先进性方面 采用先进的比例控制技术及PLC(可编程控制器)控制技术,对张紧力进行有效地控制,克服了以往各种液压张紧装置存在的不足,最大限度地满足输送机运行时不同工况对胶带张紧力的要求。主要体现在: ●真正实现(满足)启动张紧力为运行张紧力1、4～1、5倍的要 求; ●采用液压比例控制技术,具有较高的张紧力控制精度; ●采用液晶输入、输出控制面板,利用文本显示器上的按键进行 张紧力大小设定,具有很高的重复性精度及方便的可调节性能; ●可根据输送机对胶带张紧力的需要,在一定范围内设定与调整