信号与系统的时域分析
1. 什么是LTI 系统？在时域中，我们如何表示系统？什么是系统的单位冲激响应？ ◆ 系统的线性时不变性的证明与判断（书中例子1-14,1-16,1-17,1-18）；
◆ 表示系统的时域数学模型：卷积表示，微分方程（连续时间系统），差分方程（离散时间系统）； ◆
单位冲激响应h(t)：系统对输入为单位冲激信号)(t δ的零状态响应。
2. 请写出LTI 系统的卷积表达式。你会计算两个信号之间的卷积吗？ 例1：假设LTI 系统的单位冲激响应为)()(t u t h =, 系统输入为)()(t u e t x t
-=. 通过计算卷积)(t y =)(*)(t h t x 确
定系统的输出
)(t y 。
3. 信号x(t)与单位冲激信号δ(t-t0)相乘、卷积，你会吗？ ◆
四个重要公式：
1）)()(*)(00t t x t t t x -=-δ 2) )()(*)(t x t t x =δ
3) )()()()(000t t t x t t t x -=-δδ 4) )()0()()(t x t t x δδ=
例2：)1()1(*)(+=+t x t t x δ )1()1()1()(-=-t x t t x δδ等
4. 形如)()(2)
(3)(2
2t x t y dt t dy dt
t y d =++的微分方程，你会求解吗？ 例3：一因果LTI 系统由微分方程
)()(6)
(5)(2
2t x t y dt t dy dt t y d =++描述，给定系统的输入和初始条件如下：
)()(t u e t x t -=，)0(y =-0.5，
.50)
(0
==t dt
t dy ，确定系统的完全解。
5. LTI 系统的因果性、稳定性，你理解吗？如何用单位冲激响应)(t h 来这两个性质描述系统的这两个性质？ 因果性：判决条件：0,0)(<>t
t h
稳定性：判决条件：
∞
∞
∞
-dt t h )(
例4：假设LTI 系统的单位冲激响应为)(t h ，如果系统因果稳定，下列哪些满足： 1）)()(t u e t h t
-= 2）)()()(t u e t u e t h t t -+=- 3）)()()(2t u e t u e t h t t --+=等等。
傅里叶级数
6. 周期信号的傅里叶级数表达式，包括级数的系数的计算公式你记清楚了吗？是否会用这个公式完成系数的计算？你是否理解，一个连续的周期信号，在满足狄氏条件时，可以分解成由很多具有谐波关系的周期复指数信号加权和这个道理？
公式：∑∞
∞
-=
t
jk k e
a t x 0)(ω
002
2
0)(11100ωωωωωk j X T
dt e a T dt e a T a T
T t
jk k T
t jk k k ====
??--- 例5：),cos(),sin(00t t ωω周期性方波，周期性三角波等的傅里叶级数表示。
例6：考虑一个全波整流器如图所示，其中R=1Ω, C=1F. (1). (9’) 确定信号)(t x 的傅里叶级数系数k a 。 (2). (9’) RC 低通滤波器的输出信号
)(t y 是否周期，如果是周期的，确定其傅里叶级数系数k b 。
7. 你知道什么叫基本频率分量、什么叫特征函数？特征函数具体有哪些形式？
8. 你理解这句话吗：若LTI 系统的输入信号是一个特征函数时，其输出信号是与输入相同的特征函数，但是，其幅度要用H(s)或H(j ω)加权。
（7、8两点结合，整理理解） 记住：当系统输入信号t j st
e e t x ω或=)(，那么输出t j st e j H e s H t y ωω)()()(或=
特征函数：t j st
e e
ω、或)cos(),sin(00t t ωω。
9. 如果给定一个LTI 系统的输入为周期信号，你会使用相关结论，求解出该系统的输出信号傅里叶级数表达式吗？ 记住：输入为周期信号∑∞
∞
-=
t
jk k e
a t x 0)(ω，那么对于LTI 系统来讲，输出
=)(t y ∑∞
∞
-t jk k e a jk H 0)(0ωω
10. 理解周期信号的线谱吗？k a （傅里叶级数系数）通常是关于k 的复函数吗？k 表示什么？
{}
∑∞
-∞
=------=
k k t k t u k t u e
t x )]
22()2([
)()
2(23
11. 给你二幅图，一幅图描述的是k
a ，另一幅图描述的是k a ∠，你能根据这两幅图，直接写出它所代表的时域信号表达
式吗？
强调：周期信号的傅里叶级数系数k a 的真正含义：周期信号的线谱（条线图表示）。考虑到k a 是关于k 的复函数，借助极坐标表示法，k a 分解为幅度谱（
k
a ）和相位谱（k a ∠）两部分。即：
k a j k k e a a ∠=
例7：假设 ω0 = π. 下图给出了连续时间周期信号)(t x 的傅里叶级数系数所对应的频谱结构。 (a) 写出)(t x 的表达式。 (b) 如果
)
(t x 作用于理想低通滤波器，其频率响应如:
??
?≤=其它
,
012,
1)(π
ωωj H ，确定输出y(t)。
12. 你理解滤波的含义吗？
四种理想滤波器（频率选择性滤波器）的频谱结构需要掌握。例7的第二个问题，就是对低通滤波器的频谱特性的考查。
例8：下图描述了一个通信系统的原理，已知信号 x 1(t)和x 2(t)的傅立叶变换分别为X 1(j ω) 和X 2(j ω)，如图(3.b)所示，令 ω1 = 4π, ω2 = 8π。 H 1(j ω)为理想带通滤波器， H 2(j ω)为理想低通滤波器。为使得信号y(t)等于x 1(t): (1). 在图中描述信号w(t)的傅立叶变换W(j ω)。 (2). 选择合适的频率ω3。 (3). 描述两个滤波器的频率响应。
????k
k
a ∠
傅立叶变换及应用
13. 傅里叶变换的定义公式和傅里叶反变换的定义公式你记住了吗？ 见书本公式（4.8）（4.9）
14. 傅立叶变换的时移性质、微分性质、卷积性质、乘法性质你记住了吗？是否会用它们解决问题？ 见表4.1
例9：假设信号x(t)的傅立叶变换为X(j ω), 求1）)cos()()(0t t x t y ω=的傅立叶变换；2）)2()(-=t x t y 的傅里
叶变换。
15. 典型信号的傅里叶变换你记住了多少个？ 见书本表4.2
例10：求)cos(0t ω，)sin(0t ω，)(t u e t
-等的傅里叶变换。
图(3)
?
?
cos(ω)
cos(2t ω)
(1t x )
(2t x (a)
(b)
?
)cos(3t ω
16. 用部分分式分解法求傅里叶反变换，你会了吗？ 例11: 已知信号)(t x 的傅立叶变换为
)(ωj X =
)
3)(2(1
++ωωj j ，求其反变换)(t x
17. 傅立叶变换的幅度-相位表达方法，你会了吗？什么是信号的幅度频谱，什么是信号的相位频谱？ 见书本习题：6.23
18. 周期信号的傅立叶变换有什么特点，其计算公式是怎样的，你记住了吗？
∑∞
∞
-=t
jk k e
a t x 0)(ω∑∞
∞
--=)(2)(0ωωδπωk a j X k
例12 求)cos(),sin(00t t ωω，
）（KT t -∑∞
∞
-δ
等周期信号的傅里叶变换。 19. 什么是系统的频率响应？给定系统的微分方程，你能求出它的频率响应吗？你会建立简单的一阶、二阶电路的微分方程吗？你能根据频率响应求得系统的微分方程吗？ 见习题4.19,4.33,4.36
建立如上电路的微分方程。
20. 是否会利用傅立叶变换的相关性质，求某些复杂信号的傅立叶变换？ 见习题4.21,4.25等
21. 给定信号的频谱图（若干个正弦信号构成的一个周期信号），能很快地求得该信号的时域表达式吗？若将这个信号作用于一个系统（滤波器），会求系统的输出信号的频谱及其时域表达式吗？ 5. 给定一连续时间周期信号)(t x 的傅里叶变换所对应的频谱
)(ωj X 如图所示。
(a) (8’) 写出)(t x 的表达式。
(b) (8’) 如果)(t x 作用于理想低通滤波器其频率响应为: ??
?≤=其它
,
012,
1)(π
ωωj H
确定输出信号)(t y 。
ω
)
(ωj X π10π
20π20-π
10-0)3()5.1()
3()
5.1(
22. 理解什么是带限信号，什么是时限信号吗？ 带限信号（从频域的角度）：指信号的频谱频带宽度有限；
时限信号（时域的角度）：信号的时间变量取值范围是有限的。
拉普拉斯变换及应用
23. 拉普拉斯变换和逆变换的定义公式，你记住了吗？ 见书本公式（9.3）及（9.56）
24. 拉普拉斯变换的收敛域的性质理解了吗？尤其是：因果信号的拉普拉斯变换的收敛域，反因果信号的收敛域。 书本上描述的8个性质： 例：求信号)(t x =)()(2t u e t u e
t t
-+-- 的拉普拉斯变换，确定其收敛域。
25. 用部分分式分解法求逆变换的方法，你会了吗？ 例：确定
2
31
)(2
++=
s s s X 在下述三种情况下的拉普拉斯反变换: (1). 收敛域： 1}Re{->s ; (2). 收敛域：1}Re{2-<<-s ; (3). 收敛域： 2}Re{-
26. 拉普拉斯变换的常用性质掌握了多少？ 见书本表9.1 例：已知信号)()(t u e
t x t
-=的拉普拉斯变换为1
1)(+=
s s X ,求信号)(t y =)()(t u te t tx t
-=的拉普拉斯变换。 27. 常用信号的拉普拉斯变换你记住了多少？ 见书本表9.2
28. 什么是有理的拉普拉斯变换表达式？
如：2
873
2)(232+++++=s s s s s s H
29. 系统函数的概念你掌握了吗？系统函数与系统的单位冲激响应是何关系？
dt e t h s H st ?∞
∞
--=)()(（系统的时域特性向频域特性的转换）
见习题9.31
30. 系统函数的零极点的概念，如何在s 平面上表示系统函数零极点？系统函数的零极点与系统函数的收敛域有何关系？ 注：系统函数的极点确定收敛域的边界，但收敛域中不包括任何极点。
31. 如何根据系统的零极点图，判断系统的稳定性、因果性？ 书本上的相关结论一定要掌握理解。
32. 如何根据系统的微分方程求系统函数？或者反过来。
方法：对微分方程两端同时进行拉普拉斯变换，并借助拉普拉斯变换的相关性质，实质：系统的时域特性向频域特性的转换。
33. 如何利用系统函数，求系统在给定输入信号作用时的系统的响应信号？ 1：给定一个因果LTI 系统，如果其输入和输出信号分别为)()(t u e t x t
-=, )()6
1
2131()(42t u e e e t y t t t ---+-=,
(a). 确定系统的系统函数H(s); (b).判断该系统是否稳定，为什么？ (c). 如果输入信号为)()(2t u e
t x t
-=, 确定相应的输出信号y(t)。
2 考虑一个因果连续LTI 系统，其输入输出关系有下列方程描述:
)()(3)
(4)(2
2t x t y dt t dy dt
t y d =++ (a). (4’) 确定系统函数H(s)； (b). (4’) 画出H(s)的零极点图。 (c). (4’) 系统是否稳定? 为什么? (d). (8’) 假设输入)()(t u e
t x t
-=,确定响应的系统输出响应)(t y 。
34. 系统的频率响应与系统函数之间的关系，你理解了吗？
ωωj s s H j H ==)()((系统因果稳定)
35. 给定一个系统的零极点图和其他辅助条件，你能确定该系统的系统函数吗？ 见书本上例题9.26（上课重点讲过）
第一章 1.什么是信号？ 是信息的载体，即信息的表现形式。通过信号传递和处理信息，传达某种物理现象（事件）特性的一个函数。 2.什么是系统？ 系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。3.信号作用于系统产生什么反应？ 系统依赖于信号来表现，而系统对信号有选择做出的反应。 4.通常把信号分为五种： ?连续信号与离散信号 ?偶信号和奇信号 ?周期信号与非周期信号 ?确定信号与随机信号 ?能量信号与功率信号 5.连续信号：在所有的时刻或位置都有定义的信号。 6.离散信号：只在某些离散的时刻或位置才有定义的信号。 通常考虑自变量取等间隔的离散值的情况。 7.确定信号：任何时候都有确定值的信号 。 8.随机信号：出现之前具有不确定性的信号。 可以看作若干信号的集合，信号集中每一个信号 出现的可能性（概率）是相对确定的，但何时出 现及出现的状态是不确定的。 9.能量信号的平均功率为零，功率信号的能量为无穷大。 因此信号只能在能量信号与功率信号间取其一。 10.自变量线性变换的顺序：先时间平移，后时间变换做缩放. 注意：对离散信号做自变量线性变换会产生信息的丢失！ 11.系统对阶跃输入信号的响应反映了系统对突然变化的输入信号的快速响应能 力。（开关效应） 12.单位冲激信号的物理图景： 持续时间极短、幅度极大的实际信号的数学近似。 对于储能状态为零的系统，系统在单位冲激信号作 用下产生的零状态响应，可揭示系统的有关特性。
例：测试电路的瞬态响应。 13.冲激偶：即单位冲激信号的一阶导数，包含一对冲激信号， 一个位于t=0-处，强度正无穷大； 另一个位于t=0+处，强度负无穷大。 要求：冲激偶作为对时间积分的被积函数中一个因子， 其他因子在冲激偶出现处存在时间的连续导数. 14.斜升信号： 单位阶跃信号对时间的积分即为单位斜率的斜升信号。 15.系统具有六个方面的特性： 1、稳定性 2、记忆性 3、因果性 4、可逆性 5、时变性与非时变性 6、线性性 16.对于任意有界的输入都只产生有界的输出的系统，称为有界输入有界输出（BIBO ）意义下的稳定系统。 17.记忆系统：系统的输出取决于过去或将来的输入。 18.非记忆系统：系统的输出只取决于现在的输入有关，而与现时刻以外的输入无关。 19.因果系统：输出只取决于现在或过去的输入信号，而与未来的输入无关。 20.非因果系统：输出与未来的输入信号相关联。 21.系统的因果性决定了系统的实时性：因果系统可以实时方式工作，而非因果系统不能以实时方式工作. 22.可逆系统：可以从输出信号复原输入信号的系统。 23.不可逆系统：对两个或者两个以上不同的输入信号能产生相同的输出的系统。 24.系统的时变性： 如果一个系统当输入信号仅发生时移时，输出信号也只产生同样的时移，除此之外，输出响应无任何其他变化，则称该系统为非时变系统；即非时变系统的特性不随时间而改变，否则称其为时变系统。 25.检验一个系统时不变性的步骤： 1. 令输入为 ，根据系统的描述，确定此时的输出 。 1()x t 1()y t
《信号与系统》综合复习资料
《信号与系统》综合复习资料 一、简答题 1、 dt t df t f t f x e t y t )() ()()0()(+?=-其中x(0)是初始状态， 为全响应， 为激励，)()(t y t f 试回答该系统是否是线性的？ 2、已知描述LTI 连续系统的框图如图所示，请写出描述系统的微分方程。 ∑ ∑ ∫∫ ---+)(t f ) (t y 12 2 3 + 3、若信号)(t f 的最高频率为20KHz ，则信号) 3()2()(2 t f t f t f +=的最高频率为___________KHz ；若对信号) (2 t f 进行抽样，则 奈奎斯特频率s f 为 ____________KHz 。 4、设系统的激励为()f t ，系统的零状态响应) (t y zs 与激励 之间的关系为：) ()(t f t y zs -=，判断该系统是否是时不变的，并 说明理由。 5、已知信号()?? ? ? ?+?? ? ? ?=8 sin 4cos 2ππk k k f ，判断该信号是否为周期信号，如果是，请求其周期，并说明理由。 6、已知()1 k+1 , 0,1,20 , k f k else ==??? ，()2 1 , 0,1,2,30 , k f k else ==?? ? 设()()()1 2 f k f k f k =*，求()f k 。 7、设系统的激励为()f t ，系统的零状态响应) (t y zs 与激励 之间的关系为：) 1(*)()(-=k f k f k y zs ，判断该系统是否是线性的， 并说明理由。
重难点1.信号的概念与分类 按所具有的时间特性划分： 确定信号和随机信号； 连续信号和离散信号； 周期信号和非周期信号； 能量信号与功率信号； 因果信号与反因果信号； 正弦信号是最常用的周期信号，正弦信号组合后在任一对频率（或周期）的比值是有理分数时才是周期的。其周期为各个周期的最小公倍数。 ① 连续正弦信号一定是周期信号。 ② 两连续周期信号之和不一定是周期信号。 周期信号是功率信号。除了具有无限能量及无限功率的信号外，时限的或,∞→t 0)(=t f 的非周期信号就是能量信号，当∞→t ，0)(≠t f 的非周期信号是功率信号。 1. 典型信号 ① 指数信号： ()at f t Ke =，a ∈R ② 正弦信号： ()s i n ()f t K t ωθ=+ ③ 复指数信号： ()st f t Ke =，s j σω=+ ④ 抽样信号： s i n ()t Sa t t = 奇异信号 （1） 单位阶跃信号 1()u t ={ 0t =是()u t 的跳变点。 （2） 单位冲激信号 单位冲激信号的性质： （1）取样性 11()()(0) ()()()f t t dt f t t f t dt f t δδ∞ ∞ -∞ -∞ =-=? ? 相乘性质：()()(0)()f t t f t δδ= 000()()()()f t t t f t t t δδ-=- （2）是偶函数 ()()t t δδ=- （3）比例性 ()1 ()at t a δδ= （4）微积分性质 d () ()d u t t t δ= ； ()d ()t u t δττ-∞ =? （5）冲激偶 ()()(0)()(0)()f t t f t f t δδδ'''=- ； (0) t <(0)t > ()1t dt δ∞ -∞ =? ()0t δ=（当0t ≠时）
《信号与系统》综合复习资料 一、简答题 1、 dt t df t f t f x e t y t ) () ()()0()(+?=-其中x(0)是初始状态，为全响应，为激励，)()(t y t f 试回答该系统是否是线性的？ 2、已知描述LTI 连续系统的框图如图所示，请写出描述系统的微分方程。 3、若信号)(t f 的最高频率为20KHz ，则信号)3()2()(2t f t f t f +=的最高频率为___________KHz ；若对信号)(2t f 进行抽样，则奈奎斯特频率s f 为____________KHz 。 4、设系统的激励为()f t ，系统的零状态响应)(t y zs 与激励之间的关系为：)()(t f t y zs -=，判断该系统是否是时不变的，并说明理由。 5、已知信号()?? ? ??+??? ??=8 sin 4cos 2ππ k k k f ，判断该信号是否为周期信号，如果是，请求其周期，并说明理由。 6、已知()1k+1 , 0,1,20 , k f k else ==?? ?，()2 1 , 0,1,2,30 , k f k else ==?? ? 设()()()12f k f k f k =*，求()f k 。 7、设系统的激励为()f t ，系统的零状态响应)(t y zs 与激励之间的关系为： )1(*)()(-=k f k f k y zs ，判断该系统是否是线性的，并说明理由。 8、已知描述LTI 离散系统的框图如图所示，请写出描述系统的差分方程。 9、已知()f t 的频谱函数1,2/()0,2/rad s F j rad s ωωω?≤?=?>??，对(2)f t 进行均匀抽样的奈奎斯特抽样间 隔N T 为：_______________s 。 10、若信号()f t 的最高频率为20KHz ，则信号(2)f t 的最高频率为___________KHz ；若对信号 (2)f t 进行抽样，则奈奎斯特频率s f 为____________KHz 。 11、已知描述系统的微分方程为'()sin ()()y t ty t f t +=其中()()f t y t 为激励，为响应，试判断此系统是否为线性的？ 12、已知信号 3 ()sin cos 62 f k k k π π=+，判断该信号是否为周期信号；若是则求该信号的周期，
信号与系统重点概念公 式总结 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
信号与系统重点概念及公式总结： 第一章：概论 1.信号：信号是消息的表现形式。（消息是信号的具体内容） 2.系统：由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 第二章：信号的复数表示： 1.复数的两种表示方法：设C 为复数，a 、b 为实数。 常数形式的复数C=a+jb a 为实部，b 为虚部； 或C=|C|e j φ，其中，22||b a C +=为复数的模，tan φ=b/a ，φ为复 数的辐角。（复平面） 2.欧拉公式：wt j wt e jwt sin cos +=（前加-，后变减） 第三章：正交函数集及信号在其上的分解 1.正交函数集的定义：设函数集合)}(),(),({21t f t f t f F n = 如果满足：n i K dt t f j i dt t f t f i T T i T T j i 2,1)(0)()(2 1 21 2==≠=?? 则称集合F 为正交函数集 如果n i K i ,2,11==，则称F 为标准正交函数集。 如果F 中的函数为复数函数 条件变为：n i K dt t f t f j i dt t f t f i T T i i T T j i 2,1)()(0)()(21 21* * ==?≠=???
其中)(*t f i 为)(t f i 的复共轭。2.正交函数集的物理意义： 一个正交函数集可以类比成一个坐标系统； 正交函数集中的每个函数均类比成该坐标系统中的一个轴； 在该坐标系统中，一个函数可以类比成一个点； 点向这个坐标系统的投影（体现为该函数与构成坐标系的函数间的点积）就是该函数在这个坐标系统中的坐标。 3.正交函数集完备的概念和物理意义： 如果值空间中的任一元素均可以由某正交集中的元素准确的线性表出，我们就称该正交集是完备的，否则称该正交集是不完备的。 如果在正交函数集()()()()t g n ,t g ,t g ,t g 321之外，不存在函数x （t ） ()∞<
一、判断题：说法正确的请在题后括号里打“√”，反之打“╳”。 1．级联LTI 系统总的单位冲激响应等于各个子系统单位冲激响应的乘积。 [ ] 2．若函数波形沿时间轴平移半个周期并相对于该轴反折，波形不发生变化，则这样的函数称为奇谐函数。 [ ] 3. 周期信号的频谱是离散的，当周期趋于无穷大时，周期信号就变成非周期信号，傅里叶级数就演变成傅里叶变换，离散频谱也就过渡成连续频谱。[ ] 4．对于一个因果的线性时不变系统，其系统函数的收敛域应位于S 平面最左边极点的整个右边区域。 [ ] 5．如果离散LTI 系统的单位冲激响应满足当0k <时，()0h k =，那么该系统是因果系统。 [ ] 6．所有能量信号一定都是非周期信号，而非周期信号也一定都是能量信号。 [ ] 7．如果连续LTI 系统的单位冲激响应满足 +∞
12. 信号傅立叶变换的尺度变换特性表明：时域压缩对应频域扩展、时域扩展对应频域压缩。 [ ] 13．如果f (t)是实函数，其对应的傅立叶变换函数实部为偶函数，虚部为奇函数。 [ ] 14．当一个系统的特征函数H (s ) 唯一确定以后，可以唯一的画出其信号流图。 [ ] 15．序列f (k )ε(k )的收敛域一定是z 平面上某个圆的圆外部分；而序列f (k )ε(-k )的收敛域一定是z 平面上某个圆的的圆内部分。 [ ] 16. 卷积法可以求连续LTI 系统的零状态响应，傅立叶变换法可以求连续LTI 系统的零输入响应。 [ ] 17．一般来说，任何可实现的时间系统都是因果系统，无失真传输系统和理想滤波器都是非因果系统。 [ ] 18．信号的正交分解是变换域分析的基础，如信号的频域分析的基础是将f (t )分解为e j ω t ，而信号的复频域分析的基础是将信号f (t )分解为e st 等。 [ ] 19. 无失真传输系统对任何频率的输入信号的放大倍数及时间延迟都是相等的。 [ ] 20. 若一个连续LTI 系统是因果系统，则它一定是一个稳定系统。 [ ] 二、选择题： 1．连续时间信号)3cos( )sin()(t t t f -=的周期为[ ]。 A ．3/π B ．π3 C ．π2 D ．π 2. 积分?--t dt t t 0)()32δ（等于[ ]。 A . )(3t δ- B . )(3t ε- C . )32(-t ε D . )32(2-t δ
复习提纲 一、题型及分值：选择题15题，每题3分；简单计算题5道（共40分）；15分计算题一道。 二、各章重点 第一章 1.2 了解信号的分类；掌握能量信号、功率信号的定义；计算周期信号的周期。 练习题：习题1-3（1、3）。 1.3 熟练掌握信号的移位、反折与尺度的组合运算。 练习题：例1-1，习题1-4,1-5，课件中相关例题。 1.4 单位阶跃和单位冲激信号的定义、性质及相互关系。重点：能熟练运用阶跃信号表 示各种分段信号，熟练运用冲击信号性质（1-36）~（1-41）进行相关运算。 练习题：习题1-10，1-14，课件中相关例题。 1.7 线性性、时不变性的定义及判断。 练习题：习题1-20（1,3,4,5）。 第二章 2.3 了解时域经典法的思路及程序。 2.5 掌握零输入响应及零状态响应的定义及求解方法。 练习题：例2-5(2), 习题2-4(2)。 2.6 了解冲激响应的定义及求解方法。 2.7 卷积的定义及求解（能熟练运用解析法或图形法正确求解简单函数的卷积）。（1道 小计算题8分） 练习题：教材正文的例题，习题2-13（3）,2-14。 2.8 卷积代数性质（2-61）~（2-63），与冲击函数的卷积（2-71）~（2-72）。 第三章 3.2~3.3 周期信号的傅里叶级数（三角形式）定义、特点和性质。 练习题：习题3-7 3.4~3.7 傅氏变换对的定义；能利用定义熟练求解求单边指数、矩形脉冲和冲击函数的 傅里叶变换；重点掌握尺度、时移、频移、微分性质，能熟练无误地利用这些性质进行计算（包括尺度-时移的综合运用），尤其是利用微分性质计算某些难以由定义求解的情况。（3道小计算题共12分） 练习题：习题3-29 第四章 4.2 单边拉氏变换对的定义；求解常见函数的单边拉氏正变换（2道小计算题共8分） 练习题：习题4-1（1-6） 4.3 了解各种性质，重点有原函数微分（特别是二阶微分公式）、延时（例4-5）、初值 和终值（课件例4-3-4,4-3-5，课件P31例题） 练习题：习题4-5 4.4拉氏变换F(s)中零点、极点的定义和求解；部分分式展开法由像函数F(s)求原函数 f(t)的方法（1道小计算题4分）。 练习题：例4-8～4-10，习题4-6（1～8） 4.6 系统函数H(s)的定义及求解、及与系统冲击响应h(t)的关系；利用变换域方法求解 系统零输入响应、零状态响应及全响应。（1道大计算题15分）。 练习题：课件P82例2（早期版本P74例题），课件例4-6-2；习题4-33（不要求由电路图写系统微分方程）
《信号与系统》复习要点 第一章 1．信号的运算：时移、反褶、尺度变换、微分、积分等； 2．LTI 系统的基本性质：叠加性、时不变特性、微分特性、因果性、可分解线性； 3．阶跃型号与冲激信号及其特性。 单位冲激信号的性质： 1. )()()()(t o f t t f δδ= 2. )()()()(0 t t t f t t t f -=-δδ 3. ?∞ ∞-=)0()()(f dt t t f δ 4. ? ∞ ∞ -=-)()()(00t f dt t t t f δ 5. )()(t t -=δδ 6. dt t du t )()(=δ ?∞ -=t t u d )()(ττδ 7. ∑∞ -∞=-= n T nT t t )()(δδ ∑∞ -∞ =-=n T nT t nT f t t f )()()()(δδ 例、求下列积分 dt t t t t f ? ∞ ∞ -= )2sin() (2)(δ 例、已知信号)(t f 的波形如下图1所示，试画出下列各信号的波形 （1） )2(t f ，（2）)()2(t u t f ---，（3）)2()2(t u t f -- 例 已知 )3(2)(-=t t f δ求系列积分?)25(0 =-?∞ dt t f
第二章 1．响应的分解，各种响应分量的含义、可分解线性； 2．卷积及其特性（微积分特性）； 3．零状态响应及卷积积分求解。 第三章 1．典型信号的傅里叶变换； 2．傅里叶变换的基本性质：对称性、尺度变换特性、平移特性、微积分特性；3．傅里叶变换卷积定理。
*)(ωj F o 为周期信号取一个单周期信号的傅立叶变换 ● 理想抽样序列： ∑∞ -∞ =-=n s T nT t t )()(δδ ● 非理想抽样序列： ∑∞ -∞ =-= n s nT t G t P )()(τ 被抽样信号的表达式： ∑∞-∞ =-=n s s nT t t f t f )()()(δ ∑∞ -∞ =-=n s s nT t G t f t f )()()(τ
信号与系统期末复习 一、基础知识点： 1.信号的频带宽度（带宽）与信号的脉冲宽度成反比，信号的脉冲宽度越宽，频带越窄；反之，信号脉冲宽度越窄，其频带越宽。 2. 系统对信号进行无失真传输时应满足的条件： ①系统的幅频特性在整个频率范围（∞<<∞-ω）内应为常量。 ②系统的相频特性在整个频率范围内应与ω成正比，比例系数为-0t 3.矩形脉冲信号的周期与频谱线的间隔存在着倒数的关系。 4.零输入响应（ZIR ） 从观察的初始时刻（例如t=0）起不再施加输入信号（即零输入），仅由该时刻系统本身具有的初始状态引起的响应称为零输入响应，或称为储能响应。 5.零状态响应（ZSR ） 在初始状态为零的条件下，系统由外加输入（激励）信号引起的响应称为零状态响应，或称为受迫响应。 6.系统的完全响应也可分为： 完全响应=零输入响应+零状态响应 7.阶跃序列可以用不同位移的单位阶跃序列之和来表示。 8.离散信号)(n f 指的是：信号的取值仅在一些离散的时间点上才有定义。 9.信号的三大分析方法： ①时域分析法 ②频域分析法 ③复频域分析法 10.信号三大解题方法 ⑴傅里叶：①研究的领域：频域 ②分析的方法：频域分析法 ⑵拉普拉斯：①研究的领域：复频域 ②分析的方法：复频域分析法 ⑶Z 变换：主要针对离散系统，可以将差分方程变为代数方程，使得离散系统的分析简化。 11.采样定理（又称为奈奎斯特采样频率） 如果)(t f 为带宽有限的连续信号，其频谱)(ωF 的最高频率为m f ，则以采样间隔m s f T 21 ≤ 对信号)(t f 进行等间隔采样所得的采样信号)(t f s 将包含原信号)(t f 的全部信息，因而可 ()()()zi zs y t y t y t =+
信号与系统知识点综合CT:连续信号 DT:离散信号 第一章信号与系统 1、功率信号与能量信号 性质：（1）能量有限信号的平均功率必为0； （2）非0功率信号的能量无限； （3）存在信号既不是能量信号也不是功率信号。 2、自变量变换 （1）时移变换 x(t)→x(t-t0),x[n]→x[n-n0] （2）时间反转变换 x(t)→x(-t),x[n]→x[-n] （3）尺度变换 x(t)→x(kt) 3、CT、DT复指数信号
周期频率CT 所有的w对应唯 一T DT 为有理数 4、单位脉冲、单位冲激、单位阶跃 （1）DT信号 关系 （2）CT信号 t=0时无定义 关系 （3）筛选性质 （a）CT信号
（b）DT信号 5、系统性质 （1）记忆系统 y[n]=y[n-1]+x[n] 无记忆系统 y(t)=2x(t) （2）可逆系统 y(t)=2x(t) 不可逆系统 y(t)=x2(t) （3）因果系统 y(t)=2x(t) 非因果系统 y(t)=x(-t) （4）稳定系统 y[n]=x[n]+x[n-1] 不稳定系统 （5）线性系统（零输入必定零输出）齐次性 ax(t)→ay(t) 可加性 x1(t)+x2(t)→y1(t)+y2(t)（6）时不变系统 x(t-t o)→y(t-t0) 第二章 1、DT卷积和，CT卷积积分
2、图解法 （1）换元；（2）反转平移；（3）相乘；（4）求和 第三章CFS DFS 1、 CFS 收敛条件：x(t)平方可积；Dirichlet条件。 存在“吉伯斯现象”。 DFS 无收敛条件 无吉伯斯现象 2、三角函数表示
《信号与系统》复习提要 1．确定性信号与随机信号的不同点是什么？各举一例并说明。 2．连续信号、离散信号的特征是什么？ 3．模拟信号、采样信号、数字信号的联系和区别是什么？ 4．对周期信号、非周期信号、两个周期信号之和而成为非周期信号的三种情况各举一例并作图说明。 5．能量信号、功率信号的定义是什么？各举一例。 6．信号的时间特性（变化快慢）包含周期大小及该周期里波形形状两个方面，画图说明它们的含义？ 7．周期信号的（频谱函数）及非周期信号的频率特性（频谱密度函数）的定义，信号的频带概念与定义是说明什么？ 8．系统的因果性、线性系统的比例性（齐次性）和叠加性定义和判别。9．系统的非时变性定义，举一个时变系统的例子。 10．有始信号，因果信号，激励，零状态响应，零输入响应的含义。 11．系统的起始状态与时域解的初始条件的区别。 12．L TI系统的输入输出微分方程时域一般表达式。何谓自然（由）响应与受（强）迫响应？何谓稳态响应（包括直流或等幅振荡）与瞬态响应？（零状态响应包括了一部分的自然响应和全部的受迫响应。(零输入响应分量是自然响应的另一部分)）。例2－8。
13．分析线性系统时，指数信号e at是个非常有用的典型的激励信号，对a的所有可能取值情况，一一画出其波形图，标注数值。 14．系统的传递函数H(s)及系统阶次的定义，系统的零、极点定义与零极点绘图表达，举例。 15．L TI系统的特征方程与特征根、自然频率定义。方程的“自由项”是指什么？ 特解以及通解的待定常数如何设置？ 16．阶跃函数、单位阶跃函数、冲激函数、单位冲激函数各自的物理含义。17．阶跃函数的“截断性质”、冲激函数的“抽样性质”和冲激偶是如何用式子表达的？ 18．任意（矩形、锯齿、三角、或其他函数）的周期脉冲信号用（奇异）函数u(t)或δ(t)的和的表达式。 19．任意形状的信号分解为冲激函数δ(t)的叠加。 20．信号的直流分量与交流分量，偶分量与奇分量定义及求解。 21．单位阶跃响应与单位冲激响应的（导数）关系。u(t)与符号函数sgn(t)的关系。 22．L TI系统在任意信号激励下的响应，即卷积积分的推导过程。 23．卷积性质：f(t)*δ(t), f(t)*δ’(t), u(t)*u(t), e at u(t)* e bt u(t)，e ct u(t)* e ct u(t),两个函数延迟后的卷积。 24．两个信号的卷积的微分与积分，应用计算过程。图2－17。
第1章 信号与系统分析导论 北京交通大学 1、 信号的描述及分类 周期信号： ()000 002sin ,sin ,2t T m k N π ωωπ= ΩΩ=当为不可约的有理数时，为周期信号 能量信号：直流信号和周期信号都是功率信号。 一个信号不可能既是能量信号又是功率信号，但有少数信号既不是能量信号 也不是功率信号。 2、 系统的描述及分类 线性： 叠加性、均匀性 时不变：输出和输入产生相同的延时 因果性：输出不超前输入 稳定性：有界输入有界输出 3、 信号与系统分析概述 ※ 第2章 信号的时域分析 信号的分析就是信号的表达。 1、 基本连续信号的定义、性质、相互关系及应用 ()()()()()()0 '0,,,,,,sin ,,j t t st a t t u t r t Ae e t e S t ωαδδωL 144424443 1444442444443 奇异信号 普通信号 ()() ()()()()()()()()()()''t t t d t t t d dt du t t u t d dt dr t u t r t u d dt δδδδττ δδττττ -∞ -∞-∞ = == == =??? ()t δ的性质：筛选特性：000()()()()x t t t x t t t δδ-=- 取样特性： 00()()d ()x t t t t x t δ∞ -∞ -=? 展缩特性：1 ()() (0)t t δαδαα = ≠
()'t δ的性质：筛选特性：00000()'()()'()'()()x t t t x t t t x t t t δδδ-=--- 取样特性： 00()'()d '()x t t t t x t δ∞ -∞ -=-? 展缩特性：1 '()'() (0)t t δαδααα = ≠ '()'()t t δδ=-- '()d 0t t δ∞ -∞ =? 2、连续信号的基本运算 翻转、平移、展缩、相加、相乘、微分、积分、卷积 3、基本离散信号 [][][][][]0 0,,,,,,sin ,j k k k N k u k r k R k Ar e k Az δΩΩL [][][1]k u k u k δ=-- [][1][]u k r k r k =+- [][]k n u k n δ=-∞ = ∑ [1][]k n r k u n =-∞ += ∑ 4、离散信号的基本运算 翻转、位移、抽取和内插、相加、相乘、差分、求和、卷积 5、确定信号的时域分解 直流分量+交流分量、奇分量+偶分量、实部分量+虚部分量、()[],t k δδ的线性组合。 第3章 系统的时域分析 1、系统的时域描述 连续LTI 系统：线性常系数微分方程 ()()y t x t 与之间的约束关系 离散LTI 系统：线性常系数差分方程 [][]y k x k 与之间的约束关系 2、 系统响应的经典求解（一般了解） 衬托后面方法的优越 纯数学方法 全解=通解+特解 ()()()h p y t y t y t =+ [][][]h p y k y k y k =+
1、 若系统的输入f (t)、输出y (t) 满足()3()4t y t e f t -=，则系统为 线性的 （线性的、非线性 的）、 时变的 （时变的、时不变）、 稳定的 （稳定的、非稳定的）。 2、 非周期、连续时间信号具有 连续 、非周期频谱；周期、连续时间信号具有离散、非周期 频谱； 非周期、离散时间信号具有 连续 、周期频谱；周期、离散时间信号具有离散、 周期 频谱。 3、 信号f(t)的占有频带为0-10KHz,被均匀采样后,能恢复原信号的最大采样周期为 5×10-5 s . 4、 )100()(2 t Sa t f =是 能量信号 （功率信号、能量信号、既非功率亦非能量信号）。 5、 ()2cos()f t t =+是 功率信号 （功率信号、能量信号、既非功率亦非能量信号）。 6、 连续信号f(t)=sint 的周期T 0= 2π ,若对f(t)以fs=1Hz 进行取样，所得离散序列f(k)= sin(k) ,该离散序列是周期序列？ 否 。 7、 周期信号2sin(/2)()j n t n n f t e n ππ+∞ =-∞ = ∑，此信号的周期为 1s 、直流分量为 2/π 、频率为5Hz 的谐波分量的幅值为 2/5 。 8、 f (t) 的周期为0.1s 、傅立叶级数系数**033555 32F F F F F j --=====、其余为0。试写 出此信号的时域表达式f (t) = 5 + 6 cos ( 60 π t ) - 4 sin (100 π t ) 。 9、 f (k) 为周期N=5的实数序列，若其傅立叶级数系数()205=F ()5 2511, πj e F -+= ()5 4512πj e F -+=、 则F 5 (3 )= ()5 4512πj e F +=- 、F 5 (4 )= ()5 2511π j e F +=- 、F 5 (5 )= 2 ； f(k) =())1.725 4 cos(62.052)9.3552cos(62.152525140525?-?+?-?+=∑=k k e n F n k jn πππ 。 10、 离散序列f(k) = e j 0.3k 的周期N 不存在 。 11、 离散序列f (k) = cos (0.3πk)的周期N= 20 。 12、 若有系统()dx x f e t y t x t ? ∞ ----= 2)()(，则其冲激响应=)(t h ()2)2(---t e t ε 。 13、 若有系统()dt t f t y t ? ∞ -=)(，则其=)(t h ()t ε 、=)(ωj H ()ωπδω +j 1 。 14、 若有系统dt t df t y ) ()(= ，则其=)(t h ()t 'δ 、ωωj j H =)( 。
信号与系统考试重点 1. ①计算周期信号的周期几点说明 : ①若 x (t 是周期的,则 x (2t 也是周期的,反之也成立②对于f [k ]=cos[Ωk ]只有当|Ω|/2π为有理数的时候,才是一个周期信号③设x1(t 和 x2(t 的基本周期分别是 T1和 T2,则 x1+x2是周期信号的条件是 12T T =k m 为有理数(k , m 为互素正整数周期是 T=m1T =k2T 思考:周期分别为 3和 5的两个离散序列的卷积和的周期为多少?为什么? 与功率信号 (公式见书 4p E 。若为有限值则为能量信号。否则,计算功率 P ,若为有限值则为功率信号。否则, ;两者都不是。注:一个信号不可能既是能量信号又是功率信号, 但可能既不是能量信号也不是功率信号。 思考:确定下述论点正确与否,并简述理由。 (1所有非周期信号都是能量信号。(2所有能量信号都是周期信号。 (3两个功率信号之积总是一个功率信号。 (4两个功率信号之和总是一个功率信号。 (1错;双边信号一般是功率信号,甚至不是能量,也不是功率信号,如 e^2t (2错;因为:周期信号一定是功率信号
(3错 ; 假设 2个信号周期相等,其中一个前半周期不等于 0,后半周期 =0; 另一个则相反;相乘后,恒等于 =0哦!但是大部分情况下,是对的! (4错;可能相加后 恒等于 0哦;但是大部分情况下,是对的! 2. LTI 系统(考试难点 (1 当系统的微分方程是常系数的线性微分方程时, 系统为线性时不变系统。 (2一般情况下,可分别判断系统是否满足线性和时不变性。判断系统是否线性注意问题: 1.在判断可分解性时,应考察系统的完全响应 y (t 是否可以表示为两部分之和, 其中一部分只与系统的初始状态有关, 而另一部分只与系统的输入激励有关。 2. 在判断系统的零输入响应 (x y t 是否具有线性时, 应以系统的初始状态为自变量(如上述例题中 y (0,而不能以其它的变量(如 t 等作为自变量。 3. 在判断系统的零状态响应 (f y t 是否具有线性时, 应以系统的输入激励为自变量(如上述例题中 f (t ,而不能以其它的变量(如 t 等作为自变量。判断系统是否为时不变系统注意问题: 判断一个系统是否为时不变系统,只需判断当输入激励 f (t 变为 f (t -t 0 时, 相应的输出响应 y (t 是否也变为 y (t -t 0 。由于系统的时不变特性只考虑系统 的零状态响应,因此在判断系统的时不变特性时,不涉及系统的初始状态。例题:1 断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统 ? 分析:根据线性系统的定义,证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明: 系统不满足均匀性;系统不具有叠加性;此系统为非线性系统。 2 判断系统是否为线性非时变系统是否为线性系统?
《信号与系统》期末复习材料 一、考核目标和范围 通过考核使学生了解和掌握信号与系统的基本原理、概念和方法，运用数学分析的方法解决一些简单问题，使学生在分析问题和解决问题的能力上有所提高，为学生进一步学习后续课程打下坚实的基础。 课程考核的命题严格限定在教材第1—8章内，对第9、10章不做要求。 二、考核方式 三、复习资源和复习方法 （1）教材《信号与系统》第2版，陈后金，胡健，薛健编著，清华大学出版社，北方交通大学出版社，2003年。结合教材习题解答参考书（陈后金，胡健，薛健，钱满义，《信号与系统学习指导与习题精解》，清华大学出版社，北京交通大学出版社，2005）进行课后习题的练习、复习。 （2）离线作业。两次离线作业题目要熟练掌握。 （3）复习方法：掌握信号与系统的时域、变换域分析方法，理解各种变换（傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换）的基本内容、性质与应用。特别要建立信号与系统的频域分析的概念以及系统函数的概念。结合习题进行反复练习。 四、期末复习重难点 第1章信号与系统分析导论 1. 掌握信号的定义及分类。 2. 掌握系统的描述、分类及特性。 3. 重点掌握确定信号及线性非时变系统的特性。 第2章信号的时域分析 1．掌握典型连续信号与离散信号的定义、特性及其相互关系。 2．掌握连续信号与离散信号的基本运算。 3．掌握信号的分解，重点掌握任意连续信号分解为冲激信号的线性组合，任意离散信号分解为单位脉冲序列的线性组合。 第3章系统的时域分析 1．掌握线性非时变连续时间系统时域描述。 2．掌握用卷积法计算连续时间系统的零状态响应
3．掌握离散时间系统的时域描述。 4．掌握用卷积法计算离散时间系统的零状态响应。 第4章 周期信号的频域分析 1．掌握连续周期信号的频域分析方法。 2．掌握离散周期信号的频域分析方法。 第5章 非周期信号的频域分析 1．掌握常见连续时间信号的频谱，以及Fourier 变换的基本性质及物理含义。 2．掌握连续非周期信号的频域分析。 3．掌握离散非周期信号的频域分析。 第6章 系统的频域分析 1．掌握连续系统频率响应的物理概念与计算。 2．掌握连续系统响应的频域分析，重点掌握虚指数信号通过系统的响应。 3．掌握无失真传输系统与理想模拟滤波器的特性。 4．掌握离散系统频率响应的物理概念。 5．掌握离散系统响应的频域分析，重点掌握虚指数序列通过系统的响应。 6．掌握理想数字低通滤波器的特性。 第7章 连续时间信号与系统的复频域分析 1．熟练掌握信号单边Laplace 变换及其基本性质。 2．掌握利用单边Laplace 变换求解连续系统的零输入响应和零状态响应。 3．重点掌握连续时间系统的系统函数与系统特性（时域特性、频率响应、稳定性）的关系。 4．掌握连续时间系统的直接型、级联型和并联型模拟框图。 第8章 离散时间信号与系统的z 域分析 1．熟练掌握单边z 变换及其性质。 2．掌握利用单边z 变换求解离散系统的零输入响应和零状态响应. 3．重点掌握系统的系统函数与系统特性（时域特性、频率响应、稳定性）的关系。 4．掌握离散系统的直接型、级联型和并联型模拟框图。 五、期末考试题型及典型例题 题型：填空题（共10小题，每小题2分，共20分）、单项选择题（共10小题，每小题2分，共20分）、判断题（共5小题，每题2分，共10分）、计算题（共5小题，每题10分，共50分）。 典型例题见“练习题及答案”。 六、练习题及答案 （一）填空题 1．(2)(3)u t u t -*+=_ _ 。 2．如右图所示波形可用单位阶跃函数表示为__ _ 。 3. (cos )(()())t t t t dt πδδ∞ -∞ '++=? 。 4．从信号频谱的连续性和离散性来考虑，周期信号的频谱是 。
检验你的复习情况 各位同学，经过一段时间的紧张复习，马上就要考试了。你复习得怎样？能否顺利通过考试？请按照下面的问题，自行检查一下自己的复习成果。 信号与系统的时域分析 1. 什么是LTI 系统？在时域中，我们如何表示系统？什么是系统的单位冲激响应？理解信号与系统的基本分析方法就是信号分解. 2. 请写出LTI 系统的卷积表达式。你会计算两个信号之间的卷积吗？ 3. 信号x(t)与单位冲激信号δ(t-t0)相乘、卷积，你会吗？ 4. 形如 )()(2) (3)(2 2t x t y dt t dy dt t y d =++的微分方程，你会求解吗？ 例如: 一因果LTI 系统，其微分方程描述如下： )(2)(6) (5)(22t x t y dt t dy dt t y d =++ 如果输入为)()(t u e t x t -=, 初始条件为y(0) = 2, y ’(0) = 0, 确定完全解 y(t). 5. LTI 系统的因果性、稳定性，你理解吗？如何用单位冲激响应h(t)来这两个性质描述系统的这两个性质？ 例如: 考虑如图（a ）所示的LTI 系统，假 设如图（b ）所示的输入信号对应的输出信号为y 1(t)=e -t u(t)，确定如图（c ）所示的周期信号x(t)作为输入所对应的输出信号y(t)。 ) (1t x ) (t x 13 -1 -1 3 1t t 00Figure (1) (a) (b) (c) 1 -1
傅里叶级数 6. 周期信号的傅里叶级数表达式，包括级数的系数的计算公式你记清楚了吗？是否会用这个公式完成系数的计算？你是否理解，一个连续的周期信号，在满足狄氏条件时，可以分解成由很多具有谐波关系的周期复指数信号加权和这个道理？ 7. 你知道什么叫基本频率分量、什么叫特征函数？特征函数具体有哪些形式？ 8. 你理解这句话吗：若LTI 系统的输入信号是一个特征函数时，其输出信号是与输入相同的特征函数，但是，其幅度要用H(s)或H(j ω)加权。 9. 如果给定一个LTI 系统的输入为周期信号，你会使用相关结论，求解出该系统的输出信号傅里叶级数表达式吗？ 10. 理解周期信号的线谱吗？a k （傅里叶级数系数）通常是关于k 的复函数吗？k 表示什么？ 11. 给你二幅图，一幅图描述的是| a k |，另一幅图描述的是k a ∠，你能根据这两幅图，直接写出它所代表的时域信号表达式吗？ 例如: 假设ω0 = π. 下图给出了连续周期信号x(t)的傅立叶级数系数。 (a). 写出的表达式。 (b). 如果 x(t) 作用于如下频率响应的理想低通 滤波器: ???≤=otherwise j H ,012,1)(π ωω 确定输出信号 y(t)。 12. 你理解滤波的含义吗？ 傅立叶变换及应用 Figure
信号与系统复习 书中最重要的三大变换几乎都有。 第一章 信号与系统 1、信号的分类 ①连续信号和离散信号 ②周期信号和非周期信号 连续周期信号f (t )满足 f (t ) = f (t + m T )， 离散周期信号f(k )满足 f (k ) = f (k + m N )，m = 0,±1,±2,… 两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T 1和T 2，若其周期之比T 1/T 2为有理数，则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T 1和T 2的最小公倍数。 ③能量信号和功率信号 ④因果信号和反因果信号 2、信号的基本运算（+ - × ÷） 2.1信号的（+ - × ÷） 2.2信号的时间变换运算 （反转、平移和尺度变换） 3、奇异信号 3.1 单位冲激函数的性质 f (t ) δ(t ) = f (0) δ(t ) ， f (t ) δ(t –a) = f (a) δ(t –a) 例： 3.2序列δ(k )和ε(k ) f (k )δ(k ) = f (0)δ(k ) f (k )δ(k –k 0) = f (k 0)δ(k –k 0) 4、系统的分类与性质 4.1连续系统和离散系统4.2 动态系统与即时系统 4.3 线性系统与非线性系统 ①线性性质 T [a f (·)] = a T [ f (·)](齐次性) T [ f 1(·)+ f 2(·)] = T[ f 1(·)]+T[ f 2(·)] （可加性） ②当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： )0(d )()(f t t t f =?∞∞ -δ) (d )()(a f t a t t f =-? ∞ ∞-δ?d )()4 sin(9 1=-? -t t t δπ)0('d )()('f t t f t -=?∞∞ -δ) 0()1(d )()()()(n n n f t t f t -=? ∞ ∞ -δ4)2(2])2[(d d d )(')2(0022=--=--=-==∞ ∞-? t t t t t t t t δ)(1||1)()()(t a a at n n n δδ?=)(||1)(t a at δδ=)(||1 )(00a t t a t at -=-δδ) 0()()(f k k f k =∑ ∞-∞ =δ