SSD驱动器使用说明书
版本：010
编制单位：深圳集先自动化技术有限公司编制：管成亮时间：2014/7/28
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一、简介
本手册可以帮助您使用SSD驱动器。本手册主要包括：
第一章“简介”，产品特点的概括。
第二章“安装”，描述PCB板的布局与接口管脚详细。
第三章“软件编程协议及指令说明”，提供了详细的串口通信协议。可通过通信来控制硬件设备。
第四章“IO通信协议及指令说明”，可通过外围IO来简单控制驱动器。
第五章“调试软件简介”，提供简单的PC机平台下的调试软件。
第六章“指标”，提供SSD驱动器的技术指标。
1.1 SSD驱动器的特点
1、适用于控制基于20到57型两相混合式步进电机驱动的模组产品。
2、工作电流范围0.1A-4A,可通过通信设置电流值；具有自动半流，可通过
串口设置保持电流，过压，过流保护功能。
3、电源供电DC 24-48V。
4、可通过以下三种方式运行控制器：
a、通过串口，用配套的调试软件设置基本参数，通过方向+脉冲方式控制
电机运行。
b、通过串口，直接实时对驱动器进行控制，可以设置参数，也可发送指令，
位置模式下控制电机。
c、编写程序，通过串口将数据存入到驱动器的存储芯片中，拨码自动运行
模式，控制器可以按照脚本自动运行。
d、IO模式控制。进行点位运行和简单的控制，方便使用PLC控制。
5、该驱动器携带256K存储器，存储不少于一万条指令。
6、8个光耦隔离的通用IO输入口和8个光耦隔离的IO输出口。
7、串口支持232通信和485通信。
7、以太网控制（可选）。
9、支持脉冲+方向输入，运行位置。
10、特有的滑台功能：力矩模式功能，无外置传感器复位功能、最多128点
位相机触发功能、IO控制功能。
1.2运输和存储
1、采用合理的方式进行运输和存储，要考虑产品放置的位置、设备的重量、
整体的平衡，应特别注意搬运过程中产品不得碰伤或跌落。
2、请将产品放回到防静电袋中存放，为了寄送方便，您可以保留包装材料。
二、安装
2.1 放置要求
在安装之前，请务必阅读并理解这一节内容。
预防设备损坏，确保输入输出供电与管脚引用正常。
确保设备的可靠性，确定驱动器的所有信号被正确防护。
避免阳光直射或大热源会增加辐射热的区域；
温湿度超出规定范围的区域。
避免震动冲击、辐射、腐蚀性物质、易燃易爆汽体、蒸气、金属颗粒和灰尘的环境。
2.2 以下为产品使用过程中常见的预防措施：
?工作环境室温：0-40℃(32-104℉)。
?当环境温度为31℃(87℉)时，控制器安装环境在相对湿度不高于80%的
环境中；当环境温度40℃(104℉)时，相对湿度不高于50% 。
?控制器安装在污染度不超过2（IEC664标准）的环境中。
?不应该存在异常的核辐射或X射线。
2.2 其他要求
?
2.3 安装尺寸
控制器尺寸：151mm*97mm*52mm
2.4 管脚接线图
如下图：从上至下，端口依次为6pin接口、15pin接线端子、4pin接线端子、网线接口（可选），20pin接线端子
图2.1 端口示意图
以太网接口，采用标准以太网接线方式
三、软件编程协议及指令说明
3.1 通信协议
3.1.1 通信协议简介
驱动器接收到指令后，发出应答信息。发出指令的设备（个人计算机等）称为主站，根据指令返回应答信息的装置称为从站。驱动器支持485通信或232通信。
3.1.2 参数设定
（1）串口波特率设定
驱动器默认串口通信波特率为9600。可通过指令修改驱动器串口通信波特率，掉电后再接通有效。
（2）站号设定
针对485通信方式，设定范围为0～15。232通信时，为0即可。
3.2 通信协议
3.2.1 协议贞格式
因为485总线上最多可连接16个驱动器，为了判定和那一个驱动器进行通信，需在指令或数据符号加站号，232通信类型的驱动器，站号为0。
驱动器采用主机向驱动器发送数据，驱动器接受数据后应答的方式进行通信。驱动器不会主动向主机发送数据。
3.2.2 字符代码
采用标准ASCII代码
（3）站号
站号可以指定0站到15站共16站，站的指定使用ASCII表示，即
（4）校验和
校验和的计算是从控制字符开始(STX)到通信结束符(ETX)为止的，包括STX和ETX，将每一位字符转化为ASCII码的16进制代码，然后求和，将结果的低2位以ASCII代码的16进制代码发送。
3.2.3 通信超时
主站发送数据完成后，10ms之内没有收到从站数据，认为通信超时，通信异常。
3.2.4 通信举例
以读出站号0的驱动器状态为例
3.3 指令
详细指令说明
3.3.1读出指令
3.4 指令详细使用说明
3.4.1 读出指令
（1）获取当前设备状态：[0][0]
命令：SOH+0+00+STX+00+ETX+F6+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+30H+02H+30H+30H+03H+46H+36H+04H
返回：STX+0+STANO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器报警信号和状态，STANO为2个字符组成的数据。如返回十六进制代码为：02H+30H+30H+30H+03H+39H+35H+04H
则翻译为：STX+0+00+ETX+CS+EOT，状态信息为00，表示没有错误，并处在
停止状态。
ERRNO为：
00 表示当前驱动器状态良好，并处在停止状态
01 表示当前驱动器状态良好，并处在运行状态
E0 表示当前驱动器状态出错，过流报警
E1 表示当前驱动器状态出错，过压报警
E3 表示当前驱动器状态出错，欠压报警
E4 表示当前驱动器状态出错，编码器错误
E5 表示当前驱动器状态出错，过载报警
（2）获取电机转速百分比：[0][1]
命令：SOH+0+01+STX+00+ETX+F7+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+31H+02H+30H+30H+03H+46H+37H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器速度百分比，不支持加速度、减速度、初始速度、运行速度等的设置，而是经过驱动器自己优化一个合适的速度曲线。本司驱动器采用多段S型速度曲线，滑台运行更平稳。NO为速度百分比值，一位字符表示，大小为1-100。
如返回十六进制代码为：02H+30H+31H+34H+03H+39H+41H+04H
则翻译为：STX+0+14+ETX+CS+EOT，则实际速度值为十六进制数14，转化为十进制为20，即为最大速度的20%。
（3）获取编码器计数器值：[0][2]
命令：SOH+0+02+STX+00+ETX+F8+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+32H+02H+30H+30H+03H+46H+38H+04H
返回：STX+0+ENC+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器编码器值，ENC为编码器值，8位。
如返回十六进制代码为：
02H+30H+30H+30H+30H+30H+31H+34H+32H+45H+03H+44H+31H+04H
则翻译为：STX+0+0000142E+ETX+CS+EOT，则实际编码器值为十六进制数0000142E，转化为十进制为5166，则当前编码器计数值为5166。在此编码器非绝对编码器，只是编码器计数器，掉电不保存。
（4）获取负软限位值：[0][3]
命令：SOH+0+03+STX+00+ETX+F9+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+33H+02H+30H+30H+03H+46H+39H+04H
返回：STX+0+POS+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器负软件限位值，POS为负限位值，8位。
如返回十六进制代码为：
02H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+31H+46H+34H+03H+44H+30H+04H
则翻译为：STX+0+000001F4+ETX+CS+EOT，则实际编码器值为十六进制数000001F4，十进制为500。在此为脉冲数。
（5）获取正软限位值：[0][3]
命令：SOH+0+03+STX+01+ETX+FA+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+33H+02H+30H+31H+03H+46H+41H+04H
返回：STX+0+POS+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器正软件限位值，POS为正限位值，8位。
如返回十六进制代码为：
02H+30H+30H+31H+46H+34H+31H+34H+32H+45H+03H+31H+38H+04H
则翻译为：STX+0+01F4142E+ETX+CS+EOT，则实际编码器值为十六进制数01F4142E，正软件限位值十进制为32773166。
（6）获取当前倍率值：[0][4]
命令：SOH+0+04+STX+00+ETX+FA+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+34H+02H+30H+30H+03H+46H+41H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器倍率，NO为倍率值，8位，获得后需要除以65536，才得到实际值。
如返回十六进制代码为：
02H+30H+30H+31H+46H+34H+31H+34H+32H+45H+03H+31H+38H+04H
则翻译为：STX+0+01F4142E+ETX+CS+EOT，则实际获取值为十六进制数01F4142E，十进制为32773166，倍率为500.078826904296875，有效精度为小数点后第5位。
（7）获取当前设置电流值：[0][5]
命令：SOH+0+05+STX+00+ETX+FB+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+35H+02H+30H+30H+03H+46H+42H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器设置电流值，NO为电流值值，2位十六进制数，获得后需要除以16，才得到实际值。
如返回十六进制代码为：
02H+30H+32H+45H+03H+41H+43H+04H
则翻译为：STX+0+2E+ETX+CS+EOT，则实际获取值为十六进制数2E，十进制为46，则电流值为46/16，即2.875 A，小数点后一位有效。
（8）获取实际运行电流值：[0][6]
命令：SOH+0+06+STX+00+ETX+FC+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+36H+02H+30H+30H+03H+46H+43H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器实际电流值，NO为电流值值，2位十六进制数，获得后需要除以16，才得到实际值。
如返回十六进制代码为：
02H+30H+32H+45H+03H+41H+43H+04H
则翻译为：STX+0+2E+ETX+CS+EOT，则实际获取值为十六进制数2E，十进制为46，则电流值为46/16，即2.875 A，小数点后一位有效。
（9）获取当前电机控制方式：[0][7]
命令：SOH+0+07+STX+00+ETX+FD+EOT
十六进制为：01H+30H+30H+37H+02H+30H+30H+03H+46H+44H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来获取驱动器控制方式，NO为2位十六进制数字符的ASCII值，
十进制值为0时，表示脉冲+方向控制；为1时，串口控制；为2时，表示IO 控制；为3时，表示通过存放存储器中代码自动运行驱动器。
如返回十六进制代码为：02H+30H+30H+31H+03H+39H+36H+04H
则翻译为：STX+0+01+ETX+CS+EOT，则实际值为十六进制数01H，转化为十进制为1，即当前为串口控制。
3.4.2 设置参数
（1）设置电机转速百分比：[4][0]
命令：SOH+0+40+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+34H+30H+02H+30H+30H+03H+30H+30H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置电机转速百分比。PARA为2位十六进制数，表示最大转速百分比值。如设置百分之78的速度时，将“78”的十六进制计算出来为“0X4E”,则发出的指令为：
SOH+0+40+STX+4E+ETX+13+EOT
十六进制指令为：
01H+30H+34H+30H+02H+34H +45H +03H+31H+33H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（2）设置编码器计数器值：[4][1]
命令：SOH+0+41+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：
01H+30H+34H+31H+02H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+03H+31H+ 42H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置编码器计数器值。PARA为8位十六进制数，表示编码器设置值。如设置10000时，将“10000”的十六进制计算出来为“0x2710”,则发出的指令为：
SOH+0+82+STX+00002710+ETX+25+EOT
十六进制指令为：
01H+30H+34H+31H+02H+30H+30H+30H+30H+32H+37H+31H+30H+03H+32H+ 35H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（3）设置负软件限位置：[4][2]
命令：SOH+0+42+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：
01H+30H+34H+32H+02H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+03H+31H+ 43H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置负软件限位置。PARA为32位数，负限位。如设置10000时，将“10000”的十六进制计算出来为“0x00002710”,则发出的指令为：SOH+0+82+STX+00002710+ETX+26+EOT
十六进制指令为：
01H+30H+34H+32H+02H+30H+30H+30H+30H+32H+37H+31H+30H+03H+32H+ 36H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（4）设置负软件限位置：[4][3]
命令：SOH+0+43+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：
01H+30H+34H+33H+02H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+03H+31H+ 44H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置负软件限位置。PARA为8位十六进制数，负限位。如设置1000000时，将“1000000”的十六进制计算出来为“0x000F4240”,则发出的指令为：
SOH+0+43+STX+000F4240+ETX+3D+EOT
十六进制指令为：
01H+30H+34H+33H+02H+30H+30H+30H+46H+34H+32H+34H+30H+03H+33H+ 44H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（5）设置倍率值[4][5]
命令：SOH+0+45+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：
01H+30H+34H+35H+02H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+03H+30H+ 30H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置倍率值。PARA为8位十六进制数，表示倍率值，倍率范围为1～65535.9999。如设置35.32时，将“35.32”乘以65536，得到“2314731.52”，约去小数为：2314731。将“2314731”的十六进制计算出来为“0x002351EB”,则发出的指令为：
SOH+0+45+STX+002351EB+ETX+51+EOT
十六进制指令为：
01H+30H+34H+35H+02H+30H+30H+32H+33H+35H+31H+45H+42H+03H+35H+ 31H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（6）设置电流值[4][6]
命令：SOH+0+46+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：
01H+30H+34H+36H+02H+30H+30H+03H+30H+30H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置驱动电流。PARA为2位十六进制数。如设置电流为2.7A 时，则：1）2.7×16=43.2；2）将“43.2”取整后的十六进制计算出来为“0x2B”；3）应发出的指令为：SOH+0+46+STX+2B+ETX+14+EOT
十六进制指令为:
01H+30H+34H+36H+02H+32H+42H+03H+31H+34H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（7）设置控制电机控制方式：[4][7]
命令：SOH+0+47+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+34H+37H+02H+30H+30H+03H+30H+30H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置电机控制方式。PARA为2位十六进制数的ASCII值。十进制值为0时，表示脉冲+方向控制；为1时，串口控制；为2时，表示IO控制；为3时，表示通过存放存储器中代码自动运行驱动器。
如设置通过存放存储器中代码自动运行驱动器的话，即将“3”的十六进制计算出来为“0x03”。
应发出的指令为：SOH+0+47+STX+03+ETX+04+EOT
十六进制指令为：
01H+30H+34H+37H+02H+30H+33H+03H+30H+34H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（8）设置位置触发IO点：[4][8]
命令：SOH+0+48+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+34H+38H+02H+30H+03H+30H+30H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置触发点和IO。当发送该指令时，驱动器自动存储当前编码器值作为触发点位置，PARA参数表示触发端口号。PARA为2位十六进制数，表示触发IO端口号，哪位端口为0，表示有效。如设置11110111时，表示第四位IO输出。注意，只支持一路IO输出，如果发现设置有两路，返回错误。NO 为0时表示指令正确执行。如需设置第6位IO端口输出，则：
第一步，第六位输出，那么对应二进制为：11011111
第二部，应发送指令为：SOH+0+48+STX+DF+ETX+2C+EOT
第三部，转化为十六进制为：
01H+30H+34H+38H+02H+44H+46H+03H+32H+43H+04H
（9）设置位置点位运行：[4][9]
命令：SOH+0+49+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+38H+42H+02H+30H+30H+03H+30H+30H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置编码器当前位置为点位运行点，并记录到存储器中，PARA 参数为点位编码，如想设置第45号位置为点位位置，这PARA参数为十进制45的十六进制，即0X2D，那么十六进制指令为：
01H+30H+34H+39H+02H+32H+44H+03H+31H+39H+04H
当输入IO口接收到二进制101101时（45的二进制值），即运行到设置的位置。PARA范围为0x00~0xf7，超出这个范围，返回错误，即NO为1时表示指令错误。
（10）设置1档位电流值：[4][A]
命令：SOH+0+4A+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+34H+41H+02H+30H+30H+03H+30H+42H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置驱动器第1档电流，并记录到存储器中，PARA参数为电流值，实际电流大小为0.1A～4A。如想设置2.7A电流
第一步，2.7×16=43
第二步，转化为十六进制，“43”的十六进制数为2B
第三步，十六进制指令为：
01H+30H+34H+41H+02H+32H+42H+03H+31H+46H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（11）设置2档位电流值：[4][B]
命令：SOH+0+4B+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+34H+42H+02H+30H+30H+03H+30H+43H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置驱动器第2档电流，并记录到存储器中，PARA参数为电流值，实际电流大小为0.1A～4A。如想设置2.7A电流
第一步，2.7×16=43
第二步，转化为十六进制，“43”的十六进制数为2B
第三步，十六进制指令为：
01H+30H+34H+42H+02H+32H+42H+03H+31H+47H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（12）设置3档位电流值：[4][C]
命令：SOH+0+4C+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+34H+43H+02H+30H+30H+03H+30H+44H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置驱动器第3档电流，并记录到存储器中，PARA参数为电流值，实际电流大小为0.1A～4A。如想设置2.7A电流
第一步，2.7×16=43
第二步，转化为十六进制，“43”的十六进制数为2B
第三步，十六进制指令为：
01H+30H+34H+43H+02H+32H+42H+03H+31H+48H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（13）设置4档位电流值：[4][D]
命令：SOH+0+4D+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+34H+44H+02H+30H+30H+03H+30H+45H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来设置驱动器第4档电流，并记录到存储器中，PARA参数为电流值，实际电流大小为0.1A～4A。如想设置2.7A电流
第一步，2.7×16=43
第二步，转化为十六进制，“43”的十六进制数为2B
第三步，十六进制指令为：
01H+30H+34H+44H+02H+32H+42H+03H+31H+49H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
3.4.3运动控制
（1）自动复位：[8][0]
命令：SOH+0+80+STX+00+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+38H+30H+02H+30H+30H+03H+46H+45H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来自动复位，为我司轻型滑台特有功能，可以实现无零位、无限位传感器复位。NO为0时表示指令正确执行。
直接发送该指令即可：
01H+30H+38H+30H+02H+30H+30H+03H+46H+45H+04H
（2）位置运行指令（无触发IO功能）：[8][1]
命令：SOH+0+81+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：
01H+30H+38H+31H+02H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+03H+31H+ 46H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来位置运行指令。PARA为8位十六进制数，表示位置值，数值范围为[-1048575,1048575]。如设置10000时
第一步，10000×1024 = 10240000；
第二步，将“10240000”的十六进制计算出来为“0x9C4000”,则发出的指令为：SOH+0+81+STX+9C4000+ETX+6A+EOT ，那么十六进制指令为
01H+30H+38H+31H+02H+30H+30H+39H+43H+34H+30H+30H+30H+03H+33H+ 46H+04H
（3）位置运行指令（触发IO功能）：[8][2]
命令：SOH+0+82+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：
01H+30H+38H+32H+02H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+30H+03H+31H+ 47H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来位置运行指令，和无触发功能使用方式一致，只是指令码不同。PARA为8位十六进制数，表示位置值，数值范围为[-1048575,1048575]。如设置10000时
第一步，10000×1024 = 10240000；
第二步，将“10240000”的十六进制计算出来为“0x9C4000”,则发出的指令为：SOH+0+82+STX+9C4000+ETX+6A+EOT ，那么十六进制指令为
01H+30H+38H+32H+02H+30H+30H+39H+43H+34H+30H+30H+30H+03H+33H+ 47H+04H
（4）停止运行：[8][3]
命令：SOH+0+83+STX+00+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+38H+33H+02H+30H+30H+03H+30H+31H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来停止电机运行。使用时，直接发送十六进制指令：
01H+30H+38H+33H+02H+30H+30H+03H+30H+31H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
（5）电机绕组电流控制：[8][4]
命令：SOH+0+84+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+38H+34H+02H+30H+30H+03H+30H+32H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令用来控制电机绕组有无电流。如绕组有电流为1，没有为0：
控制电机绕组有电流方式：
第一步，“1”的十六进制为0x01
第二步，控制命令应为：SOH+0+84+STX+01+ETX+CS+EOT，转化为十六进制：01H+30H+38H+34H+02H+30H+31H+03H+30H+33H+04H
NO为0时表示指令正确执行。
3.4.4 数据存储区域清除
（1）清除点位运行数据：[E][0]
命令：SOH+0+E0+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+45H+30H+02H+30H+30H+03H+30H+42H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令可以用来清除点位数据存储区域，执行后，该区域数据全部为无效值。PARA为16位数，默认00即可。则发出的指令为：
SOH+0+E0+STX+00+ETX+6A+EOT
那么十六进制指令为:
01H+30H+45H+30H+02H+30H+30H+03H+36H+41H+04H
（2）清除触发位置数据[E][1]
命令：SOH+0+E1+STX+PARA+ETX+CS+EOT
十六进制为：01H+30H+45H+31H+02H+30H+30H+03H+30H+43H+04H
返回：STX+0+NO+ETX+CS+EOT
说明：该指令可以用来清除触发位置数据存储区域，执行后，该区域数据全部为无效值。PARA为16位数，默认为00即可，则发出的指令为：
SOH+0+E0+STX+2710+ETX+6A+EOT
那么十六进制指令为:
01H+30H+45H+30H+02H+32H+37H+31H+30H+03H+36H+41H+04H
3.5 主要功能使用说明
3.5.1 复位
在复位时，由于本司轻小型滑台，不配有零位和限位传感器，所以复位时采用低速、低电流的进行复位。电流和速度都不可以设置，而是在本司经过详细测试和论证下得到的优化数据，在滑台额定负载内达到最优效果。
四、IO通信协议及指令说明
4.1 简介
本章主要介绍IO通信协议，通过向8输入端口IO写入不同电平信号，可以执行相应的指令。输出IO0表示驱动器是否在运行、输出IO1表示驱动器是否报警、输出IO2表示电机是否有绕组电流。
有8个光耦隔离IO输入，可以实现255组指令。0xff为默认无指令状态。
0x00~0xf7为点位控制指令，可运行248个点位
0xf8为设置电流指令，默认为1A电流
0xf9为设置电流指令，默认为2A电流
0xfa为设置电流指令，默认为3A电流
0xfb为设置电流指令，默认为4A电流
0xfc为位置复位指令
0xfd为电机绕组无效指令，该指令执行后，电机无电流，可以推动滑台到指定位置
0xfe为电机绕组有效，无法推动
4.2 点位运行
4.2.1点位运行位置的设定
（1）电机电流绕组无效，向IO端口写入0xfd，二进制数为11111101，写入后，可以手动推动滑台。
（2）推动滑台，定位到想要运行到的位置。
（3）发送定位指令，即0x00~0xf7，如果想要把当前位置设置编号为150的位置，那么输入10010110即可，之前150编号的位置将被替换。
4.2.2点位运行的执行
（1）电机绕组有效，向IO端口写入0xfe,二进制数为11111110。电机上电，此时无法移动滑台。
（2）通过输入不同的IO电平信号，运行到不同的位置上。可以实现248个位置的点位运行。即0x00~0xf7。例如运行到100的位置，100的二进制数为1100100，则只需要向8个IO输出的电平信号为1100100即可，驱动器自动加减速运行到该位置。
4.3 设置电流
在点位运行时，有四档电流可以切换。，不设置时，默认为三档。默认为一档1A、二档2A、三档3A、四档4A，通过串口指令可以修改。设置详细，参见第三章串口指令说明。电流档位对应IO值如下：
0xf8为设置一档电流指令，默认为1A电流
0xf9为设置二档电流指令，默认为2A电流
0xfa为设置三档电流指令，默认为3A电流
0xfb为设置四档电流指令，默认为4A电流
五、调试软件简介
通过调试软件，可以快速设置驱动器参数，实现对驱动器的控制。界面如下：
六、指标
6.1 简介
本章描述了驱动器的技术指标
6.2 输入电源
一、技术参数 工作压力：220V～50Hz 工作环境：-10°～40℃空载功率：4W 温度显示：00℃～99℃测温精度：±2℃ 水位显示：25 50 80 100 漏电动作电流：10mA0.1s 控制增压泵功率：500W 控制电热带功率：500W 控制电加热功率：1500W（可定制3000（）w）电磁阀：12V- 工作水压0.02～0.8Mpa （可选装低压阀，工作水压0.01～0.4Mpa） 外形尺寸：1.86×116×42（mm） 二、使用方法 安装完毕，接通电源，控制器开始自检，所有图文符号全亮，并发出蜂鸣提示音，自检结束后显示热水器水箱的水温与水位，如水位低于25，水温≤95℃，自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式：智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式（出厂设置模式） 4：00启动上水至50水位，5：0C启动加热至50℃，保证早晨起床后的洗漱用水：9：00上水至1 00水位，16：00启动加热至60℃，保证晚上有60℃的水供用户使用；若15：00低于80水位，则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求，持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式，持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式，只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下： 第一次定时上水时间为“09：00”，第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水
设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动（下同）。 第一次定时加热启动时间为16：00，第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求，您可以根据您的需求一次作如下设置，设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出，所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟，“定时上水”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置：屏幕显示“定时上水、F1”亮，“09”闪烁（09：F1表示第一次定时上水时间为9：00）。然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键，此时“定时上水、XX：F1”亮，“水位”闪烁，按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒，“定时加热”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置：屏幕显示定时加热、F1亮，1.6闪烁（16：F1表示第一次定时加热时间为16：00）.然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键，此时定时加热、XX：F1亮。60℃闪烁，按V键在40℃-60℃围
消防报警控制主机操作说明 1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。 1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（+10% ~-15%）50±1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率≤ 80W ，最大功率≤ 400W （不包括联动电源）。 （3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压+5V、+35V、+24V。 （4）．使用环境：温度 -10 0C ~ 50 0C，相对湿度≤ 95 %（40 0C ± 2 0C）。 （5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。（2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用：1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。 3）．COM2串行通讯接口：保留接口，与其它如PC机等计算机设备联网。 （6）．由30台JB-3208控制器来组成大规模的火灾报警控制的局域网络系统,最大容量约为540000点，可用来控制一个规模庞大的建筑群体的消防系统，其保护面积可达1500万平方米。 1．4 基本功能：
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。
1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 （2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。
电教平台中央控制系统说明书 广州科锐萨斯商务咨询有限公司 2012年6月 https://www.doczj.com/doc/8411917150.html,/edusoft/home.html Info@https://www.doczj.com/doc/8411917150.html,
电教平台中央控制系统简介 随着信息技术在教学及培训领域的广泛应用，投影机或液晶白板、视频展台等电教设备成为教师不可缺少的教学教具。由于学校一般使用规模较大、电教设备较多，要对所有设备进行统一的管理和控制，一直是电教员难以解决的问题。传统的中控设备仅能控制本课室的电教设备，无法获取所有课室投影机灯泡使用时间、设备使用率、投影机工作状况等硬件信息以及管理信息，直到设备出现故障才进行维修维护，严重影响信息化教学应用。 因此，我公司开发电教设备中央控制系统是一套专门针对培训机构或学校对投影机、液晶白板等设备实施控制和设备状态监控统计而开发的一套解决方案。本系统支持所有基于支持RS232、PJLINK远程管理的投影设备或液晶白板，提供对电教设备的开、关和信号切换的远程控制功能，也提供多用户对设备使用状况统计的功能，为培训机构或学校提供方便简捷的电教设备管理方案。 服务端及客户端主要功能如下： ●支持基于RS232管理的投影机、液晶互动白板、视频展台等电教设备； ●支持基于PJLink的网络通信协议的网络投影机； ●服务器端支持多台投影机同时统一控制； ●客户端支持投影机开关的远程控制，输入信号切换等功能； ●提供投影机自动延迟关机保护； ●网络同步统一广播影像画面，可全部或分组广播，实现同步视频直播； ●支持电教平台使用率统计； ●支持投影机按班级分组统一管理； ●支持灯泡的工作状态查询及使用时间统计并排序； ●支持投影机工作情况查询，包括风防尘网、温度、风扇等部件的查询； ●提供场室管理及IP地址绑定功能； ●提供用户分组管理及权限管理； ●提供各类型电教设备的串口控制代码定义及网络投影设备基本设置功能；
电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入 粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出） 粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车 细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线 细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关： 细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
SRD控制器使用说明书 一．接线原理图 警告：所有端子和连线禁止带电插拔，否则，可能触电或损坏元器件！
二．显示面板 显示面板用于设定、查询、显示各种参数，以及某些实时数据。具体参数列表如下： 设定参数（开机启动时）： +24V on/off 0-10V 4-20mA GND AI(1) J6 77 70727173两线制4～20mA湿度传感器接线原理图 4～20mA 信号 － ＋
设定参数（正常工作时）： 测量参数：
从以上列表可以看出，设定或查询的参数分为三类：第一类为开机启动时设定的参数，第二类为开机启动后正常工作时设定的参数，第三类为正常工作时可查询的某些测量参数。 第一类开机启动时设定的参数，需要在开机启动前（或复位前） 按住P0”，表示要求输入密码， 按0” 码正确，屏幕显示“P1”，表示要求输入下位机地址，如密码错误， 参数设置程序退出。显示“P1”后，按 P2”，表示要求输入“加湿器类型”，……，以此类推，可查询设定“加湿器工作类型”、“排水阀类型”、“输出功率控制方式”、“AI(1)输入信号类型”、“AI(2)输入信号类型”、“水箱高温保护温度”、“湿度闭环控制参数1”、“湿度闭环控制参数2”、“温度传感器误差修正值”、“限时补水时间”和“常态下屏幕显示内容”。此类参数为关键性重要参数，一般出厂或安装时设定，此后原则上不再更改。 第二类正常工作时设定的参数，为开机后，由用户设定的参数， 设定这些参数不用密码。操作方法为：待开机后，按住2秒以上，松开，屏幕显示“F1”，即湿度设定值，具体设定方法雷同第一类参数，依次查询设定F1、F2、……等等。 第三类正常工作时查询的参数，为开机后，用户可查询的实时数
注：本公司保留变动的权利，恕不通知。 ■系统说明：
式轻触开关，完成所有操作及设置。具有短路、过载、独特的防反接保护，充满、过放自动关断、恢复等全功能保护措施，详细的充电指示、蓄电池状态、负载及各种故障指示。本控制器通过电脑芯片对蓄电池的端电压、放电电流、环境温度等涉及蓄电池容量的参数进行采样，通过专用控制模型计算，实现符合蓄电池特性的放电率、温度补偿修正的高效、高准确率控制，并采了用高效PWM蓄电池的充电模式，保证蓄电池工作在最佳的状态，大大延长蓄电池的使用寿命。具有多种工作模式、输出模式选择，满足用户各种需要。 ■安装及使用： 1．控制器的固定要牢靠，安装孔如图示： 外形尺寸：140 X 90.5(mm) 安装孔尺寸：133.5 X 70(mm) 2．导线的准备：建议使用多股铜芯绝缘导线。先确定导线长度，在保证安装位置的情况下，尽可能减少连线长度，以减少电损耗。按照不大于4A/mm2的电流密度选择铜导线截面积，将控制器一侧的接线头剥去5mm的绝缘。 3．先连接控制器上蓄电池的接线端子，再将另外的端头连至蓄电池上，注意+，—极，不要反接。如果连接正确，指示灯(2)应亮，可按按键来检查。否则，需检查连接对否。如发生反接，不会烧保险及损坏控制器任何部件。保险丝只作为控制器本身内部电路损坏短路的最终保护。 4．连接光电池导线，先连接控制器上光电池的接线端子，再将另外的端头连至光电池上，，注意+，—极，不要反接，如果有阳光，充电指示灯应亮。否则，需检查连接对否。 5、负载连接，将负载的连线接入控制器上的负载输出端，注意+，—极，不要反接，以免烧 坏用电器。 ■使用说明： 充电及超压指示：当系统连接正常，且有阳光照射到光电池板时，充电指示灯(1)为绿色常亮，表示系统充电电路正常；当充电指示灯(1)出现绿色快速闪烁时，说明系统过电压，处理见故障处理内容；充电过程使用了PWM方式，如果发生过过放动作，充电先要达到提升充电电压，并保持10分钟，而后降到直充电压，保持10分钟，以活激蓄电池，避免硫化结晶，最后降到浮充电压，并保持浮充电压。如果没有发生过放，将不会有提升充电方式，以防蓄电池失水。这些自动控制过程将使蓄电池达到最佳充电效果并保证或延长其使用寿命。 蓄电池状态指示：蓄电池电压在正常范围时，状态指示灯(2)为绿色常亮；充满后状态指示灯为绿色慢闪；当电池电压降低到欠压时状态指示灯变成橙黄色；当蓄电池电压继续降低到过放电压时，状态指示灯(2)变为红色，此时控制器将自动关闭输出，提醒用户及时补充电能。当电池电压恢复到正常工作范围内时，将自动使能输出开通动作，状态指示灯(2)变为绿色；负载指示：当负载开通时，负载指示灯(4)常亮。如果负载电流超过了控制器1.25倍的额定电流60秒时，或负载电流超过了控制器1.5倍的额定电流5秒时，故障指示灯(3)为红色慢闪，表示过载，控制器将关闭输出。当负载或负载侧出现短路故障时，控制器将立即关闭输出，故障指示灯(3)快闪。出现上述现象时，用户应当仔细检查负载连接情况，断开有故障的负载后，按一次按键，30秒后恢复正常工作，或等到第二天可以正常工作。 负载开关操作：控制器上电后默认负载输出为关闭，在正常情况下，每按一次按键，负载输出即改变一次开关状态。当负载输出为开时，负载指示灯(4)常亮；当负载为关闭时，负载指示灯(4)常灭；当负载过载时，故障指示灯(3)慢速闪烁，当负载发生短路时，故障载指示灯(3)快速闪烁。负载过载或短路控制器均会关闭输出。如复位过载、短路保护，按一次按键，30秒后即恢复正常输出，30秒的恢复时间是为避免输出功率电子器件连续短时间内遭受超额大功率冲击而降低寿命或损坏。 过放强制返回控制：发生过放后，蓄电池电压上升到过放放回值13.1V（12V系统）时，负载自动恢复供电。但在发生过放后，蓄电池电压上升到过放放回值12.5V（12V系统）以上时，若此时按按键开关，即可强行恢复负载供电，以保应急使用，注意此操作只有电压超过12.5V（12V系统）时起作用。 ■常见故障现象及处理方法： 在出现下列现象时，请按照下述方法进行检查：
电动车控制器原理图解
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、
新一代燃气锅炉电脑控制器 使用说明书
北京亿明电气设备有限公司 目录及注意事项 一、概述 二、安装接线 三、显示
四、基本操作 五、参数设定 六、运行与控制 七、报警和连锁保护 八、异常处理及故障排除 附表、附图 感谢您使用本公司产品，为了正确使用本机并充分发挥效用，请您在使用之前务必仔细阅读说明书！ 开箱检查： ◇观察产品包装箱上标示的规格、型号，确认和您定购的相符 ◇按装箱单核对产品、附件的规格、数量 ◇确认本机在运输过程中没有损坏 ◇有任何问题请在3日内与本公司联络。如在收到货物7日内未与本公司书面联络，则视同您已认可。超过此限，恕不受理。 安全注意 ◇本机必须由具有相应资格的专业技术人员按说明书安装 ◇安装使用的配件必须符合国家电气标准 ◇确认电源电压在规定的范围之内。保证良好的接地 ◇不能将强电接入弱电信号输入端 售后服务 ◇在您遇到问题或设备故障时，请及时与我公司用户服务部门联系。请您在反映问题时尽量说明：产品的型号、编号、配件、锅炉生产厂、购买日期、使用情况、具体故障现象 ◇在正常安装、使用的情况下，本机自出厂之日起12个月内发生质量问题实行在厂免费保修。超过保修期后视情况需收取相应费用 ◇如出现以下问题，应由用户承担相关费用：①使用不当造成的人为损坏②自然灾害及污染等造成 的损坏③电源电压异常、电路连接不当等造成的损坏 使用条件 ◇环境温度：0 ～45 ℃ ◇大气压力：86 ～106 Kpa ◇相对湿度：< 90 %（无结露） ◇额定电源电压：220V AC，频率：50Hz ◇电源电压范围：额定值的90% ～110% ◇强电线路和连接传感器等的弱电线路必须分别穿管走线，否则控制器可能无法正常工作
L-4000智能控制器使用说明 L4000智能控制器基本参数 工作电压：220V 外型尺寸：390*235*80 (H*W*D) 最大负载：6000W 单路负载：可调灯光1500W 开关灯光3000W 功能简介 L-4000灯光/空调智能控制器是专为KTV设计的一款具备灯光亮度调节、中央空调控制、可编程的智能型灯光/空调控制器。 1、设有6路大功率可调光及4路大功率继电器，满足各种灯光应用的需求 2、可直接通过串口与机顶盒或电脑连接 3、可直接连接灯光控板，脱离点歌系统及中控盒独立运行 4、可对任一模式下的灯光状态进行编程，实现任意灯光搭配 5、灯光控制器上可直接按键操作选择灯光模式及调节灯光亮度 6、灯光亮度均衡，通过在不同模式下设置不同的亮度，实现场景效果切换，减少了灯光的开关次 数，延长灯光使用寿命 7、可外接遥控器对灯光进行遥控控制（选配） 8、中央空调智能控制，配合点歌系统可实现远程开关空调 9、配盒空调墙板通过温度探测，可智能控制风机及阀门的开关，减少能源浪费 10、设有2组空调控制 11、根据室温与设定温的比对，自动调节风速 12、采用串口光电隔离技术，避免设备间的互相干扰 灯光控制的设置 一、灯光模式对应组的编程 先关闭灯光控制器电源，按住设置及确认键不放，打开电源，等待约1秒，灯光控制器显示01并闪烁，表示01组，按△或▽键选择所要编程的组。 1、选择需要编程的组按△或▽键选择需要编程的组，按确认键进入该组编程设置； 2、设置该组对各路灯光的控制状态数码管显示J1，对应指示灯指示出该模式下灯光的控制状 态，亮表示控制，闪烁表示不控制，不亮表示强制关。按▽键选择要设置的灯光，J1-JA表示灯光控制器的10路，按设置键进行设置，按确认键进入下一步设置； 3、设置组的开关模式显示H1表示固定模式，显示H0表示开关模式（固定模式：例如，当按 K歌时1、2、3路亮，再次按K歌时还是1、2、3路亮；开关模式：例如，当按K歌时1、 2、3路亮，再次按K歌时1、2、3路灭），按设置键进行选择，按确认键进入下一步设 置； 4、设置组的亮度继承方式显示L1表示固定亮度，显示L0表示继承亮度（固定亮度，例如： 进入K歌模式后，将其亮度由60调到80，第二次进入K歌模式时它的默认亮度还原为60； 继承亮度，例如：进入K歌模式后，将其亮度由60调到80，第二次进入K歌模式时它的默认亮度为80）。按设置键进行选择，按确认键进入下一步设置； 5、设置组的默认亮度数码管显示亮度值，且两个小数点都是亮的，按△或▽键调节到想要的 默认值，按确认键进入下一步设置；
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
目录 设备使用注意事项 (2) 一、系统简介 (3) 二、设备包装说明 (3) 四、主控机后面板示意图 (4) 五、系统主机、操作面板、电脑的连接 (4) 六、应用设备连接示意图 (5) 七、红外发射棒的连接 (6) 八、扩充模块的说明及连接 (6) CRI0-8八路大电流电源控制器 (6) 九、控制连接线的连接说明 (8) 电源控制器控制线接线图 (8) 电动屏幕接线图 (8) 十、操作面板使用说明 (9) 39键面板的应用 (9) 2、53键面板的应用 (10) 十^一、多媒体电脑视频卡的安装与调试 (11) 视频卡安装 (11) 视频卡的调试 (12) 视频卡不能正常工作的解决办法 (12) 十二、多媒体控制软件的安装 (13) 十三、应用设备红外遥控器代码的学习和录入 (13) 十四、各通道红外代码表 (14) 十五、主控机系统各项参数 (15) 十六、本手册说明 (16)
设备使用注意事项 为确保设备可靠使用及人员的安全，请在安装、使用和维护时，请遵守以下事项： 1、在设备安装时，应确保电源线中的地线接地良好，请勿使用两芯插头，。确保设备的输 入电源为220V50HZ的交流电。 2、机器内有交流220V高压部件，请勿擅自打开机壳，以免发生触电危险。 3、不要将系统设备置于过冷或过热的地方。 4、设备电源在工作时会发热，因此要保持工作环境的良好通风，以免温度过高而损坏机器。 5、阴雨潮湿天气或长时间不使用时，应关闭设备电源总闸。 6、非专业人士未经许可，请不要试图拆开设备机箱，不要私自维修，以免发生意外事故或加重设备的损坏程度。
一、系统简介 随着我国现代化教育不平的不断提高，大部分的电教室都引进各种多媒体教学设备。如: 多媒体电脑、录像机、影碟机、卡式录音机、投影机、视频展示台、电动屏幕、功放等等。由于设备众多，品牌各异，放置分散，教师操作起来极为不方便。 多媒体中央控制系统就是针对以上情况而开发的。它将所有的多媒体设备集中在电脑或 控制面板上操作，将原来复杂的控制变得直观、明了。 多媒体中央控制系统具有以下特点： 内嵌式红外学习功能，无须配置专业学习器，使用更简单，存储更可靠； 全面支持Window9x/2000/xp 操作系统； 1路可编程RS-232控制接口； 6路红外发射接口； 内置电动屏幕电源控制； 内置投影机延时电源控制； 内置3XIVGA切换器（带2路电脑音频）； 内置6 >2视频矩阵\8x2音频矩阵切换，视频频宽达100MHz; 内置专业数码音量、音色控制模块； 简洁的控制面板，具有读码功能及系统电源控制； 支持新型VFD彩色显示面板； 、设备包装说明 本系统标准包装清单如下:
无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制 器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线 图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防 水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容 易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁 止将控制器电源正负极反接（即严 禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑 接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好 电动车控制器的电源、转把、刹把 等线束，,将电机识别模式开关线 （细黄）短接，打开电门锁，使电 机进入自动识别状态，若电机反转 则按一下刹车即可使电机正向转 动，在控制器识别电机模式10秒 后将电机识别模式开关线（细黄） 直接断开即可完成电机模式自动识 别。 6、1+1助力方向调整：在通电状 态，将调速电阻从最大值调到最小 值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向 模式，再调整一次可从反向模式切 换到正向模式，并将最终的模式存 入单片机。 控制器线：红粗是正极，黑粗是负 极，红细是转把5V正极，黑细是 负极，绿色是信号线，你看看你的 转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看 电机转吗？如果转动就是转把线你 的转把黑线断了。 电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互 相连接在一起的，那可以调节 角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的 （和电机里面霍尔连接的） 再具体说下连接办法！ 第一个，注意好正负极就可以 了！ 第二个，需要调试不可能一次 成功的。（随便乱接） 第三个，需要根据经验找到， 先排除其他的线的作用，！ 第四个，一般最后调试不出 来，就可以考虑是电机和控制 器角度问题了！ 第五个，控制器和电机有严格 的匹配关系，需要慢慢调试。 哎，没有修过电动车肯定是接 不出来的，无刷的有点难度！ 相信有刷的你可以搞定！还有 的就是控制器和电机就算型号 一样（假如都是48V300W） 也是有可能装上去没有作用
火灾报警控制器使用说明书 JB-TG-YJ5088型智能火灾报警控制器采用目前先进的大规模集成电路技术与功能强大的微处理器，对安装在现场的火灾探测器实时传递的模拟量值等进行处理，能够准确地反映安装现场的探测情况。由于采用模拟量检测技术，提高了火灾报警的可靠性，并具有黑匣子存储功能，可随时进行信息查询和分析。显示部分采用大屏幕液晶，操作全部采用纯中文菜单，具有良好人机界面，火警故障信息也全部采用纯中文显示，并且带打印机的控制器能实时的打印出火警故障信息及类型和位置，便于使用和掌握。 系统加电后，控制器自检测每个回路上所安装的探测点，同时在液晶显示屏上显示纯中文操作菜单。系统共有五个主菜单，它们分别是： 1. 系统设置该菜单用于设置系统的时间日期、设备类型、显示编程、 区域名称、房号名称。 2.系统编程该菜单用于联动设备的编程、联动器的编程。 3.系统调试该菜单用于调试中需使用的部分功能，系统登记、清除登 记、模拟量值、清除编程、清除记录等。 4.系统联动该菜单用于模块的启动、关闭信息查询。 5.信息查询菜单主要用于查询火警的历史记录、系统中目前的设备安 装情况、编程数据、释放关断、系统灯的查询。 一、控制器显示及键盘说明 控制面板布局如下图： 1. 键盘说明：本控制器中键盘分成三个部分：数字键、菜单控制键、功能 键。 1.1 数字键：包括数字0-9及“＋、－”键，主要用于数字输入、数字加减和翻页。 1.2 菜单控制键：←↑→↓四个键，主要用于菜单的选择及光标的移位。
1.3 功能键： A．退出键：该键主要用于进行菜单操作及功能操作时，想退回主菜单及取消功能操作时使用。 B. 确认键：进行菜单功能操作时，按下此键，就执行光标所在位置的菜单功能。 C. KEY键：系统加电后，除了消音键外所有的键全部被锁定。解锁键盘需 要按下KEY键，此时屏幕右下角显示“口令”二个汉字，继 续键入“1111”，“口令”二字消失，“键盘允许”指示灯亮， 说明键盘处于开启状态。此时若按下KEY键，则“键盘允许” 指示灯灭，键盘又被锁定。 D. WR键：此键只用于系统编程功能中，用于待编程、登记信息永久地保存 在系统的不掉电存储器中。 E. 自检键：此键用于检查系统的指示灯、数码管工作正常与否，同时，检 查系统中有多少上线探测器及控制设备，当按下此键时，屏幕 显示如下： F. 隔离键：按下此键，液晶屏幕显示“地址：”信息，输入需隔离 部件的地址号，按确认键即可将此部件隔离；按退出键输入的 地址号无效。 G. 消音键：当系统发出音响，确认警情后，需要消除音响，只需按下此键， 音响消失，同时该键上方的红色指示灯亮，当有新的警情发 生时，音响又响，消音指示灯灭。 H. 复位键：在键盘开启时按下此键，系统复位。 I. F1键：在键盘允许状态下，按此键可退出主介面，同时调出主菜单。 J. F2键：联动编程时，用作分隔符。 K. 自动键：在进入主菜单后，按此键进入自动联动状态，再按此键进入手动状态。