目录
一. 概述 (2)
二. 硬件模块介绍 (3)
1.1CPU模块 (3)
1.2电源模块 (4)
1.3FM211 (5)
1.4 CM202 (6)
1.5 RS204 (6)
1.6 AIO288 (7)
1.7DIO248/280 (11)
1.8 PTAI216 (13)
1.8CNT204 (16)
1.10 FS211/N (17)
1.11 DI232 (18)
1.12 DIO216 (20)
三. 控制器的启动 (22)
2.1 启动参数 (22)
2.2 启动步骤 (24)
四. SolutionCenter编程环境介绍 (31)
4.1 Device Manager (31)
Bachmann 控制器使用说明书
一. 概述
巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。它运行基于Vxworks的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。
二. 硬件模块介绍
1.1CPU模块
指示灯：
RUN灯亮时（绿色）：控制器在Run模式下运行良好
INT灯亮时（黄色）：系统正在初始化
ERR灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误
INT和ERR等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下
拨码：
MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在PROG模式。
三种模式区别：
PROG模式：用来对控制器中PC卡进行编程，此时从flash0启动。
（一般不使用）
TEST模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP和启动路径。
RUN模式：控制器正常运行模式
MPC240模块上有2个串口，COM1（RS232），COM2（RS232, RS422 or RS485）。Bachmann 的串口COM2是非标准的，需要自己焊接特制的接口，接线方式如下：
M1 PC
注：COM1也可用特制的串口线
COM2 一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口
1.2电源模块
NT255
电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML帮助。
1.3FM211
FAST BUS主站模块：
此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器
所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。
1.4 CM202
CAN总线模块
可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，应该将开关拨到OFF档，即默认两个CAN网络均可用，当开关拨到ON档时，只有一个CAN网络可用。此模块可以作为CANOpen通讯的主站或者从站模块建立网络，具体配置和使用参见下文的CAN通讯配置。
1.5 RS204
串口通讯模块
此模块的四个串口均为标准串口，需要24V供电。可以通过配置将串口模块设置成RS232、RS485、RS422通讯方式，具体使用可以参见风速风向仪调试文档。
1.6 AIO288
模拟量输入输出模块：
接线方式见下表：
1.接PT100：
①两线：
②四线：
2.接电流信号传感器（如：压力传感器）
配置：
一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-8通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器，其中5-8还可以接PT100。9-16通道为输出通道。
1.7DIO248/280
数字输入输出模块
接线方式见下表：
其中前16个口可通过配置变成DI或者DO通道如下图所示
1.8 PTAI216
模拟量输入模块：
接线方式见下表：
接PT100时，PT216默认从5到16口都是PT100输入，不用设置，PT100的接线如下图：
前4个通道可以配置成+-10V、+-1V和20mA的通道，接电压和电流传感器的配置和接线图如下图所示：
一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-4通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器。5-16通道接PT100，在模式设置中可设置它的使能。
1.8CNT204
计数器模块
模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为RS422信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。
1.10 FS211/N
FAST BUS从站模块：
该模块与前面提到的FM211都为光纤模块，其中FM211安装在塔底，FS211安装在机舱，两模块用光纤通讯。
1.11 DI232
数字量输入模块
接线方式见下表：
1.12 DIO216
数字量输入输出模块：
接线方式见下表：
一、技术参数 工作压力：220V～50Hz 工作环境：-10°～40℃空载功率：4W 温度显示：00℃～99℃测温精度：±2℃ 水位显示：25 50 80 100 漏电动作电流：10mA0.1s 控制增压泵功率：500W 控制电热带功率：500W 控制电加热功率：1500W（可定制3000（）w）电磁阀：12V- 工作水压0.02～0.8Mpa （可选装低压阀，工作水压0.01～0.4Mpa） 外形尺寸：1.86×116×42（mm） 二、使用方法 安装完毕，接通电源，控制器开始自检，所有图文符号全亮，并发出蜂鸣提示音，自检结束后显示热水器水箱的水温与水位，如水位低于25，水温≤95℃，自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式：智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式（出厂设置模式） 4：00启动上水至50水位，5：0C启动加热至50℃，保证早晨起床后的洗漱用水：9：00上水至1 00水位，16：00启动加热至60℃，保证晚上有60℃的水供用户使用；若15：00低于80水位，则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求，持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式，持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式，只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下： 第一次定时上水时间为“09：00”，第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水
设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动（下同）。 第一次定时加热启动时间为16：00，第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求，您可以根据您的需求一次作如下设置，设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出，所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟，“定时上水”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置：屏幕显示“定时上水、F1”亮，“09”闪烁（09：F1表示第一次定时上水时间为9：00）。然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键，此时“定时上水、XX：F1”亮，“水位”闪烁，按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒，“定时加热”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置：屏幕显示定时加热、F1亮，1.6闪烁（16：F1表示第一次定时加热时间为16：00）.然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键，此时定时加热、XX：F1亮。60℃闪烁，按V键在40℃-60℃围
控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1）M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引
摘要：空压机控制器采用施耐德TWD系列PLC和LCD文本显示器，根据空压机厂的技术要求编程设计。本文说明和界定了界面部分的软件功能使用 1、目的： 本对控制系统软件具备的功能进行描述，以指导空压机控制器的使用。 2、功能需求描述： 按键功能的设置 2.1.1 按键设置 菜单浏览按键：UP，DOWN，ESC/ENTER等共八只 功能按键：DEL、MOD等共二只，由屏幕的提示信息指定，每个按键可具有不同的 运行控制按键：RUN，STOP 2.1.2按键功能定义： 按键图示按键名称功能 向上翻页键向上翻页，参数编辑状态可向 左移动光标 向下翻页键向下翻页，参数编辑状态可向 右移动光标 左移位根据屏幕的提示，进入所选 菜，主页面下为机器启动按钮 右移位根据屏幕的提示，进入所选 菜，主页面下为机器停止按钮 退出键在任何页面下可推出到主菜 单页面 确认键在修改好后按键确认并存储 数据 清除键在编辑状态下可清除数据 数据键编辑数据时先按此键
2.1.3显示信息结构 控制器外观布局如下图： 屏幕中右侧箭头指示为屏幕按键此时的功能定义；右侧的三角形符号则指示屏幕右侧对应光标键的功能定义。进入该画面的条件： 2.3.1控制器界面主要任务是显示空压机的运行状态和相关工作参数，该画面称为“主画面”，正常运行和正常停机状态的显示信息如下： 1)设备上电完成后直接进入该画面； 2)在屏幕上按ESC键操作后进入主菜单； 3)在其他显示画面，若30秒钟无按键操作，自动转入该画面。 2.3.2 参数编辑与查询 控制器界面将需要显示的信息分类，采用三级菜单结构方式编排，用户可根据菜单项名称找到需要的菜单项进行操作，容易学习掌握，无需特别记忆。主菜单项完全条目如下图 屏幕每次只能显示其中连续的两行信息，通过UPKEY和DOWNKEY上下滑动窗口，屏幕右侧的箭头指示允许的按键操作。该画面也称为“一级菜单”。 按下键后，显示如下，
1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。
1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 （2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。
电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入 粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出） 粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车 细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线 细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关： 细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
电动车控制器故障快速判断实例 [提要] 可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。 例1 电机不转 维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。 例2 电机不转 维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。 例3 电机不转 用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。 例4 电机不转 用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。 例5 电机有时不转 客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。 例6 电机不转 生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。 例7 下雨后电机不转 经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。 例8 转一下就停 此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。 例9 运行噪声大 这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。 例10 运行时有极大噪声 更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。 例11 助力不起作用 换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。 例12 电机有时自行运转 销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。
CB-16S控制管理系统 软 件 使 用 说 明 软件版本：V3.5 修订日期：2014年5月 第一章：概述 联网电梯管理系统分为软件和硬件设备两部分，本说明仅介绍联网电梯管理软件部分，包括软件安装、软件基本设置以及维护等介绍，可供工程安装配置人员、系统管理维护人员及系统操作人员使用。硬件的安装和使用操作说明请参见《联网电梯硬件说明》。 联网电梯管理系统是集计算机技术、微控制技术、智能卡技术、机电一体化技术等多种技术于一体的现代化智能出入口管理控制系统。采用Mifare非接触感应智能卡作为身份识别。电梯管理软件界面采用全中文界面，针对物业管理人员以及普通管理员设计，界面简单，易于操作。管理软件具有很强的权限管理，根据操作员分配不同的操作权限，从
而保证系统数据的安全，并具有强大的数据查询和统计能力。 在以下说明中，【】表示菜单或按钮，<>表示界面或界面里面文字。 第二章：软件功能简介： 软件集成电梯和门禁系统，自动识别电梯和门禁设备。 采用ACCESS 数据库或者SQL数据库默认ACCESS数据库。 可设置多个操作员，对操作员权限管理，权限细分到功能模块的单个操作项上。 实时监控控用户进出情况，刷卡显示用户的照片、姓名、卡号、使用的控制器编号、进出状态等信息。 支持卡片有效使用期限，有效次数设置，有效时段星期限制，可设置不同的日期或者次数，到期后不可以进出。 软件支持电梯控制器255台超大联网。 通讯波特率默认为9600，通讯稳定。 实时监控进出人员信息，刷卡显示用户的照片、姓名、卡号、使用的控制器编号、进出状态等信息。 可按用户编号或者房号设置黑名单。 可通过TF卡采集脱机的刷卡记录。 对卡片明细、人事资料明细、卡片明细、进出明细、管理员操作记录等导出EXCEL报表。 可删除控制器里面记录、卡片，也可以初始化控制器为出厂值 可灵活的设置用户的缴费功能 第三章：软件的安装与卸载 3.1系统配置要求： 最低配置：CPU：Pentium 500 以上；硬盘：大于1G 的可用空间；内存：至少64M；显卡：至少8M；操作系统：Windows 2000 或Windows XP 建议配置：CPU：Pentium 733 以上；硬盘：大于4G 的可用空间；内存：128M；显卡：16M；操作系统：Windows XP 为了让软件更好的运行，将电脑日期格式修改为四位年，两位月，两位日，如：YYYY/MM/DD，时间格式为两位小时，两位分，两位秒，如HH：MM：SS。 3.2 软件的安装 双击光盘里面setup.exe文件，显示以下界面： 点【下一步】，显示以下界面：
SRD控制器使用说明书 一．接线原理图 警告：所有端子和连线禁止带电插拔，否则，可能触电或损坏元器件！
二．显示面板 显示面板用于设定、查询、显示各种参数，以及某些实时数据。具体参数列表如下： 设定参数（开机启动时）： +24V on/off 0-10V 4-20mA GND AI(1) J6 77 70727173两线制4～20mA湿度传感器接线原理图 4～20mA 信号 － ＋
设定参数（正常工作时）： 测量参数：
从以上列表可以看出，设定或查询的参数分为三类：第一类为开机启动时设定的参数，第二类为开机启动后正常工作时设定的参数，第三类为正常工作时可查询的某些测量参数。 第一类开机启动时设定的参数，需要在开机启动前（或复位前） 按住P0”，表示要求输入密码， 按0” 码正确，屏幕显示“P1”，表示要求输入下位机地址，如密码错误， 参数设置程序退出。显示“P1”后，按 P2”，表示要求输入“加湿器类型”，……，以此类推，可查询设定“加湿器工作类型”、“排水阀类型”、“输出功率控制方式”、“AI(1)输入信号类型”、“AI(2)输入信号类型”、“水箱高温保护温度”、“湿度闭环控制参数1”、“湿度闭环控制参数2”、“温度传感器误差修正值”、“限时补水时间”和“常态下屏幕显示内容”。此类参数为关键性重要参数，一般出厂或安装时设定，此后原则上不再更改。 第二类正常工作时设定的参数，为开机后，由用户设定的参数， 设定这些参数不用密码。操作方法为：待开机后，按住2秒以上，松开，屏幕显示“F1”，即湿度设定值，具体设定方法雷同第一类参数，依次查询设定F1、F2、……等等。 第三类正常工作时查询的参数，为开机后，用户可查询的实时数
电动车控制器原理图解
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、
大家看看可以自己制作电动车综合检测仪。一、可以检测控制器的好与坏、并且对质量问题粗劣检测，二、是检测电机相位和电机霍尔好与坏，三是检测转把的好坏及正反把。制作元件是电阻3.7K6个，3.3K6个，发光二极管20个，光电藕合器6个，双触点按键开关10个，10K电位器1个。 把控制器的正负极电源接好再把控制器的三相输出接在ABC三点，黄绿蓝
然后将按键开关接在控制器的霍尔信号的输入接口，黄绿蓝黑ABCG再把电位器以转把信号接好，终点接信号输入将电位器调到高电位，在按动按键开关，这时发光管按上管和下管AB或BC发光，一次连续按动六个开关，指示灯按顺序变化，120°的应按AB，AC，BC，BA，CA，CB变化表明开关管是好的，控制器工作正常。转把测试把红黑蓝线接好。红线接正极，兰线接信号二极管的正负极，黑线接负极，这时旋转转把，指示灯亮说明转把是好的，测电机霍尔将线路接好，按线的颜色黄绿蓝代表ABC红黑是电源，用手盘动车轮三个指示灯应按顺序闪亮说明霍尔是好的，否则是坏的。
准星电动车综合检测仪功能简介：手持式电动车智能检测仪，是用来快速检测电动车无刷控制器、电机、转把的好坏（包括电机绕组和霍尔的好坏）相位角60o还是120o、无刷电机相位顺序的一种手持式仪器。是电动车厂家，控制器厂家，电机厂家，电动车商家，电动车测试人员，电动车维修人员必备工具。使用方法：一、无刷电机控制器检测及故障识别的操作说明无刷控制器检测及故障识别A连接控制器1将本仪器中“控制转把线”与控制器转把线连接2“控制器霍尔线”与控制器霍尔线对接3“电机控制器公用相线）与控制器三根相线连接4“控制器电源“控制器供电电源连接（正负极不能接错）5充电器插孔插到“充电器插座（请选用与被测控制器电压相符的电动车充电器）B检测控制器1确认控制器与本检测仪连接正确后接通充电器电源，此时观看面板中“控制5V”灯是否点亮，如果不亮则不用向下进行，可断定控制器没有控制5V输出，为有故障控制器，如果“控制5V”灯有规律的闪烁，则可以断定控制器5V输出正常，可进一步的操作。2调节仪器面板调节旋钮（控制器转把），顺时针慢慢旋转，此时观测检测仪面板左侧HA、黄、HB、绿、HC、蓝，这六个灯（HA黄为一组，HB绿为一组，HC蓝为一组）是否交替闪亮，如果灯都不亮，说明控制器已经损坏，如果一组灯不亮则说明控制器上与灯对应的相线没有输出“仪器引出线与 面板所标颜色相对应），需要检修控制器对应部分（一般为MOS管损坏；如果三组灯交替闪烁，则看其亮度是否随面板调节旋钮转动而有所变化（由不亮到亮，亮暗区分）若有变化则正常，若无变化为控制器控制部分失控。二检测无刷电机的故障及自动识别相位角、相位的操作说明注意：平时不用时请关闭本测试的开关，使用时打开开关（测量电机绕组时无需打开开关，只有在测量电机霍尔和电机相位时才需要打开开关）。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 CVIPC2000 操作手册
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 目录表 1简介 1．1传输方式和命令方式 1．2 “点到点”连接和“多点”连接 1．3 安装 1．3．1 硬件和软件要求 1．3．2 CVIPC 软件保护 1．3．3 安装 1．3．4 升级控制器软件 1．3．5 卸载 1．3．6升级CVIPC 软件 1．4起动程序 2．创建一个站点 2．1 创建 2．2 复制一个站点
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 2．3 删除一个站点 3．参数 3．1 控制器 3．1．1串口RSA和RSB RSA口 RSB 口 3．1．2 连接以太网 3．1．3 外设 报告输出 条形码 标签打印机 遥控显示 3．2 笔记本 3．3 拧紧轴 3．4 拧紧周期 3．4．1加一个周期 3．4．2加一个相 3．4．3删除 3．4．4 复制
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新一代燃气锅炉电脑控制器 使用说明书
北京亿明电气设备有限公司 目录及注意事项 一、概述 二、安装接线 三、显示
四、基本操作 五、参数设定 六、运行与控制 七、报警和连锁保护 八、异常处理及故障排除 附表、附图 感谢您使用本公司产品，为了正确使用本机并充分发挥效用，请您在使用之前务必仔细阅读说明书！ 开箱检查： ◇观察产品包装箱上标示的规格、型号，确认和您定购的相符 ◇按装箱单核对产品、附件的规格、数量 ◇确认本机在运输过程中没有损坏 ◇有任何问题请在3日内与本公司联络。如在收到货物7日内未与本公司书面联络，则视同您已认可。超过此限，恕不受理。 安全注意 ◇本机必须由具有相应资格的专业技术人员按说明书安装 ◇安装使用的配件必须符合国家电气标准 ◇确认电源电压在规定的范围之内。保证良好的接地 ◇不能将强电接入弱电信号输入端 售后服务 ◇在您遇到问题或设备故障时，请及时与我公司用户服务部门联系。请您在反映问题时尽量说明：产品的型号、编号、配件、锅炉生产厂、购买日期、使用情况、具体故障现象 ◇在正常安装、使用的情况下，本机自出厂之日起12个月内发生质量问题实行在厂免费保修。超过保修期后视情况需收取相应费用 ◇如出现以下问题，应由用户承担相关费用：①使用不当造成的人为损坏②自然灾害及污染等造成 的损坏③电源电压异常、电路连接不当等造成的损坏 使用条件 ◇环境温度：0 ～45 ℃ ◇大气压力：86 ～106 Kpa ◇相对湿度：< 90 %（无结露） ◇额定电源电压：220V AC，频率：50Hz ◇电源电压范围：额定值的90% ～110% ◇强电线路和连接传感器等的弱电线路必须分别穿管走线，否则控制器可能无法正常工作
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍 时间：2017/1/3 16:48:00 人气：4737 编辑：腾牛小编 分享到： 标签：电动车 导读：在日常生活中，很多人喜欢骑电动车出行。电动车的使用寿命与电动车的控制器有关，那么电动车控制器怎么判断好坏下面小编将为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有帮助！ 电动车是常用的交通工具，方便快捷。很多人喜欢使用，电动车的使用寿命与电动车的控制器有关。那么电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器多少钱一只下面小编为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有用！
仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。 对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 观察反压控制能力 选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。
《电动车增程器》解决了电动车缺电不能行驶和充电麻烦的难题。在车载电池缺电时，在不用停车的前提下，能够驱动电动车行驶、给电池充电。大大扩展了电动车的活动范围，真正做到了无里程限制连续行驶，只要有加油站就可以到达任何地方。更重要的加装《电动车增程器》的电动车辆可以延长电池使用寿命3倍以上，极大地降低了电池使用成本。 本发电机组可以根据客户要求，把发电机输出电压设计成从36V的输出直流电压至300V的任何电压值。可为使用各种电池的电动车配套使用。大大地扩展了本发电机组的使用范围，还可以与太阳能、风能发电系统互补使用，在阴雨天、无风天发电，供给家用电器和照明。也可以用于野外**设施，移动通讯基站供电，施工照明、电焊;还可以用于偏远的山区、草原牧场作为移动生活电源等........。 需要强调的是：本发电机是在电动车行驶中，在不停车的情况下输出直流电能驱动电动车电机工作，并且控制发电机电压稳定在标准范围内，剩余电量给电池补充充电，因此不必担心过高电压和大电流充电对车载电池组造成损害。《智能型增程发电机》工作时配套的电子智能控制器自动检测电瓶电压，当电瓶电压低于标称值60%时，或者加速、爬坡电车电动机消耗电流过大，时间超过3分钟时，自动启动发电机向电池充电。当电车电压恢复到标称值时，或者加速、爬坡结束后5分钟自动关闭发电机。 由于智能控制发电机向电车电池及时以最佳充电状态补充电能，杜绝了电车电池过放电、过充电、造成的发热、电解液沸腾蒸发消耗，电池永远保持在最佳的使用状态，因此电池使用寿命大大延长，一般新电瓶可以使用30个月以上没有明显的容量衰减现象，就是重容量衰减下降的旧电瓶也不影响电车正常行驶，如果选配比电车电机功率大2倍的发电机，完全可以不用电瓶就能满足电车启动，
大屏幕拼接控制器 使 用 说 明 书 V1.0 注：在使用产品前，请您仔细阅读此《使用说明书》，并请您妥善保管。
目录 目录............................................................................................................................................................... I 一、安全注意事项 (1) 二、产品概述 (2) 2.1产品分类 (2) 2.2系统拓扑图： (2) 2.3产品特点 (3) 三、硬件结构 (3) 3.1前面板结构 (3) 3.2后面板结构 (3) 四、主要技术参数 (4) 五、控制软件使用说明 (5) 5.1软件安装 (5) 5.2系统启动运行 (5) 5.2.1 软件启动 (5) 5.2.2 通讯连接 (6) 5.2.3连接说明 (6) 5.3窗口操作 (7) 5.3.1 窗口大小和位置 (7) 5.3.2 信源切换 (7) 5.3.3 视频四分割 (8) 5.3.4 窗口关闭和打开 (8) 5.3.5 窗口叠加CBD功能 (9) 5.3.6 自动调整和新建 (9) 5.4模式存储和调用 (9) 5.5矩阵操作 (10) 5.6隐藏的选项 (11) 5.6.1 颜色校正 (11) 5.6.2 属性设置 (12) 六、通讯端口 (12) 6.1RS232连接 (12) 6.2模式调用协议代码 (13) 七、常见问题解答 (14)
一、安全注意事项 危险 设备内有高压，非专业人员不得打开机箱盖，以免发生危险。 警告 1、本设备严禁遭受水滴或水溅，严禁将任何化学品或液体洒在本设备上或置于设备附近； 2、为预防火灾，本设备禁止靠近火源； 3、为了保持通风良好，本设备面板周围至少应保持≧20cm 的空隙； 4、本设备如发出怪异噪音、怪味或冒烟，应立即拔掉电源插头，并与设备供应商联系； 5、严禁带电拔插DVI 信号线缆。 注意 1、使用产品前请仔细阅读本说明书，并妥善保存以备后用； 2、拆开产品包装箱后请对照装箱清单核对实物是否有错漏，如有，请尽快通知设备供应商更换补齐，以免影响您的使用； 3、在有阴雨潮湿天气或长期不用的情况下，请拔掉电源插头； 4、本产品不适合非专业人员操作调试，使用者须接受专业人员指导； 5、不要从本产品通风孔塞入任何物体，以免造成设备损坏或触电； 6、不宜将本产品放置于近水或其它潮湿的地方使用； 7、不宜将本产品放置于散热片或其它高温地方使用； 8、请妥善整理放置电源线，以防破损； 9、如下列情况，应立即拔掉设备电源插头，并通知设备供应商处理： 1）有液体溅入本设备时； 2）本设备被跌落或机箱损坏时； 3）本设备出现明显功能异常或性能变化时。
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制 器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线 图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防 水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容 易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁 止将控制器电源正负极反接（即严 禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑 接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好 电动车控制器的电源、转把、刹把 等线束，,将电机识别模式开关线 （细黄）短接，打开电门锁，使电 机进入自动识别状态，若电机反转 则按一下刹车即可使电机正向转 动，在控制器识别电机模式10秒 后将电机识别模式开关线（细黄） 直接断开即可完成电机模式自动识 别。 6、1+1助力方向调整：在通电状 态，将调速电阻从最大值调到最小 值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向 模式，再调整一次可从反向模式切 换到正向模式，并将最终的模式存 入单片机。 控制器线：红粗是正极，黑粗是负 极，红细是转把5V正极，黑细是 负极，绿色是信号线，你看看你的 转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看 电机转吗？如果转动就是转把线你 的转把黑线断了。 电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互 相连接在一起的，那可以调节 角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的 （和电机里面霍尔连接的） 再具体说下连接办法！ 第一个，注意好正负极就可以 了！ 第二个，需要调试不可能一次 成功的。（随便乱接） 第三个，需要根据经验找到， 先排除其他的线的作用，！ 第四个，一般最后调试不出 来，就可以考虑是电机和控制 器角度问题了！ 第五个，控制器和电机有严格 的匹配关系，需要慢慢调试。 哎，没有修过电动车肯定是接 不出来的，无刷的有点难度！ 相信有刷的你可以搞定！还有 的就是控制器和电机就算型号 一样（假如都是48V300W） 也是有可能装上去没有作用