学号 000000000
毕业设计
设计题目：送料机械手
学院： 0000 000
专业：000000000 班级 0000
姓名： 0000000
指导教师： 00000000
日期：年月日
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诚信声明
本论文是我个人在老师指导下，按任务书要求，自己撰写的论文。该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明，并表示了谢意。除此之外都是自己的工作成果。
若本论文及资料与以上声明不符，本人承担一切责任。
本人签名：
日期：年月日
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设计任务书
班级：0000000000 学生：000000000 学号：0000000000
设计题目：送料机械手
摘要：设计一个送料机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运
到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。
设计内容及要求：
1. 采用气动驱动方式
2. 选取至少3个-4个运动自由度，设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。
3．设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图
4．采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC 型号，根据机械手的工作流程编制出PLC 程序，并画出梯形图 5.技术参数
(1) 抓重：8kg
(2) 自由度数：4个自由度 (3) 最大工作半径：1500mm (4) 工件直径尺寸： mm mm 15080φφ-
(5) 气动原理图 1张（A2） 气缸装配图 1张（A0） 夹持机械手零件图 3张（A3、A4）
指导老师（签字）： 年 月 日