收稿日期：2013-03-28修回日期：2013-05-20作者简介：冯德龙（1989-），男，陕西西安人，硕士研究生。研究方向：导弹制导、控制系统。
摘要：针对比例导引制导导弹攻击机动目标阶段，系统状态可观测性弱的问题，在扩展比例导引律的基础上提出了一种改进方法。该方法形式简单，易于工程实现。建立了弹目相对运动模型，基于被动跟踪的可观测性理论建立了可观测性指标，并对改进的比例导引的可观测性进行理论分析，采用MATLAB 语言，对改进比例导引法的理想弹道进行了仿真，绘制出随导弹与目标参数变化的三维图像，对理想弹道的特性进行了分析。仿真结果表明，这种改进的比例导引是合理有效的，与扩展比例导引相比，该制导律能够明显提高制导过程中的可观测性，增强弹上跟踪滤波器的效果。
关键词：比例导引，可观测性，三维仿真
中图分类号：V249文献标识码：A
一种改进的扩展比例导引律及其仿真
冯德龙，杨锁昌，田再克，姚运志
（军械工程学院，石家庄050003）
An Improved Expansion Proportional Guidance Law
and Simulation Study
FENG De-long ，YANG Suo-chang ，TIAN Zai-ke ，YAO Yun-zhi
（Ordance Engineering College ，Shijiazhuang 050003，China ）
Abstract ：This paper shows stage for proportional navigation guided missiles against maneuvering targets ，the state of the system can be observed weak extended proportional navigation guidance law based on a improved method.The form of the method is simple and easy to implement.The releative motion of the missile and target model are established.The observability indicators is also established ，and improved observability proportional navigation theoretical is https://www.doczj.com/doc/835084596.html,ing MATLAB language ，the improved ideal trajectory proportional navigation law of is simulated ，changes in the three -dimensional image with the missile and target parameters is mapped out ，and the characteristics of the ideal trajectory is analyzed.Simulation results show that this improvement proportional navigation is reasonable and effective.Key words ：
proportional navigation ，observability ，three-dimensional simulation 引言在单探测器仅有角度测量的条件下，系统可观
测性的强弱只与导弹的飞行路径有关。导弹的飞行
路径取决于制导律［7-8］，所以制导律直接影响弹上
跟踪滤波器的效果，合理的制导律设计能够提高系
统的可观测性。针对以上问题，本文对扩展比例导
引律进行了改进，以提高其系统可观测性。
1弹道方程
1.1导弹质心运动方程下页图1为导弹与目标相对运动图解。定义［2］：（1）（2）（3）
文章编号：1002-0640（2014）05-0161-03Vol.39，No.5
May ，2014
火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第39卷第5期2014年5月
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