2014安徽大学自动控制原理考研真题回忆版2014年安大控制原理的试卷为10道计算题，分值10分到20分不等，后面的几题每题包含2-3小问。覆盖范围就是考纲上所列的七章全部都有，用一位学长的话叫考纲上有的那是绝对会考，不然他为什么要列在上面。
第一题考查系统结构图化简，指明用梅逊公式，比较简单。大家可以参考下安徽大学2008-2009学年第一学期自控A卷的第一题，真题与之十分类似。
第二题大概是给出了一个结构图后，需要求出稳定时的K值范围，要求闭环极点位于s=-1左侧的K范围。
第三题考查线性系统的时域分析法，一些响应指标的计算方法大家要熟练掌握，其中有一问是关于稳态误差的计算.
第四题考查系统的根轨迹，需要计算简单的数据比如分离点、渐近线相角、根轨迹与虚轴交点等后绘制出根轨迹然后求出稳定时的K 范围。举一反三下，如果考查系统无超调的K范围，或者等幅振荡的K范围，在根轨迹上如何找到。
第五题是奈氏判据的问题，提醒大家要关注下非最小相位系统的奈氏判据。
第六题是考查了系统校正，可以说是一道综合题，大家需要先分析下使用哪一种校正方法较为合适，然后再计算校正网络的参数，最后不要忘了验证。
第七题还是考查校正，不过是考查超前校正或者是滞后校正网络
的频幅特性，需要大家画出校正前，校正后，或者校正网络的波特图。
第八题好像是给出某控制系统的结构图，提出控制精度的要求，让大家计算系统的结构参数。
第九题不记得了。
最后一题是考查Z变换，含有零阶保持器的采样系统（一阶保持器大家最好也看下），求单位阶跃响应和稳态误差等，大家可以参考下每套期末考试试卷的最后一题。需要提醒的就是如何从C（z）得到C（kT），也就是Z变换的逆变换公式大家一定要熟记，考试的时候试卷上没有“本题可能会用到的公式……”之类的帮助。
现在还要再说一点就是基础，基础一定要非常扎实，安大自动控制原理的期末试卷务必要做，第四题与期末试题相似度很高，几乎一样的。最后一题在安大自动控制原理期末试卷上经常见到。只要做过期末试卷就不成问题。梅逊公式，误差传递函数，劳式判据，0型Ⅰ型Ⅱ型系统在常见输入信号及其组合下稳态误差的计算，根轨迹绘制规则，奈氏曲线的绘制和奈氏判据，波特图的绘制和分析，校正网络的类型及波特图，Z变换的公式，闭环离散系统输出的Z变换函数计算公式等等，都需要大家非常熟练，考场上免得再去推导。
至于期末试卷和历年真题可以加我扣…扣2,6,7,9,1,2,7,7,1,3，或者到星光考研书屋（淘宝店）几十元就能够买到2004-2014年的安徽大学《自动控制原理》期末卷及答案，还有真题信息。学长今年研一，一定尽最大能力帮助你，复试选择导师也可以帮你。
（内含新闻学概论、传播学原理、中外新闻史、新闻写作、新闻采访、新闻评论、报纸编辑，异常珍贵哦） 3、安徽大学本科生“新闻学概论”期末考试试卷1份及答案 4、安徽大学新闻专业内部习题集（独家所有） 五、赠送资料（电子版，发邮箱） 1、新闻传播2012考研辅导班笔记 2、新闻专业2011专业课辅导班笔记 3、安徽大学外国新闻史笔记 4、安徽大学新闻全套精华笔记 5、芮必峰新闻学概论上课教案 6、李良荣论文集 7、新闻学概论—李良荣 8、安大新闻学院院长眼中的新闻学概论34道重要习题（无答案） 资料实物图预览 以下为截图及预览： 安徽大学新闻传播史论2016参考答案、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
安徽大学电气学院考研复试经验谈 首先，我要说一下，关于复试笔试部分主要考电路原理，我当时用的是李瀚荪第四版，最好配上一本同步辅导习题全解，把课后习题尽量都做一遍。另外安大出题老师喜欢从本科生的期末试卷中找些题来考，可能是出题老师平时项目比较忙，这样出题会比较方便，建议大家要把安大历年电路期末试卷好好做一遍，如果还有时间和精力，可以把安大考研电路的历年真题再做一遍，会有更大的收获，我当时就是把真题都做了一遍，复试笔试分数出来后，我记得考了80多(总分100)，还算满意，后来开学我和一位好友经常调侃，我们都叫他大师，我说大师，我记得你当时复试时笔试就考了60分，再少一分，可能我就见不到你了。这位大师在我们院人人皆知，可谓家喻户晓，以后你们入学了，一定会听学长们提起他。好吧，复试笔试部分我就说到这里。 考研复试经验" /> 我们当时面试人数有60多位，都在理工A楼二楼的两间会议室面试，当时分为两组开始面试，A组是以高院长位主的一些老师们在一间，另一间会议室是以郑副院长(也就是我现在的导师)为主的老师们进行面试。 我是A组第十位，英语自我介绍没有背熟，介绍完之后，开始抽一张纸条，是一段专业性的英语翻译，凭感觉还是给翻译出来了不知道结果怎么样，然后一位女老师问了我的本科学校的一些情况，我做了简单的介绍，然后坐在左边的一位男导师开始发动首轮攻击，问了我毕设的题目，继续问我毕设结果有没有做出来，我回答说做出来了。他想继续问我具体内容，我当时还好事先有点准备，大致做的内容都记着。高院长打断他，说咱们问一下专业性的问题吧。然后问我最喜欢哪些课程，我说最喜欢自动控制原理和电路分析基础，在场的所有老师都笑了，我会意的也跟着笑了。确实，其他专业课学得不好，考试只考这两门，只能说这个，要不然问其他专业性的问题基本上都不会。当然，如果有其他科目学得不错，建议还是回答一下例如单片机，微机原理，c语言之类，会让老师刮目相看，会继续问你这方面的问题。然后老师问我单片机熟悉吗，我回答学得不是太好，高老师连续问了我两个问题，第一，计算机总线总共有几种?其实这个问题很简单，我当时一激动，说有三种，分别是数据总线、地址总线…………第三种想了一会还是没想出来，高老师说，是不是控制总线?我只能呵呵了，笑着说，对，我一时想不起来了。然后问我关于中断的分类?我说中断分两种，一种是硬件中断，一种是软件中断。高老师说，也可以这么回答，分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断，我接着高老师的话说，对，其实这两种中断都是硬件中断。然后问了我一个关于***的两种方式，我犹豫了一下，没有回答出来，高老师给我提了个醒，说第一种是串联方式，我接着说第二种是并联方式，在场的所有老师又一次都笑了，算是高老师给我放了水。然后又开始问了我一些关于电路分析基础的一些题，一题是关于复阻抗的问题，我勉强回答出来了，然后高老师又问了我一个关于二端口网络的问题，常用的有哪几种参数，我只回答了两种Y参数和Z参数，高老师又给我提醒了下，我回答了一个T参数，最后一个H参数我没有回答出来。紧接着高老师继续发难，问了我一个关于串联系统的谐振频率的问题，我知道原理，却没有回答出他问的关于这个问题，在谐振频率时什么最大?我回答功率，其实答案是电流最大。问我的问题基本上就是这些。这里，我要说一下，如果你本科参加过电子设计大赛类似于飞思卡尔之类的比赛，一定要说出来，会有很大的优势，老师们会很感兴趣，我上面被问到的问题你可能都不会被问到，老师们会专门问一些你以前做过的这些项目，远远比书本上的这些问题更有意义，更有价值。 后来，我们复试出来互相讨论，大家被问得问题都不太一样，不过总体上问得问题都不
《 自动控制理论 》试卷 第 1 页 共 3 页 安徽大学20 09 —20 10学年第 一 学期 《 自动控制原理 》期中考试试卷（B 卷） （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 二、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式 G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s)
《 自动控制理论 》试卷 第 2 页 共 3 页 三、（共10分）已知系统结构图如下所示。 若系统在输入r(t)=t 作用下的稳态误差0.1ss e ≤， 试确定1K 的取值范围。误差定义为E(s)=R(s)-C(s)。 K1/(1+0.05s)5/(1+s)R(s) - C(s) 10/s E(s) 四、（共15分） 系统结构图如图所示。 （1）为确保系统稳定，如何取K 值？ （2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？ （3）若22)( +=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？ 五、（共15分） 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：（1）绘制系统根轨迹图。 （2）确定系统的临界稳定开环增益c K 。
《 自动控制理论 》试卷 第 3 页 共 3页 六、（15分） 设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++= s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 七、（共15分） 某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数为) 1(1 )(+= s s s G 试求：当系统的输入为 )305sin(2)(o t t r +=时系统的稳态输出)(t C 以及稳态误差ess 。 得分
安徽大学重大科研项目与成果培育基金管理办法 第一条为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006―2020年）》和《安徽省科技发展“十一五”规划纲要及2020年远景展望》精神，面向国际学科前沿、国民经济和社会发展需求，特别是地方重大需求，旨在培育重大项目、产生标志性成果，特设立“安徽大学重大科研项目与成果培育基金”（以下简称“基金”），并制定本办法。 第二条基金充分体现学校的宏观引导作用，培育项目成熟一个、资助一个，资助周期一般不超过三年，分年度资助，第四年度验收，可以申请提前验收。支持额度实验和应用性项目每项不低于20万元，理论和人文社科性项目每项不低于10万元。 第三条基金项目负责人申请条件： 基金项目负责人须是具有副高以上技术职称的安徽大学正式在编人员，年龄一般不超过58周岁，有主持完成省部级及以上项目或重大委托项目的经历，并有一支成员稳定、结构合理的科研团队。 第四条基金项目的申请、评审与批准程序： 1、基金项目负责人组织编写《安徽大学重大项目与成果培育基金项目申请书》； 2、经相关院系教授委员会审议、相关院系行政负责人签署意见后向学校科研管理部门推荐； 3、科研管理部门组织专家进行评审，上报学校审批； 4、学校批准立项后，获资助者须与科研管理部门签订《安徽大学重大项目与成果培育基金项目计划任务书》，明确研究内容、预期目标及标志性成果等。 第五条基金项目资助经费的下拨、使用与管理： 1、经费分年度下拨，首次拨付50%，第一年度检查合格后拨付30%,第二年度检查合格后拨付20%。也可根据项目需要，由学校审批一次性下拨； 2、经费开支应符合学校财务及有关管理规定，其中5万元以上仪器设备的购置必须与相关的学科与平台建设相衔接，且经过相关院系批准。资助经费不得用于支付劳务费、招待费及购买办公用品； 3、经费所购置的资产属国有资产，应按学校有关规定进行登记和管理； 4、项目负责人若因个人原因擅自离岗或调离学校，应退还基金资助经费。 第六条基金资助项目的管理与验收：
安徽大学20 10 —20 11 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷（A 卷） （闭卷 时间120分钟） 一、 1、 A B 、 C 、 D 、 2A B C D 3A 、 *(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+） C 、*2(31)K s s s +－ D 、*(1)(2) K s s s -- 4、一般，稳定闭环系统增加一个闭环负实零点，对系统性能产生的影响有（ ） A 、 增大系统的阻尼 B 、减小系统的阻尼 C 、使峰值时间滞后 D 、使超调量减小 院/系 年级 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*() E S之间的关系为（） A、* =? E S H S E S E S H S E S ()()() =? B 、*()()() C 、* =??D、*()()()() =?? E S G S H S E S E S G S H S E S ()()()() 1、 阻尼比为 2. 3 ① ② 4 5、 6 ①低频段反映 ②中频段反映； ③高频段反映。
（管理学原理） 一、名词解释 04：正式沟通目标管理组织计划效率激励管理创新组织文化 05：1.SBU 2.SWOT 3.标杆管理 4.社会助长作用 5.等级链 6.绝对集中度 7.隧道视野 8.例外原理 9.热炉规则 10.目标管理 06：1.Pareto’law 2. 3.木桶原理 4.T型知识结构 5.社会人 6.机械型组织 7.管理宽度 8.激励 9.热炉规则 10组织范式 07：1. Organizational commitment 2.Delphi Method 3.限定因素原理 4.Porter的产业五力模型 5.有机式组织 6.组织生命周期 7.双因素理论 8.目标管理 9.复杂人 10.反馈控制 08：1、（六西格玛管理中的）DPMO 2、Brain-storming method 3、企业伦理4、非程序化决策5、彼得效应6、归因理论7、工作丰富论8、控制中介09 1，Contingency theory of management 2.，Social Accoutability 8000 3、经济方法4，战略决策5，GM模式6，沟通网络7，间接控制8，标杆原理 二、简答 04： 1.经理角色理论主要内容 2.简述授权遵循原则 3.西方人性假说理论 4.控制的基本类型 5.目标管理的基本过程和特征 05： 1.简述影响管理宽度的因素。 2.简述管理控制的一般过程。 3.试述内部提升与外部选聘主管人员的优缺点。 4.试述有效实现信息沟通的途径。 06： 1.简述德尔非法 2.简述集体决策的优点与缺陷 3.简述马斯洛需求层次理论 4.简述管理控制与一般控制的异同点 07： 1.简析委员会管理的优点与缺陷 2.简析主管人员考评的作用与要求 3.简析有效沟通的障碍与克服 4.简析有效控制工作的基本要求
（注：所有答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上一律无效）一、请将下列繁体字写成简体字。 斷繼擊嘗賞寶實體禮 歡勸戲虧擬沖籲懲蠶 二、对下列汉字进行六书分析，如系形声字，再指出其声符。
颍易祭鳳聞閑閏珊眉甘 帛錦中美自蠱止采彩寓 三、指出下列各句的通假字，并写出其本字。 1.会宫室崇侈，民力雕尽。 2.君弟重射，臣能令君胜。 3.瑜等率轻锐续其后，雷鼓大震。 4.如山九仞，功亏一篑。 5.有妇人哭于墓者而哀，夫子式而听之。 6.身死东城，尚不觉寤，而不自责，过矣。
7.便要还家，设酒杀鸡作食。 8.煎浣肠胃，漱涤五藏。 9.于是有卖田宅，鬻子孙以偿责者矣。 10.入竟而问禁，入国而问俗。 四、解释下列各句中划横线的词义。 1.姜氏何厌之有? 2.多行不义必自毙。 3.宦三年矣，未知母之存否？ 4.虽有佳肴，弗食，不知其旨也。 5.韩信数以策干项羽，羽不用。
6.蒹葭萋萋，白露未晞。 7.擐甲执兵，固即死也。 8.且惧奔避而忝两君。 9.儒以文乱法，侠以武犯禁。 10.生孩六月，慈父见背。 11.过夏首而西望兮，顾龙门而不见。 12.以为直于君而曲与父，报而罪之。 13.君美甚，徐公何能及君也。 14.振长策而御域内。 15.灌夫诸所与交通，无非豪杰大猾。
五、标点并翻译。 景帝即位以错为内史错常数请间言事辄听宠幸倾九卿法令多所更定丞相申屠嘉心弗便力未有以伤内史府居太上庙壖①中门东出不便错乃穿两门南出凿庙壖垣丞相嘉闻大怒欲因此过为奏请诛错错闻之即夜请间具为上言之丞相奏事因言错擅凿庙垣为门请下廷尉诛上曰此非庙垣乃壖中垣不致于法丞相谢罢朝怒谓长史曰吾当先斩以闻乃先请为儿所卖固误丞相遂发病死错以此愈贵 （节选自《史记·袁盎晁错列传》） 【注】①壖：宫庙内墙以外、外墙以内的空地。庙壖：庙门外的隙地
安徽省科学技术奖提名项目公示 (2019年度科技进步奖) 一．项目名称：液压多缸同步控制新方法及其应用技术研究 二．提名者及提名意见 1.提名者: 安徽省马鞍山市科技局 2.提名意见 马钢股份公司开展的液压多缸同步控制新方法及其应用技术研究，成功开发出了一种具有高精度、高鲁棒性、高容错性以及安全可靠的比例伺服系统液压多缸同步控制新方法，并基于这种液压多缸同步控制新方法，陆续开发出了多种液压多缸同步控制系统（如连铸机中包升降缸同步控制系统、型钢冷床步进梁平移缸同步控制系统以及钢坯翻钢机翻钢拨爪同步控制系统等），目前该项目已获得授权发明专利4项，公示发明专利8项（其中国际发明专利1项）。与国内外现有液压多缸同步控制方法对比，该液压多缸同步控制新方法在同步控制系统鲁棒性、容错性以及安全性等方面明显优于国内外现有液压多缸同步控制方法，尤其是在液压缸出现內泄以及负载扰动工况下，该液压多缸同步控制新方法仍然能够保持高精度的同步控制，这不仅大幅降低了多缸同步控制系统运行成本以及故障率，同时也有助于液压多缸同步驱动技术的推广和使用。 该液压多缸同步控制新方法构建的各种多缸同步控制系统已在马钢集团公司多个关键工位上投入了使用，实际使用效果很好。鉴于该液压多缸同步控制新方法是一项通用型的多缸同步控制技术，故此，该液压多缸同步控制新方法不仅可以在冶金行业广泛使用，而且也可在其它行业进行推广和使用，其市场应用前景十分广阔。同意提名。 三．项目简介： 随着液压技术应用的日益扩大以及大型设备负载能力及其机械机构复杂程度的增加，多缸同步驱动在工程技术领域中（如桥梁同步顶升、船用大型设备舱内同步举升、大型模锻液压机多缸同步升降以及连铸机中包多缸同步升降等）有着十分广泛的需求。目前国内外现有的多缸同步控制方式主要有：机械同步控制方式、流量同步控制方式、容积同步控制方式、程控分流器同步控制方式以及比例
培养单位名称：电气工程与自动化学院 招生咨询联系人：周迎芳电话：63861943 办公地点：磬苑校区理工楼A214学位类别学科专业、研究 方向 考试科目代码及名称加试科目 0852 工程硕士 招生人数：20（暂定）085207电气工程 00不区分研究方 向 ①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二 ④831电路 复试科目：F53电子技术 基础 ①电机学 ②电路电子 技术 0852 工程硕士 招生人数：20（暂定）085210控制工程 00不区分研究方 向 ①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二 ④830自动控制原理 复试科目：F52 电路分 析基础 ①模拟电子 技术基础 ②数字电子 技术基础 考试科目内容范围说明： 830自动控制原理：控制系统数学模型建立及结构图化简、控制系统稳
准快性能分析、根轨迹绘制和分析、控制系统频率分析、控制系统校正、离散控制系统分析。 831电路：掌握电路的基本概念，灵活运用电路的基本定律、基本定理和基本方法，分析和计算电阻电路、动态电路、正弦稳态电路、三相电路、耦合电感电路、非正弦周期电路、谐振电路与二端口电路。 F52电路分析基础：电阻电路分析，一阶电路、基本二阶电路动态分析，正弦稳态分析， RLC串联谐振电路与GCL并联谐振电路分析，双口网络。 F53电子技术基础：模拟电子技术：掌握二极管、晶体管、场效应管的基础知识，分析与估算二极管、晶体管、场效应管电路，分析与估算晶体管放大电路的频率特性，分析与估算功率放大电路、集成运放电路、反馈电路、信号运算与处理电路、信号产生电路和直流稳压电路。数字电子技术：掌握逻辑代数基础，分析与设计组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形产生与整形电路，掌握大规模存储器、A/D 与D/A转换电路的工程使用。 说明：电气工程与自动化学院工程硕士基本修业年限为三年。
安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷（A 卷） （时间120分钟） 一、化简题（共15分） 某控制系统结构图如下，试求系统的闭环传递函数 ) () ()( s R s C s = Φ. 院/系 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
二、简答题（共15分） 已知一控制系统的结构图如下 （1） 求使系统稳定时K 的取值范围； （2） 如果要求闭环系统的极点全部位于1s =-垂线之左，求K 的取值范围。
三、绘图题（共10分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： ()(1)(0.51) K G s s s s = ++ （1）绘制该系统的根轨迹图； （2）为保证该系统稳定,试确定K 的取值范围。
四、判断题（共15分） 已知单位负反馈系统，开环传递函数 4 (1) 3 (),0 (1) k s G s k s s + => - 。 （1）绘制k=6时的乃氏曲线，并用乃氏判据判断系统的稳定性；（2）给出系统稳定时k的范围。
五、设计题（共15分） 已知单位负反馈系统开环传递函数为) 2()(+= s s K s G o ， 试设计串联校正装置，使t t r =)(时，稳态误差为05.0=ss e ，系统的相角裕度050≥γ。
安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷（A 卷） 一、化简题（共15分） 某控制系统结构图如下，试用等效变换方法求系统的闭环传递函数 ) () ()(s R s C s = Φ. 二、简答题（共15分） 已知一控制系统的结构图如下 （1） 求使系统稳定时K 的取值范围； （2） 如果要求闭环系统的极点全部位于1s =-垂线之左，求K 的取值范围。 三、绘图题（共10分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： ()(1)(0.51) K G s s s s = ++ （1）绘制该系统的根轨迹图； （2）为保证该系统稳定,试确定K 的取值范围。 四、判断题（共15分） 已知单位负反馈系统，开环传递函数4 (1) 3 (),0(1) k s G s k s s +=>-。 （1） 绘制k=6时的乃氏曲线，并用乃氏判据判断系统的稳定性； （2） 给出系统稳定时k 的范围。
五、设计题（共15分） 已知单位负反馈系统开环传递函数为) 2()(+= s s K s G o ， 试设计串联校正装置，使t t r =)(时，稳态误差为05.0=ss e ，系统的相角裕度 050≥γ 六、分析题（共15分） 设复合校正系统的结构如下图所示，试确定前馈校正装置的 结构参数1λ和2λ，使复合校正后控制系统具有Ⅲ型控制精度。 （221,,,T T K K 已知且均大于0） 七、计算题（共15分） 某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求： （1） 当采样周期s T 1=时系统的临界开环增益c K ； （2） 求1,1==K s T 时系统单位阶跃响应)(kT C ； （3） 求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。
2017版安徽大学《615语言文学基础》全套考研资料 我们是布丁考研网安大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过安大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入安大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考安大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 2017年安徽大学《语言文学基础》+《阅读与写作》两科目全套考研资料包含： 一、安徽大学《语言文学基础》+《阅读与写作》历年考研真题及答案解析 1、2016年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2015年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2014年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2013年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2012年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2011年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2010年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2009年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2008年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2007年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2006年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2005年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2004年安徽大学《语言文学基础》考研真题（含答案解析） 2、2016年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2015年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2014年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2013年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2012年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2011年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2010年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2009年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2008年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 2007年安徽大学《阅读与写作》考研真题（含答案解析） 二、安徽大学《语言文学基础》+《阅读与写作》考研复习笔记 1、安大中国古代文学史笔记 2、朱栋霖中国现当代文学史笔记 3、安大文学理论教程笔记 4、安大古代汉语笔记 5、安大现代汉语笔记 三、安徽大学《语言文学基础》+《阅读与写作》考研复习题
程超才总结doc 欢迎访问安徽大学创新实验室 红外线光谱位于红色光之外， 波长为0.76～1.5μm ，比红色光的波长还长。它的发射与接收要紧有三部分组成：调制、发射与接收，即在发射端发射一定频率的方波信号，并通过红外发射管发射出去，当红外接收管接收到相应频率的脉冲方波时通过信号采集，放大，比较输出驱动LED 并显示接收到指定频率的方波信号。 红外线通过红外发光二极管(LED)发射出去，红外发光二极管内部材料和一般发光二极管不同，在其两端施加一定电压时，它发出的是红外线而不是可见光，使用时要正接。接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。 各芯片典型应用外围电路： NE555电路：NE555电路是一种数字、模拟混合型的中规模集成电路，应用十分广泛。它是一种产生时刻延迟和多种脉冲信号的电路，由于内部电压标准使用了三个5K 电阻，故取名555电路。555是单定时器。双极型的电源电压V CC ＝+5V ～+15V ，输出的最大电流可达200mA ，CMOS 型的电源电压为+3～+18V 。 如下图示由555定时器和外接元件R 1、R 2、C 构成多谐振荡器，脚2与脚6直截了当相连。电路没有稳态，仅存在两个暂稳态，电路亦不需要外加触发信号，利用电源通过R 1、R 2向 C 充电，以及C 通过R 2向放电端 C t 放电，使电路产生振荡。电容C 在CC V 31和CC V 3 2之间充电和放电，其波 T ＝t w1＋t w2， t w1＝0.7(R 1＋R 2)C ， t w2＝0.7R 2C 外部元件的稳固性决定了多谐振荡器的稳固性，555定时器配以少量的元件即可获得较高精度的振荡频率和具有较强的功率输出能力。因此这种形式的多谐振荡器应用专门广。实际应用中可将R1和R2换成电位器以调剂输出脉冲的占空比。 uA741典型应用电路：uA741是一种通用高增益运算通用放大器,早些年最常用的运放之一.应用专门广泛, 双列直插8脚或圆筒8脚封装。工作电压±22V,差分电压±30V,输入电压±18V,承诺功耗500mW 。 NE567典型应用电路：
操作系统实验指导 实验计划及实验项目 操作系统实验课程计划学时36学时，1学分，下表列出实验项目，其中必做实验24学时，选做实验12学时（从24学时的可选做实验项目中任选12学时）。
一、操作系统接口实验 实验目的 熟悉操作系统的命令接口、图形接口和程序接口。 实验内容 ?UNIX或LINUX环境： ?熟悉开机登录进入系统、退出系统的过程。 ?使用UNIX或LINUX常用命令以及图形化接口X-Windows。 ?使用C语言编制一个小程序，使其可以通过某个系统调用来获 得操作系统的服务。 ?Windows环境： ?熟悉开机登录进入系统、退出系统的过程。 ?熟悉使用命方式启动应用程序的过程、熟悉Windows图形用户 接口。 ?编程实现一个操作系统的简单命令解释程序。 ?使用汇编语言编制一个小程序，使其可以通过某些系统调用来获 得操作系统的服务。 实验分析和思考 ?操作系统向用户提供的各种接口分别适用于什么场合？ 实验学时安排 6学时，在第一章学习完之后可以进行。（选做）
实验题目 （1）命令接口实验 利用操作系统的用户接口编写程序实现一个操作系统的简单shell程序，实现对一些简单命令的解释执行。具体内容包括： ?查阅相关函数system(cmd)的调用方法，掌握它的用法； ?掌握操作系统用户接口的使用方法； ?编写主函数，实现一个微型命令解释程序，该程序可以接受并解释以下 命令： ?dir 列出当前目录 ?copy file1 file2 拷贝文件 ?del filename 删除文件 ?echo string 显示字符串 ?exit 结束、退出 (2) 程序接口实验 使用DOS系统功能调用进行编程，实现文件操作。(在DOS下用3ch号功能创建一个文件，3dh号功能打开一个文件，3eh好功能关闭一个文件，3fh号功能读文件，40h号功能写文件。 windows下用CreatFile创建一个文件，CloseHandle关闭文件，WriteFile写文件OpenFile打开文件，还有很多文件操作的api，可以查阅资料) 【示例1】用汇编语言编程把输入的信息写到txt文件中。 DATA SEGMENT BUFFER DB 'ABCDEF' FILENAME DB 'A.TXT' EMSG DB 'ERROR!','$' DATA ENDS STACK1 SEGMENT PARA STACK DW 20H DUP(0) STACK1 ENDS CODE SEGMENT ASSUME DS:DATA,SS:STACK1,CS:CODE START: MOV AX,DATA
安徽大学电气工程及其自动化专业 电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合，电工技术与电子技术相结合，元件与系统相结合，使学生获得电工电子、系统控制、电气控制、电力系统自动化、电气自动化装置及计算机应用技术等领域的基本技能。 该专业培养具有工程技术基础知识和相应的电气工程专业知识，具有解决电气工程技术分析与控制问题基本能力的高级工程技术人才。电气工程及其自动化专业是为各行各业培养能够从事电气工程及其自动化、计算机技术应用、经济管理等领域工作的宽口径、复合型的高级工程技术人才。 中文名电气工程及其自动化 外文名Electrical engineering and automation 类别工科 学制四年 授予学位工学学士 目录 1专业介绍 2主要课程 3培养目标 4学习方向 5就业前景 1专业介绍 电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。据估计，随着国外大企业的进入，在这一专业领域将出现很大缺口，那时很可能出现人才供不应求的现象。电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。 控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，使毕业生具有较强的适应能力，是“宽口径”专业。[1] 电气工程及其自动化专业对广大考生有很强的吸引力，属于热门专业，高考录取分数线往往要比其他专业方向高许多，造成这一情况的主要原因有：①就业容易，工作环境好，收入高；②名称好听，专业内容对学生有吸引力；社会宣传和舆论导向对其有利。该专业方向有着非常好的发展前景，研究成果较容易向现实产品转换，而且效益相当可观。他创造性的研究思路吸引着众多考生，这里的确是展示他们才能的好地方。考生在报考该专业的时候应该注意以下两点： ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------
安徽大学20 11 —20 12 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷（B 卷） （闭卷 时间120分钟） 一、 计算题（共10分） 若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应 2()1t t c t e e --=-+，试求系统的传递函数和脉冲响应。 院/系 年级 专业 姓 名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线--------------------------
二、 化简题（共15分） 已知系统的结构图如图所示，请利用结构图等效变换或梅逊公式来分析 系统的闭环传递函数()() C s R s 。 R () s
三、 绘图分析题（共15分） 单位反馈系统的开环传递函数如下， ) 15.0)(12.0()(++= s s s K s G 试概略绘出系统根轨迹。并确定系统响应过程为单调变化时K 的取值范围 以及临界振荡时的K 值 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
周亚娜教授女 1954年生浙江绍兴人，现任安徽大学工商管理学院院长。主要研究方向现代管理会计。1981年、1984年先后在安徽大学和天津财经学院取得经济学学士学位和经济学（会计学）硕士学位。1992年起担任硕士研究生指导老师。 本人长期从事会计学的教学和研究工作，先后在“会计研究”、“财贸经济”、“经济管理”等国家和省级有影响的学术刊物发表论文20多篇，合作出版著作、教材多部。主持完成了国家社科基金、国家自然科学基金研究项目以及省级、企业委托项目多项。主讲《会计学基础》、《管理会计》、《成本管理会计研究》等课程，有两项成果分别获得安徽省高校优秀教学和科研成果三等奖。曾荣获安徽大学“211工程”“九五”期间建设先进个人、安徽省高校优秀共产党员、安徽省先进会计工作者等称号。现为中国会计学会理事、安徽省会计学会副会长、安徽省注册会计师协会常务理事。 李晓玲，女，1958年3月出生，汉族，重庆人，教授，高级会计师。安徽大学财务处处长、安徽省高级会计师职称评审委员会委员、安徽省会计学会理事、安徽省金融会计学会常务理事、安徽省妇联第十届常委，兼任江淮汽车股份有限公司、皖能股份有限公司、安徽四创股份有限公司、黄山永新股份有限公司独立董事。主要研究方向：财务会计理论。 1982年由西南财经大学会计学专业毕业，获经济学学士学位。以后留西南财经大学会计系从事会计教学工作。1993年调入安徽大学经济学院、工商管理学院从事会计学教学工作。1999年6月安徽大学政治经济学专业研究生班结业。2004年通过竞聘担任安徽大学财务处长工作。曾经在《会计研究》、《财务与会计》、《光明日报（理论版）》、《财经科学》等学术刊物发表学术论文20余篇，出版教材和编著5部，主持省部级课题若干项，参与国家自然科学基金项目一项。 顾光，女，43岁，副教授。会计学专业（审计理论和方法方向）硕士生导师。 一直从事会计学专业的专业基础课程和专业课程的教学和科研工作。为本、硕学生讲授的课程有《审计学》、《会计学》、《统计学》、《审计理论和方法》等课程。近年来，作为主要参与人参加并完成一项国家自然科学基金“作业成本管理在我国的应用”研究课题、在研一项安徽省社科规划课题“安徽省集团公司财务管理问题研究”，在国家级、省级刊物发表了论文近十篇。 荣兆梓，男，1949年4月出生，汉族，江苏无锡人，教授，中国共产党党员。安徽大学经济学院院长、校学术委员会委员、武汉大学商学院博士生导师、中国科技大学兼职教授、安徽省政府咨询委员,全国马经史学会理事、安徽省经济学会常务理事等职务。主要研究方向：经济学所有制理论、企业理论。 1981年由安徽大学经济系毕业，以后在安徽省社会科学院长期从事经济学研究和学术刊物编辑工作，曾任《江淮论坛》副主编，1995年因经济学研究的突出贡献获国务院特殊津贴。1997年10月调入安徽大学经济学院。 曾经在《经济研究》、《经济学动态》、《改革》、《经济社会体制比较》《经济科学》、《中国经济问题》等学术刊物发表论文百余篇，著有《企业性质研究》、《现代企业制度：借鉴与探索》等专著多部。代表作有：科斯定理与两种经济制度（《经济研究》1991年第9期）企业性质研究的两个层面：科斯的企业理论与马克思的企业理论（《经济研究》1995年第5期）、论公有产权的内在矛盾（《经济研究》1996年第9期）等。 近年来在对国有企业改革和城乡股份合作制经济的实证研究基础上，完成国家社科基金课题“正确认识公有制和公有制实现形式多样化问题研究”。在公有制多种有效实现形式的基础理论研究中形成了一系列高质量成果，其论文“论公有产权的内在矛盾”（经济研究96年第9期）与“公有制实现形式多样化原因研究”（经济科学2000年第5期）分别获安徽省社科优秀成果论文二等奖和一等奖。 40余万字的学术专著《公有制实现形式多样化通论》于2001年由经济科学出版社出版，2003年获安徽省社科优秀成果著作一等奖。这些理论成果的特点是运用马克思主义政治经济的基本观点与基本方法，批判吸收
2017版安徽大学《626数学分析》全套考研资料 我们是布丁考研网安大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过安大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入安大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考安大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 安徽大学《数学分析》全套考研资料包含： 一、安徽大学《数学分析》历年考研真题及答案解析 2016年安徽大学《数学分析》考研真题（11月份统一更新） 2015年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2014年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2013年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2012年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2011年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2010年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2009年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2008年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2007年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2006年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2005年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2004年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2003年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 2002年安徽大学《数学分析》考研真题（含答案解析） 二、安徽大学《数学分析》期中期末试题 安徽大学2008-2009学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（A卷） 安徽大学2008-2009学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（A卷）答案 安徽大学2008-2009学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（B卷） 安徽大学2008-2009学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（B卷）答案 安徽大学2010-2011学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（A卷） 安徽大学2012-2013学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（A卷） 安徽大学2012-2013学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（A卷）答案 安徽大学2013-2014学年第一学期《数学分析（上）》考试试卷（B卷）
安徽大学物理与材料学院材料科学与工程方向申博解析 一、报名条件 1、申请审核制博士研究生申请人为应届毕业硕士研究生（指2020年夏进行硕士学位论文答辩者）或已获得硕士学位者。 2、政治思想及学术道德良好，身心健康。 3、具有较强的科研能力和培养潜质。申请者需以第一作者（或除其硕士阶段指导教师外第一作者）正式发表不少于1篇SCI检索论文（工程应用类发表EI检索论文）或不少于1项授权国家发明专利。 4、硕士在读期间没有受到过任何处分。 5、申请审核制博士研究生实行全脱产学习。 二、报名材料 1、网上报名成功后的《报名信息表》（从报名系统下载）； 2、填写完整的《硕博连读申请表》或《申请审核制申请表》（从报名网站下载）； 3、本科学历、学位证书复印件，硕士学历、学位证书复印件（应届硕士生只须提供学生证复印件）； 4、申请人本人身份证复印件（二代居民身份证须正反两面复印）； 5、科研成果及获奖证书等证明学术才能的材料复印件及各培养单位要求提供的相关材料； 6、硕士阶段成绩单复印件； 7、有两名所报考学科专业领域内的教授（或相当专业技术职称的专家）的书面推荐（推荐书格式从报名网站下载）； 8、申请人近三个月内在国家三甲以上医院的体检报告（体检内容见报名网站附件“安徽大学体格体检表”）。 三、考试科目
四、考核形式 考核选拔。学院考核选拔小组听取申请人的学业报告，对申请人的政治表现、业务能力、科研潜能与综合素质、外国语水平等进行考核，择优选拔。 公示。确定拟录取的申请审核制博士研究生名单，并在我院主页上公示不少于5个工作日。 学校审定。公示结束后将拟录取的申请审核制博士研究生申请材料报送研究生招生办公室。学校研究生招生领导小组审定拟录取名单后，在研究生院网站公示不少于5个工作日。 五、参考书目 材料科学与工程： 《流体力学》（第3版）张兆顺崔桂香，清华大学出版社； 《量子力学》（第五版）曾谨言，科学出版社； 《材料科学基础》（第三版）胡赓祥蔡珣戎咏华，上海交通大学出版社；《量子力学教程》周世勋，高等教育出版社； 《固体物理学》黄昆韩汝琦，高等教育出版社； 《材料科学基础》刘智恩，西北工业大学出版社； 《半导体器件物理》（第三版）施敏等，西安交通大学出版社； 六、录取名单 2020年材料科学与工程方向共拟录取四名（包含硕博连读） 2019你材料科学与工程方向共拟录取七名