压力传感器地选型要点
随着现代测量和自动化技术地发展，压力传感器地用量每年以地速度增长.目前市场上地压力传感器品种繁多，规格及技术性能不一，价格差别也很大.摆在使用者面前地问题是，应选用怎样地压力传感才能满足需要？哪些指标是最重要地？应考虑哪些问题？这就涉及到传感器地选用.选用地原则便是以最经济地价格买到满足其用途、压力量程、精度要求、温度范围、电和机械要求地压力传感器.
传感器装到设备上后，运行正常、稳定，测量准确.以下是选用压力传感器时必须考虑地几个重要方面.
. 用途
由于结构不同，压力传感器可以分为测定绝对压力、对大气地相对压力和差压.测定绝对压力时，传感器内自身带有真空参考压，所测压力与大气压力无关，是相对于真空地压力.对大气地相对压力是以大气压力为参考压，因此传感器弹性膜一侧始终与大气是连通地.由于大气压力与离地面地高度、四季中大气中水汽含量地变化以及不同地点和组成大气地各种气体地含量地变化有关.因此，所测得地相对压力便与上述因素有关.此外，还可从传感器弹性膜两侧分别导人流体压力，这样能测定流体不同地点或流体间地差压.针对不同用途应选用不同结构地压力传感器.
.压力量程范围
压力传感器地压力适用范围是分级地.这是因为压力传感器地弹性膜承受流体压力有一个限度.这就是通常所说地耐压极限，超过此极限弹性膜便破裂了.一般来说，每一传感器都有地过压能力.因此，产品说明书上地压力最大量程为耐压极限地 . 选用过高地压力量程是不必要地.
压力量程地选用应主要考虑三个方面地因素：
即传感器地最大过压能力、精度与压力量程地关系和传感器地价格与压力量程地关系.
对于传感器地最大过压能力，传感器承受静压力与动压力情况下是有很大区别地.后者往往会出现冲击压力，甚至冲击波.冲击压力远高于静压力.如果选用地最大工作压力量程是指静压力地话，传感器在承受动压力时，应选用较大地过压能力.否则冲击压力很容易达到极限耐压，使压力传感器受到破坏.
对于精度与压力量程地关系.压力传感器地热零点漂移和热灵敏度漂移系数及非线性误差是影响传感器精度地重要指标.对同一压力传感器来说，热零点漂移系数随工作压力增加而减小，而热灵敏度系数和非线性误差随工作压力增加而增加.因此，工作压力增加有利于减小热零点漂移，而不利于热灵敏度漂移和非线性误差.热零点漂移比较大时，提高工作压力量程有利于提高压力传感器地精度.热零点漂移比较小时，减小工作压力量程有利于提高精度.对不同压力量程地传感器来说，灵敏度是不同地.低压力量程传感器地灵敏度高分辨
率自然也高.
对于传感器地价格与压力量程地关系，一般来说，地压力传感器地价格较便宜，以下或以上地压力传感器价格比较贵.测定压力时可选购地压力传感器.特别是使用者自己设计和选用补偿电路时，能使精度进一步提高.这样可以使成本大幅度降低.一般而言，质量好地压力传感器，满量程输出都可以达到 . 如果只用一半地压力量程，则对应地输出便只有 . 因此最大工作量程应尽可能接近产品说明书上所标明地该压力传感器地量程级.
.精度
压力传感器可用作压力计量元件或作敏感元件进而进行自动控制.特别对前一用途，对它提出比较高地精度要求.由于用半导体芯片制成地压力传感器地精度受温度地影响，因此应注意传感器地使用温度范围.
静态精度是指某一特定温度（室温℃）下应达到地精度.可以分为四档：为超高精度：为高精度：为普通精度；为低精度.
全温度范围精度是指压力传感器在整个使用温度范围内都应达到地精度.同样可以分为四档：
. 静态精度达到 ,也许全温度范围精度只够 ,甚至只够 .
对使用者来说，往往希望压力传感器地精度越高越好.但是压力传感器达到高精度时，必然在制作过程中增添了许多附加工艺以及校
淮过程和补偿技术，相应成本提高了，当然其售价也随之大幅度增加.因此应根据压力传感器实际应用场合和要求，提出合理地精度要求及相应地温度范围.
.电学要求
一般普通压力传感器地输出为模拟信号，近距离满量程输出电压可达 ,输出电流为 . 远距离输出信号电压便会衰减，应采用电流信号输出.经压力变送器将电流放大后可以输出以下地电流信号.这样，价格就成倍增加.
另外，只有经过和变换后才能得到数字信号和频率信号.
恒流源和恒压源都是通常传感器采用地两种激励源.两种激励方法是有区别地，其作用不同.
恒流源激励有利于热灵敏度漂移地补偿作用.
因为桥臂电阻器地温度系数为正，而灵敏度温度系数为负.恒流源激励时地输出信号电压地温度系数是两者地代数和.而恒压激励不能直接提供灵敏度温度补偿效果.但用恒压源激励时可在桥外串接热敏电阻或二极管以补偿热灵敏度漂移.用恒流源激励时，这种灵敏度补偿方法便不起作用.可见，恒压源激励和恒流源激励相互之间不能随意互换.
一般精度测量时用恒流源激励.恒压源激励时，测量地精度取决于恒压源稳压器件地精度.
另外，又可将压力传感器地激励电源分为正比激励和固定激励.前者是将压力传器电桥直接接到电源上，当电源改变时，压力传感器
地灵敏度和零点都随之发生变化.后者内部有一个参照电压，压力传感器电桥由参照电压供电激励.参考电压是恒定地，与电源电压无关.只要电源电压在一指定电压范围内变化，参照电压不变.因而传感器地输出不变，不受电源电压地影响.
压力传感器可以用电池供电，但更普遍地是采用直流稳压电源技术.电池供电时噪声小，但随电池使用，供电电压逐渐降低，特别是当传感器用正比激励时，灵敏度便逐渐减小.这就会造成读数不准.因此要采用补偿办法（例如压力传感器和变换器共用一个电池供电） ,或者使用低功耗、小电流地压力传感器，长寿命电池，或者测量压力时接上电源，测量完毕后，将电池关闭节省电能.换上新电池后，压力传感器需要重新校准标定.这是因为不同牌号地电池其电动势、内阻都存在一定地差异.压力传感器地电桥激励电压地变化会造成灵敏度地改变.
.作业方式
作业方式也是需要考虑地重要问题.例如传感器用于气体压力地测量与液体压力地测量时情况便不同.气体是可压缩流体，增夺时会贮存一定地压缩能，减压时又以动能释放出来，给传感器弹性膜施加冲击波.要求压力传感器有较大地过载能力.液体是不可压缩流体，在压力传感器安装时，拧紧螺拴又无可压缩空间则可使液体压力升高超过弹性膜地耐压极限，导致弹性膜破裂.由于这种情况屡屡发生，也要求压力传感器有较大地过压能力.
压力传感器地工作环境恶劣时，例如有大地振动、冲击，大地电
磁干扰，对传感器提出更为严格地要求.不仅过压能力强，而且要求机械密封可靠，防松动，传感器安装正确.传感器自身地引线、引脚以及外导线都应加以电磁屏蔽，并将屏蔽良好接地.
此外，应考虑压力传感器与所测流体介质地相容性问题.例如传感器地弹性膜结构应与腐蚀性介质相隔开，此时采有不锈钢波纹套传感器，传感器内用硅油作传压介质.传感器检测易燃、易爆介质压力时，使用小激励电流，防止弹性膜破裂时产生火花、火星，并增加压力传感器外套地耐压能力.
.对温度地要求
用半导体芯片制备地压力传感器地特点是受温度地影响大，不仅存在热零点漂移还存在热灵敏度漂移.温度明显影响压力传感器地精度.为了消除温度地影响，就需应用各种温度补偿技术.温度范围越宽，补偿技术难度越大，且校准工作量越大，所能保证地全温度范围地精度便越低.为此应根据压力传感器所应用地实际温度范围和精度要求提出合理地要求.
一般将压力传感器地使用温度范围分为四类：
普通商业级，范围为℃；工业级，范围为℃；军事级，范围为℃；特殊级，范围为℃.
压力传感器在室内应用时，可选择商业级；有室外应用时可选择工业级.也可以采取措施使传感器与环境热隔离或进行加热或冷却，选择普通商业级用在℃以下或℃以上地环境中.选择什么温度范围还应考虑传感器地电子学温度特性和机械温度特性.
.对压力密封地要求
通常用地压力密封是橡胶垫（或称型环）、环氧树脂、聚四氟乙烯垫、锥孔配合、管螺纹配合及焊接等方式.所用地密封材料决定了压力传感器地工作温度范围.
真空泵是用各种方法在某一封闭空间中产生、改善和维持真空的装置。真空泵可以定义为：利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。随着真空应用的发展，真空泵的种类已发展了很多种，其抽速从每秒零点几升到每秒几十万、数百万升。极限压力(极限真空)从粗真空到10-12Pa以上的超高真空范围。 由于真空应用部门所涉及的工作压力的范围很宽，因此任何一种类型的真空泵都不可能完全适用于所有的工作压力范围，只能根据不同的工作压力范围和不同的工作要求，使用不同类型的真空泵。为了使用方便和各种真空工艺过程的需要，有时将各种真空泵按其性能要求组合起来，以机组型式应用。 凡是利用机械运动(转动或滑动)以获得真空的泵，称为机械真空泵。机械真空泵按其工作原理及结构特点分述如下： 1、变容真空泵 它是利用泵腔容积的周期变化来完成吸气和排气以达到抽气目的的真空泵。气体在排出泵腔前被压缩。这种泵分为往复式及旋转式两种。 (1)往复式真空泵 利用泵腔内活塞往复运动，将气体吸入、压缩并排出。又称为活塞式真空泵。 (2)旋转式真空泵 利用泵腔内转子部件的旋转运动将气体吸入、压缩并排出。它大致有如下几种分类： a、油封式真空泵 它是利用真空泵油密封泵内各运动部件之间的间隙，减少泵内有害空间的一种旋转变容真空泵。这种泵通常带有气镇装置。它主要包括旋片式真空泵、定片式真空泵、滑阀式真空泵、余摆线真空泵等。 b、液环真空泵 将带有多叶片的转子偏心装在泵壳内。当它旋转时，把工作液体抛向泵壳形成与泵壳同心的液环，液环同转子叶片形成了容积周期变化的几个小的旋转变容吸排气腔。工作液体通常为水或油，所以亦称为水环式真空泵或油环式真空泵。 c、干式真空泵 它是一种泵内不用油类(或液体)密封的变容真空泵。由于干式真空泵泵腔内不需要工作液体，因此，适用于半导体行业、化学工业、制药工业及食品行业等需要无油清洁真空环境的工艺场合。 d、罗茨真空泵 泵内装有两个相反方向同步旋转的双叶形或多叶形的转子。转子间、转子同泵壳内壁之间均保持一定的间隙。 2、动量传输泵 它依靠高速旋转的叶片或高速射流，把动量传输给气体或气体分子，使气体连续不断地从泵的入口传输到出口。这类泵可分为以下几种形式： (1)分子真空泵 它是利用高速旋转的转子把动量传输给气体分子，使之获得定向速度，从而被压缩、被驱向排气口后为前级抽走的一种真空泵。这种泵具体可分为： a、牵引分子泵
解析mes选型要点 MES是什么，MES是一套对生产现场综合管理的集成系统。MES用集成的思想替代原来的设备管理、质量管理、生产排程、DNC、数据采集软件等车间需要使用的孤立软件系统。MES在信息化系统中具有承上启下的作用，是一个信息枢纽，强调信息的实时性。MES从生产计划的执行、生产过程的追溯、设备的正常高效使用、保证产品质量、进行工人排班及合理激励等多个维度对生产现场进行集成管理。不同行业、不同生产模式的企业，应用的是MES中的某些模块或者在MES的基础上进行拓展应用。 本文主要重点来说一下mes在选型中的四大要点。 mes选型第一要点——选型流程 MES需求确定后，接下来的是选择合格供应商，在此企业需要进行决策：是走正规的招标流程，还是小范围的供应商进行系统演示，进行竞争性谈判，这两种方式各有利弊。但无论如何，建议企业在选择供应商的时候，要从企业实力及发展前景、产品技术实现、项目实施管理能力、售后的服务能力、咨询顾问的实施能力及典型客户的情况等角度等进行综合考察，并且一定要按照“先技术，后商务”的步骤进行。以下是一个典型的招标流程的选型流程：
mes选型第二大要点——招标文件要点分析 为让更多企业充分了解并掌握MES选型的过程和要点，现将本书的精华部分，也是我多年工作的总结，奉献给广大的网友，起到抛砖引玉的作用，引起更多一线的真正专家奉献出您们宝贵的经验，推动MES及整个制造业信息化产业的健康发展。 标书制作是其中的关键要点之一。招标文件要站在公平、公正、公开的角度，除了通用招标文件中规定的内容和反映MES的需求外，还需要突出评标过程
分哪些阶段？重点的工作要点有哪些？明确这些内容后，投标方也好作出相应的配合。以下是某企业MES招标文件中所明确的评标流程：
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SOR索尔压力开关 SOR公司（中文名称索尔公司）成立于1946年，是世界上唯一一家集生产各类机械及电子压力、差压、温度、流量、液位开关及变送器于一体的专业化国际公司，总部位于美国肯萨斯州州府，现有员工300人，其压力开关类产品产量位居世界第一。 压力开关产品主要采用静态O型圈密封的活塞-弹簧-膜片组合式结构，具有抗震、抗过压能力强，测量范围广且回差小、使用寿命长等特点。其生产的高静压低差压开关是世界上独一无二的。其核级压力及差压开关是世界上不多的取得IEEE认证的产品。 SOR的机械液位开关全部满足ANSIB31.1和B31.3国际电力和石化行业压力容器标准，包括机械式浮球及沉筒两类，其独特的分级冷凝球降温措施能够很好地保证液位开关的开关单元部分免受高温蒸汽的影响，可以可靠地应用于高温工况，越来越受到客户的青睐。 除机械类产品外，SOR的电子产品种类也是非常丰富的，包括热差式流量开关、非接触式超声波变送器、接触式超声波开关，射频导纳开关及变送器、以及集开关、变送器、实时显示三位一体的SGT，该仪表不仅有实时压力显示、独立的开关量输出，而且有4~20毫安模拟量输出。非接触式超声波变送器具有高能量、低频率、自动增益调节三大特点使其能够应用于诸如碳黑、干灰、啤酒、石膏等高粉尘、高泡沫及高雾气的复杂环境中，帮助很多用户解决了多年来用其他超声波产品甚至是雷达产品都解决不了的难题。
压力控制器(压力计） NN 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC 2CSA, CE 2NEMA 4, 4X, IP65 RN 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC> 2CSA, CE NEMA 4, 4X, IP65 L 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC 2CSA, CE UL: Class I, Group C, Div. 1 B32最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC 2CSA, CE UL/CSA: Class I, Group B, Div. 1; ATEX: Eex d IIC T6 V12双设定点 2最大工作压力30 inHg 到 4000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC CSA, CE V22双设定点 2最大工作压力30 inHg 到 4000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC UL/CSA: Class I, Group A, Div. 1; SnapSw: UL/CSA, ATEX, SAA
压力传感器选型的三大要素 为新项目或设备选择压力传感器时，设计师通常比较关注关键设计参数，如压力范围、电流输出、介质兼容性以及环境条件等。然而，若要根据不同的应用选出合适的传感器，除以上参数外，还需考虑其它因素，常常被忽略的设计因素：压力传递介质（充油式和非充油式）、结构和传感技术类型。这也是压力传感器选型的三大要素。 一压力传递介质（充油式vs非充油式）在压力传感行业存在多种不同的传感技术，但所有传感器都可分为两大类：充油式和非充油式。充油式传感器是指在膜片和传感元件之间采用油液作为压力传递介质的传感器，例如基于微机电系统(MEMS)的电子传感器。 充油式传感器具有材料相容性(好)、成本低、易于集成到成套传感器系统中等特点，对许多制造应用都极具吸引力。虽然应用日益普遍，但相较于非充油式传感器，仍有不少缺点。 充油式设计的缺点是故障成本高。一旦传感膜片因过压或制造缺陷而破裂，那么油液就会泄漏至应用中并污染系统。油液进入系统会损坏关键的部件，造成成数千乃至数百万美元的损失，损失程度视具体应用而异（如，代价昂贵的燃料电池系统）。更糟的是，许多系统一旦被油液污染，几乎就没有修复的可能。相比之下，非充油式设计不仅能消除因故障导致污染的可能性，而且还可承受更高的过压冲击。 二结构压力传感器在应用中的服役时间是挑选传感器的关键指标之一。一般而言，全焊接结构的传感器，设计更坚固、耐用，在许多苛刻应用中的使用寿命都较长。另外，还要考虑接头在外壳上的焊接牢固度。要知道，在应用现场，这些装置常常会暴露在影响传感器工作的非理想环境下。 确保制造商不仅能够提供多种压力接头，包括1/4”和1/8”NPT等标准口径，而且还能够视需要量身定制过程接头。即使再坚固耐用的设计也有可能受潮湿环境影响，因此部分传感器需防潮保护以防止接头引脚的四周被腐蚀。 如果担心保护传感器受恶劣环境侵蚀，则选择IP防护等级满足安装需求的传感器。传感器可提供多种IP防护等级。其中，IP65级防护的型号可提供抵御粉尘渗入和喷嘴喷水的全面保护。 IP67级防护的传感器能够防护灰尘侵入以及短暂浸泡。IP69K级防护则适用于高
真空泵选型 真空泵的作用就是从真空室中抽除气体分子，降低真空室内的气体压力，使之达到要求的真空度。概括地讲从大气到极高真空有一个很大的范围，至今为止还没有一种真空系统能覆盖这个范围。因此，为达到不同产品的工艺指标、工作效率和设备工作寿命要求、不同的真空区段需要选择不同的真空系统配置。为达到最佳配置，选择真空系统时，应考虑下述各点： 确定工作真空范围: ----首先必须检查确定每一种工艺要求的真空度。因为每一种工艺都有其适应的真空度范围，必须认真研究确定之。 确定极限真空度 ----在确定了工艺要求的真空度的基础上检查真空泵系统的极限真空度，因为系统的极限真空度决定了系统的最佳工作真空度。一般来讲，系统的极限真空度比系统的工作真空度低20%，比前级泵的极限真空度低50%。 被抽气体种类与抽气量 检查确定工艺要求的抽气种类与抽气量。因为如果被抽气体种类与泵内液体发生反应，泵系统将被污染。同时必须考虑确定合适的排气时间与抽气过程中产生的气体量。 真空容积 检查确定达到要求的真空度所需要的时间、真空管道的流阻与泄漏。 考虑达到要求真空度后在一定工艺要求条件下维持真空需要的抽气速率。 主真空泵的选择计算 S=2.303V/tLog(P1/P2) 其中： S为真空泵抽气速率(L/s) V为真空室容积（L） t为达到要求真空度所需时间(s)
P1为初始真空度(Torr) P2为要求真空度(Torr) 例如： V=500L t=30s P1=760Torr P2=50Torr 则: S=2.303V/t Log(P1/P2) =2.303x500/30xLog(760/50) =35.4L/s 当然上式只是理论计算结果，还有若干变量因素未考虑进去，如管道流阻、泄漏、过滤器的流阻、被抽气体温度等。实际上还应当将安全系数考虑在内。目前工业中应用最多的是水环式真空泵和旋片式真空泵等 一般的要求是： 1、真空度、真空容积、主要介质、温度、主要容积类设备。 2、真空流入介质及流量、压力、温度、规律。 3、抽气量、抽出气体介质、温度。 4、真空设备的占地面积、自动化程度、真空管道规格 选用真空泵时需要注意事项： 1、真空泵的工作压强应该满足真空设备的极限真空及工作压强要求。如：真空镀膜要求1×10-5mmHg的真空度，选用的真空泵的真空度至少要5×10-6mmHg。通常选择泵的真空度要高于真空设备真空度半个到一个数量级。 2、正确地选择真空泵的工作点。每种泵都有一定的工作压强范围，如：扩散泵为10-3~10-7mmHg，在这样宽压强范围内，泵的抽速随压强而变化，其稳定的工作压强范围为5×10-4~5×10-6mmHg。因而，泵的工作点应该选在这个范围之内，而不能让它在10-8mmHg下长期工作。又如钛升华泵可以在10-2mmHg下工作，但其工作压强应小于1×10-5mmHg为好。
1.概述 A公司计划实施制造执行系统（MES），通过此系统实现车间现场的数字化管理和人、机、料、法、环的综合集成。 2.项目实施范围及内容相关 2.1 项目目标 本项目的目标主要包含以下内容： MES系统作为企业运行关键业务运行平台和进一步发展的基石，实现生产制造环节的精益管理和控制。具体目标如下： 通过搭建制造云，生产与信息的融合，有效管理资源与异常，形成生产过程物流、信息流、价值流三流合一，实现经营数据系统化收集分析，为企业决策提供依据。 2.2 项目实施主要内容 本项目的主要内容为基于企业现状构建生产制造数据信息化、管理智能化的智慧型产品制造体系，并协助企业进行系统部署，人员培训及推广等。 2.3 项目实施范围 本项目在公司内部涉及的主要组织包括：计划部、生产部、车间调度、质量部； 本项目涉及开发的公司为南京简睿捷软件开发有限公司。 2.4MES系统 MES搭建的总体方针为通过部署制造过程管理体系，搭建设计端到制造端的数据管控与流通渠道，形成贯通企业主要业务线的数字化管理系统，打造数字化工厂，推进智能制造的应用落地。在项目总体架构上，要求项目架构先进，技术领先，支持移动端和车间触摸平板应用。
总体指标要求如下： 生产承接设计工艺相关基础数据及ERP生成的生产总体计划，进行生产计划分级，支持对计划调整； 实现车间生产信息透明，实现产品生产进度透明，订单交付过程透明； 跟踪车间物料流转状态和数量，实现对车间物料的准确控制和管理； 提供质量管控和设备管理模块，支持车间现场的数字化实时处理； 自动生成生产过程中进度、质量、工时等相关报表，支持图形化展示； 系统简单易用，界面美观，软件与硬件要有先进性，在国内具备示范性； 提供条码扫描，实现不同工序计件工时的自动录入和统计； 总体技术指标要求如下： 系统为一体化架构，所有软件、模块基于单一数据库，模块间互操作，不需要再次集成。产品设计数据、BOM结构、工艺数据管理、生产计划、物料管理等模块无缝连接，可通过统一数据模型保障业务流程平稳。 系统具有良好的开放性和扩展性，可以与工业云平台上的设计云等系统进行集成，实现数据的互联互通。提供二次开发接口和定制工具，支持在云平台基础上由应用单位进行个性化定制。 支持主流操作系统，包括支持32和64位的Windows XP/Windows 7/ Windows 8/ W indows10及其后续版本，以及安卓操作系统，支持移动端应用，支持电视大屏进行数据显示，支持蓝牙、WIFI、以太网数据连接与通讯。 主体应用界面采用浏览器风格，支持图纸查询、工单下发、报工、质量单据提交、设备查询和维修呼叫、报表统计等功能再浏览器端进行操作，以提高方便性； 基础数据处理和排产在WINDO WS桌面中操作，以提高效率。 支持大数据量存储，支持多服务器技术架构，支持负载均衡。系统可支持1000人以上的并发访问，单条记录的存储时间在3秒之内，单个订单的计划排产时间在2分钟以下，复杂报表生成时间不超过2分钟。 支持SQLSERVER、ORACLE等主流关系数据库，SQLSERVER支持2008以上版本。支持用于非结构化文件存储的电子仓库，图纸、图片、工艺指导书等文档存放于电子仓库中。 系统具有安全备份机制，可实现数据库和电子仓库的自动备份，在出现异常时，
压力传感器的应用与选型 压力传感器主要用于检测流体或固体的压力，并能进行信号远传。它是工业实践中最为常用的一种传感器，常常作为一种自动 化控制的前端元件，因此其广泛应用于各种工业自控环境，包括石油化工、造纸、水处理、电力、船舶、机床和公用设备等行业。 压力传感器分类 压力传感器的类型非常多，目前应用比较常见的包括压阻式压力传感器和压电式压力传感器两种。 压阻式压力传感器 压阻式压力传感器的工作原理是当压敏电阻受压后产生电阻变化，通过放大器放大并采用标准压力标定，即可进行压力检测。 压阻式压力传感器的性能主要取决于压敏元件（即压敏电阻）、放大电路，以及生产中的标定和老化工艺。 ●应变片 在目前的压力传感器封装工艺中，通常可以将压阻式敏感芯体做得体积小巧、灵敏度高，而且稳定性好，并将压敏电阻以惠司图1 压力传感器的惠司通电桥 通电桥形式与应变材料（通常为不锈钢）结合在一起，（如图1所示）这样一来，就能确保压阻式压力传感器过载能力强和抗冲击压力强。 该类传感器适合测量高量程范围的压力变化，尤其在1Mpa以上时，线性很好，精度也很高，并适合测量与应变材料兼容的各类介质。 ●陶瓷压阻 在结构上，该类传感器将压敏电阻以惠司通电桥形式与陶瓷烧结在一起（如图2所示）。其过载能力较应变片类低一些，抗冲击压力较差，但灵敏度较高，适合测量50Kpa 以上的高量程范围，而且耐腐蚀，温度范围也很宽。 抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥（闭桥），
由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，可以和应变式传感器相兼容。 陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范 围高达-40～135℃，而且具有测量的高精度、高稳定性。电气绝缘程度大于2kV，输出信号强，长期稳定性好。 ●扩散硅 与上述两种结构不同，扩散硅采用在硅片上注入粒子形成惠司通电桥形式的压敏电阻。被测介质的压力直接作用于传感器的膜 片上（不锈钢或陶瓷），使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转 换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。因此扩散硅传感器灵敏度和精度最高，适合测量1kpa到40Mpa的压力范围。一般 情况下，扩散硅传感器分为带隔离膜片和非隔离膜片两种，非隔离膜片只能测量干净的气体，隔离膜片为软性膜片和刚性膜片，适图2 陶瓷压阻式压力传感器的组成 合测量各种类型的介质。 压电式压力传感器 工作原理 压电式传感器是利用某些晶体的极化效应，即当晶体沿着一定方向受到机械力作用发生变形时，就产生了极化效应；当机械力撤掉之后，又会重新回到不带电的状态，也就是受到压力的时候，某些晶体可能产生出电的效应。
1. 所谓合理选泵，就是要综合考虑泵机组和泵站的投资和运行费用等综合性的技术经济指标，使之符合经济、安全、适用的原则。具体来说，有以下几个方面：l 具有良好的抗汽蚀性能，这样既能减小泵房的开挖深度，又不使水泵发生汽蚀，运行平稳、寿命长。 按所选水泵建泵站，工程投资少，运行费用低。 2. 选型步骤 a. 列出基本数据： 介质的特性：介质名称、比重、粘度、腐蚀性、毒性等。 介质中所含因体的颗粒直径、含量多少。 介质温度：（℃） 所需要的流量 一般工业用泵在工艺流程中可以忽略管道系统中的泄漏量，但必须考虑工艺变化时对流量的影响。农业用泵如果是采用明渠输水，还必须考虑渗漏及蒸发量。 压力：吸水池压力，排水池压力，管道系统中的压力降（扬程损失）。 管道系统数据（管径、长度、管道附件种类及数目，吸水池至压水池的几何标高等）。如果需要的话还应作出装置特性曲线。 在设计布置管道时，应注意如下事项：A、合理选择管道直径，管道直径大，在相同流量下、液流速度小，阻力损失小，但价格高，管道直径小，会导致阻力损失急剧增大，使所选泵的扬程增加，配带功率增加，成本和运行费用都增加。因此应从技术和经济的角度综合考虑。排出管及其管接头应考虑所能承受的最大压力。C、管道布置应尽可能布置成直管，尽量减小管道中的附件和尽量缩小管道长度，必须转弯的时候，弯头的弯曲半径应该是管道直径的3~5倍，角度尽可能大于90℃。D、泵的排出侧必须装设阀门（球阀或截止阀等）和逆止阀。阀门用来调节泵的工况点，逆止阀在液体倒流时可防止泵反转，并使泵避免水锤的打击。（当液体倒流时，会产生巨大的反向压力，使泵损坏） b. 确定流量扬程
压力传感器的选用 【学员问题】压力传感器的选用？ 【解答】压力传感器、压力变送器的种类及选用 压力传感器及压力变送器分为表压、尽压、差压等种类。常见0.1、0.2、0.5、1.0等精度等级。可丈量的压力范围很宽，小到几十毫米水柱，大的可达上百兆帕。不同种类压力传感器及压力变送器的工作温度范围也不同，常分成0~70℃、-25~85℃、-40~125℃、-55~150℃几个等级，某些特种压力传感器的工作温度可达400~500℃。 压力传感器及压力变送器基于不同的材料及结构设计有着不同的防水性能及防爆等级，接液腔体由于材料、外形的差异可丈量的流体介质种类也不同，常分为干燥气体、一般液体、酸碱腐蚀溶液、可燃性气液体、粘稠及特殊介质。压力传感器及压力变送器作为一次仪表需与二次仪表或计算机配合使用，压力传感器及压力变送器常见的供电方式为：DC5V、12V、24V、12V等，输出方式有：0~5V、1~5V、0.5~4.5V、0~10mA．0~20mA．4~20mA 等及Rs232、Rs485等与计算机的接口。 用户在选择压力传感器及压力变送器时，应充分了解压力丈量系统的工况，根据需要公道选择，使系统工作在最佳状态，并可降低工程造价。 压力传感器常见精度参数及试验设备 传感器静态标定设备：活塞压力计：精度优于0.05%数字压力表：精度优于0.05%直流稳
压电源：精度优于0.05%. 传感器温度检验设备：高温试验箱：温度从0℃～+250℃温度控制精度为1℃ 低温试验箱：温度能从0℃～-60℃温度控制精度为1℃ 传感器静态性能试验项目：零点输出、满量程输出、非线性、迟滞、重复性、零点漂移、超复荷。 传感器环境试验项目：零点温度漂移、灵敏度漂移、零点迟滞、灵敏度迟滞。（检查产品在规定的温度范内对温度的适应能力。此项参数对精度影响极为重要） 压力传感器使用留意事项 压力传感器及压力变送器在安装使用前应具体阅读产品样本及使用说明书，安装时压力接口不能泄露，确保量程及接线正确。压力传感器及压力变送器的外壳一般需接地，信号电缆线不得与动力电缆混合展设，压力传感器及压力变送器四周应避免有强电磁干扰。压力传感器及压力变送器在使用中应按行业规定进行周期检定。 以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。 结语：借用拿破仑的一句名言：播下一个行动，你将收获一种习惯；播下一种习惯，你将收获一种性格；播下一种性格，你将收获一种命运。事实表明，习惯左右了成败，习惯改变人的一生。在现实生活中，大多数的人，对学习很难做到学而不厌，学习不是一
真空泵基础知识及选型指导 一、基础知识 1、真空的概念 “真空”一词来自拉丁语“vacuum”，原意为“虚无”、“空的”。真空是指在给定空间内低于环境大气压力的气体状态，即该空间内的气体分子密度低于该地区大气压力的气体分子密度，并不是没有物质的空间。水环真空泵应用于低真空（105—103 Pa）领域 2、真空的测量单位 在真空技术中，表示处于真空状态下气体稀薄程度的量称为真空度，可用压力、分子数密度、平均自由程和形成一个单分子层的时间常数等来表征，但通常用气体的压力（剩余压力）值来表示。气体压力越低，表示真空度越高；反之，压力越高，真空度越低。 法定的压力计量单位为帕［帕斯卡］，符号为Pa 1Pa=1N.m-2 此外，还可用真空度的百分数作测量单位。 δ——真空度百分数（%）P——绝对压力（Pa）Pb-P 表示真空压力表读数，表压力（用Pe表示）真空度百分数δ（%）与压力P对照表 3、单位换算 1atm（标准大气压）=1013.25hPa（百帕） 1mmHg（毫米汞柱）=1Torr（托）=1.333 hPa（百帕） 1bar（巴）=1000 hPa（百帕） 1mbar（毫巴）=1 hPa（百帕）
１inHg（英寸汞柱）=25.4mmHg（毫米汞柱）=33.8 hPa（百帕） 4、相关术语 ◇气量——水环真空泵的气量是指入口在给定真空度下，出口为大气压1013.25hPa时，单位时间通过泵人口的吸入状态下的气体容积，m3/min 或m3/h 。 ◇最大气量——水环真空泵的最大气量是指气量曲线上的气量最大值，m3/min或m3/h。 ◇真空度（或称作压力）——水环真空泵的真空泵是指入口处在真空状态下气体的稀薄程度，以绝对压力表示，Pa、hPa、kPa。 ◇极限真空度（或称作极限压力）——水环真空泵的极限真空度是指入口处气量为零时的真空度，Pa、hPa、kPa。 ◇压缩比——吸入压力下气体容积与压缩后气体容积之比 ◇饱和蒸汽压——在给定温度下，某种物质的蒸汽与其凝聚相处于相平衡状态下的该种物质的蒸汽压力。 二、选型指导 真空泵的工作压力应该满足真空设备的极限真空及工作压力要求。通常选择泵的真空度要高于真空设备真空度半个到一个数量级。2BVX、2BEX 系列真空泵吸气压力范围在33hPa——1013.25 hPa之间，在此范围内，气量随吸气压力的不同而变化。根据气量和真空度选择合适的泵。保证工艺要求的真空度或抽走需要排走的气体。泵的工作点尽可能要求在高效区
产品名称：2BE 水环式真空泵
一、2BE水环式真空泵特点及用途： 2BE水环式真空泵及压缩机，是我厂在多年科研成果和生产经验的基础上，结合进口产品先进技术，研制开发的高效节能产品。通常用于抽吸不含固体颗粒，不溶于水，无腐蚀性的气体，以便在密闭容器中形成真空和压力。通过改变结构材料，亦可用于抽吸腐蚀气体或以腐蚀性液体做工作液。广泛用于造纸、化工、石化、轻工、制药、食品、冶金、建材、石器、洗煤、选矿、化肥等行业。 由于在工作过程中，该泵对气体的压缩是等温状态下进行，因此可抽吸易燃.易爆气体，通过改变结构材料，亦可抽吸腐蚀性气体货以腐蚀性液体作工作液。 2BE水环式真空泵采用单级单作用的结构形式，具有结构简单，维修方便，运行可靠，高效节能的优点。相对于目前国内广泛使用的SK、2SK、SZ系列水环式真空泵具有真空度高、功耗低等显著优点，是SK、2SK、SZ系列水环式真空泵理想替代产品 我公司生产的2BE型水环式真空泵及压缩机结构主要特点如下： 2BE型水环式真空泵的轴承全部采用NSK或NTN原装进口轴承，保证了2BE1真空泵的叶轮精确定位及运转过程中的高稳定性。 2BE型水环式真空泵的叶轮材质全部采用球墨铸铁铸造或钢板、不锈钢板焊接，充分保证了2BE1真空泵叶轮在各种恶劣工况下的稳定性，且大大 提高了2BE1真空泵的使用寿命。 泵体全部采用钢板或不锈钢板制作，提高了2BE1真空泵的使用寿命。 2BE1真空泵的轴套作为最易损坏的零件，本公司全部采用不锈钢制作，比普通材质寿命提高了5倍。 皮带轮（皮带传动）采用标准高精度锥套皮带轮，运行可靠，皮带寿命长，拆卸方便。 联轴器（直联传动）采用标准高强度弹性联轴器，弹性元件采用聚氨酯材质，运行稳定可靠，使用寿命长。 独特的上置式气水分离器节约空间，并有效降低了噪声。 铸件全部采用树脂砂铸造，表面质量好。铸件表面无需打腻，使2BE1真空泵散热效果最佳。 机械密封（选配件）全部采用进口件，充分保证2BE1系列真空泵在长时间运行过程中无泄漏。 二.2BE水环式真空泵特点: 1.高可靠性 由于该系列泵采用叶轮与轴热装过盈配合，轴与轴承安全系数大，因而具有相当搞的可靠性，叶轮采用焊接，轮及叶片全部加工，从根本解决了动平衡问题，运转平稳底噪音。 2.维护方便 由于在泵的端盖上没有设置检查孔，因而可以方便地查看内部结构，并无需拆泵便可更换排气阀板，此外填料的更换也可在不拆泵的情况下进行，释放方便。 3.高效节能 该系列泵采用系统优化设计，采用了柔性排气阀设计，避免了气体压缩中的过压缩，通过调节排气面积降低能量消耗，最终达到最佳运行效率。 4.适应冲击载荷 叶片采用钢板一次山冲压成型，型线得以保证，焊接叶轮整体进行热处理，叶片具有良好韧性，其抗冲击.
购置前的选型论证 一、目的 购前的选型论证的主要目的是确定招标设备的功能参数，依据的是使用需求、拨付资金金额、校内外的单位调研和市场调研。 二、主要工作 购前论证的主要工作是要进行细致的调研工作，经过对比选择出待购置产品的公司范围与规格型号，在此基础上确定关键技术指标、设备配置和售后服务等。具体工作内容如下： （一）校内外兄弟单位调研 通过校内外使用单位调研，掌握同类实验设备的质量性能、故障率、厂家零配件的供应和售后服务，为更广泛的市场调研奠定一定的基础。 （二）市场调研 多种渠道广泛搜集所需实验设备的信息，如图片资料、设计原理、技术性能、适用范围、销售价格、厂商信誉及售后服务等情况，以及生产、销售者的资质、实力、信誉、商业道德等全面的信息资料，进行综合分析和对比，从中初步筛选出可供选择的若干种符合要求的实验设备机型和若干家生产或销售公司。在此基础上，有目的地通过信函、电话或实地考察等方式直接向生产或销售公司进行产品咨询，对实验设备的技术参数、运行效率、适用范围、性能指标、工作精度、产品质量、内部结构、外形尺寸、能耗指标、配套要求、设备附件、图纸资料、销售价格、交货日期、售后服务条件及环保性、可靠性、
维修性、安全性、成套性、操作性、灵活性等，进行深入地了解，特别是在环保性、安全性方面应予以足够重视，要符合国家的有关法律、法规的要求，选择出各方面符合要求，生产规模较大、技术力量雄厚、售后服务好，能负责实验设备的安装、调试及大型故障的维修，并能对实验设备的操作人员进行培训的三个或三个以上公司，作为招标邀请的对象，为招标采购做好准备。 （三）设备实用、技术先进和价格合理 （四）寿命周期费用 寿命周期费用是指设备在报废前的全部费用，包括购置费和使用维持费两个部分，做实验时的能耗和材料消耗费等包含在使用维持费内。购置费一次支出或者集中在比较短的时间内支出，而使用维持费定期或不定期地多次支付。在购前论证时，不能只考虑购置费用的高低，而更要注意分析研究实验设备在使用阶段维持费用的大小，否则就有可能因小失大，导致整个寿命周期费用大幅度增加。 三、论证组织 （一）组织与职责 1.“采购决策小组” 依据采购决策和采购执行相分离原则,设备使用单位成立“采购决策小组”（可根据实际需要，一个单位成立一个决策小组，也可以依据立项项目成立针对项目的决策小组），由学院负责组建，不少于3人负责本单位设备采购制度和采购流程的制定，采购论证（包括立项论证和购前论证）、计划申报、采购和验收等活动的组织和管理，负
压力传感器及压力变送器分为表压、尽压、差压等种类。常见0.1、0.2、0.5、1.0等精度等级。可丈量的压力范围很宽，小到几十毫米水柱，大的可达上百兆帕。不同种类压力传感器及压力变送器的工作温度范围也不同，常分成 0~70℃、-25~85℃、- 40~125℃、-55~150℃几个等级，某些特种压力传感器的工作温度可达400~500℃。 压力传感器及压力变送器基于不同的材料及结构设计有着不同的防水性能及防爆等级，接液腔体由于材料、外形的差异可丈量的流体介质种类也不同，常分为干燥气体、一般液体、酸碱腐蚀溶液、可燃性气液体、粘稠及特殊介质。压力传感器及压力变送器作为一次仪表需与二次仪表或计算机配合使用，压力传感器及压力变送器常见的供电方式为：DC 5V、12V、24V、±12V等，输出方式有：0~5V、1~5V、0.5~4.5V、0~10mA、 0~20mA、 4~20mA等及Rs232、Rs485等与计算机的接口。 用户在选择压力传感器及压力变送器时，应充分了解压力丈量系统的工况，根据需要公道选择，使系统工作在最佳状态，并可降低工程造价。 压力传感器常见精度参数及试验设备 传感器静态标定设备：活塞压力计：精度优于0.05% 数字压力表：精度优于0.05% 直流稳压电源：精度优于0.05% 。 传感器温度检验设备：高温试验箱：温度从0℃～+250℃温度控制精度为 ±1℃ 低温试验箱：温度能从0℃～-60℃温度控制精度为±1℃ 传感器静态性能试验项目：零点输出、满量程输出、非线性、迟滞、重复性、零点漂移、超复荷。 传感器环境试验项目：零点温度漂移、灵敏度漂移、零点迟滞、灵敏度迟滞。（检查产品在规定的温度范内对温度的适应能力。此项参数对精度影响极为重要） 压力传感器使用留意事项 压力传感器及压力变送器在安装使用前应具体阅读产品样本及使用说明书，安装时压力接口不能泄露，确保量程及接线正确。压力传感器及压力变送器的外壳一般需接地，信号电缆线不得与动力电缆混合展设，压力传感器及压力变送器
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感 器 差不多得到了广泛的应用。 在现在压电效应也应用在多晶体上，例如现在的压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷、PZT、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。 温度传感器压力传感器 适用范畴 用于对人体有创血压如动脉压、中心静脉压、肺动脉压、左冠状动脉压多种压力进行监测，直截了当获得血压这一生理参数，为临床对疾病的诊断、治疗和预后估量提供客观依据。 结构规格 选用医用级聚碳酸脂、聚氯乙烯作为传感器主体及测压连接管的材料。 包装规格为CH-DPT-248、CH-DPT-248Ⅱ、CH-DPT-248Ⅲ。 安装程序 1）连接压力传感器系统前打开监护仪。 2）采纳消毒措施打开包装，确认所有的接口安全密封以及三通阀等辅件工作状态良好。 注意：连接接头时，不要拧得太紧。 常规/医用压力传感器FOP-M 3）旋塞阀的所有通口都应盖有孔的爱护帽，直到传感器系统内注满肝素生理盐水溶液和排尽气泡后，才更换成无孔的爱护帽。 4）把压力传感器连接到监护仪上，按照监护仪讲明把监护仪调零。 注意：管路不得有气泡残留。 6）待所有管路中填充肝素生理盐水后，将传感器系统连接到人体。 药液填充
2）打开已消毒好的传感器包，核实所有的接头均是安全的且所有的三通阀旋纽均是在所期望的位置。 4）关闭流量调剂器（滚动止流夹），将输液器放入压力护套中并悬挂在距离病人约2英尺高的挂杆上。 注意：现在不要给输液袋加压。 5）认真检查系统中所有充入液体的部分，确认所有的气泡均已被排出。 6）将输液袋加压到300mmHg，如果仍有气泡残留在系统中，挤压冲洗阀除去系统中所有的空气。 7）将系统中三通阀的所有未使用的通道上的爱护帽全部换成无孔爱护帽。 8）将传感器系统连接到病人身上，再次冲洗系统以便除去管路中的血液。 为幸免冲洗时气泡或管路中的血液凝血回到患者，要确保管路中冲入液体同时承诺少量血液通过导管回流的现象。 调零校准 1）建议将压力传感器及其三通阀置于腋中线水平，那个三通是用来通气和传感器调零的。 2）核准三通阀上的爱护帽为有孔的，将传感器与监护仪连接起来，并按照监护仪讲明，将传感器在大气条件下调零。 3）监护仪调零后，关闭三通阀与空气连通口，并盖上无孔爱护帽。 浙江辰和医疗 4）用方波检测系统的动力反应。动力反应测试应在冲洗管路、排尽气泡并与患者相连接调零和校准等一系列操作后实施。 注意：系统需要大约一分钟的平稳过程，然后施行小滴量检查冲洗阀是否良好，用肉眼观看是否有泄露。安装30分钟后要定期检查，确保输液袋压力正常、流量正常并无泄露。因任何小的泄露可能导致监护仪读数错误。
方案一压电传感器 压电传感器是一种典型的有源传感器，又称自发电式传感器。其工作原理是基于某些材料受 力后在其相应的特定表面产生电荷的压电效应。 压电传感器体积小、重量轻、结构简单、工作可靠，适用于动态力学量的测量，不适合测频 率太低的被测量，更不能测静态量。目前多用于加速度和动态力或压力的测量。压电器件的弱 点：高内阻、小功率。功率小，输出的能量微弱，电缆的分布电容及噪声干扰影响输岀特性，这 对外接电路要求很高。 方案二电容式传感器 电容式传感器是将被测非电量的变化转换为电容变化的一种传感器。它有结构简单、灵敏度 高、动态响应好、可实现非接触测量、具有平均效应等优点。电容传感器可用来检测压力、力、 位移以及振动学非电参量。 电容传感器的基本工作原理可用最普通的平行极板电容器来说明。两块相互平行的金属极 板，当不考虑其边缘效应（两个极板边缘处的电力线分布不均匀引起电容量的变化）时，其电容 量为 (2. 1) 式（2. 1）中 d——两极板间的距离； A——两平行极板相互覆盖的有效面积; 5——介质的相对介电常数； So——真空中介电常数。 若被测量的变化使式中d、A、J 「三个参量中任一个发生变化，都会引起电 容量的变化，通过测量电路就可转换为电量输出。 虽然电容式传感器有结构简单和良好动态特性等诸多优点，但也有不利因素： （1）小功率、高阻抗。受几何尺寸限制，电容传感器的电容量都很小，一般仅几皮法至几十皮法。因C太小，故容抗X二1/C彳報，为高阻抗元件，负 载能力差；又因其视在功率PrC, C很小，则P也很小。故易受外界干扰, 信号需经放大，并采取抗干扰措施。 （2）初始电容小，电缆电容、线路的杂散电路所构成的寄生电容影响很大。 方案三电阻应变式传感器
在真空泵选型前，我们一定弄清楚几个基础概念： 真空理论上是指容积里面不含有任何的物质。（现实中是不存在真正的真空的）通常把容器内气压低于正常大气压（101325 Pa）的都称之为真空状态。 真空度表示处于真空状态下的气体稀簿程度，通常用压力值来表示。实际应用中，真空度通常有绝对真空和相对真空两种说法。从真空表所读得的数值称真空度。真空度数值是表示出系统压强实际数值低于大气压强的数值，从表上表示出来的数值又称为表压强，业界也称为极限相对压强，即：真空度=大气压强-绝对压强(大气压强一般取101325Pa，水环式真空泵极限绝对压强3300Pa；旋片式真空泵极限绝对压强约10Pa) 绝对真空&相对真空 极限相对压强相对压强即所测内部压强比“大气压”低多少压强。表示出系统压强实际数值低于大气压强的数值。由于容器内部空气被抽，因此内部的压强始终低于容器外部压强。所以当用相对压强或者表压强表示的时候，数值前面须带负号，表示容器内部压强比外部压强低。 极限绝对压强绝对压强即所测内部压强比”理论真空(理论真空压强值为0Pa)”高多少压强。它所比较的对象为理论状态的绝对真空压强值。由于工艺所限，我们无论如何都不能将内部压强抽到绝对真空0Pa这个数值，因此，真空泵所抽的真空值比理论真空值要高。所以当用绝对真空表示时，数值前面无负号。
例如，设备的真空度标为0.098MPa，实际上是-0.098MPa 抽气量抽气量是真空泵抽速的一个衡量因素。一般单位用L/S和m3/h来表示。是弥补漏气率的参数。不难理解，理论下抽一个相同体积的容器，为什么抽气量大的真空泵很容易抽到我们所需的真空度，而抽气量小的真空泵很慢甚至无法抽到我们想要的真空度？因为管路或者容器始终不可能做到绝对不漏气，而抽气量大的弥补了漏气所带来的真空度下降的因素，所以，大气量的很容易抽到理想真空度值。这里建议，在计算出理论抽气量的情况下，我们尽量选择高一级的抽气量的真空泵。抽气量具体计算公式以下会介绍。 他们Pa, KPa, MPa, mbar, bar, mmH2O, Psi之间的换算方式如下表： 下面进入真空泵的选型。 1、工艺要求达到的真空度 真空泵的工作压力应该满足工艺工作压力要求，选型时真空度要高于真空设备真空度的半个到一个数量级。(如：真空工艺要求100pa(绝对压力)的真空度，选用真空泵的真空度至少要50pa-10pa)。一般如果要求绝对压强高于3300Pa则优先选择水环式真空泵作为真空装置，如果绝对压强要求低于3300Pa，则不能选择水环式真空泵，选择旋片式真空泵或更高真空级别的真空泵作为真空获得装置。 2、工艺要求的抽气量(抽气速率) 真空泵要求抽气速率(即要求真空泵在其工作压力下，排出气体、液体，固体的能力)，一般
现代传感技术 1.传感器的现场选型，以及例子说明 需求分析：用于二足机器人的脚底，主要研究行走或受外力干扰时，通过动态平衡控制使行走更趋于稳定，并增强站立时稳定性。二足机器人站立高为320mm，宽为230mm，重量约为1.5kg。 选型：FSR共有四种类型传感器分别为400、402、406、408。他们的区别在于接触面积，和厚度不同。 400有效面积为0.2，层最厚部分为0.012。 402有效面积为0.5，层最厚部分为0.018。 406有效面积为1.5×1.5，层最厚部分为0.018。 408有效面积为24×0.25，层最厚部分为0.135。 由于二足机器人重量较轻，需要在脚底安置多个进行精密测量，我选择的是压力传感器FRS400。 压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜（PVDF薄膜），FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。下图为FRS400的性能曲线 量程：0~10kg 灵敏度：〈100g to 〉10kg 精度：±5% to ±25% 力分辨率：充分利用力的±0.5% 延时时间：1~2ms 温度范围：-30℃ to +70℃ 价格：76/个 根据以上参数，FRS400适用于二足机器人的动态平衡控制，可进行实验。
FSR400的接法： 应用在二足机器人上的主要四个方面： 目的：当机器人运行时，经传感器取值并通过控制器补偿机器人重心稳定位置，分析比较不同控制器的性能差异，让机器人不论在静态、动态都具有抗干扰性，使机器人在姿态及运作效能上得以改善。 硬件架构：该二足机器人是由双足十个自由度、头部一个自由度、伺服机驱动模块、无线模块、超生波传感器、电子罗盘、加速度计以及8颗压力传感器构成。脚底是A/D转换电路及8颗压力传感器组成，大小为6cm×9cm。主要是借由脚底压力传感器的取值并运算出实际重心位置之后，并控制伺服机以达到行走平衡的目的。由于压力传感器输出的是模拟信号，为了使实验板取得压力值、节省空间，故在脚底板设计A/D 转换电路。 下图为传感器位置 软件构架:为了能够方便测试与监控机器人状态，适用VC6.0开发环境，并用MFC构建监视画面。 平衡架构：机器人步行时，平衡重心的便宜分为单脚与双脚两种情况，下图为脚底坐标系统。 ①平衡架构分为：压力传感器初始化、压力传感器取得压力值、压力值滤波、重心误差、平衡控制及伺服机补偿等6个构架。下图为控制流程图
设备选型程序： 1.设计院下发技术规格书。 2.由项目部将技术规格书，技术要求下发给相关人员。 3.工艺设备仪表电气各专业工程师对规格书，技术要求进行审核，修改，修改 意见汇总至项目部设备专业负责人。 4.根据设备等级（设备价值，工艺重要性，维护难度等）确定设备等级。不同 等级，审核级别提高。 5.审核结果及签字版的书面文件由设备部存档。 6.由项目部牵头，采购部，设备部共同参与，确定咨询及备选供货商。 7.将规格书，技术要求发给各供货商，由供货商根据规格书，技术要求逐条做 技术附件。分歧之处逐条作说明。 8.各专业对各供货商技术附件审核，签字作为合同附件，通过者方可进入商务 程序。 9.采购部（项目，设备部协同）进行商务招标。 设备部定期工作： 作为设备专业主管部门在设备选型采购的前期通过控制设备技术附件具体要求，供货厂家的选择来达到技术上先进、经济上合理、生产上可行的购置原则。另外，在项目初建时期，各项目进度不一，人员经验不等，从设备角度保证项目的有效实施，保证设备采购满足技术经济各项要求的基础上，满足项目工期的要
求也是设备采购的重要指标。为此需要简单确立以下几项工作。 1.每周一次定期总结，设备部制定统一表格，包括几个方面的内容，项目 总体进展情况，设备数据，以及与设备采购相关的技术要求规格书审核 备选厂家确定等。下一步进展情况，与项目整体进度计划比较。由设备 部汇总总结，并作为项目建设期资料存档。 2.设备一览表定期补充充实。（不仅包括技术参数，也包括技术条件确定 条件，采购安装，进度情况）作为项目控制的一种手段。 3.及时根据设备以下各因素的权重确定设备等级，确定审核控制级别。 机器停机损失(生产损失) ……..…..0.3 机器的故障率……………..……..0.2 机器的维修费用……………………..0.2 备件获取的难易程度………..……..…0.1 发生故障对人身安全的威胁程度……..0.1