带式输送机的液压自动张紧装置
摘要：本文主要介绍了带式输送机主要的几种张紧方式，并分析其适用范围和特点。重点介绍了液压自动拉紧装置的组成、工作原理、主要特点等。对于带式输送机的选用张紧方式提供了一点建议。
关键词：张紧方式；液压自动拉紧装置；液压系统
前言
带式输送机是目前散状物料最有效的设备之一，其广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电厂、港口码头、水泥等各个行业。带式输送机的发展已经有150多年的历史了。随着科技水平的不断进步和市场的需求。带式输送机也在快速的发展。带式输送机未来的发展方向长距离、大运量、高带速、大带宽。带式输送机的快速发展也推动其关键零部件技术的提高与发展。拉紧装置作为其中一个重要部件直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命。
1. 张紧装置的类型和特点
张紧装置主要有螺旋拉紧、手动蜗杆拉紧、固定绞车拉紧、重锤式拉紧、液压自动拉紧等
1.1.螺旋拉紧装置：螺旋拉紧装置的主要用于长度较短（小于100米），功率较小的输送机上。张紧力固定不变，拉紧行程和张紧程度依靠人手工操作。
1.2.手动蜗杆张紧：手动蜗杆张紧装置主要用于长度小于400米的，功率小结构相对简单的输送机上。张紧力比螺旋拉紧装置大一点。拉紧的行程可以达到6米。拉紧的过程全靠人工来操作。
1.3.固定绞车张紧：固定绞车张紧的应用范围比较广泛。可以随意布置在机头和机尾。拉紧行程大，拉紧力大。在输送机启动前或者停车后可以通过控制开关来实现张紧。而且张紧力恒定，胶带在运行一段时间后产生塑性变型，引起胶带的伸长；就会造成胶带的下垂度增加和胶带的打滑现象。需要重新张紧胶带。
1.4.液压自动张紧：液压自动张紧装置是目前比较有优势的拉紧方式。液压自动拉紧装置可以根据输送机的实际运行情况和对胶带的张力的不同要求，在一定范围内任意调节输送机启动和稳定运行时的拉紧力。保证胶带的下垂度小于一定值和胶带不出现打滑现象。依据输送机的动态分析我们知道胶带在启动过程中需要的拉紧力是稳定运行时的所需拉紧的1.4-1.5倍。借助于电控系统与液压系统的控制，液压自动拉紧装置按照预定的程序自动工作，保证输送带在理想状态下运行。
2.液压自动张紧装置
2.1.液压自动张紧装置的组成
液压自动张紧装置主要有：①张紧绞车、②蓄能器站、③拉紧油缸、④液压站、⑤隔爆控制箱等组成。张紧绞车率先参与胶带的张紧，满足胶带大的拉紧行程。通过绞车的张紧使拉紧油缸中的活塞伸到极限位置，为下一步利用液压油压力来实现拉紧做好铺垫。隔爆电控箱在出厂前已经将控制程序调整好了，控制箱控制液压站的液压油的流向和液压油的压力。通过控制液压油的压力来控制拉紧油缸对于胶带的拉紧力。拉紧油缸将液压油的压力转化为对胶带的拉紧力。同时在液压油的作用下活塞带动导杆进行轴向移动。以实现对胶带行程的进一步张紧。
2.2.液压系统的工作原理
2.2.1.充油拉紧阶段
若手动换向阀的阀芯处于右位，则拉紧油缸左侧进油右侧回油，此时活塞后缩，输送带张紧。若油缸中的油压低于设定的下限值，则油泵电动机自动通电，液压油进入油缸左侧及蓄能器，油缸通过钢丝绳、滑轮及拉紧小车给输送带以拉紧力。系统的最大压力值由安全阀限定，同时液压油使液控换向阀的阀芯左移，溢流阀关断。
2.2.2.拉紧力保持阶段
若油缸中的油压高于设定的上限值，则油泵电动机自动断电。此时液控单向阀处于反向截止状态，可防止油缸及蓄能器中液压油泄漏，使得活塞有效地拉紧。同时，液控换向阀控制液压油通过节流阀回流到油箱，此时，液控换向阀的阀芯位置如图2所示，溢流阀接通，避免负载波动引起超压。在拉紧力保持阶段，由蓄能器补充油缸中的液压油。
2.2.
3.卸油松绳阶段
手动换向阀的阀芯位于左位时，系统处于卸油松绳阶段。此时油泵电动机自动通电，油缸右侧进油，同时，液控单向阀打开，蓄能器及油缸左侧的液压油流回至油箱。可见，液压系统中蓄能器的作用是在系统正常运行时补充液压油，降低油泵电动机的开机频率，延长了电动机的寿命；
2.3.隔爆电控箱
电控箱以西门子S7-200系列PLC为控制核心，外配继电器、各种开关、按钮和传感器等组成液压自动拉紧装置的控制系统。电控箱不仅要完成拉紧系统的自动控制，还要与带式输送机的集控系统通信，从而实现整个系统的集中或者就地控制。
3.液压自动拉紧装置的特点
3.1.控制系统直接调定带式输送机启动及正常运行状态下胶带张力值，方便、安全、可靠，电控系统一旦调定后，拉紧装置即按预定程序自动工作，保证输送带在理想状态下运行。
3.2.采用张力传感器数据反馈准确，精度高、稳定可靠、响应快。能及时补偿输送带的弹性震荡，有效实现带式输送机的动态张紧，从而减小了带式输送机起动时的冲击动负荷，使起动平稳可靠，同时也有效地避免了拉紧装置对输送带的过张紧现象。
3.3.具有保压功能，避免油泵电机的频繁启动。控制系统采集张力传感器和压力传感器两种数据互为参考，保证油缸在极限位置仍能快速响应。
3.4.控制系统参数化灵活，可与集控装置连接，实现对该拉紧装置的远距离控制。
3.5.结构紧凑，布置形式多样，安装使用方便。
结语：
液压自动拉紧装置已经在煤炭、水泥、电力等行业的输送机上广泛使用。特别是长距离大运量的输送机。液压自动拉紧装置发挥了相当重要的作用。经过实践证明该装置工作可靠性高，调试设定简单，通用性强，能有效的延长胶带的使用寿命。液压自动拉紧装置是一种优势突出的拉紧方式。
参考文献：
[1]于卉、于岩等《带式输送机液压自动拉紧装置的设计》
徐州五洋科技有限公司 带式输送机液压自动张紧装置 产品介绍 一、概述 胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机而言更是如此。以往长距离带式输送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧胶带，而胶带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小并且直接影响到带式输送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于输送机的安全及平稳运行极为不利。重锤拉紧装置虽能保证胶带在各种工况下具有恒定的张紧力，但为了使带式输送机起动时胶带不打滑，所以重锤的拉紧力是根据输送机起动时所需的张力而定的，而输送机稳定运行后所需的张力较小，因而在输送机运行时胶带常常处于过张紧状态，直接影响到胶带的使用寿命。此外，有些单位带式输送机曾采用自动绞车拉紧装置，即通过测力传感器给出电信号来控制绞车的“转”与“不转”，以适应胶带张力的变化要求，但由于胶带张力随时发生变化，而电机所固有的起动特性，使得绞车拉紧系统的传递函数具有“滞后区”且惯性较大，因而其动态响应差，不能有效消除动应力，加之客观上现场环境条件差及目前国内制造水平的因素，又使得测力传感器易损坏或失灵。现场调查显示，自动绞车拉紧装置很难满足带式输送机的运行要求。 徐州五洋科技有限公司（中国矿大机电学院）自行研究设计制造的带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国煤矿特点，吸收世界工业发达国家的先进技术，经合理的胶带张力模型分析研究而设计的，这项技术成熟可靠，它不仅适合于煤矿，而且可以在电力、港口、金属矿山、钢铁、建材等行业广泛使用。目前已投用三千余台，使用情况良好。
皮带机液压自动张紧装置结构和液 压系统设计 摘要：设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置，分析了其他张紧装置的优缺点的同时，认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。根据要求，本文分三部分（张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析；同时，利用绘图软件Auto CAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。 关键词：皮带机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；慢速绞车 第1章概述 1.1 带式输送机简述 带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。 1.1.1带式输送机的工作原理 带式输送机的结构示意图如图1-1所示，输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装载输送带上并与其一起运行。带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 1.1.2带式输送机的构成及特点 1．带式输送机的构成 带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。 如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机；
带式输送机液压紧装置说明书 目录 1 概述 1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4) 1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4) 2 主要设计参数及方案确定 2.1 主要设计要求 (4) 2.2 方案选定 (5) 2.3 确定系统主要参数 (6) 2.4 液压缸的主要参数 (7) 2.5 液压缸的类型和安装形式 (10) 2.6 活塞杆的设计 (10) 2.7密封圈、防尘圈的选用 (14) 3 确定液压泵及配套电机 3.1 液压泵的选用 (14) 3.2 液压泵的分类 (14) 3.3选用液压泵的原则和根据 (15) 3.4 液压泵的主要性能参数 (15) 3.5 电动机的选用 (16) 4 确定液压系统元件、辅件 4.1液压系统中液压元件选取 (17) 4.2过滤器的选用 (20) 4.3 液压管路的设计 (21) 4.4 蓄能器的选用 (22) 5 油箱的设计 5.1油箱的用途和分类 (23) 5.2油箱的构造和设计要点 (24) 5.3油箱容积确定 (25) 6 液压工作介质的选用 6.1对液压工作介质的主要要求 (26) 7 液压系统的安装、使用和维护 7.1 液压系统的安装 (27)
7.2 液压元件的安装 (31) 7.3管路的安装与清洗 (32) 7.4 试压 (32) 7.5 调试 (32) 7.6 系统的使用和维护 (33) 7.7 液压系统常见故障诊断与排除 (35) 结论 (36) 参考文献 (36)
1 概述 1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能： （1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。（启动时紧力是运行紧力的 1.1----1.5倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。（4）能够实时显示输送带紧力的大小，达到对紧力的“可测”、“可知”、“可控”。 1.2输送机及紧装置基本的布置形式如图1.1所示: 1、2—驱动滚筒 4 、5、6、7—改向滚筒 3—拉紧小车 图1.1 输送机及紧装置基本的布置形式 2 主要设计参数及方案确定 2.1 主要设计要求 由于输送带在起动过程的非稳定运动状态下，输送带除了受静力作用外，还受到由于速度变化引起的附加动力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且在整个工作过程中受力最合理，要求它在起动与稳定运行时具有不同的力，而在稳定运行中保持力恒定。本次设计选定符合下列条件的紧装置的参数为：
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文带式输送机是工业生产中常见的一种物料输送设备，它具有输送能力强、运输距离远、运送物料的种类众多等特点，在许多行业中都得到广泛应用。然而，由于长时间使用会导致带式输送机带子松弛，严重影响输送效果，因此需要设计带式输送机自动张紧装置来解决这一问题。 本文将重点介绍带式输送机自动张紧装置的设计原理、结构和工作流程，并以大型矿山企业的带式输送机为例，通过实际应用来验证该自动张紧装置的可行性和实用性。 首先，本文将介绍带式输送机自动张紧装置的设计原理。该装置通过张紧辊进行带子的张紧，根据带子松紧度的变化自动调节辊轴的张紧力，保持带子在运行过程中的适当松紧度，确保正常的物料输送。 其次，本文将详细描述带式输送机自动张紧装置的结构。该装置由张紧辊、张紧机构和控制系统组成。张紧辊采用可调节长度的支撑杆，可以根据带子的拉力自动调整张紧辊的位置。张紧机构通过气动缸或电动机驱动，实现对张紧辊的升降调节。控制系统通过传感器感知带子的松紧度，根据设定的阈值来自动调节张紧力。 最后，本文将介绍带式输送机自动张紧装置的工作流程。当带子松弛时，传感器检测到松紧度超过设定阈值，控制系统将命令张紧机构进行调节。张紧机构通过升降调节张紧辊的位置，使带子得到适当的张紧力。当带子紧绷度恢复正常后，控制系统停止调节，直到下次带子松紧度超过阈值时再次启动。 本文的设计目标是实现带式输送机的自动张紧，提高输送效果，减少人工干预，提高生产效率。通过实际应用验证，该自动张紧装置能够有效
解决带式输送机带子松弛问题，实现带子的自动调节，稳定物料输送，具有一定的可行性和实用性。 总结起来，带式输送机自动张紧装置的设计对于提高带式输送机的运行效率，减少人工干预，保证物料输送的质量具有重要意义。通过本文的介绍，相信读者在带式输送机自动张紧装置设计方面会有更深入的了解，为相关领域的应用提供一定的参考和借鉴。
皮带输送机输送带张紧力及张紧装置 皮带输送机是一种在国民经济的许多领域都得到应用的连续物料输送设备。在皮带输送机的设计使用中，输送带张紧力的研究和张紧装置的选用是极其重要的。皮带输送机输送带张力是一个沿输送区段变化 的参数。它受各种因素的影响，如输送机长度和局部区段的倾角正负、传动滚筒的数量和布置、驱动装置 和制动装置的性能、输送带拉紧装置的类型及布置、载荷及运动状态等。 1、张紧力的计算 在皮带输送机设计过程中，通常用逐点法计算张紧力。计算式为： S1=KS2+W (1) S1=S2eμα (2) 式中S1——输送带最大张力； K——改向滚筒阻力系数之积； S2——输送带与传动滚筒分离点的张力； W——输送机运行总阻力； α——围包角； μ——传动滚筒摩擦系数。 由式(1)式(2)可求解出S1和S2。从式(2)中看出围包角α与S1有着密切关系，因此传动滚筒围包角的选取对输送带最大张力影响是较大的。在设计过程中应选取最优的围包角，使输送带最大张力最小。 2、最小张紧力的限制条件 虽然对于输送带张力来说应尽可能地小，但它的最小张力也是具有限制条件的。首先最小张力就要受到启动张力的限制，因为对于皮带输送机而言，一般启动张力的确定非常重要，启动张力选小了，输送带在满载启动时就要打滑，造成启车困难。启动张力选大了，则输送带张力较大，就必须提高输送带的强度，同时也要增大传动滚筒的直径，这样就增加输送机的制造和使用成本。通常启动张力取正常运转时的1.2～1.6倍，这样既能满足输送机的启动要求，也不会过于增大输送带的最大张力。通常输送带的最小张紧力一般会受到如下限制： (1)在传动滚筒和制动滚筒上，为了通过摩擦力传递启动、制动或稳定工况下出现的总的滚筒圆周力 F max，需要一定的最小输送带绕入张力和绕出张力。 (2)输送带相对垂度h r的最大值与托辊间距有关，在输送机稳定工况下应限制在1％以下；在非稳定工况下可允许有较大垂度。输送速度越高，物料块度越大，垂度应该越小。因此需要限制垂度的最小输送带张力。 (3)对于皮带机而言，初张力值的确定非常重要，初张力值选小了，皮带机在满载启动时就要打滑，造成起车困难。 (4)较长皮带机因区段的倾角和负荷变化，输送带张力在输送机上的分布也不相同，因此应将皮带输送机划分区段进行计算。找出输送带张力在皮带输送机上的分布规律，以便确定皮带输送机的张紧力和最小张力点。 3、张紧装置的作用 (1)保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的张力，满足传动滚筒的摩擦传动要求。 (2)保证输送带最小张力点的张力，满足输送带的垂度限制条件。 (3)满足输送带张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程。 (4)补偿输送带的永久伸长。 (5)为输送带接头提供必要的行程。
带式输送机3种张紧装置结构形式带式输送机张紧装置的结构形式很多，按其工作原理不同，主要可分为：重锤式张紧、固定式张紧和自控式张紧3种。 1重锤式张紧 重锤式张紧装置是利用重锤的重力来产生张紧力，其结构简单、工作可靠、维护量小，应用非常广泛，这种张紧方式的特点是在各种工况下均有恒定的张紧力，可以自动补偿由于温度变化、机械磨损等因素引起的输送胶带长度变化，其缺点是占用空间较大，工作中张紧力波动较大，不能即时自动调节。 2固定式张紧 固定式张紧装置的张紧滚筒在输送机运转过程中位置固定，其张紧行程的调整有手动和电动2种方式。此张紧装置的优点是结构简单紧凑、工作可靠。其缺点是对输送机在运转过程中胶带所产生的弹性变形和塑性伸长无法适时补偿，从而导致张紧力下降，可能引起输送胶带打滑。 3自控式张紧 自控式张紧装置是根据带式输送机不同布置方式的需要，自动适度调整输送带张力，使输送机更可靠、安全地运行。对大运量、长距离带式输送机，自动张紧装置能保证其有效、可靠地工作，避免输送胶带出现松弛、飘带、跑偏、喘振等现象。 自控液压张紧装置是自控式张紧装置的一种，这种张紧装置已在大运量、长距离、高带速的带式输送机上得到了充分应用。由于带式输送机启停及正常运行状况下对拉力的需求不同，选用自控液压张紧装置，可以对输送胶带的张紧力按照合理的设定范围自动进行调节，符合现代先进选煤工艺的要求。 带式输送机带式输送机(belt conveyer)又称胶带输送机，是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
液压拉紧在国华沧电带式输送机的应用 【摘要】本文介绍了带式输送机张紧装置的发展阶段，分析了每个阶段中典型张紧装置的结构特点及优缺点，并结合国华沧电带式输送机液压自动拉紧装置的应用情况，介绍了液压拉紧装置的工作原理。实际应用结果表明，液压自动拉紧装置可根据带式输送机的张力需要任意调节张紧力，实现张紧力恒定，性能稳定可靠，有效保护输送机，且节约了大量电能。 【关键词】带式输送机；张紧装置；液压自动张紧；应用优点 1 带式输送机张紧装置概况 1.1 张紧装置在带式输送机中的作用 1.1.1 保证输送带在驱动滚筒上具有足够的张紧力，以使输送带和驱动滚筒之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑； 1.1.2 保证输送带各点的紧力不低于最小值，防止输送带悬垂过大而引起撒料和增加运行阻力； 1.1.3 为输送带接头及处理输送带故障需要松带时提供必要的行程。 1.2 带式输送机张紧装置的发展阶段 第一阶段：机械张紧阶段。这一阶段主要有固定式绞车张紧和重锤式张紧2种张紧方式。固定式张紧仅能实现张紧功能，若输送带由于某种原因伸长导致张紧力减小时，只能进行人工张紧，无法实现输送带的张力恒定；重锤式张紧装置通过滑轮组和重锤块实现张紧，当输送带伸长时能自动补偿期=其伸长量，结构简单、工作可靠，但是受滑轮组摩擦阻力和重锤惯性力的限制，响应速度慢，输送带张力明星不恒定，失重现象严重，另外，为了保证重锤式张紧装置的正常工作，需要单独设计制作一个配重间，且设置高度较高，既不经济，也不方便安装和检修维护。 第二阶段：自动张紧阶段。这一阶段的典型产品是液压绞车式张紧装置，其技术特征表现为只能实现在均速阶段的自动张紧，保证输送带在该阶段的张力恒定，而在启动、制动不稳定运行工况下，由于其惯性大，响应慢，无法实现张力恒定，作用与固定使绞车装置相同；其结构特点表现为带闸，绞车张紧时松闸，停止时紧闸，绞车运行时间短。为了保证液压绞车张紧的响应速度，液压泵站不能停止，液压油泵始终处于运行待命状态，消耗能量较大，加快了设备磨损，故障率高。 第三阶段：动态自动张紧装置阶段。动态自动张紧阶段。这一阶段的主要产品是液压缸式自动张紧装置，其技术特征为动态响应快，能在启动、制动阶段和
带式输送机 1 绪论 1.1 带式输送机简介 带式输送机是由承载的输送带作牵引兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤 炭等散装物料和包装好的成件物品。带式输送机具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点。因此，被广泛应用国民经济的各个部门， 特别在煤矿矿井巷道内采用带式输送机输送煤炭、矿石等物料，对建设高产高效的现代化 矿井具有重要的意义。 1.2 带式输送机张紧装置功能 张紧装置是带式输送机中的重要组成部分，其性能的好坏直接影响带式输送机的性能。在我国煤矿的长距离带式输送机中，长期采用的重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现 了液压油缸式张紧装置。固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处 于过张紧状态，使带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着 输送带永久变形增加而逐渐减小，经常出现打滑现象。带式输送机长时间打滑，使驱动滚 筒发热，容易引起火灾。用固定绞车作为长距离带式输送机的张紧装置，输送带的动应力大，对一定强度的输送带，其安全可靠性将下降，容易出现断带事故。一旦断带事故发生，需要重新连接输送带，清理落煤，通常需停产 24小时甚至更长的时间。例如淮北矿业集 团公司朔里煤矿在 1993年由于张紧装置的问题，断带 14次，带式输送机系统成为严重 影响生产的薄弱环节此外，断带事故的发生，还会造成输送机旁边行人的伤亡事故。 重锤张紧还需在煤矿井下专门开拓硐室，随着带式输送机输送距离长，张紧距离也越大，硐室也随之加高，有的矿井为了安装张紧重锤，还需专门开拓暗井。张紧力的大小大 多只能凭工人的经验来增加或减少。在带式输送机需要松带、紧带时，增减张力很不方便。这不但增加了井巷建设的工作量，而且交叉巷道处矿压很大，给巷道维护带来了很大的麻烦。 液压油缸式张紧装置的张紧行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液压系统始 终处于超高压状态，造成液压系统的内泄露很大，各种阀件的寿命也较低，油缸和液压系 统的密封经常会出现被冲坏的现象，直接导致系统压力急剧下降，张紧力随之急剧降低， 致使输送带打滑被迫停机检查，故障率高，给维护带 来很多不便。 我国曾进口了日本十多台带有张力传感器的自动张紧装置，但由于煤矿条件恶劣，均 因张力传感器失灵而遭废弃。徐州矿务集团也曾进口过英国气动―液压恒张力自动张紧装置，由于体积庞大，不适应于我国较小断面的巷道，加之性能上存在大量的缺陷，未能应用。
SYZ系列带式输送机用液压自动张紧装置说明 我公司开发生产的ZY、ZYJ系列带式输送机用液压自动张紧装置,在煤矿、码头、电力、钢铁、建材等诸多领域得到广泛应用,为用户带来了可观的经济效益和社会效益,得到了用户好评。 随着国民经济的不断发展和技术的不断进步,国家对煤矿安全提出了更高的要求。我公司根据国家矿用安全标志办公室的要求,对原SYZ系列带式输送机用液压自动张紧装置进行了更新和改造,对产品进行了升级换代,重新定义了型号: ZY型,为矿用隔爆煤安型“全油缸”式液压自动张紧装置;ZYJ 型,为矿用隔爆煤安型“油缸+绞车”式液压自动张紧装置。为了技术的延续性,减小科研部门的设计和用户的不便,这两种型号的液压自动张紧装置的安装方式和地基尺寸仍沿用原SYZ 系列的地基尺寸,详见本样本。 我公司已取得液压自动张紧装置ZY型和ZYJ型的矿用产品安全标志证书。 我公司还取得了液压张紧用矿用隔爆兼本质安全型控制箱的矿用产品安全标志证书和国家质检总局颁发的生产许可证(XK06-014-00123。 对于地面使用或对电气设备没有隔爆要求的使用场合,我公司有一般配置和带人机界面配置,可满足不同用户的各种需要。 一、概述 1、该装置具有以下特点: ①、动态响应速度快,稳定性较高。 ②、可根据输送机工况及时对胶带张力作出判断,根据判断随时调节拉紧力的大小。 ③、液压油缸张紧,输送机启动时松边的胶带能够被及时拉紧,
可以大大改善皮带机的起动特性。 ④、能够动态实现输送机起动时的大张力(约为正常运行时张力的1.3-1.5倍,及正常运行时小张力的变化,保证胶带在起动时不打滑及皮带正常运行时拉紧力不至于过大,从而做到动态调节,使胶带在理想状态下运行,节约能耗、延长胶带的使用寿命,其综合效益可观。 ⑤、结构紧凑、占用空间小,运输、安装方便,可与集控装置连接,自动化程度较高。 2、该装置的布置位置如图1所示。它由液压站(含蓄能器、油缸及其支座和杆头滑轮、绞车、电控箱、附件等五大部分组成。张紧 油缸、绞车通过滑轮、钢丝绳与张紧小车相连。 游动张紧小车拉紧油缸
前言 毕业论文与毕业设计 毕业论文是对毕业生所学的专业基础知识和研究能力、自学能力以及各种综合能力的检验。通过做毕业论文，可以使学生在综合能力、治学方法等方面得到锻炼，使之进一步理解所学专业知识，扩大知识面。 毕业论文的目的是要进一步巩固和加强学生的基本知识的掌握和基本技能训练，加强对学生的多学科理论、知识与技能综合运用能力的训练，加强学生创新意识、创新能力和获取新知识能力的培养，鼓励毕业生运用所学知识独立完成课题，培养其严谨、求实的治学方法和刻苦钻研、勇于探索的精神。 毕业论文具有学术论文性质，应能表明作者在科学研究工作中取得的新成果或提出的新见解，是作者的科研能力与学术水平的标志。毕业论文具有学术论文所共有的一般属性，应按照学术论文的格式写作。 在毕业论文的选题与写作中，要注意适应经济、社会发展需要，注意理论结合实际，特别强调对培养学生的创新精神科研能力水平。 毕业设计是学生即将完成学业的最后一个重要环节，它既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好的开端。毕业设计是作者对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析问题和解决问题的能力，使学生学习并掌握科学研究、工程设计和撰写技术报告的基本方法。 毕业设计主要涉及科研、技术设备的革新、改造等方面，强调设计的独创性和实用性。要求具备清晰的设计思路，具体的设计方案和步骤，准确的设计参数和计算分析，同时毕业设计也要求逻辑性强，条理清楚，语言精练。 皮带机液压自动张紧装置（论文） 皮带机自动张紧装置是现行带式输送机中较先进的一种张紧装置，它广泛运用于大型带式输送机中；液压式自动张紧装置是众多张紧装置中一种容易控制、可靠性强、较为完善的一种。 本设计中，总结了实际生产中的多种皮带机拉紧装置并分析了其优缺点，同时很多类型的张紧装置是我们在此前的毕业实习中认识到的，也有的是本人在其他教材、杂志上了解到的。本设计大致包括五章内容，分别为：概述、张紧装置总体设计、液压系统设计、液压缸设计和绞车设计。设计中，本人参考的很多有关方面书的籍在后面的参考文献中已列出，设计中的大部分标准件和设计步骤取自和参考于《机械设计手册》。 同时，整个设计过程中，老师给予了耐心的指导和帮助，在此对老师表示深深的感谢和敬意！ 设计人：
本科生毕业论文（设计、创作） 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 论文题目带式输送机自动张紧装置设计 学生姓名郑韬韬学号 1501040152 指导教师1 吴明明职称/学位副教授/硕士 指导教师2______________职称/学位_____________ 安徽三联学院教务处制
带式输送机自动张紧装置设计 在现代社会的工业生产中，带式输送机是一种非常常见的设备。而构成这带式输送机的各个构成要素中，最重要的是张紧装置。为了保证带式输送机的正常运行，需要张紧装置的运行稳定。为了让带式输送机能够更加稳定的运行，本文设计一种自动张紧装置。以期这种自动张紧装置能够增强带式输送机的稳定运行。 为了达到上述的设计目的，就需要对张紧装置的种类和功用就行分析，做一个详细的剖析。首先在第一章描述带式输送机以及自动张紧装置的主要概况，从而引出本设计的重要意义。第二章简单介绍CAD画图软件的功能。第三章对输送带的动态过程进行分析。第四章对整个设置进行具体的设计。通过了解该设备相关知识的原理以及特性。使用各式测试压力值对带式输送机在运行过程中的不同关键压力进行测试。通过这种实验，最终引用PLC控制技术，使得输送机得以实现自动运行，也方便设备的监控。 关键词张紧；动态特征；PLC控制
Design of Automatic Tension Device for Belt Conveyor In the industrial production of modern society, belt conveyor is a very common equipment. The most important component of the belt conveyor is the tensioning device. In order to ensure the normal operation of belt conveyor, it is necessary to keep the tensioning device running steadily. In order to make the belt conveyor run more stably, an automatic tensioning device is designed in this paper. It is hoped that the automatic tensioning device can enhance the stable operation of belt conveyor. In order to achieve the above design purposes, it is necessary to make a detailed analysis of the types and functions of tensioning devices. In the first chapter, the main overview of belt conveyor and automatic tensioning device is described, and the significance of this design is introduced. Chapter 2 briefly introduces the functions of CAD drawing software. Chapter 3 analyses the dynamic process of conveyor belt. Chapter IV carries on the concrete design to the entire setup. Through understanding the principle and characteristics of relevant knowledge of the equipment. Various test pressure values are used to test different key pressures of belt conveyor during operation. Through this experiment, the PLC control technology is finally used to realize the automatic operation of the conveyor and to facilitate the monitoring of the equipment. Keywords Tension; Dynamic characteristics; PLC control
、概述 本拉紧装置的特点是:（1改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2拉紧力可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定。系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。（3响应快。由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起打带”冲击现象。此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。（4具有断带时自动停止输送机的保护功能。 （5结构紧凑，安装空间小，便于使用。 （ZY型自动液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面继电器型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站、蓄能站和地面继电器型控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。 二、工作原理 图1为DYL的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车连接关系示意图。 为满足带式输送机对拉紧力的要求，液压系统可自动控制油压。为此，首先需将溢流阀和电接点压力表的整定值从大到小依次为溢流阀3、电接点压力表6和7。 液压系统的工作原理如下： 当合上控制开关内空气开关QF手把后，系统处于待命停机状态。 在手动工况下开动油泵电机，油泵经过滤器2从油箱吸油。当手动换向阀5阀芯处在中阀位（图示位置时，油泵排出的油液经手动换向阀4后，返回油箱，即油泵不向系统提供压力油，这时油泵为卸荷工况。当手动换向阀处在右阀位时，油泵排出的 压力油经手动换向阀4、液控单向阀5、截止阀13（事先已打开进入油缸8右侧的有杆腔，推动活塞向左移动，拉动张紧小车10,以张紧输送带。在此过程中，油缸左侧无杆
带式输送机的液压自动张紧装置 摘要：本文主要介绍了带式输送机主要的几种张紧方式，并分析其适用范围和特点。重点介绍了液压自动拉紧装置的组成、工作原理、主要特点等。对于带式输送机的选用张紧方式提供了一点建议。 关键词：张紧方式；液压自动拉紧装置；液压系统 前言 带式输送机是目前散状物料最有效的设备之一，其广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电厂、港口码头、水泥等各个行业。带式输送机的发展已经有150多年的历史了。随着科技水平的不断进步和市场的需求。带式输送机也在快速的发展。带式输送机未来的发展方向长距离、大运量、高带速、大带宽。带式输送机的快速发展也推动其关键零部件技术的提高与发展。拉紧装置作为其中一个重要部件直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命。 1. 张紧装置的类型和特点 张紧装置主要有螺旋拉紧、手动蜗杆拉紧、固定绞车拉紧、重锤式拉紧、液压自动拉紧等 1.1.螺旋拉紧装置：螺旋拉紧装置的主要用于长度较短（小于100米），功率较小的输送机上。张紧力固定不变，拉紧行程和张紧程度依靠人手工操作。 1.2.手动蜗杆张紧：手动蜗杆张紧装置主要用于长度小于400米的，功率小结构相对简单的输送机上。张紧力比螺旋拉紧装置大一点。拉紧的行程可以达到6米。拉紧的过程全靠人工来操作。 1.3.固定绞车张紧：固定绞车张紧的应用范围比较广泛。可以随意布置在机头和机尾。拉紧行程大，拉紧力大。在输送机启动前或者停车后可以通过控制开关来实现张紧。而且张紧力恒定，胶带在运行一段时间后产生塑性变型，引起胶带的伸长；就会造成胶带的下垂度增加和胶带的打滑现象。需要重新张紧胶带。 1.4.液压自动张紧：液压自动张紧装置是目前比较有优势的拉紧方式。液压自动拉紧装置可以根据输送机的实际运行情况和对胶带的张力的不同要求，在一定范围内任意调节输送机启动和稳定运行时的拉紧力。保证胶带的下垂度小于一定值和胶带不出现打滑现象。依据输送机的动态分析我们知道胶带在启动过程中需要的拉紧力是稳定运行时的所需拉紧的1.4-1.5倍。借助于电控系统与液压系统的控制，液压自动拉紧装置按照预定的程序自动工作，保证输送带在理想状态下运行。 2.液压自动张紧装置
关于对带式输送机张紧装置的研究和讨论作者：尚鹏斐 来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》 2013年第9期 尚鹏斐（山西潞安机械有限责任公司） 摘要：张紧装置是组成带式输送机的主要部件。本文从张紧装置的发展与研究现状入手，将常见的张紧装置进行对比，并重点探析张紧装置的布置及选型原则，为带式输送机的实际应用提供理论参考。 关键词：带式输送机张紧装置选择安装 带式输送机是厂矿企业中应用频率最高的连续运输设备，特别是井下作业应用非常广泛。它由驱动装置、张紧装置、机电保护装置、制动器、输送带、托辊、滚筒、机架以及辅助设备构成。 张紧装置是构成带式输送机的主要元部件之一，其性能的优劣决定着带式输送机的使用性能。具体来讲，张紧装置的作用包括五点：一是在非稳定工况下调节张力；二是确保输送带周长上各点具有足够的张力使悬垂度达到设计要求；三是确保输送带在驱动滚筒分离点有足够的张力避免输送带打滑；四是对输送带的弹性伸长及线粘性伸长进行补偿；五是为输送带重新接头提供必要的行程。 1 张紧装置的发展与研究现状 张紧装置的发展过程可分为纯机械张紧阶段、张紧力可调阶段和动态自动张紧阶段。 1.1 纯机械张紧阶段重锤式张紧、固定式绞车张紧和螺旋张紧均属于该阶段的产品，笔者现就设计原理对前两种张紧装置进行重点解析。 1.1.1 重锤式张紧装置：该装置主要借助滑轮组与重锤块相互配合张紧。胶带伸长时，可以自动吸收其伸长。 1.1.2 固定式绞车张紧：固定式绞车张紧装置最大的功能就是张紧。胶带伸长张紧力减弱的问题必须经人力观察后才能发现，然后进行二次张紧。带式输送机启动和运行时，固定式绞车张紧装置必须固定在指定位置无法移动，为满足使用需求，可将其张紧形式由固定式改为半固定式，也就是通过行程开关控制张紧滚筒的位置，启动时张紧滚筒固定于启动的位置，运转的过程中可固定于运行位置。 1.2 张紧力可调阶段自动绞车(机械绞车或液压绞车)张紧装置是该阶段产品的典型代表，但是该阶段的张紧技术仅能在匀速运行时自动张紧，使该阶段的胶带维持恒定的张力，而在不稳定的运行环境中则执行固定式绞车张紧的操作。自动绞车张紧装置区别于固定式张紧装置的一个特点是带闸，张紧时松闸，停止时紧闸。大多数情况下绞车处于停车状态，其运行时间非常短。 1.3 动态自动张紧阶段液压缸自动张紧和液压绞车自动张紧是动态自动张紧阶段的主打产品。如国内外使用较多的KJ2029 型矿用带式输送机自动张紧系统，法国A型带式输送机液压缸自动张紧系统、DYL 液压缸型张紧系统，这几类自动张紧系统都能对输送带张紧力进行自动调节，动态响应快，设备无论是启动还是正常运转，都能确保有足够的张紧力。
皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计 摘要：设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置，分析了其他张紧装置的优缺点的同时，认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。根据要求，本文分三部分（张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析；同时，利用绘图软件Auto CAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。 关键词：皮带机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；慢速绞车 第1章概述 1.1 带式输送机简述 带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。 带式输送机的工作原理 带式输送机的结构示意图如图1-1所示，输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装载输送带上并与其一起运行。带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
带式输送机的构成及特点 1．带式输送机的构成 带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。 如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机； 如图1-3为带式输送机的局部图 如图1-4为TD75型通用固定带式输送机。 2．带式输送机特点 带式输送机铺设倾角一般为16°~ 18°，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。此外，结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。 1.2 带式输送机张紧装置简述 输送带最初是由传送带发展而来的，随着输送机的用途不断扩大和科学技术
摘要................................................................... I Abstract ............................................................................................. U 第1章绪论 (1) 1.1 输送机自动紧装置的一般概念 (1) 1.2输送机紧装置的分类 (1) 1.3液压自动紧装置与其它紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2. 1液压自动紧装置的特点 (3) 2.2.2液压紧系统工作原理 (3) 2. 2. 3总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3. 2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3. 3 液压泵的选择及计算 (9) 3. 4 电动机的确定 (9) 3. 5 各种阀类的选择 (10) 3.5. 1电磁换向阀的选择 (10) 3. 5. 2溢流阀的选择 (11) 3. 5. 3压力继电器的选择 (12) 3. 5. 4压力表的选择 (13) 3. 5. 5滤油器的选择 (14) 3. 5. 6蓄能器的选择 (15) 3. 5. 7伺服阀的选择 (16) 3. 5. 8液控单向阀的选择 (18) 3. 6 其它元件的选择 (20) 3. 6. 1滑轮的选择 (20) 3. 6. 2钢丝绳的选取 (20) 3. 6. 3液压泵站的选择与安装 (20)
第4章管路的设计 (22) 4. 1 管路的确定 (22) 4. 2 吸油管的设计 (22) 4. 3 压油管的设计 (23) 4.4 液压系统中的压力损失验算 (23) 第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26) 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26) 5. 2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27) 第6章设计分析 (29) 结论 (31) 致 (32) 参考文献 (33) 专题 (34) 附录1 (42) 附录2 (49)