水电站调速器试验方法
一、空载摆度试验
1、实验过程描述
额定空载工况，一号机组调速器手动方式下，测量并记录机组在3min内的转速摆动值。
额定空载工况，一号机组调速器自动方式下，选取空载频率扰动试验获得的最优参数作为调速器的空载调节参数。并在该组调节参数下，测试机组在3min内的频率摆动值。
2、试验步骤
在上述试验条件满足后，点击触摸屏上的“试验”按钮弹出试验选择画面，选择录波即开始录波（波形图数据无法输出）。
二、空载扰动试验
1、实验过程描述
在自动控制方式的空载工况下，对发电机调速器系统施加频率阶跃扰动：改变频率给定52至48和48至52（可施加±2频率阶跃扰动），往返4次，记录机组频率和接力器行程过度过程。
2、实验步骤
（1）退出频率跟踪
点击“参数设定”弹出参数选择画面，点击“状态切换”弹出状态切换窗口；
先将“切换锁”拨至“ON”位置，点击“频率跟踪投”按钮，
退出频率跟踪。
（2）设定“电气开限”及“频率给定”
点击“参数设定”弹出参数选择画面，点击“常规给定”弹出参数设定1（通用）窗口；
同样先将“切换锁”拨至“ON”位置，点击“电气开限”后的修改按钮（8处所示），将“电气开限”设为40（程序中将最大设定值限制为40），点击“频率给定”后的修改按钮（9处所示），将“频率给定”设为52。
（3）录波
录波操作与空载摆度录波操作相同。
（4）50HZ至52HZ的扰动操作完成，其他频率的扰动操作方法只需修改“频率给定”后录波即可。
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置
1.3 调速器及油压装置运行规程 １主题内容与适用范围 本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。 本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。 ２引用标准 DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程 GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件 数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书 SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书 3概述 水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。 3.1各项技术参数 白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。其各项性能指标参数如下： ★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％； ★调节规律：补偿PID； ★整机平均无故障时间：≥25000小时； ★测频方式：残压测频； ★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）； ★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）； ★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）； ★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）； ★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★功率死区范围：i＝0－5％； ★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值） ◆测频误差：≤0.00034％； ◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%； ◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）； ◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S； ◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。 ▲接力器容量：50000NM； ▲工作油压：16MPa； ▲压力罐容积：3×80L； ▲回油箱容积：1.5m3； ▲调速轴转角：45°；
590P直流调速器参数设定步骤 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键头，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入菜单，将DISABLE（不允许）改成ENABLE（允许）,此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键头，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压）,按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出;按向下键头找到ARMATURE CURRENT(电枢电流)，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下键头找到FIELD CURRENT(励磁电流)，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；（如果采用电压控制，请将FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比率)菜单下面的百分比参数按如下方式设定：%=电机的额定励磁电压/调速器电源进线电压；例如：电机的额定励磁电压为180V，电源进线电压为380V,那么百分比=180V/380V=47%,那么请在励磁电压比率菜单中输入47%）；按向下键头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入，把ENABLE （允许）改成DISABLE（不允许）,此时面板不再闪烁。按E一直退到底。
谈水电站水轮机调速器的调试与维护 发表时间：2019-11-29T14:37:29.340Z 来源：《云南电业》2019年6期作者：邓贤江[导读] 调速器是水轮发电机的重要控制及调节机构，一旦出现问题将直接影响水轮发电机的正常运行，严重情况下还会导致水电站整个系统瘫痪。 邓贤江 （国网四川省电力公司富顺县供电分公司四川省自贡市 643200）摘要：调速器是水轮发电机的重要控制及调节机构，一旦出现问题将直接影响水轮发电机的正常运行，严重情况下还会导致水电站整个系统瘫痪。因此，水轮机调速器的调试与维护一直是水电站工作中的重中之重，各水电站必须积极采取有效措施来做好水轮机的维护与调试保养。作为维护人员，更是要积极地做好水轮机调速器的调试与维护工作，真正确保水电站整个系统的良性运行。 关键词：水电站；水轮机；调速器；调试；维护 一、水电站水轮机调速器的概述 1.1水轮机调速器概念简析 水轮机调速器是水轮机的重要控制及调节机构，主要起调节水轮机的各个传动部件及其控制的作用。近年来，水轮机调速器不仅肩负着水轮机的调速工作，同时其也是水电站自动化运行中的重要部分，因此水轮机调速器的运行情况不仅关系着水轮机的使用，同时也左右着水电站自动化的水平。水轮机调速器一般而言具有相对较长的使用寿命，因此其需要进行定期的维护与检修，以保障其可以正常的运行。 1.2水电站水轮机调速器的功能 水轮机调速器作为水轮机的重要构成部分，也是实现对水轮机进行调节的关键部分。为保证水轮机的正常运转，并据此保障水电站的正常、稳定运行，水轮机调速器一般具备开停机功能及并网自调节功能。 其中，并网功能是实现对水轮机运转状态进行自动调整的重要条件。在水轮机正常运转过程中，工作人员通过电脑向水轮机下达运转状态调整指令，随后水轮机调速器具备的并网功能可依据相关指令，对水轮机的运转状态进行自动调整，有利于保障水轮机的稳定运转。调节功能作为水轮机调速器的主要功能，也是体现水轮机调速器价值的功能，其作用是对水轮机运转速度、水流量、功率等进行调节。即在水轮机运转过程中，工作人员可依据需求，利用调速器所具备的调节功能，将水轮机的转速、功率、水流量等调节至恰当的数值，以此保证水轮机运转的安全性和稳定性，进而为水电站的安全、稳定运行提供保障。 1.3水电站水轮机调速器的特点 水轮机调速器在使用的过程中具有着一定的特点，水电站工作人员对这些特点进行有效的掌握将有利于其今后工作的展开，具体来讲水轮机调速器具有如下几个方面的特点： ①具有很强操作力度。调速器是发电站水轮机重要的控制机构，在运行中需要对水轮机各个转动部件和导水机构进行控制调节，以达到水轮发电机稳定运行的目的，因此水轮机调速器在行中具很强操控力。 ②运行复杂，涉及面广。水轮机调速器是一个复杂的部件，其内部机构复杂而繁琐，其在运行的过程中需要经过多个步骤才能实现正常运转，其运行的过程相对复杂，任何一个环节出现问题都将影响水轮机调速器的工作。水轮机调速器在工作的过程中经常会受到周边各种因素的影响，这主要是因为其在运行的过程中涉及面较广，其不仅要控制水流还要掌握发电机运行，维持机械正常运转等。 ③功能多样。水轮机调速器在功能上具有着多样性，这主要是由于其在运行的过程中肩负的任务较多，因此其要通过多种功能的运用以保障整个水轮机的正常运行。 二、调速器的常见故障原因分析 2.1调速器导叶、桨叶故障 水电站调速器电器柜断电后再次上电时，其导叶以及浆叶等始终处于故障状态，将导叶以及浆叶调整到手动运行状态，对电源模块没有输出的电压进行测量，可发现信号反馈存在异常。究其原因，主要是因为导叶反馈越限，造成导叶转变为手动控制状态。导叶反馈属于电流型信号，电流信号最小为4mA，最大为30mA.如果导叶反馈的具体数值不处于该范围内就会出现故障。另外，导叶以及桨叶故障也有可能是因为叶反馈回路方面的问题引发。 2.2过水压力系统水压不稳定 水轮机过水压力系统包括蜗壳、压力管道、尾水管等，一旦发生水压波动，势必影响机组的运行，表现为接力器开度及机组出力呈周期性摆动。为了判明水压波动是否是引起不稳定的主要原因，可将机组切换成手动运行，手动状态下仍发生摆动，则是水压波动造成的不稳定运行的特征。 2.3信号源引起的故障 目前来说，确实有不少水电站用与发电机同轴的永磁机作调速器频率信号源。如果永磁机与发电机轴的同心度不符合要求，实质不同心，会使永磁机电压、频率周期性变化。由永磁机故障引起的摆动，往往幅值不大但频率较高。另外，采用发电机PT作频率信号源的电站，有时会出现PT本身质量问题或信号线没用屏蔽线，或者屏蔽层没接地等，也会引起调整系统不稳定。这些故障具体表现为：空载时接力器大幅度波动且没有规律，并网时负荷波动。而排除这些故障的方法则是将调速器切为手动，观察机组是否波动即可。 2.4发电机运行不正常 发电机若运行不正常，如三相负载不平衡，励磁装置工作不稳定，也会造成机组运行不稳定，这种不稳定现象常随负载增加而加重。在开机过程中，如果达到额定转速，不励磁时接力器能稳定，一旦励磁，升电压就不稳定，则明显是发电机及励磁装置方面的问题。 三、水电站水轮机调速器的调试和维护策略 3.1水轮机调速器的调试方法
131 型的措施，必须采集和在线监视各种参数指标。 （1）脱硫用电单耗的计算公式为：脱硫用电单耗＝脱硫6kV两段用电量的和/烟气流量×（烟气进口SO 2含量－烟气出口SO 2含量）（kWh/kg） （2）脱硫用粉的单耗的计算公式为：脱硫用粉的单耗=石灰石加入量/烟气流量×（烟气进口SO 2含量－烟气出口SO 2含量）（kWh/kg） （3）脱硫用水单耗的计算公式为：脱硫用水单耗=工艺水泵的出口流量/烟气流量×（烟气进口SO 2含量－烟气出口SO 2含量）（kWh/kg） 机组脱硫系统的优化运行及节能改造必须通过实施一定的优化措施，操作人员可以根据脱硫装置运行的实际情况和各种参数指标进行经济性分析，稳定工况，降低耗电量，以提高脱硫装置的运行效率。 5 结语 近年随着电网调峰深度的加大以及600MW的大量投产，实现机组功能的优化及其经济运行的方式 面临着更大的现实挑战，及时了解并分析机组设备的构成以及可能出现的问题，同时采取相应的措施对机组改进优化，应用到实际工作中，保证电厂6OOMW机组长周期安全稳定运行的生产目标，实现机组的经济运行。 参考文献 [1] 黄红艳，陈华东．超临界直流锅炉控制系统的特点及控 制方案[J]．电力建设，2006． [2] 孔亮，韩建朋，等．关于600MW 脱硫机组运行方式的优 化[J]．科技信息，2007． [3] 李千军．国产600MW 汽轮机组定滑压运行方式测试方 法研究[J]．汽轮机技术，2009． [4] 李千军．沙角A 电厂300MW 机组调峰负荷下滑压运行 经济性分析[J]．广东电力，2004． [5] 李明．大型汽轮机组运行方式优化试验研究及经济性分 析[J]．湖南电力，2008． [6] 苏烨，张鹏，卓鲁锋．AGC 模式下超临界机组协调控制 策略的完善及应用[J]．浙江电力，2011． （责任编辑：秦逊玉） 在改建或者新建水电厂时总会遇见关于调速器选型等问题。当选型不适当时往往会带来种种预想不到的后果，以至于威胁到电机组稳定安全的运行，因此对于水电厂的建设来说正确地选择合适的调速器显得格外重要。本文介绍了调速器的构成和分类，并详细阐述了调速器选型的各种方法和原则，以帮助正确选择水电厂的调速器。1 水轮机调速器的构成和分类 我国目前对调速关于执行部分的具体分类并无统一成文标准，通常由生产厂家依据各自特点自己命名，常用的方法与特点如下： （1）缩写汉语拼音与操作功率相组合，如GYT-1000——操作功率是1000kW的高油压型水轮机组调速器的缩写形式。 水电厂调速器选型方法 朱 凯 （广西桂冠开投电力有限责任公司，广西 南宁 530028） 摘要： 文章阐述了调速器的构成和分类，并介绍了调速器的选型原则，以此为基础从机组特点、系统结构、性能指标、功能设置要求以及素质和质量五方面阐述调速器的选型法则，为水电厂机组选择适合的调速器提供了借鉴。关键词： 调速器；选型方法；水轮机组；产品模件；自动控制设备；励磁调节器中图分类号： TV664 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）33-0131-03 2012年第33/36期（总第240/243期）NO.33/36.2012 （CumulativetyNO.240/243）
水电站调速器电气故障与处理措施 发表时间：2018-08-13T10:41:01.673Z 来源：《基层建设》2018年第21期作者：梁海锋[导读] 摘要：调速器是水电站调整水轮发电机组输出功率，用以控制转速（频率）在额定范围的设备，也是保证供电安全、电压稳定的关键设备。 茂名市粤能电力股份有限公司 525000 摘要：调速器是水电站调整水轮发电机组输出功率，用以控制转速（频率）在额定范围的设备，也是保证供电安全、电压稳定的关键设备。调速器故障威胁水电站安全生产，因此本文对水电站调速器电气故障与处理措施进行了分析。 关键词：水电站；调速器；电气故障；故障处理调速器是水电站关键控制设备，主要任务是将发电机组转速稳定在规定转速范围内，以保证机组安全、经济地运行[1]。水电站调速器一般由电气调节装置、机械调节装置和机械液压系统三部分组成。目前，由于采用可靠性高的可编程控制器作为调速器的调节器，并配置了合理的外围电路，电气故障率不高，但仍会因多种原因引起故障。因此，本文对水电站调速器电气故障与处理措施进行了分析。 1 水电站调速器电气部分组成与控制模式 1.1 电气部分组成 水电站调速器经历了模拟电液调速器和微机调速器两个阶段。以微机控制器（中央处理器）分类，微机调速器分为IPC、PLC、PCC 等类型，现以PLC型调速器为例，它的组成包括电源、PLC、测频环节等部分。调速器一般采用交流220V、直流220V并列供电的冗余电源系统，以提高供电可靠性。PLC是调速器的控制核心，根据采集到的信号特征与来自监控系统指令信号进行比较判断，实现调速器的控制功能[2]。测频采用残压和齿盘两种方式。 1.2 控制模式 按照优先级由大到小，微机调速器一般有现地机械手动、现地电手动、现地自动和远方自动几种控制模式。这些控制模式之间可以无扰动切换，如果电气部分发生故障，可将控制模式自动切换到现地机械手动模式。 2 水电站调速器常见电气故障及处理措施 2.1 开停机不正常 在自动模式下，发电机组未能按照开停机指示来完成全部流程或达到预定要求，例如开机时没有打开开限，或打开开限，但机组转速达不到额定值；停机时有未完成的信号。开限拒动可能是二次接线、开关量板卡、D/A转换器、CPU等出了问题，通过检查二次接线及更换板卡、CPU等可解决此类问题。开限正常，但开不了机，可能是机组或电网频率测量出了问题，可检查频率测量环节有无问题。如果是机组转速上不来，那也可能是水头低，但设定空载开度过小，此时调大空载开度一般能解决问题。不能自动停机，可以转手动模式试一试。总之，造成开停机不正常的原因很多，除上述原因以外，还有系统未接到开停机指令、电源故障、电液转换部件故障、引导阀主配压阀发卡、传感器故障等。 2.2 空载运行过速 发电机组空载运行时，发电机转速超过额定转速，甚至引起过速保护动作和紧急停机。这种情况有几种原因，一是导叶反馈断线，那么就会造成导叶反馈无显示或者显示的数字没有变化，然而接力器实际上已经全开，发电机就会超速了；二是导叶反馈传感器不准确，没有正确指示导叶实际开度，显示值偏小，当然会造成发电机超速；三是D/A转换器故障，以致不能正确传递导叶开度信息。遇到空载过速问题时，可以根据上述原因进行排查，导叶反馈断线可以重新接好线，导叶反馈传感器问题可以调整传感器位置，D/A转换器故障可以更换板卡试试。 2.3 调速器抽动 调速器抽动分两种情况：一种是周期性的抽动，表现在平衡表周期性的摆动，导叶主配压阀快速抽动，伴有液压油流动的声音，同时接力器有小幅摆动；另一种是非周期性的抽动，表现在平衡表摆动，导叶主配压阀有油流过，接力器来回摆动。造成周期性抽动的原因是调节参数设置问题，由于随动系统增益过大或回环特性过于灵敏，以致超过稳定极限；也可能是主配压阀中位传感器采集错误或误差较大，造成电气复中失败。处理方法是先将调速器切换到手动模式，然后用笔记本电脑连接PLC，观察主配压阀采样信号设定是否正确，正确说明不是传感器问题，可调整回环系数，再将调速器工作模式切回自动，观察调速器抽动情况是否改善；如果是传感器问题，可以更换传感器试试。引起非周期性抽动的原因是电源电压不稳定、反馈回路接触不良、反馈元器件性能劣化、调节器受到严重干扰、油质劣化导致阀塞卡阻等[3]。处理方法是将调速器切换手动模式，然后排查原因，找准原因后解决问题。 2.4 调负荷异常 现象包括调负荷迟滞、调负荷不动、溜负荷、自行增负荷。调负荷迟滞是指增减负荷时反应缓慢，主要原因是参数整定有问题。影响负荷调节的三个参数是缓冲时间参数（）、暂态转差系数（）和比例增益系数（）。如果和调得太大，又太小，就会造成调负荷迟滞现象。可在调节系统有稳定裕量的情况下，适当减小、或增大改善迟滞问题。调负荷不动是指给定功率但接力器拒动，调负荷不成功。产生这种现象的原因是电液伺服阀卡紧或接线断开，也可能是功率给定单元故障。可检查电液伺服阀及接线、功率给定单元，然后针对具体原因处理。溜负荷是指没有给出调负荷指令，但机组负荷自行减少；自行增负荷与溜负荷正好相反，没有调负荷指令，自行增加负荷。溜负荷或自行增负荷的原因包括电液伺服阀发卡、电液伺服阀工作线圈断线、D/A转换器故障、干扰信号串入调相令节点、调速器CPU故障、调速器电源接地故障、机组运行点异常等。电液伺服阀发卡，如果卡在关机侧就会溜负荷，而卡在开机侧则会自行增负荷。电液伺服阀工作线圈断线后调节信号为零，如果电液伺服阀平衡位置在关机一侧就会溜负荷；反之，平衡位置在开机一侧就会自行增负荷。D/A转换器故障造成输出减小或为零，机组将溜负荷。干扰信号串入调相令节点会导致溜负荷。CPU故障会造成数据错乱，并引起溜负荷。调速器电源接地，会造成油泵电动机启动和调速器显示变化，引起接力器抽动。机组运行点异常是指运行点处于发电机最大出力点附近，并且功角接近90°，此时如果频率下降，水轮机就要增加出力，但发电机难以突变，这就会造成机组加速，但已到达极限功率点，由于机组惯性因素，加上励磁系统强励特性不够好，就会导致溜负荷现象。因此，对于调负荷异常现象，关键还是找准原因，通过排查确定原因后对“因”处理。 2.5 机频消失
水轮机调速器运行规程 1、适用范围及引用标准。 1.1本规程规定了水电站水轮机调速器的运行、维护、投退操作及故障处理等内 容。本规程适用之于水电站水轮机调速器的运行管理。 1.2 引用标准。 1.2.1 水轮机调速器YCVT-XX数字式水轮机调速器原理与使用说明书。 1.2.2 水电站其它相关图纸。 2、设备规范。 2.1 主要技术参数： 调速器型号：YCVT -6000-16 调节规律；适应式变参数PID 测频方式：残压测频 机组频率信号：取自发电机机端电压互感器 信号电压：（0.2-100）V 测频范围：（5-100）HZ 测频分辨率：≤±0.002HZ 电网频率：取自35KV母线电压互感器 信号电压：（0.2-100）V 2.5A 测频范围：（45-55）HZ 测频分辨：≤±0.002 HZ 永态转差系数：b =0-10 % p =5%～150 % 暂态转差系数：b t =2-20 s 缓冲时间常数：T d 加速时间常数：T =0-5s n =45-55HZ 频率给定范围：f G 功率给定范围：P=0-120% 额定工作压力：1.6-31.5Mpa
主控阀组最大设计流量：2500L/min(ΔP≤0.5MPa) 主接力器开启/关闭时间：3～11s之间可调 整机平均无故障时间：<20000h 静特性转速死区： i x<0.02 –0.04% 自动空载转速摆动：<±0.15% 快速开关阀最大功率：35W（单个） 2.2运行条件： 外供直流电源：220V±15% 2.5A 外供交流电源：220V± 15% 2.5A 快速开关阀额定工作电压：直流24V±10% 3、投入运行的条件 3.1调速系统电气调节控制器、机械液压随动系统、油压装置等各部分安装完毕。 3.2 柜内无异物，外部配线、配管正确，具备充油、充气、通电条件，所需46#透平油、高压气及电源符合有关技术要求、油箱液位及温度指示正常。导叶开度指示为零。 3.3设备所在的机组段，不得有影响运行的施工作业，现场清理完毕。 3.4对所有接线进行正确性检查，其标志是否与图纸相符；然后接通电源(投入电柜交流、直流220V电源)、压力油源，观测电源、触摸屏显示、压力指示是否正常。 3.5两台油泵切至自动，（由PLC控制，互为备用，主泵起动140次后由PLC控制，与备用泵互换运行方式）。 3.6手动增益开关在设定值在Ⅱ档（手动操作调速器时，其动作时间与增益开关的关系，Ⅰ档的动作时间最长）； 3.7油泵需要手动操作时，将A泵或B泵方式开关切至手动（油泵电机转），待5秒以后，将方式开关切至加载（对应的加载阀动作指示灯亮，油路接通），油压上升至满足要求后，将方式开关切至停止； 注意事项：空气滤清器需每年清洗一次，平时注意油位，以免油泵吸空。 4、检查、操作和维护 4.1检查巡视
欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE （不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH （测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定 在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十
白水河二级水电站调速器运行规程
一、设备规范 1.冲击式水轮机微机调速器型号说明：
二、运行方式 1.调速器运行方式： 运行方式切换在现地控制柜面板上，面板上设置了交流电源、直流电源、开机、停机、停机联锁、断路器等信号批示灯，这些批示灯指示了调速器外部信号的来源以及调速器的工作状态，并且在调速器面板上还设置了选择开关和操作按钮便于工作人员在现场操作。如图： 1.1.折向器方式切换： 折向器有“电动”、“机手动”二种运行方式，现新的调速度器投入后，折向器不再跟随喷针协调动作对机组进行调节，而是在开机时开喷针前开至全开位，在停机时关喷针后关至全关位。 1.1.1.折向器电动运行方式： 在现地操作“增/减”旋钮，进行全开、全关操作。 1.1. 2.折向器机手动运行方式： 在现地控制柜上可以操作各个折向器“开/关”旋钮或手动操作各个折向器球阀，分别控制各个折向器开度。 1.2.喷针方式切换： 喷针有“自动”、“电动”、“机手动”三种运行方式，三种运行方式之间切换时，由软件编程器根据当时工况下的负荷、开度、频率进行对应转换，使切换过程无扰动。 当调速器两路电源AC220V和DC220V之间切换或均失电时，调速器自动切为“手动”运行，负荷（或喷针开度）保持不变。当电源恢复后，自动跟踪当前开度，无扰动的恢复到当前运行工况。 1.2.1.自动运行方式：
调速器将采集开度、水头、功率、机频、网频、断路器位置信号与给定量的偏差，由软件编程器按脉宽、数字量、模拟量定值特性转换进行调节，分为“功率”、“频率”、“开度”三种调节模式，调速器在三种调节模式之间切换无扰动。 调节模式在现地控制柜上触摸屏主操作画面操作切换框中，如图： 水位手/自动切换在切为“自动”调速器能按水头自动改变空载开度给定值及限制负载机组出力。 1.2.1.1.功率模式： 在功率模式运行时，投入频率死区设置，调速器根据功率给定进行调节。 1.2.1.2.频率模式： 在频率模式运行时，切除频率死区设置，系统频率波动时，调速器会根据PID 值、频差（系统频率—50Hz）做出相应的调整。此时，调速器会随系统频率频繁调节。 机组在空载状态下自动运行，调速器只能在“频率调节”模式下工作，可选择跟踪电网频率或频率给定，在现地控制柜上触摸屏主画面操作切换框中选择“跟踪网频”状态是控制机组频率跟踪电网频率，选择“跟踪频给”状态是控制机组频率跟踪频率给定，并网后“跟踪网频/跟踪频给”按钮不起作用，自动处于“不跟踪”状态。 当110kV线路跳闸后，机组出口开关未断开，根据频率的变化以及负荷或开度的调整对频率引起的变化，自动切换到频率调节模式运行。 1.2.1.3.开度模式： 在开度模式运行时，投入频率死区设置，系统频率在频率死区设置范围摆动时，调速器不参与调节，系统频率摆动值超过频率死区设置时，调速器会根据PID 值、频差（抵消频率死区值）做出相应值的调整。 1.2.2.电动运行方式： 在现地控制柜上操作“增/减”旋钮，喷针开度自动跟踪调节。 1.2.3.机手动方式： 在现地控制柜上可以操作各个喷针“开/关”旋钮或手动操作各个喷针球阀，分别控制各个喷针开度。 主要用途是在调速器电气控制部分失电、故障或各个喷针、折向器调试时投入运行，机手动运行时注意： * 调速器电气控制部分未退出运行时，严禁手动操作机械部分。 * 各个喷针的开度应与对侧的喷针开度保持同步（即#1喷针与#3喷针保持同步； #2喷针与#4喷针保持同步），不允许单喷针和三喷针方式运行。 1.3.远方/现地控制方式切换： 远方/现地控制方式切换具有互锁功能，确定远方/现地操作权限。 1.3.1.远方控制： 调速器只有在在“自动”运行方式下能够接受计算机监控系统发下达增/减负荷、开/停机命令并自动完成操作。 1.3. 2.现地控制： 调速器在现地控制时“自动”、“电动”、“机手动”运行方式都可进行增/减负荷、开/停机操作。 1.4.事故停机： 由于事故（紧急）停机保护动作、计算机监控系统发事故（紧急）停机令或操作员手动操作事故（紧急）停机按钮时，事故停机电磁阀动作时，调速器以允许的最大速率（调保计算的关机时间）关闭喷针，事故停机电磁阀动作后有位置接点输出至指示灯和上送计算机监控系统，并同时由计算机监控系统启动事故停机流程。 在找到事故原因并加以消除以前，事故停机和紧急停机回路一直保持闭锁状态，只有通过手动操作复归程序才能复归。
水电站水轮机调速器故障与处理杨占良 发表时间：2018-06-08T10:14:29.617Z 来源：《电力设备》2018年第2期作者：杨占良 [导读] 摘要：随着社会经济的发展，水电站在我们生活中扮演着越来越重要的作用，水电站给我们生活带来了福利，节约了能源，创造了奇迹，水电站发电解决了实际生活中的许多问题，因此需要对水电站进行深入的理解和分析，也由此得知水电站水轮机在水电站的工作中发挥着很重要的作用，因此，对水轮机调速器进行故障排查与处理也很重要。 （北京十三陵蓄能电厂北京昌平 102200） 摘要：随着社会经济的发展，水电站在我们生活中扮演着越来越重要的作用，水电站给我们生活带来了福利，节约了能源，创造了奇迹，水电站发电解决了实际生活中的许多问题，因此需要对水电站进行深入的理解和分析，也由此得知水电站水轮机在水电站的工作中发挥着很重要的作用，因此，对水轮机调速器进行故障排查与处理也很重要。 关键词：水电站；水轮机调速器；故障 引言： 随着社会发展的日新月异，我国的建设也在突飞猛进，我国在各种资源的分配也具有很大的优势，即使如此，也不能滥用稀缺资源，这些不可再生资源对我们的生活起着很大的作用，尤其不可再生资源给生活带来了诸多便利，所以需要保护稀缺资源，让这些资源不消失。 在上面提到了稀缺资源，为了保护稀缺资源，有些资源是不会被允许采用的，所以就出现了人们需要可用资源与不可用资源之间的矛盾，为此在这个基础上的考虑，就出现了水利发电站，水利发电站不仅解决了资源稀缺的问题，还解决了日常生活中的用电问题，水利发电站具有很多优势，所以对水利电站的研究也显得十分重要。 1、水轮机调速器基本概念 水轮调速器就是调整水流速的一套设备，在水进入水轮机后，就会慢慢的改变初始水的能量，也就是改变了水的速度。在水轮机的作用下，水流由势能转换为电能，供给人们日常生活所用，在水流经过水轮机之后，水流能量慢慢变化，最终形成了对人们有用的势能。 水轮机的旋转次数也与水能有很大的关系，当然也要合理的控制水的转速，让水能变得可以给人们使用，而且不会造成浪费，合理的旋转次数，也可以延长水轮机的使用寿命，让水轮机变得更加的耐用，不会有很大的损耗，同时水轮机的效率也是很高的，所以需要合理控制旋转次数。 水轮机在工作的时候，也需要考虑到水轮机的使用寿命的问题，以及在水轮机工作时，相关设备的配备下，各个协同工作零件也需要质量好的耐用的，如果在建造水电站的时候采用那些不是很好的，质量劣质的产品，这些产品用作发电的零件设备，必将会导致水电站的停用，或者导致工作效率低下，很难满足人们日常生活的需求以及满足人们的希望，所以在建造水电站的时候，需要好好把握好尺度，规划好设计，保证质量，让水电站变得越来越好，在人民需要的时候贡献出一份力量。 2、水轮机调速器常见故障 2.1工电源电压故障 水电站在开始工作时，首先也是需要电力来带动的，所以工作中的电压也显得十分重要，要合理分配，实时监测，为水电站的工作和运转提供更加宝贵的数据，也为以后维修和新建等方面提供便利，工电源电压的故障是需要时刻注意的，一旦出现问题，整个系统将要瘫痪无法正常工作。 2.2机组波动运行故障 在正常工作的时候，一般都会出现一些故障，同样机电组出现的这些故障对水电站来说很平常，但是也很致命，会给人们的生活造成一定的影响，一旦机组运行出现了问题，那么整个系统将出现瘫痪或者其它的问题，严重的会导致整个水电站无法运行，降低了效率也降低了人们对水电站的满意程度，同时也给水电站系统带来了很大的系统风险。 有些时候也会出现系统失控的问题，有一些问题也将在工作过程中出现，就会导致工作组出现很大的问题系统运行失控，就会出现很大的麻烦，也为我国基层建设带来很大的问题。 3、故障处理方案 3.1电源电压故障处理 水电站出现的故障中，一般也出现了电源电压的问题，这种问题故障的出现，电压故障主要有交直流点出现的问题以及电源处出现的问题。 在正常工作的时候，一般都会出现一些故障，同样机电组出现的这些故障对水电站来说很平常，但是也很致命，会给人们的生活造成一定的影响，一旦机组运行出现了问题，那么整个系统将出现瘫痪或者其它的问题，严重的会导致整个水电站无法运行，降低了效率也降低了人们对水电站的满意程度，同时也给水电站系统带来了很大的系统风险。 一般情况下，在手动控制调速器的运行时，水轮机机组都会相对高效、稳定的进行运转。而一旦处于自动运转状态时，调速器很容易产生机组转速不稳等故障。此时，其接力器装置的摆动频率以及幅度变化也相对较大，甚至会出现停机瘫痪等严重故障，这一故障很可能为水电站的运行系统带来潜在危险。 有些时候也会出现系统失控的问题，有一些问题也将在工作过程中出现，就会导致工作机组出现很大的问题系统运行失控，就会出现很大的麻烦，也为我国基层建设带来很大的问题。当水轮机处于自动运转过程中，偶尔会在某一特殊开度作业中，正在运行的机组出现调节失效，从而导致系统的运行失控。 3.2波动运行故障处理 机组波动运行故障产生的最根本原因在于水轮机调速器的自动装置部分出现了一定的问题与缺陷。调速器机组波动与接力器异常性动作的产生一般来说是由以下两个方面因素造成的：第一，水轮机调速器测频回路反应装置出现误动动作；第二，调速器转化装置节流孔发生堵塞现象，导致整个调速器转换装置频频发生关机动作，进而对整个水电站运行处理系统带来不利影响。 首先，我们需要对调速器电气箱的测频回路装置进行系统检查，特别应关注到回路装置中的预算放大器部件的检测工作，对各种故障元件进行及时的维修与更换；其次，相关工作人员需要对调速器转化装置中的堵塞现象进行处理、使整个转化器的节流孔能够始终处理正
浅析水电站水轮机调速器故障原因及处理建议 发表时间：2018-11-16T20:38:38.737Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：孙亮 [导读] 摘要：就我国当前大部分水电站水轮机调速器的运行现状而言，大部分水轮机调速器长期处于较为恶劣的作业环境当中，且整个水电站处理系统对调速器的依赖程度比较大，这使得整个调速器装置长时期处于持续运作状态中，其运行故障也是水轮机调速器在运行过程中不可避免的一大问题。 四川久隆水电开发有限公司四川省成都 625400 摘要：就我国当前大部分水电站水轮机调速器的运行现状而言，大部分水轮机调速器长期处于较为恶劣的作业环境当中，且整个水电站处理系统对调速器的依赖程度比较大，这使得整个调速器装置长时期处于持续运作状态中，其运行故障也是水轮机调速器在运行过程中不可避免的一大问题。总的来说，这些运行故障都会或多或少的给整个水电站处理系统带来不同程度的影响。基于此，如何在确保水电站处理系统运行质量及效率一定的基础之上，充分认识到水电站水轮机调速器在运作过程中存在的故障问题，并对其形成原因进行系统分析，进而制定出相关的故障处理方案，以保证整个调速器装置的安全、高效运行，已成为目前相关工作人员最亟待解决的问题之一。 关键词：水电站；水轮机；调速器；故障原因；处理建议 1、水电站水轮机调速器结构原理 大部分水电站调速器系统主要由五大部分组成：调速器电气柜、调速器机械柜、调速器液压操作及执行机构、调速器压油装置、测频装置。其中调速器电气柜包括：调速器电气柜主要由PLC、测频装置、显示触摸屏、输入板件、输出板件、接线端子、开关电源、切换把手等组成。调速器机械柜包括：调速器机械柜主要由伺服驱动器、液压操作及执行机构。液压操作及执行机构包括：伺服电机直线位移转换器、主配压阀、紧急停机电磁阀、双滤油器、两段关闭装置。油压装置包括：主要由调速器集油箱、压力油罐、压力油泵、压力油罐补气装置、压力开关、压力传感器、磁翻板液位计及管路阀门等组成。机组调速器测频回路有三路：一路为机组齿盘测速，一路为机端PT测频，另一路为母线PT测频。导叶控制原理是根据反馈值偏离给定值的偏差信号，微机调节器通过PID运算后的电信号经过伺服电机位移转换器转换成机械位移信号来调整导叶开度来改变进入水轮机的流量，从而控制水轮发电机组转速和出力。 2、水电站水轮机调速器的基本作用及运行功能特点 （1）水电站水轮机调速器的作用。①能够满足转浆式、冲击式、混流式水轮机工作调节的需求。②当水轮发电机组在电力系统的控制下工作时，调节器能够对水轮发电机之间的负载进行合理的分配，这样才能保证发电机组能够经济、正常的工作。③能够使水轮发电机进行快速的手动以及自动启动，即便是发电机组所收到的负载发生变化时也能正常工作。④能够保证水轮发电机的正常的转速，使其与额定转速之间的差距较小，保证了水电站发电机组能够按照一定的功率进行工作。（2）运行功能及特点。①操作力强。水轮机具有一定的发电规模，在运行的过程中其需要进出大量的水流以达到目的。水轮机调速器要对进水门进行有力的掌控，通过自身的运行维持水流的进出，因此水轮机调速器在运行的过程中具有着很强的操作力。②快速并网。可适时辨识运行状态中的空载、并网和孤立运行等情况，并且可以带孤立负荷，而且具有独特的残压测频，频率跟踪等功能，在应用中可以实现快速并网。水轮机调速器在运转的过程中可以根据电脑下达的指令自行调整机械的运行状况，是水电站自动化的重要部分，其在工作的过程中可以及时快速的完善并网任务，保障并网的顺利进行。③及时调节。水轮机调速器具有数字协联及波动控制的功能，能够按转速、水位或给定负荷进行自动调节。其具备的这一调节功不仅可以调节水轮机的速度，调节水流量，同时其还可以对有功功率进行合理的调节，对整个系统的运行过程都处于安全，平稳的有功功率下起到保障作用。 3、水电站水轮机调速器相关故障及引发故障的主要原因 3.1、工作电源电压故障及其引发的原因 以某水电站水轮机调速器运行装置为例，水电站工作人员在调速器安置工作中将整个处理系统的交流与直流操作电源均接入到水轮机调速器反应装置当中，当供电电能传递至调速器系统内时，电气调节器实时监测仪器所显示的电压数据为15v，这种电压值只有调速器在正常运行状态下电源电压的一半左右，由此可判定该水电站水轮机调速器工作电源电压存在故障。针对工作人员在接入交流直流电源过程中的作业流程分析，认为，这种调速器工作电源电压故障的最基本形成原因可分为两种：一种为交直流电源在接入过程中存在技术性与操作性问题；另一种为调速器电路电源板存在一定的运行故障。 3.2、调速器异常波动运行故障及其引发的原因 一些水电站水轮机调速器处于手动运行状态时，水轮机组可获得较为稳定、高效的运行，一旦切换至自动运行状态，则调速器会出现导叶、浆叶频繁调节的现象，且幅度较大，严重时会出现导致发电机组停机的事故，对整个水电站运行处理系统产生严重影响。水轮机调速器处于非自动运行状态时与自动运行状成下存在差异性运行特征，分析导致调速器机组波动与接力器异常性动作的主要原因不外两个方面：一个是电气方面，另一个是机械液压方面。（1）电气原因主要为：①导叶以及浆叶机械控制元件存在异常。②导叶以及浆叶在具体频率以及水位等方面的测量回路以及相关元件存在异常。③孤网以及电网在运行过程中出现较严重的频率波动，调速器属于频率调节模式，造成发电机组出现频繁性地调节。（2）机械液压原因主要为：①导叶以及浆叶在操作油外部管路存在严重漏油问题。②浆叶操作油内部存在严重窜油现象，或者导叶接力器内存在窜油现象。③浆叶或者导叶在具体机械控制元件上存在异常，或者主要配阀出现卡阻问题。 3.3、调速器在某一开度状态下发生机组失控故障及其引发的原因 与上面所述的机组波动误动动作大致相同，当水轮机调速器处理手动运行状态下时，水电站处理系统机组未出现任何故障问题，而当水轮机调速器在自动运行状态下处于某一特殊开度作业时，整个处理系统运行机组又会发生调节失灵与运行失控的故障问题。故障原因分析：水电站水轮机调速器在某一特定开度状态下呈现出误动与失控故障，而当调速器越过该开度值时，处理系统运行机组又会自动恢复到正常运作状态。这种故障现象意味着在水电站水轮机调速器运行装置中，反馈电流在该特定开度状态下为参与到运行过程中，调速器输出信号的失效进而也会导致整个水轮机调速器发生失控现象。在当前技术条件支持下，这种反馈电流未参与到反应处理过程中的最根本形成原因就在于调速器的反馈电位器装置线路接线处发生松动，这种线路连接的松动集中表现在某一特定开度状态下传输线路的脱空。这也是在对该种调速器故障进行分析与处理中需要特别加以关注的问题之一。 3.4、调速器导叶、桨叶故障及其引发的原因 水电站调速器电气柜掉电后重新上电，导叶、桨叶及水头一直处于故障状态，将导叶、桨叶切换至手动运行状态，测电源模块未输出