1 第五章指令系统及应用程序设计
5.7 汇编语言程序设计举例
例5.15 设定时器T0选择工作模式0,定时时间为1ms,fosc=6MHZ
(1)试确定T0初值,计算最大定时时间
(2)编程实现其定时功能
(1) 设T0的初值为X,(TL0低5位,TH0高8位)
从X开始加1次数: 213-X
加1一次的时间: Tosc*12=1/6 *12=2μs
(213-X) * 1/6 *12=1ms
X=7692D=1111000001100B
TL0低5位=01100B=0CH TH0=11110000B=F0H 最大定时时间: 213*1/6*12
(2)
ORG 0000H SETB TR0 RESET: AJMP MAIN SETB ET0 ORG 000BH SETB EA
AJMP ITOP RET
ORG 0100H ORG 0120H MAIN: MOV SP,#60H ITOP: MOV TL0,#0CH ACALL PTOMD MOV TH0,#F0H HERE: AJMP HERE RETI PTMOD: MOV TL0,#0CH
MOV TH0,#0F0H
例5.16 将P1口的P1.4~P1.7作为输入位，P1.0~P1.3作为输出位，利用89C51 将开关所设的数据读入单片机内，并通过P1.0~P1.3输出，驱动发光二极管。要求采用中断边沿触发方式，每中断一次，完成一次读/写操作。
Vcc P1.7 EA P1.6
P1.5
X1
P1.4 P1.3 X2 P1.2 P1.1 P1.0 RST INT0
Vss +5V
3133pF 19
1833pF +5V 22uF 1 k Ω 1 k Ω
1 k Ω
200 k Ω38373635
34
33
32
39+5V K 4.7 k Ω89C51+9外部中断INT0电路
图5.13 外部中断INT0电路
ORG 0000H ORG 0200H
AJMP MAIN； INSER ：MOV A #0F0H；
ORG 0003H MOV P1 ，A；
AJMP INSER； MOV A，P1；
ORG 0030H SWAP A；MAIN：SETB EX0 ； MOV P1，A；
SETB IT0； RETI；
SETB EA END
HERE：SJMP HERE
例5.19 利用T0的工作模式0产生1ms定时，在P1.0引脚输出周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc=12MHz。编程实现其功能。要在P1.0引脚输出周期为2ms的方波，只要使P1.0每隔1ms取反一次即可。
（1）选择工作模式
T0的模式字为TMOD=00H，即
M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位为0。
（2）计算1ms定时时T0的初值
(213－X)×1/12 × 10-6×12=1×10-3 s
X=7193D=11100000 11000B
T0的低5位：11000B=18H即 (TL0)=18H
T0的高8位：11100000B=E0H即 (TH0)=E0H
（3）采用查询方式的程序
程序清单：
MOV TMOD,#00H ；设置T0为模式0 MOV TL0,#18H ；送初值
MOV TH0,#0E0H
SETB TR0 ；启动定时
LOOP： JBC TF0，NEXT ；查询定时时间到否 SJMP LOOP
NEXT：MOV TL0,#18H ；重装计数初值
MOV TH0,#0E0H
CPL P1.0 ；取反
SJMP LOOP ；重复循环
（4）采用定时器溢出中断方式的程序
程序清单：
主程序
ORG 0000H
RESET: AJMP MAIN ；跳过中断服务程序区 ORG 0030H
MAIN： MOV TMOD,#00H ；设置T0为模式0
MOV TL0,#18H ；送初值
MOV TH0,#0E0H
SETB EA ；CPU开中断
SETB ET0 ；T0中断允许
SETB TR0 ；启动定时
HERE：SJMP HERE ；等待中断，虚拟主程序
中断服务程序
ORG 000BH
AJMP CTC0
ORG 0120H
CTC0: MOV TL0,#18H ；重新装如初值 MOV TH0,#0E0H
CPL P1.0 ；P1.0取反
RETI
中断及定时器、串行口习题 一、填空 1.MCS-51的Po口作为输出端口时,每位能驱动个SL型TTL负载. 2.MCS-51有个并行I\O口,其中P0~P3是准双向口,所以由输出转输入时必须先 写入 3.设计8031系统时,_ 口不能用作一般I\O口. 4.MCS-51串行接口有4种工作方式,这可在初始化程序中用软件填写特殊功能寄存 器__ _加以选择. 5.当使用慢速外设时,最佳的传输方式是。 6.当定时器To工作在方式时,要占定时器T1的TR1和TF1_两个控制位. 7.MCS-51有个中断源,有2 个中断优先级,优先级由软件填写特殊功能寄存器加以选择.. 8.用串口扩并口时,串行接口工作方式应选为方式。 9.在串行通信中,有数据传送方向、、三种方式. 10.外部中断入口地址为_ 。 二、判断 1.MCS-51的5个中断源优先级相同。（） 2.要进行多机通信，MCS-51串行接口的工作方式应为方式1。（） 3.MCS-51上电复位时，SBUF=00H。（）。 4.MCS-51有3个中断源,优先级由软件填写特殊功能寄存器IP加以选择.. （） 5.用串口扩并口时,串行接口工作方式应选为方式1. （） 6.外部中断INTO 入口地址为_0013H（） 7.MCS-51外部中断0的入口地址是0003H。（）. 8.TMOD中的GATE=1时，表示由两个信号控制定时器的启停。（）。 9.使用8751且=1时，仍可外扩64KB的程序存储器。（） 10．PC存放的是当前执行的指令。（） 11．MCS-51的特殊功能寄存器分布在60H~80H地址范围内。（） 12.MCS-51有4个并行I\O口,其中P0~P3是准双向口,所以由输出转输入时必须先写入"0"（） 三、选择 1.在中断服务程序中,至少应有一条( ) （Ａ）传送指令（Ｂ）转移指令（Ｃ）加法指法（Ｄ）中断返回指令 2.要使MCS-51能够响应定时器Ｔ１中断、串行接口中断，它的中断允许寄存器ＩＥ的内容应是（） （Ａ）98H （Ｂ）84H （Ｃ）42 （Ｄ）22H 3.D MCS-51在响应中断时,下列哪种操作不会发生( ). (A)保护现场(B)保护PC (C)找到中断入口若悬河(D)保护PC转入中断入口 4.用MCS-51串行接口扩展并行I\O口时,串行接口工作方式应选择( ) (A)方式0 (B)方式1 (C)方式2 (D)方式3 5.MCS－51有中断源（） （A）5个（B）2个（C）3个（D）6个 6.MCS-51响应中断时，下面哪一个条件不是必须的（） （A）当前指令执行完毕（B）中断是开放的确 （C）没有同级或高级中断服务须（D）必须有RET1指令 7．使用定时器T1时，有几种工作模式（） （Ａ）１种（Ｂ）２种（Ｃ）３种（Ｄ）４种 8.计算机在使用中断方式与外界交换信息时,保护现场的工作方式应该是( ) (A)由CPU自动完成(B)在中断响应中完成功之路 (C)应由中断服务程序完成(D)在主程序中完成 9.下面哪一种传送方式适用于处理外部事件( ) (A)DMA (B)无条件传递进(C)中断(D)条件传递 四、编程 1. 1. 8225A控制字地址为300FH,请按:A口方式0输入,B口方式1输出,C口高位输出,C口低位输入,确定8225A控制字并编初始化程序. 2. 2. 编定一个软件延时1S和1miｎ的子程序．设ｆosc=6Hz，则一个机器周期1μｓ。
单片机中断程序大全公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include
#include
//以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序，没有错误，没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台，你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序，以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键， * 注意: ******************************************************************************* / #include
80C51单片机的时钟频率为12MHz，利用定时器T1和P1.0输出矩形脉冲。 波形只画出了2段：一段为100us 另一段为50us。 要完全的、完整的、详细的编写此程序的过程！谢谢 ------------------------ 最佳答案： 用一个定时器定时50us，也可以达到题目要求。 在我的空间里面有类似的问题和解答。 ORG 0000H SJMP START ORG 001BH ;T1中断入口. SJMP T1_INT START: MOV TMOD, #20H ;设置T1定时方式2 MOV TH1, #206 ;自动重新装入方式. MOV TL1, #206 ;定时时间 MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断. SETB TR1 ;启动T1 MOV R2, #3 ;周期是3×50us SJMP $ ;等着吧. T1_INT: SETB P1.0 ;输出高.
DJNZ R2, T1_END ;R2-1 CLR P1.0 ;减到0，就输出低电平. MOV R2, #3 T1_END: RETI ;中断返回. END ;完. ------------------------ 已知51单片机系统晶振频率为12MHz，请利用定时器1工作方式1，中断方式在P2.3输出频率为10Hz的方波。 写出定时设计过程及完整代码 问题补充：用汇编的麻烦写一下 ------------------------ 最佳答案： ORG 0000H SJMP START ORG 001BH ;T1中断入口. SJMP T1_INT START: MOV TMOD, #10H ;设置T1定时方式1 MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;送入初始值.
实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板； 2、Keil uVision4 程序开发平台； 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时／计数器，记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外，还有第三个 16 位的定时器／计数器，记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定，或作定时器用，或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成，定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定，定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时，规定的定时时间到达，即产生一个定时器中断，CPU 转向中断处理程序，从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时，时钟由单片机内部系统时钟提供；作计数器使用时，外部计数脉冲由 P3 口的 P3．4(或 P3．5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下： 低 4 位为 T0 的控制字，高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位，对定时器／计数器的启动起辅助控制作用。GATE＝l 时，定时器／计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX （X=0,1）=1 和外中断引脚（0INT 或 1INT）上的高电平共同来启动定时器/计数器运行；GATE＝0时。定时器／计数器的运行不受外部输入引脚的控制，仅由 TRX（X=0,1）=1 来启动定时器/计数器运行。 C／-T 为方式选择位。C／-T＝0 为定时器方式，采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲，若采用 12MHz 的振荡器，则定时器的计数频率为 1MHZ，从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C／-T＝1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3．4，Tl 为 P3．5)的输入脉冲作为计数脉冲，当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时，计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1／24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式，详见表。
51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明：51单片机定时器0工作于方式一，定时50ms中断一次 晶振为12M #include
void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}
大连理工大学实验报告（模板） 实验时间：年月日星期时间：：~ ： 实验室（房间号）：实验台号码：班级：姓名： 指导教师签字：成绩： 实验三外部中断/INT0实验 一、实验目的和要求 学习、掌握单片机的中断原理。正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念及物理过程。学习编写“软件防抖”程序，了解“软件防抖”原理。 对/int0、/int1两个外部中断进行编程，其中： ●主程序的功能：LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------（状态2）； ●Int0中断服务程序功能：2个相邻的LED灯被点亮且循环左移（状态0）； ●Int1中断服务程序功能：1个LED灯被点亮且循环右移 ---（状态1）；【注意】：实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0；最右侧为d7。 二、实验算法 1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换（由逻辑笔电路做程序状态监视）。 2 在中断服务程序中将P3.3置位（P3.3=1），实现对计数器“加1”并（通过P1口）显示的功能。 3 中断结束后回到主程序，程序继续对P3.3的电平不断取反。 三、实验电路图
四、实验流程图 主程序入口INT0入口 设置中断允许P3.2置1 设置中断优先级调用延时子程序 设TCON 计数器加一并显示 CLR A开中断 (P0)—(A) P3.2=0? 调用延时子程序调用延时子程序 (A)—(A) RETI INT1同理 五、程序清单 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT_0 ORG 0013H LJMP INT_1 ORG 0100H ;主程序 START: MOV SP,#60H MOV IE,#85H
详细介绍定时器和定时器中断 后来学着学着就了解到中断的意义了，不过对于第一次接触单片机的人来说，还是很难解说的清楚的。 所以这里我做个比喻吧。假设你客厅的电话来电时，有铃声和闪光提示，而你在房间看书，那么有电话来的时候，你听到铃声，然后放下手上的书，并用书签记录你的页数，再出去听电话。听完后，回到房间，从书签标记的位置继续看你的书。 OK，分析上面的几个动作，电话响并被你听到，那是中断来了;你用书签标记位置，那是现场保护;听电话，就是执行中断咯;听完电话，你要从你刚才标记的地方继续看书，那就是中断执行完毕后回到原中断处继续执行程序。这个就是中断的过程了。 假设没有了中断的话，你会如何?你会用扫描法：电话不会响铃了，只有闪光，但你必须在房间看书，那你只能每看几段，就跑出去看看是否有电话到，如果没有，就跑回去看书，如果有了，那你就听电话吧。很明显，扫描法效率非常低，因为你每看一会书就得花时间看看电话的闪光以判断是否有电话的到来，这样你看书的效率就大大减低了。而且扫描法还有个最大的缺点，就是中断丢失，试想如果你扫描的间隔过大(就是看很久书才去看一下电话)，那你极有可能丢了几个重要的来电。 其实上面的比喻，正能很好地表现中断的作用——其实中断就是为了处理突发事件。 对于单片机来说，突发的事情实在太多了，例如用户对单片机输入数据，按键，那都是单片机本身无法估计的事情。外来数据的突然进入，也属于突发事件。这些外部来的突发信号，一般就由单片机的外部中断来处理。外部中断其实就是一个管脚的状态改变引起的中断，在之后会说。 这里先介绍定时器和定时器中断： 在测量控制系统中，常常需要实时时钟，以实现定时控制、定时测量或定时中断等。也常需要计数器以实现对外部事件的计数。MCS-51单片机中有两个(增强型有三个)十六位的定时计数器T0，T1，简称定时器0和定时器1，两者均为可编程定时计数器。 ——以上P话抄自《单片微型计算机与接口技术》94页第一段-_-#!!!!!
a b c d e f g 实验三 中断、定时器实验 信息学院 10通信A 柳东旭 1015231030 一、实验目的 1. 学习外部中断和定时器的工作原理及使用方法。 2. 学习外部中断和定时器的初始化程序、应用程序的编写和调试。 二、实验仪器和设备 PC 机、W A VE 软件、仿真器+仿真头、实验板、电源等。 三、实验说明 本实验1通过开关向单片机提出中断请求，单片机响应中断进行计数，并通过LED 数码管指示出计数值，从而观察中断的请求、响应的过程。实验2通过单片机的定时器产生延时，模拟交通灯控制的方法。通过本实验学生可以掌握单片机中断和定时器的工作原理及使用方法以及中断和定时器的初始化程序、应用程序的编写和调试。 四、实验内容 1、开关S0—S1连接P3口做输入，P0输出接LED 数码管，通过S2产生外部中断请求（/INT0）信号，在中断服务程序中完成十进制递增计数，并将计数值显示在LED 数码管上，要求分别采用电平触发和边沿触发。按上述要求完成S3产生外部中断请求。编写初始化程序和中断服务程序。（注意开关抖动处理） 2、P1．0--P1．7作输入口接拨动开关S0--S7；P0.0--P0.7作输出口，接发光二极管L1—L8，编写程序读取开关状态，将此状态在对应的发光二极管上显示出来，要求发光二极管（LED ）按亮0.5秒、暗0.5秒闪烁，LED 亮的同时，从P2.0送出1kHz 的音频信号到音频驱动电路发声（持续0.5秒），将开关编号（0—7）显示在LED 数码管上。要求延时采用内部定时器T0，音频的产生采用内部定时器T1。编写初始化程序和中断服务程序。 五、实验电路连线 P0.0 ---- LED0 P3.2（/INT0）----- S2 P0.1 ---- LED1 P3.3（/INT1）----- S3 P0.2 ---- LED2 P0.3 ---- LED3 P0.4 ---- LED4 P0.5 ---- LED5 P0.6 ---- LED6 P0.7 ---- LED7 LED 连接 外部中断请求输入 a b c d e f g h(dp) P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7
51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波，让发光二极管以1HZ闪烁， #include
void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动， 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)，循环。#include
实验2 定时器、中断综合实验 一、实验目的 熟悉MCS-51定时器，串行口和中断初始化编程方法，了解定时器的应用，时钟程序的设计与调试技巧。 二、实验内容 编写程序，用定时器中断现实LED跑马灯实验。 实验内容1： 1）．用查表法实现LED跑马灯实验； 2）．采用定时器控制跑马灯的变化速度。 三、流程框图 四、实验步骤及程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ; T0 中断入口地址 MOV TH0,#0BH ; 62.5毫秒定时 MOV TL0,#0DCH DJNZ R2,T0OUT ; 中断16次为1秒 MOV R2,#16 PUSH ACC ; 保存数据 MOVC A,@A+DPTR ; 查表法LED 左右移 MOV P0,A POP ACC INC A CJNE A,#24,T0OUT ; 24种"花样" CLR A T0OUT: RETI ORG 0050H MAIN: MOV SP,#6FH ; MOV R2,#16 ; 定时器中断次数,@12M MOV A,#00H ; 查表起始值 MOV DPTR,#TABLE MOV TMOD,#00000001B ; 定时器方式1 MOV TH0,#0BH ; 62.5MS MOV TL0,#0DCH SETB EA ; 中端总允许 SETB ET0 ; 允许T0 中断 SETB TR0 ; 启动定时 WAIT: SJMP $ ;原地等待中断
RET TABLE:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H ;LED 左右移数据表，共有24种"花样" DB 0EFH,0DFH,0BFH,07FH DB 00H,55H,0AAH,00H DB 7FH,0BFH,0DFH,0EFH DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH DB 00H,0AAH,55H,00H END 思考：换用T1定时器，定时方式2。 用汇编语言编辑8个LED灯，实现第一秒只有L1不亮，其余七个全亮，第二个L2不亮，其余七个全亮 ORG 0000H SJMP START ORG 000BH SJMP T0_INT START: MOV TMOD, #01H MOV TH0, #3CH ; (65536 - 50000) / 256; MOV TL0, #0B0H ; (65536 - 50000) % 256; SETB TR0 SETB ET0 SETB EA MOV A, #01H MOV R2, #20 SJMP $ T0_INT: MOV TH0, #3CH ; (65536 - 50000) / 256; MOV TL0, #0B0H ; (65536 - 50000) % 256; DJNZ R2, T0_END MOV R2, #20 MOV P0, A RL A T0_END: RETI END 实验内容2： 设计一个实时时钟，用42H显示秒单元，用41H显示分单元，用40H显示时单元。要求每满1秒，秒单元内容加1；秒满60，分单元加1，分满60，时单元加1。时满24 ，时分秒全部清0。 从秒到分，从分到时，通过软件累加现实。P115。 ORG 0000H LJMP MAIN ;上电，跳向主程序 ORG 000BH ;T0的中断入口
实验五8051单片机定时中断实验 一实验目的： 了解8051系列单片机的定时中断基本工作原理。掌握8051系列单片机定时中断的用法。 二实验原理: 在上一个实验里我们介绍了8051单片机的外中断应用，本实验要介绍的是定时器中断的应用。 8051系列单片机至少有两个16位的内部定时器/计数器，既可以编程为定时器使用，也可以作为计数器使用。如果是计数内部晶振驱动时钟，它是定时器，如果是计数8051的输入管脚的信号，就是计数器。 MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图5-1所示，定时器T0特性功能寄存器TL0（低8位）和TH0（高8位）构成，定时器T1由特性功能寄存器TL1（低8位）和TH1（高8位）构成。特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式，TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程，以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。 图5-1 TMOD特殊功能寄存器的格式参见下表（表5-1）： 表5-1 高4位为定时器/计数器1的控制字，低4位为定时器/计数器0的控制字。其中GATE 为门控信号，C/T为定时器或计数器的选择，而M1,M0是工作方式选择位。 当M1M0=00时，T/C工作在方式0。方式0为13位的T/C，其计数器由TH的8位和TL的5
位构成，计数器的计数值范围是： 1—8192（213），但是启动前可以预置计数初值。当C/T为 0时，T/C为定时器，计数脉冲为振荡源12分频的信号；当C/T为1时，T/C为计数器，对输入端T0或T1输入的脉冲进行计数。计数脉冲加到计数器上与否决定于启动信号。当GATE=0时，TR=1时T/C便启动，当GATE=1时，启动受到TR与INT的双重控制，即二者同时为高 时才启动。当计数满时，TH向高位进位，这时中断溢出标志TF置1，即产生中断请求。而当CPU转向中断服务程序时，TF自动清零。 当M1M0=01时，T/C工作在方式1。方式1和方式0的区别仅在于方式0的计数器位数为13位，而方式1的为16位。 当M1M0=10时，T/C工作在方式2。区别于前面的两种工作方式的是，方式2具有自动重装载的功能。TH和TL作为两个8位的计数器，TH中的8位初值始终保持不变，由TL进行8位计数。在计数溢出时不但会产生中断请求，而且自动将TH中的值加载至TL 中，即自动重装载。 当M1M0=11时，T/C工作在方式3。但是这种工作方式只存在于T/C0中，这时TH0与TL0成为两个独立的计数器。只有在T/C1作为串行口的波特率发生器使用，而造成定时器不够用时，T/C0才能工作在方式3。 下面是定时器时间常数计算公式，这个公式在方式1，即16 位定时或计数模式可用。 THX=（65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])/256； TLX=（65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])%256； 在定时器重装载过程中因为TL1=0可以不写。 三实验内容： 利用中断方式在LED上输出10HZ方波，系统晶体频率11.059MHz。 四实验电路图：
单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。 #include ;
unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次 //===========延时子函数，在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i 我们在学单片机时我们第一个例程就是灯的闪烁，那是用延时程序做的，现在回想起来，这样做不很恰当，为什么呢？我们的主程序做了灯的闪烁，就不能再干其它的事了，难道单片机只能这样工作吗？当然不是，我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。例1：查询方式ORG 0000H AJMP START ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP: JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1，则清TF0并转NEXT处(LOOP:JNB TF0,$) AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行 NEXT: CPL P1.0 MOV TH0,#15H MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值 AJMP LOOP END 键入程序，看到了什么？灯在闪烁了，这可是用定时器做的，不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序，为什么用JBC呢？TF0是定时/计数器0的溢出标记位，当定时器产生溢出后，该位由0变1，所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后，要用软件将标记位清0，以便下一次定时是间到时该位由0变1，所以用了JBC指令，该指位在判1转移的同时，还将该位清0.以上程序是能实现灯的闪烁了，可是主程序除了让灯闪烁外，还是不能做其他的事啊!不对，我们能在LOOP：……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情，只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代DJNZ吗？是的，但是那就要求你精确计算所用指令的时间，然后再减去对应的DJNZ循环次数，很不方便，而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行，显然要求低了。当然，这样的办法还是不好，所以我们常用以下的办法来实现。程序2：用中断实现 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址 AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处 ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB EA ;开总中断允许 SETB ET0 ;开定时/计数器0允许 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 SJMP $ ;LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序 TIME0: 单片机实验——利用中断控制LED灯 1.实验目的 (1掌握单片机中断的基本原理。 (2掌握单片机中断程序的编制方法。 2.预习要点 (1单片机中断基本原理 (2中断程序编制方法 3.实验设备 计算机、单片机实验箱、信号发生器。 4.实验内容 基本要求: 将信号发生器输出的脉冲信号连接到CPU的INT0上,将CPU的P1.0到P1.7和八个LED连接,脉冲信号为5V、100Hz,每输入一百个脉冲LED灯亮一次,并且LED灯顺序循环移位一次,形成跑马灯。 扩展要求: 提高输入脉冲频率,但跑马灯的显示频率不变。 实验4 ORG 0000H AJMP MAIN ;****************************************** ;中断子程序入口地址 ORG 0003H LJMP EXINT0 ;****************************************** ;主程序 ORG 0030H MAIN:MOV SP,#70H SETB IT0 ;设置为下降沿触发 SETB EX0 ;开INT0的中断开关 SETB EA ;开总中断开关 MOV R0,#01H ;只让一盏灯亮,R0赋给P1口 MOV R3,#00H ;R3用来记中断次数 MOV A,R0 MOV P1,A HERE:SJMP HERE ;死循环,还有另外一种形式是SJMP $ ;****************************************** ;外中断0服务程序 EXINT0:INC R3 ;每来一次中断R3自加1 CJNE R3,#100,NEXT ;当来了100次中断之后,R3清零,然后P1口的MOV R3,#00H ;数左移一位,也就是让下一个LED亮 MOV A,R0 RL A MOV P1,A MOV R0,A ;保存左移之后的结果 NEXT:RETI ;****************************************** END 实验4扩展 ORG 0000H AJMP MAIN ;****************************************** ;中断入口地址 ORG 0003H LJMP EXINT0 ;****************************************** ;主程序 ORG 0030H 单片机定时器中断时间误差的解决方案 时间：2012-06-12 14:04:04 来源：作者： 1 前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时，便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时，它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微，但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响，有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围，本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2 误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时，CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时，CPU正在执行某中断服务程序。 2.1. CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令，因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期，即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期，因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时，CPU正在执行指令MOV A， Rn，其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOV Rn, direct时，其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时，最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中，多数指令的指令周期为1～2个机器周期，因此最大时间误差一般为1～2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci，则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc× Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4)，此时的最大时间误差为： Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs) T0作定时器汇编程序（中断法） 单片机T0作定时器实现数码管显示的汇编程序（中断法） 电路是：P0口接数码管的字型码笔段，P2口接数码管的数位选择端. 下面是汇编语言源程序： SECOND EQU 30H TCOUNT EQU 31H ORG 00H LJMP START ORG 0BH LJMP INT0X START: MOV SECOND ,#00H MOV A,SECOND MOV B,#10 DIV AB MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,B MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV TCOUNT,#00H MOV TMOD,#01H MOV TH0,#(65536-50000)/256 MOV TL0,#(65536-50000) MOD 256 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA SJMP $ INT0X: MOV TH0,#(65536-5000)/256 MOV TL0,#(65536-5000) MOD 256 INC TCOUNT MOV A,TCOUNT CJNE A,#20,NEXT MOV TCOUNT,#00H INC SECOND MOV A,SECOND CJNE A,#60,NEX MOV SECOND,#00H NEX: MOV A,SECOND MOV B,#10 DIV AB MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,B MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A NEXT: RETI TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END T0工作在方式1，计时50ms，共20个循环，总计时1秒。 P0口显示低位，P2口显示高位，满60清零 实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式，又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成；T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时，通过对机器周期（新型51单片机可以对振荡周期计数）的计数，即每一个机器周期定时器加1，来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ，则定时器每隔（1/12MHZ）×12=1us 加1。 工作于计数器方式时，对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变（1→0）计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，在下一个机器周期为低时，计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变，故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1，低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用，简而概之：（1）如需用中断，则将EA和相关中断控制位置1；（2）根据需要设置工作方式，即对TMOD设置；（3）然后启动计数，即对TR0或TR1置1。（4）如使用中断，则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址；如使用查询，则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。 实验三：DSP 的定时器和外中断 定时器： 一．实验目的 1．通过实验熟悉VC5509A 的定时器； 2．掌握VC5509A 定时器的控制方法； 3．掌握VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程； 4．学会C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 二．实验设备 计算机，ICETEK-VC5509-A 实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–VC5509-A 系统板+ 相关连线及电源）。 三．实验原理 1．通用定时器介绍及其控制方法（详见spru595b.pdf）： TMS320VC5509A 内部有两个20 位通用定时器（GP）： * 每个通用定时器包括： - 一个16 位的减计数的计数器TIM； - 一个16 位的定时器周期寄存器PRD； - 一个16 位的定时器控制寄存器TCR； - 一个16 位的定时器预定标寄存器PSCR； * PSCR 寄存器说明: 15 10 9 6 5 4 3 0 Reserved PSC Reserved TDDR PSC: 4 位的预定标值,与TIM 共同组成20 位的定时计数器. TDDR: 预定标周期寄存器(在需要时重装入PSC 的值) TCR 寄存器说明（详见spru595b.pdf） 2．中断响应过程（详见spru595b.pdf）： 外设事件要引起CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被 使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1 会引起TINT 中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。 3．中断程序设计： - 程序中应包含中断向量表，VC5509A 默认向量表从程序区0 地址开始存放，根据IPVD 和IPVH 的值确定向量表的实际地址。 - 注意观察程序中INTR_init()函数的定义部分，其中IPVD 和IPVH 的值都为0x0d0；同时 观察配置文件ICETEK–VC5509-AE.cmd 中的VECT 段描述中o=0x0d000。 - 向量表中每项为8 个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量，即CPU 复位操作完成后自动进入执行的程序入口。 - 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务 5．实验程序分析：单片机定时器汇编
单片机实验――利用中断控制LED灯(精)
单片机定时器中断时间误差的解决方案
T0作定时器汇编程序中断法
单片机定时器实验
DSP 的定时器和外中断实验报告
相关主题
文本预览