GPS卫星导航仪使用手册
欢迎使用我公司GPS卫星导航仪！
◆我公司保留对此《使用手册》的最终解释权。
◆本产品有任何变动，恕不另行通知。不便之处，敬请原谅！
◆请用户将重要资料进行备份，因资料遗失造成的损失，本公司不承担任何责任。
◆本手册已通过仔细核对，但不排除有少量文字错误的可能性。如发现，请联系本公司客
户服务中心。
◆请先仔细阅读本《使用手册》的操作说明与指示，并只使用原厂提供的配件，以免造成
无法预期的损坏。如果您未依照正确的程序使用本系统或连接不兼容的配件，此行为将违反本机的保修条款,将导致保修自动失效，甚至可能危害您及他人的安全。对此，本公司不承担任何责任。
◆由于交通建设的发展，可能出现导航电子地图数据与实际交通指示不完全一致的情况，
请您务必遵照道路现状、现地标志等交通规则行驶。在汽车驾驶过程中查看或操作导航仪，可能会导致严重的交通事故。由于使用导致的交通意外及造成的各种损失，本公司不承担任何责任。
◆软件的更新和升级信息均会在本公司网站公布，客户可自行决定是否要更新或升级。
◆本手册中的图片仅供参考，请以实物为准。
◆蓝牙、cmmb电视功能仅限先锋导航豪华版。标准版无此功能。
◆5寸标准版无倒车视频接入功能。
◆本手册由深圳市先锋华泰电子有限公司翻译并编写，解释权属先锋电子所有。
◆深圳市先锋华泰电子有限公司，版权所有侵权必究。
◆公司升级注册网站:https://www.doczj.com/doc/8110835207.html,
第一章产品概述
1.1 产品简介
欢迎您使用GPS导航仪，该导航仪以GPS导航功能为主，支持视频播放、音频播放、FM发射、蓝牙（选配）、视频输入、图片浏览等可选功能。
◆采用目前最快最稳定的MediaTek CPU作为主处理器：高性能、低功耗、高集成；
◆友好的用户界面：简单、易操作；
◆电源管理：确保产品更稳定、持久地工作；
◆数据传输：通过USB与计算机通讯；
◆优质的收讯：精确定位，为您提供称心如意的导航服务；
◆娱乐休闲好伴侣：MP3/MP4娱乐功能，减轻您的疲劳;
您可以随时随地使用它，在驾车、步行、骑车的时候，或是等候会议的时候，其完善的“GPS+娱乐”功能让生活和工作变得丰富多彩！
1.2 产品包装
GPS包装盒内包含以下物品，请核对：
1. 主机；
2. 电源适配器；
3. 车载电源适配器；
4. MINI USB连接线；
5. 使用手册；
6. 车载固定架；
以上所列物品请以实物为准。如物品有任何缺损，请尽快与销售商或代理商联系。
手册的使用
为了可以使您的GPS导航仪发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，请仔细阅读本《使用手册》。
使用过程中，您还会看到以下一些补充信息：
▼【提示】：有关主题的解释或说明；
▲【相关信息】：有关主题的相关扩展信息；
★【注意事项】：有关主题的注意或警告事项。请您对该信息予以充分的重视并遵循相关操作，否则将可能给您和他人带来破坏性的影响。
本《使用手册》仅适用于本GPS导航仪产品。
第二章特性和规格说明
2.1主要特性
◆系统平台Microsoft Windows CE 6.0；
◆5/6/7寸TFT清晰显示屏,显示分辨率为800*480像素；
◆外接高保真立体声耳机,内置高保真扬声器，音量可调；
◆按键+触摸屏操作；
◆内置GPS天线；
◆可直接运行存储卡上的导航软件；
◆视频播放器支持的文件格式: ASF,AVI,WMV,3GP,MP4,FLV；
◆看图软件支持: BMP,JPG,PNG；
◆文字浏览器支持: TXT；
◆MINI USB接口；
◆内置锂电池, 通过外部DC 5V充电，可通过车载适配器接汽车点烟器。
2.2 规格
本章介绍GPS导航仪的外观组件和基本的使用说明，让您很快熟悉各项基本操作。
2.3产品外观
第三章使用指南
3.1供电、为导航仪充电
首次使用本GPS导航仪，必须使用电源适配器将电池充满电。
3.1.1供电
本导航仪有三种供电方式：电池供电、电源适配器供电、USB供电。
GPS导航仪未连接至充电适配器时，GPS导航仪通过锂聚合物电池供电。系统主界面
左上角的电池电量图标[ ]标注当前电池剩余电量。
GPS导航仪外接充电适配器时，GPS导航仪通过外接电源供电，并同时给电池充电。
GPS导航仪外连电脑USB时，只能在关机状态充电，开机状态导航仪显示与主机连接状态，此时不对电池充电。
▼【提示】本导航仪采用内置、不可更换的锂聚合物电池供电。在一般情况下（如背光亮度设置较低），视您如何使用GPS导航仪而定，电池的实际供电时间将有所不同。某些功能（音频、视频、高亮度背光）需消耗大量电能，可能会显著减少供电时间。
★【注意事项】本机使用内置的锂电池。为了避免起火或烧伤的危险，请勿拆开、刺穿、碰撞或将电池丢弃于火或水中。
3.1.2使用电源适配器充电
第一次使用本GPS导航仪时，必须使用电源适配器为其充电。
1.将电源适配器DC端连接GPS导航仪机身的电源接头（和USB接口共用一个接口）；
2.另外一端连接电源插座，供电同时充电。
▼【提示】充电指示灯亮红灯表示充电进行中。请等候电池充满电，途中勿拔除适配器。充满电时充电指示灯会改亮蓝灯。以后使用中，电池电力不足或电池已经耗尽的情况下请及时
进行充电。
3.1.3使用车载电源适配器充电
1. 请将车载电源适配器的一端连接到GPS导航仪机身的电源接口；
2.另一端连接车上的点烟器以便为GPS导航仪供电同时充电。
★【注意事项】请在汽车发动后再插入车载电源适配器，以免汽车发动瞬间电流冲击机身并造成损坏。
3.2开、关机
开机/关机由电源键控制。
3.2.1开机：
请检查：电池电力充足，或者已外接电源；
按GPS导航仪机身顶部的电源键开机。
★【注意事项】当把主机从一个地点运到另一个地点，需等主机适应环境后才能开机使用。因为很大的湿度波动或潮气可能导致主机内部短路。
3.2.2关机：
要结束使用时，请按GPS导航仪机身顶部的电源键关机。
3.3重新启动系统
当系统无响应时，可通过以下方式重新启动系统：
使用触摸笔按GPS导航仪机身复位键，然后按电源键重新启动系统。
▲【相关信息】下列情况可能导致系统无响应状况：
1. 画面切换过程出现延迟、停滞，导致画面无法顺利切换；
2. 点选功能，执行时间过长，无法激活；
3. 按电源键无法执行开关机动作。
【注意事项】系统无响应时，通过复位键重新启动系统，将会丢失尚未保存的系统信息。请自行定时做好数据备份。
3.4使用车载固定架固定导航仪
车载固定架由托架和支架组成。在车内使用GPS时，应使用车载固定架将机身固定于前挡风玻璃下的仪表板上。
★【注意事项】使用车载固定架时，请慎选放置的位置。勿将GPS导航仪放在会阻碍开车视线的位置；不可随意摆放而不加以固定；不可固定于安全气囊所在之处；不可放在安全气囊膨胀后的区域。
3.5使用触摸笔
触摸笔是您和GPS导航仪沟通的工具，请妥善保存。
一、单击：
用笔尖点击屏幕一次。
二、双击：
用笔尖快速点击屏幕两次。
三、拖动：
用笔尖先点按某一点，然后移动笔尖。
★【注意事项】笔尖破损的触摸笔、圆珠笔和任何尖锐粗糙的物体，都有可能造成液晶屏幕的刮伤、破损，请使用笔尖完好的触摸笔。若触摸笔笔尖有损坏，请勿再使用。
3.6使用存储卡
本GPS导航仪所配送的存储卡内含系统所需的地图软件、地图数据和媒体文件等。使用时，需正确将存储卡插入插槽。
★【注意事项】系统运行导航程序或播放某一媒体文件时，请勿任意取出存储卡。
★【注意事项】：
1.不对存储卡施以重压，不弯曲存储卡，避免存储卡掉落和受撞击。
2.避免在高温、高湿度下使用和存放，不将存储卡置于高温和直射阳光下。将存储卡
远离液体和腐蚀性的材料。
3.注意存储卡装入插槽的方位，决不能漫不经心地乱插，而导致插槽和存储卡损坏。
3.7 与计算机通讯
通过GPS导航仪机身MINI USB接口与计算机联机，可在GPS导航仪和计算机之间复制文件，或将数据从GPS导航仪备份到计算机以便在需要的时候将此数据恢复到GPS 导航仪。
1. 请确认GPS导航仪处于开机运行状态；
2. USB线缆的MINI USB端[ ]连接GPS机身MINI USB接口，标准USB[ ]
端连接计算机的USB Host接口；
3. 在连接电脑时屏幕会出现以下界面：
进入USB模式，连接完成，计算机将自动识别到新硬件设备；GPS导航仪中止运行当前程序，切换至与计算机联机界面；
★【注意事项】数据安全：每次更新系统的数据时请先将系统数据备份到外接的存储设备中。对于系统数据损坏或丢失，我公司不负任何责任。
▲【提示】GPS导航仪与计算机联机过程中，GPS导航仪将中止其他操作；当切换到USB 充电模式时，可进行各项功能的操作。
★【注意事项】GPS导航仪与计算机联机过程中，执行以下操作系统都将中断与计算机的通讯，尚未完成传输的数据将丢失：
1. 拔除MINI USB线缆；
2. 按电源键关机；
3. 使用复位键重新启动系统；
第四章基本使用
4.1开机主界面及主要功能介绍
4.1.1系统主界面如图4-1所示：
图4-1
单击界面左上角桌面显示日期，如图4-2所示
双击日期图标可进入日期设置界面，如图4-3所示
单击界面左上角改变桌面显示背景，如图4-4所示
图4-4
单击左侧按键快速进入导航地图
单击左侧按键快速打开音频播放器
单击左侧按键快速展开桌面应用程序
4.1.2 功能介绍：
本章将介绍如何使用GPS导航仪的使用导航的注意事项。
4.2导航功能特色及操作
本GPS导航仪能根据您所选择导航系统，利用GPS卫星信号接收器将移动设备位置精确定位，并显示在导航电子地图上，利用GPS卫星信号接收器精确的自主定位，并显示在导航电子地图上，用户设定目的地后，系统会自动计算出一条最佳路径。帮助用户安全、快捷地到达目的地。
系统在视觉地图、即时动画、提示语音、文字提示等方面通过多种方式让您充分享受导航系统个性魅力，享受一个轻松愉快的行程。
具体导航功能操作视您选择的导航软件而定，请参阅相应的《导航软件说明书》。
用前必读
1.关于地图信息
GPS导航仪将使用最新的电子导航地图，由于交通建设的发展，产品售出一段时间后将出现与实际信息不完全一致的情况，请您务必按实际交通路况行驶，遵守实际交通规则或交通管制。
2.导航
本GPS导航仪仅提供导航路径参考，请您自行决定是否遵照该路线行车。驾驶员在熟悉地图选择的路径可能会比GPS导航仪规划的路径更有效。
3.关于收讯
高大、密集的建筑物（比如隧道中、高层建筑物之间、地下停车场、高架桥下）以及天气变化或卫星信号关闭等因素，都可能影响GPS信号的接收，从而导致不能定位或定位不准、导航操作失败及系统功能失常等现象的发生。
4.3视频播放器界面及操作
本章介绍如何使用GPS的视频播放器播放视频文件。
4.3.1功能特色
1.支持ASF,AVI,WMV,3GP,MP4 和FLV 文件格式的视频文件；
2.支持全屏播放、进度选择、文件选择；
使用视频播放功能之前，请先将您的视频文件（ASF,AVI,WMV,3GP,MP4 和FLV格式的文件）复制到存储卡中的任一文件夹中。
4.3.2操作方法：
1.单击多媒体界面按钮，打开视频文件列表界面如图4-5所示：
图4-5
图4-6
单击选中的曲目进入视频播放界面，如图4-7所示：
图4-7
4.4音频播放器界面及操作
本章介绍如何使用GPS的音频播放器播放您最喜爱的音乐，让它成为您的随身MP3。
4.4.1功能特色：
音频播放器支持MP3 和WAV格式音频文件的播放，您可随心设置播放次序。使用音频播放功能之前，请先将您的音频文件复制到存储卡中的任一文件夹中
4.4.2操作方法：
1．单击主界面音乐按钮进入音频文件列表，如图4-8所示：
图4-8
功能说明：
单击选中的曲目进入音频播放界面，如图4-10所示：
图4-10
4.5图片浏览器界面及操作
本章介绍如何使用GPS的图片浏览器浏览图片。
4.5.1功能特色：
1．支持JPG、BMP 和PNG等格式图片的浏览；
2．支持图片旋转、放大/缩小图片、自动播放所有图片等功能。
使用图片浏览功能之前，请先将您的图片文件复制到存储卡中的任一文件夹中。
4.5.2操作方法：
1.单击主界面按钮，进入图片文件列表如图4-11所示：
图4-11
导航仪的使用方法 GPS比较费电池，多数GPS使用四节碱性电池一直开机可用20-30小时，说明书上的时间并不是很准确的，长时间使用时要注意携带备用电池。大部分GPS有永久的备用电池，它可以在没有电池时保证内存中的各种数据不会丢失。由于GPS在静止时没有方向指示功能，所以同时带上一个小巧的指北针是有用的。标记路标时，GPS提供一个默认的路标名，比如LMK001之类，难于记忆，虽可改成一个比较好记一些的名字，但一是输入不便，用上下箭头选字母很费劲，二是一般只能起很短的英文名字，比如6或9个字母，仍然不好记，同时再带上一个小的录音机/采访机随时记录，是个不错的主意。如果用的是永盛杰这一类的DVD导航仪，就不存在电池续航的问题。 GPS与详细地图配合使用时有最好的效果，但是国内大比例尺地图十分难得，GPS使用效果受到一定限制。“万一”你有目的地附近的精确地图，则可以预先规划线路，先做地图上规划，制定行程计划，可以按照线路的复杂情况和里程，建立一条或多条线路（ROUTE），读出路线特征点的坐标，输入GPS建立线路的各条“腿”(legs),并把一些单独的标志点作为路标(Landmark/Waypoint)输入GPS。GPS手工输入数据，是一项相当烦琐的事情，请想一下，每个路标就要输入名字、坐标等20多个字母数字，每个字母数字要按最多到十几次箭头才能出来，哈哈，这就是有人舍得花很多钱来买接线和软件，用计算机来上载/下载数据的原因。带上地图！行进时用一是利用GPS确定自己在地图上的位置，二是按照导向功能指示的目标方向，配合地图找路向目标前进。同时一定要记录各规划点的实际坐标，最好再针对每条规划线路建立另一条实际线路，即可作为原路返回时使用，又可回来后作为实际路线资料保存，供后人使用。 1.)使用路点定点：常用于确定岩壁坐标、探洞时确定洞口坐标或其他象线路起点、转折、宿营点的坐标。用法简单，MARK一个坐标就行了。 找点：所要找的地点坐标必须已经以路标(landmark/waypoint)的形式存在于GPS的内存中，可以是你以前MARK的点或者是从以前去过的朋友那里得到的数据，手工/计算机上载成的路标数据。按GOTO键，从列表中选择你的目的路标，然后转到“导向”页面，上面会显示你离目标的距离、速度、目标方向角等数据，按方向角即可。 2.)使用路线输入路线：若能找到以前去过的朋友记录的路线信息，把它们输入GPS形成线路，或者（常见于原路返回）把以前记录的路标编辑成一条线路。 路线导向：把某条路线激活，按照和“找点”相同的方式，“导向”页会引导你走向路线的第一个点，一旦到达，目标点会自动更换为下一路点，“导向”页引导你走向路线的第二个点...若你偏离了路线，越过了某些中间点，一旦你再回到路线上来，“导向目标”会跳过你所绕过的那些点，定为线路上你当前位置对应的下一个点。 3.)回溯回溯功能实际是输入线路(route)的一种特殊方法，它在原路返回时十分好使。
路特仕导航仪说明书 Prepared on 22 November 2020
专车专用DVD影音导航产品简介 品牌:路特仕 ?屏幕:英寸 ?型号:RTS-68139F媒体格式支持:DVD ?光盘格式支持:DVD-ROM ?导航功能:内置导航 ?输出功率:4x45W ?光盘放入方式:吸入式 ?信噪比:45dBA ?失真度:% ?频率响应:10-240Hz DVD，导航（正版高清凯立德，地图免费升级）MP3、MP4，蓝牙免提功能，支持倒车可视， 收音机，可插SD卡及U盘，数字高清显示800×480分辨率 超清晰画质发烧级音质超乎想象的使用体验 （凯越电子——打造汽车影音行业的苹果） （地址：广州市永福路35号永福中心一楼） 基本功能： DVD播放/收音机/SD卡/USB/蓝牙/倒车后视（选配）/GPS/AV输入/方控设置/ (CMMB/CDC/IPOD选配) 特色功能： 一、发烧级音质效果（源自美国ST公司芯片） 二、数字高清视频效果（YUV,逐行高清扫描） 三、动感界面，非凡用户体验 四、SDHC(兼容16G以上高容量SD卡) 五、USB:(支持160G以上大部分移动硬盘和USBMTP协议的媒体播放机)
六、多点触摸，随意滑动、触摸（加速滑动和快速停止） 七、内置海量壁纸，随意个性定制（108张分类壁纸） 八、兼容一机多图（支持国内和国外的地图） 九、导航和音乐同步（高端车才配备的功能） 十、MP4支持格式：MPEG1/2MPEG4AVIDIVXXVIDMP4 十一、蓝牙支持电话本同步浏览，音乐播放，咪头静音（对方听不到车内谈话）娱乐功能： 1.空当接龙 2.拼图 3.五子棋 4.连连看 5.弹珠游戏 实用工具： 1.万年历 2.计算器 3.行车记事本 4.电话归属地查询 5.车牌归属地查询 凯越电子独创行业逐行高清扫描的先河： 1.专业解码芯片,发烧级音质效果 2.全声道专业输出,尊享环绕视听感受 3.多种音效模式,聆听不同风格 自由定义,感受最真的 发烧级音质 1.专业解码芯片,发烧级音质效果 2.全声道专业输出,尊享环绕视听感受 3.多种音效模式,聆听不同风格自由定义,感受最真的 直觉化，流畅的使用体验，源于三大设计理念 1.自由定义,个性界面 2.快捷沟通,操作更轻松,更便捷 3.超乎想象的使用体验
温馨提示 为了您的安全，请尽量不要在驾驶时观看视频和操作机器；开车时请将音量调到能清楚听到外界声音的水平。开始操作前，请详细阅读本手册以及系统的其他手册，了解本使用手册和机器上的相关安全提示和警告标识，阅读完之后放在随手可及的地方以备随时参考。 ● 首先请注意交通安全。 ● 如您在操作本系统遇到困难时，请将车停放在安全的地方后操作。 ● 勿让儿童操作本机器,以免造成人身伤害或机器损坏。 ● 在使用卫星导航功能时请遵照交通规则驾驶。 ● 请不要在禁止使用电子设备或严禁明火的地方使用，如：加油站、酒厂、电磁强干扰地区等， 否则可能造成危险。 ● 不要自行保养、维护、安装本机器。在接通电源的情况下请勿安装或维修本机，由未受过电 子设备或车辆附件安装训练或缺乏经验的人员安装及维修本机器非常危险。
● 不要把本机器贮藏或安装在阳光直射的地方，也不要将其置于其他有害物质环境里，特别是 液晶屏。如果安装的时候，液晶屏正好处于空调器通风道附近，请保证凉风或者热风不要直接吹到机器上，否则可能损坏机器，甚至对汽车或者人身产生伤害。 ● 切勿用一些尖锐的物体刮划显示屏，不要拿硬物大力按压显示屏，否则会造成显示屏或触摸 屏的损坏。 ● 为了保证机器正常运转，防止火灾或电击发生，请不要将机器暴露在潮湿的空气中，更不能 将液体洒落机器上。 ● 机器只能播放12厘米的碟片，并且每次只能播放一张碟片。请不要将8厘米的碟片或者其 它物品塞入机器。 提示与警告： 为了强调用户手册中的一些重要信息，我们使用下列方式加以重点说明： 见此标记时应特别注意，它表示一些重要的警告和错误提示信息。
目录 产品介绍 (5) 基本操作 (8) GPS 导航 (10) 蓝牙 (11) DVD (15) 音频播放器 (18) 功能表 (19) 视频播放器 (20) 系统天线安装.......................................30 收音机 (21) IPod/AUX (24) 数字电视（可选）.................................25 碟箱...................................................25 倒车后视.............................................25 文件浏览.............................................26 游戏...................................................27 系统设置.............................................28 系统配件.............................................29 常见故障排除向导.................................31 维护与保养 (34)
行车记录仪产品使用说明书 按键功能描述 1、电源键/摄像头补光灯 功能一：开关机功能 在关机状态下，长按【电源键】并保持3秒钟，可开启本机电源，机器开始工作。在开机状态下，长按【电源键】并保持3秒钟，本机自动保存录像文件及用户设置并关机。 功能二：摄像头补光灯功能 在待机状态下，短按【电源键】，可进行补光灯打开/关闭/自动三种模式的切换。自动模式下，补光灯由摄像头感应光的亮度来控制。 2、模式键/菜单键/紧急录像锁定键 功能一：模式切换功能 在待机状态下，短按【模式键】，可在不同模式（录像/拍照/回放）之间进行切换。 功能二：菜单功能 在待机状态下，长按【菜单键】进行主菜单功能设置表，短按【上翻键】或【下翻键】，选择需要设置的选项，短按【确认键】确认。设置完成后，短按【菜单键】直至退出菜单设置功能。（菜单设置方法在录像模式、拍照模式、回放模式中均相同） 功能三：紧急锁定功能 在录像模式中，如果想保护当前视频不会被覆盖，短按【菜单键】启动紧急锁定功能，此时，屏幕上方出现锁文件图标，则将事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像，这个影像不会被覆盖。 3、上翻键/移动测速/快退 功能一：上翻页功能 在菜单设置和回放模式中为上翻页功能。 功能二：移动侦测 功能三：快退 在回放模式上，短按【上翻键】可以快退。 4、下翻键/静音键/快进/停车模式 功能一：下翻页功能 在菜单设置和回放模式中为下翻页功能。 功能二：关闭录音功能 在录像模式中，短按【下翻键】可关闭录音功能，此时屏幕右下方话筒变为禁止图标，表示已经关闭录音功能。再次短按可开启录音，图标显示为开启录音。
功能三：快进 在回放模式下，短按【下翻键】可以快进。 功能四：停车监控 在待机模式下，长按【下翻键】可以打开或关闭停车模式功能，左下角图标会有相应的变化。 5、录像键/拍照键/确认键/屏幕背光灯开关键 功能一：启动/关闭录像功能 在录像模式下，短按【确认键】开始录像，再次短按【确认键】可停止录像。 功能二：拍照键 在拍照模式下，短按【确认键】一下可拍摄一张照片。 功能三：文件播放键 在文件浏览模式下，短按【确认键】可播放视频。 功能四：确认键 在待机录像模式/拍照模式/回放模式的状态下，短按【菜单键】，进入菜单模式，短按【上翻键/下翻键】来浏览，短按【确认键】来进行确认。 功能五：屏幕背光灯开关键 在录像/拍照/文件浏览模式下，长按【确认键】可以材质对屏幕背光灯的开启和关闭。 功能简介 1、自动记录功能 启动汽车发动机，记录仪自动启动并开启记录功能，充电指示灯点亮，录像指示灯闪烁。关闭汽车发动机，记录仪自动保存记录内容并关机。 2、手动记录功能 长按【电源键】3秒，记录仪启动并开始自动记录，录像指示灯点亮并闪烁。如需关机则再次长按【电源键】3秒，记录仪即可自动保存记录并关机。 3、拍照功能 在开机状态下，短按【模式键】进入拍照模式，显示屏左上角图示已由摄像机转换成照相机，短按【确认键】即可拍照。如需切换换录像模式，短按【模式键】两次即可。 4、碰撞感应功能 记录仪内置碰撞感应器（G-sensor），如果发生严重车辆碰撞，记录仪会锁定事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像，
GPS导航定位原理以及定位解算算法 全球定位系统（GPS）是英文Global POSitiOning SyStem 的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。 GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导 航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差（主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差）等各种实时误差的计算, 并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT （位置、速度、时间）的解算；对各精 度因子（DoP）进行实时计算和监测以确定定位解的精度。 本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分，基带信号处理部分可参看有关资料。本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行了解码工作。 1 地球坐标系简述 要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系，地球表面的GPS接收机的位置是相 对于地球而言的。因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动 的坐标系、即地球坐标系作为参照系。 地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点（即0经度方向），Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系（即指向东经90 度方向）。 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转 轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ经度 为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ,该点的高度h为该点沿椭 球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P（ X，y，Z ），在地球大地坐标系内表达为P （φλ，h）。则两者互换关系为：大地坐标系变为直角坐标 系： (1)
使用说明书 连接GPS 本产品可与GPS搭配使用，连接方式如效果图： 1.将连接线合在一起的一端接入DVR。 2.将连接线分开的一端接入GPS。 3.将Micro SD卡插入DVR卡槽，给车充供电并将车充输出端连接DVR后，DVR 开机并自动开始录像，此时蓝色指示灯闪烁（需先将DVR与GPS连接好后再使用车充供电） 4.开启GPS，进入主菜单界面，选择“行车记录”，即进入DVR功能操作界面，此时通过GPS屏幕能显示正在录制的实时影像。 功能简介 本机可录制1920*1080P TS格式高清影像，有无缝链接，断电保存，IR LED（光线偏暗时,会自动打开红外灯。循环录制功能(录满卡后会自动删除最先录制的文件)。如在录制过程中有出现剧烈震动，可自动将震动时的文件进行保护，以免长时间录像时文件被覆盖。具体功能如下： Preview模式，GPS显示界面见下图 ①：可录时间 ②：已录时间
③：返回键 ④：录像键 ⑤：回放键 ⑥：录音键 操作说明 1.点击，即可返回GPS主菜单界面。（如在录像过程中返回，DVR仍保持录像状态。） 2.点击，可开始录像，录像开始后点击停止录像。 3.点击，可进入影片回放模式。 4.点击，可开启录音功能，点击停止录音。 Playback模式，GPS显示界面见下图 ①：当前文件夹编号 ②：当前文件编号 ③：当前文件个数 ④：文件总个数 ⑤：上一段 ⑥：播放/暂停 ⑦：停止播放 ⑧：下一段 ⑨：保护 ⑩：当前文件总时间
?：返回键（返回Preview模式） 操作说明 1.点击，即可返回Preview模式。 2.点击,可浏览上/下一个文件。 3.点击开始播放视频文件，播放过程中点击暂停播放，点击停止播放。 4.在当前文件上，点击可对当前文件加保护，在被保护的文件上点击，可解除保护。（被保护的文件在循环录制时不会被覆盖） 技术参数 1.录像分辨率 1920*1080P（30FPS） 2.循环录像 3.碰撞文件自动保护 4.保存格式：TS流 5.支持Micro SD卡，最大支持32GB 6.录音功能（可设置开/关） 7.IR LED 支架安装
e路航导航系统使用说明书
前言 欢迎使用“e 路 航”导航系统： “e 路航”导航系 统安全可靠、功能 强大，同时在导航 仪中，融入的多媒 体、自游e 派等功 能，大大增加了您 驾驶的乐趣和满足 感。 使用“e 路航”导 航系统，您还能领 略到海量信息的优 化处理、实际使用 的简单便捷以及有 助您很快提高行驶 效率的先进导航技 术。例如：您只需 要在多种输入方式 中选择其一，输入 想要到达的地点， “e 路航”就能够 规划出最优路线， 并全程语音领航； 若在行进中您偏离预先设定路线，“e 路航”还可以即时自动重新规划路线，指引您安全地到达指定的目的地。 安全经济的特点、优质的售前售后服务、不断创新和注重公益的产品理念使“e 路航”成为国内市场上同类导航产品中的佼佼者。 感谢您使用“e 路航”导航仪。
一、用前须知 (1) 二、用前必读 (2) 1、地图 (2) 2、导航 (2) 3、卫星信号接收 (2) 4、关于误差 (2) 5、界面及操作 (2) 三、认识“e路航”导航系统 (3) 1、主界面 (3) 2、“e路航”导航系统的主要功能 (3) 四、“e路航”导航系统其它功能 (4) 1、多导航软件支持 (4) 2、FM发射功能 (4) 3、多媒体功能 (4) 4、行车记录 (7) 5、蓝牙功能 (8) 6、自游e派 (8) 7、YFGO安全驾驶功能 (8) 9、其它功能 (9) 五、常见故障排除 (10)
一、用前须知 1）“e路航”导航仪无法定位的几种情况。 无法接收卫星信号时注意如下几种情况： 第一，定位时必须在室外进行，室内无法进行搜星。 第二，搜星定位时请离开“桥下”、“隧道中”、“高大建筑物附近”等影响信号接收的区域。 第三，搜星时，请尽可能让导航仪保持竖立，因为导航仪天线在背部，如果天线朝地可能导致搜星慢或无法成功定位。 2）为帮助您正确使用“e路航”导航系统，请注意以下内容： 驾驶员在驾车过程中应尽量避免操作“e路航”导航系统，以免分散注意力产生安全问题。应当事先完成对“e路航”导航系统的设定或由乘客进行操作，安全使用“e路航”是保障驾驶员、乘客和他人人身安全的首要问题。 由于产品不断升级，实际操作步骤可能与本说明书有不完全符合之处，请以实际操作为准。
GPS与导航的区别 GPS与导航是两个不同的概念,GPS可以说是一种技术，而导航则是利用这种技术而创造出来的一种产品；所以说导航是在GPS的基础上发展起来的。GPS其实就是一些经纬度和海拔高度的数据信息，对于绝大部分终端用户来说即使知道了也没多少实际作用；导航就不一样了，只要您打开导航系统，并确定了您要去的目的地，导航系统便会自动完成行驶路径的规划，并配合专业文字及语言报读信息引导您安全快捷到达您的目的地。简单地说，导航就是“带路人”，而且这个“带路人”的道路数据非常庞大，天目领航导航系统现在的电子地图覆盖范围已经超过市面上其他任何一种导航产品的地图覆盖范围，达到了一千二百多个城市的具体地图数据（地图具体覆盖范围请转到主营产品里了解）。四、GPS防盗和GPS导航 GPS防盗是利用GPS全球卫星定位技术来实现远程追踪防盗的，属于较早期的GPS产品；而GPS导航则是利用GPS技术并配合电子地图来实现智能导航功能的，属于高新GPS产品；所以两者不是同一个概念，作用当然也不同。但现在仍有一部分人一听到GPS就以为是防盗的，要知道装了GPS防盗的客户一旦去到生疏城市就不很清楚自己行驶在什么地方，也不很清楚要怎样才能更快到达目的地，想知道自己的位置还要打电话到监控服务中心咨询；但有了GPS导航系统以上的问题就全迎刃而解了，不但能让您对自己正行驶的地理位置了如指掌，更能指引您轻松快捷到达您想去的目的地。当然，GPS导航不具备GPS防盗的防盗功能，而
GPS防盗也不具备GPS导航的导航功能，这就是两者的区别。为保证GPS正常工作必须外接GPS天线。室外定位时，首先要远离高层建筑物或上方有遮挡的地方(如立交桥下)，某些特殊地方由于有辐射等干扰信号的原因，会出现盲区无法定位。如在某地无法定位，请移动到十几米外。所以永盛杰导航仪的说明书才会讲搜星的时候最好到空旷地带，这样比较快。
目录 错误！未指定书签。 1引言.............................................................................................................. 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 3主界面显示.................................................................................................. 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 5实时路况...................................................................................................... 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 7云电子狗介绍及使用技巧.......................................................................... 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 9 FM发射....................................................................................................... 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 11视频播放器................................................................................................ 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 13文件管理器................................................................................................ 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 错误！未指定书签。 16倒车影像输入............................................................................................ 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 18投诉功能.................................................................................................... 错误！未指定书签。错误！未指定书签。 错误！未指定书签。 1
导航与定位上机实习报告 学生姓名：孔令周 班学号：021/ 指导教师：黄鹰、徐战亚 中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011年 7月
实习一 GPS设备使用 【实验目的】 （1）熟悉GPS设备的使用 （2）熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位 （3）使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据 【实验设备】 动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备 由于设别数目的限制，这次实习改用一个google的软件，获得GPS数据，此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度157feet，卫星数目，每颗卫星的信号强度， 这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分秒北纬30度31
分秒。 【实验步骤】 时间：2012年9月2日中午12点30开始，下午三点中结束。 内容： 1、测量点：测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂， 北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程，整个路线成G字型（如下图）。 2、测量线：线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进 而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如 下图）。
3、测量面：该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北 区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。 【实验结果】 部分数据（全部数据在中）：
实习二 GPS定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS信号解析 编写小程序读取GPS信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析，将中的数据进行解析，根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析： 1、使用语言不限：C ， C++ ，C# ，JAVA 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取 信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息（即解析GPRMC格式的GPS信号），其他信号格式 的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。 【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 是
【最新整理，下载后即可编辑】 E路航导航系统产品使用说明书 一、地图应用范围： “凯立德”适用南方及珠三角地区，“城际通”适用北方城市，“道道通”适用长途司机。 出货时所配的导航仪地图：通常都是最新的！！！请不要盲目下载更新，另外我们建议广大用户，请在使用导航仪之前请把导航内部的全部资料在您的电脑中备份，以便不时之需！二、导航如何连接到电脑： 首先打开GPS导航仪，用数据线连接到电脑，若电脑读不到导航仪存储的空间，方式一：重新插数据线再试；若还是不行，拔掉数据线，打开GPS导航仪里的USB端口，重新设置，在U 盘处选择“打勾”，再连接电脑；若还是不行，重新启动电脑再试，重复前两次的方式，直到读到为止。 四、e路航导航仪路径的设置： 打开系统设置，点击e路航导航仪路径，选择NandFlash(内置地图)/SDMMC（外置T卡里的地图），再点击你所需要的地图文件，它就出现后缀.EXE执行文件后，再点击这个文件——点击右下角出现“GPS路径”，再选择“打勾”就保存，退出到桌面，双击导航仪就可以了。 五、AV参数设置： 视频格式支持：WMV, ASF, AVI ,RMVB 音频格式支持：WMA,MP3 and WAV 视频/音频的限制：分辨率控制在720×480以内，最佳效果 600×480，声音比特率降低到32，图像比特率降低到256。参数仅供参考，从网上下载“模式加工厂”，在电脑里安装，降低“分
辨率”、“声音和图像的比特率”即可。图像卡就降低图像比特率，图像拖影就增加图像比特率；声音不正常就调声音比特率（快就降低、拖音就增加） 六、导航仪声音大小的调节： 首先看喇叭位的保护膜揭开没有，若还是声音小，请在音量设置中选择更大。若在导航过程中，还是比较小，请在语言设置里，把音量调大；若还觉得不够大，那就通过FM发射到汽车音箱里，任你自由调节，具体操作，如下“FM发射的设置与应用”。 七、电子狗预警常识： 电子狗预警是对固定点检测和预报，是e路航航仪系统内置的一个探测系统。 LDT是雷达头的简称，是流动测速的外接便携式装置，对“移动交警”的“移动基站”监测超速的“提前”提示（最远可提前1.5公里），提醒你前方有移动交警测速，请不要“超速的警示 LDT插上自带的车充就可工作，与导航没有关系，独立工作，互不影响。 若跟导航连接使用，必须通过数据线连接，可节省空间，共用雷达头的车充来实现供电。 C/H用途：长按3秒市区/郊区的模式语音切换，单独触发是音量调节；扬声器/PND用途：拨到扬声器就雷达头放音（最好），拨到PND可通过数据线连接到导航放音（效果不理想）。 （温馨提示：导航内置电子狗只能测固定点） 八、倒车后视安装方式： 摄像头固定在车牌顶部；发射器的电源线接在任一个倒车
GPS卫星导航仪 操作手册 欢迎使用本公司产品! ★感谢您购买本公司的产品，在使用产品之前，请认真阅读本说明书。当您开始使用本产品时，本公司认为您已经认真地阅读了本说明书; ★本说明书提供的信息，经仔细核对，务求精准。如有任何印刷或翻译错误，本公司不承担因此产生的后果; ★此说明书的所有著作权都归本公司所有，不得随意复制或翻译此说明书的全部或部分进行商业活动，本公司保留对此说明书内容的最终解释权; ★请先仔细阅读本《使用说明书》的操作说明与指示，并只使用原厂提供的配件，以免造成无法预期的损坏。如果您未依照正确的程序使用本系统或连接不兼容的配件，此行为将导致保修自动失效，甚至可能危害您及他人的安全。对此，本公司不承担任何责任; ★本导航仪属于高技术产品，其中包括操作系统和其他第三方提供的软件。制造商在硬件的制造过程和软件的开发以及运用过程中已经尽到了充分的注意义务，以确保产品能够正常工作。如果产品发生故障，制造商除了根据品质保证规定承担维修责任之外，对于用户因使用本产品而导致的财产损害和经济损失不承担任何赔偿责任; ★本导航器使用的电子地图由第三方提供，该第三方拥有的电子地图的版权受到法律保护，除了在本导航器上使用以外，用户不得复制或用于其他用途; ★对于本导航器使用的电子地图中信息的有效性、完整性和准确性本导航器制造商不做任何明示或默示的担保或保证，对于由电子地图中存在缺陷给用户造成的任何人身损害和财产损失本产品制造商均不承担任何赔偿责任; ★本手册中的图片仅供参考，请以实物为准。
目录 第一章产品概述 (3) 1.1产品特色 (3) 1.2注意事项 (3) 1.3GPS使用常识 (3) 1.4产品包装 (4) 第二章基本操作 (4) 2.1屏幕显示说明 (4) 2.2电池操作说明 (5) 2.3开/关机操作说明 (6) 2.4使用车载固定架固定导航仪 (6) 2.5使用触摸笔 (6) 第三章系统操作 (6) 3.1音乐播放功能 (6) 3.2视频播放功能 (7) 3.3图片浏览功能 (8) 3.4文本阅读功能 (9) 3.5FLASH播放功能 (10) 3.6预警系统 (10) 3.7蓝牙功能(可选) (12) 3.8游戏功能 (20) 3.9工具 (20) 3.10系统设置 (21) 3.11GPS信息 (22) 3.12导航功能使用 (22) 第四章维护和简单故障处理 (22) 4.1产品规格 (22) 4.2简单故障排除 (22)
《GPS定位与导航》课程教学大纲 课程代码：2107010321 课程名称：GPS定位与导航 GPS Satellite Positioning and Navigation 学分：4 总学时：64（其中：理论学时：52 实验（上机）学时：12） 先修课程：2107010150大地测量学基础 适用对象：测绘工程、地理信息科学、遥感科学与技术、海洋技术 一、课程地位、作用与任务 本课程是测绘工程专业的核心专业主干课程之一，同时也是地理信息科学专业、遥感科学与技术和海洋技术专业的专业主干课程。使学生掌握现代化大地定位测量的理论和方法，适应现代地理信息数据采集的需要。通过本课程的学习，培养学生应用GPS卫星定位与导航技术，完成各种GPS控制网的设计、布置、施测、数据处理; GPS采集地理信息数据与GPS导航的能力，熟悉GPS测量标准与工程环境。 二、教学内容及组织 1 绪论 使学生了解全球卫星定位系统的应用现状及发展，掌握GPS定位与导航技术主要应用，熟练掌握GPS系统的组成。 重点：GPS系统的组成、GPS定位技的特点。 难点：GPS系统的组成。 教学内容： 1.1 全球卫星定位与导航技术发展 1.2 卫星定位技术特点及应用 1.3 卫星系统组成 2 卫星定位坐标系统与时间系统 了解坐标系统的类型，掌握GPS时间系统，熟练掌握大地测量基准及其转换。 重点：坐标系统的类型、大地测量基准及其转换、GPS时间系统。 难点：大地测量基准及其转换。 教学内容： 2.1协议天球、地球坐标系 2.2 GPS卫星定位坐标系及转换 2.3 GPS卫星导航定位时间系统
3 卫星运动基础知识及坐标计算 了解卫星的受摄运动；掌握GPS卫星的星历；熟练掌握GPS卫星坐标计算。 重点：GPS卫星的星历；GPS卫星坐标计算。 难点：GPS卫星坐标计算。 教学内容： 3.1卫星运动 3.2卫星星历 3.3卫星坐标计算 4 GPS卫星信号 了解大气层对电磁波传播的影响，掌握测距码信号、熟练导航电文及卫星信号构成。 重点：大气层对电磁波传播的影响；GPS卫星信号的构成；GPS卫星的导航电文。 难点：GPS卫星的导航电文；大气层对电磁波传播的影响。 教学内容： 4.1 GPS信号与特点 4.2 GPS卫星导航电文 5 卫星定位导航原理 熟练掌握GPS绝对定位原理和相对定位原理；掌握整周未知数确定与周跳分析；熟悉差分GPS测量原理与导航；了解广域差分GPS测量原理。 重点：GPS绝对定位原理；GPS相对定位原理；GPS卫星导航原理。 难点：差分GPS测量原理；整周未知数的确定方法与周跳分析。 教学内容： 5.1绝对定位原理 1）测码伪距观测方程及其线性化 2）测相伪距观测方程及其线性化 3）静态绝对定位原理 4）动态绝对定位原理 5.2 相对定位原理 1）相对定位的概念 2）静态相对定位的观测方程及其解算 5.3 差分测量原理 1）伪距差分原理 2）位置差分原理 3）载波相位差分原理 5.4 整周未知数确定方法与周跳修复
GPS卫星导航仪使用手册 欢迎使用我公司GPS卫星导航仪！ ◆我公司保留对此《使用手册》的最终解释权。 ◆本产品有任何变动，恕不另行通知。不便之处，敬请原谅！ ◆请用户将重要资料进行备份，因资料遗失造成的损失，本公司不承担任何责任。 ◆本手册已通过仔细核对，但不排除有少量文字错误的可能性。如发现，请联系本公司客 户服务中心。 ◆请先仔细阅读本《使用手册》的操作说明与指示，并只使用原厂提供的配件，以免造成 无法预期的损坏。如果您未依照正确的程序使用本系统或连接不兼容的配件，此行为将违反本机的保修条款,将导致保修自动失效，甚至可能危害您及他人的安全。对此，本公司不承担任何责任。 ◆由于交通建设的发展，可能出现导航电子地图数据与实际交通指示不完全一致的情况， 请您务必遵照道路现状、现地标志等交通规则行驶。在汽车驾驶过程中查看或操作导航仪，可能会导致严重的交通事故。由于使用导致的交通意外及造成的各种损失，本公司不承担任何责任。 ◆软件的更新和升级信息均会在本公司网站公布，客户可自行决定是否要更新或升级。 ◆本手册中的图片仅供参考，请以实物为准。 ◆蓝牙、cmmb电视功能仅限先锋导航豪华版。标准版无此功能。 ◆5寸标准版无倒车视频接入功能。 ◆本手册由深圳市先锋华泰电子有限公司翻译并编写，解释权属先锋电子所有。 ◆深圳市先锋华泰电子有限公司，版权所有侵权必究。 ◆公司升级注册网站:https://www.doczj.com/doc/8110835207.html,
第一章产品概述 1.1 产品简介 欢迎您使用GPS导航仪，该导航仪以GPS导航功能为主，支持视频播放、音频播放、FM发射、蓝牙（选配）、视频输入、图片浏览等可选功能。 ◆采用目前最快最稳定的MediaTek CPU作为主处理器：高性能、低功耗、高集成； ◆友好的用户界面：简单、易操作； ◆电源管理：确保产品更稳定、持久地工作； ◆数据传输：通过USB与计算机通讯； ◆优质的收讯：精确定位，为您提供称心如意的导航服务； ◆娱乐休闲好伴侣：MP3/MP4娱乐功能，减轻您的疲劳; 您可以随时随地使用它，在驾车、步行、骑车的时候，或是等候会议的时候，其完善的“GPS+娱乐”功能让生活和工作变得丰富多彩！ 1.2 产品包装 GPS包装盒内包含以下物品，请核对： 1. 主机； 2. 电源适配器； 3. 车载电源适配器； 4. MINI USB连接线； 5. 使用手册； 6. 车载固定架； 以上所列物品请以实物为准。如物品有任何缺损，请尽快与销售商或代理商联系。 手册的使用 为了可以使您的GPS导航仪发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，请仔细阅读本《使用手册》。 使用过程中，您还会看到以下一些补充信息：
《GPS卫星导航定位技术与方法（样卷）》-----by 郝若杰 名词解释：（20） 1.同步观测网 2.绝对定位 3.相对定位 4.历元 5.极移 6.大地高 填空题：（20） 1.由非同步观测基线构成的闭合环，称为________。 2.五台接收机同步观测的基线数为____个，独立基线为____个。 3.精度衰减因子与______的空间分布有关。 4.两同步观测的测站上的单差相减，称为______。 5.实时伪距差分定位也称为________。 6.实时载波相位差分定位也称为________。 7.参考站向________发射差分信号。 8.差分定位有________，相对定位没有。 9.无线点定位原理有：______________、____________、____________。 10.GPS增强系统有：______________、______________、_____________。 11.导航系统的分类：__________、______________、_____________。 12.现有或曾经出现过的无线电导航系统有： _______________、_____________、____________________________、_________________。 13.坐标系统的类型有：______________、_______________。 14.GPS定位中，具有重要意义的时间系统包括：_______、___________、_________。 15.GPS卫星星历分为：_______________、________________。 16.根据对电磁波传播的不同影响，大气层的结构一般分为：_________、_________。 17.通常将对流层的大气折射分：_______、_______。 18.接收机的主要结构有：_______、__________、________、__________、__________、 ______。 19.定位方法分类： ①按参考点的不同位置划分：__________、__________。 ②按用户接收机作业时所处的状态划分：__________、__________。 20.目前广泛应用的基本观测量主要有：______________、________________。 21.根据观测量的性质，伪距分为：__________、__________。 22.静态相对定位一般均采用_______________为基本观测量。 23.根据数据处理方式不同，动态相对定位可分为：____________、___________。 24.目前普遍采用的差分组合形式有：______、______、______。 25.静态相对定位的平差模型有：_________________、___________________。 26.静态相对定位的单基线平差模型有：___________________、___________、___________。 27.按网的位置基准不同，平差方法通常分为：____________、_____________、____________。 28.GPS测量工作可分为：_______、______两大部分。如果按照GPS测量实施的工作程序， 则大体可分为：___________、___________、___________、____________这样几个阶段。
高德软件车载导航系统 用户手册 (V6.6.04) 《高德软件车载导航系统V6.6.04用户手册》及其配套系统软件的版权属本公司所有，受中华人民共和国法律保护。 重要提示：未获高德软件有限公司明确的书面许可，任何人或单位不得对本软件的全部或部分内容进行复制或将其存储在数据库中，不得进行电子、机械或其他方式的影印、拷贝或备份，不得通过载声体或其他任何方式进行复制，所有其他标记分属于其各自的所有者；本文件所包含的信息可能更改，事先恕不另行通知。
欢迎使用本产品 亲爱的用户，欢迎您使用高德软件有限公司自主开发的通用专用导航软件《高德软件车载导航系统V6.6.04》。请在使用本产品前认真阅读用户手册。
免责声明 《高德软件车载导航系统V6.6.04用户手册》是由高德软件有限公司编制，旨在为用户提供一个使用车载导航系统的信息指引。在编制过程中，本公司尽可能确保手册中所有内容（包括文字、图形、图标等）的准确性和完整性，但本公司对手册内容的准确性和完整性不作任何保证。本手册的内容仅供参考，对用户使用本手册带来的任何后果和损失，本公司概不负责。 用户一经购买使用《高德软件车载导航系统V6.6.04》，即表示同意本公司对于用户在使用本系统时所发生的任何直接或间接的损失一概免责。 本声明解释权归高德软件有限公司，如有争议，以中华人民共和国现行有效的法规法律为依据。 高德软件有限公司
重要提示 感谢您购买本产品！为了实现您对本产品的安全和有效使用，本公司向您进行特别提示如下： 1、在行车导航过程中查看导航仪屏幕，可能会导致严重的交通事故，为避免各种可能事故的发生，请在停车后操作本系统，因使用本系统而导致的任何事故或损失，系统的设计者和生产者不承担任何责任。 2、本机电子地图及路口语音提示仅供参考，可能与实际路况有所不同，请在遵守实地交通规则的前提下使用本系统，按照实际路况驾驶。 3、GPS定位与天气、环境及接收器等各因素相关，本系统不保证定位完全准确，请结合其他信息判断。 4、实际导航中请勿以本系统为唯一参考依据，因使用本系统而产生的直接的、间接的、连带的、特殊的后果由用户自行承担，系统设计者和生产者不负任何责任。 5、禁止非法拷贝、反编译、破解或传播本系统。
第四章高精度定位与导航系统
本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 高精度地图与普通的导航地 图有哪些区别？ 与传统地图相比，高精度地图信息的丰富性和 准确性都有显著的提升。高精度地图包含的信 息有以下内容和特点： （1）道路参考线为了实现车道级导航、路径规 划功能，需要在原始地图数据中抽象道路结构， 形成由顶点组成的拓扑图形结构，同时为了优 化数据的存储，需要将道路用连续的曲线段来 表示。 （2）道路连通性除道路参考线外，高精度地图 还应描述道路的连通性。比如路口中没有车道 线的部分，需要将所有可能的行驶路径抽象成 道路参考线，在高精度地图数据库中体现。 （3）车道模型除了记录道路参考线、车道边缘 （标线）和停车线外，高精度地图数据库还需 要记录无车道道路的拓扑结构，且除车道的几 何特性外，道路模型还包括车道数、道路坡度、 功能属性等。 （4）对象模型记录道路和车道行驶空间范围边 界区域的元素，模型属性包括对象的位置、形 状和属性值。这些地图元素包括路牙、护栏、 互通式立交桥、隧道、龙门架、交通标志、可 变信息标志、轮廓标志、收费站、电线杆、交 通灯、墙壁、箭头、文字、符号、警告区、分 流区等。 2 高精度地图在智能网联汽车 应用领域的作用有哪些？ 为导航系统提供更高精度的路径和更精细、精 确的交通信息，引导车辆达到目的地，将环境 中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。满 足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，用于 导航、路径规划，还可以为环境感知和理解提 供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。