积放式悬挂输送机原理
内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。
一、积放式悬挂输送机的结构
积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：
1、输送机轨道
积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链
1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型
1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。
2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。
3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。小车在垂直弯曲轨道中运行时，因处于压轨段，推爪和止逸爪啮合。即使在升降爪被降低的情况下，在垂直弯轨道（压轨）中也不会发生小车和推杆脱开啮合，确保上下坡安全。压轨的另外一个作用发生在换链处。换链处是小车从一条链条转换到另一条链条的地方。
1.2垂直弯轨
垂直弯轨指输送机上、下坡轨道。垂直弯轨分牵引轨和积放轨两种。当为积放垂直弯轨时，必须用压轨。
1.3括架
括架用于连接牵引轨和承载轨。括架沿轨道布置，用来承受小车、被运送的物体、输送机链条以及全部轨道的重量。在输送机系统中，用不同形状的括架连接牵引轨和承载轨。括架的厚度取决于所承受的重量。
2、牵引链条
牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。
3、积放小车组
载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相连接，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物体，积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能。前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行。只要悬挂系统中前小车升降爪抬起，推杆就会与前小车升降爪啮合。积放小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，有时需要停下来，这有两种可能，一是当积放小车组的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小车“撞”在一个已停下来的小车上，这样，小车就会在这个已停止的积放小车组后面积存下来。
在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合，当停止板缩回去时，前小车的升降爪抬起牵引链条的推杆与前小车的升降爪啮合，小车又运行。
3.1前小车
在积放小车组中，前小车是导引车，是和牵引链条的推头啮合而使小车组在系统中运行的小车。前小车和其它小车不同之处在于它可以和链条的推杆啮合或脱开啮合，这一点是通
过升降爪实现的。在悬挂系统中，前小车升降爪升起时与链条推杆啮合，使小车组在系统中运行；止逸爪下降时与链条推杆脱开啮合，使得小车组能够停下来或在其它积放车组后面积存。在运行的系统中，当积放车组的前小车进入到一个停止器位置上时，停止板伸出并压下升降爪，使其与链条推杆脱开啮合，此时止逸爪停在停止板上（宽推杆积放式输送机的止逸爪和升降爪是一体的，是升降爪上的凹槽停在停止板上）。在任何时候，只要停止板闭合伸出，前小车升降爪被压下而与牵引链条推杆脱开啮合，推杆从升降爪上方通过，链条继续运行。
3.2前、后承载车
当积放小车组为双车积放时，前承载车即为前小车。当积放小车组为三车、五车积放时，前小车为引导车，其余为前后承载车。前承载小车为中小车，后承载小车为后小车。五车积放时，在前后承载车之间的为副小车，负载由前后承载车吊挂，前后承载车由载荷梁连接，载荷梁和小车的连接必须确保小车组能通过输送机线路上的水平、垂直弯轨。
3.3后积存车
带有尾板的后小车就是后积存车，它是积放车组的尾车。当一个车组停在停止器后面时，尾板会使后面运行过来的前小车的前铲沿其楔型表面上升而抬起，迫使升降爪落下并跟牵引链条上的推杆脱开啮合，车组停止运行。这样后续来到的载货小车一辆接一辆地积存下来。当停止器按指令打开时，第一辆车组前小车的升降爪由于前铲的重力而升起，后面运行过来的牵引链条推杆就将第一辆载货小车带走，它的后车的尾板从其后的车组的前小车中脱开，后面的车组前小车升降爪抬起，也与牵引链条的推杆啮合被带走。这个动作继续下去，直到停止器后面积存的车组全部被牵引链条带走。
4、驱动装置
驱动装置是向牵引链条提供动力的装置。它由电机、减速器、机架、驱动链条组成。电机通过皮带与减速器相连，履带式驱动装置由主动链轮、被动链轮与驱动链条组成；主动链轮与减速器主轴相连，被动链轮为张紧链轮，动力通过两个链轮和驱动链条传给牵引链条。驱动装置具有机械过载和电流过热继电器双重保护。
5、张紧装置
张紧装置是吸收牵引链条从传动装置绕出时所产生的松弛（如因链条磨损、温度变化等原因）并使其保持一定张力的装置。张紧装置总是布置在驱动装置的绕出端并靠近驱动装置的位置上。
6、停止器
停止器安装在承载轨道的侧面，设置在输送系统中需要停下积放小车组的位置上，是输送机系统中控制载货小车停止和运行的装置。它是整个输送机系统中车流控制的核心。
停止器在车流控制中起着两个重要的作用；一是对车流实行安全可靠的控制，停止器犹如十字路口的红绿灯，对车流实行安全连锁控制，保证道岔区内的小车顺利通行；二是停止器对输送机线路中的车流实行调节作用。在车流通过水平转向段、上下坡和操作工位时，停止器等距离地释放小车，对车流起着稳定和均衡的作用。积放式输送机作为机动灵活的输送设备，在现代化生产中起着组织和管理作用。由于各生产工序间的短期不平衡性和各种偶然性，小车在系统中的流动是随机的和不规则的，停止器在总体上对系统中的物流起着均衡作用，使小车的流动在概率上趋向稳定和平衡状态，确保整个输送机系统的正常工作。当停止板动作时，小车组前小车上的升降爪就与链条脱开啮合，“止逸爪”顶在停止板上，小车停止运行。当一个车组停在停止器上时，在其后就能陆续积存下几个车组。
6.1停止器的种类
停止器停止板的伸缩，是通过气缸进行的，气缸安装在停止器支架上，气缸动作有两种方法，一种是自动控制，一种是手动。
7、滚子组回转装置
滚子组回转装置是一种引导牵引链条水平转向，并为之提供圆滑过渡的部件。其构造是在支架上等距离分布有一系列滚子，滚子内装有轴承。回转支架和牵引轨道平行，支架上安装的滚子数量取决于水平弯轨的半径。牵引链沿滚子外表面摩擦运行，带动滚子旋转。
输送机前小车
8、光轮回转装置
光轮回转装置也是一种引导牵引链条水平转向，并为之提供圆滑过渡的部件。光轮是一个带外轮缘的圆形平轮，光轮中心与轮毂轴承配合。牵引链条沿光轮外表面运行，靠摩擦力带动光轮旋转。所以光轮安装确保水平，防止链条脱落。
9、道岔
道岔是在积放式输送机系统中控制载货小车运行路线的装置。道岔设置在轨道汇合处或转换运行路线的位置上，控制积放小车在输送机系统中的流向。
9.1道岔的种类
道岔分为两种，一种为无控道岔（又称合流道岔）；一种为有控道岔（又称分支道岔）。按运行方向，每种又可分为左、右两型。
1、无控道岔（合流道岔）：合流道岔的运行方向由在承载轨道中运行的前小车控制。前小车象楔块一样推动道岔舌转向，使车组转入到合流轨道中去。
2、有控道岔（分支道岔）：车组在分支道岔上的换向由气缸控制或手动（拉绳）控制。无论是手动还是气缸控制，都是使道岔舌旋转，道岔舌把车组从正在运行的轨道上转至另一承载轨道上，或岔舌不旋转，车组在同一轨道上继续运行。
10、止退器
止退器是用来防止进入停止器的第一辆积放小车后退和游戈的装置。止退器固定在承载轨道上，由止退板和支架组成。图15是积放式悬挂输送机止退器。载货小车向前运行时，在链条的推动下，积放小车推止退板，止退板绕轴旋转，积放小车通过之后，止退板在自重的作用下又旋转回原始位置。
11、输送机的气路控制装置—气路单元
气路单元是控制气缸动作的装置，它由分水滤气器、调压阀、油雾器及电磁阀等气动元件组成并组装到一块安装板上，在气路单元的进气端，还设有截止阀，以便于气路单元及气缸的维修。气路单元的进气端用软管与压缩空气管道连接，两个出口用软管分别与气缸接口
连接。气路单元各元件的功能如下：分水滤气器—分离并除去压缩空气中的水分和杂质；调压阀—调节气缸所需要的压缩空气压力；油雾器—润滑电磁阀和气缸；电磁换向阀—控制气缸运动方向；排气消声节流阀—控制气缸运动速度，消除排气燥声根据用途不同，气路单元可分为道岔气路单元、停止器气路单元、张紧气路单元和升降机气路单元。
道岔气路单元的换向机构为二位五通双电控电磁阀，该阀由两个二位三通先导电磁阀和一个二位五通气控主阀组成，当一端的先导电磁阀通电后，由该先导阀推动主阀阀芯位移，改变气流方向，先导阀断电后，主阀阀芯不动，具有记忆功能。
停止器气路单元的换向机构为二位五通单电控电磁阀，该阀由一个二位三通先导电磁阀和一个二位五通气控主阀组成，先导电磁阀通电后，由该先导阀推动主阀阀芯位移，改变气流方向，先导阀断电后，主阀阀芯自动恢复原来位置，无记忆功能。
停止器多数时间处于关闭状态，只有在放车时才打开，当积放小车的前小车通过停止板后，停止器必须立即关闭，以防止出现连续放车现象，所以停止器必须采用单电控的控制方式。
张紧气路单元是在停止器气路单元的基础上，增加了单向阀、电接点压力表和安全阀。由于张紧装置不论输送机开动与否，均应一直保持张紧状态，只有在调整维修和换链时才松开，因此必须采用单电控的控制方式。在输送机正常运转过程中，张紧气路单元的电磁阀不允许通电。
张紧气路单元上的电接点压力表用来监控气源压力，当气源压力低于系统所需压力时，电接点压力表发出信号，输送系统停止工作。
单向阀的作用是防止由于外部张力大于张紧装置初张力时，压缩空气回流，使气缸活塞杆伸出，造成链条松弛。张紧装置可以抵御比初张力大得多的外部张力，以适应输送机由于重载下坡等原因而引起的外部张力变化。
当意外的出现外部张力过大时，张紧气缸内的压缩空气压力也急剧增高，此时安全阀打开，降低气缸压力，避免机件损坏。
二、积放式悬挂输送机工作原理
输送机的工作原理，通过小车组与输送链推头的啮合与脱开来实现吊具上的车辆输送或停止积放。根据工艺要求，可以分为快链和慢链（称工艺链），快链主要是来用于车辆输送或积放，可以根据生产线的长短来存放车辆的多少。慢链主要是用来整车装配，根据生产工艺工位及链速来调整生产线的节拍，此时吊具上的车辆只能由牵引链带着走。
小车组的运行是依靠牵引链驱动小车组实现，通过停止器的开闭来控制小车组的起停。牵引链对小车组的驱动是靠推头外链片上的推头与小车组升降爪的啮合实现。在轨间距为381mm的标准轨上，设有停止器，小车组遇到停止器时，升降爪被停止器压迫下降而与推头脱离；在轨间距为333mm的工艺线压轨上，中间没有停止器，推头与升降爪一直啮合，直到离开压轨区。
在标准轨上，推头下沿距承载轨上沿为45mm，升降爪上沿距轨道上沿为65mm，升降爪与推头啮合约20mm，升降爪的升降行程为35mm，当小车组遇到停止器，升降爪被压下降与推头脱开；而在压轨上，推头与升降爪啮合约50mm，且升降爪收到推头的挤压下降，但由于轨间距小，升降爪无法与推头脱开。
车身存贮
小车组由前、中、后三小车及均衡梁组成，前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻动的止逸爪及前铲等零件，升降爪通过杠杆与前铲相铰接，后小车上装有一楔形尾板。牵引链条上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，推动载货小车运行。积存时依靠停止器臂板的插入将前小车上的升降爪压下，使载货小车脱离牵引链条的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆载货小车的尾板抬起，通过杠杆迫使升降爪落下，而使后续小车陆续停下，当停止器臂板撤回时，由于前铲的重力使升降爪抬起复位，于是小车重新投入运行状态。
三、积放式悬挂输送机的维护
1、驱动链条调整
将驱动链条的驱动爪置于图22所示的位置上。
1）松开2＃支撑轨调整螺栓，使支撑轨与驱动链条脱开。
2）松开张紧链轮调整螺栓，使驱动链条变松。
3）调整1＃支撑轨调整螺栓，把驱动爪调整到图22所示的驱动爪与直线滚子组距离3.2mm间隙。
4）调整张紧链轮使驱动链条张紧，重新检查3.2mm尺寸。
5）调整2＃支撑轨调整螺栓，使支撑轨与驱动链条（刚性接触）紧密接触。
6）启动驱动装置的电机，如经驱动爪绕出的牵引链条有“窜动”现象，则调整2＃支撑轨调整螺栓，增加驱动链条与直线滚子组之间的间隙。
空吊具返回
7）重新调整张紧链轮以张紧驱动链条（但应注意驱动链条不能张得过紧），使松边的水平偏
移距离在5——10mm之间。
2、拆除多余牵引链条的方法
当张紧装置的一侧链条的伸长量稍大于牵引链条一整个推杆间距的1/2时，张紧装置碰到（张紧完全伸出）限位开关，这时就要从牵引链条上摘除一整个推杆间距长度的链条，摘除方法如下：
1）将牵引链条停在两个推杆位于张紧支架与光轮两侧容易够到的地方。
2）按照关机程序使系统停止运行。
3）在张紧装置绕出端和绕入端的链条上都用铁丝（或C型夹钳）把链条捆绑牢，使其沿轨道不存在移动。
4）将气缸杆伸出使链条松开，（链条将产生堆积）这时链条因失去张力，链片和销轴的连接松散，将会使张紧装置两侧的链条断开。因此要把位于张紧装置两侧的松散的链条用铁丝捆绑在张紧装置上，防止链条脱落。
5）拆开链条，取下一个推杆间距长的链条。
6）把链条重新接好。
7）把第3步捆绑链条用的铁丝（或C型夹钳）去掉。
8）慢慢地往气缸内通入压缩空气，使气缸向后移动。
9）去掉驱动控制柜上的关机命令。
10）启动电机，检查并调整好气压，使系统投入正常运行。
3、气动张紧装置气缸气压的设定
牵引链条的张力是由气缸的气压设定，一般要求气压设定在0.4MPa；浮动架一般是轻微浮动，防止过载；气缸内气压值不能太高，否则将造成浮动架失效，失去过载保护作用，也将导致链条张力过大、加剧链条磨损、缩短链条寿命。
内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
悬挂式输送机装置设计 目录 设计任务书 1.传动装置总图
2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命 8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮节距P=80mm
4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器
2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32 123456 ηηηηηηη=????? 3 2 0.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 3） 电动机所需功率0 P ： F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 6 0.96η= 0.828η= 03 .8P K w = 4.56m P K w = 1440/m i n n r = 14.93i =总
实用装焊项目应用项目电轨悬挂输送机在焊装的应用 作者姓名：余文辉 专业方向：自动化专业 工作单位：黄石三丰机械有限公司提交日期：2007年3月
电轨悬挂输送机在焊装的应用 1．概述 电轨悬挂输送机俗名自行葫芦又名自行小车，国外叫电动单轨悬挂输送机（Over head electric monorail conveyor）,是推式悬挂输送机类的一种，但它不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每台（组）载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。每台载物车上带有编码，目标地址，该地址可以在识读位置被识读。同时这些识别号和目标地址都可传输给中央控制室内的可编程序控制器和电子计算机。由他们调度、指挥载物车的运行，执行工艺动作。即通过控制系统来控制载物车的运行方向，到何处去，执行不同的动作，达到预定的目的。 近几年来国内有的厂家如黄石三丰机械公司在消化、吸收德国HERO 公司，TRANSLIFT，STOTZ公司，意大利CAMOS公司，美国WEEB公司有关资料的基础上，进行了系列化开发，应用先进的积木式设计思想，将机械、微电子技术、计算机技术融为一体，研制成功技术密集型、机电一体化的新产品。 2、产品特点 （1）、能够组成空间输送工艺线路，很容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路。 （2）、不占用生产场地的面积，减少了车间地面拥挤现象。 （3）、可组装成几百米乃至几公里的线路，实现高度机械化和自动化。同时可以在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库。 （4）、载物车的运行速度一般为15—50m/min,还可高达60—125m/min,而且速度可以变换。在长直线距离高速运行，在弯道和处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高。既可用作单纯的运输线，也可用作运输、工艺综合生产线。这是通用和推式悬挂输送机所做不到的。 （5）、机动灵活。根据生产纲领和工艺变更或扩建时，可通过增减载物车的数量或改变运行速度。载物车的检修可在运行线路之外的维修站进行，即不用中断正常工作。 （6）、可将各种在节拍上完全不同的单一运输、工艺线路联合成一完全自动化系统，实现运输和工艺作业综合的机械化、自动化生产线。 （7）、电控系统选用了高质量、性能选进的可编程控制器、计算机、传感器，大大提高了全系统的安全性、可靠性。
刮板输送机的结构和工作原理 按刮板链布置形式分为：边双链型、准边双链型、中单链型、中双链型和三链型刮板输送机；按中部槽结构分:为开底式和封底式刮板输送机； 按传动方式分为：电动和液动刮板输送机；按承重类型分为：轻型（配套单电机75kW以下）、中型（配套单电机75~110kW）、重型（配套单电机132~200kW） 和超重型刮板输送机（配套单电机200kW以上）各种类型的刮板输送机随其能力和结构特点不同，而适用于不同的工作条件。 1、刮板输送机的结构 、机头部及传动装置 机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、盲轴及电动机等部件。利用机头传动装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。其中，机头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。为适应左右采煤工作面的需要，机头两侧对称，可在两侧安装减速器。传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接；当采用双 速电动机驱动时，电动机与减速器一般用弹性联轴器连接。减速器输出轴与链轮的连接有的采用花键连接，有的采用齿轮联轴器连接。链轮组件由链轮和两个半滚筒组成，它带动刮板链移动。盲轴安装在无传动装置一侧的机头、机尾架侧板上，用以支撑链轮组件。 、机尾部 综采工作面刮板输送机一般功率较大，多采用机头和机尾双机传动方式。部分端卸式输送机的机头、机尾完全相同，并可以互换安装使用，如德国EKF3-E74V 型刮板输送机。因为机尾不卸载，不需要卸载高度，所以一般机尾部都比较低。为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块。由于不在机尾紧 链，机尾不设紧链装置。为了使下链带出的煤粉能自动接入上槽，在机尾安设回煤罩。机尾的传动装置都与机头相同，如SGB764/264型刮板输送机。 、溜槽及附件 溜槽分为中部槽、调节溜槽和连接溜槽三种类型。中部溜槽是刮板输送机机身的主要部分；调节溜槽一般分为和1m两种，其作用是当采煤工作面长度有变化或输送机下滑时，可适当地调节输送机的长度和机头、机尾传动部的位置；连接溜槽，又称为过渡溜槽，主要作用是将机头传动部或机尾传动部分别与中部溜槽较好地连接起来。溜槽作为整个刮板输送机的机身，除承载货物外，在综采工作面，
单双链积放式辊筒输送机 单双链积放式辊筒输送线既能输送物品，又能在输送线上暂存物品，，阻止物品继续输送，起到调整物品间距或物品速率的作用，其输送的物品不能太小。驱动方式可以是电机或电滚筒，积放方式可以是电控实现，或者是由档块实现。 技术参数： 输送面有效宽度(mm)： 600/800/1000/按需定制 输送面高度(mm)： 750（720-780可调）按需定制 滚筒直径(mm)： 50/60/按需定制 滚筒间距(mm)： 85/120/按需定制 搬运能力：最大100kg/m 最大输送速度： 1m/s 结构形式： 电机/电滚筒品牌：世协/按需定制 侧板：铝合金型材/钢板折边不锈钢折边 机架：钢管或不锈钢焊接 滚筒材质：镀锌直滚/不锈钢直滚/按需定制 ( 注：图中仅是参考，如有疑问请来电询问本公司技术部) 无动力辊道输送机 GB型系列辊道输送机是靠外力或重力作用下输送物体，使其在一定方向上动作，完成输送功能，其结构设计模块化，简单可靠，维修方便，性价比高等特点。
( 注：机架可采用碳钢喷塑或不锈钢，辊筒可采用碳钢镀锌，不锈钢，PVC，铝合金。)
福来轮GA-01[查看详情]
?福来轮GA-02[查看详情] ?福来轮GB-01[查看详情] ?万向球WA-01-A[查看详情] ?万向球WA-01-B[查看详情]
?万向球WA-02[查看详情] ?万向球WB-01[查看详情] ?万向球WB-02[查看详情] ?万向球WD-01/02[查看详情]
?万向球WD-03[查看详情] ?万向球WE-01/02[查看详情] ? 金属网带机 金属网带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。 输送带的材质为不锈钢，因而其强度高，伸缩性小，不易变形，易保养，而且卫生、耐腐蚀或恶劣环境性较强，使用寿命长。 适用于食品、副食品、冷冻水产品的加工生产线、包装输送线和电子配件的加热、烘烤的输送。也可用于制药、日用化工等行业。 结构形式有：水平直线输送、提升爬坡输送、转弯输送等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、侧挡板边等附件，能满足各种工艺要求。 驱动方式有：减速电机驱动。 调速方式有：变频调速、无极变速。 机架材质有：碳钢、不锈钢。 设备特点：金属网带输送机以不锈钢网带作牵引件输送物料，运行平稳、造型美观、使用寿命长。
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
悬挂输送机安装工艺标准 （标准编号） 1. 适用范围、分类组成 1.1 适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。 1.2 分类 按输送物料的方法划分为：牵引式悬挂输送机和积放式悬挂输送机。 按牵引构件型式划分为：链式悬挂输送机和钢丝绳悬挂输送机。 按驱动特性划分为：单机驱动悬挂输送机和多机驱动悬挂输送机。 1.3 组成： 1.3.1 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其运行（见图1.3.1）；牵引式悬挂输送机可分通用悬挂输送机和轻型悬挂输送机。 图1.3.1 牵引式悬挂输送机结构 1.3.2 积放式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是靠牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行（见图1.3.2）。积放式悬挂输送机可分通用积放式悬挂输送机和轻型积放式悬挂输送机。
图1.3.2 积放式悬挂输送机结构 1.3.3 悬挂输送机是由驱动装置、张紧装置、回转装置、牵引装置、滑架、轨道、上下坡捕捉器、温度伸缩接头和电气控制柜等部件组成。 2. 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 取得完整的设计文件和设备技术文件 2.1.2 进行图纸会审并形成记录 2.1.3 对其到货的悬挂输送机进行现场察看，阅读其安装说明及试运转要求。 2.1.4 编制施工方案并获得监理单位（或其它相应权力部门）的批准,对施工班组进行技术交底。 2.1.5 相关标准规范 2.1.5.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 2.1.5.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 2.1.5.3 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 2.1.5.4 《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ229-91 2.1.5.5 《化工建设安装工程起重施工规范》HG20201-2000 2.1.5.6 《化学工业工程建设交工技术规定》HG20237-94 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。 2.3 设备、材料的检查验收、存放保管。 2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。 2.3.2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择
1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩
目录 1. 设计目的及要求 (2) 2. 传动设计方案 (3) 3. 电机选择 (4) 4. 传动比分配计算 (5) 5.链传动设计 (6) 6. 齿轮设计 (7) 7. 联轴器选择 (12) 8.轴的设计计算 (13) 9. 键连接的校核 (28) 10. 减速器附件设计 (29) 11. 减速器润滑及密封 (30) 12.其他技术说明 (31)
一、课题：悬挂式输送机传动装置设计 (一)课程设计的目的 1)通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去 2)分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。 3)学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。 4)进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。 (二)已知条件 1)机器功用通过生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上 2)工作情况单向连续传动，轻度震动； 3)运动要求输送链速度误差不超过5%； 4)使用寿命8年，每年350天，每天工作16小时； 5)检修周期一年小修，三年大修； 6)生产批量中批生产 7)生产厂型中、大型通用机械厂 8)主动星轮圆周力：7KN 9)主动星轮速度：0.9m/s 10)主动星轮齿数：7 11)主动星轮节距：86mm (三)设计内容 1）电动机选型 2）链传动设计 3）联轴器选型设计 4）减速器设计 5) 其他 E1:二级展开式圆柱齿轮传动
1- 输送链； 2-主动星轮； 3-链传动 4-减速器； 5-电动机 1. 根据主动星轮的速度和主动星轮节距可得星轮转速n n= 601000v z p ???= 0.9×60×1000/7/86=89.7r/min P=Fv=7?0.9=6.3kw 准备选用1500r/min 的Y 型系列电动机 2. 为加工方便采用水平剖分式 3. 由于传递功率不大，故轴承采用球轴承 4. 考虑到高速级转速较高，采用圆柱斜齿轮，使传动平稳； 电动机和输入轴之间采用H 型弹性块联轴器（TB/T5511-1991） 一、 电动机的选择 (一) 电动机输出功率计算 已知工作机的阻力F 和速度v ，则工作机输入功率P '： /1000 P Fv 式中F ＝7kN ＝7000N ，v ＝0.9m/s ， 32 1234。 链传动效率1η＝0.96，角接触球轴承效率2η＝0.99，，闭式圆柱齿轮啮合效率 3＝0.97（按8级精度），
机械设计课程设计 计算说明书 课程名称:机械工程基础课程设计 题目:皮带输送机传动装置设计 学院(直属系):电子科技大学成都学院 年级/专业/班:2011级机械设计制造及其自动化5班学生姓名:周犹彪 学号:1140840501 指导教师:李世蓉
目录 摘要 (3) 第一章设计题目及主要技术说明 (4) 一、设计题目 (4) 二、主要技术说明内容 (4) 第二章结构设计 (5) 2.1传动方案拟定 (5) 2.2电动机选择 (5) 2.2.1电动机类型和结构的选择 (5) 2.2.2电动机容量选择 (6) 2.2.3确定电动机转速 (6) 2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (8) 2.4传动装置的运动和动力设计： (8) 2.4.1运动参数及动力参数的计算 (8) 2.5 V带传动设计 (10) 2.6斜齿轮传动的设计 (12) 2.6.1斜齿圆柱齿轮传动 (12) 2.6.2齿面接触强度的计算 (12) 2.6.3齿根弯曲疲劳强度验算 (15) 2.7箱体结构设计 (17) 2.8轴的设计 (18) 2.8.1输入轴的设计 (18) 2.8.2输出轴的设计 (25) 2.9键的强度校核 (31) 2.9.1输入轴的键强度校核计算 (31) 2.9.2输出轴的键强度校核计算 (32) 2.10联轴器的选择 (32) 2.11滚动轴承设计 (33) 2.12润滑油及润滑方式的选择 (34) 设计总结 (35) 参考文献 (35)
摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。
悬挂输送机安装施工工艺标准 QB-CNCEC J21006-2006 1 适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。 2 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 施工技术资料 设计资料、设备施工图、设计说明及技术规定等。 2.1.2 相关标准规范 GB50270《连续输送设备安装工程施工及验收规范》； GB50231《机械设备安装工程施工及验收通用规范》； GB50236《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》； HGJ229《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》； HG20201《化工建设安装工程起重施工规范》； HG20237《化学工业工程建设交工技术规定》。 2.1.3 施工方案 悬挂输送机安装施工方案 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。详见（表2.2.2）。 序号工种持证上岗要求备注 1 钳工 2 电工持证上岗 3 焊工持证上岗 4 起重工持证上岗 5 油漆工 2.3 设备、材料的验收及保管
2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。 2.3.2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以保护，作好标识。 2.3.3 安装辅助材料的检查验收：对安装辅助材料如：垫铁、地脚螺栓、电焊条等按照相应的标准规范、施工图纸要求进行检查验收，不合格不得使用。 2.4 主要施工机具 吊车、叉车、手动运输车、倒链、千斤顶。 吊车型号的选择应根据设备所处的位置高度及设备重量确定。 起重类特种机械必须经过当地技术监督局检查确认并颁发使用许可证，操作人员必须有上岗证。 2.5 测量及计量器具 连通管、水准仪、经纬仪、框式水平尺、直径为0.35～0.5钢丝线、线锤、钢卷尺、钢盘尺和钢板尺。 2.6 作业条件 2.6.1 开工审批及管理体系； 2.6.1.1 图纸设计技术交底已完成； 2.6.1.2 开工报告已批复； 2.6.1.3 现场质量、安全管理体系已建立并已正常运行。 2.6.2 现场施工应具备条件 2.6.2.1 悬挂输送机设备基础复测合格，周围障碍物清理，运输道路畅通，环境合乎要求。 2.6.2.2 设备用电能满足，施工人员具备上岗证、机具已落实。 2.6.2.3 设备本身及传动部件复查合格。 3 施工工艺 3.1 工艺流程 3.1.1 牵引式悬挂输送机安装工艺流程 3.1.2 积放式悬挂输送机的安装流程 3.2 工艺操作过程 3.2.1 牵引式悬挂输送机安装工艺 3.2.1.1 基础复查
调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。 关于带式输送机的结构及工作原理
一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。
带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。 所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂
汽车工业积放式悬挂输送机的结构与原理 2012-08-31 16:34:47 作者：奇瑞汽车股份有限公司俞爱英、梁家春来源：浏览次数：827 网友评论0 条T T 本文主要介绍汽车制造业整车装配线上用积放式悬挂输送机的结构、工作原理及维护方法。 积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。一、积放式悬挂输送机的结构积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：1、输送机轨道积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。 输送机牵引链1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。小车在垂直弯曲轨道中运行时，因处于压轨段，推爪和止逸爪啮合。即使在升降爪被降低的情况下，在垂直弯轨道（压轨）中也不会发生小车和推杆脱开啮合，确保上下坡安全。压轨的另外一个作用发生在换链处。换链处是小车从一条链条转换到另一条链条的地方。1.2垂直弯轨垂直弯轨指输送机上、下坡轨道。垂直弯轨分牵引轨和积放轨两种。当为积放垂直弯轨时，必须用压轨。 1.3括架括架用于连接牵引轨和承载轨。括架沿轨道布置，用来承受小车、被运送的物体、输送机链条以及全部轨道的重量。在输送机系统中，用不同形状的括架连接牵引轨和承载轨。括架的厚度取决于所承受的重量。 2、牵引链条牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。 3、积放小车组载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相连接，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物体，积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能。前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行。只要悬挂系统中前小车升降爪抬起，推杆就会与前小车升降爪啮合。积放小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，有时需要停下来，这有两种可能，一是当积放小车组的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小车“撞”在一个已停下来的小车上，这样，小车就会在这个已停止的积放小车组后面积存下来。在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链
悬挂式输送机装置设计 目录 1.确定传动方案 (4) 2.电动机的选择： (5) 3、传动装置总传动比计算及各级传动比的分配 (6) 4、传动装置运动和动力参数 (6) 4.1计算各轴转速： (7) 5、传动链的设计计算 (8) 5.1选择链轮的齿数1Z2Z (8) 6.低速级圆柱齿轮设计计算 (9) 6.2齿面接触疲劳强度设计计算 (11) 6.4.齿轮的其他基本几何参数 (13) 7 高速级圆柱齿轮设计计算 (14) 7.2齿面接触疲劳强度设计计算 (15) 7.4齿轮的其他基本几何参数 (17) 8 轴的计算与校核 (14) 11设计总图 (35) 小结 (38) 参考目录 (38)
设计任务书 1.传动装置总图 2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮
节距P=80mm 4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器
2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32123456ηηηηηηη=????? 320.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 60.96η= 0.828η= 0 3.8P Kw = 4.56m P Kw = 1440/min n r = 14.93i =总
悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。悬挂输送链适用于工厂之烤漆，金属涂装，生产组装线上，如家具厂，自行车厂，电子厂，电镀厂，五金厂，牛皮制品厂，汽车厂等。悬挂输送机分类分提式、推式和拖式。 简介 1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。 悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。 可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，广泛适用于各行各业 2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。 业根据悬挂输送机的吊重能力，可将其分为轻型和重型两类，单点吊重在0-100KG范围内的归为轻型悬挂输送机；单点吊重100-1000KG范围内的归为重型悬挂输送机。 根据输送工艺和流程，可将其分为普通型和积放型输送机，普通型能实现对工件的调动，可根据工艺要求实现转弯、升降和流程速度等；积放式悬挂输送机能根据不同的需要，实现对工件的自动堆积、摘卸、复位等复杂的工艺流程。 组成部分 悬挂输送机是由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、拉紧装置和安全装置等组成。 悬挂式输送机的结构布置简图
积放式悬挂输送机原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。 一、积放式悬挂输送机的结构 积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍： 1、输送机轨道 积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链 1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型 1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。 2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。 3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。小车在垂直弯曲轨道中运行时，因处于压轨段，推爪和止逸爪啮合。即使在升降爪被降低的情况下，在垂直弯轨道（压轨）中也不会发生小车和推杆脱开啮合，确保上下坡安全。压轨的另外一个作用发生在换链处。换链处是小车从一条链条转换到另一条链条的地方。 1.2垂直弯轨 垂直弯轨指输送机上、下坡轨道。垂直弯轨分牵引轨和积放轨两种。当为积放垂直弯轨时，必须用压轨。