山东科技大学
毕业论文（工程测量技术专业）
学生：？？？
山东科技大学
二0一二年五月
目录
1 高庄矿区概况222222222222222222222222222222222222222222222222222222
1.1 交通位置222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
1.2 地形、地势情况222222222222222222222222222222222222222222222222223
2 贯通测量概述222222222222222222222222222222222222222222222222222223
2.1 井巷贯通和贯通测量22222222222222222222222222222222222222222222223
2.2 在工作中测量人员应该遵循下列原则：22222222222222222222222222222224
2.3 贯通测量的基本方法22222222222222222222222222222222222222222222224
2.4 贯通测量的种类：22222222222222222222222222222222222222222222222224
3 井巷贯通测量的容许误差22222222222222222222222222222222222222222224
3.1 贯通巷道接合处的偏差值可能发生在三个方向上：2222222222222222222224
3.2 井巷贯通的容许偏差值222222222222222222222222222222222222222222225
4 第一贯通方案22222222222222222222222222222222222222222222222222226
4.1 贯通测量方法22222222222222222222222222222222222222222222222222226
4.2 贯通误差预计22222222222222222222222222222222222222222222222222229
4.3 减小误差措施22222222222222222222222222222222222222222222222222211
5 第二贯通方案22222222222222222222222222222222222222222222222222212
5.1 贯通测量方法22222222222222222222222222222222222222222222222222212
5.1.1平面控制测量方案：22222222222222222222222222222222222222222222212
5.1.2地下控制测量方案222222222222222222222222222222222222222222222214
5.1.3矿井联系测量方案222222222222222222222222222222222222222222222214
5.1.4地面及井下高程控制测量方案22222222222222222222222222222222222215
5.1.5 导入高程方案22222222222222222222222222222222222222222222222222215
5.2 贯通误差预计22222222222222222222222222222222222222222222222222216
5.2.1地面采用GPS布网时的贯通误差222222222222222222222222222222222216
6 最优方案的选择2222222222222222222222222222222222222222222222222219
6.1 在平面控制方面222222222222222222222222222222222222222222222222219
6.2 在井下控制方面222222222222222222222222222222222222222222222222220
7 结论和建议22222222222222222222222222222222222222222222222222222220
1 高庄矿区概况
1.1 交通位置
高庄煤矿位于滕南矿区的西南部，滕南矿区位于山东省西南部，京沪铁路西侧，地处枣庄市滕州市和济宁市微县境山内。高庄矿原为付村井田西区，井口东至付村矿约2.6km。官（桥）柴（里）铁路专用线横贯矿区中部，已建成通车。京杭运河流经本井田，南水北调工程竣工后，年运输能力为2000万t。矿区内公路四通八达。因此，矿区内水陆交通运输方便。交通位置见图1-1-1。
1.2 地形、地势情况
滕南矿区范围内地形平坦，地面标高一般在+33~+64m，为一由东北向西南缓慢下降的滨湖冲积平原，地形自然坡度为千分之一。矿区西临昭阳湖、微山湖，与其接壤地带即本井田低洼地段，以平缓下坡伸向湖区。
高庄煤矿范围内地面标高+32~+43m，与微山、昭阳两湖接壤，地势低洼，多为洼地
和湖区。湖区范围内，除东股闸下引河与卫河间夹一平方公里陆地外，标高一般在+32.0m 以下，全被湖水淹没。将南四湖分为上、下两级湖的二级坝从本区的北部穿过。
2 贯通测量概述
2.1井巷贯通和贯通测量
采用两个或多个相向或同向掘进同一井巷时，为了使其按照设计要求在预定地点正确接通而进行的测量工作，称为贯通测量。采用贯通方式多头掘进，可以加快施工进度，改善通风状况与劳动条件，有利于矿井开采与掘进的平衡接续。它是加快矿井建设的重要技术措施，所以在矿井建设与采矿生产过程中、铁路、公路、水利、国防等建设中得到普遍应用。而且在铁路、公路、水利、国防等建设工程中，也常被采用。井巷贯通可能出现下述三种情况（图1-1）：（1）两个工作面相向掘进，叫做相向贯通，见图1-1(a)；（2）两个工作面同向掘进，叫做同向贯通或追随贯通，见图1-1(b)；（3）从巷道的一端向另一端的指定地点掘进，叫做单向贯通，见图1-1(c)。
(图1-1)(c)
(b) (a
)
井巷贯通时，矿山测量人员的任务就是要保证各掘进工作面均沿着设计位置与方向掘进，使贯通后接合处的偏差不超过规定限度，对采矿生产不造成严重影响。显然，贯通测量是一项非常重要的测量工作，测量人员所负的责任是十分重大的。如果因为贯通测量过程中发生错误而未能贯通，或贯通后接合处的偏差超限，都将影响工程质量，甚至造成井巷报废、人员伤亡等严重后果，在经济上和时间上给国家造成很大损失，也使测量人员的信誉一落千丈。因此，要求测量人员必须一丝不苟，严肃认真地对待贯通测量工作。
2.2在工作中测量人员应该遵循下列原则：
1.要在确定测量方案和测量方法时，保证贯通所必须的精度，既不因精度过低而使井巷不能正确贯通，也不盲目追求过高精度而增加测量工作量和成本。
2.对完成的每一步每一项测量工作都应当有客观独立的检查校核，尤其要杜绝粗差。
2.3贯通测量的基本方法
基本方法为测出待贯通巷道两端导线点的平面坐标和高程，通过计算求得巷道中线的坐标方位角和巷道腰线的坡度，此坐标方位角和坡度与原设计相符，差值在容许范围内，同时计算出巷道两端点处的指向角，利用上述数据在巷道两端分别标定出巷道中线和腰线，指示巷道按照设计的同一坡度分头掘进，直到贯通相遇点处相互正确接通。
2.4贯通测量的种类：
井巷贯通一般分为一井内巷道贯通、两井之间的巷道贯通和立井贯通三种类型。
3井巷贯通测量的容许误差
3.1 贯通巷道接合处的偏差值可能发生在三个方向上：
1.面内沿巷道中线方向上的长度偏差，这种偏差只对贯通在距离上有影响，而对巷道质量没有影响。
2.平面内垂直于巷道中线的左、右偏差△x＇（见图3—1）。
(图2—1)
3.内垂直于巷道腰线的伤、下偏差△h（见图3—2）。
(图2—2)
后两种偏差对于巷道质量有直接影响，所以又称为贯通重要方向的偏差。对于立井贯通来说影响贯通质量的是平面位置偏差，即在水平面内上、下两段待贯通的井筒中心线之间的偏差（见图3-4）。
(b)
3.2 井巷贯通的容许偏差值
由矿（井）技术负责人和测量负责人根据井巷的用途、类型及运输方式等不同条件研究决定。同一矿井内贯通巷道、两井之间贯通巷道和立井贯通三种类型井巷贯通的容许偏差见表一。
表一
轨道运输平巷贯通时，中线和腰线的容许偏差值△x＇和△h可用下式计算（见图3—3）：△x＇=2lv/s
△h=2li极限
式中l——由完全铺好永久轨道的巷道到贯通相遇点的距离，即铺设临时轨道的距离，一般l=20~30m;
V——轨距与车轮间距之间的容许差值，一般v=20mm;
S——电机车头的轴间距；
i极限——贯通巷道的实际坡度与设计坡度之间的容许差值，一般i极限=0.002~0.003。
4 第一贯通方案
4.1 贯通测量方法
在地面两个近井点选用GTS-102N全站仪进行测量，依据《煤矿测量规程》、《三角高程测量规范》，确定贯通容许误差为：垂直方向±0.20m,水平方向±0.5m
（1）平面控制测量方案：地面控制网是地下工程特别是矿井贯通工程正确性的基础。地面控制测量的基本任务是根据地下工程特点和需要，在地面布设一定形状的控制网，并精密测定其地面位置。地面控制测量的目的是为了控制全局，限制测量误差的传递和积累，保障测量工作的相对精度[8]。施测方法：我们使用的是导线网，把导线布设成网形或闭合环形。5″复测导线,施测等级四等,使用仪器为智能型全站仪，作业限差按照7″经纬仪导线的限差来进行[7]。
（2）地下控制测量方案：由于是在井下巷道中测量，所以不能像地面那样布置成三角或三边网、边角网，智能设立导线或导线网作为井下平面测量控制。所以，井下平面控制测量实际上就是导线测量，我们采用和井上控制测量相同的方法来进行井下平面控制测量。
（3）矿井联系测量方案：为了将地面坐标导入井下，我们在主副井之间采用两井定向，具体做法如下：地面设立连接点Ⅰ、Ⅱ、近井点K, 通过联系测量将地面的平面坐标、方位角及高程传递到井下永久点上,作为井下控制测量起始数据。井口水准基点的高程测量,按四等水准测量的精度要求测设。作业限差如表3所示。
表4-1水平方向观测要求及限差表
等级 仪器类型 观测方法 测回数
光学测微
两次重合
读数之差 半测回归
零差
一测回内2C 互差 同一方向值各测回互差 四等 J2 方向 9
3
8
13
9
联系测量的具体做法如下图所示：
图4-2两井定向示意图
在两个立井个悬挂一根垂球线A 和B ，由地面控制点布设导线测定两垂球线A 、B 的坐标，内业计算时，首先由地面测量结果求出两垂球线的坐标，A x 、A y 、B x 、B y ，并
计算出A 、B 连线的坐标方位角AB α和长度AB c
arctan B A
AB B A
y
y x x α-=-
(3-1)
AB c =
(3-2)
因地下定向水平的导线构成无定向导线，为解算出地下个点的坐标，假设A 为假定坐标系的原点，A1边位假定坐标纵轴
'x 轴方向，由此可计算出地下各点 在假定坐标
系中的坐标，并求出A 、B 连线在假定坐标系中的坐标方位角'
AB α及长度'
AB c ，即
'AB α=
'
'arctan B B y x
(3-3)
AB
c =' (3-4)
()H R AB AB c c c c -+?=' (3-5)
式中H ——竖井深度
R ——地球的平均曲率半径。
c ?应小于地面和地下连接测量中误差的2倍。则1A α=AB AB αα'-
依此可重要计算出地下各点的坐标，由于测量误差的影响，地下求出的B 点坐标与地面测出的B 点坐标存有差值。如果其相对闭合差符合测量所要求的精度时，可进行分配，因地面连接导线精度较高，可将坐标增量闭合差按边长或坐标增量成比例反号分配给地下导线各坐标增量上。最后计算出地下各点的坐标。
风井联系测量，我们采用了一井定向的方法。具体方法类似两井定向方法，不同之处在与一井定向采用一井内投入钢丝。
（4）地面及井下高程控制测量方案：井下高程控制分为Ⅰ级和Ⅱ级控制， Ⅰ级控制是为了建立井下高程测量的首级控制，其精度较高，基本上能满足贯通工程在高程方面的精度要求，Ⅱ级水准测量的精度较低，作为Ⅰ级水准点的加密控制，主要是为了满足矿井生产的需要。 操作方法：利用全站仪进行四等测三角高程进行。施测前必须对所使用的仪器进行检校，检校完后将仪器架在测站上，中丝法对向观测三测回。井下高程测量使用的仪器、工具与地面高程测量基本一样, 测量等级:五等电磁波测距三角高程。
（5）井下导线高程测量方案：因为b1—L25属于斜巷，所以我们采用三角高程测量，因为L25—L1属于平巷，所以我们采用传统水准测量。
（6）导入高程方案：为使地面与地下建立统一的高程系统，应通过斜井、平硐或竖井将地面高程传递到地下巷道中，该测量工作称为高程联系测量（也可称为导入高程）。因为是立井，所以我们才用的是长钢尺法导入高程。具体方法如下：将经过检定的钢尺挂上重锤（其重力应等于钢尺检定时的拉力），自由悬挂在井中。分别在地面与井下安置水准仪，首先在A 、B 点水准尺上读取读数a 、b ，然后在钢尺上读数m 、n （注意，为了防止钢丝上下弹动产生读数误差，地面与地下应同时在钢尺上读数），同时测定地面、地下的温度t 上和t 下。由此可求得B 点高程:
[()()]
B A i H H m n b a l =--+-+?∑ (3-6)
式中
l ?∑为钢尺改正数总和(包括尺长改正、温度改正、自重伸长改正)。其中钢尺温
度改正计算时，应采用井上下实测温度的平均值。钢尺自重伸长改正计算公式为：
'()102r l
l l l E ?=
- (3-7)
式中l ——钢尺长度，l =m-n
'l ——钢尺悬挂点至重锤端点间长度，即自由悬挂部分的长度；
r ——钢尺的密度，r=7.8g/3
cm
E ——钢尺的弹性模量，一般取为6
210?kg/2
m
当钢尺悬挂重量与钢尺检定时的拉力不相同的话，还应加入拉力改正。
4.2 贯通误差预计
因为我们测量采用的是GTS-102N 全站仪进行测量，它的测角中误差m β为2″，测距精度为±（2mm+2ppm 3D ）m.s.e.
贯通相遇点K 在水平重要方向x 上的误差预计：
①地面光电测距导线的测角和测边误差引起K 在x 轴上的误差预计： 根据该矿300条导线4个测回的实测资料分析： 取测角中误差m β上= 5.0''±//////////./
测角误差的影响：
Mx?上=
∑±
yi
M 2
R
ρ
β上
=± 5.0206265''
± 5.0206265''
×6161=0.149m
因为进行的是两次独立测量所以测角误差的影响
Mx?平上
=0.105m 测边误差的影响
地面量边误差：按导线平均边长500m ，按我们使用的GTS-102N 全站仪的测距标称精度取l m 上=0.002+236
10-×500=±3mm
具体的导线与X 轴之间的角列表如下:为了避免图纸的混乱，我们没有在图上进行标出，我们在下表列出：
表4-3 导线与X 轴之间的夹角以及余弦值
编号
α
cos α
1KS
160°09′14″
-0.940
12S S 180°00′00″ -1 23S S 195°26′01″ -0.964 34S S 150°09′26″ -0.866 45S S 197°45′22″ -0.952 56S S 162°23′45″ -0.954 67S S 102°51′47″ -0.225 78S S 96°01′07″ -0.105 89S S 100°47′04″ -0.187 910S S 81°11′ 03″ -0.156 1011S S 96°09′18″ -0.105 1213S S 64°33′35″ 0.431 13S D
335°52′27″ 0.914
由上表可计算出：量边误差引起的K 点在x 方向上的误差大小为：
∑±
=α
22cos 上
上l xl m
M =
=0.008m
因为进行的是两次独立测量，所以
xl M 上平
②定向误差引起K 点在x 轴上的误差预计：
主副井两井独立两次定向平均值的误差所引起的K 点的误差
00032261.82550.028m x a y M R ''=?=?=风主
③井下导线测量误差引起K 点在x 轴上的误差（角度独立测量两次）
m?下——井下导线测角中误差，我们这里取7″ 测角误差：
x M β=下
=0.222m
量边误差的影响：
按导线平均边长200m ，根据仪器的标称精度ml 下=0.002+2310-6D=±2.4mm 。
M ′xl 下
=
因为进行的是两次独立测量所以算术平均值的中误差为：
M ′xl 下
=
=0.006m ④各项误差引起K 点在x 轴上的总中误差预计公式 MxK=
2
22022xl M M 下下上
上xl x x x M M M ++++±ββ
==±0.247m
⑤贯通在水平重要方向x 上的预计误差（取2倍的中误差）
220.2470.494M k k M x x '==?=m
测量误差引起贯通相遇点K 在高程上的误差预计公式 按规程限差反算四等水准测量每1km 的高差中误差上公里m =
=±7mm
①地面水准测量误差引起的K 点高程误差。即
0.018H M m ±=±=±上公里=m
②导入高程引起的K 点高程误差。即
0H 4500.020
80008000H M m ±=±=风= 0H 6000.027
80008000H M m ±
=±=主=
③井下三角高程测量引起的K 点高程误差
H 0.08M ±=±=三=m m
④贯通在高程上的中误差（以上各项高程测量均独立进行两次）
K H M =平⑤贯通在高程上的误差预计。即
K K H M 0.126m H M ±?±预平=2=20.063=
（4）高程测量的误差主要来源于三角高程测量误差和高程导入所造成的，三角高程测
量误差主要靠细心，比如用望远镜瞄准时要瞄准中心,水准管的气泡要居中,在巷道中测量时镜站的照明要好。而高程导入误差的主要来源有： ①气流对垂球线和垂球线的作用 ②滴水对垂球线的影响 ③钢尺的弹性作用
④垂球线的摆动面和标尺面不平行 ⑤垂球线的附生摆动
4.3减小误差措施
为了减小误差，我们采取了以下措施：
（1）尽量增大两垂球线间的距离，并选择合理的垂球线位置。例如使两垂球线连线方向尽量与气流方向一致。这样尽管沿气流方向的垂球线倾斜可能较大，但是最危险的方向（即垂直于两垂球线连线方向）上的倾斜却不大，因而可以减少投向误差。
（2）适当加大垂球重量，这样可以减小晃动
（3）摆动观测时，垂球线摆动的方向应尽量与标尺平行，并适当增大摆幅，但不宜超过100mm
根据相关规程，要求贯通在水平方向上的误差小于0.5m，在高程方向上的误差小于0.2m，所以第一套预计方案满足要求，但是精度较差.
5 第二贯通方案
5.1 贯通测量方法
5.1.1 平面控制测量方案：
（1）施测方法：采用GPS进行平面控制。下面我们就介绍一下用GPS机型控制的特点：GPS测量的特点是对点间的边长没有限制，也不要求两点间通视，而且点位精度均匀。它与常规方法相比，具有很大的优越性和灵活性，适合各种地下工程的地面控制测量，尤其适合山岭地区大型隧道和跨河，跨海隧道的地面控制测量[2]。
（2）网点应满足一定的精度要求
合理地确定施测精度标准，既能保证当前工程的需要，又留有适当的余地，同时考虑今后其他工程的可能需要，以便节省人力、物力，提案高工作效益，加快施测进度。（3）遵循统一的测量规范、按等级标准设计和作业
GPS测量定位速度快、相对定位精度高、工作时间短、效益好，是现代的测量方法，必须遵循统一的测量规范，按等级标准设计和作业。国家质量技术监督局发布的《全球定
位系统（GPS）测量规范》中，GPS按其精度划分为六个等级，见下表
表5-1 GPS测量等级划分
级别固定误差/mm 比例误差系数
A A ≤3 ≤0.01
A ≤5 ≤0.1
B ≤8 ≤1
C ≤10 ≤5
D ≤10 ≤10
E ≤10 ≤20
工程控制网一般属D级或E级，相当于国家三等网和四等网。GPS网布设时，除了联测测区内高级GPS点外，不必按常规测量方式逐级布网，可根据实际需要，采用相应的等级规定一次完成全网的布点和施测。当测区内无高级GPS点时，可与测区内或附近的国家大地控制点连测。
(4)网形设计
GPS网形设计是施测方案的基础，它侧重考虑如何检核GPS数据质量和保证点位精度。为了检核GPS数据质量，GPS网应当构成闭合环状。闭合环有同步环和异步环之分。两台接收机同时观测相同的卫星，所得同步观测资料可以解算出两站之间的一条基线响亮，将不同时段观测的各基线构成的闭合环叫做异步环。3台接收机同时观测相同的卫星，所得的同步观测资料解算出3个基线响亮构成三角形同步环路，其中只有两条是独立的，一般用K台接收机同步观测时，可解算出k(k-1)/2条基线响亮，其中只有k-1条是独立的。同样，由若干条独立基线构成的闭合环也叫异步环。同步环中由各基线向量构成的坐标闭合差之和等于零，否则基线解算结果有粗差。测量中通常用增加多条观测或附加条件的方法，采用最小二乘法进行平差，以提高点位的精度并增加其可靠性。由独立基线构成的闭合环或增加观测的时段数都可产生多余观测。多余观测数的计算是由独立基线数减去待定点数。
设计中总的观测点为m，用k台接收机，在各点做n次观测，则同步观测的次数s=mn/k,独立基线向量数b=(k-1)s=(k-1)mn/k.
布设GPS网时应当由异步闭合构成区域性的子环路，然后由若干子环路在构成覆盖整个测区闭合的网环路。每个子环路可以作为施测方案分期观测的依据。每个子环路观测结束后，便可及时评定GPS数据质量。
在GPS 网设计时应进行时段设计。时段越长，越有可能选取图形强度较好的星组的观测数据。由于卫星的运动和测站随地球自转运动，卫星相对测站的几何图形在不断变化，星组中卫星更替造成时段的自然分段，每一个时段称为一个子时段。为了使观测能处于最佳时段，在技术设计时，可更具测站的概略坐标及卫星星历作外推预报，计算出观测时一天的图形强度因子，找出间隙区，选择最佳观测时段。
在GPS 网设计时，应尽可能多与高级GPS 控制点或国家测设的三角点、水准点进行连测，以便提供数据处理的基准值和成果测量的外部检核。
5.1.2 地下控制测量方案
地下控制方案我们选择使用导线网作为井下平面测量控制，地下导线测量的作用是以必要的精度建立地下的控制系统，并依据该控制系统可以放样出隧道（或巷道）的掘 进方向。
与地面导线测量相比，地下工程中的地下导线测量具有以下特点：
1.由于受巷道的限制，其形状通常形成延伸状。地下导线不能一次布设完成，而是随着巷道的开挖而助教向前延伸。
2.导线点有时设于巷道顶板，需采用点下对中。
3.的开挖，先敷设边长较短、精度较低的施工导线，指示巷道的掘进，而后敷设高等级导线对低等级导线进行检查校正。
4.地下工作环境较差，对导线测量干扰较大。
（1）施测方法:采用与方案一相同的方法，即智能设立导线或导线网作为井下平面测量控制。所以，井下平面控制测量实际上就是导线测量。
5.1.3 矿井联系测量方案
联系测量：通过平硐、斜井以及立井将地面的平面坐标系统及高程系统传递到地下，使地面与地下建立统一的坐标系统，该项工作称为联系测量。联系测量工作的必要性在与： ①保证地下工程按照设计图纸正确施工，确保巷道的贯通。
②确定地下工程与地面建筑物、铁路、河湖等之间的相对位置关系，保证采矿工程安全生产，同时及早采取预防措施，使地面建筑物、铁路免遭重大破坏。
立井平面测量的任务是确定地下导线起算边的坐标方位角和地下导线起算点的平面坐标。高程联系测量的任务是评定地下高程基点的高程。其中测定地下导线起算边的坐标方位角是很重要的环节，而且它对导线终点位置的影响是很大的。我们通常将立井平面联系测量简称为立井定向[10]。
方法二与方法一基本相同，但是在方案二中定向我们加测了陀螺边。在井下我们总共加了12S S 、23S S 、34S S 、34S S 四条陀螺边（具体见图纸）
陀螺经纬仪是一种将陀螺仪和经纬仪解和结合在一起的仪器。它利用陀螺仪本身的物力特性及地球自转的影响，实现自动寻找真北方向，从而测定地面和地下工程中任意测站的大地方位角。在地理南北纬度不大于75度的范围内，它可以不受时间和环境等条件限制，实现快速定向。陀螺经纬仪的一次测定作业过程如下：
在地面已知边上测定仪器常数以及待定边上测定陀螺方位角'
T α需进行多次，而每次的作业过程是相同的。该作业过程称为陀螺方位角的一次测定。其作业步骤如下：
在测站上整平对中陀螺经纬仪，以一个测回测定待定边或已知边的方向值，然后将仪器大致对正北方。
粗略定向（测定近似北方向）。锁紧灵敏部，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，用粗略定向的方法测定近似北方向。完毕后制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方向位置，固定照准部。
测前悬带零位观测。打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部，进行侧前悬带零位观测，同时用秒表记录自摆周期T 。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。 精密定向（精密测定陀螺北）。采用有扭观测方法（如逆转点法等）或无扭观测方法（如中天法、时差法、摆幅法等）精密测定已知边或待定边的陀螺方位角。 测后悬带零位观测。
以一个测回测定待定边或已知边的方向值，测前测后2次观测的方向值的互差2J 和6J 级经纬仪分别不得超过10′和25′。取测前测后观测值的平均值作为测线方向值。 陀螺仪悬带零位观测
当陀螺马达不转动并且灵敏部下放时，陀螺灵敏部受悬挂带和导流丝的扭力作用而产生摆动的平衡位置应与目镜分划板的零刻划线重合，该位置称为悬带零位（也称无扭位置）。如果摆动的平衡位置与目镜分划板的零刻划线不重合，则用“零”线来跟踪灵敏部时，悬挂带上的扭矩不完全等于零，会使灵敏部的摆动中心发生偏移，将使测定的螺旋北方向带有误差。所以，在螺旋仪开始工作之前和结束后，均要进行悬带零位观测。 测定悬带零位时，应将经纬仪整平并固定照准部，然后下陀螺灵敏部并从读数目镜中观测灵敏部的摆动（当陀螺仪较长时间末运转时，测定零位之前，应将马达开动几分钟预热，然后切断电源，待马达停止转动后再放下灵敏部），在分划板上连续读3个逆转点读数1α、2α、3α（以格计），估读到0.1格。按下式计算零位
13
21(22ααα+?=
+）
如悬带零位超过±0.5格就要进行校正，如陀螺定向时测前测后所得的零位变化超过0.3格时，应按公式δλδτ?=加入零位改正数。
5.1.4 地面及井下高程控制测量方案
施测方法：方案二采取的是与方案一相同的测量方法。
5.1.5 导入高程方案
我们这里仍然采用长钢尺法导入高程，方法同方案一，在此不作赘述。
5.2 贯通误差预计
5.2.1地面采用GPS 布网时的贯通误差
在将GPS 用于两井间巷道贯通测量时，可选用E 级网或D 级网精度来测设两井井口附近的近井点，而且两井近井点之间应尽量通视，如图纸所示，南梁、D 为两井的近井点，K 点为贯通相遇点，这时由于地面GPS 测量误差所引起的K 点在x 轴方向上的贯通误差可按下列公式估算[3]
AB AB Ms cos x M α'=±'上
式中AB
S M —近井点K 和D 之间的边长中误差，按AB
S =M ±
固定误差，对于D 级及E 级GPS 网，a ≤10mm ；
比例误差系数，D 级GPS 网，b ≤1036
10-；E 级GPS 网，b ≤20?6
10-；
AB α'—两近井点连线与贯通重要方向X 轴之间的夹角。
按上面的式子在图中确定相应的参数则有：
我们采用的GPS 是天宝5700，所以其中的a=0.003m ，b=0.536
10-m
所以AB S M =±0.004m
AB AB Ms cos x M α'=±'上=±0.00430.629=±0.003m
5.2.2 地下控制方案
我们加测了三条陀螺边,b2—b3、L28—L27、L4—L3、L1—A 三条陀螺边，其中b1—b 3为支导线，而剩下L28—L27、L4—L3之间构成方向附合导线，L4—L3、L1—A 构成方向附合导线我们将b1—b3这条陀螺边称为S1，依次为S2、S3、S4。 对于S2和S3之间的导线点，我们先将坐标原点移到导线的平均坐标点上，也就是导线的重心上，我们先将之间的导线点的坐标列表如下：
表5-2各导线点的坐标
编号 X Y
L28 85234.6717 104744.2799 L27 85408.3690 104744.5032 L26 85528.2937 104744.2544 L25 85735.5297 104744.8805 L24 85983.1400 104744.7425 L23 86151.6635 104744.4385 L22 86303.2680 104744.4385 L21
86439.2884
104744.7911
表5-3各导线点的坐标
编号X Y
L20 86539.7015 104744.5000
L19 86539.7015 104453.1803
L18 86539.7015 104163.1313
L17 86539.7015 103871.1704
L16 86539.7015 103579.9484
L15 86539.7012 103288.0201
L14 86539.7015 102996.4667
L13 86539.7015 102705.2952
表5-4各导线点的坐标
编号X Y
L12 86539.7015 102414.1460 L11 86539.7903 102123.3913 L10 86539.7903 101831.5142 L09 86539.7903 101539.6218 L08 86828.3617 101539.7370 L07 87116.4723 101539.7625 L06 87298.7672 101539.4116 L05 87522.4548 101539.4477 L04 87660.6201 101540.0988
L03 87792.3356 101539.7391
由上表得出：
28
3
2249479
86518.4231
2626
i x
x===
∑
28
3
26
i y
y=
∑
=
2684904
103265.5385
26
=
然后再图上找出这个点，然后将坐标原点平移到这个点。过这个点做出新的坐标轴称为ε，然后在图中作出从L28、L27…L3到新轴的垂线（如图纸所示）
对于S3和S4之间也如以上操作：
表5-4各导线点的坐标
编号 X Y
L3 87792.3356 101539.8016 L2 87938.5277 101539.7370 L1 87939.3467 101571.9529 L0 87932.8738 101591.2535 LC 87936.4519 101640.6298 LB 87960.0608 101650.0000 A
88000.0000
101650.0000
由上表得：
0x =87928.510
0y =101597.600
找出相应的坐标，然后过此点做出新的轴2η，如图纸所示： 则m?下——井下导线测角中误差，我们这里取7″ （1）贯通相遇点K 在水平重要x 方向上的误差预计 ①测角误差：
x M β=下
②测边误差：量边误差的影响：
按导线平均边长200m ，根据仪器的标称精度ml 下=0.002+2310-6D=±2.4mm 。
M ′xl 下
=
因为进行的是两次独立测量所以算术平均值的中误差为： M ′xl 下
=
=0.006m ③定向误差引起K 点在x 轴上的误差预计公式 : 两井定向一次定向中误差
0m α
000
1
x a y M m R ρ
=±
?主=
±
1
20626516″261.8255=0.020m
④各项误差引起K 点在x 轴上的总中误差预计公式
MxK=
==±0.164m
⑤贯通在水平重要方向x 上的预计误差（取2倍的中误差）
220.1640.328M k k M x x '==?=m
测量误差引起贯通相遇点K 在高程上的误差预计公式 因为在井下和井上高程采用的方法和方案一相同，那么误差预计应与方案一相同，如下：
存档号：学号： 石家庄铁路职业技术学院 毕业设计 分析水准测量的误差的来源及控制方法---以山西省某高速公路一期工程TJ4-4标段为例 系部: 测绘工程系 专业名称: 工程测量 指导教师Ⅰ: 姓名:
二0一二年十二月 诚信承诺 本人慎重承诺和声明： 我承诺在毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，在本人的毕业论文中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改研究数据，如有违规行为发生，我愿承担一切责任，接受学校的处理。 承诺人： 2012年 12 月 5
毕业设计（论文）评定表
毕业设计（论文）任务书
摘要 本次作业以山西省某高速公路一期工程TJ4-4标段控制点SB43至SB48的三等水准测量为实例，阐述了水准测量的基本原理及其水准测量的方法与水准路线。总结了在水准测量过程当中遇到的问题，并对山西省测量误差进行了详细的分析，指出了在测量过程中容易忽略的细节从而导致测量成果不符合要求的问题，进一步改进了在水准测量过程中发现的这些问题，最终得到满足要求的测量结果。 关键词：水准测量水准仪高程误差
目录 第1章绪论 (1) 1.1论文的背景和意义 (1) 1.2论文的主要内容 (1) 第2章水准测量的基本原理和方法 (2) 2.1 水准测量的基本原理 (2) 2.2 水准测量方法与水准路线 (3) 第3章勘察设计过程中水准测量的问题及控制方法 (5) 3.1 水准测量的现状 (5) 3.2水准测量中出现的问题 (5) 3.3仪器误差（系统误差）及控制方法 (8) 3.3.1 视准轴不平行水准管轴产生的误差及控制方法 (8) 3.3.2水准尺误差及控制方法 (9) 3.4观测误差(偶然误差)和控制方法 (9) 3.4.1符合水准管气泡居中误差及控制方法 (9) 3.4.2调焦误差和视差的影响及控制方法 (10) 3.4.3水准尺的倾斜误差及控制方法 (10) 3.5 外界条件（偶然误差）影响和控制方法 (11) 3.5.1 地球球气差和日照风力引起的误差及控制方法 (11) 3.5.2 仪器升降和水准尺下沉的影响 (12) 3.6水准测量时应注意的事项 (14) 第4章结论 (15) 参考文献 (16)
2021新版巷道贯通主要技术措 施 Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0261
2021新版巷道贯通主要技术措施 (一)一般巷道贯通炮掘工作面相距20米前，综掘工作面相距50米前，地测部门必须下达通知单，现场标明贯通位置，以保证贯通方向。停工工作面必须保持正常通风，除保持局部通风外切断一切用电。如果被贯通巷道原已停风，则需要提前排放被贯通巷道内的瓦斯。必须保证被贯通工作面能够进行正常通风、瓦斯检查等工作，同时要装设瓦斯监测探头，矿调度室要随时掌握瓦斯浓度的变化情况。 (二)巷道贯通必须坚持“长探短掘”原则，矿调度室和施工现场要悬挂贯通进展图，做到班班验收，及时填写进度和剩余长度，以准确掌握贯通时间。 (三)贯通工作只准从一个工作面向前贯通，严禁相向贯通。 两巷对掘时，炮掘工作面相距20米(综掘相距50米)时，其中
一个掘进工作面必须停止掘进，停工工作面必须成巷，并对工作面5米范围内的巷道进行加固;停工前，必须按照预定的贯通中心线方向，打3—5米深的探眼，填入标记物。在进入停工工作面所有入口的安全地点或巷道口处设置警戒，每班设专人把守，直至贯通。 (四)与在用巷道贯通时，炮掘工作面距贯通点20米前，地测部门必须在贯通处明确标记，每次放炮时必须在通往贯通处的各个入口处设置警戒，确认警戒把好后，方可进行放炮施工。 (五)贯通老巷或采空区时，坚持有疑必探，并根据所探情况制定针对性安全技术措施。按照规定进行封闭老巷、调整通风系统等相关工作。 (六)贯通点必须采取防止冒顶措施。当贯通点为锚网支护时，其加固方式可采用打托棚或立柱等;支架支护时，可采用打托棚或架设密集支架等。对头贯通时，加固长度不得小于5米;其它贯通形式，贯通点左右5米都必须加固。 (七)在有煤与瓦斯突出煤层中，应避免同一巷道相向掘进;贯通斜交或正交时，贯通点应尽量避开地质构造带或应力集中带，并且
井巷贯通测量技术研究与应用 发表时间：2010-09-29T09:52:39.280Z 来源：《魅力中国》2010年8月第1期供稿作者：韩二申 [导读] 根据贯通测量的允许偏差，选择合理、可行的测量方案和方法 韩二申（平顶山天安煤业股份有限公司八矿，河南平顶山 467000） 摘要：为了提高煤矿井巷贯通测量精度及操作技能，采用预想模型，通过拟合模型与初始模型的比较就可以对最终贯通结果作出客观全面的评价。经过试验贯通井巷施工过程中以初始模型对掘进各段加以约束调整，可以达到每段巷道与初始模型的更进一步吻合，使贯通精度和成巷质量得到明显提高。 关键词：井巷贯通；测量技术；应用 中图分类号：TD175 文献标识码：A 文章编号：1673-0992（2010）08A-0086-02 平煤股份八矿每年矿井巷道贯通工程数百次，井巷贯通精度质量关系到矿井生产、运输、安全等一系列问题，它对于全局工作的开展具有极其重要的战略意义。如果贯通顺利，后续工程即可顺利开展，但如果贯通中发生差错，或未能贯通，或贯通时造成过大偏差，则严重影响成巷质量及矿井的安全生产，并在人力、物力、财力及时间上给国家或集体造成很大损失。所以围绕贯通这一主题，在工作实践中进行了大量的摸索，为井巷贯通积累了极为丰富的经验，可在同类矿井推广应用。 1 井巷贯通测量工作原则 进行井巷贯通时，测量人员的基本任务是保证掘进工作面沿着设计的方向掘进，使贯通接合处的偏差不超过给定的允许误差。因此，在进行贯通测量的工作时，为了保证井巷贯通成功，应遵循以下原则。 （1) 在确定测量方案和方法时，应保证贯通所必需的精度，过高或过低的精度要求都是不可取的。根据贯通所需精度，通过优化总体测量方案和各环节的测量方法，尽量选用现有的仪器和常用的测量方法，合理组织人员来实施。 （2）对完成的测量和计算工作，均应有客观的检查。如；进行不少于两次独立测量，计算由两人分别进行或采取不同的方法、不同的计算工具等。众所周知，一项贯通工程确立后，测量工作者必定要进行满足要求的控制测量工作，其目的是使贯通井巷相关各段的导线统一精度、统一坐标高程系统，这也是决定井巷贯通能否成功的先决条件，然而，根据实践，做好这一步工作，并不能完全保证贯通成功。这主要是因为较高精度的首级控制只是确保贯通的一个前提条件，各环节的测量及客观的检查与调整也是制约贯通的重要方面。 2 贯通测量的步骤和要求 （1）根据贯通测量的允许偏差，选择合理、可行的测量方案和方法。对重要的贯通工程要编制贯通测量设计书，进行贯通误差预计，说明采用的仪器、测量方法和作业时的各种测量限差等。贯通误差预计一般取中误差的两倍。当误差预计结果超过允许偏差时，应尽量采用提高测量精度的方法，如仍不能满足要求，应研究采用其他技术措施。 （2）按选定的测量方案和方法进行实测和计算，每行一步均须有可靠的检核，并与设计书中要求的精度进行比较，必要时进行重测。 （3)随着巷道掘进，及时延设巷道的中腰线，定期进行检查测量和填图，及时按实测点的平面坐标和高程调整中线和腰线。在贯通前必须按《煤矿测量规程》的规定，及时以书面（业务保安通知单）形式，报告矿井技术负责人，安全检查部门及有关部门。 （4）巷道贯通后，应立即测量实际偏差，并将两侧导线连接起来，计算各项闭合差。还应对最后一段的中线和腰线进行调整。应对测量工作进行精度分析，提交技术总结。 3 提高井巷贯通精度的体会 （1)做好基础工作 把好图纸资料审核关，井巷设计图纸中，有成千上万的数字成果，即使有设计部门各级人员层层校核签字，仍难免出现错误，测量人员如按这些错误数据标定要素与放样要素，必定造成重大经济损失，延误工期。故此把好图纸资料审核关是测量人员实施贯通测量工程首先要抓好的大事。搞好导线测量工作是基础，不能因为是小型贯通而放低精度要求，这样做必将给贯通工程造成很大的影响，造成巨大的损失。 编制好贯通测量设计书，选择较佳的施测方案和测量方法，既不因精度不够造成工程的巨大损失，又不盲目追求过高的精度而增加测量人员的工作量。所以，做好误差预计尤为重要，测量精度应满足工程要求。保管好内外业测量成果，并按导线等级进行归类编号存档。严格执行内外业成果独立计算制度，所有的测量成果均须由两人以上独立计算后进行校对，发现不符应独立查找原因，以纠正在计算或抄录外业资料中的错误。 （2）利用预想模型指导施工 测量过程必定存在误差，这一点毋庸置疑，通常我们以中腰线来指导井巷施工，对中、腰线把握水平的高低也是制约井巷工程施工的一个方面，即便是水平再高的施工队伍，对中、腰线的把握也不可能达到理想化，总要使井巷的方向或高程与实际设计产生大小各异的误差。就一项贯通工程而言，如果贯通发生偏差，则造成偏差的原因一定是测量误差及施工中对中、腰线把握上所产生误差综合影响在全程累积的结果。其中测量误差的起因可归结于仪器级别低、仪器本身不正确产生的误差、测量方案欠佳、测量者感觉器官鉴别能力所限、瞄准次数等方面产生的误差（人为的）及外界条件的影响、平差结果不真等。对于施工中对中、腰线把握上存在的误差，则要通过所建立的相应数学模型加以约束、调整，解决这一问题则属于对贯通工程两个基本原则中第二个原则的落实，即对所完成的测量和计算工作所做的客观的检查。在此以坡度非零a角度所掘进的直线巷道实现贯通为例加以阐述。 (A)方向上的约束调整。假定该巷道自两头相向掘进，由于施工误差导致工作面正前所测设的巷道中间导线点不能满足巷道的初始模型： Y=aX+b 以其中一个掘进头为例，巷道正中导线点（X 1，Y1)到直线Y=aX+b必有一个距离d存在，这个d即为巷道施工中相对于巷道设计中心线的偏移量。它因施工方把握中线的水平而大小有异，或许比较小，但如果忽略这样一个小的偏移量，在一个工作面的掘进中直至贯通会累积产生大小为D的偏差，D=d1+d2+--+dn(n=1，2，3......n)，di表示第i个导线点相对于初始设计的偏移量，若dn>0或dn<0，则贯通将产生明显偏差，若dn有正有负，贯通可能正常，但成巷质量将比较差。为此在成巷所测的第一个导线点即开始调整，调整方法为；以巷道初始设计为基准，使巷道的中间点向设计基准线且与基准线垂直方向上量取距离di，使巷道的中线重新回归至设计中心线。这样就使巷道在
包头铁道职业技术学院 毕业论文 学生姓名：孙文磊 年级：2011 专业：工程测量技术 指导教师：高润喜 完成日期：2014年5月1日 第一章绪论 第二章工程测量的测量仪器 第三章隧洞地面和地下高程控制网略图 第四章隧洞地面和地下平面控制测量设计说明 4.1 确定遂洞地面和地下平面控制网的等级进行遂洞横向贯通误差的预计4.2 地面和地下平面控制测量等级的各种技术要求 4.2.1 地面控制测量的等级标志形状和尺寸的设计 4.2.2 平面控制测量所用的仪器
第五章隧洞地面和地下高程控制测量设计说明 5.1 地上高程控制测量误差引起的竖向贯通误差≤15mm 5.1.1 竖向贯通误差的预算 5.2 地面和地下高程控制测量的等级的各种技术要求 5.2.1 高程控制点的标志设计 5.2.2 确定所使用的仪器和工具 5.2.3 高程控制测量的外业观测方法、各项限差及内业计算的计算要求5.2.4 外业成果的整理与平差计算 第六章隧洞施工放样方法、精度的设计说明 6.1 洞外中心线的测设方法及要求的设计 6.2 隧洞中心控制桩外的设计 6.3 洞内施工导线、基本导线、主要导线的精度、测量方法设计6.4 隧洞内高程控制点测量方法、精度要求 6.5 隧洞进出口点的设计高程、个100 整数桩的设计高程 6.6 隧洞施工面的放样方法
6.7 纵、横和竖向贯通误差的测定方法 第七章总结 第一章 东山隧洞施工测量工程位于维州市东山镇西南方向，其东南方向是东山小学，离东山镇约2km ，离东山小学约1.5km ，距其不远有一条穿过东山镇的南北公路。公路对隧洞的施工提供了比较方便的交通路线。 隧洞全长为3156m ，穿过东山山头，东山山头的高程H=198.236m 。隧洞进口的设计高程HA=78.000m ，隧洞的设计坡降为0.3% 。 第二章本工程测量单位所拥有的测量仪器为 （1）全站仪，测程3km ，测距精度：±（2mm +2ppm · D ） 测角精度：± 2 ″ （2）DS3 水准仪 （3）30m 钢尺 根据所拥有的仪器及遂洞的地形图采用光电测距导线网作为平面控制网。由东山地形图可知道该地形比较陡，通视条件差，不宜布设多边形的平面控制网，测角网测量的角数比较多降低测量的速度，随着全站仪测距精度的提高，采用边角网的平面控制网可以提高测量的速度同时也可以保证测量的精度。由表 2.1.1 可知道平面控制网的等级可能为三等或四等，而且三、四、五等平面控制网，可以用相应等级的导线网来代替。所以本工程的控制网采用了光电测距导线网。平面控制网见东山地形图。 表 2.1.1 洞外控制网等级选择
贯通测量方案设计及精度预计设计书 指导教师： 班级：测绘07-4 学号：0704070422 姓名：
一、设计专题 冠山矿一、三井间-540大巷贯通测量方案设计及精度估算和技术造价 二、测区概况 北煤公司关山煤矿原辖一井、二井和三井三个矿井。其中，一井为中央并列立井和二段暗斜井分水平采矿开拓方式，二、三井为斜井开拓。现为了开拓深部煤层时，改善与属于通风条件，决定将三井合并，将厡一井新开拓一对竖井（主井及副井）延伸到-540米水平，掘进一对主石门及-540米水平大巷。原三个井所产煤炭全部经由-540米水平大巷运到新竖井提升。为加快工程速度，-540米水平东翼大巷有一井和三井两端同时以全断面巷道相向掘进贯通。 本巷道贯通贯通测量路线井上、下闭合总长度共约9km，其中在-540米水平大巷中尚需实掘2300米。施工所在岩层大部分为沙页岩，地质情况比较简单。围岩稳定，地压不大。支护方式一律采用锚喷。巷道掘进方式为风动式凿岩机打眼，火药爆破，颤抖式装岩机装车，矿车运输，巷道断面宽3.5米，拱高2.5米。 冠山一井新竖井井口标高+210米，井底车场标高-542米，井深752米左右。贯通大行坡度为5%（三井高，一井低）。 从目前巷道施工位置及掘进速度考虑，贯通相遇点选在三井第二段暗斜井甩车场西侧，设7点与设9点之间k处。 按照?煤矿测量规程?规定和巷道工程要求，本次贯通在水平重要方向x上，允许偏差为M X允=±0.5米，高程方面的偏差允许值为M Z允=±0.2米。 现在已知条件已给出，国家二等控制点A（石厂）为：X A=4628191.41 Y A=56287.43 边 长 S AB=4151.137 S BC=3367.436 坐标方位角a AB=41°38′44″.26 a BC=312°36′ 12″.94矿区范围为：东经129°39′到120°54′北纬41°45′到41°54′采用3°高斯投影带，第40带中央子午线为L0=120°。 三、冠山矿一、三井间-540大巷贯通测量方案设计 （一）平面测量方案设计 1）地面两近井点导线测量 由于矿区保护不善，一井和三井近景点已经遭到破坏，必须重新设置两点，根据矿区所在国家三角网，用控制网点水神庙、疙瘩山、平顶山插入三井近井点，用控制网点疙瘩山、大黑山、石厂定角测出一井近井点，都按照四等三角规格施测。两近井点间布设一级导线，敷设方向应与欲掘巷道方向大体一致，根据《煤矿测量规程》(2010版)规定，每条导线长500m左右，测距相对中误差1/30000，导线全长下相对中误差1/20000用拓普康GTS-750全站仪，此全站仪测角精度1″，测距精度±（2mm+2ppm*Dm）mm。测回法四测回，测回互差小于±5″，方位角最大闭合差小于±10″。测距三测回，一测回最大互差10mm，单程测回间 最大互差15mm，往返测回互差2（2mm+2ppm*Dm）mm。布设导线形状和位置已绘到平面图上。
鑫旺煤矿一1煤运输斜巷贯通措施 郑新鑫旺（新密）煤业有限公司 二○一四年七月十五日
目录 一、安全措施概述 (1) 二、贯通巷道与被贯通巷道概况 (2) 三、通风安全技术措施 (2) 四、爆破安全措施 (3) 五、贯通地点保护皮带及电缆管路措施 (4) 六、其他措施 (5) 七、巷道贯通示意图 (5)
鑫旺煤矿巷道贯通安全技术措施 为了预防巷道贯通时，放炮崩坏设备、造成人员伤亡、引起瓦斯煤尘爆炸、顶板冒落和引发其他事故，确保安全，特制定以下安全技术措施。 一、安全措施概述 1、我矿巷道贯通主要采用爆破法，当巷道贯通相距离30米贯通巷道时，地质部门必须进行准确的测量并绘出图纸。在图上标明进度和剩余距离。 2、测量人员必须及时标定中腰线，掘进工人要严格按中腰线布置炮眼。 3、当巷道贯通相距离20米前，地测部门必须提前下达贯通通知书。 4、当巷道贯通相距离20米时，地质部门必须有准确的测量图，每班在图上标明进度和剩余距离并将制成通知单下发到施工班组，直到贯通为止。 5、当巷道贯通相距离20米时，通风部门做好调整通风系统设施所需材料的准备工作。 6、工作面必须保持正常通风，经常检查通风设施运行是否良好和风筒的完好状况，以及工作面的瓦斯浓度，瓦斯浓度超限时必须立即采取措施处理。 7、掘进工作面每次装药放炮前，必须派专人和瓦斯检查员
共同到停掘的工作面检查工作面及其回风流中的瓦斯浓度，瓦斯浓度超限时，先停止掘进工作面的工作，采取措施处理瓦斯，只有当工作面的瓦斯浓度都在1%以下时，掘进工作面方可装药放炮，每次放炮前，在工作面和被贯通巷道入口必须设置栅栏和有专人警戒。 8、在贯通距离接近10m时，，加强贯通点前后20m范围内和工作面的支护，防止崩倒造成冒顶。 9、贯通掘进巷道与被贯通巷道贯通时，也必须按上述规定执行。在贯通前，应加强贯通地点的支护，并应严格检查停止作业巷道中的煤尘、瓦斯含量、积水、支架和顶板，及时采取必要的措施，否则不准放炮。 10、贯通后，必须停止工作面内的一切工作，立即调整通风系统，构建永久通风设施，待风流稳定、可靠后，方可恢复作业。 11、严格执行敲帮问顶制度，严禁空顶作业。 二、贯通巷道与被贯通巷道概况 1、巷道相对位置： 2、贯通方式： 3、贯通地点通风及瓦斯状况：（风机安置、型号、是否采用几双，瓦斯的相对和绝对涌出量） 4、贯通地点地质及水文情况： 5、支护方式： 三、通风安全技术措施
井下巷道贯通测量精度分析及技术方法 发表时间：2019-11-07T14:23:23.807Z 来源：《基层建设》2019年第23期作者：耿梓健 [导读] 摘要：结合实际矿井运输大巷贯通工程，对贯通后的测量数据误差进行预计分析，找出影响贯通精度的主要因素，提出建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的方法。 冀中股份公司邢台矿地测科河北省邢台市 054000 摘要：结合实际矿井运输大巷贯通工程，对贯通后的测量数据误差进行预计分析，找出影响贯通精度的主要因素，提出建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的方法。 关键词：井下巷道；贯通测量；精度；方法 一、贯通工程概况及要求 中部在副立井与北二斜井中间，贯距6173m；北部在北二斜井与北三斜井中间，贯距2998m。整个贯通测量设1个小三角网，井下导线9803m，井下一级水准7400m。根据寺河煤矿（东区）3号煤层巷道贯通工程的实际情况，对贯通测量工作提出了以下要求：①贯通测量精度必须满足该项贯通工程的实际需要；②贯通测量中应积极采用新技术，做到有效把控测量精确度；③贯通测量过程中要规范操作，尽量减少人为误差；④要求测量完毕采取抽检方式进行校验。 二、贯通精度分析 2.1中部段贯通精度 在分析中部段贯通精度时，首先对贯通误差进行预计分析。误差预计方法有很多种，根据井巷施工具体情况，中部段贯通误差分析采用立井定向投递点传递高程的方法，投递使用工具为钢丝绳；同时，在井下使用陀螺边进行加测，斜井和平巷的测量使用全站仪观测。考虑到井下巷道距离较长，在设置井下导线边长时进一步加设短边，长边设置长度约为200m，而短边设置长度控制在80m~100m，陀螺边设置在距离贯通点1/3位置。在此细化测量方案基础上，预计中部段在水平方向和高程方向的贯通误差分别为366mm和160mm，而实际误差分别为123mm和115mm，误差预计准确度较高。 2.2北部段贯通精度 由于北部段贯通工程主要是两个斜井之间的贯通，因此北二斜井和北三斜井测量方案为红外测距导线方法。具体在测量过程中，标高由三角高程导入，在平巷中设置一等水准。北部段水平方向和高程方向的预计误差分别为286mm188mm，而实际贯通误差分别为15mm和13mm。副立井到北二斜井、北二斜井到北三斜井之间的各项闭合误差。 2.3误差分析 +870m水平运输大巷的中部贯通工程是一个非常典型的贯通施工项目，测量工程任务量大、项目多，包括地面连接、立井定向、标高导入、测距导线、陀螺定向等内容。中部段巷道贯通之后，对此次贯通测量误差进行分析，在参考其他煤矿资料的基础上，确定地面连接误差、定向误差和井下导线测量误差的比例为1∶3∶4，三项误差占贯通总误差比例分别为1/8、3/8和1/2。由于巷道贯通测量中实际测量中线误差为115mm，按照上述误差比例，地面连接误差、定向误差和井下导线测量误差对贯通误差的影响分别为14mm、43mm和58mm。井下导线测量误差还包括两部分内容，即测角误差、量边误差，由于+870m水平运输大巷大部分巷道段较为顺直，导线主要为直伸形导线，测距边误差非常小，因此测角误差是井下导线误差的主要因素，测角误差影响贯通精度为58mm。 三、贯通测量中使用的技术 3.1陀螺定向技术 陀螺定向技术在贯通工程测量过程中，测量精确度基本不受矿井深度变化的影响，很大程度上保障了贯通工程的精确度。其作用主要体现在以下几方面：一是深井定向测量。当矿井深度过大时，井下的低温环境和大深度会对传统测量技术和仪器产生很大影响，直接影响测量的准确度，而陀螺定向技术得出的测量结果不会受矿井深度的影响，测量结果稳定而精确；二是控制井下平面。在巷道贯通工程中，对井下平面的稳定性提出了较高要求。传统的测量方式是使用单支导线测量，测量结果精度较差，而陀螺定向技术能有效提升方位角等参数的测量精度；三是协助井筒安装。在巷道施工过程中，以陀螺定向技术为核心的陀螺仪，可以测量井下基点的情况，依据获得的测量结果能够帮助井筒定位合理的安装位置，辅助井筒快速、精确地安装； 全站仪在煤矿井下巷道贯通测量中具有举足轻重的作用。首先，全站仪可以在巷道贯通测量中实现三维测量，使测量工作更加便捷，其次，全站仪充分结合计算机运算能力和现场多种测绘能力，可以实现三维立体数据建立及自动化处理。最后，全站仪能够通过多种方式与计算机进行数据双向传输，将测绘所得的数据及时发送给计算机等终端，在提高工作效率的同时使数据的储存更加安全可靠。 3.3三维激光扫描技术 三维激光扫描技术是融汇了众多先进装备后发展而来的，它通常由全球定位系统、升降机构以及高清摄像头等部分组成，三维空间内的测量精确度更高、更便于控制，可以对工程实时进展实行详细检测及全面的覆盖。因此，把这项技术与其他测量装备相结合，可以形成更加强大、精确的测量系统并广泛应用于现代矿山工程。 四、提高贯通精度的技术措施 4.1建立地面专用控制网 该矿井地面资料一直使用20世纪70年代的勘测结果，但随着地下煤炭不断采出，煤层上覆岩层出现不同程度的扰动，致使原先设定的三角点位置出现变动，因此地面控制网的可靠性会比较低。为解决这一问题，在本次+870m运输大巷贯通工程前，首先重新布设地面控制系统。在新设计的地面控制系统中，井田北部有11个点的地面小三角网，中部布设1条测距闭合导线。地面小三角网控制点经平差后，各个控制点位的权中误差在20″，最弱边相对误差和最弱点点位误差分别为1/62000、21mm。测距闭合导线近井点的点位误差在水平方向、竖直方向和高程方向值分别为1210mm、1520mm、1009mm。此次重新布设地面控制系统，能够有效消除地面控制疑点，同时可保证控制网的统一性和地下贯通工程的高精度。预计中部段和北部段贯通误差时，地面控制网的多年测量平均测角误差选择3.4″，地面连接预计误差 65mm，而实际测量得到的地面连接误差是15mm，这也充分证明提高地面控制网精度对保障贯通精度有重要影响。 4.2提高井下导线测量精度 由于本次井下运输大巷线路较长，为提高工程施工质量，在测量控制中设置数量较多的导线测量点，工程导线测量任务非常重。在此
工程测量毕业论文范文2篇 工程测量毕业论文范文一：建筑工程测量错误与对策 目前，我国建筑工程建设中存在一些问题，严重影响了工程建设和企业效益。其中建筑工程测量工作是工程建设中的重要基础工作，对工程建设具有重要意义。 1建筑工程测量工作中常见的错误 1.1轴线定位错误 轴线定位出现错误将会产生严重的后果，整体建筑物的定位会随之出现偏差，相应的规划布局和前期的设计工作都失去意义，会给建设单位造成巨大的经济损失。 1.2单根桩定位错误 由于桩基础测量定位的过程繁琐，实践当中有很多因素都能够对单根桩定位造成影响，进而产生错误。在施工中经常发生这种错误，对于基础开挖前的单根桩位定位错误通常可以采取补救措施，对于基础开挖后发生的单根桩位定位措施很难补救和处理。 1.3测量放样错误 有很多原因都能够造成测量放样错误，主要包括: (1)没有复核或正确理解红线交点和设计图纸尺寸。没有依据图纸上的建筑尺寸复核所交的红线点，因需根据设计图纸的相关坐标定位红线放样，所以在这个过程中经常出现此类错误。 (2)没有正确理解图纸。连体大型基础工程和建筑物相连接的
工程经常出现图纸理解错误问题。一般建筑设计通常分成几张图纸出图，局部和整体的关系错误经常出现在测量放样的过程中。 (3)标错施工桩位表编号图中的尺寸。设计基础平民图桩位的出图通常有桩基础施工单位编号进行，在当前的cad绘图中经常出现编号图尺寸标错，如果改正不及时施工测量也会发生错误。 (4)现场放样的过程中计算出现错误及尺寸拉错。天气、场地、其他因素都会对桩基基础施工造成影响，因此经常在施工前才开始实时测量定位所定位的桩位，计算错误、尺寸拉错、计算书写错误经常出现。 (5)因计算器、仪器等测量设备造成的错误。实践中一些单位使用的仪器经常存在有误差或者不准的情况，进而造成测量错误。还有一些测量错误是由于计算器没有进行校核、功能设置不当等原因造成的。 2基础工程测量的有效措施 2.1建筑物定位测量 根据设计所给定的条件，在地面上测设建筑物四周外廓主轴线交点，建筑物桩位轴线的据此进行测量，是建筑物定位测量的主要过程。 2.2编制桩位测量放线图和说明书 为了促进桩基础施工测量的顺利进行，工程人员应当根据工程资料在作业前对桩位测量放线图和说明书进行编制。 (1)对定位轴线进行确定。通常将外形整齐、平面呈矩形的建筑物的外廓墙体中心线作为建筑物定位主轴线，这样便于工程人员进行实测操作;外形不规则、平面呈弧形的复杂建筑物的定位主
煤矿巷道测量管理办法 第一部分巷道中腰线管理办法 为进一步规范我矿井巷中、腰线管理，加强我矿巷道质量标准化管理工作，提高工程施工质量，使巷道达到最佳的使用条件。根据《地测防治水安全质量标准化》要求，特对巷道中、腰线做出如下规定： 第一条施工单位技术员必须于放线前1～2天以联系单形式与测量部门联系，联系单上要注明导线点距迎头的位置，巷道施工情况及顶板情况、需要放线日期，情况必须真实可靠。测量部门接到联系单后，应根据迎头的具体情况，写明处理意见，注明放线日期。 第二条测量部门放线时，施工单位技术员或队长必须亲临现场配合放线。顶板完整的煤巷必须用风锤在顶板打眼，设置木桩，木桩由施工单位配备。 第三条测量部门放线时，每组中线不得少于三个线点，点间距离不得少于2m，现场交与施工单位技术员或队长。导线点必须用红漆标注清楚，实测到巷道两帮的距离及顶、底板的高程并挂牌管理。 第四条新开门巷道拨门线由施工单位技术员给定，拨门后4～8m时，由测量标定中、腰线，重要巷道拨门时，由施工单位技术员联系，测量给予标定拨门中、腰线。 第五条无激光指向的巷道每掘进40m，激光指向的巷道每掘进60～120m，测量部门经施工单位技术员联系，应延放一组中、腰线。如遇巷道拐弯、变坡等其它特殊情况，按新拨门巷道执行。开拓巷道腰线由测量延中线时给定，距迎头最远不得超 页脚内容4
过100m，施工单位技术员根据测量部门给定的腰线延线指导施工。 第六条对于新拨门巷道、巷道拐弯，测量部门在放线后，必须按照设计以书面形式通知施工单位及技术部门导线点距两帮的设计和实际距离、导线点坐标（包括高程），以指导施工单位施工和技术部门更改设计。 第七条井下正常放线的资料，测量部门必须24小时内把结果计算出来，如发现现场与技术的设计不符，瘦帮在100mm以上的，测量部门必须以书面形式通知技术部门和施工单位，以便指导生产。 第八条对于贯通的巷道，贯通前两掘进头的距离在岩巷剩下20～30m前、煤巷中剩下50～70m前（快速掘进应提前2天），测量部门应下发贯通通知书，通知总工程师及有关单位。通知书上要注明贯通的距离、贯通预透点的位置、相关点的高程、贯通平均坡度等。 第九条测量部门设置好中、腰线点后，施工单位必须妥善保护，更不得人为破坏，否则罚款。 第十条井下测点及测点牌保护范围划分：（1）巷道在施工期间，测点及测点牌由施工单位保护，严禁人为破坏测点及测点牌；（2）主要大巷测点及测点牌由机运部保护，采区巷道测点及测点牌由采煤事业部保护，回风巷测点及测点牌由修护队保护；（3）主要巷道修复期间测点及测点牌由修护队保护，巷道修好后把测点牌悬挂在原来位置；（4）在巷道或工作面交接时必须有测量人员参加并对测点及测点牌进行检查，并现场交接给有关单位。 第十一条在进行巷道质量标准化检查时，发现弄虚作假，故意涂改或毁坏测量标定的中、腰线标志的，该巷道按不合格论 页脚内容4
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.巷道贯通主要技术措施正 式版
巷道贯通主要技术措施正式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 (一)一般巷道贯通炮掘工作面相距20米前，综掘工作面相距50米前，地测部门必须下达通知单，现场标明贯通位置，以保证贯通方向。停工工作面必须保持正常通风，除保持局部通风外切断一切用电。如果被贯通巷道原已停风，则需要提前排放被贯通巷道内的瓦斯。必须保证被贯通工作面能够进行正常通风、瓦斯检查等工作，同时要装设瓦斯监测探头，矿调度室要随时掌握瓦斯浓度的变化情况。 (二)巷道贯通必须坚持“长探短掘”原则，矿调度室和施工现场要悬挂贯通进
展图，做到班班验收，及时填写进度和剩余长度，以准确掌握贯通时间。 (三)贯通工作只准从一个工作面向前贯通，严禁相向贯通。 两巷对掘时，炮掘工作面相距20米(综掘相距50米)时，其中一个掘进工作面必须停止掘进，停工工作面必须成巷，并对工作面5米范围内的巷道进行加固;停工前，必须按照预定的贯通中心线方向，打3—5米深的探眼，填入标记物。在进入停工工作面所有入口的安全地点或巷道口处设置警戒，每班设专人把守，直至贯通。 (四)与在用巷道贯通时，炮掘工作面距贯通点20米前，地测部门必须在贯通处明确标记，每次放炮时必须在通往贯通处
沈阳航空工业学院 课程设计 (说明书) 周期测量电路的设计 班级 / 学号 84010101 学生姓名王冉 指导教师张晓新
一、概述 要求设计一个周期测量电路，要求计数器的最大值为200，时钟电路的周期为 1ms ，测量结果用LED 数码管显示。 测量周期的基本思路是，若已知时钟信号周期为t ，在被测信号的一个周期T 里， 记录时钟信号的个数n ，则被测信号的周期为T = nt 。如图1所示。 由于要求计数器的最大值为200，时钟电路的周期为1ms ，所以测量范围是 1ms~200ms 。为了扩大测量范围，可以为电路设置几个档位。 图1 测量周期的基本思路 二、方案论证 该电路由脉冲整形电路、时钟产生电路、计数器、分频器和显示电路组成，其原 理框图如图2所示。 图2 周期测量电路的原理框图 时钟产生电路可以产生一个周期为1ms 的方波。 将这个波送入分频器可以将时钟信号的周期放大，这样就可以扩大周期测量范围。 脉冲整形电路可以将被测信号整形为方波，并且保持其周期不变，同时需要从被 测信号中分离出一个周期，将它变为计数器的有效电平送入计数器中。 计数器在被测信号一个周期的时间里，记录下被放大后的时钟信号的个数。 最后将时钟信号的个数显示在显示电路上，将显示的数字乘以时钟信号的放大倍 数就可得到被测信号的周期了。 周期 T 时钟信号
三、电路设计 1.时钟产生电路 时钟产生电路是由555计时器连接而成的多谐振荡电路。它可以产生周期为1ms 的方波。根据公式 ()2ln 221C R R T +=，其中1R 取443Ω，2R 取500Ω，则电容取1μF 。 电路如图3所示。 图3 时钟产生电路 2.分频器 分频器是由3个十进制同步加法器4518连接而成，电路如图4所示。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 巷道贯通的通风安全技术 措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9210-83 巷道贯通的通风安全技术措施(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 -、技术要求： 1、进入警戒距离前，技术人员必须认真复测两侧坐标，准确给出贯通位置。施工队必须严格按巷道中、腰线施工，保证巷道准确贯通。 2、掘进巷道贯通前，综合机械化掘进巷道在相距50m前、其他巷道在相距20m前，必须停止一个工作面作业，做好调整通风系统的准备工作。 3、进入警戒范围后，施工队必须确切掌握每班的施工进度，并做好每班的上图工作。 4、通风部门接到技术部下达的贯通通知书后，必须提前做好贯通前后调整通风系统的准备工作，贯通后及时调整通风系统。 5、施工队必须班班掌握好施工进度，当贯通距离
只有8m时，采用组合钻杆打探眼将回风与运输巷探透，然后采用多打眼、少装药、放小炮的方式掘进。 6、贯通前，运输平巷预透点附近10米范围内必须加强支护。 7、下达贯通通知书后，必须在回风巷迎头往外100米处安设专用电话。 8、贯通时，必须由调度会指派一名领导现场统一指挥，停掘的工作面必须保证正常通风设置栅栏及警标，经常检查风筒的完好状况和工作面及其回风流中的瓦斯浓度，瓦斯超限时必须立即处理。掘进工作面的每次爆破前必须派专人和瓦斯员共同到停掘的工作面检查工作面及其回风流中的瓦斯浓度，只有在2个工作面及其回风流中的瓦斯浓度在1%以下时，掘进工作面方可爆破。每次爆破前，2个工作面入口必须有专人警戒。 9、贯通后，及时设永久支护，保证贯通点有可靠的支护强度。 二、安全措施：
山东科技大学 毕业论文（工程测量技术专业） 学生：？？？ 山东科技大学 二0一二年五月
目录 1 高庄矿区概况222222222222222222222222222222222222222222222222222222 1.1 交通位置222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 1.2 地形、地势情况222222222222222222222222222222222222222222222222223 2 贯通测量概述222222222222222222222222222222222222222222222222222223 2.1 井巷贯通和贯通测量22222222222222222222222222222222222222222222223 2.2 在工作中测量人员应该遵循下列原则：22222222222222222222222222222224 2.3 贯通测量的基本方法22222222222222222222222222222222222222222222224 2.4 贯通测量的种类：22222222222222222222222222222222222222222222222224 3 井巷贯通测量的容许误差22222222222222222222222222222222222222222224 3.1 贯通巷道接合处的偏差值可能发生在三个方向上：2222222222222222222224 3.2 井巷贯通的容许偏差值222222222222222222222222222222222222222222225 4 第一贯通方案22222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.1 贯通测量方法22222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.2 贯通误差预计22222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.3 减小误差措施22222222222222222222222222222222222222222222222222211 5 第二贯通方案22222222222222222222222222222222222222222222222222212 5.1 贯通测量方法22222222222222222222222222222222222222222222222222212 5.1.1平面控制测量方案：22222222222222222222222222222222222222222222212 5.1.2地下控制测量方案222222222222222222222222222222222222222222222214 5.1.3矿井联系测量方案222222222222222222222222222222222222222222222214
毕业设计论文_基于单片机肺活量测量仪
目录 引言 (1) 1. 绪论 (2) 1.1 本课题的研究意义 (2) 1.2 本课题的发展现状 (2) 1.2.1电子类肺活量测量仪 (2) 1.2.2非电子类肺活量测量仪 (2) 1.3 本课题的发展趋势 (2) 1.4 智能肺活量测量仪研究目的及其可行性 (2) 1.5 课题的主要研究工作和各章内容安排 (3) 2. 相关技术和基础理论介绍 (3) 2.1 肺活量测量相关概述 (3) 2.1.1肺活量 (3) 2.1.2气压传感器 (3) 2.2 通过气压传感器测量肺活量的原理 (4) 2.3 数据采集 (4) 2.3.1A/D转换器 (4) 2.3.2A/D转换的基本原理 (5) 2.4 串口通信 (6) 2.5 主要器件功能说明 (10) 2.5.1 AT89S5单片机 (10) 2.5.2 MAX232串行通信芯片 (12) 2.5.3 AD620 (12) 2.5.4 气体压力传感器ATP015G (13) 3. 系统设计方案及原理 (15) 3.1 总体方案 (15) 3.2 系统原理 (15) 4. 硬件原理与设计 (16) 4.1 输入部分电路 (16) 4.2 A/D转换部分电路 (17) 4.3 液晶显示电路 (17) 4.4 串口通信部分电路 (18)
4.5 电源部分电路 (18) 4.6 电路布线，调试及故障分析 (19) 4.6.1 PCB设计一般步骤 (20) 4.6.2 PCB布线工艺要求 (21) 4.6.3 电路的故障及调试分析 (22) 5.软件设计 (23) 5.1 下位机程序流程图 (23) 5.2 A/D转换程序及TLC549工作时序 (24) 5.3 上位机显示界面 (25) 6. 误差与干扰分析 (26) 6.1 测量仪器的影响 (26) 6.2 测量的随机性 (26) 7. 实现功能与结论 (26) 8. 总结 (28) 谢辞 (28) 参考文献 (29) 附录 (30) 附录1：系统PCB图 (30) 附录2：系统源程序 (31)
工程测量毕业论文The final revision was on November 23, 2020
一、绪论 随着科技的不断进步，测绘仪器设备迅速发展，新仪器不断出现。在全站仪方面的重要发展是长距离棱镜全站仪的出现，免棱镜全站仪的免棱镜视距由初期几十米发展到当前的一千米以上。 地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。 地形测量包括控制测量和碎部测量。①控制测量是测定一定数量的平面和高程控制点，为地形测图的依据。平板仪测图的控制测量通常分首级控制测量和图根控制测量。首级控制以大地控制点为基础，用三角测量或导线测量方法在整个测区内测定一些精度较高、分布均匀的控制点。图根控制测量是在首级控制下，用小三角测量、交会定点方法等加密满足测图需要的控制点。图根控制点的高程通常用三角高程测量或水准测量方法测定。②碎部测量是测绘地物地形的作业。地物特征点、地形特征点统称为碎部点。碎部点的平面位置常用极坐标法测定，碎部点的高程通常用视距测量法测定。按所用仪器不同，有平板仪测图法、经纬仪和小平板仪联合测图法、经纬仪（配合轻便展点工具）测图法等。它们的作业过程基本相同。测图前将绘图纸或聚酯薄膜固定在测图板上，在图纸上绘出坐标格网，展绘出图廓点和所有控制点，经检核确认点位正确后进行测图。测图时，用测图板上已展绘的控制点或临时测定的点作为测站，在测站上安置整平平板仪 并定向，然后用望远镜照准碎部点，通过测站点的直尺边即为指向碎部点的方向线，再用视距测量方法测定测站至碎部点的水平距离和高程，按测图比例尺沿直尺边沿自测站截取相应长，即碎部点在图上的平面位置，并在点旁注记高程。这样逐站边测边绘，即可测绘出地形图。传统的平板仪测图和经纬仪（或测距经纬仪）测图通称白纸测图，它