[2019初试真题回忆]2019年合肥工
业大学机械原理初试真题回忆
楼主刚刚参加了考试，现在回忆整理了合工大机械原理真题，为复试攒人品，可能有偏差，仅供参考哦。
第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小 第三题，轮系传动比计算，难度很小 第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小 第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。 第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律 第七题，核心是考了转换机架法。简单 第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩 课程内部讲义—海文专业课学员享有 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析
5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 5.3重点知识点汇总分析（大纲）
（最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定，三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推 程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析【例题1】
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
思考题 第一章机构的结构分析 思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？ 思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？ 思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？ 思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？ 思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。 第二章平面机构的运动分析
思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？ 思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。 思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？ 思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？ 思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？ 思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。 第三章平面连杆机构及其设计 思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？ 思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？ 思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？ 思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？ 思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角 发生在什么位置？ min
东南大学-机械原理. --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2
6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 3
2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考 研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新） 2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记，字迹清晰，内容总结非常 有条理，可以供大家复习时参考使用。
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分 6、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；
合肥工业大学2018机械原理（815）初试真题回忆版 一．计算如下图所示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。 二．如下图所示，杆1以等角速度10rad/s逆时针回转，AB长100mm，图示位置AB竖直。 （1）求杆3上C点速度； （2）求杆3上C点加速度。（图解法、解析法均可） 三．一个四杆机构如下图所示，已知BC=80mm，CD=80mm。 （1）若AD为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （2）若AB为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （3）若AD为机架，机构为双曲柄机构，AD=50mm，求AB长度范围。
四．一对心直动凸轮机构，凸轮回转中心在O点，滚子的最低位置在A点，凸轮转过一定角度后滚子到达B点，B点附近凸轮理论轮廓线为ββ。 （1）作出凸轮基圆； （2）作出B点凸轮压力角； （3）滚子与凸轮的实际噬合点。 五．一对渐开线直齿轮噬合，两齿轮齿数均为15，模数为5mm，实际中心距78mm。 （1）求该齿轮组实际噬合角； （2）该齿轮组为何种变位； （3）若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替，模数为法向模数，则求该斜齿轮倾斜角及其是否会跟切。 六．已知轮系的各齿轮齿数，求1到4的传动比。（轮系图具体的忘记了，大概如下所示，一差动一行星轮系的组合）
七．一回转轴上分布有2个不平衡质量，m1m2及其回转半径已知，其位置如图示，现在P、Q面上半径为r处放置平衡质量，求其大小及位置。 八．图示为一斜面压榨机，已知各接触面之间的摩擦角均为?，若在滑块2上施加一定的力F可将物体4压紧，滑块2的倾斜角为α。Fr为物体4对3的作用力。 （1）已知Fr大小的情况下，求F的大小； （2）当F撤去后，该机构在Fr的作用下应有自锁性，求其自锁条件。
第一章 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c
给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度
一！不断有同学反馈说难点太多，复习起来困难重重，因此我又给大家指出了一些非重点，考 的可能性不大，但并不是说一定不考，希望大家谨慎对待。第二遍细致复习指南做了一些补充，请大家注意查看。1第二章38页的公式2-2要会。 2第五章第二节到第九节都要看，共轭齿廓及其求法可以不看。十一节十二节涉及不深，主要是旋转方向问题，放在轮系里面。 3第六章250页以后的内容如果感觉太难就放弃不要纠结，确实难度比真题大，真题会做即可。6-5,6-6可以不看。 4第九章平面机构的力的分析+ 十一章机器的效率 这两章放到一起是因为这两章向来是放在一起考察的。也有可能放在凸轮等其他机构中考察。考的话分值10-20分左右主要考点有摩擦角，当量摩擦角，摩擦圆，自锁，机械效率的计算，机构在考虑摩擦时受力方向，力的多边形。第九章只看前三节看，重点是9-3第十一章404-413页全看，其他可以不看。 二！[机械原理]P516页例3-7 为什么以C2为圆心以2倍Lab为半径的圆和以O'为圆心O'C1的长度为半径的圆的交点为E,则连接C2E交圆Ⅰ的交点为A点？回答AE+EC2=AC2，AC2-2AB=2AE=AC1，那么A点就是铰链中心。习题解答中有证明。 三！[机械原理]课本p523 4-9凸轮题 只提问该题中的摆动凸轮 第（1）题，E点到F点凸轮转过的角度：分别连接FO,EO，所夹得角即为所求吗？ 这是求类似摆动凸轮转角的一般方法吗？ 第（5）题，最大压力角，“机架与导路垂直的位置，在这几个位置中做出压力角，比较得出”那么此题导路是？机架？ 2005年第四题凸轮题（2）凸轮行程行程指的是从动件垂直移动的距离，为什么不是从动件与凸轮相切沿法线上升的距离！这个题目是很重要的，2008,2010年都考到了相似的，不是很好做， 希望你能看懂。（1）不是你说的这样。这个题可以用反转法，由于这个题含有滚子，画图很多不亦说清楚，所以我给你说说2008年第七题解法。先以O为圆心OB为半径做圆I。然后以BC为半径，H为圆心做一段弧，交圆I于点B',则角BOB‘就是从开始转到H点的转角。对于有滚子的基本原理是相同的，没有图很难说出来。 四！[机械原理]08年试卷凸轮作图 凸轮作图题如何解？怎样解才能节省时间又做的全面些？ 解此类题目首先要熟悉推程运动角、回程运动角、凸轮转角、最大压力角、行程、基圆、偏距圆等基本概念，在此基础上才能解题，具体解题步骤如下（先将图从给定的纸张上裁剪下来贴到答题纸上）： 1.画出基圆，理论轮廓线以及偏距圆，最大位移即行程 2.按题目要求解出基圆半径r，行程h 3.以两机架为半径做圆1 4.按题目要求给定的转角在基圆上确定从动件转过该角度后的位置设为A。 5.以该点为圆心，以从动件全长为半径作圆2 6.圆1和圆2的交点为从动件反转过该角度后到达的新机架位置o。 7.设两次从动件与圆1交点为p1和p2,连接op1和op2(o为凸轮的转动中心)
合肥工业大学考研答疑课件
第一章平面机构的结构分析 一. 基本概念 1. 机械: 机器与机构的总称。 机器: 具有三个共性。 机构: 只具有机器的前两个共性。 2. 构件与零件 零件——制造单元 构件——运动单元 构件可以由一个零件或多个零件刚接而成 3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。 4. 运动副的分类： 平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动 平面低副—两构件以面接触构成的可动联接 平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接 平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动 移动副—联接的两构件只能作相对移动 空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动 5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统 分类：空间运动链、平面运动链
闭式运动链、开式运动链 6. 机构：有机架并有确定运动的运动链 分类：平面机构、空间机构 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中： 运动副—按国家标准所规定的代表符号画出 构件—用线段、小方块等简单图形画出 尺寸—按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H n —活动构件数 P L —低副数 P H —高副数 自由度计算时须注意: (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1 )个转动副 (2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度） (3) 虚约束应去除。（注意虚约束出现的场合）
机构具有确定运动的条件 F > 0 能动 原动件数< F 机构运动不确定 原动件数= F 机构运动确定 原动件数> F 机构运动相互干涉 F ≤0 不能动，为刚性构架 3. 机构的结构分析 （1）高副低代： 用一个构件，两个低副代替一个高副须满足：代替前后机构的自由度不变代替前后机构的瞬时运动不变 高副低代必须遵循一定的方法： 曲线对曲线的高副低代
2004年硕士生入学考试《机械原理》考题 一、简述题(40分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个? 二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15分)
第二题图 第三题图 三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为h 、hl 、h2、l 1 (AB)、l 3(CD)、14(ED)，又主动曲 柄的位置θl 也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ4、l DB 及Xc 的公式。(20分) 四、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm 、b=600mm ，对心时e=0及偏置时e=120mm ，求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K 。(15分) a)
b) 第四题图 五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动，基圆半径 ,=50／3mm，行程h＝lOmm，l／3行程为等加速上升，其后2／3行程为等减速上升。试求为r a (20分) 1．从动件的运动方程及运动线图。 2．最大压力角的值。 六、在图示回归轮系中，已知z1=27、z2=60、z3=63、z4=25，如四个齿轮的模数与分度圆压力角α都相同，试求：(20分) 1.用变位的方法设计该轮系时，可用几种方案，哪些方案比较合理(不需要详细的尺寸计算)。 2.当模数m=4，其它参数均为标准参数时，计算齿轮zl、z2的中心距、分度圆直径、齿顶圆真径、齿根圆赢径、基圆直径、齿距和齿厚。 第六题图
平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度
2013年《机械原理》试题（A 卷） 一、（14分）题图示平面机构，构件1为主动件，转向如图。 (1) 指出该机构中是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束； (2) 求该机构的自由度，并写出具体计算过程； (3) 将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图； (4) 另行画出机构所含各杆组，并确定各杆组的级别和机构的级别。 二、（18分）题图示轮系，已知：11=z （右旋蜗杆），402=z ，202=′z ，162=′′z ，163=z ，184=z ，274=′z ， 485=z ，605=′z ，506=z ，256=′z ，357=z ，r/min 12001=n （转向如图）。试求H n 的大小和方向。 三、（18分）在题图示铰链四杆机构中，已知杆长a = 45mm ，b = 55mm ，c + d = 125mm 。 (1) 若要求其成为曲柄摇杆机构，试确定c 、d 长度的取值范围； (2) 该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构？为什么？ H
四、（16分）题图示一转子由两个互相错开90°的均质偏心轮1、2组成，每一偏心轮的质量均为m ，偏 心距均为r 。拟在平衡平面A 、B 上半径为2r 处分别添加平衡质量A b m )(和B b m )(，使该转子达到动平衡。试求平衡质量A b m )(、B b m )(的大小和相应的方位角A b )(θ、B b )(θ。 五、（22分）题图(a)为一机械系统的等效动力学模型。已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩 M r 的变化规律如图(b)所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效转动惯量为J = 1kg ?m 2（为常数），等效构件的平均转速为n m = 1500r/min 。试求： (1) 等效驱动力矩M d ； (2) 等效构件的速度波动系数δ 以及等效构件的最高转速n max 和最低转速n min ； (3) 若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ ] = 0.01，试求安装在等效构件A 轴上飞轮的最小转 动惯量J F 。 六、（16分）在一对上下布置、标准安装的渐开线直齿圆柱外啮合标准齿轮机构中，位于上方的主动轮 1作逆时针转动。已知：标准中心距a = 126mm ，z 1 = 17，z 2 = 25，°=20α，1* =a h 。 (1) 求齿轮模数m 以及两轮的分度圆半径（r 1、r 2）、基圆半径（r b1、r b2）、齿顶圆半径（r a1、r a2） 和齿根圆半径（r f1、r f2）； (2) 以中心线为垂直布置，取长度比例尺μ l = 2mm/mm ，画出两轮的基圆、齿顶圆、分度圆、齿根 圆和节圆（r 1′、r 2′），标出对应的半径，并说明各轮分度圆和节圆之间的大小关系； (3) 画出理论啮合线N 1N 2和实际啮合线B 1B 2，标出啮合角α′； (4) 标出两轮齿廓在齿顶圆上的压力角1a α和2a α； (5) 求重合度αε的大小（有关参数可直接从图上量取）。 七、（14分）如题图所示，已知铰链四杆机构ABCD 中主动连架杆AB 的长度l AB = 16mm ，机架AD 的长 度l AD = 50mm ，当AB 从图示AB 1位置顺时针转动过程中，连杆BC 平面上的E 点经过E 1、E 2、E 3三点，β = 45°，DE 1 = 30mm ，E 1E 2 = E 2E 3 = 12mm 。试采用图解法设计该机构，求出BC 、CD 和CE 的长度，并简要说明作图步骤。 1000 (a) (b)
东南大学机械原理 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；
(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分
2019东南大学机械原理考试题回忆版 编者机械原理不是很好，2019年考研，初试机械原理119，主要有一个题一大部分没做，时间不够，所以我的建议是网上找到东大的之前试题先做一下，一定要限时模拟（我都是边做边玩），大家还是要重视一下模拟，要不考场真的做不完 其次，我给大家推荐一些资料，都是我感觉看了这么多真的比较好的（如果找不到可以找我要q287152094） （1）杨昂岳写的那本机械原理模拟啥的，名字记不清了，网上一搜就有 （2）东大考试试卷从06年开始做就行做到18年 （3）前期打基础一定要扎实，推荐去看考试点的史丽晨老师的讲解，我感觉讲的超好（虽然有时候解答会有点问题不过不影响） （4）多做题，特别是设计那一题，我考前刚好做过19年设计题的类似题，所以题做多了总结一下，就能自己感觉出题老师会出什么样的题 1.仍然是自由度计算，这次机构比较复杂，主要串接的东西比较多 记得做出来是三级机构 2.今年这个题是凸轮，考的是钱瑞明ppt和东大本科上课时课本机械设计凸轮那一章一个题的延伸 凸轮形状是大小两个圆接两条直线，大概如以下形状，从动件在一个起始位置，基本尺寸给出 问题形式差不多 第一问画基圆求行程 第二问画出四个角（推程回程近远休止），第三问我没做出来，是根据已给数据求四个角的大小当时最后做的这个题，时间不够 第三问求回程推程最大压力角 第四问有点小弯，问整个过程中有没有压力角为0的时刻，记住斜线段和弧度交接处压力角突变（斜线段压力角不变） 第五问画出整个过程压力角的变化曲线 这个题我感觉挺好的，大家可以找一下东大课本机械设计课本题，钱瑞明ppt解答（网上好像找的到） 3.这个题不出意料就是设计题，今年设计题比较简单，是一个六杆机构，哈工大出版的杨昂岳写的有类似的题画一下简图，忘记给了什么条件了
机械工程专业初试专业课复习资料分析 4.3考前三套模拟试题及其解析 在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。 4.4典型与重点题及其解析 针对东南大学机械工程专业的专业课《机械原理》的专业课考试，找到《机械原理》课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目： 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 4.5真题及其解析 该专业课可以为考研学生提供15年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。
第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析 综合来说，《机械原理》这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有7-9道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。 5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。自我感觉比16年的简单。 第一题自由度计算送分，很简单。 第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。 第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。 第四题凸轮机构，比较简单。 第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。 第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。 第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的 ，也是图解法做的，计算也不难。 第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。 第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。难度不会超过16年的那个刨床机构。 第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。 从17的试题可以看出： 1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。 2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。 再谈一下复习大概计划： 1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。 2、然后精做一套教辅，把上面的重难点讲解部分看看，把里面的经典例题做一下。推荐一本《机械原理学习与考研辅导》，里面的题目比较经典，工大的一些真题出自上面，特别是15年真题，有几道原题。这本书估计很难买到了，我这有电子版，需要的话可以找我要。 3、然后后面要多做工大习题集、历年真题，熟悉题型，一定要练习画图。要多总结分析，可以留2 、3年的真题到最后模拟用。 4、说一下工大的答疑班，我也报了，工大老师讲的，但不会是出题老师。主要讲的重难点，讲一下典型例题，有一定帮助，觉得复习的不好可以去听听，如果离得远可以不用去，到时会有人分享笔记的。 打了这么多字，应该差不多了，以后有时间把原题整理下再给你们。学弟学妹们有疑问也可以问我（扣扣号：一三一八五零七三二三），工大还是不错的，大家加油。
§招生单位：005机电学院§招生专业：080201机械制造及其自动化 §考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）政治理论-->101思想政治理论 外国语-->201英语一 业务课一-->301数学一 业务课二--> 815理论力学823电工电子学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目） 专业课加试--> 551机械原理552微机原理及应用（复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目） §研究方向： 01机械加工及其自动化 02特种加工及其自动化 03大型结构加工技术 04表面技术 §该专业招生说明： 第四门课选考理论力学，复试考试科目请选择微机原理及应用；第四门课选考电工电子学，复试考试科目请选择机械原理。同等学力加试：材料力学、机械设计 §理论力学参考书目：《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社§理论力学考试大纲： 1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。2．平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。 3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。 4．空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。 5．摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。 6．点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。 7．刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。 8．点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。 9．刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。 10．刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。 11．质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。 12．动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。 13．动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。 14．动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本定理综合应用。 15．达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。 16．虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。
2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记，字迹清晰，内容总结非常有条理，可以供大家复习时参考使用。